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Travaux Dirigés sur les Fonctions de Transfert

Ce document contient quatre exercices sur la fonction de transfert en Z. L'exercice 1 demande de déterminer l'équation récurrente et les échantillons d'une fonction donnée. L'exercice 2 concerne la discrétisation d'un système continu du premier ordre. L'exercice 3 porte sur des fonctions de transfert échantillonnées. L'exercice 4 traite d'un modèle numérique du premier ordre obtenu par échantillonnage-blocage.

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Ce document contient quatre exercices sur la fonction de transfert en Z. L'exercice 1 demande de déterminer l'équation récurrente et les échantillons d'une fonction donnée. L'exercice 2 concerne la discrétisation d'un système continu du premier ordre. L'exercice 3 porte sur des fonctions de transfert échantillonnées. L'exercice 4 traite d'un modèle numérique du premier ordre obtenu par échantillonnage-blocage.

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Travaux Dirigés

TD N° 2 : Fonction de transfert en Z

Matière : ELC1021 - Asservissement numérique Enseignant : Hamid OUTZGUINRIMT

Exercice 1 :
Soit la fonction de transfert discrète :

0.2
F(z) =
z − 0.8
1. Déterminons l’équation récurrente correspondante
2. Calculer les 6 premiers échantillons.

k 0 1 2 3 4 5
X(k) 1 1
Y(k)

Exercice 2 :

On considère un système continu de premier ordre de gain statique 1 et de constante de temps 10 :

1
1. Trouver la version échantillonnée de la fonction de transfert continue C (z ) = en utilisant les
1 + 10p
méthodes de discrétisation par un bloqueur d’ordre zéro (BOZ)
2. Prenons 𝑇 = 10 (𝑠), déduire la fonction de transfert en z

Exercice 3 :

Y (z)
1. Trouver la fonction de transfert échantillonnée G ( z ) = dans les cas suivants :
U (z)

Travaux Dirigés 1 Prof. Hamid Outzguinrimt


2. Etablir l’expression de la sortie échantillonnée 𝑌(𝑧) relative aux systèmes asservis échantillonnés (a) et (b)
suivants :

Exercice 4 :
Le modèle numérique du 1er ordre est obtenu par échantillonnage-blocage d’un processus analogique du 1er ordre :

1. Montrer que la fonction de transfert en z, du système échantillonné en boucle ouverte s’écrit :

Y (z ) 1−
G (z ) = =k
U (z ) z −
2. Déterminer l'équation récurrente décrivant l'évolution du système échantillonné. L’échantillonnage conserve-t-il
l’ordre du système analogique
3. Le système échantillonné est bouclé avec un retour unitaire. Calculer le gain statique et Montrer que la fonction
de transfert en z en boucle fermée peut s’écrire

Y (z ) 1− 
G (z ) = = kbf
U (z ) z−

Travaux Dirigés 2 Prof. Hamid Outzguinrimt

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