PRODUIT VECTORIEL
Le but de ce complément est de démontrer le résultat suivant, que nous avons admis dans TLM1 :
Le produit vectoriel est distributif à gauche et à droite sur l’addition, c’est-à-dire que, pour tout triplet de vecteurs
!
u;! v ;!
w ; on a !u ^ ! v +! w =! u ^! v +!u ^! w et !u +! v ^! w =! u ^! w +! v ^! w (il s’agit du théorème 8.3, page
89 de TLM1).
La démonstration de la première de ces formules se fonde sur la linéarité des projections orthogonales, des homothéties
!
et des rotations (TLM1, pages 570 à 572). En e¤et, on peut d’abord supposer que ! u 6= 0 ; car sinon le résultat est évident.
Dans ce cas, la dé…nition du produit vectoriel !
u ^!v peut se traduire par la réalisation des opérations suivantes :
1) On projette le vecteur !
v sur le plan (P) orthogonal à !
u . On a alors
!
v 0
= !
v cos - = !
v sin :
2
2) On multiplie !
v 0 par !
u . Alors !
v 00 = !
u !
v sin :
3) Le plan (P) étant orienté par la règle du tire-bouchon [le sens positif de rotation dans (P) fait progresser le tire-bouchon
dans la direction de !
u ], on fait tourner le vecteur !v 00 de + : On obtient ! u ^! v:
2
Ainsi !
u ^! v s’obtient en transformant !v par la projection orthogonale p sur (P) ; suivie par l’homothétie h de rapport
!
u ; suivie par la rotation r d’angle + 2 dans le plan (P) : On a donc
!
u ^!
v =r h p !
v :
Or ces transformations sont linéaires, et la composée de deux applications linéaires est linéaire. En particulier, pour tout
couple de vecteurs !v ;!
w ; on obtient :
!
u ^ !
v +!
w =r h p !
v +!
w =r h p !
v +p !w
=r h p ! !
v +h p w =r h p !
v +r h p !
w :
Ce qui se traduit par !
u ^ !
v +!
w = !
u ^!
v + !
u ^!
w :
En utilisant le fait que le produit vectoriel est antisymétrique et (6:5), on obtient
!
u +!
v ^!
w = -!
w^ !
u +!
v =- !
w ^!
u - !
w ^!
v = !
u ^!
w + !
v ^!
w :
Le théorème 8.3 est donc démontré.
La démonstration du théorème 8.4 procède des mêmes considérations.
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