Electronique de Puissance

Power Electronics

-Chap.4: Les systèmes de conversion de puissance

DC/AC

Afef BENNANI-BEN ABDELGHANI

[email protected] - www.lse-qehna.tn

Afef BEN ABDELGHANI Avril 2021 Electronique de Puissance, IIA2 1

 Plan

1.Introduction
2.Les Ondueurs Monphasés pleine onde
3.Les Onduleurs Monophasés MLI
4.Conception de filtres pour les ondueurs
5.Les Onduleurs triphasés pleine onde
6.Les Onduleurs triphasés MLI

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 Introduction

Onduleur ou convertisseur DC/AC: Convertir une source (en général de tension)

DC en une source (généralement de Tension) AC. Dans l’écrasante majorité des
cas, on veut aboutir particulièrement à une source sinusoïdale:

- Pour alimenter les charges par des batteries au cas où il y a des coupures
du réseau
- Pour générer des tensions dont les fréquences sont variables ( ex.
variateurs de vitesse pour les moteurs électriques)
- Pour connecter des sources d’Energies renouvelables au réseau
- …

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 Introduction

Alternatif, Pas une

source purement
Ond. Monophasé: sinusoidale :
-VRMS
-THD

Le but est d’avoir:

iout -VRMS = VRMS_ref
Tension DC -THD: très bas
DC Vout
AC
Pas purement
Le but est d’avoir:
sinusoïdales:
Ond. Tri-phase: Tensions composées -VRMS = VRMS_ref
Tensions simples -VRMS
-THD: très bas
-THD

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 Onduleur de tension monophasé

Onduleur ‘pont en H’

- Onduleur de tension: Son entrée est une source de tension K1 K2

load
- La charge: doit avoir un comportement de source de courant‘: RL
K3 K4
- Vdc: tension DC
- K1 .. K4: switches idéaux. Ils commutent avec une fréquence de découpage : fs (switching
frequency)

- CKi est le signal de contrôle de l’interrupteur Ki: (si CKi=0 alors Ki est OFF) et ( si CKi=1 alorq Ki est
ON)

- 𝐶𝐾1 = 𝐶𝐾3
- 𝐶𝐾2 = 𝐶𝐾4 → Condition indispensable pour éviter de court-circuiter la source de tension VDC

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 Onduleur de tension monophasé

Onduleur ‘pont en H’ K1 K2
Vinv.output
→ CK1=CK4 CK2=CK3
load
→ Il y a 2 cellules de commutation (K1, K3) and (K2, K4). K3 K4
Une cellule de commutation est formée par 2 int.
contrôlés de manière complémentaire

- Ond. Pont en H, le rapport cyclique est égal à 0.5

Signal de contrôle CK1=CK4 Vinv.output
1 1 +Vdc
t_on t_on

T T 0 t_on
T/2 T 3T/2 2T
CK2=CK3
1
𝑡_𝑜𝑛
rapport cyclique:  = t_on -Vdc
𝑇
K1,K4 K2,K3 K1,K4 K2,K3
T
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 Onduleur de tension monophasé
Vinv
+Vdc
→ Série de Fourier d’un signal carré

0 t_on
Vinv 𝒕 = σ
3T/2 2T 𝟒.𝑽𝒅𝒄
T/2 T 𝒔𝒊𝒏 (𝟐𝒌 + 𝟏)𝒕
𝒌=𝟎 (𝟐𝒌+𝟏)

-Vdc
- Pas de composante DC: LA tension de sortie Spectre de Vinv
est alternative. Le cvs est bien un onduleur
𝟒. 𝑽𝒅𝒄
- Que des harmoniques impairs

- Les amplitudes des harmoniques sont
inversement proportionnels à leurs ordres
- THD=48%
https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/the-
importance-of-total-harmonic-distortion/
→ Besoin de filtrer cette tension pour aboutir à
une tension plus ‘pure’, i.e. s’approche plus d’une
sinusoide 𝒇 𝟑𝒇 𝟓𝒇 … .
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 Ond. Mono: conception du filtre

Filtrage de Vinv

- Besoin de filtrer Vinv et de ne garder ’idéalement’ que son fondamental.

Filtres passifs: composés de R, L, C

K1 K2 filter load
𝑉𝑖𝑛𝑣 𝑗𝑅𝐶
𝑉𝑠 = 𝑅. 𝐼 ҧ = 𝑅. = 𝑉𝑖𝑛𝑣
1 1 + 𝑗𝑅𝐶 + 𝐿𝐶(𝑗)2
𝑅 + 𝑗𝐿 + Vinv Vs
𝑗𝐶
K3 K4
Fonction de Transfert du filtre
Source Switches
Il faut étudier cette fonction de transfert

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 Ond. Mono: conception du filtre

𝑗2𝑚
𝑉𝑜𝑢𝑡 0
Rappel: Focalisons-nous sur cette fonction: 𝑇𝐹( ) = =  
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝑗2𝑚 + (𝑗 )2
0 0
→C’est une fonction de transfert d’un filtre passe-bande, défini par: 1
𝑄=
- Le facteur de qualité Q et la bande passante en fréquence. 2𝑚
𝑓0 0
- La bande passante donne la plage de fréquences des tensions qui peuvent passer 𝑓 = =
𝑄 2𝑄
à travers le filtre.
Q=0.5
m=1
Q=5
m=0.1
Q=50
m=0.01
Diagramme de Bode 𝒇𝟎
Q=0.5 m=1

Q=5 m=0.1
Q=50 m=0.01

𝒇𝟎
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 Ond. Mono: conception du filtre

𝑗2𝑚
- On peut écrire:
𝑉𝑠 𝑗𝑅𝐶 Qui est de la même 𝑉𝑜𝑢𝑡 0
= 𝑇𝐹( ) = =  
𝑉𝑖𝑛𝑣 1 + 𝑗𝑅𝐶 + 𝐿𝐶(𝑗)2 forme que: 𝑉𝑖𝑛 1 + 𝑗2𝑚 + (𝑗 )2
0 0
1
avec: 0 =
𝐿𝐶
et : 𝑚 = 𝑅
1 𝐶
 T.b.P
2 𝐿

1 𝐿0
𝑄= =
2𝑚 𝑅 - Q est appelé aussi facteur de surtension.
Donc: 𝑓0 0 𝑅 - Plus f est petite plus le filtre est ‘exclusif’
𝑓 = = =
𝑄 2𝑄 2𝐿
- Cet ond. est appelé à résonnance. L’idée est d’interposer la fréquence de résonance du filtre avec la
fréquence à conserver de la sortie de l’onduleur.
- On dimensionne donc le filtre afin de correspondre la freq de résonance avec la freq. du fondamental
imposée par le découpage
- →il faut choisir un filtre ‘très étroit’ (Q: grand et f: petit)
- Mais dans ce cas le filtre n’accèptera pas des « tolérances » des valeurs des fréquences, de R, L, C..
Or ces écarts existent bp en E.P.
 Question: En utilisant le diagramme de Bode précédent, déterminer les paramètres du filtre LC
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 Ond. Mono: conception du filtre
Diagram de Bode - Conception du filtre:
On doit choisir L et C de manière ‘précise’
Pour avoir un filtrage ‘efficace’, il faut atténuer
Q=0.5 l’harmonique à 3.f0. Si cet harmonique est très proche de
m=1 la freq. du fondamental alors:
Q=5
m=0.1
Q=50 → Le filtre doit avoir une bande passante ‘étroite’ et un
m=0.01 facteur de qualité ‘important’
→ cet onduleur est appelé à ‘résonance’ car c’est la
3.𝒇𝟎 = 𝟔𝟎𝒌𝑯𝒛
resonance du filter qui ne laisse passer qu’un courant
m=0.1
sinusoidal calé sur la freq. du fndamental

m=1 Aussi, si le contrôle impose une freq. f0’ légèrement

différente de f0, le filter atténuera 3.f0’ et non 3.f0 

→ C’est une solution de filtrage pas très adaptée à l’E.P. et

n’y est plus très utilisée.
𝒇𝟎 = 𝟐𝟎𝒌𝑯𝒛 → Elle est remplacée par les strategies de contrôle du
convertisseur MLI (en anglais: PWM)
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 Caractérisation des interrupteurs
de puissance

Exercice: comment choisir les switchs?

1. Donner la topologie du pont en H, onduleur mono. avec charge RL

2. On suppose que le courant de sortie Is est bien filtré. Quelle est la forme
de ce courant de sortie?
3. Tracer Vs et Is. Soit  le retard entre le courant Is et le fundamental de
la tension Vch
4. Tracer le courant qui traverse le switch K1
5. En déduire la caractéristique I-V de K1
6. Quels sont les switches qui peuvent être utilisés pour K1..K4
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 Caractérisation des interrupteurs
de puissance
Vs Vond
+Vdc
charge
K1 K2 filtre (R+L)
0 Is
Vond Vs
T/2 T
K3 K4
-Vdc IK1
Source Switches
K1,K4 K2,K3
+Vdc
IK1
VK1
VK1
0
T/2 T

-Vdc
K1 ON K1 OFF Caractéristique I-V de K1
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 Switch Characterisation

Les 4 switches K1, K2, K3, K4 doivent don’t être bidirectionnels en courant

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-FF450R33T3E3-DS-v02_03-
EN.pdf?fileId=5546d46254bdc4f50154c8080a4e59f5

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 Commnade MLI des ond.
monophasés
Principe des strategies MLI (Modulation en Largeur d’Impulsion), PWM (Pulse Width Modulation):
Varier le rapport cyclique du signal de commande de manière à améliorer la quaité des grandeurs
de sortie de l’onduleur
Commande MLI:
CK1=CK3 K2
Les signaux de contrôle sont obtenus par une K1
CK2=CK4 Vinv
comparaison
CK1=CK4 - La modulante
CK2=CK3 - Et une porteuse: triangulaire de ‘haute’ fréquence
K3 K4

Modulante
Porteuse
‘Triangular Carrier’
CK1

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 Commnade MLI des ond.
monophasés

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 Commande MLI des ond.
monophasés
Modulante: sinusoide, amplitude Vmod = 0..1 , fréquence (fm: BF, Basse fréquence)

porteuse: Triangulaire, valeur max (Vcarrier), fréquence (HF: multiple de la freq. de la modulante)

Indice de Modulation : m = Vmod/Vcarrier

Si Vcarrier =1, m=Vmod. C’est ce qui est utilisé pour les implémentations expérimentales
+1
m → La Modulante: Correspond à la ‘référence’.
→ Le fondamental de la tension de sortie de l’onduleur sera
2.fm égale à la référence donnée par l’utilisateur
-1
fc L’utilisateur, à travers la partie commande rapprochée du CVS, choisit:
-m et fm: déterminent la référence, ce que l’onduleur devra avoir en
CK1 tension de sortie (fondamental)
-fc : doit être HF ET multiple de fm pour avoir de bonnes performances

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 Onduleur monophasé, MLI (PWM)
Vinv

Vinv 100

50

K1 K2 0

porteuse
-50

Vcarr Vm
Modulation
-100

+1 1

Vinv -150

C2
Vinv 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
0.5

C1 K3 100

K4 50

-0.5 C3 C4 0

-1
-1
-50

0.01 0.02 0.03 0.04

Time (s)
-100

Tc=1/fc Zoom on Vinv

Algo. MLI (PWM)
-150

0.0375 0.03875 0.04 0.04125

Time (s)

෠
Vinv

m=𝑉ref/Vdc; fm=fref; fc 80

1
Vm

60
Vinv spectrum
෠
𝑉ref fref
෠
0.5

𝑉ref 40

Référence
0

20

fondamental
-0.5

Tref=1/fref
෠
0

-1

0 0.01 0.02
Time (s)
0.03 0.04
𝑉ref,fm 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Frequency (Hz)
9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000

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 Onduleur monophasé, MLI (PWM)

Vinv
Le spectre de Vinv
fondamental
80

෠ Harmonique
fm,𝑉ref ෠
fc,𝑉ref
60

40 2fc +fm
fc +2fm 2fc -fm
fc -2fm
20

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000
Frequency (Hz)

෡ ref=80V; m=0,8; fc=5kHz

Exemple: Vdc=100V, , fm=50Hz; 𝑽
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 Onduleur monophasé, MLI (PWM)
Vinv

100
Vinv

80

50

0
Fourrier Transform 60

40

-50

20

-100

-150

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000
Frequency (Hz)

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

Time (s)

෠
Modulation Sinusoidale: 𝑣𝑟𝑒𝑓 = 𝑉𝑟𝑒𝑓. sin(𝜔𝑚𝑡)

T. Fourier ∞
4. 𝑉𝑑𝑐 𝑛𝜋
𝑣𝑖𝑛𝑣(𝑡) = 𝑚. 𝑉𝑑𝑐. sin(𝜔𝑚𝑡) + ෍ 𝑠𝑖𝑛 1 + 𝑚. sin(𝜔𝑚𝑡 . cos 𝑛𝜔𝑐 𝑡
𝑛𝜋 2
𝑛=1

- Fondamental: 𝑣𝑖𝑛𝑣_𝑓𝑢𝑛𝑑 𝑡 = 𝑚. 𝑉𝑑𝑐. sin(𝜔𝑚𝑡)

- Harmoniques: centrés autour des multiples de la fréquence de la porteuse fc

2𝑘 + 1 𝜔𝑐 ∓ 2𝑝𝜔𝑚
ቊ
2𝑘𝜔𝑐 ∓ (2𝑝 + 1)𝜔𝑚
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 Commande MLI des ond.
monophasés

m=0,8 m=0,8 m=0,8

Beaucoup plus simple

à filtrer!

fc/fm=6 fc/fm=12 fc/fm=50

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 Commande MLI des ond.
Monophasés et filtrage

Vinv Vload

Filtre

Charge,
load
Ordre de commande des switches
Algo. MLI (PWM controller)

Vref

Pour filtrer Vinv, on utilise un filtre passe bas

Afef BEN ABDELGHANI Avril 2021 Electronique de Puissance, IIA2 22
 Commande MLI des ond.
monophasés

Pour filtrer Vinv, on utilise un filtre passe bas

Q: facteur Qualité

fsw (The switching frequecy)

fsw =fc

fsw
log f
attenuation (theoretical)

fo
attenuation real

-40dB/decade

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 Commande MLI des ond.
monophasés

Vinv, Vs, m*Vdc

Avant filterage
Vinv Avant filterage
Après filtrage

Vs
Vinv_fond Après filtrage
Ondulations HF
résiduelles

Par ailleurs, il faut savoir que le filtre peut causer:

- Un retard entre Vinv et la tension Vs qui alimentera la charge
- Une oscillation sur sa fréquence de résonance f0
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 Commande MLI des ond.
monophasés

Avant filtrage

Après filtrage

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 Onduleurs triphasés pleine onde

Principe : Etendre la topologie de l’onduleur monophasé en pont en H à trois cellules de

commutation

En pratique, chaque switch a son circuit ‘driver’ qui assure la génération de temps mort, de l’adaptation de
signaux et de l’amplification du courant de grille
Afef BEN ABDELGHANI Avril 2021 Electronique de Puissance, IIA2 26
 Onduleurs triphasés pleine onde
Par exemple, Si C1=C3=1 et C2=0
→ VAB=VDC ; VBC=-VDC ; VCA=0
…
VAN(t)=2/3.VAB(t)+1/3.VBC(t)
VBN(t)=2/3.VBC(t)+1/3.VCA(t)  T.b.P
VCN(t)=2/3.VCA(t)+1/3.VAB(t)

→ Création d’un système triphasé équilibré

direct de tensions.
→ Non sinusoïdal: à cause des harmoniques

→ Série de Fourier de VAN?

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 Onduleurs triphasés pleine onde

VAN(t)= (2.VDC/).sin(.t) + (2.VDC/5).sin(5..t) + (2.VDC/7).sin(7..t) +

+ (2.VDC/11).sin(11..t) + ….

→Pas d’harmoniques paires,

ni multiples de 3

→THD=sqrt((1/5)2+ (1/7)2+ (1/11)2 + ….)

 0,28 = 28%

Cet onduleur ‘pleine onde’ est encore utilisé de nos jours (Train Eurostar: pour alimenter des
machines asynchrones en Régime de croisière
Mais il est de plus en plus remplacé par les onduleurs triphasés MLI
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 Onduleurs triphasés PWM

Le principe: Une extension d’un ond. Mono MLI

PWM: - même porteuse
- références: Système triphasé: 3 références déphasées de
120° et 240 °

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 Onduleurs triphasés PWM

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 Onduleurs triphasés PWM

Tension simples en
sortie de l’onduleur:
triphasé direct
équilibré °

Moins riches en
harmoniques que
l’ond. Pleine onde

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 Onduleurs triphasés PWM

ZOOM

Plus simples à
filtrer

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