Chapitre 2
STATIQUE DES PARTICULES
Effet produit de forces appliquées à des particules,
c’est-à-dire à des corps dont la forme et la taille se
rapprochent de celles d’une particule; les forces
agissant sur ces corps peuvent donc être considérées
comme ayant le même point d’application.
Résultante de deux forces agissant sur la même particule
Les Forces sont des quantités vectorielles; Elles se
caractérisent par un point d’application, une grandeur et une
direction.
Leur somme obéit à la règle du parallélogramme.
L’intensité et la direction de la résultante R de deux forces P et Q
peuvent être déterminées graphiquement ou par l’utilisation de la
trigonométrie (la loi des sinus et la loi des cosinus)
R
P
A Q
Exemple 1:
Calculer la résultante des forces P et Q appliquées au
boulon A.
Solution:
Solution trigonométrique.
Dans ce triangle, on connait les deux côtés et l’angle qu’ils déterminent. On
applique la loi des cosinus on obtient:
R2=P2+Q2-2PQcosB avec B=180°-25°=155°
R2=(40N)2+(60N)2-2 (40N) (60N) cos155°
A.N: R=
En utilisant la loi des sinus, on peut écrire:
sin A / Q = sin B / R = sin C / P
Donc: sin A= (60N sin155°)/R
A= et alpha=A+20
Décomposition d’un vecteur force
Composantes d’une force
Toute force agissant sur une particule peut être décomposée en deux ou
plusieurs composantes, c’est-à-dire, elle peut être remplacée par deux ou
plusieurs forces ayant le même effet sur la particule.
Une force F peut être décomposée
en deux composantes P et Q en
Q traçant le parallélogramme ayant
F comme diagonale F; les composantes
P et Q sont alors représentées par les
deux côtés adjacents du
parallélogramme et peuvent être
A déterminées graphiquement ou par
l’utilisation de la trigonométrie.
P
Composantes rectangulaires d’une force
Une force F est dite décomposée en deux composantes rectangulaires Fx et
Fy selon les axes des coordonnées perpendiculaire x et y.
En introduisant les vecteurs unitaires i et j selon les axes x et y on a:
F = Fx i + Fy j
y
Fx = F cos q Fy = F sin q
Fy
Fy = Fy j tan q = Direction de F
F
Fx
j
q
i
x F= Fx2 + Fy2
Fx = Fx i
Grandeur de F
Exemple 2
Une force de 800N est appliquée à un boulon A tel qu’illustré à
la figure. Déterminer les composantes horizontale et verticale
de la force F
solution
Exemple 3:
Une personne tire sur une corde attachée au mur d’un
édifice avec une force de 300N.
Déterminer les composantes horizontale et verticale de la
force exercée par la corde au point A
solution
Somme des forces par la méthode des composantes
On considère trois forces P, Q et S agissant sur une particule A. la résultante
R s’écrit: R=P+Q+S.
En décomposant les forces, on obtient: Rxi+Ryj=Pxi+Pyj+Qxi+Qyj+Sxi+Syj
Donc: Rx=Px+Qx+Sx et Ry=Py+Qy+Sy
Lorsque deux ou plusieurs forces coplanaires agissent sur une particule,
les composantes rectangulaires de leur résultante R peuvent être
obtenues en ajoutant algébriquement les composantes rectangulaires
correspondantes des ces forces.
Rx = S Fx Ry = S Fy
L’intensité et la direction de R peuvent être déterminées par:
Ry
tan q = R= Rx2 + Ry2
Rx
Exemple 4
Calculer la résultante des quatre forces appliquées au
boulon de la figure illustrée ci-contre
solution
y y
Forces dans l’espace 3D
B B
Fy Fy qy A
F A
D
F D
O O
qx Fx x Fx x
Fz Fz
E E
C C
z z
y
Une force F dans l’espace tridimensionnel peut B
être décomposée en 3 composantes
rectangulaires. En identifiant par les angles Fy F
formés par F et les trois axes de coordonnées x, A
y et z, on a: D
O
qz Fx x
Fx = F cos qx Fy = F cos qy
E
Fz = F cos qz z Fz C
y l (Intensité = 1)
Fy j Les cosinus de qx , qy , et
qz sont appelés cosinus
cos qy j F=Fl directeurs de la force F.
En utilisant les vecteurs
unitaires i , j, et k, on a:
Fx i
cos qz k
x
Fz k
F = Fx i + Fy j + Fz k
z cos qx i ou
F = F (cosqx i + cosqy j + cosqz k )
Cette dernière équation démontre que F correspond au produit
de sa grandeur F par le vecteur unitaire
l = cosqx i + cosqy j + cosqz k
y l (Intensité = 1)
cos qy j
Fy j l = cosqx i + cosqy j
cos qz k + cosqz k
F=Fl
Puisque l est unitaire,
L’expression trigonométrique
Fx i
suivante doit être respectée.
x
Fz k
cos2qx + cos2qy+ cos2qz =1
z cos qx i
En plus,
2 2 2
F= Fx + Fy + Fz
Fx Fy Fz
cosqx = cosqy = cosqz =
F F F
Force définie par sa grandeur et deux points sur sa
ligne d’action
Un vecteur force F en
trois dimensions est
y défini par son intensité
N (x2, y2, z2) F et deux points M et N
sur sa ligne d’action.
F dy = y2 - y1 Le vecteur MN joignant
l les points M et N est:
dz = z2 - z1
M (x1, y1, z1) d x = x2 - x1 <0
x
z
MN = dx i + dy j + dz k
Le vecteur unitaire l le long de la ligne d’action de la force est:
l = MN =
1 (d i+d j + dz k )
x y
MN d
y
2 2 2
N (x2, y2, z2) d= dx + dy + dz
d y = y2 - y1
Sachant que La
d z = z2 - z1 force F est
d x = x2 - x1 <0 Définie comme le
M (x1, y1, z1)
produit de F et de
x
l. Donc,
z
F
F=Fl = ( dx i + dy j + dz k )
d
Ainsi on obtient les composantes scalaires de F:
Fdx Fdy Fdz
Fx = Fy = d Fz =
d d
Exemple 5:
Un hauban d’une tour est ancré au point A. la tension dans
le boulon a été évaluée à 2500N. Calculer:
a)Les composantes Fx, Fy et Fz de la force transmise au
boulon d’ancrage;
b)Les angles qui définissent la direction de cette force.
Solution:
Equilibre d’une particule
Lorsque deux ou plusieurs forces agissent sur une particule en
trois-dimensions, les composantes rectangulaires de leur
résultante R sont obtenues en ajoutant les composantes
correspondantes de ces forces.
Rx = S Fx
Ry = S Fy
Rz = S Fz
Exemple 6:
Une section de mur est temporairement retenue par des
câbles, tel qu’illustré à la figure ci-contre. Sachant que la
tension dans le câble AB est de 8,4 KN et celle dans le
câble AC de 12 KN, calculer la grandeur et la direction de
la résultante des forces au piquet situé au point A.
solution
Pour résoudre un problème d’équilibre d’une particule, on
trace le diagramme du corps libre (DCL) montrant toutes
les forces agissant sur elle. Les conditions qui doivent être
satisfaites pour l’équilibre de la particule sont:
S Fx = 0 S Fy = 0 S Fz = 0
En deux-dimensions, seulement deux de ces équations
sont nécessaires:
S Fx = 0 S Fy = 0
Exemple 8:
Un cylindre de 200Kg est soutenu par deux câbles AB et
AC attachés à la partie supérieure d’un mur vertical. Sous
l’action d’une force horizontale P perpendiculaire au mur,
le cylindre prend la position indiquée, calculer la valeur de
P et la tension dans chaque câble.
Solution:
