Mécanique des fluides

Yann MARCHESSE

ECAM LaSalle
40 Montée Saint-Barthélemy
69321 Lyon Cedex 05
[Link]
 Yann Marchesse
Pôle Énergétique / LabECAM
ECAM LASALLE
40 Montée St.-Barthélemy
69321 Lyon Cedex 05

Mécanique des fluides

Document réalisé à partir de LATEX

Date de compilation du document : 22 mars 2023
iv
Sommaire

1 Définitions et rappels 3
1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Bilan de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Théorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Pertes de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Présence d’une machine dans le réseau hydraulique . . . . . . . . . . . . 28
1.7 Mesure du débit dans les conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Réseaux hydrauliques 35
2.1 Choix des conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Constitution d’un réseau hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . 37

3 Les vannes 47
3.1 Exemples de vannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Caractéristiques hydrauliques des vannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Course de la vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4 Modification de l’écoulement au passage d’une vanne . . . . . . . . . . 53
3.5 Mesure des coefficients des vannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6 Application au cas de l’écoulement de la section 3.4 . . . . . . . . . . . . 56
3.7 Recommandations pour le dimensionnement des vannes . . . . . . . . . 58
3.8 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamiques 61

4.1 Généralités sur les turbomachines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Généralités sur les pompes rotodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Courbes de la charge manométrique en fonction du débit . . . . . . . . 69
4.4 Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5 Puissances et rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.6 Vitesse spécifique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.7 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.8 Choix d’une pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.9 Accessoires pour une installation hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.10 La cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
 SOMMAIRE 1

4.11 Analyse interne d’une pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.12 Analyse d’une pompe axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.13 Adaptation des conditions de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 119

5 Analyse Dimensionnelle 123

5.1 Équations de Navier-Stokes sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Produits sans dimension déterminant des écoulements similaires . . . . 124
5.3 Théorème de Vaschy-Buckingham ou Théorème π . . . . . . . . . . . . . 126
5.4 Similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5 Récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6 Introduction à l’aérodynamique 133

6.1 La résultante aérodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Origine de la portance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Origine des forces de résistance (traı̂née) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.4 Étude simple de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.5 Coefficients sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.6 Effets transitoires aérodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.7 Estimations des efforts aérodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

7 Phénomènes transitoires dans les conduites 175

7.1 Origine des phénomènes transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.2 Conséquences des phénomènes transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.3 Équations générales du mouvement dans une conduite en régime tran-
sitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4 Coup de bélier de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.5 Coup de bélier d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.6 Considérations pratiques − identification du type de coup de bélier . . 195
7.7 Moyens de protection des conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.8 Méthode graphique de Bergeron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Bibliographie sommaire 219

2 SOMMAIRE
 Chapitre 1
Définitions et rappels

Le but de ce chapitre est d’une part de rappeler les deux expressions mathémati-
ques obtenues par application de la conservation de la masse et du bilan de quantité
de mouvement, deux principes fondamentaux de la mécanique des fluides. Ces ex-
pressions seront écrites sous les formes intégrales et locales. On rappellera ensuite le
théorème de Bernoulli utile à toute étude d’écoulements dans les canalisations. En-
fin, le phénomène de pertes de charge sera abordé. Toutes ces notions seront utilisées
par la suite dans le document. On attachera une importance non négligeable aux
équations de conservations de masse et de quantité de mouvement, celles-ci après
quelques hypothèses avérées se déclinant en de multiples expressions non moins
utiles. Notons qu’écrire ces grands principes est une première étape, les comprendre
en est une autre. En effet, la théorie insuffisante pour construire des machines permet
au moins de s’en servir intelligemment et les transformer si besoin est.

1.1 Généralités
Cette partie présente brièvement quelques aspects liés à la physique des écoule-
ments. Ceci nous permettra essentiellement de définir le concept de particule fluide
basé sur l’hypothèse d’un milieu continu. Celle-ci est très utile car le mouvemement
d’un fluide peut alors être décrit sans faire l’analyse détaillée de la dynamique des
particules discrètes qui le composent.
4 Définitions et rappels

1.1.1 Quelques hypothèses

Hypothèse de continuité : les propriétés d’un milieu, qu’il soit solide ou fluide, ne
sont pas uniformément distribuées. Cette distribution apparaı̂t d’autant moins uni-
forme que l’échelle d’observation est petite. Dans le cadre de notre étude, on se place
à une échelle telle qu’un élément de volume appelé particule fluide, suffisamment pe-
tit pour que la mesure puisse être considérée comme locale, soit suffisamment grand
pour contenir un grand nombre de molécules. La matière apparaı̂t alors comme un
milieu continu. Les quantités associées à la matière, telles que la vitesse, la pression
et la température sont considérées comme réparties sur tout le domaine d’étude. On
les représente par des fonctions continues. L’hypothèse d’un milieu continu ne per-
met donc pas l’étude des écoulements à basse densité, des écoulements à travers les
milieux poreux et des phénomènes d’ondes de choc (ceux-ci se caractérisant par des
discontinuités des propriétés de l’écoulement telles que la température, la pression,...).

Homogénéité et isotropie : une spécificité du fluide est d’être un état condensé mais
désordonné de la matière. Il est alors naturel de supposer ses propriétés physiques
comme étant identiques en tout point du domaine d’étude (homogénéité) et demeu-
rant indépendantes d’un changement de direction (isotropie).

1.1.2 Définition des écoulements

Les écoulements abordés dans ce document sont des écoulements internes, c’est
à dire qu’ils prennent place dans des canalisations fermées et sont donc entièrement
entourés d’une paroi (i.e. la conduite du réseau hydraulique). Ils peuvent être de
natures très différentes (laminaires ou turbulents, permanents ou instationnaires, in-
compressibles ou compressibles, par exemple) et présenter alors des caractéristiques
intrinsèques conduisant à certaines modifications des équations de bilan. Parmi les
types d’écoulements généralement observés, on peut noter :
⋆ les écoulements laminaires. Ce sont des écoulements pour lesquels le brassage
(ou mélange) des particules fluides est très faible. Dans les conduites circu-
laires ceci est caractérisé par un profil de vitesse parabolique (Figure 1.1). Au
contraire lorsque l’écoulement est turbulent, le brassage devient très important
et le profil de vitesse est alors droit caractérisant donc un gradient de vitesse
très important dans la région proche de la paroi. Lorsque la vitesse est aug-
mentée, ces deux régimes sont séparés par un régime de transition dans lequel
la forme de l’écoulement passe de celui observé dans le régime laminaire vers
celui du régime turbulent.
⋆ les écoulements stationnaires ou permanents. Dans ce cas, les variables telles
que la vitesse ou la pression de l’écoulement dans une section droite de la
conduite sont indépendantes du temps. Cette condition entrainent la conser-
vation du débit dans le réseau si celui-ci comporte une unique conduite. Si
au contraire, dans cette section, la vitesse ou la pression évolue avec le temps,
l’écoulement est dit instationnaire ou transitoire.
 Généralités 5

Figure 1.1 : Profils de vitesse d’écoulements laminaire (gauche) et turbulent (droite).

⋆ les écoulements unidimensionnels. Le champ de vitesse de l’écoulement ne

dépend dans ce cas que d’une variable d’espace et du temps. Les vitesses et les
pressions sont dès lors uniques dans les sections perpendiculaires à la direction
commune.
⋆ les écoulements incompressibles ou compressibles. De façon généralisée, la
masse volumique d’un fluide varie au cours du temps dans un écoulement.
Les amplitudes de ces variations peuvent avoir un effet important ou non sur
le comportement de l’écoulement. Le critère habituellement utilisé pour ca-
ractériser l’importance de cet effet est basé sur le rapport entre la vitesse de
l’écoulement et la célérité du fluide, i.e. V/c. Dans le cas d’écoulements per-
manents, pour des valeurs de ce rapport supérieures à 0,2 il est admis que les
effets de compressibilité du fluide ne sont plus négligeables. Dans le chapitre
suivant, les vitesses d’écoulement d’eau sont de l’ordre de l’unité, ce rapport
devient alors égal à 1/1000, les écoulements seront donc considérés comme in-
compressibles dans les canalisations. Les effets de compressibilités peuvent tout
de même apparaı̂tre dans ces écoulements si un phénomène très bref surgit. Il
s’agit-là du propos du chapitre “Phénomènes transitoires dans les conduites”.
⋆ Un écoulement plan est tel qu’en chaque point, le vecteur vitesse possède
une composante constamment nulle dans une direction donnée et garde même
grandeur et même direction suivant la perpendiculaire à ce plan ;

1.1.3 Les contraintes appliquées aux particules fluides

Les particules fluides d’un écoulement ne sont pas isolées, mais interagissent entre
elles en échangeant de la quantité de mouvement. Ce paragraphe se propose de ca-
ractériser les contraintes mises en jeu. Considérons pour cela une surface élémentaire
−
→
dS située dans un écoulement. Les efforts dF exercés sur cette surface par les parti-
cules fluides voisines permettent de définir un vecteur unitaire d’effort (ou densité
−→ −
→ − →
surfacique d’effort) T tel que dF = T dS appelé vecteur contrainte (Figure 1.2), et lié
au tenseur des contraintes σ, tenseur d’ordre deux, tel qu’en tout point M on ait :

−
→
T = σ−
→
n ou Ti = σij n j (1.1)
6 Définitions et rappels

Le tenseur des contraintes rassemble tous les efforts s’exerçant sur les surfaces des
particules fluides 1 . Ces contraintes sont caractérisées par des efforts normaux liés à
la pression et tangents à la surface appelées contraintes de cisaillement.

Figure 1.2 : Définition du vecteur

contrainte s’appliquant sur la surface dS.

Contraintes de pression : la pression agit de façon isotrope sur le fluide, et sa valeur

ne dépend que de l’état thermodynamique du fluide. Lors d’un écoulement, les modi-
fications de la géométrie (i.e. rétrécissement ou élargissement), par exemple, peuvent
modifier la valeur locale de la pression. De ce fait les particules fluides dans cette
région vont subir des actions normales à leur surface (Figure 1.3). La contrainte liée à
la pression s’écrit sous forme indicée − pδij où δij est le tenseur de Krœnecker (δij = 1
si i = j, δij = 0 sinon). Une autre écriture est possible sous forme matricielle :
 
p 0 0
− pδ = −  0 p 0 
0 0 p

Figure 1.3 : Volume de fluide parallelépipédique initialement au repos (gauche) et comprimé sous l’effet de
la pression (droite).

Contraintes de cisaillement : dans un écoulement, les particules fluides sont en mou-

vement et sont en contact entre elles. Les contraintes s’appliquant sur leur surface ex-
terne génèrent alors une déformation de leur volume au cours du temps. Considèrons
par exemple une particule fluide initialement au repos et de forme cubique (Figure
1.4.a). Si l’écoulement, dans lequel la particule fluide est totalement immergée, est
caractérisé uniquement par un gradient de vitesse selon x (i.e. ∂uy /∂x ̸= 0 dans
l’exemple traité), le volume sera déformé par la contrainte exercée par l’écoulement

1. À ces efforts, il faut rajouter ensuite les efforts s’appliquant sur le volume de la particule fluide
(les efforts de pesanteur par exemple).
 Généralités 7

(Figure 1.4.b). Cette déformation est caractérisée par un taux de déformation exprimé
de façon généralisé en fonction du champ de vitesse :
!
1 ∂ui ∂u j
dij = + . (1.2)
2 ∂x j ∂xi

Il existe donc un lien entre la contrainte de cisaillement et le taux de déformation via

la viscosité, propriété physique intrinsèque au fluide.

Figure 1.4 : Volume de fluide parallelépipédique initialement au repos (gauche) et cisaillé (droite).

Les fluides peuvent être classés en fonction de l’évolution de la contrainte de ci-

saillement vis à vis du taux de déformation. Lorsque cette relation est linéaire, le
fluide est dı̂t newtonien (Figure 1.5) et le rapport est égal à la viscosité dynamique
constante dans ce cas vis à vis du taux de cisaillement et donnée en Pa.s :
contrainte de cisaillement
µ= . (1.3)
2(taux de déformation)
Une autre unité courante de la viscosité dynamique est le Poise (P) ou le centiPoise
(cP) telle que 1 cP = 10−3 Pa.s. Le rapport de la formulation (1.3) est constant pour des
fluides tels que l’air et l’eau. Ainsi dans un écoulement complexe pour lequel celui-ci
subit des accélérations et des changements de direction, le taux de cisaillement local
variable n’affecte pas la valeur de la viscosité. Si cette fois la contrainte n’évolue plus
linérairement avec le taux de déformation, la viscosité peut alors voir sa valeur aug-
menter ou diminuer selon le taux de déformation. Le fluide devient non newtonien.
Si la viscosité du fluide diminue, ce qui est très réguliérement observé, le fluide est dı̂t
rhéo-fluidifiant. Dans le cas contraire, ce qui est plus rarement observé, le fluide est
dı̂t rhéo-épaississant (Figure 1.5). Ceci est généralement lié à la présence d’un fluide
très compact en absence de cisaillement et qui se dilate ensuite lorsque le fluide est
agité, en conséquence les frottements augmentent [29]. Citons par exemple la pein-
ture, le sang ou le ketchup comme fluide rhéo-fluidifiant, et un mélange plastique et
solvant ou certains miels comme fluide rhéo-épaississant.
La valeur de la viscosité d’un fluide newtonien peut être évaluée de façon très
simple. Ceci peut être réalisé par exemple en mesurant le temps de chute d’une bille
ou d’ascension d’une bulle d’air totalement immergée dans le fluide (viscosimètre à
bulle). Par contre lorsque le fluide est non newtonien, le banc d’essais devra permettre
des valeurs de taux de cisaillement différentes et maitrisées. Les viscosimètres rotatifs
comprenant un cylindre et un tube contrarotatifs permettent ce type de mesures.
Les comportements non newtonien de certains fluides peuvent être modélisés à
l’aide de lois plus ou moins complexes reliant la viscosité avec le taux de déformation.
8 Définitions et rappels

Figure 1.5 : Évolution de la contrainte de cisaillement et de la viscosité en fonction du taux de déformation.

Certaines correspondent à une évolution constante de la viscosité, la loi Power-Law

par exemple, alors que d’autres font apparaı̂tre des valeurs de paliers comme les
modèles Casson ou Carreau (Figure 1.6). Ces modèles font généralement apparaı̂tre
des coefficients, tels que µo et µ∞ pour le modèle Carreau, que l’utilisateur devra
déterminer. Cette modélisation concerne donc des fluides présentant des propriétés
de fluide newtonien uniquement sur des gammes différentes de taux de déformation.
Ceci est lié à une modification de la conformation spatiale 2 du fluide entre ces deux
gammes, i.e. dans la région pour laquelle une variation de γ̇ entraine une variation de
la viscosité (Figure 1.6).

Figure 1.6 : Évolution de la contrainte

avec le taux de déformation selon le
modèle Carreau (γ̇ représente le taux de
déformation exprimé par la relation (1.2)).

L’expérience montre que pour une augmentation de la température, la viscosité

d’un gaz augmente tandis que celle du liquide diminue. Dans le cas du gaz, la visco-
sité est indépendante de la pression, ce qui n’est plus vrai en présence d’un liquide.
2. La conformation spatiale d’une molécule correspond, en chimie, à l’arrangement spatial des
atomes qui composent cette molécule. Les propriétés macroscopiques du fluide, telle que la viscosité
dynamique, se trouvent dès lors modifiées.
 Généralités 9

Dans beaucoup de problèmes où les contraintes visqueuses doivent être prises en
compte, il est plus commode d’utiliser la viscosité cinématique ν = µ/ρ (m2 /s).
Pour les gaz, la loi de Sutherland permet d’estimer la viscosité à partir de sa
température :
 3/2
µ( T ) T T0 + S
=
µ0 T0 T+S
où µ0 est la viscosité à la température T0 et S la température de Sutherland égale à
110,4 K pour l’air.
Nous traiterons ici que de fluide newtonien pour lequel le tenseur des contraintes
visqueuses s’écrit :
!
∂ui ∂u j 2 ∂u
τij = µ + − µ k δij (1.4)
∂x j ∂xi 3 ∂xk

où le deuxième terme devient nul dans le cas d’écoulement incompressible, caractérisé
−
→
par la relation div V = 0. Le terme −2/3 provient de l’hypothèse de Stokes 3 . Si on
considère ce type d’écoulement, la matrice du tenseur des contraintes visqueuses
s’écrit alors dans la base de vecteurs (−
→
x ,−
→
y ,−
→z):
     
∂u ∂v ∂u ∂w ∂u
2 + +

 ∂x ∂x ∂y ∂x ∂z 

 
     
 ∂u ∂v ∂v ∂w ∂v 
 ∂y + ∂x
τ = µ 2 + 
 ∂y ∂y ∂z 

 
     
 ∂u ∂w ∂v ∂w ∂w 
+ + 2
∂z ∂x ∂z ∂y ∂z

Notons en premier lieu qu’un fluide au repos ne présente aucune contrainte visqueuse
(i.e. τ = 0), son champ de vitesse étant nul. D’autre part, les contraintes normales et
de cisaillement dépendent du gradient de vitesse de l’écoulement, et non pas de la
vitesse seule. Ainsi, des couches de particules fluides ayant une vitesse relative non
nulle présenteront des échanges de quantité de mouvement entre elles (i.e. les plus
rapides auront tendance à accélérer les plus lentes, et inversement les plus lentes
auront tendance à freiner les plus rapides). Nous allons l’illustrer sur un exemple
donné sur la figure 1.7. Considérons un écoulement caractérisé par le champ de vitesse
suivant :
−
→
V = u(y)− →x

On s’intéresse aux efforts visqueux exercés par les particules situées au-dessus d’un
élément de surface dS de vecteur normal sortant unitaire −→n (= − →
y d’après la figure).

3. Afin de satisfaire

certaines conditions mathématiques sur ce tenseur, celui-ci s’écrit τij =
µ ∂ui /∂x j + ∂u j /∂xi + λ∂uk /∂xk δij . L’hypothèse de Stokes entraı̂ne la relation 3λ + 2µ = 0. Insis-
tons sur le fait qu’il s’agit d’une pure hypothèse qui est conservée car confirmée par de nombreuses
expériences.
10 Définitions et rappels

Ces efforts s’écrivent d’après les relations précédentes :

−
→
dF = τ −
→
y dS
    
∂v ∂u − → ∂v −
→ ∂v ∂w − →
= µ + x +2 y + + z dS
∂x ∂y ∂y ∂z ∂y
En se rappelant que le champ de vitesse est caractérisé par v = w = 0, l’expression
précédente devient :
−
→
dF = µ dS − →
∂u
x (1.5)
∂y
Il s’agit là de la loi de frottement de Newton. Ainsi, le gradient de vitesse étant positif
selon y, l’effort élémentaire dF est donc positif. Les particules les plus rapides (d’après
la valeur du gradient) ont tendance à accélérer les plus lentes. On peut aussi montrer
à partir du même raisonnement que les particules les plus lentes ont ainsi tendance à
ralentir les plus rapides. Pour cela, le vecteur unitaire sortant vaut −− →
y.

Dans la plupart des écoulements visqueux, les contraintes normales (i.e. τ11 ,
τ22 , et τ33 ) sont faibles devant les contraintes de cisaillement et sont la plupart
du temps négligées. Les contraintes normales peuvent devenir très importantes
lorsque le gradient longitudinal de la vitesse est grand, ceci est le cas dans les
ondes de choc.

Figure 1.7 : Mise en évidence des efforts

de viscosité exercés par des particules fluides
sur un domaine caractérisé par un vecteur
normal unitaire sortant à sa surface.

Tenseur des contraintes : comme nous l’avons dit plus haut, on note des efforts de
pression, ainsi que des efforts liés à la viscosité du fluide. On écrira alors le tenseur
des contraintes :

!
∂ui ∂u j 2 ∂u
σij = − pδij + µ + − µ k δij (1.6)
∂x j ∂xi 3 ∂xk

Rappelons que le fluide newtonien est caractérisé par un taux de déformation linéaire
avec la contrainte de cisaillement (cf. relation 1.3).
La suite du document présente l’application de deux principes fondamentaux sur
des volumes de contrôle ou sur des volumes élémentaires, conduisant à des expres-
sions intégrales ou locales. Un volume de contrôle est de taille assez importante pour
 Conservation de la masse 11

contenir beaucoup de fluide, alors que le volume élémentaire est par définition plus
petit, et n’autorise donc pas de bilan intégral. Il ne s’agira néanmoins que de plusieurs
écritures de la “même” équation.

1.2 Conservation de la masse

L’axiome de conservation de la masse 4 traduit le fait que pour un domaine matériel
D en mouvement ou non la masse est une caractéristique de ce domaine. La relation
mathématique atteinte est appelée équation de continuité.

Figure 1.8 : Représentation d’un volume de contrôle. Dans le cas (a), le volume de contrôle est fixe et est
traversé par le fluide en mouvement ; dans le cas (b), le volume de contrôle est en mouvement,
et est alors constitué des mêmes particules fluides.

Considérons le volume de contrôle de la figure 1.8.a immobile et donc traversé par

le fluide en mouvement. Le bilan de débit massique à travers sa surface est alors égale
à l’évolution au cours du temps de la masse du volume. Ce bilan s’écrit :

−
→→
Z Z
ρ V .−
∂
ρdv + n dS = 0 (1.7)
∂t
D S

Si maintenant, ce volume de contrôle est animé d’une vitesse identique à celle du

fluide, sa masse reste constante au cours de son mouvement. Cette observation fait
appel à la dérivée particulaire, notée D/Dt, telle que

D ∂ → −−→
−
= + V .grad (1.8)
Dt ∂t
La conservation de la masse s’écrit alors :
D
Z
ρdv = 0 (1.9)
Dt
Dt

4. Bien que Newton ait postulé, en 1687 dans son Principia, le fait que la masse spécifique d’un
objet soit constante, ce principe ne fut appliqué à la mécanique des fluides qu’en 1749 par d’Alembert
sous forme dérivée dans un article intitulé Essai d’une nouvelle théorie de la résistance des fluides. Huit
années plus tard, Euler proposa les équations de continuité et de bilan de quantité de mouvement.
Deux des trois équations de bilan utilisées de nos jours ont donc vu le jour avant la fin du 18ème
siècle. La troisième équation de bilan, énergétique elle, ne viendra qu’avec le développement de la
thermodynamique au 19ème siècle.
12 Définitions et rappels

avec l’indice t pour rappeler le fait que le volume de contrôle est en mouvement, et
peut donc voir sa forme évoluer au cours du temps.
Les relations mathématiques (1.7) et (1.9) sont des écritures intégrales du prin-
cipe de conservation de la masse. Des écritures locales peuvent être atteintes en
considérant un volume élémentaire au lieu d’un volume de contrôle.
Considérons maintenant un volume élémentaire dV de dimension dx × dy × dz
(Fig. 1.9) et fixe dans l’espace. Le bilan du débit massique sur toutes ses surfaces
permet d’écrire une première forme locale de la conservation de la masse :

∂ρ ∂
+ (ρu j ) = 0 (1.10)
∂t ∂x j

Si maintenant ce volume élémentaire suit le mouvement du fluide, la dérivée particu-

laire va intervenir. Il vient :
Dρ ∂u j
+ρ =0 (1.11)
∂t ∂x j

Figure 1.9 : Volume élémentaire fixe.

Discussion sur les quatre équations obtenues

L’application de la conservation de la masse sur des volumes de contrôle ou élémentai-
re, fixe ou en mouvement, conduit à l’écriture de quatre formes différentes de l’équation
de continuité : deux formes intégrales (Eqs. 1.7 et 1.9) et deux formes locales (Eqs. 1.10
et 1.11). Néanmoins, il s’agit là de quatre écritures de la même relation. Chacune de
ces équations peut être manipulée afin d’atteindre une autre forme. Le membre de
gauche de la relation locale (1.11) peut être modifiée en utilisant la dérivée particu-
laire (et cette fois-ci l’écriture vectorielle) :

Dρ −
→ ∂ρ − → −−→ −
→ ∂ρ  −
→
+ ρ × div V = + V .gradρ + ρ × div V = + div ρ V
∂t ∂t ∂t
correspondant ainsi au membre de gauche de la relation (1.10).

1.3 Bilan de quantité de mouvement

Nous appliquons dans cette partie le Principe Fondamental de la Dynamique
énoncé par Newton et appliqué sur des volumes (de contrôle ou élémentaire), animés
 Bilan de quantité de mouvement 13

d’un mouvement aligné sur l’écoulement ou fixes dans l’espace. À l’identique de

l’équation de continuité, quatre formes d’équation du bilan de quantité de mouve-
ment seront atteintes.
Le Principe Fondamental de la Dynamique stipule le fait que le produit de la masse
d’un élément par son accélération est équilibré par l’ensemble des efforts extérieurs
agissant sur cet élément. Il existe deux types d’efforts : (1) les efforts volumiques
agissant à distance et (2) les efforts surfaciques agissant directement sur la surface
extérieure à l’élément considéré.

1.3.1 Équations de bilan de quantité de mouvement

Nous nous placerons dans le cas du volume de contrôle en mouvement (Fig. 1.10)
pour aboutir au bilan de quantité de mouvement. Les efforts volumiques par unité de

Figure 1.10 : Volume de contrôle en mouvement

sur lequel s’appliquent des efforts volumiques et surfa-
ciques.
−
→
masse sont notés f , tandis que les efforts surfaciques sont représentés par le tenseur
des contraintes, σ, vu plus haut. Le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué
au volume de contrôle en mouvement s’écrit alors
D −
→
Z Z Z
ρ V dV = ρ f dV + σ−
⃗ →
n dS (1.12)
Dt
Dt Dt St
et
D −−→ −
→ −−→ −−→
Z Z Z
OM ∧ ρ V dV = OM ∧ ρ ⃗f dV + OM ∧ σ −
→
n dS (1.13)
Dt
Dt Dt St
Il s’agit là du bilan de quantité de mouvement et du bilan du moment de quantité
de mouvement sous forme intégrale. L’équation (1.12) a été obtenue en considérant
un volume de contrôle en mouvement. Il est possible d’obtenir d’autres formes de
cette équation en considérant cette fois le volume comme étant fixe dans l’espace, ou
en effectuant le bilan de quantité de mouvement sur un volume élémentaire. Ainsi
l’application du Principe Fondamental de la Dynamique sur un volume de contrôle
fixe entraı̂ne les relations :
−
→ −→ −→−
Z Z Z Z
ρ V dV + ρ V V . n dS = ρ f dV + σ −
→ →
∂ 
⃗ n dS (1.14)
∂t
D S D S
et
−−→ −
→ −−→ −
→ −
→− −−→ −−→
Z Z Z Z
∂ → OM ∧ σ−
→

OM ∧ ρ V dV + OM ∧ ρ V V . n dS = OM ∧ ρ ⃗f dV + n dS
∂t
D S D S
(1.15)
14 Définitions et rappels

On note l’absence de la dérivée particulaire, le volume étant fixe dans l’espace.

L’application de ces formulations repose donc sur la défnition d’un volume de
contrôle. Dans le chapitre 4 concernant le principe de fonctionnement des pompes
centrifuges, on choisira un domaine de contrôle correspondant à l’espace constitué
par deux aubes successives (Fig. 1.11). Ceci nous permettra de formuler la charge
hydraulique délivrée par la pompe à l’écoulement en fonction du champ de vitesse.

(a) (b)

Figure 1.11 : Application du bilan de quantité de mouvement pour le calcul de la charge délivrée par une
pompe centrifuge à un écoulement. a, vue de deux aubes successives d’une pompe centrifuge ;
b, domaine de contrôle associé à ces deux aubes.

L’application du Principe Fondamental de la Dynamique sur des volumes élémentaires

(fixe ou en mouvement avec le fluide) conduit naturellement à des relations locales. Si
on considère un volume élémentaire fixe, le bilan de quantité de mouvement devient :
!
∂ui ∂ui ∂σij
ρ + uj = ρ fi + (1.16)
∂t ∂x j ∂x j

avec le terme dans l’opérateur divergence (toutes simplifications faites) :

  " !#
∂σij ∂ 2 ∂u ∂ ∂ui ∂u j
= −p − µ k + µ +
∂x j ∂xi 3 ∂xk ∂x j ∂x j ∂xi
Si on se place dans le cas d’écoulements adiabatiques, c’est à dire dénués de trans-
ferts de chaleur, la viscosité dynamique est une constante, et peut donc être sortie
des opérateurs dérivés. Le fait de considérer d’autre part, des écoulements incom-
pressibles simplifie grandement les équations de Navier-Stokes. En effet, dans ce cas
 Théorème de Bernoulli 15

∂uk /∂xk = 0, et " !#

∂ ∂ui ∂u j ∂2 u i
µ + =µ
∂x j ∂x j ∂xi ∂x j ∂x j

Les équations de Navier-Stokes deviennent alors

!
∂ui ∂ui ∂p ∂2 u i
ρ + uj =− +µ + ρ fi (1.17)
∂t ∂x j ∂xi ∂x j ∂x j

Encore une fois, il est important de comprendre que les expressions (1.12), (1.14), et
(1.17) sont des représentations différentes d’une unique équation caractérisant le bilan
de quantité de mouvement.
Ces équations expriment le fait que les variations au cours du temps de la vitesse
peuvent être créées par l’application de forces s’exerçant sur le fluide (la gravité ou la
différence de pression par exemple) mais aussi que la réponse du fluide va dépendre
de deux phénomènes de nature très différentes : (1) la friction entre des éléments de
fluide voisins se déplaçant à des vitesses différentes et (2) l’effet d’entraı̂nement du
fluide par son propre mouvement (effet d’inertie). Cet effet d’inertie aura tendance
à dominer l’évolution du fluide lorsqu’il se déplace à grande vitesse. L’importance
relative de ces deux contributions détermine le régime de l’écoulement (laminaire ou
turbulent).
Les équations de Navier-Stokes sont très compliquées et difficiles à résoudre,
ceci pour plusieurs raisons : (i) il s’agit d’une équation vectorielle dans laquelle les
équations scalaires associées (une pour chaque direction)
sont couplées de façon com-
plexe entre elles ; (ii) le terme de convection Vj ∂Vi /∂x j entraine la non linéarité des
équations ; (iii) le couplage pression-vitesse renforce cette difficulté (lorsque le terme
de pression devient négligeable, la solution est atteinte).

1.4 Théorème de Bernoulli

Le théorème proposé par Bernoulli 5 découle des équations de conservation de
la quantité de mouvement, tenant compte d’une série d’hypothèses : le fluide est
considéré comme étant parfait et incompressible, l’écoulement permanent et les
−
→ −−→
forces volumiques dérivent d’un potentiel f = −grad( gz) où z est la cote verti-
cale du point considéré (par rapport à une cote de référence). Il s’écrit en terme de
pression :

1
p + ρV 2 + ρgz = Cste (1.18)
2
5. Daniel Bernoulli, physicien suisse (1700-1782). Son importance en mécanique des fluides est
centrée sur son livre Hydrodynamica (1738) dans lequel il introduit le terme hydrodynamique. C’est
dans ce livre qu’il essaie de définir les relations entre la pression et la vitesse de l’écoulement. Mal-
heureusement, son aboutissement reste obscure, et sa formulation est très éloignée de celle que nous
connaissons aujourd’hui. Il faut attendre la contribution d’Euler pour atteindre la relation différentielle
(1.18) utilisée de nos jours : dp = −ρUdU.
16 Définitions et rappels

où p est la pression statique, représentant les efforts hydrostatiques. Au contraire, le

deuxième terme est la composante dynamique, d’où son nom : pression dynamique
et représente donc l’énergie cinétique du fluide (i.e., le mouvement).

Il ne s’agit pas d’un nouveau principe, mais uniquement d’une expression de

la conservation de l’énergie mécanique, mais sous une forme pratique pour la
mécanique des fluides. En effet, chaque terme de la relation 1.18 est homogène à
une énergie par unité de volume.

En hydraulique, la pratique veut que cette équation soit exprimée en énergie par
unité de poids, obtenue en divisant l’expression (1.18) par ρg :

p V2
+ + z = Cste (1.19)
ρg 2g
Ces termes

sont homogènes à des longueurs et définissent des hauteurs, dynamique
2 ∗
V /2g et piézométriques (z + p/ρg = p /ρg). L’ensemble est la charge hydraulique
H du fluide, elle représente en hauteur de fluide, l’énergie mécanique totale par unité
de poids du fluide. On peut écrire en chaque point i d’un réseau hydraulique :

Vi2 p
Hi = zi + + i
2g ρg

Hi représente l’altitude qu’atteindrait le fluide s’il était ralenti sans frottement jusqu’à
une vitesse nulle. De même s’il n’existe pas de perte dans l’écoulement alors la conser-
vation de l’énergie s’écrit H = Cste. Si ce n’est pas vérifé expérimentalement, il existe
alors des pertes de charge dans le réseau (cf. paragraphe suivant). Le tracé de Hi en
fonction de positions particulières dans le circuit représente la ligne de charge. Dans
un écoulement, cette dernière a une pente négative consécutivement à des pertes dans
le circuit sauf si on interpose un organe capable de fournir de l’énergie au fluide : une
pompe.

Applications : Pour appliquer le théorème de Bernoulli, certaines hypothèses sont

trop fortes. Elles peuvent être atténuées moyennant des modifications dans l’équa-
tion : (i) au lieu que le fluide soit incompressible, il suffit qu’il soit barotrope, p =
p(ρ) ; (ii) l’hypothèse du fluide parfait peut être réduite, on peut en effet appliquer
l’équation des fluides visqueux à condition de tenir compte de la dissipation d’énergie
due aux forces de viscosité : ce sont les pertes de charges.

1.5 Pertes de charge

À l’origine des pertes de charge, lors du mouvement d’un liquide ou d’un gaz
réels, se trouve le processus de transformation irréversible de l’énergie mécanique du
courant en chaleur. Cette transformation est due à la viscosité moléculaire et turbu-
lente du fluide en mouvement. On distingue deux aspects des pertes de charge : (i) les
pertes régulières, linéaires ou par frottement et (ii) les pertes singulières (consécutives
 Pertes de charge 17

à un changement de section ou de direction de l’écoulement). Il est vivement conseillé

de porter une grande attention aux pertes de charges dans le choix d’un diamètre de
conduite et à la nature des accessoires afin d’assurer une alimentation correcte à l’as-
piration d’une pompe par exemple (problème de cavitation : chapitre 4 - section 4.10).
La formule de Bernoulli généralisée, traduisant la conservation de l’énergie mécani-
que totale entre deux sections d’une conduite (indices 1 et 2), rend compte de ces
pertes de charge ∆H :

1 1
p1 + ρgz1 + ρV12 = p2 + ρgz2 + ρV22 + ρg∆H ou H1 = H2 + ∆H
2 2
La quantité ∆H est toujours positive et définit en hauteur d’eau la perte d’énergie
mécanique, appelée perte de charge, subie par l’écoulement entre les deux sections.

1.5.1 Pertes de charge linéaires

Les pertes de charge linéaires sont provoquées d’une part par la viscosité des li-
quides et des gaz réels ; elles prennent naissance lorsqu’il y a mouvement, et résultent
d’un échange de quantité de mouvement entre les molécules ou entre les diverses par-
ticules des couches voisines du fluide qui se déplacent avec des vitesses différentes.
Ces pertes ont lieu sur toute la longueur de la conduite.
D’autre part, la plupart des parois rencontrées dans l’industrie sont considérées
comme étant rugueuses et non lisses. Il s’en suit des pertes de charge que l’on doit
aussi prendre en compte. Celles-ci ne peuvent être traduites par un simple facteur
mais peuvent être néanmoins estimées à partir de tables.
Les pertes de charge linéaires ∆Hl présent dans un écoulement de vitesse moyenne
V engendrées par une conduite rectiligne de longueur L et de section constante de
diamètre hydraulique D, sont caractérisées par le coefficient de pertes de charge de
cette conduite, λ, tel que :

L V2 L 8Q2
∆Hl = λ =λ 5 2 (1.20)
D 2g D π g

Lorsque la conduite a une section de forme non-circulaire, la section peut alors être
ramenée à un diamètre équivalent, appelé diamètre hydraulique. Chézy a établi une
relation théorique pour des gaines de forme quelconque Dh = 4 × Surface/Périmètre.
La valeur du coefficient de pertes de charge dépend du régime de l’écoulement, ca-
ractérisé par le nombre de Reynolds qui est le rapport des efforts d’inertie et de
viscosité :
Force d’inertie ρV 2 /D ρVD
Re = = = (1.21)
Force visqueuse µV/D2 µ
Lorsque ce nombre croı̂t, les différents régimes suivants s’établissent successivement :
(1) un régime laminaire où λ est inversement proportionnel au nombre de Reynolds,
(2) un régime turbulent où λ est d’abord uniquement fonction du nombre de Rey-
nolds, on parlera de conduite lisse, (3) une deuxième phase du régime turbulent dite
phase de transition, où λ est à la fois fonction de Re et de la rugosité relative ϵ/D,
18 Définitions et rappels

avec ϵ caractérisant la “taille” de la rugosité des parois, et (4) une phase où λ est
indépendant de Re et uniquement fonction de ϵ/D. Dans cette région, les pertes de
charge sont strictement proportionnelles au carré de la vitesse (on parle de régime de
turbulence pleinement développée). La figure 1.12 représente de façon schématique
l’évolution du coefficient λ avec le nombre de Reynolds. Les trois régimes sont iden-
tifiés par des nombres de Reynolds distincts, Rec , Re1 et Re2 . Alors que la valeur
numérique du nombre de Reynolds critique (Rec ) est toujours la même, celles de Re1
et Re2 est fonction de la rugosité de la paroi. La succession de ces différentes phases
peut être expliquée par la présence d’une couche de fluide proche de la paroi dans
laquelle l’écoulement voit sa vitesse passer brutalement d’une vitesse nulle en paroi
(adhérence du fluide) à la vitesse de l’écoulement. Il existe donc dans cette couche
limite, une sous-couche dans laquelle le mouvement est laminaire (sous-couche vis-
queuse). Quand le nombre de Reynolds est faible, la région laminaire occupe toute la
section de la conduite. Quand le nombre de Reynolds augmente, l’écoulement central
turbulent apparaı̂t, mais la couche périphérique reste laminaire et est encore assez
épaisse pour noyer toutes les irrégularités de la surface ; l’écoulement s’effectue donc
en tuyau lisse. Puis le nombre de Reynolds croissant, l’épaisseur de la sous-couche
laminaire diminue, et les irrégularités de surface émergent. Quand elles sont en ma-
jorité émergées, elles créent une turbulence telle qu’elles masquent complètement les
effets de la viscosité et le phénomène devient indépendant du nombre de Reynolds.

Figure 1.12 : Évolution du coefficient de pertes de charge régulières, λ, en fonction du nombre de Reynolds.

L’Allemand Nikuradse a étudié de façon expérimentale l’influence de la rugosité

sur les pertes de charge régulières. Pour cela ses expériences reposent sur une distri-
bution homogène des rugosites le long de la conduite qu’il a obtenu par l’utilisation
 Pertes de charge 19

de grains de sable tamisés. Les résultats de ses expériences mettent en évidence les
différents régimes d’écoulements cités précédemment via des évolutions différentes
du coefficient de pertes de charge (Fig. 1.13). Cependant cet état de rugosité de sur-
face régulier n’est pas observé dans le cas des conduites industrielles pour lesquelles
des hétérogénéités apparaissent. Les évolutions du coefficient λ avec le nombre de
Reynolds, ceci pour des rugosités différentes, sont alors quelque peu différentes de
celles notées par Nikuradse. L’évolution du coefficient de pertes de charge pour les
conduites industrielles est donnée sur le diagramme de Moody, figure 1.14. L’estima-
tion du coefficient de pertes de charge régulières est précise à ± 15% sur la gamme
du nombre de Reynolds tracée sur cette figure.
Il est possible d’estimer la valeur numérique du coefficient de perte de charge λ à
partir de modèles. La formulation à utiliser dépend du régime d’écoulement traduit
par la valeur numérique du nombre de Reynolds :
⋆ Écoulement laminaire : lorsque Re < 2000, l’écoulement est calme et régulier,
et les petites perturbations qui pourraient être créées sont amorties et ne peuvent
pas se développer plus. Le régime d’écoulement est dı̂t laminaire et le coeffi-
cient de perte de charge régulière est évalué selon la formule de Hagen 6 [49] -
Poiseuille 7 [69] :
64
λ= (1.22)
Re
Le régime laminaire est rare dans l’industrie (écoulement de pétrôle dans les
pipe-lines, canalisation d’huile de graissage−coussinet, etc.). Cependant, cette
configuration peut être utile dans l’évaluation expérimentale de la viscosité dy-
namique d’un fluide puisqu’il est possible d’écrire après transformation, dans
ce cas laminaire, ∆p = 32µVL/D2 . Ainsi, la mesure de la vitesse et des pertes
de charge permet de remonter à la valeur de la viscosité dynamique, µ.
⋆ Écoulement transitoire : lorsque 2000 < Re < 2500, le régime est transitoire au
sens où il est situé entre le régime laminaire et celui turbulent présenté dans la
suite. La valeur numérique du nombre de Reynolds critique, en-dessous duquel
le régime laminaire est stable, dépend généralement des conditions à l’entrée
[66]. Il n’y a pas de valeur numérique suffisamment précise dans cette région,
et il n’y a donc pas de formulation proposée.
⋆ Écoulement turbulent : lorsque Re > 2500, l’écoulement est agité et ne s’effec-
tue plus par des filets rectilignes. Le régime d’écoulement est dı̂t turbulent et
le comportement est différent suivant que la conduite est lisse ou rugueuse (du
point de vue du fluide).
▶ Écoulement turbulent lisse : les aspérités seront, dans ce cas, complètement
noyées dans la sous-couche laminaire et la rugosité ne joue aucun rôle dans
les pertes de charge. Cependant le profil de vitesse longitudinale évolue
avec le nombre de Reynolds et il devient alors compliqué de proposer
un critère stipulant d’impliquer ou non la rugosité. Parmi les nombreuses
6. Gotthilf Hagen (né le 3 mars 1797 à Königsberg et mort le 3 février 1884 à Berlin) est un ingénieur
hydraulicien prussien spécialiste des voies navigables
7. Jean-Léonard-Marie Poiseuille (né le 22 avril 1797 à Paris et mort le 26 décembre 1869 à Paris) est
un physicien et médecin français
20 Définitions et rappels

Figure 1.13 : Évaluation du coefficient de pertes de charge linéaires en fonction du nombre de Reynolds
et de la rugosité relative de la conduite d’après l’expérience de Nikuradse [64] (Dans cette
expérience la rugosité des parois est maitrisée par l’utilisation de grains calibrés et elle ne
correspond donc pas strictement aux écoulements dans les conduites industrielles présentant
quant à elles des tailles de rugosités diverses.).

Figure 1.14 : Diagramme de Moody pour des conduites industrielles (évaluation du coefficient de pertes
de charge linéaires en fonction du nombre de Reynolds et de la conduite) pour lesquelles les
rugosités sont hétérogènes. On remarque ici l’absence du décrochement en V noté dans le
cas des conduites ayant des rugosités homogènes pour des nombres de Reynolds proches de
2500 (i.e. log(Re) = 3,4) − d’après White [92].
 Pertes de charge 21

études, nous prendrons ici le critère proposé par la référence [66] stipulant
que la rugosité n’a aucun rôle dans les pertes de charge régulières tant que
Re7/8 × ϵ/D < 19, 25. La valeur numérique du nombre de Reynolds Re1
peut alors être évaluée à partir de cette équation (i.e. Re7/8
1 × ϵ/D = 19, 25).
Plusieurs formulations sont dès lors proposées en fonction de la valeur
numérique du nombre de Reynolds. Lorsque Re< 105 , une première for-
mulation possible est proposée par Blasius 8 [20] :
0, 316
λ= (1.23)
Re0,25

Une autre formulation est proposée, pour ce même régime de turbulence

lisse mais pour des nombres de Reynolds de valeur numérique plus élevée,
c’est-à-dire tels que Re > 105 , par Von Karman 9 et Nikuradse 10 :
1 √ 
√ = 2 × log λ × Re − 0, 8 (1.24)
λ

Cette formulation est implicite, et donc le coefficient λ y est estimé par voie
itérative.
▶ Écoulement turbulent rugueux − dépendant du nombre de Reynolds : la plus
grande partie des aspérités est située cette fois-ci au-delà de la sous-couche
laminaire et la rugosité joue donc un rôle dominant dans les pertes de
charge. Ceci est observé lorsque Re1 < Re < Re2 = 24 (Re1 − 1, 528 × D/ϵ)
[66]. La formule de Colebrooke 11 , faisant intervenir la rugosité relative ϵ/D,
peut être utilisée :
 
1 ϵ/D 2, 51
√ = −2 × log +√ (1.25)
λ 3, 7 λ × Re
Swamee et Jain [81] ont proposé une version simplifiée explicite de cette
équation :
  2
ϵ/D 5, 74
λ = 0, 25/ log + 0,9 (1.26)
3, 7 Re
▶ Écoulement turbulent rugueux − indépendant du nombre de Reynolds : ce type
d’écoulement est rencontré dès lors que Re > Re2 . Le coefficient de perte
de charge régulière ne dépend plus du nombre de Reynolds et peut alors
être évalué par la formulation de Nikuradse :
 
1 ϵ/D
√ = −2 × log (1.27)
λ 3, 7
8. Heinrich Blasius (né le 9 août 1883 à Berlin et mort le 24 avril 1970 à Hambourg) est un ingénieur
hydraulicien et professeur allemand.
9. Theodore von Karman (né le 11 mai 1881 et décédé le 6 mai 1963) est un ingénieur et physicien
hongrois et américain.
10. Ivan (naturalisé en Johann) Nikuradze (né le 20 novembre 1894 à Samtredia et mort le 18 juillet
1979) est un ingénieur hydraulicien allemand d’origine géorgienne.
11. Cyril Frank Colebrooke (né le 26 juillet 1910 à Swansea (Pays de Galles) et mort le 12 janvier 1997
à Worthing, en Angleterre.) est un physicien britannique.
22 Définitions et rappels

Lorsque l’on considère les conduites industrielles, le coefficient de perte de

charge régulière peut aussi être estimé par la formulation :
r
ϵ
λ = 0, 790 × (1.28)
D

L’obtention de la valeur numérique du coefficient de perte de charge régulière re-

quiert la connaissance du nombre de Reynolds et de la rugosité de la conduite.
L’évaluation du nombre de Reynolds repose sur la connaissance du diamètre de la
conduite, de la masse volumique et de la viscosité du fluide transporté et de la vitesse
de l’écoulement. Le problème, généralement, est d’estimer au mieux la rugosité de
la paroi. Quelques valeurs sont rassemblées dans le tableau 1.1. Ces valeurs doivent
être considérées uniquement comme un ordre de grandeur plus qu’une valeur exacte.
Étant donné d’autre part que l’écoulement peut être à l’origine de dépôts sur les parois
internes de la conduite, la valeur numérique de λ peut évoluer au cours du temps.
Finalement, pour toutes ces raisons, une approximation du coefficient de perte de
charge régulière est accessible uniquement et cette incertitude doit alors être intégrée
dans la mise en place de l’installation hydraulique et de son système de pompage.

Tableau 1.1 : Valeurs numériques de rugosité dans des conduites industrielles.

Dénomination ϵ (mm)
Conduite en acier neuve 0,15
Conduite en acier usagée 0,30
Conduite en fonte neuve 0,25
Conduite en fonte usagée 0,50
Conduite en béton lisse 0,15 à 0,20

Application

Considérons une conduite neuve en acier, ayant une longueur et un diamètre

égaux à 150 m et 36 mm respectivement, traversée par un écoulement d’eau à 20 ˚ C
(i.e. ρ = 1000 kg/m3 et µ = 0,001 Pa.s). On souhaite déterminer les pertes de charge
régulières lorsque le débit vaut 1,55 l/s. Nous déterminerons en premier lieu le régime
de l’écoulement pour identifier la formulation d’évaluation du coefficient λ adaptée.
La vitesse de l’écoulement vaut :

Q 4Q 4 × 1, 55 × 10−3
V= = = 1,52 m/s
S πD2 π × 0, 0362

d’où le nombre de Reynolds :

ρVD 1000 × 1, 52 × 0, 036

Re = = = 5, 4 × 104
µ 0, 001
 Pertes de charge 23

L’écoulement est dans le régime turbulent, et reste à savoir si la rugosité est à considérer
dans notre calcul. Il faut pour cela calculer la valeur numérique de la quantité Re7/8 ×
ϵ/D :
 (7/8)
Re7/8 × ϵ/D = 5, 4 × 104 × 0, 15/36 = 57, 6

Ainsi Re7/8 × ϵ/D > 19, 25 et la rugosité influence les pertes de charge régulières. La
formulation de Colebrooke peut être utilisée et on obtient pas voix itérative λ = 0,036.
Le diagramme de Moody propose, quant à lui, la valeur √ approchée λ = 0,030 et la
formulation pour les conduites industrielles λ = 0, 79 ϵ/D = 0,051. Nous garderons
λ = 0,036 dans nos calculs. Les pertes de charge linéaires, ∆Hl , valent donc :

8L 8 × 150 
−3
2
∆Hl = λ 2 5 Q = 0, 036 2
2
1, 55 × 10 = 17, 73 m.
π gD π × 9, 81 × 0, 0365

La perte de charge vaut, si elle est exprimée cette fois-ci en terme de pression :

∆p = ρg∆Hl = 1000 × 9, 81 × 17, 73 = 1, 74 × 105 Pa,

soit une perte de charge proche de 1,74 bar.

Faisons une pause, et regardons de plus près le rôle du nombre de Reynolds 12 . Ce

nombre compare donc les forces d’inertie aux forces de viscosité. Ce phénomène a
été mis en évidence par Osborne Reynolds à l’aide d’un dispositif composé d’une
conduite principale totalement immergée dans un bassin dont une des extrémités
est reliée à ce bassin alors que l’autre extrémité est pourvue d’une vanne initiale-
ment fermée. Une fois celle-ci ouverte l’écoulement prend place. Un réservoir placé
plus haut autorise une injection de colorant dans l’écoulement principal mettant
en évidence les structures qui se développent (Fig. 1.15). Cette expérience est une
expérience fondatrice des études d’instabilités hydrodynamiques. Aux faibles nombres
de Reynolds les forces visqueuses jouent un rôle important, l’écoulement est dı̂t lami-
naire. Les filets de courant sont parallèles, ne se mélangeant pas (photo du haut de la
figure 1.16) et contournant de manière continue tous les obstacles qu’ils rencontrent
sur leur chemin. Pour un nombre de Reynolds supérieur, l’écoulement est le siège de
mouvements à grande échelle, généralement bien établis et présentant des caractères
déterministes nets (écoulement de transition) (photo du milieu de la figure 1.16). En-
suite pour des nombres de Reynolds très grands, les forces d’inertie sont dominantes,
ainsi l’état bien structuré dégénère vers un état chaotique désordonné caractéristique
de l’état turbulent (photo du bas de la figure 1.16).
La transition d’un écoulement laminaire vers un écoulement fortement turbulent
est un problème très complexe. En conséquence, il n’existe pas à l’heure actuelle de
modèle théorique permettant de prédire efficacement le comportement du fluide lors
12. Osborne Reynolds, physicien anglais (1842-1912). Ces premiers travaux concernent le magnétisme
et l’électricité. Après 1873, il se concentre principalement sur la dynamique des fluides. Il étudie entre
autre les changements de régime d’un écoulement dans une conduite. Son expérience restera célèbre
et portera son nom. En 1886, il publie “The theory of lubrication” et invente la tribologie (étude des
frottements).
24 Définitions et rappels

Figure 1.15 : Osborne Reynolds devant

son dispositif expérimental (d’après Rey-
nolds [73]).

Figure 1.16 : Expérience de Reynolds

répétée un siècle plus tard avec le dispositif
d’origine, les vitesses augmentant du haut
vers le bas (d’après Van Dyke [86]).

de cette phase. D’autre part, le point de transition est difficilement déterminé par
l’observation. On préfèrera alors effectuer des mesures et étudier l’évolution d’un pa-
ramètre qui dépend du nombre de Reynolds. Dans le cas des conduites, on s’intéresse
à l’évolution du coefficient de pertes de charge en fonction du nombre de Reynolds
(Fig. 1.17). Celui-ci voit ses valeurs décroitrent tant que le nombre de Reynolds reste
inférieur à une première valeur critique (notée Rec1 ). Le coefficient de perte de charge
augmente brutalement au passage de la transition. Pour des nombres de Reynolds
supérieurs à une deuxième valeur critique (notée Rec2 ), le comportement turbulent se
traduit par une nouvelle loi de décroissance différente de celle observée en laminaire.
On pourra alors trouver un critère de transition, Rec tel que

1
Rec = [Rec1 + Rec2 ] (1.29)
2

1.5.2 Pertes de charge singulières

Lorsqu’une conduite fait apparaı̂tre une variation de section ou de direction, l’écou-
lement est à même de subir une diminution de sa charge. On parlera ainsi de pertes
 Pertes de charge 25

Figure 1.17 : Évolution

du coefficient de pertes de
charge dans une conduite
avec le nombre de Reynolds.
Mesures effectuées au pôle
énergétique de l’ECAM : ■,
□ manomètre Eau/Air ; ▲,
manomètre Eau/Mercure. - -
-, modèle de Poiseuille/Hagen
[49, 69] ; —, modèle de Blasius
[20].

de charge singulières, caractérisées par le coefficient de perte de charge ξ. Les pertes

de charge singulières sont exprimées alors par la relation :

V2
∆Hs = ξ (1.30)
2g
ξ dépend de la forme géométrie de la singularité, et est déterminée la plupart du
temps par voie expérimentale. V est la vitesse de l’écoulement et dans le cas d’un
changement de section (i.e. élargissement ou rétrecissement brusque) la vitesse la plus
importante des deux sera considérée dans la formulation. L’ouvrage “Memento des
pertes de charge − Idel’Cik” [82] propose des formulations d’évaluation des coefficients
de pertes de charge dans diverses configurations simples. Voici quelques singularités
régulièrement observées dans une installation industrielles.

Élargissement brusque
Dans le cas d’un élargissement brusque (Figure 1.18.a), le coefficient de pertes de
charge singulières peut être évalué à l’aide de la formule de Borda-Carnot :
 2
S
ξ= 1− 1 (1.31)
S2

avec S1 et S2 les sections de passage de l’écoulement en amont et en aval du rétrecisse-

ment respectivement. Cette formulation prévoit des valeurs d’autant plus proches des
mesures que le rapport S1/S2 est grand. Comme il a été dit précédemment, la vitesse
dans la formulation de la perte de charge correspond à celle présente dans la conduite
de plus faible section, ici S1 .

Rétrécissement brusque
L’écoulement subit cette fois-ci une décroissance brutale de sa section de pas-
sage (Figure 1.18.b). S1 représente la section de passage la plus faible comme c’était
26 Définitions et rappels

(a) (b)

Figure 1.18 : Élargissement brusque (a) et rétreccissement brusque (b).

le cas dans l’élargissement brusque et est placée en aval de la singularité. Lorsque

l’écoulement en aval de la singularité est caractérisé par Re < 104 le coefficient de
perte de charge singulière est estimé à partir du diagramme de la figure 1.19. Pour
des nombres de Reynolds de valeur numérique supérieure, on utilisera la formulation
suivante :
 
S1
ξ = 0, 5 1 − (1.32)
S2

Figure 1.19 : coefficient de perte de charge d’un rétrécissement brusque lorsque Re < 104 et pour différents
rapports S1 /S2 (d’après Idel’Cik [82]).

Débouché d’une conduite dans un réservoir

Lorsqu’un écoulement débouche d’une conduite dans un réservoir (Figure 1.20.a)

la modification de l’écoulement entraine une dissipation énergétique. Le coefficient
de perte de charge singulière associé à cet événement vaut ξ = 1,06 à 1,1.
 Pertes de charge 27

(a) (b)

Figure 1.20 : Débouché d’une conduite dans un réservoir (a) et départ d’une conduite d’un réservoir (b).

Départ de conduite d’un réservoir

Un écoulement issu d’un réservoir de grande taille et forcé de passer par une
canalisation pour y en sortir (Figure 1.20.b) subit une dissipation dont le coefficient
de perte de charge vaut approximativement ξ = 0,5.

Coude
Dans le cas de conduites circulaires coudées, ayant des diamètres identiques en
entrée et en sortie de coude, pour lesquelles Rc /D > 1, Rc étant le rayon de cour-
bure, le coefficient de pertes de charge peut être évalué à l’aide de la formulation de
Weisbach : "  #
D 7/2 θ

ξ = 0, 13 + 1, 85 (1.33)
2Rc 90
avec l’angle θ l’angle du coude exprimé en degré. Lorsque le rayon de courbure est
nul (i.e. coude brusque) et θ = 90 degré, ξ = 1,2.

Les coefficients de pertes de charge sont donnés par des modèles semi-empiriques.
Une fois les pertes de charges totales du réseau estimées, on prend l’habitude de
majorer de 10% la valeur estimée.

1.5.3 Pertes de charge totales

Les pertes de charge totales représentent l’ensemble des dissipations énergétiques
générées par l’installation hydraulique. Il convient alors de comprendre l’agencement
des conduites alimentées (i.e. paralèlle ou série) avant de les estimer. Dans une seule
configuration, lorsqu’une seule conduite composée de tronçons placés en série les uns
après les autres, les pertes de charge totales seront estimées par l’addition des pertes
de charge régulières et singulières. Dans le cas contraire, l’évolution des pertes de
charge totales obtenues par voie graphique reste une solution. Celle-ci sera utilisée
dans le prochain chapitre.
28 Définitions et rappels

Notons qu’utiliser les modèles de pertes de charge ne permettent que d’avoir un

ordre de grandeur de ces pertes. En effet dans la plupart des installations hydrau-
liques, les singularités se succèdent les unes après les autres sans que l’écoulement ait
suffisamment d’espace entre elles pour redevenir parfaitement développé. Dans ce cas
les profils de vitesse de l’écoulement à l’entame des singularités ne correspondent pas
à ceux présents dans les configurations expérimentales ayant permises d’obtenir ces
modèles. Ces derniers ne permettront donc pas de traduire de façon exacte les pertes
de charge réellement observées in situ. L’utilisateur souhaitant estimer au mieux les
pertes de charge dans des configurations complexes pourra, s’il en a les compétences,
réaliser des calculs numériques, telles que la CFD.

1.5.4 Notion de longueur équivalente

Il est parfois plus pratique de manipuler des longueurs de conduite que des co-
efficients de pertes de charge singulières. On peut dans ce but estimer la longueur
nécessaire, notée Le , pour une conduite (virtuelle) de diamètre D et de coefficient de
perte de charge linéaire λ produisant des pertes de charge linéaires équivalentes à
celle d’une singularité caractérisée par un coefficient de perte de charge ξ. L’égalité
de ces deux pertes

V2 Le V 2 D
ξ =λ conduit à la relation Le = ξ (1.34)
2g D 2g λ
Les valeurs de la conduite virtuelle, D et λ, sont prises égales aux valeurs de la
conduite composant le circuit hydraulique. Tout se passe donc comme si la présence
de singularités augmentait la longueur de conduite du réseau. Cette notion est sou-
vent utilisée dans les catalogues de fournisseurs de matériels hydrauliques.

1.6 Présence d’une machine dans le réseau hydraulique

Nous avons supposé jusqu’à présent que la ligne de courant, sur laquelle le bilan
énergétique était réalisé, ne rencontrait aucune machine avec laquelle une interaction
était possible. Ceci n’est plus le cas dans les installations hydrauliques présentant
des pompes ou des turbines. Dans les deux cas une interaction entre le fluide et la
machine doit être considérée cette fois. Prenons une ligne de courant et isolons des
sections S1 et S2 entre lesquelles une machine est présente, le bilan énergétique s’écrit
alors :
1 1 Pu
p1 + ρgz1 + ρV12 = p2 + ρgz2 + ρV22 + ρg∆H −
2 2 Q
Pu est la puissance utile fournie (i.e., Pu > 0) ou prélevée (i.e., Pu < 0) par les pales au
fluide. En conséquence, la charge voit sa valeur numérique augmenter dans le premier
cas et diminuer dans le second. On peut écrire la relation précédente en utilisant la
notion de charge cette fois :

p1 V2 p V2 Pv Pu
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 + −
ρg 2g ρg 2g ρgQ ρgQ
 Mesure du débit dans les conduites 29

avec Pv la puissance dissipée par effet visqueux et donc associée aux pertes de charge.
Dans le cas des turbines, des éoliennes ou des moulins (Fig. 1.21.a), les aubes
prélèvent de l’énergie mécanique à l’écoulement, i.e., Pu < 0. L’énergie est alors ini-
tialement sous forme d’énergie potentielle (cas des retenues d’eau des stations hy-
droélectriques) ou cinétique (cas des éoliennes ou des moulins). L’énergie mécanique
est ensuite convertie en puissance électrique ou alors en une autre forme d’énergie
mécanique, comme cela était le cas pour les moulins broyant les céréales. Dans le cas
des pompes (Fig. 1.21.b), la roue, clavetée sur un arbre mis en rotation par un mo-
teur électrique, dispose d’aubes. Ces dernières fournissent l’énergie à l’écoulement, la
charge en sortie de la machine se trouvant dès lors plus importante qu’à son entrée.
Le chapitre 4 est consacré à l’utilisation des pompes centrifuges dans les réseaux hy-
drauliques.

(a) (b)

Figure 1.21 : a, Roue à eau conçue par Jacob Leupold. L’originalité de cette roue repose sur la présence
de tuyaux tuyauxcourbés alimentant en eau la région centrale de la roue ; b, Installation
hydraulique avec une pompe de type centrifuge et montée en charge (d’après [2]).

1.7 Mesure du débit dans les conduites

Il existe beaucoup de méthodes expérimentales permettant d’estimer le débit dans
une canalisation et choisir le débitmètre adapté n’est pas forcément simple. Ce choix
est basé entre autre sur la précision attendue, le type de fluide, le nombre de Rey-
nolds, la gamme de débit, l’environnement au contact avec le débitmètre, le coût du
débitmètre, la facilité de lecture du débit et la durée de vie du débitmètre.
Les débitmètres peuvent être classés comme suit [45] :
— débitmètres à pression différentielle ;
— déversoirs et chenaux ;
— débitmètres à turbine, compteurs ;
— débitmètres électromagnétiques, débitmètres à ultrason ;
30 Définitions et rappels

— débitmètres de type oscillant.

1.7.1 La méthode directe

Lorsque l’écoulement est permanent il est possible d’estimer le débit volumétrique
à partir du temps nécessaire à l’écoulement pour remplir un volume connu. La qualité
de la mesure est d’autant plus importante que le temps de mesure est long. Aucune
calibration n’est nécessaire rendant cette méthode très séduisante. Il est d’autre part
possible d’utiliser cette méthode pour l’estimation de débit d’un écoulement de gaz
mais la compressibilité de celui-ci doit alors être prise en compte.

1.7.2 Les débitmètres à restriction de passage

Les débitmètres à restriction de passage sont tous basés sur l’accélération de
l’écoulement suite à un passage au travers d’une tuyère ou une autre forme équivalente
(Figure 1.22). Une région de recirculation est formée par le décollement de la couche
limite sur la tuyère (schématisée en pointillé sur la figure). L’écoulement principal est
accéléré pour former une région contractée (vena contracta) puis décélère ensuite pour
occuper la section de conduite entièrement. Le débit massique théorique s’écrit :
S2
q
Q= q 2ρ ( p1 − p2 ) (1.35)
2
1 − (S2 /S1 )
avec S1 et S2 les sections de passage en amont de la tuyère et dans la région contractée.
p1 − p2 est la différence de pression notée entre ces deux sections et mesurée à l’aide
de tubes piézométriques. Lorsque l’écoulement est turbulent la valeur de S2 est très
bien identifiée. Quelques points limitent l’utilisation de la relation (1.35). Par exemple
lorsque le diamètre de la tuyère, Dt , est trop faible devant celui de la conduite amont
(i.e. D1 ) la valeur du diamètre de la région contractée est incertaine. Enfin l’emplace-
ment des tubes piézométriques influence la valeur de p1 − p2 . Le débit volumétrique
est donc généralement donné sous la forme :
q
Q = KSt 2ρ ( p1 − p2 ) (1.36)
où K est un coefficient de débit qui est fonction du diamètre géométrique de la tuyère
et de celui de la région contractée. Il s’agit donc d’une correction apportée à la relation
précédente qui est basée sur les paramètres géométriques uniquement (D1 et Dt , et
non pas D2 ).
Les géométries des débitmètres déprimogènes sont connues par construction, la
norme Iso 5167 [6] permet de les utiliser sans avoir à les étalonner au préalable.
Plusieurs débitmètres basés sur ce principe sont présentés dans la suite du docu-
ment.

Le Venturi
Le tube de Venturi est composé de deux parties consécutives, un convergent suivi
d’un divergent (Fig. 1.23.a). La fabrication de ce débitmètre nécessite une grande
 Mesure du débit dans les conduites 31

Figure 1.22 : Représentation d’un débitmètre à restriction de passage.

précision et de faibles tolérances expliquant ainsi son coût élevé. Il est principale-
ment placé dans des canalisations sous pression. Le Venturi classique détaillé dans la
norme ISO 5167-1 possède un angle au sommet de la partie convergente valant 21 ˚ ,
et celui de la partie divergente valant 7 ˚ . Les pertes de charge par un tel débitmètre
restent faibles.

(a) (b)

Figure 1.23 : Représentation d’un Venturi (a) et d’un diaphragme (b) (d’après A. Dupont [34]).

Les mesures de pression sont réalisées sur deux sections placées légèrement en
amont et en aval du convergent. Les deux prises de pression sont reliées à un ma-
nomètre différentiel à mercure et la différence de hauteur ∆h enregistre la quantité
( p1 − p2 )/(ρg). Le débit massique est formulé de la façon suivante
q
Q = KV Sc 2ρ ( p1 − p2 )

où KV est le coefficient de correction propre au tube de Venturi, et Sc est la section au

col.

Le diaphragme

Le diaphragme utilise un étranglement de l’écoulement par la présence d’une cou-

ronne circulaire (Fig. 1.23.b) dont l’orifice est un simple perçage centré. L’épaisseur du
diaphragme doit rester faible mais dès lors que la pression exercée par l’écoulement
devient excessive pour une tenue mécanique convenable du diaphragme, l’épaisseur
32 Définitions et rappels

est alors augmentée. Un chanfrein est alors réalisé avec un angle égal à 45° [6]. Étant
donnée sa simplicité son coût est très faible et l’installation ou le remplacement reste
aisé. Contrairement au Venturi pour lequel la variation de section de passage est
contrôlée, ici cette section de passage passe brutalement d’une section de diamètre D à
une section plus faible de diamètre d. De ce fait, les pertes de charge sont supérieures.
D’autre part, la place occupée par les diaphragmes devient plus faible.
Le principe de mesure étant identique à celui du Venturi, la relation débit massique-
hauteur est de la même forme
q
Q = K D Sc 2ρ ( p1 − p2 )

avec KV un coefficient correctif propre au diaphragme.

1.7.3 Les débitmètres à réponse linéaire

Il existe quelques débitmètres dont la réponse est linéaire avec le débit volumétrique
et sans la nécessité de mesurer des différences de pressions.

Le rotamètre

Le Rotamètre (de la société Rota) est un débitmètre constitué d’un tube vertical
(Fig. 1.24.a) dont la section de passage augmente du bas vers le haut et dans lequel un
organe, appelé de façon impropre flotteur, est animé d’un mouvement de translation
(et parfois de rotation). L’altitude du flotteur est fonction de son poids propre, de
l’effort d’Archimède et de la traı̂née générée par le passage de l’écoulement autour de
l’obstacle. Seul ce dernier effort dépend de la vitesse et donc du débit de l’écoulement.
Une relation entre ce débit et l’altitude observée est alors possible.
L’application du théorème de Bernoulli et de la conservation de la masse permet
d’écrire la relation entre le débit et la section de passage locale, S2 :

Q = KS2

La surface de passage, S2 , est proportionnelle à la hauteur par construction, une gra-

duation linéaire peut être ajoutée pour rendre la lecture directe.
Cet appareil simple dans le principe n’est pourtant pas d’usage courant, et on lui
préfère les dispositifs déprimogènes, moins fragiles. Le rotamètre est surtout conseillé
pour les petits débits, les débits plus élevés entraı̂nant des dimensions beaucoup plus
importantes et des coûts plus élevés. De part son principe de fonctionnement, ce
dispositif doit être placé à la verticale.

La turbine

La turbine est composée d’une hélice libre de tourner autour d’un axe aligné avec
la conduite de l’écoulement (Fig. 1.24.b). La vitesse de rotation peut être mesurée par
un capteur magnétique.
 Mesure du débit dans les conduites 33

(a) (b)

Figure 1.24 : Représentation d’un rotamètre (d’après A. Dupont [34]) (a) et d’une turbine (b) (d’après F.
Kreith [52]).

Débitmètre à effet vortex

Un débitmètre à effet vortex est basé sur la génération d’instabilités par un cylindre
placé dans un écoulement. La fréquence de cette génération est caractérisée par le
nombre de Strouhal St = f D/V où f est la fréquence des lâchers de tourbillons, D
le diamètre du cylindre circulaire, et V la vitesse de l’écoulement à caractériser. Le
nombre de Strouhal dépend du nombre de Reynolds de l’écoulement mais demeure
constant sur la plage Re = [300 - 100 000]. L’estimation de la vitesse d’écoulement
repose donc sur la mesure de cette fréquence réalisée la plupart du temps à partir de
jauges de déformations (Fig. 1.25.a).

1.7.4 Le débitmètre à effet Coriolis

Le débitmètre à effet Coriolis (Fig. 1.25.b) est basé sur l’apparition d’une force de
Coriolis s’appliquant sur un écoulement sollicité par une vibration perpendiculaire
à ce mouvement. L’effort ainsi créé agit sur le tube donnant lieu à un déphasage du
mouvement de celui-ci. La lecture du déphasage entre deux points est utilisée pour
l’estimation du débit massique. Ce débitmètre a de nombreux avantages car il permet
d’estimer plusieurs grandeurs simultanément : le débit massique, la masse volumique,
et la température du fluide. Enfin sa précision
34 Définitions et rappels

(a) (b)

Figure 1.25 : Représentation d’un débitmètre à effet vortex (a) et d’un débitmètre à effet Coriolis. Respec-
tivement d’après H. Yamazaki et al. [95] et d’après D. Liu [18].

1.7.5 Le tube de Pitot

Le tube de Pitot 13 est un obstacle placé dans l’écoulement et muni d’orifices per-
mettant la mesure des pressions totale, pTot. , et statique, pStat. , de cet écoulement (Fig.
1.26). La vitesse de l’écoulement s’exprime à l’aide de la relation
q
V = c 2 ( pTot. − pStat. ) /ρ

avec c le coefficient du tube de Pitot égal à 1 pour des tubes standards. La valeur de
ce coefficient est différente de l’unité lorsque les effets de compressibilités deviennent
importants.

Figure 1.26 : Représentation

d’un tube de Pitot (d’après Y.
Nakayama et al. [63]).

13. Henri de Pitot, physicien français (1695-1771), mis en œuvre une “machine pour mesurer la
vitesse des eaux courantes et le sillage des vaisseaux”.
 Chapitre 2
Réseaux hydrauliques

Les réseaux hydrauliques ont pour rôle d’acheminer, dans des conditions mai-
trisées, un fluide d’un endroit à un autre pour y être utilisé, lors de son parcours ou
à l’extrémité du réseau. Les réseaux hydrauliques dans les bâtiments permettent par
exemple de distribuer la chaleur et le froid via des échangeurs thermiques. Le fluide
doit alors avoir suffisamment d’énergie pour circuler et lutter contre les dissipations
générées par les composants du réseau. Le but de ce chapitre est de présenter la
démarche permettant d’obtenir la courbe du système hydraulique à alimenter. Cette
courbe sera tracée sur le même graphique que celle caractérisant le système de pom-
page (présenté au chapitre suivant).

2.1 Choix des conduites

Les conduites constituant le réseau hydraulique seront composées d’un matériau

dont le type (acier, fonte, cuivre, etc.) doit satisfaire certaines contraintes liées au fluide
transporté énoncées, quant à elles, sous forme de vitesse d’écoulement. Ainsi une vi-
tesse trop faible d’un écoulement d’eau et de sable entraı̂nera un dépôt systématique
du sable sur les parties basses du réseau alors qu’une vitesse trop élevée sera à l’ori-
gine d’un brassage non souhaité pour les fluides susceptibles de mousser fortement.
D’autre part les diamètres utilisés seront choisis parmi des diamètres nominaux pro-
posés par des normes, NF EN ISO 6708 par exemple. Le diamètre installé est à relier
à la vitesse de l’écoulement dépendant du type de tuyauterie (Tableau 2.1).
36 Réseaux hydrauliques

Tableau 2.1 : Vitesse en m/s pour diverses tuyauteries (d’après Oniga [66]).
 Constitution d’un réseau hydraulique 37

Figure 2.1 : Vue en

coupe d’un réseau hy-
draulique d’une piscine
avec filtration classique
(d’après [8]).

2.2 Constitution d’un réseau hydraulique

Le réseau hydraulique désigne l’ensemble des conduites et des composants à tra-
vers lesquels circule l’écoulement de fluide. Il peut être très simple, par exemple un
circuit composé d’une conduite d’aspiration suivie d’une conduite de refoulement ali-
mentant un réservoir, ou très complexe (existence de plusieurs bassins de puisage à
partir de plusieurs pompes et alimentant des branches placées en parallèle entre elles).
La figure 2.1 présente, par exemple, le réseau hydraulique d’une piscine permettant
la filtration de l’eau pour des raisons sanitaires. Comme on peut le voir, le fluide
parcourt une série de tronçons rectilignes uniformes séparés par des coudes. Ceci en-
traine la présence de pertes de charge, régulières et singulières. Le passage, d’autre
part, à travers des organes de fonctionnement du réseau, le filtre ou les vannes dans
cet exemple, génère aussi d’autres pertes de charge singulières qui peuvent être très
élevées et qu’il ne faut pas ignorer dans le problème.
Le réseau hydraulique est caractérisé par une courbe tracée dans le repère débit-
hauteur (Q,H) dans lequel est tracée en plus la charge manométrique du système
de pompage. La courbe du réseau peut être obtenue soit à partir d’une formulation
analytique des pertes de charge, soit de façon graphique par manipulation d’autres
courbes caractérisant des tronçons de réseau. Il s’agit-là du propos de ce chapitre
d’expliquer la démarche à utiliser pour obtenir cette courbe.

2.3 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique

On appelle courbe caractéristique d’un circuit hydraulique (Hc ) la charge néces-
saire au fluide pour pouvoir circuler dans le réseau hydraulique. Cette charge devra
compenser d’une part les différences d’altitude entre les surfaces libres des bassins et
des réservoirs à alimenter (placés généralement à une altitude supérieure), et d’autre
part les pertes de charge liées à l’écoulement dans les conduites. La courbe du réseau
sera obtenue généralement de façon graphique et sera d’autant plus complexe que le
circuit hydraulique fera apparaı̂tre des branches différentes placées en parallèle ou en
série, et alimentant des réservoirs localisés à des altitudes différentes.
38 Réseaux hydrauliques

Figure 2.2 : Réseau hydraulique comprenant

des conduites d’aspiration et de refoulement tra-
versées par le même débit.

2.3.1 Réseau hydraulique simple

Dans le cas simple d’un réseau pourvu d’un bassin d’alimentation et d’un réservoir
à atteindre caractérisés tous deux par des surfaces libres sur lesquelles régne une
pression atmosphérique (Fig. 2.2), la courbe du réseau est exprimée de façon générale
par la relation :
8LTot.
Hc = hgéo + λ 2 5 Q2
π gD
où hgéo représente la différence d’altitude des deux surfaces libres placées aux extrémi-
tés du réseau, et LTot. représente la longueur équivalente totale des conduites d’aspi-
ration et de refoulement (i.e. LTot. = LAsp. + LRef. ). Cette addition est évidemment
possible car les deux conduites sont traversées par le même débit. Si ce n’est pas le
cas, i.e. dans le cas de conduites placées en parallèle, le tracé de la courbe de réseau,
plus complexe, est obtenu en considérant les courbes des conduites de façon indivi-
duelle et de les additionner de façon cohérente selon leur agencement.

2.3.2 Comment obtenir la courbe du réseau hydraulique ?

L’obtention de la courbe d’un réseau hydraulique complexe à alimenter est ef-
fectuée la plupart du temps à partir d’une méthode graphique. Celle-ci vise dans un
premier temps à décomposer le réseau en plusieurs branches placées en série ou en
parallèle les unes par rapport aux autres. Chacune de ces branches étant caractérisée
par une courbe, la courbe totale est atteinte en effectuant des additions de débits ou
de hauteurs selon la configuration des conduites entre elles. En effet, lorsque deux
conduites sont placées en parallèle, le débit entrant dans la dérivation se divise en
deux débits de telle sorte que les pertes de charge dans les deux conduites soient
identiques. La courbe résultante est ainsi atteinte par l’addition de débits traversant
les deux conduites pour des valeurs de pertes de charge fixes (Fig. 2.3.a). Par contre
lorsque deux conduites sont placées en série, elles sont toutes deux traversées par des
 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique 39

débits identiques, les pertes de charges s’accumulent alors. La courbe résultante est
obtenue en considérant différents débits, et en additionnant les pertes de charge des
deux conduites (Fig. 2.3.b).
L’assemblage des courbes caractéristiques de chaque conduite nécessite une bonne
analyse du réseau − qu’il ne faut pas négliger − à partir du schéma.

2.3.3 Prise en compte des altitudes des bassins d’alimentation et des

réservoirs
Une pompe est dans certains cas utilisée pour élever de l’eau d’une altitude “bas-
se” vers une altitude plus haute. La différence d’altitude est généralement prise en
compte dans le tracé des caractéristiques des conduites débouchant sur les réservoirs
à l’aide du terme hgéo vu plus haut. Dans le cas d’un unique bassin ou lorsque plu-
sieurs bassins dont les surfaces libres sont toutes localisées à la même altitude sont
présents, les courbes caractéristiques des réservoirs à alimenter démarreront alors sur
le graphe à une ordonnée correspondant à la différence d’altitude des bassins et du
réservoir. Prenons l’exemple illustré sur la figure 2.4. L’eau y est pompée d’un unique
bassin dont la surface libre est localisée à une altitude de 4 m (par rapport au ni-
veau de la mer) pour y être transportée jusqu’à un réservoir par une conduite dont
le point le plus haut est placée à une altitude de 20 m. La pompe doit alors fournir
au minimum une charge égale à la différence d’altitude, soit 16 m ici, pour vaincre
les effets de la pesanteur. En plus de cela, elle doit fournir une charge supplémentaire
pour équilibrer les pertes de charge du réseau. La courbe caractéristique est alors une
parabole ascendante.
La figure 2.5 illustre le cas d’une alimentation de deux réservoirs dont les points
les plus hauts à alimenter sont égaux à 16 m pour le premier et 20 m pour le deuxième.
Les deux bassins ont tous deux des surfaces libres situées à une altitude égale à 4 m.
Les différences d’altitudes entre les surfaces libres des deux réservoirs et les bassins
n’étant pas identiques, les deux courbes caractéristiques démarreront à des ordonnées
décalées, 12 m et 16 m.
Notons bien que les deux cas précédents ne considèrent que les conduites débou-
chant sur le(s) réservoir(s). Il faut d’autre part considérer les caractéristiques des
autres conduites du circuit pour compléter la résolution.
Les termes d’altitudes ayant été pris en compte par ce biais, les autres courbes
ne devront pas les considérer. La courbe caractéristique d’une conduite localisée
à l’intérieur du réseau (c’est à dire non placée aux extrémités du réseau) pourra
démarrer à l’origine du repère (Q,H) (voir plus bas).

2.3.4 Courbe résultante de plusieurs réservoirs à alimenter

Il convient ici dans une première étape de tracer les courbes caractéristiques de
chacune des conduites véhiculant le liquide jusqu’aux réservoirs comme il a été
montré dans le paragraphe précédent. Il reste ensuite pour l’utilisateur à retrouver
la courbe résultante de l’ensemble de ces courbes à partir des précédentes courbes.
40 Réseaux hydrauliques

Figure 2.3 : Courbes caractéristiques résultantes de conduites placées en parallèle (a) ou en série (b).
Lorsque les conduites sont disposées en parallèle, pour différentes valeurs de pertes de charge,
la courbe résultante est atteinte par addition des débits traversant chaque conduite ; lorsque
les conduites sont disposées en série, pour des différentes valeurs de débits, on additionne les
pertes de charge.
 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique 41

Figure 2.4 : Prise en compte de la différence d’altitude entre le bassin d’alimentation et le réservoir. À
gauche, le réseau à alimenter ; à droite, la courbe caractéristique de la conduite débouchant
sur le réservoir.

Figure 2.5 : Prise en compte de la différence d’altitude entre plusieurs bassins d’alimentation dont les
surfaces libres sont toutes localisées à la même altitude et plusieurs réservoirs. À gauche, le
réseau à alimenter ; à droite, les courbes caractéristiques des conduites débouchant sur les
réservoirs.
42 Réseaux hydrauliques

Figure 2.6 : Courbes caractéristiques de réseaux hydrauliques. a, deux conduites C1 et C2 en parallèle ; b,

deux conduites C1 et C2 en parallèle et toutes deux en série avec une troisième conduite C3 .
Dans ces exemples, les pertes de charge à l’aspiration sont négligées.

Ceci est illustré sur la figure 2.6.a avec deux réservoirs à alimenter étant situés à des
altitudes différentes, la courbe résultante notée C1 ||C2 étant tracée en gras.

2.3.5 Courbes caractéristiques de conduites placées à l’intérieur du

réseau
Il s’agit ici de conduites placées au milieu du réseau et donc éloignées des extrémi-
tés. Elles seront alors caractérisées uniquement par un terme de pertes de charge.
En effet, même si elles sont situées à des altitudes non nulles par rapport au plan
de référence, le terme d’altitude sera pris en compte dans les caractéristiques des
conduites alimentant les réservoirs (voir plus haut). Ceci est illustré sur la figure 2.6.b
avec la conduite C3 placée dans le refoulement de la pompe. La courbe caractéristique
 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique 43

Figure 2.7 : Courbes caractéristiques d’une conduite AC composée d’une pompe et de sa conduite d’aspi-
ration (Les pertes de charge dans la conduite BC sont négligées). Les autres parties du réseau
ne sont pas tracées.

est tracée à partir de l’origine et ne fait intervenir que ses pertes de charge. Dans ce
cas précis, après avoir tracé la courbe résultante des deux conduites desservant les
réservoirs, notée C1 ||C2 , on ajoute les pertes de charge de la conduite C3 .

2.3.6 Courbes de conduites d’aspiration des pompes

Il convient d’être vigilant quant à l’utilisation des courbes caractérisant l’aspiration

des pompes. Il existe en effet deux cas et ainsi deux types de tracé. (1) Si le réseau
ne fait apparaı̂tre qu’une “unique” conduite (i.e., aspiration/refoulement/réservoir,
Fig. 2.4), alors les pertes de charge cédées dans la conduite d’aspiration peuvent être
ajoutées à celles du reste du circuit, les débits des conduites étant identiques. (2) Dans
le cas d’un système de pompage composé de pompes (et leur conduite d’aspiration)
placées en parallèle, deux démarches sont possibles. (2.a) On peut retrancher les pertes
de charge de l’aspiration à la charge délivrée par la pompe, afin d’obtenir une courbe
caractéristique du système d’alimentation composé de la pompe et de sa conduite
d’aspiration. (2.b) On peut tracer la courbe caractéristique des deux conduites d’as-
piration en parallèle, celle-ci étant placée ensuite en série avec le reste du circuit. La
solution (2.a) est illustrée sur la figure 2.7. Dans le cas où les pertes de charge de la
conduite de refoulement (BC) ne sont plus négligeables, il est alors nécessaire de les
prendre en compte. Ce cas n’a pas été considéré sur la figure 2.7 pour des raisons de
clarté de l’exposé.
44 Réseaux hydrauliques

Figure 2.8 : Réseau présentant un débit de fuite imposé dans une conduite (La courbe “Réseau” correspond
aux conduites CAsp. et C1 ).

2.3.7 Réseau hydraulique avec des débits de fuite

Il est parfois nécessaire qu’une conduite délivre un débit imposé (dans le cas d’un
échangeur thermique par exemple). Les conduites ayant en commun ce point de jonc-
tion sont donc placées parallèlement à la première. L’ajout de l’ensemble des pertes de
charge cédées à toutes les conduites du problème doit être effectué méthodiquement
dès lors qu’elles ne sont plus traversées par des débits identiques.
Ceci est illustré sur la figure 2.8. Une vanne de la conduite Cn est ouverte de telle
sorte que celle-ci délivre un débit Qn . La conduite C1 est alors traversée par un débit
différent de celui présent à l’aspiration de la pompe. On ne peut donc pas ajouter de
façon triviale les pertes de charge à l’aspiration avec celles de la conduite C1 . Ceci
peut être fait à partir du moment où on additionne des pertes de charge à l’aspiration
au débit Q avec des pertes de charge dans la conduite C1 au débit Q − Qn , soit Q1 .
Une addition des pertes de charge est alors possible graphiquement dès lors que l’on
translate la courbe de C1 vers les débits positifs d’une valeur égale au débit de fuite.

2.3.8 Présence d’un réservoir d’air comprimé

Certaines installations disposent d’un réservoir d’air comprimé qu’il convient de
tenir compte de façon réfléchie dans la résolution graphique. Si l’air comprimé est une
aide pour une pompe à mettre le fluide en mouvement (Figure 2.9.a) ou s’il est présent
dans un réservoir à remplir (Figure 2.9.b), la stratégie à adopter sera différente. Posons
ps la pression présente dans le réservoir et considérons pour simplifier le problème
une pression atmosphérique régnant sur la surface libre du bassin d’alimentation ou
du réservoir à alimenter. Lorsque l’air comprimé est en appui à la pompe, il fau-
dra ajouter à la courbe caractéristique de cette dernière la quantité ( ps − patm. )/ρg.
 Courbe caractéristique d’un circuit hydraulique 45

(a) (b)

Figure 2.9 : Collecteur en appui d’une pompe (a) et collecteur à remplir (b).

On obtient alors la courbe du système alimentant “pompe + réservoir”. Au contraire

lorsque l’air comprimé est présent dans une cuve à remplir, il s’agit alors d’une quan-
tité à contrer. De ce fait, on ajoutera à la courbe du réseau le terme ( ps − patm. )/ρg en
plus des termes d’altitude et de pertes de charge.
46 Réseaux hydrauliques
 Chapitre 3
Les vannes

Les vannes 1 sont des éléments importants d’un réseau hydraulique et sont utilisées
pour de nombreuses actions. Nous nous intéresserons ici qu’aux vannes dont le rôle
est de réguler le débit qui diffèrent des vannes de contrôle par le fait qu’elles ne sont pas
actionnées de façon pneumatique ou hydraulique permettant alors un contrôle avec
précision de l’écoulement. Ainsi le terme vanne de contrôle est plus associé à la fonction
de la vanne qu’à son type. Si les vannes ne sont pas correctement dimensionnées ou
manipulées, elles peuvent être à l’origine d’incidents graves. Fermer ou ouvrir, par
exemple, une vanne trop rapidement entraine l’apparition de phénomènes transitoires
destructeurs, ce qui sera évoqué dans un prochain chapitre. Si elles sont soumises à
de la cavitation, elles peuvent s’endommager grandement et être à l’origine de fuites,
ce qui nécessitera alors leur remplacement.
3.1 Exemples de vannes
Les vannes de régulation sont généralement utilisées dans des boucles de contrôle
dont le but est de maintenir une variable du procédé (débit, pression, température,
etc.) dans une plage de valeurs souhaitées. L’organe de la vanne assurant la modifica-
tion du débit est le clapet obturant plus ou moins le passage de l’écoulement par une
modification de sa position dans la partie interne de la vanne. Le corps de vanne est
le système mécanique assurant le réglage de la position du clapet (et donc du débit).
Le clapet est déplacé en translation (corps droit) ou en rotation (corps d’angle). Parmi
les nombreuses vannes de régulation, on note :
1. Le terme vanne est traduit en anglais par le terme valve mais a une signification beaucoup plus
large puisqu’elles concernent les vannes de régulation (throttling valves), les vannes d’arrêt (on-off valves)
et les clapets (nonreturn valves).
48 Les Vannes

— les vannes (ou robinets) à soupape (globe valve − Figure 3.1.a) ;

— les clapets à cage ;
— les clapets papillon (butterfly valve − Figure 3.1.b) ;
— les clapets à membrane ;
— les vannes à clapet rotatif excentré ;
— les vannes à boisseau sphérique (ball valve) ;
— les vannes à cône (Figure 3.1.c) ;
— les vanne d’arrêt (Figure 3.1.d).
Chacun de ces types de vannes présente certains avantages et inconvénients vis-
à-vis des autres et le choix du type de vanne se portera en fonction des contraintes
liées à leur utilisation (précision souhaitée, présence d’un fluide chargé, qualité de
l’étanchéité, niveaux de pression, etc.).

3.2 Caractéristiques hydrauliques des vannes

Les vannes sont des singularités dont le rôle est de produire une dissipation
énergétique sur l’écoulement susceptible de modifier le débit de fonctionnement pré-
sent dans le réseau. Les pertes de charge sont proportionnelles à la vitesse élevée au
carré et la relation entre la perte de charge, ∆H, et la vitesse ou le débit est réalisée via
des coefficients. Ces coefficients varient, cependant, avec la position du clapet dans
la vanne. Il existe beaucoup de coefficients de vanne utilisés dans le monde de l’hy-
draulique, pas tous utilisés universellement, en voici trois qui seront utilisés dans ce
document :
2g∆H
ξv = (3.1)
V2
et
V
Cd = p (3.2)
2g∆H + V 2
avec ∆H les pertes de charge exprimées en m et V la vitesse moyenne de l’écoulement
exprimée en m/s, et
Q
Cv = p (3.3)
∆p/d
avec d la densité du fluide transporté comparativement à l’eau (i.e. d = ρfluide /ρeau ).
Le coefficient Cv est à l’origine utilisé pour caractériser des robinets ou des vannes
et correspond au débit exprimé en gallons US par minute d’eau à 16°C d’un robinet
sous une perte de charge constante et égal à 1 psi (6894,76 Pa). Ces unités ne sont
pas celles du système international puisque cette formulation a été proposée en 1944
par la firme américaine Masoneilan. Pour utiliser les unités du système métrique 2 , la
norme NF 29-312 définit un coefficient Kv comme étant la quantité de débit exprimé
en m3 /h traversant la vanne avec une perte de charge ∆p égale à 1 bar :

Q
Kv = p
∆p/d
2. Le système métrique ne correspond pas forcément aux unites du système international.
 Caractéristiques hydrauliques des vannes 49

(a) (b)

(c) (d)

Figure 3.1 : (a) Vue en coupe d’une vanne à tige montante dans laquelle la dissipation énergétique est
assurée par la perturbation de l’écoulement à travers la section de passage laissée par le clapet
(d’après Fisher [40]) ; (b) vanne papillon dans laquelle le clapet est un disque qui peut tourner
à 90° autour d’un axe. En fonction de l’angle que fait le clapet, la surface de passage laissée
à l’écoulement diffère (voir section 3.4) et modifie alors les dissipations énergétiques (d’après
[Link]) ; (c) Vanne à cône (le cône est localisée dans la partie droite et peut être
déplacé vers la gauche − cette vanne est utilisée pour libérer un écoulement vers l’atmosphère
− d’après [Link]) ; (d), vanne d’arrêt (le clapet peut être déplacé verticalement
obstruant ainsi de façon plus ou moins importante le passage de l’écoulement − d’après
[Link]).
50 Les Vannes

Ainsi une vanne n’aura pas les mêmes valeurs numériques des coefficients Cv et Kv
pour une même ouverture. Le coefficient ξ v est le coefficient de perte de charge sin-
gulière tel que nous l’avons déjà vu dans le chapitre de rappel.
Lorsque l’on compare des coefficients de vannes identiques mais de tailles différen-
tes, les coefficients ξ v et Cd sont identiques (puisqu’ils sont sans dimension) alors que
les valeurs de Cv dépendront de la taille. Néanmoins les rapports d’échelles de deux
vannes de diamètres D1 et D2 entraineront Cv1 = Cv2 ( D1 /D2 )2 .
Certaines vannes sont caractérisées par des pertes de charge nulles (ou quasiment
nulles) lorsqu’elles sont totalement ouvertes. Il est alors préférable d’utiliser le coeffi-
cient Cd qui varie entre 0 et 1 alors que les deux autres coefficients tendent vers l’infini
lorsque l’ouverture est totale.
Il est possible d’évaluer la valeur numérique d’un coefficient connaissant la valeur
numérique d’un autre à partir de ces formulations :
1 1
ξv = −1 et Cd = √ (3.4)
Cd2 1 + ξv
et
S2
Cv = 8, 146 × 104 √
1 + ξv
avec S l’aire de la section de passage exprimée en m2 . Les valeurs numériques de
ces coefficients sont tracées généralement en fonction du pourcentage d’ouverture
qu’offre le clapet à l’écoulement. Néanmoins, pour certaines vannes le fait d’être tota-
lement ouverte ne signifie pas que l’aire de passage correspond à celle de la conduite.
Une vanne papillon par exemple obture légèrement le passage même quand elle est
pleinement ouverte. La valeur 100% d’ouverture correspondra alors au pourcentage
vis-à-vis de l’aire maximale de passage. Des tracés représentatifs de coefficient de
pertes de charge singulières sont proposées sur la figure 3.2. On note des rapports de
coefficients très élevés entre une ouverture totale (100%) et une ouverture très faible
(10%).

3.3 Course de la vanne

En fonction de l’usage que l’on a d’une vanne, on peut lui demander de contrôler
de façon égale l’écoulement tout au long de sa course, ou alors d’avoir un réglage
plus précis lorsque l’on est proche de l’ouverture ou de la fermeture. Ceci est lié à la
forme du pourcentage du Cv en fonction de l’ouverture de la vanne (Figure 3.4).
Il existe trois types de course : (i) la course linéaire, (ii) la course à ouverture rapide
et (iii) la course à égal pourcentage. C’est généralement la forme de l’obturateur de la
vanne qui détermine le type de course (Figure 3.3).
— la course linéaire : le coefficient de la vanne et la course évoluent dans la même
proportion sur toute la plage, i.e. ∆Cv = k∆O avec k une constante et O le
pourcentage d’ouverture. Ce type de course est utile lorsque l’on souhaite des
valeurs de débits assez élevées sur toute la course du clapet (ce qui n’est pas
le cas pour la course à égal pourcentage). Ce type de course est généralement
 Course de la vanne 51

(a)

(b)

Figure 3.2 : Évolution des coefficients Cd et de perte de charge singulière des vannes à soupape, papillon
et à cône (Données extraites de la référence [84]).
52 Les Vannes

Figure 3.3 : Forme de la cage d’un clapet de vanne en fonction du type d’évolution du coefficient Cv relatif
(d’après Emerson−Fisher [41]).

utilisé dans le cas où la vanne produit la majorité des pertes de charge du
réseau total.
— la course à ouverture rapide : le débit augmente plus rapidement à l’ouverture
de la vanne comparativement à la région de la fermeture. Ce comportement
est utile lorsque l’on souhaite un fonctionnement proche du tout-ou-rien (on-off
valve) puisque sur une large gamme d’ouverture la vitesse de l’écoulement est
proche de la vitesse maximale.
— la course à égal pourcentage : la variation de Cv par unité d’ouverture est direc-
tement proportionnelle à la valeur de Cv avant changement, i.e. ∆Cv /∆O = kCv .
On peut réécrire la formulation de la sorte : ∆Cv /Cv = k∆O. Ce type de vanne
permet un réglage fin sur la première moitié d’ouverture de la vanne puisqu’il
faut déplacer de façon significative le clapet pour faire varier le débit. D’autre
part l’augmentation du débit est élevée dans la seconde moitié permettant alors
au débit d’atteindre la valeur souhaitée. Parmi les trois types d’évolution, la
course à égal pourcentage est la plus utilisée dans les vannes de contrôle.
Ainsi le type de vanne doit être choisi scrupuleusement afin de satisfaire les usages
de celle-ci.
 Modification de l’écoulement au passage d’une vanne 53

Figure 3.4 : Évolution du coefficient

Cv relatif.

3.4 Modification de l’écoulement au passage d’une vanne

Considérons le cas d’une vanne papillon dont le clapet est un disque plein placé
dans le passage de l’écoulement et dont la position angulaire autour d’un axe per-
pendiculaire à l’écoulement peut être modifié (Figure 3.5). Lorsque l’inclinaison vaut
0 ˚ le clapet est dit ouvert et offre à l’écoulement la plus grande aire de passage
et lorsque l’inclinaison vaut 90 ˚ le clapet est totalement fermé entrainant un débit
nul. Ici l’écoulement est orienté selon x et l’axe du clapet selon y. Nous illustre-
rons ce paragraphe par des résultats obtenus à l’aide d’une méthode numérique de
type CFD (pour Computational Fluid Dynamics [39]) basée sur l’utilisation du logiciel
ANSYS−CFX 18.2. Le diamètre de la conduite vaut 50 mm et celle-ci est parcourue
par un écoulement d’eau ayant pour vitesse 1 m/s en amont de la vanne.
On observe des influences différentes de l’inclinaison du clapet sur l’écoulement
(Figure 3.6). Lorsque le clapet est très ouvert (i.e. 5 ˚ ) l’écoulement est très peu per-
turbé et les lignes de courant conservent globalement leur trajectoire au passage du
clapet. Les dissipations énergétiques, associées au phénomène de cisaillement des par-
ticules de fluide, seront dès lors très faibles. Au contraire lorsque le clapet offre peu
d’aire de passage (i.e. 65 ˚ ), l’écoulement est très grandement perturbé et les lignes de
courant sont cette fois-ci très fortement déviées de leurs trajectoires qu’elles avaient en
amont du clapet. Les dissipations seront dès lors plus élevées. Ceci est confirmé par
l’analyse des résultats numériques qui montre que le coefficient de pertes de charge
singulière de la vanne, ξ v , vaut 0,11 lorsque l’inclinaison est égale à 5 ˚ et augmente
jusqu’à 56,8 lorsque l’inclinaison vaut 65 ˚ cette fois. L’augmentation du brassage de
l’écoulement conduit irrémédiablement à une augmentation des dissipations.
On note aussi que plus le brassage de l’écoulement est élevé, suite à une aire de
passage plus faible, plus il faudra de distance parcourue importante en aval du cla-
pet pour que l’écoulement voit ses lignes de courant retrouver la forme en amont
de la vanne. Par exemple, lorsque l’inclinaison vaut 85 ˚ l’écoulement doit parcourir
54 Les Vannes

Figure 3.5 : Schéma d’une vanne placée dans une canalisation.

presque 10 fois le diamètre de la conduite, soit 500 mm avant de retrouver des lignes
de courant alignées avec la conduite. Cette distance est nettement plus pour l’incli-
naison égale à 5 ˚ puisque les lignes de courant semblent retrouver leur forme dès
le clapet passé (Figure 3.6). Nous le verrons dans le paragraphe suivant, cette obser-
vation est très importante à comprendre pour placer convenablement un capteur de
pression dans l’évaluation des pertes de charge générées par une vanne.
La figure 3.7 présente l’évolution de la variation de la pression statique de l’écou-
lement par rapport à celle observée un diamètre en amont du clapet et le long de la
conduite. On note en premier lieu une augmentation de la pression suite à un ralen-
tissement de l’écoulement à l’approche du clapet. La diminution de l’aire de passage
conduite ensuite à une augmentation de la vitesse de l’écoulement par conservation
du débit volumique à l’origine d’une dépression élevée (−500 Pa sur la figure 3.7).
On observe ensuite une décroissance linéaire de la pression statique après une dis-
tance de deux diamètres en aval du clapet. Celle-ci est associée aux pertes de charge
régulières que subit l’écoulement une fois celui-ci établi.

3.5 Mesure des coefficients des vannes

Nous l’avons vu dans la section précédente, une vanne modifie l’écoulement et en
plus des pertes de charge régulières liées à la conduite s’ajoute la perte de charge sin-
gulière que l’on souhaite caractériser en fonction de la géométrie interne de la vanne
et essentiellement en fonction du paramètre de position du clapet (position linéaire ou
angulaire). L’estimation des coefficients, ξ v et Cv , repose sur l’utilisation de deux ma-
nomètres placés en amont et en aval de la vanne sur des portions droites de conduite.
Les longueurs de ces portions doivent au moins être égales à 20 fois le diamètre en
amont et 10 fois le diamètre en aval. Le premier manomètre peut être placé deux ou
trois diamètres en amont de la vanne et le deuxième doit être positionné au delà de
la région d’établissement de l’écoulement. Cette région pouvant être longue, le ma-
 Mesure des coefficients des vannes 55

Figure 3.6 : Modification de l’écoulement se déplaçant de la gauche vers la droite par la vanne lorsqu’elle
est très ouverte (haut, 5˚) ou peu ouverte (bas, 65˚).

Figure 3.7 : Évolution

de la pression le long de
la conduite par rapport
à la pression à la dis-
tance axiale x = −D
lorsque l’inclinaison du
clapet vaut 55˚(le trait
noir placé dans les lignes
de courant correspond à
la localisation des points
sur le graphique).
56 Les Vannes

Figure 3.8 : Schéma d’un banc de mesure des performances d’une vanne (d’après Bosserman [22]).

nomètre doit être placé au moins à cinq ou huit diamètres en aval de la vanne (Figure
3.8). Cette longueur peut atteindre parfois trente diamètres. L’accumulation des pertes
de charge régulières devient donc non négligeable et doit alors être ôtées pour estimer
uniquement les pertes de charge singulières de la vanne, ∆Hv . Celles-ci peuvent être
évaluées par la formulation suivante :

L V2
∆Hv = ∆Hmes. − λ
D 2g
avec ∆Hmes. les pertes de charge mesurées à partir des deux manomètres, λ le coeffi-
cient de pertes de charge régulières de la conduite de diamètre D et L l’espacement
entre les deux manomètres.

3.6 Application au cas de l’écoulement de la section 3.4

Le calcul numérique de la section 3.4 a été réalisé sur un domaine ayant une ex-
tension longitudinale valant 50× D avec D le diamètre de conduite égal à 50 mm
(Figure 3.9). La longueur d’un domaine de calcul peut être beaucoup plus longue
que celle d’un dispositif expérimental puisque le coût n’intervient pas ici. L’entrée
et la sortie sont placées à 10D en amont et 40D en aval du clapet respectivement.
L’écoulement d’eau (ρ = 998 kg/m3 et µ = 0,001 Pa.s) est caractérisé par une vi-
tesse égale à 1 m/s imposée en entrée du domaine (le nombre de Reynolds vaut Re
= ρVD/µ = 49 900, l’écoulement est donc turbulent lisse). Quatre plans (PLAN 1,
PLAN 2, PLAN 3 et PLAN 4) sont définis 3D et 6D en amont du clapet pour les
deux premiers et 18D et 38D en aval du clapet, pour les deux autres, dans une région
pour laquelle l’écoulement est rétabli (voir section précédente). Les variations de la
pression statique entre deux plans consécutifs placés dans la même région, i.e. ∆p12
et ∆p34 , sont évaluées pour estimer les pertes de charge régulières en amont et en
 Application au cas de l’écoulement de la section 3.4 57

Figure 3.9 : Schéma de la conduite de l’étude numérique illustrant la section 3.4 et définition des plans à
partir desquels sont estimées des variations de pression statique et totale.

aval du clapet (elles devraient être très proches). La différence des pressions totales,
ptot = p + 1/2ρV 2 , évaluées à l’entrée et à la sortie du domaine permet d’estimer
les pertes de charge totales dissipées sur la conduite, ∆pc,tot. 3 . Les valeurs obtenues
numériquement lorsque l’inclinaison du clapet vaut 65 ˚ sont rassemblées dans le ta-
bleau 3.1.

∆pc,tot. ∆p12 ∆p34

28 841,20 Pa 29,86 Pa 196,05 Pa
Tableau 3.1 : Estimation des variations de pression lorsque l’inclinaison du clapet vaut 65˚.

Les valeurs numériques du coefficient de perte de charge régulières en amont et

en aval du clapet, λ12 et λ34 , sont estimées à partir des relations :
∆p12 ∆p34
λ12 = et λ34 =
L12 1 2 L34 1 2
× ρV × ρV
D 2 D 2
avec L12 = 150 mm et L34 = 1000 mm (figure 3.9). On trouve λ12 = 0,0199 et λ34 =
0,0196, soit un écart-relatif inférieur à 2%. On prendra la valeur moyenne λ = 0,0198
(en fait 0,01975 arrondi à quatre chiffres après la virgule). La relation de Blasius appli-
cable aux écoulements turbulents lisses prévoit la valeur λ = 0, 316/Re0,25 = 0, 021,
soit 6% d’écart-relatif avec λ. Ainsi l’évolution des pertes de charge régulières en
amont et en aval de la vanne sont similaires dès lors que l’on s’intéresse à des régions
pour lesquelles les lignes de courant sont alignées avec la conduite. De ce fait, une
conduite similaire à celle de la figure 3.9 de longueur égale à 2500 mm, soit 50× D ou
la longueur du domaine de l’étude numérique, dépourvue d’une vanne et traversée
par le même écoulement génèrerait les pertes de charge régulières suivantes :
Ltot. 1 2
∆preg = λ ρV = 0, 0198 × 50 × 499 = 494, 01 Pa
D 2
3. Il suffit d’appliquer le théorème de Bernoulli pour mettre en valeur cette relation.
58 Les Vannes

D’après la relation entre les différentes pertes de charge, on peut écrire :

∆psing = ∆pc,tot − ∆preg (3.5)

= 28841, 20 − 494, 01
= 28347, 19 Pa

Le coefficient de perte de charge singulière vaut donc pour cette inclinaison du clapet
(i.e. 65 ˚ ) :
∆psing 28347, 19
ξv = = = 56, 8
1 2 499
ρV
2
En appliquant cette démarche pour toutes les inclinaisons, on trouve les valeurs
numériques du coefficient de pertes de charge singulières du tableau 3.2.

Inclinaison (°) 5 15 25 35 45 55 65
∆psing (Pa) 53 252 771 1948 4713 11 469 28 347
ξv 0,11 0,50 1,54 3,90 9,44 22,98 56,80

Tableau 3.2 : Valeurs numériques des pertes de charge singulières et du coefficient de pertes de charge
singulières de la vanne en fonction de l’inclinaison de son clapet.

On observe, sans surprise, une augmentation très élevée du coefficient ξ v avec la

fermeture de la vanne. On note d’autre part que lorsque la vanne est très ouverte
(jusqu’à 25 ˚ ), les pertes de charge singulières qu’elle génère sont du même ordre
de grandeur que les pertes de charge régulières générées par la conduite simulée de
longueur 50× D (ce qui est peu). Ainsi pour ces ouvertures faibles, et dans le cas
d’une longueur de conduite beaucoup plus élevée, la vanne aura très peu de contrôle
sur le débit. Le contrôle du débit sera assuré par la vanne uniquement lorsque ses
pertes de charge singulières seront plus élevées, ou du moins du même ordre de
grandeur, que celles régulières. Cela aura, du coup, son importance dans le contrôle
de la décroissance de la vitesse d’écoulement face au phénomène de coup de bélier.

3.7 Recommandations pour le dimensionnement des vannes

Lorsque l’on choisit ou que l’on dimensionne une vanne, il est nécessaire de res-
pecter les points suivants [84] :
— Choisir le type de vanne et les dimensions de cette vanne afin qu’elles ne
génèrent pas de pertes de charge excessives pour une ouverture totale. On
note sur la figure 3.2 que pour des ouvertures toutes totales, les trois vannes ne
présentent pas les mêmes valeurs de coefficients, Kv ou ξ v .
— S’assurer que la vanne contrôle l’écoulement sur au moins 50% de la plage
d’ouverture totale. Ceci signifie que lorsqu’une vanne est ouverte à 50%, celle-
ci doit être capable de réduire le débit de l’écoulement d’au moins 10%. La
contrôlabilité de l’écoulement par la vanne est souvent associée à sa taille par
rapport à celle de la conduite principale. En effet, on peut montrer qu’une
 Application 59

augmentation de la vitesse au passage de la vanne permet de passer d’une

vanne à ouverture rapide vers une vanne linéaire.
— Spécifier une procédure de fermeture limitant les effets liés aux phénomènes
transitoires.
— Ne pas utiliser une vanne de régulation avec une ouverture inférieure à 10%.
En effet pour des valeurs aussi faibles, il devient très difficile de contrôler cor-
rectement le débit puisque les valeurs numériques des coefficients varient très
grandement dans cette plage d’ouverture. Par exemple, dans le cas de la vanne
à soupape, passer de 10% à 20% entraine une évolution de la valeur de ξ v de
plus de 800%, alors que cette évolution tombe à 25% lorsque l’ouverture évolue
de 80% à 90%.
— Ne pas utiliser pour certaines vannes de régulation avec une ouverture supérieure
à 90% puisque dans ce cas les dissipations générées par la vanne deviennent
faibles par rapport aux pertes régulières du reste du réseau.

3.8 Application
On souhaite dimensionner une vanne à soupape capable de générer une perte de
charge égale à 3,0 bar lorsque le débit vaut 52 l/s et au maximum 0,55 bar à 380 l/s.
Nous ferons l’hypothèse ici que les diamètres nominaux des vannes sont distancés
tous les 5 cm. Seuls les critères d’ouverture seront utilisés dans le dimensionnement
de la vanne, ceux étant liés à la cavitation et aux phénomènes transitoires ne seront
pas abordés (mais devraient l’être). On utilisera les caractéristiques de vanne de la
figure 3.2 pour la résolution de ce problème.

Critère #1 Pour le débit maximum (lorsque la vanne est totalement ouverte) la perte
de charge vaut 0,55 bar (ou ∆H = ∆p/(ρg) = 5,6 m). On va déterminer ici le diamètre
de la vanne permettant de satisfaire ce critère. D’après les figures 3.2.a et 3.2.b, les
coefficients Cd et ξ v valent respectivement :

Cd = 0, 41 et ξ v = 4, 95

la valeur numérique du coefficient ξ v ayant été évaluée à partir de celle de Cd en

utilisant la formulation (3.4) pour plus de précision. La vitesse de l’écoulement à
travers la vanne vaut :

∆H 0,5 5, 6 0,5
   
V = 2g = 2 × 9, 81 × = 4, 7 m/s
ξv 4, 95

L’aire de la section de passage, satisfaisant à la fois un débit QMax = 380 l/s et V = 4,7
m/s, s’écrit
QMax 380 × 10−3
S= = = 8, 06 × 10−2 m2
V 4, 7
√
d’où un diamètre D = 4S/π = 32,0 cm. Étant donnée la normalisation des diamètres
des vannes stipulée par l’énoncé, nous avons le choix entre les diamètres de vanne
60 Les Vannes

égaux à 30 cm et à 35 cm. Choisir un diamètre égal à 35 cm entraine S = 9, 62 × 10−2

m2 , V = QMax /S = 3,95 m/s, ∆H = 3,9 m ou ∆p =0,39 bar ; cette valeur satisfait le
critère. Prendre un diamètre égal à 30 cm entraine −après un calcul similaire− ∆p
=0,72 bar. Cette valeur est légèrement supérieure à celle préconisée et nous choisirons
D = 35 cm. Nous avons mis de côté deux autres critère : (i) la cavitation et (ii) le
contrôle des phénomènes transitoires. Prendre le diamètre le plus petit conduit à la
présence d’une vitesse plus élevée dans la vanne ce qui est défavorable au critère de
cavitation et prendre le diamètre le plus grand dégrade le contrôle de la vanne.

Critère #4 Celui-ci stipule une vanne ne devant pas être utilisée avec une ouverture
inférieure à 10%. On doit donc l’évaluer lorsque Qmin = 52 l/s et ∆p = 3,0 bar. En
nous basant sur le diamètre évalué d’après le critère précédent, la vitesse vaut V =
4Qmin /(πD2 ) = 0,54 m/s. En utilisant la relation (3.1), on obtient ξ v = 2054 et d’après
le graphique de la figure 3.2.b, l’ouverture de la vanne devrait être proche de 15%,
valeur acceptable. La vanne à soupape de diamètre égal à 35 cm satisfait donc tous
les critères utilisés ici.
 Chapitre 4
Principe de fonctionnement des
pompes rotodynamiques

Historiquement, le principe de pompage de l’eau est apparu dès lors que l’homme
a su construire des habitations artificielles pour se protéger des éléments naturels.
Le besoin en eau l’oblige alors à trouver un système de transport de cette eau, du
puits ou de la rivière à son habitat. Les Grecs et les Romains fûrent les premiers à
utiliser des systèmes (rotatifs) de pompage dont la fonction était de relever l’eau dans
des aqueducs alimentant ensuite les villes et les bains. Il faudra attendre la fin du
xviiième siècle pour que les premières pompes soient réellement construites et utilisées
de façon industrielle. En effet, avant cette date, le moulin à eau restait le principal
moyen de production d’énergie et les besoins économiques étaient satisfaits par la
croissance démographique qui fournissait une main-d’œuvre bon marché. L’explosion
démographique, qui apparût dans la seconde moitié de ce siècle, obligea l’outil de
production à se mécaniser. Cette mécanisation mise en place grâce à l’apparition de
la machine à vapeur entraina le besoin en minerai situé à des profondeurs de plus
en plus importantes. Dès lors l’utilisation de pompes (à pistons) fût obligatoire afin
d’évacuer l’eau s’infiltrant dans les galeries. Il s’agit probablement là de la première
utilisation industrielle des pompes. L’un des acteurs de cette évolution est Thomas
Newcomen qui en 1712 mis au point un système utilisant la puissance de la vapeur
en puissance mécanique permettant la mise en mouvement des organes des pompes.
Ce système de pompage fût utilisé à travers l’Angleterre principalement pour évacuer
l’eau des mines. Les pompes centrifuges, dont le principe avait déjà été énoncé en 1689
par Denis Papin dans son “Acta Eruditorium”, ne furent industrialisées qu’à la fin du
XVIIIème siècle (Fig. 4.1) même si la première pompe semble être celle de Le Demours
62 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.1 : Première production de pompes

centrifuges par les usines pompes et moteurs W.
Lederle (1898) [53].

(1732) suivie par celle du colonel Ducrest (1771) [56].

Une deuxième évolution dans l’utilisation des pompes fut atteinte encore une
fois pour des besoins énergétiques. L’énergie électrique permis le développement
des pompes à principe rotatif, turbine et centrifuge, pour alimenter les alternateurs
des centrales dont les plus gros modèles furent réalisés par les Suédois. Depuis
cette avancée, aucun principe majeur n’est apparu. Seuls les matériaux utilisés et la
précision d’usinage permirent aux pompes d’évoluer vers de meilleurs rendements,
de plus grands débits, et de plus hautes pressions. Comme nous pouvons le voir,
le seul fait d’utiliser un liquide pour sa consommation, pour la fabrication ou pour
les besoins de la fabrication d’un produit, impliquent nécessairement l’utilisation de
pompes permettant le déplacement du liquide d’un point à un autre. Les pompes
communiquent alors l’énergie nécessaire à ce déplacement. Il s’agit là du propos de
ce chapitre.

4.1 Généralités sur les turbomachines

Une turbomachine est un appareil hydraulique dont le rôle est d’échanger de
l’énergie entre un fluide en mouvement et un rotor animé d’une vitesse de rotation.
Selon le sens de l’échange d’énergie, on parlera d’une machine réceptrice (les tur-
bines, les éoliennes, les moulins,...) ou génératrice (i.e., les pompes, les ventilateurs, les
compresseurs,...). Ainsi certaines machines ajoutent de l’énergie à l’écoulement alors
que d’autres en extraient. Dans le cas des pompes et des ventilateurs, l’écoulement
est considéré comme incompressible, ce qui n’est évidemment pas le cas pour les
compresseurs.
Il existe de nombreuses classifications des turbomachines. Parmi celles-ci, la nature
de l’écoulement à travers la turbomachine est une possible classification. Ainsi lorsque
la direction de l’écoulement est parallèle ou presque à l’axe de rotation, la turboma-
chine est appelée turbomachine axiale (Fig. 4.2.a). Lorsque la trajectoire de sortie de
l’écoulement est placée dans un plan perpendiculaire à cet axe de rotation, on par-
lera alors de turbomachine radiale (Fig. 4.2.c). Il existe d’autre part de nombreuses
turbomachines mixes pour lesquelles l’écoulement en sortie est une combinaison de
directions axiale et radiale (Fig. 4.2.b).
Dans la suite de ce document, seules les pompes seront abordées, et parmi elles,
les pompes rotodynamiques. Nous ne traiterons pas ici des turbomachines réceptrices.
 Généralités sur les turbomachines 63

Figure 4.2 : Trois

natures différentes
d’écoulement dans le cas
des pompes rotodyna-
miques (D’après Dixon
(a) (b) (c) [32]).

Figure 4.3 : Classifica-

tion des pompes (Doc. Bohl
[21]).

Il existe principalement deux types de pompes, volumétriques et rotodynamiques.

Les premières sont utilisées pour de fortes pressions à délivrer associées à de faibles
débits, alors que les pompes rotodynamiques fournissent des débits plus élevés pour
des faibles pressions. On peut néanmoins atteindre des pressions plus importantes
à partir de ces dernières dès lors qu’elles sont constituées de plusieurs étages, les
hauteurs délivrées par chacun de ces étages s’ajoutant. Le domaine des pompes vo-
lumétriques et rotodynamique est donné de façon globale sur la figure 4.3.
Dans le cas des pompes volumétriques, le fluide est entrainé dans un volume à tra-
vers un orifice d’admission. Ce volume est ensuite fermé, puis le fluide est comprimé
et entrainé vers l’orifice de refoulement. Le cœur humain est un bon exemple de ce
type de pompe, et beaucoup d’entre elles sont basées sur ce principe. Elles sont très
utilisées dans les circuits hydrauliques à haute pression. Celles-ci représentent la pro-
duction la plus importante car elles sont peu onéreuses et délivrent un débit constant.
Elles sont répandues dans toutes les industries (chimiques, métallurgiques, ou phar-
maceutiques). On note des pompes volumétriques rotatives (palettes, engrenages) et
alternatives (pompe à piston). Le fonctionnement de ces pompes ne dépend que d’un
seul degré de liberté, la vitesse de rotation. Le débit est donc fixé par la géométrie et
64 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

par cette vitesse de rotation. Un débit variable est présent dans le cas d’une pompe à
pistons mais l’est aussi pour des pompes à engrenages. Le fluide étant enfermé dans
le creux entre deux dents, lorsqu’il y a engrènement, la dent agit comme un piston
et chasse le fluide. A chaque position d’engrènement correspond un point de contact
différent, d’où la fluctuation de débit. Les caractéristiques principales des pompes
volumétriques sont données dans le tableau 4.1.

Tableau 4.1 : À propos des pompes volumétriques.

Performance Avantages
Quelques 100aines de m3 /h Q fixe ∀ la pression de refoulement
Pas d’émulsion des produits pompés (bière,. . .)
Adapté pour les produits visqueux

Les pompes rotodynamiques constituent, quant à elles, un système ouvert où le

fluide n’est jamais enfermé dans un volume clos. Elles accroissent l’énergie du liquide
par le passage dans une roue munie d’aubes. Celles-ci entraı̂nent le liquide par ro-
tation et la pression est alors générée soit par action des forces centrifuges soit par
conversion en pression de l’énergie cinétique communiquée au fluide. Les pompes
rotodynamiques sont distinguées parfois par la hauteur d’élévation [83], autrement
appelée charge manométrique :
— pompe à faible hauteur d’élévation, quand H < 50 m ;
— pompe à moyenne hauteur d’élévation, quand 50 m < H < 100 m ;
— pompe à grande hauteur d’élévation, quand H > 100 m ;
Le débit et l’énergie délivrées par ce type de pompe dépend à la fois de la pompe
elle-même (géométrie, vitesse angulaire, etc.) mais aussi des particularités du réseau
(altitude à franchir, dissipations) contrairement aux pompes volumétriques. Le ta-
bleau 4.2 caractérise ces pompes.

Tableau 4.2 : À propos des pompes rotodynamiques.

Performance Avantages
jusqu’à 105 m3 /h Plage de fonctionnement très large
Bon rendement (70 à 80 %)
Vitesse de rotation de 750 à 3000 tr/min

Inconvénients
Inadaptées aux fluides très visqueux
Production d’une pression différentielle faible
 Généralités sur les pompes rotodynamiques 65

4.2 Généralités sur les pompes rotodynamiques

Il existe principalement trois familles de pompes rotodynamiques, comme cela a
été illustré sur la figure 4.2. Celles-ci se distinguent par la trajectoire de l’écoulement
dans le rotor, partie en rotation de la pompe, quelle que soient les formes des conduites
autour de cette région. On peut distinguer :

-(i) Les pompes centrifuges pour lesquelles l’écoulement entre dans la partie interne
de façon alignée avec l’axe de rotation, l’écoulement ressortant de la partie interne
selon un plan dont la normale est alignée avec l’axe de rotation (Figure 4.4).

-(ii) Les pompes axiales ont la particularité quant à elle, de part leur géométrie, de
laisser l’écoulement principalement de façon alignée avec l’axe de rotation tout au
long de son parcours dans le rotor (Figure 4.5).

-(iii) Les pompes hélico-centrifuges sont caractérisées par une entrée axiale de l’écoule-
ment mais un écoulement en sortie ayant à la fois des composantes de vitesses radiale
et axiale (Figure 4.6).
Nous le verrons plus loin, ces trois types de pompe n’ont pas les mêmes usages en
terme de débit et de quantité d’énergie délivrée à l’écoulement. Une pompe rotodyna-
mique est composée d’une roue clavetée sur un arbre, tournant à l’intérieur d’un corps
de pompe. Dans le cas des pompes centrifuges, celui-ci forme une canalisation pro-
gressivement divergente appelée volute (Fig. 4.4). Dans le cas des pompes axiales, le
corps de pompe reste généralement cylindrique. Cette roue est pourvue d’aubes dont
les formes diffèrent en fonction du type de pompe rotodynamique. Pour les pompes
centrifuges, la concavité de la courbure des aubes est dirigée à l’opposé du sens de
rotation, imprimant au liquide un mouvement de rotation. Pour les pompes axiales, la
forme en hélice oblige l’écoulement à aller de l’avant. Une roue est caractérisée par les
angles de ses aubes, son diamètre, sa largeur, et sa vitesse de rotation. Généralement
les aubes des pompes centrifuges suivent la forme d’une spirale logarithmique, les
autres formes plus simples comme par exemple des portions d’arcs circulaires condui-
sant à des rendements plus faibles [90]. Un bouchon de remplissage est placé sur la
partie supérieure de la volute permettant à la pompe de ne pas démarrer vide d’eau :
une pompe centrifuge n’est pas autoamorçante. De même, un bouchon de vidange est
situé dans la partie inférieure de la volute des pompes centrifuges.
Le grand avantage des pompes rotodynamiques réside dans leur simplicité ; leur
construction ne pose pas de problème majeur, car nulle part une grande précision
n’est demandée. En effet, on peut accepter jusqu’à un jeu de quelques millimètres
sans inconvénient.
Une pompe est généralement placée entre deux canalisations placées en amont
et en aval de la pompe appelées respectivement conduites d’aspiration et de re-
foulement (Fig. 4.7). Celles-ci n’ont généralement pas les mêmes diamètres puisque
la vitesse souhaitée à l’aspiration est plus faible que celle présente au refoulement
[66]. Cette pratique provient du fait qu’une réduction de la vitesse tend à éloigner le
phénomène de cavitation par une diminution des pertes de charge à l’aspiration [?].
66 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.4 : Pompe centrifuge − a, vue ouverte ; b, vue de coupe (D’après Bergeron [19]).

(a) (b)

Figure 4.5 : Pompe axiale − a, dessin [4] ; b, vue de coupe [7] − l’écoulement a une trajectoire rectiligne
au passage dans le rotor puis est évacué dans la conduite coudée derrière laquelle est placé le
moteur.

Figure 4.6 : Pompe

hélico centrifuge − a,
photo d’une pompe Tsu-
rumi [3] ; b, vue de coupe
(a) (b) [44].
 Généralités sur les pompes rotodynamiques 67

Figure 4.7 : Pompe précédée de la conduite d’aspiration et

suivie de la conduite de refoulement, l’écoulement allant du bas
vers le haut. On note sur cette photo les deux vannes placées aux
deux extrémités de la pompe permettant son démontage (chaufferie
ECAM ).

La variation que subit le fluide au passage de la roue augmente sa charge hydrau-

lique, H = z + p/ρg + V 2 /2g. Ainsi la charge hydraulique peut être augmentée par un
accroissement des trois termes de cette expression. Si un seau rempli d’eau est monté
à l’aide d’une corde à la traction humaine, la variation hydraulique est consécutive
à une augmentation de la cote, la pression et la vitesse demeurant invariées. La vis
d’Archimède est une machine très ancienne fonctionnant sur ce principe (Fig. 4.8).
Les pompes à pistons, ainsi que les pompes centrifuges, quant à elles, sont basées sur
l’augmentation du deuxième terme, la pression du liquide qui les traverse.

4.2.1 Différents types d’installations de pompes

Il existe plusieurs types d’installations de pompes rotodynamiques que l’on peut

ranger dans les trois grandes catégories suivantes. (1) les pompes de surface installées
en surface de la nappe dans laquelle s’opère le pompage. Elles peuvent être placées en
aspiration ou en charge. Dans le premier cas la surface libre du bassin d’alimentation
est placée à une altitude plus basse que celle de l’entrée de la pompe. Lorsque la
pompe est montée en charge, l’altitude de l’entrée de la pompe est cette fois plus
basse que celle du bassin. L’avantage de cette dernière configuration est l’absence
d’un possible désamorçage. L’installation en aspiration implique d’élever la pompe à
un niveau tel qu’on ne risque pas de cavitation (Cf. paragraphe 4.10). (2) les pompes
gyrostatiques : ce sont des pompes dont l’axe de rotation est vertical. Elles sont très
utilisées au relevage des eaux chargées dans les stations d’épuration des eaux usées.
Beaucoup de pompes de cette famille sont des pompes de type axiale. (3) les pompes
immergées employées dans l’exploitation des forages étroits et profonds. Elles sont à
axe vertical et ne désamorcent jamais. De plus, le gel d’eau n’est pas à craindre.
68 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.8 : a, gravure d’Anthony Turner d’une vis d’Archimède [85] ; b, vis d’Archimède utilisée pour pom-
per l’eau des polders à Kinderdijk (photo d’après M.A. Wijngaarden - page internet wikipedia
concernant Kinderdijk).

4.2.2 Les grandeurs impliquées dans l’utilisation des pompes roto-

dynamiques
Une pompe rotodynamique met en jeu essentiellement cinq grandeurs. (1) la vi-
tesse de rotation qui, lorsqu’elle est exprimée en radian par seconde, est notée ω,
tandis que sa notation en nombre de tours par minute est N, avec ω = 2πN/60, (2)
le débit refoulé, Q. On admet généralement que le débit refoulé est identique à celui
aspiré. Toutefois, pour éviter des échauffements de l’arbre (organe rotor), une légère
fuite est admissible au niveau des presse-étoupes (pièce métallique assurant l’étanchéité).
(3) la hauteur nette d’élévation ou hauteur manométrique, Hm . Celle-ci correspond à
la différence des charges aval et amont à la pompe. (4) la puissance utile définie par la
relation P = ρgQHm , celle-ci s’exprimant en Watt. (5) le NPSH requis, donnée relative
au phénomène de cavitation, et présenté plus loin. Tous ces paramètres sont détaillés
dans la suite.

4.2.3 Courbes caractéristiques des pompes rotodynamiques

Les courbes principales qui caractérisent les pompes, pour une vitesse de rotation
de l’arbre fixée, sont (1) la courbe hauteur-débit (appelée parfois aussi courbe QH)
exprimant la pression exprimée sous forme de hauteur délivrée à l’écoulement par
la pompe, (2) la courbe de rendement présentant un maximum pour une certaine
valeur de débit et traduisant l’ensemble des pertes dans la pompe, (3) la courbe des
puissances absorbées, et (4) la courbe de minimum de hauteur à l’entrée de la pompe
pour éviter toute cavitation à l’intérieur de cette pompe. Ceci est exprimé par le NPSH
requis (Fig. 4.9). Ces courbes sont généralement obtenues à partir de banc d’essais
comprenant des moyens de mesure des pression à l’aspiration et au refoulement de la
pompe, et de mesure de la puissance électrique dépensée par le moteur. Ceci permet
de connaı̂tre les performances de la pompe, une fois celle-ci construite, mais ne per-
 Courbes de la charge manométrique en fonction du débit 69

Figure 4.9 : Courbes ca-

ractéristiques d’une pompe
centrifuge à une vitesse
de rotation égale à 1450
tr/min. (du haut vers le
bas : charge manométrique,
puissance et NPSH requis
− d’après Sterling SIHI
[9]).

met pas d’améliorer ces performances. Pour cela une analyse fine de l’écoulement au
passage du rotor et du stator doit être menée. Les méthodes numériques, de type CFD
(pour Computational Fluid Dynamics), sont utilisées depuis peu et permettent de mieux
comprendre la physionomie de l’écoulement. Cette méthode retrouve généralement
avec satisfation la hauteur manométrique apportée par les pompes (Fig. 4.10). Une
identification des améliorations de la géométrie est alors réalisée et est souvent à
l’origine d’une augmentation des performances de la pompe.

4.3 Courbes de la charge manométrique en fonction du

débit
Une des courbes les plus importantes, parmi celles vues dans la section précédente,
est la courbe “hauteur manométrique / débit” caractérisant une pompe. Lorsque plu-
70 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

sieurs pompes sont associées entre elles pour augmenter les performances du système
de pompe, il convient alors de déterminer graphiquement la courbe équivalente “hau-
teur manométrique / débit” de ces pompes utilisées ensemble.
On appelle hauteur manométrique, la charge fournie au fluide par la pompe.
Cette charge, notée Hm , permet d’obtenir le débit souhaité à un point souvent situé à
une altitude supérieure au plan de pompage.

4.3.1 Rôle de la charge manométrique

Intéressons-nous à la charge délivrée par la pompe dans la configuration de la
figure 4.11. Le point 0 correspond au plan de pompage, il sera souvent considéré
comme le point de référence. Les points 1 et 2 sont respectivement l’entrée et la sortie
de la pompe. Enfin le point 3 représente l’extrémité finale du réseau (cela peut être
une surface libre dans un bassin). La conduite conduisant l’écoulement du point 0 à 1
est la conduite d’aspiration. La conduite de refoulement va du point 2 au point 3. Ces
deux conduites présentent des pertes de charge régulières et singulières, ∆Ha pour
l’aspiration et ∆Hr pour le refoulement. Nous pouvons donc écrire entre ces points :

Ho = H1 + ∆Ha et H2 = H3 + ∆Hr

L’équation de Bernoulli entre 1 et 2 donne : H1 + Hm = H2 , avec Hm la charge

manométrique délivrée par la pompe. Les relations précédentes permettent d’écrire :

Hm = H2 − H1 = H3 − Ho + ∆Hr + ∆Ha

À partir de la définition de la charge hydraulique, on obtient finalement

p3 − p o V 2 − Vo2
Hm = + z3 − z o + 3 + ∆Ha + ∆Hr
ρg 2g
∆p ∆V 2
= + ∆z + + ∆Ha + ∆Hr
ρg 2g
∆p ∆V 2
= + ∆z + + ∆H
ρg 2g

avec ∆H les pertes de charge générées par le réseau hydraulique complet. Cette re-
lation met en évidence le rôle de la charge manométrique fournie par la pompe à
travers ces quatre termes :
— la hauteur de pression, ∆p : quantité d’énergie nécessaire pour vaincre une
pression aval ou une vide amont à la pompe. Cette hauteur est généralement
mesurée sur les surfaces libres du bassin d’alimentation et du réservoir ali-
menté. Si les deux surfaces libres sont caractérisées par la même pression (e.g.
la pression atmosphérique), la pompe n’a pas à fournir d’énergie pour lut-
ter contre cette contribution. Ceci est aussi le cas pour un réseau hydraulique
fermé.
— la hauteur géométrique, ∆z : il s’agit de la hauteur géométrique que devra
réaliser le fluide durant son trajet. Cette quantité est généralement estimée via
 Courbes de la charge manométrique en fonction du débit 71

(a) (b)

Figure 4.10 : Détermination des performances d’une pompe centrifuge à partir d’une méthode numérique
(a, maillage des domaines rotor et stator ; b, courbe de la charge manométrique en fonction
de la vitesse angulaire des pales), d’après Stel [79].

Figure 4.11 : Pompe montée en aspiration.

72 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.12 : Courbes caractéristiques d’une pompe centrifuge (a, forme classique ; b, autre forme possible).

les altitudes du bassin d’alimentation et du réservoir alimenté, ceci quelle que

soit l’altitude de la pompe (par exemple si celle-ci est placée en-dessous la
surface libre du bassin d’alimentation). L’élévation de hauteur devient nulle
dans le cas d’un réseau hydraulique en boucle fermée.
— la hauteur liée à la vitesse, V 2 /2g : quantité associée à une différence pos-
sible entre les vitesses aux extrémités, 0 et 3 sur l’exemple de la figure 4.11.
On considère généralement les vitesses des surfaces libres comme étant nulles
entrainant alors une énergie, liée à la vitesse, nulle. Dans le cas où le bilan est
réalisé à partir d’autres points, pour lesquels une mesure de la pression est
possible comme à l’aspiration et au refoulement de la pompe, cette quantité
n’est plus nulle puisque le diamètre d’aspiration est généralement plus élevé
que celui du refoulement [55]. Elle est tout de même négligée puisque sa valeur
numérique reste la plupart du temps faible devant les autres contributions.
— la hauteur liée aux pertes de charge, ∆H : il s’agit-là des dissipations énergétiques
subies par l’écoulement comme cela a été expliqué dans la section ??.

4.3.2 Couplage des pompes

Les associations en série ou en parallèle sont fréquentes car elles permettent de
créer une pompe fictive équivalente avec des performances modulables. Lorsque les
pompes sont placées en série (Fig. 4.13), la première pompe seule aspire dans un pui-
sard, elle refoule dans l’aspiration de la seconde et ainsi de suite jusqu’à la dernière
qui refoule au niveau désiré. Dans ce cas, le même débit traverse toutes les pompes,
mais les pressions s’ajoutent et la caractéristique de l’ensemble des pompes corres-
pond alors à l’addition des hauteurs manométriques (Fig. 4.14). Lorsque les pompes
sont placées cette fois-ci en parallèle (Fig. 4.13.c), les hauteurs délivrées par les pompes
sont identiques et les débits s’ajoutent (Fig. 4.14).
 Courbes de la charge manométrique en fonction du débit 73

(a) (b) (c)

Figure 4.13 : Couplage de deux pompes en série (a, couplage en série d’une pompe immergée et d’une
pompe de surface ; b, couplage en série de deux pompes de surface), d’après Duclos [33] ; c,
Couplage de deux pompes en parallèle (chaufferie ECAM).

Figure 4.14 : Configurations de deux

pompes, série et parallèle (d’après [31]).
74 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

4.4 Point de fonctionnement

Lorsqu’une pompe opère dans des conditions fixes, l’énergie transmise au liquide
est équilibrée par la résistance du circuit au passage du fluide. La pompe opère alors à
un point particulier appelé point de fonctionnement, intersection de la caractéristique
de la courbe de réseau et la courbe du générateur de hauteur. Ceci est illustré sur
la figure 4.15 pour laquelle une pompe permet à un fluide de passer d’un bassin
jusqu’à un réservoir à travers une canalisation (Fig. 4.15.a). La pompe et le réseau sont
caractérisés, tous deux, par leur courbe et leur intersection obtenue graphiquement
prévoit le débit de fonctionnement susceptible d’être obtenu in-situ (Fig. 4.15.b).

Dans beaucoup de problèmes, plusieurs pompes sont nécessaires à satisfaire les

conditions souhaitées. Dans ce cas, on tracera une première courbe représentant
le système “alimentant” et une autre courbe représentant le système “à alimen-
ter”. Il restera néanmoins à l’utilisateur à retrouver les points de fonctionnement
de chacune des pompes afin d’estimer leur puissance consommée.

Dans la pratique, on choisit une pompe pour qu’elle fournisse un débit à une pres-
sion donnée (que l’on convertit en hauteur manométrique). La pompe et le circuit
étant caractérisés par leurs courbes, on choisira la pompe la plus proche du point
de fonctionnement souhaité. Si celui-ci est trop éloigné des caractéristiques de notre
pompe, on peut alors soit utiliser une pompe “surdimensionnée” (i.e., délivrant un
débit trop important) et introduire une vanne dans le circuit permettant d’introduire
une nouvelle perte de charge et baisser ainsi le débit. Une autre solution est de rogner
les aubes de la pompe (Cf. paragraphe 4.13.1). Cette opération est possible sur la plu-
part des pompes, c’est pourquoi les constructeurs de pompes associent non pas une
courbe mais une zone de hauteur, définissant alors une plage d’utilisation (Fig. 4.25).

Remarque : Estimation du point de fonctionnement à partir de deux approches

différentes
Le texte plus haut mentionne le fait que le point de fonctionnement du système est
obtenu à partir de l’intersection de deux courbes, les courbes du système alimentant
et du système à alimenter. Il n’y a pas une façon unique de tracer ces courbes, et il faut
alors adapter la façon d’estimer le point de fonctionnement de la pompe en fonction
de l’approche utilisée. Par exemple, les conduites d’aspiration peuvent être prises
en compte soit dans la première courbe, en retranchant dans ce cas leurs pertes de
charge à la charge fournie par la pompe, soit dans la courbe du système à alimenter,
en ajoutant ces pertes de charge à celles du reste du circuit de façon adaptée à la
configuration du réseau (en d’autres mots, pas n’importe comment...). Au final, il
faut que, quelle que soit votre approche, le point de vue énergétique soit cohérent.
On n’ajoutera jamais par exemple des pertes de charge à la charge délivrée par une
pompe.
Nous allons voir sur un réseau très simple deux méthodes pour retrouver le point
de fonctionnement d’une pompe. Considérons pour cela le réseau hydraulique illustré
sur la figure 4.16.a caractérisé par des conduites d’aspiration et de refoulement dont
 Puissances et rendements 75

(a) (b)

Figure 4.15 : Alimentation d’un bassin (a) - Point de fonctionnement (b).

on ne pourra pas négliger les pertes de charge. L’écoulement créé par la pompe ali-
mente un réservoir situé à une altitude plus élevé que le plan de pompage. Toutes les
courbes des conduites du réseau sont illustrées sur la figure 4.16.b.
Les deux approches permettant d’estimer le point de fonctionnement de la pompe
sont illustrées sur la figure 4.17. Dans le cas (a), le système alimentant est composé de
la pompe et de sa conduite d’aspiration. Les pertes de charges correspondant à une
dissipation irréversible de l’énergie de l’écoulement, celles-ci sont donc ôtées de la
charge délivrée par la pompe. Le sytème à alimenter est composé alors de la conduite
de refoulement seule. Le point d’intersection entre les courbes des deux systèmes,
tracées en gras, correspond au point de fonctionnement du système. On trouve le
point de fonctionnement de la pompe, en ajoutant à partir de ce point les pertes de
charges de l’aspiration (i.e. on se déplace sur une droite de débit constant jusqu’à at-
teindre la courbe caractéristique de la pompe). La deuxième approche, illustrée sur la
figure 4.17.b, propose de composer le système à alimenter des conduites d’aspiration
et de refoulement. Les deux conduites sont traversées par le même débit, on addi-
tionne alors les pertes de charge. Le système alimentant est dans ce cas caractérisé
seulement par la courbe de la pompe. Cette fois, le point de fonctionnement est direc-
tement estimé par l’intersection des deux courbes.

4.5 Puissances et rendements

Une pompe est une machine dont le rôle est de fournir de l’énergie à un fluide en
vue de son déplacement. Evidemment cette énergie n’est pas entierement restituée,
76 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a)(b)

Figure 4.16 : a, réseau hydraulique de l’estimation du point de fonctionnement d’une pompe à partir
de deux approches différentes ; b, courbes caractéristiques des conduites d’aspiration et de
refoulement, et de la pompe.

(a) (b)

Figure 4.17 : Détermination du point de fonctionnement de la pompe utilisée dans le réseau hydraulique de
la figure 4.16 à partir de deux méthodes. a, la courbe du système alimentant est construite en
enlevant les pertes de charge de la conduite d’aspiration de la charge délivrée par la pompe,
et la courbe du système à alimenter correspond à la courbe caractéristique de la conduite de
refoulement ; b, la courbe du système alimentant correspond à la courbe seule de la pompe,
et le système à alimenter correspond aux pertes de charge des conduites d’aspiration et de
refoulement. Dans les deux approches, on retrouve les mêmes points de fonctionnement de
la pompe (•).
 Puissances et rendements 77

consécutivement à différentes pertes, affectant ainsi le rendement global de la pompe.

Définissons en premier lieu les puissances impliquées dans l’étude des pompes, ce
qui nous amènera naturellement vers les rendements.

4.5.1 Puissances

Les puissances impliquées dans l’étude d’une pompe sont (1) la puissance commu-
niquée au fluide ou puissance utile (Pu = ρgHm Q), (2) la puissance de la pompe
ou puissance hydraulique (P p = ρgH p Q), (3) la puissance absorbée par la roue
(Pr = ρgH p ( Q + q)), et (4) la puissance absorbée sur l’arbre (P a = Cm ω) avec Cm
le couple délivré par le moteur entrainant la pompe, q le débit de fuite.

4.5.2 Rendements
Le rendement de la pompe ou rendement global est le rapport de la puissance
communiquée au fluide et de la puissance absorbée sur l’arbre moteur :

Pu ρgHm Q
η= =
Pa Cm ω
Ce rendement est donné dans les catalogues des fabricants, et peut être affecté par
différentes pertes dans la pompe : (1) les pertes hydrauliques, fonctions du débit, (2)
les pertes par fuite s’il existe un débit de fuite q (le débit dans la roue doit être de
Q + q). Le débit de fuite augmente avec la pression et diminue avec la viscosité. (3)
les pertes mécaniques fonctions de la vitesse de rotation. On peut alors décomposer
le rendement global :
— Rendement manométrique : rapport de la puissance communiquée au fluide
et de la puissance de la pompe

Pu ρgHm Q Hm H p − ∆H p
ηm = = = =
Pp ρgH p Q Hp Hp
∆H p
= 1−
Hp

Ce rendement caractérise les pertes de la charge internes à la pompe.

— Rendement volumétrique : rapport de la puissance de la pompe et de la puis-

sance absorbée par la roue. Ce rendement caractérise les pertes par fuite liée
à la différence de pression entre l’entrée et la sortie des aubes. Un léger débit
peut apparaı̂tre sans travailler.

Pp ρgH p Q 1 Qréel
ηv = = = ≡
Pr ρgH p ( Q + q) 1 + q/Q Qthéorique
— Rendement mécanique : rapport de la puissance absorbée par la roue et de la
puissance du moteur. Ce rendement tient compte des pertes dans les paliers
78 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

de l’arbre de rotation qui supportent la pompe et des frottements qui ont lieu
entre les aubes et les parois fixes.

Pr ρgH p ( Q + q)
ηméca = =
Pa Cm ω
Le rendement global peut dès lors s’écrire η = ηm × ηv × ηméca avec un rendement
caractéristique des performances internes à la pompe (ηm × ηv ), et un rendement lié
à la partie externe à la pompe (ηméca ). Pour des débits nuls, aucune puissance n’est
communiquée au fluide (Pu = 0) et pour un débit très important la puissance utile
est nulle car les pertes de charge sont trop importantes. Finalement, la courbe de
rendement a une allure en cloche. La pompe devra travailler évidemment dans des
conditions pour lesquelles le rendement est maximum, afin entre autre de baisser
les coûts d’utilisation. Ce dernier aspect est important et à ne pas négliger car les
pompes consomment près de 20 % de l’énergie électrique utilisée par l’industrie [37].
Un abaissement de la puissance consommée peut être atteint par amélioration de la
pompe elle-même mais aussi par le moteur associé.

Remarque : forme de la courbe de rendement

L’avantage d’un rendement élevé est le coût de la hauteur fournie au fluide. On es-
time que le gain obtenu sur une année à partir d’une augmentation du rendement
de l’ordre de 3% est équivalent au prix de la pompe. Le gain monétaire n’est pas la
seule raison d’une utilisation sur un rendement élevé. Pour ce rendement, la puis-
sance à apporter est plus faible. Le moteur associé à la pompe est donc très peu
encombrant. D’autre part, une courbe de rendement caractérisée par un pic n’est pas
forcément souhaitable dans toutes les configurations. Prenons le cas de deux pompes
caractérisées par la même courbe HQ et des courbes de rendement différentes (Fig.
4.18). Elles fonctionnent toutes deux au débit de fonctionnement Q f , et au même
rendement. Le rendement maximum de la pompe 1, placé à un débit inférieur, est
supérieur à celui de la pompe 2. Néanmoins, la pompe 1 n’est pas forcément la pompe
optimale. En effet, une pompe ne fonctionne que très rarement sur un point de fonc-
tionnement fixe. Si la pompe est amenée à travailler entre les débits Qb et Qd , la pompe
1 sera inadaptée car certains rendements sont trop faibles dans cette gamme de débit.
Si maintenant la gamme de débit est située entre Q a et Qc , l’utilisation de cette même
pompe est préférable.

4.6 Vitesse spécifique

Le responsable du dimensionnement d’un réseau hydraulique est souvent confron-
té au problème simple qui consiste à choisir lors d’une première phase le type de
pompe rotodynamique (i.e. centrifuge, axiale ou hélico centrifuge) le mieux adapté
aux conditions d’écoulement à atteindre. Il a généralement seulement la connaissance
de la vitesse angulaire de l’arbre-moteur (ω), le débit volumique (Q) et la charge
manométrique (Hm ). Une fois la famille identifiée l’utilisateur peut chercher dans
les catalogues de fournisseurs celle qui lui semblera être la plus appropriée. Si la
 Vitesse spécifique 79

Figure 4.18 : Relation entre la

forme de la courbe de rendement
et la gamme de débit de fonction-
nement d’une pompe centrifuge.

famille est choisie correctement, le rendement observé sera généralement satisfaisant.

Au contraire, ne pas utiliser une pompe issue de la famille de pompe prévue par
la vitesse spécifique conditionne généralement un rendement amoindri et conduit à
l’apparition d’efforts axiaux importants (efforts qu’il faut éviter) au sein même de la
pompe à l’origine de contraintes sur l’arbre, d’endommagement des paliers et d’usure
des joints [16]. Le choix de la famille de pompes repose sur la valeur numérique de la
vitesse spécifique, notée ωs , celle-ci étant fonction des conditions d’utilisation (débit,
charge manométrique et vitesse de rotation). Cette notion a été introduite au début
du XXème siècle par Camerer [25] dans le cadre des turbines.

Figure 4.19 : Écoulement à

travers trois formes différentes
d’aubes de pompe (de la gauche
vers la droite : pompe centrifuge,
pompe héliocentrifuge et pompe
axiale).

La formulation de la vitesse spécifique est obtenue à l’aide de celles des coefficients

de débit et de hauteur, notés δ et µ respectivement. La suite de ce paragraphe présente
en premier lieu ces deux grandeurs et ensuite la vitesse spécifique.
80 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

4.6.1 Coefficients de débit et de hauteur

Les performances d’une pompe, et plus généralement d’une turbomachine, peuvent
être exprimées en fonction d’autres variables. Dans le cas des pompes rotodyna-
miques on s’intéressera à l’énergie par unité de masse, gH. Cette dernière est fonction
du débit, de la vitesse de rotation de l’arbre, du diamètre extérieur des aubes, des
propriétés physiques du fluide et d’autres dimensions de la pompe :
gH = gH ( Q, ω, D, ρ, µ, l1 , l2 , ...) ou f ( gH, Q, ω, D, ρ, µ, l1 , l2 , ...) = 0
On peut dès lors construire des produits sans dimension à partir de ces variables en
choisissant les paramètres de base ρ, ω et D afin de représenter la masse, le temps et
une longueur. Ces produits s’écrivent alors :

π1 = ρα1 ω α2 D α3 Q = Q/ D3 ω








2ω
 α1 ω α2 D α3 µ





 π 2 = ρ = µ/ ρD




 π3 = ρα1 ω α2 D α3 gH = gH/( Dω )2






 π4 = ρ α1 ω α2 D α3 l1 = l1 /D




π5 = ρ α1 ω α2 D α3 l2 = l2 /D









 ..
 .
On peut donc écrire la relation suivante entre ces produits sans dimension
ρD2 ω l1 l2
 
gH Q
= f , , , , ...
( Dω )2 ( D3 ω ) µ D D
Les produits sans dimension µ = gH/( Dω )2 et δ = Q/ D3 ω sont appelés respecti-

vement coefficient de hauteur et coefficient de débit, et rassemblés sous le terme coefficients

de Rateau 1 . ρD2 ω/µ est le nombre de Reynolds et caractérise l’écoulement à l’intérieur
de la pompe.
Si on considère une famille de pompes, c’est à dire des pompes géométriquement
semblables, on peut alors passer d’une pompe à une autre en multipliant toutes les
dimensions par un même facteur appelé coefficient de similitude. Les produits sans
dimension faisant intervenir les dimensions, l1 /D, l2 /D, . . . sont constants et peuvent
donc être éliminés de la relation précédente. D’autre part l’expérience montre que
pour des nombres de Reynolds élevés, son influence devient très faible (en partie
parce que les couches limites sur les aubes sont pleinement développées). De ce fait,
le nombre de Reynolds est aussi éliminé de la relation précédente. Il reste alors la
relation entre les deux coefficients :
 
gH Q
= f (4.1)
( Dω )2 ( D3 ω )
1. Auguste RATEAU (1863-1930), ingénieur français.
 Vitesse spécifique 81

Ainsi d’après cette relation, si on considère une famille de pompes, telle que cela a
été défini précédemment, les valeurs numériques de la charge manométrique avec le
débit dépendront des dimensions des pompes et de leur
vitesse de rotation, alors que
2 3
les valeurs numériques de gH/( Dω ) avec Q/ D ω seront identiques quelles que
soient les dimensions de la pompe et sa vitesse de rotation. La courbe µ = f (δ) ca-
ractérise donc une famille de pompe, quelles que soient la vitesse de rotation et les di-
mensions des pompes de cette famille. La figure 4.20 présente en ce sens des résultats
numériques de l’évolution du coefficient de hauteur pour une pompe centrifuge [79].
Les hauteurs manométriques ont été obtenues initialement, de façon numérique, à
partir de différentes vitesses de rotation de la pompe, 612 tr/min., 806 tr/min., 1000
tr/min. et 1150 tr/min. (Figure 4.10.b). Lorsque les coefficients de Rateau sont uti-
lisés cette fois, on note des
points faisant parti de la même courbe caractétistique,
2 3
gH/( Dω ) = f (Q/ D ω ). Ceci confirme ce qui a été dit plus haut. Si une autre
pompe de la même famille était étudiée, sa courbe µ= f (δ) serait confondue avec les
quatre présentes sur la figure 4.20. Ainsi l’intérêt à utiliser les coefficients de débit et
de hauteur repose sur la manipulation d’une unique courbe, représentant alors une
famille de pompes similaires quelles que soit leur vitesse de rotation et leur dimen-
sion. Il est toujours possible évidemment de retrouver la courbe caractéristique d’une
pompe particulière de la famille de pompe, à partir de la courbe µ = f (δ), connaissant
ses dimensions et la vitesse de rotation d’utilisation.

Figure 4.20 : Coefficient

de Rateau de la pompe
centrifuge de la figure 4.10,
ψ ≡ µ = gH/(ωD2 )2
et φ ≡ δ =
2
Q/(2πR2 b2 ω )
(données numériques
d’après Stel et al. [79]).

4.6.2 Formulation et utilisation de la vitesse spécifique

Comme cela a été dit plus haut, la vitesse spécifique permet de choisir la famille
de pompes adaptée à l’utilisation souhaitée. La formulation de la vitesse spécifique
peut être mise en évidence à partir des expressions des coefficients de débit et de
hauteur manométrique et en éliminant la contribution du diamètre. Ceci est possible
82 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

en s’intéressant au rapport µ3 /δ2 :

µ3 ( gH )3 δ1/2 ( gH )3/4
= ou ω= (4.2)
δ2 ω 4 Q2 Q1/2 µ3/4
Par définition, la vitesse spécifique de cette famille de pompes est la vitesse de rota-
tion d’une pompe délivrant un débit de 1 m3 /s à une hauteur de 1 m. Ainsi, d’après
la relation précédente, ωs = δ1/2 g3/4 /µ3/4 qui peut être réécrite à partir de la relation
(4.2) :
Q1/2
ωs = ω 3/4 (4.3)
H
avec ω exprimée en rad/s, H en m, et Q en m3 /s. Si on prête attention à l’expression
(4.4), on note que la vitesse spécifique n’est pas sans dimension (i.e. m−3/4 × s−3/2 ). Sa
valeur numérique dépend donc du système d’unités utilisé pour exprimer la vitesse
angulaire, le débit et la charge manométrique. Cela rend d’autant plus confus sa ma-
nipulation que les unités varient en fonction des pays. Ainsi aux Etats-Unis, la vitesse
angulaire, le débit et la charge manométrique sont exprimés en tr/min, en gal US (=
3,785 l) et en pied (= 30,48 cm) respectivement alors que ces unités deviennent tr/min,
gal Imp (= 4,546 l) et pied au Royaume Unis. Il est donc parfois préférable d’ajouter
l’accélération de pesanteur dans l’expression précédente et exprimée dans les unités
adaptées afin de rendre l’expression de la vitesse spécifique sans dimension. On par-
lera généralement de coefficient de vitesse spécifique (Figure 4.21), il s’écrit dans ce
cas :
Q1/2
ωs = ω (4.4)
( gH )3/4

Figure 4.21 : Gammes

de la vitesse spécifique
ω × Q1/2 /( gH )3/4

pour des géométries

classiques de pompes
rotodynamiques (d’après
Sabersky et al. [76]).

Nous utiliserons dans ce document la vitesse de rotation exprimée en tours par

minute dans la vitesse spécifique (Eq. 4.4), de ce fait l’expression précédente devient

Q1/2
NS = N (4.5)
H 3/4
avec N exprimée en tr/min, H en m, et Q en m3 /s. Les valeurs numériques de la
vitesse spécifique correspondent donc aux gammes proposées sur la figure 4.22. À
chaque valeur numérique de la vitesse spécifique Ns , il lui correspond une forme
de roue particulière, indépendante de la taille de cette roue. On note par exemple,
d’après la relation (4.5), qu’à valeurs égales de débit et de vitesse de rotation, les
 Similitudes 83

Figure 4.22 : Formes de la roue en fonction de la vitesse spécifique, N × Q1/2 /H 3/4 , estimée à partir
de la relation (4.5) (les valeurs de NS sont estimées à partir de N exprimé en tr/min., Q en
m3 /s et H en m). On reconnait la pompe centrifuge pour les valeurs numériques faibles de
la vitesse spécifique et la pompe axiale pour laquelle la valeur numérique est élevée.

pompes de grande vitesse spécifique fonctionnent avec une hauteur d’élévation faible
(i.e. les pompes axiales). Il existe une progression continue entre la pompe centrifuge
pure radiale jusqu’à l’hélice de type axial. Notons que la forme n’est ni un avantage,
ni un inconvénient en soi pour l’utilisateur ou le constructeur.
On peut se faire une idée de la vitesse spécifique d’une pompe en regardant sa
roue. En effet, les roues fortement radiales ont des aubes à faible passage de liquide.
La longueur des aubes est importante (le rapport des diamètres extérieur et d’aspi-
ration) excède deux et peut atteindre jusqu’à cinq. Les roues héliocentrifuges ont un
diamètre extérieur semi-conique et des aubes larges. Le rapport des diamètres est
voisin de l’unité. Les hélices quant à elles ont une largeur de passage très importante
pour un rapport de diamètre égal à l’unité. Ainsi pour des rapports de diamètres
diminuant et des largeurs de passage augmentant, la vitesse spécifique croı̂t.
Lorsque la valeur numérique de la vitesse spécifique augmente, i.e. lorsque l’on
passe de la famille des pompes centrifuges pour se diriger vers la famille des pompes
axiales, on observe une modification de la courbe caractéristique et une variation dans
la valeur maximale possible du rendement (Figure 4.23).

4.7 Similitudes
Les lois de similitude, pour les pompes rotodynamiques, sont généralement uti-
lisées pour estimer la courbe caractéristique d’une pompe à une vitesse ω ′ connaissant
celle mesurée à la vitesse ω. Ceci est rendu possible dès lors que les écoulements ob-
servés pour ces deux vitesses, i.e. ω et ω ′ , sont similaires, c’est à dire ayant des formes
identiques. Des lois de similitude existent aussi pour des modifications du diamètre
d’entrée mais ne seront pas étudiées ici.
Le débit éjecté par les aubes d’une pompe étant linéaire avec la vitesse


de rotation,
3
si on considère une pompe rotodynamique, la fonction f Q/ D ω de la relation
84 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.23 : Évolution de la courbe de charge manométrique et de la valeur maximale que peut atteindre
une pompe de la famille considérée avec la vitesse spécifique (Document SIHI).

(4.1) devient alors constante. En conséquence la quantité gH/ω 2 reste aussi constante.
Ainsi pour une variation de la vitesse de rotation de ω à ω ′ , un point localisé par ses
coordonnées (Q,H) sera déplacé aux nouvelles coordonnées (Q′ ,H ′ ) tout en satisfai-
sant les relations de similitude suivantes :
 ′ 2
Q′ ω′ H′ ω
= =
Q ω H ω

Ces relations pouvant être évidemment remplacées par d’autres faisant intervenir la
vitesse de rotation exprimée en tr/min, notée N. Intéressons-nous à l’utilité de ces
formulations et considérons pour cela la courbe caractéristique d’une pompe tour-
nant à une vitesse de rotation N = 1450 tr/min (Fig. 4.24). On souhaite connaı̂tre sa
caractéristique pour une vitesse plus faible, N’ = 1200 tr/min. Le rapport des vitesse
et ce même rapport au carré valent respectivement :
2
N′ N′

= 0, 828 et = 0, 685
N N

Ainsi les relations de similitudes :

Q′ = 0, 828 × Q, et H ′ = 0, 685 × H

permettent le tracé de la caractéristique de la pompe pour la nouvelle vitesse de

rotation. On peut pour cela choisir quelques points sur la courbe caractéristique à
1450 tr/min et évaluer leur nouvelle position pour 1200 tr/min (Tab. 4.3). La courbe
caractéristique de la pompe à la vitesse de rotation égale à 1200 tr/min est donnée
sur la figure 4.24.
Ainsi on note qu’un point, placé sur la caractéristique de la pompe obtenue à
une vitesse de rotation donnée, sera déplacé lors de la modification de la vitesse de
rotation selon une parabole d’équation Hm = α × Q2 . Ceci est illustré sur la figure
4.24 sur laquelle les trajectoires de deux points, A et B, sont montrées, en plus des
 Choix d’une pompe 85

Figure 4.24 : Ca-

ractéristiques d’une pompe
centrifuge pour deux vitesses
de rotation différentes et
trajectoires de deux points,
A et B, lorsque la vitesse de
rotation de la pompe varie.

deux courbes caractéristiques de la pompe précédente pour deux vitesses de rotation

(1200 tr/min. et 1450 tr/min.). Les valeurs du paramètre α de ces deux trajectoires
peuvent être évaluées à l’aide des coordonnées des deux points à une vitesse de rota-
tion données (i.e. α A = Hm,A /Q2A = 0,115 m.s2 /l2 et α B = Hm,B /Q2B = 0,042 m.s2 /l2 ).
Ce point abordé ici sera très utile dans l’adaptation d’un débit dans un réseau hy-
draulique par modification de la vitesse de rotation de la pompe (Cf. paragraphe
4.13.1).

Tableau 4.3 : Points de la caractéristique de la pompe de la figure 4.24 pour deux vitesses de rotation (le
premier nombre représente le débit, le deuxième la hauteur manométrique).
1450 tr/min (30 ; 38) (25 ; 72) (20 ; 100) (15 ; 122) (10 ; 138)
1200 tr/min (24,8 ; 25,7) (20,7 ; 49,2) (16,6 ; 68,5) (12,4 ; 83,5) (8,3 ; 94,2)

4.8 Choix d’une pompe

Le choix d’une pompe pour une application est extrêmement important pour l’ob-
tention d’un rendement global élevé et une sûreté du système de pompage par une
bonne adéquation entre la forme des aubes et l’écoulement interne. Ce choix est basé
sur différents critères que l’on cherche à respecter au mieux. La ligne directrice aidant
l’utilisateur à faire ce choix est détaillé ci-dessous.

Le débit : celui-ci est spécifié par le responsable du projet et découle des besoins si-
multanés à assurer (besoins domestiques, appareils à alimenter, puissance calorifique
d’une installation de chauffage dont la chute de température est fixée,...). Malgré le
fait que les statistiques (Tableau 4.4) ne font apparaı̂tre que des données moyennées,
86 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

il ne faut tenir compte que des débits instantanés. Pour une utilisation domestique,
on admet en général comme débit de la pompe 1/3 de la consommation totale jour-
nalière.

Tableau 4.4 : évaluation de la consommation d’eau.

Consommation par appareil (l/s)

Consommation journalière (l/jour)
NF P41204 (extrait)
(usage domestique)
évier 0,2
Par habitant 200
Lavabo 0,1
Arrosage jardin par m2 6
Bidet 1,1
élev. gros bétail par tête 80
Douche 0,25
élev. petit bétail par tête 20
Baignoire 0,35
WC 0,1

La hauteur manométrique : celle-ci est déterminée à partir de l’installation : hau-

teur d’élévation du fluide, pressions et pertes de charge pour le débit considéré. On
choisit généralement un diamètre de conduite tel que la vitesse de l’écoulement soit
comprise entre un et deux mètres par seconde. Cette valeur résulte d’un compromis
entre un coût énergétique élevé (canalisation de petit diamètre créant de fortes pertes
de charge), et un coût d’investissement élevé (canalisation de gros diamètre plus chère
à l’achat).

Le point de fonctionnement : nous l’avons vu précédemment, le point de fonctionne-

ment est l’intersection de la courbe réseau avec la courbe de la pompe. Toute variation
de la hauteur présumée ou de la consigne déplace le point de fonctionnement sur la
courbe de la pompe.

La famille de pompe : lorsque le débit et la charge manométrique que devra four-

nir la pompe ont été identifiés, l’utilisateur (seul ou aidé par le fournisseur des
pompes) évalue la vitesse de rotation des aubes en accord avec la fréquence du
réseau électrique. La vitesse spécifique peut donc être évaluée et la famille de pompes
adaptée être identifiée.

La puissance du moteur : il est recommandé de conserver une marge entre la puis-

sance du moteur et la puissance absorbée par la pompe pour garantir un fonctionne-
ment correct du moteur dans des conditions normales d’utilisation. Il est indispen-
sable d’examiner les points extrêmes de fonctionnement (remplissage d’un réservoir,...)
pour déterminer la puissance maximale absorbée par la pompe.

Les catalogues des constructeurs : on peut maintenant s’intéresser aux pompes pro-
posées par les constructeurs dans la famille la plus adaptée. Ces derniers proposent
aux clients des plages d’utilisation de leurs pompes pour lesquelles le rendement est
 Accessoires pour une installation hydraulique 87

Figure 4.25 : Plages d’utilisation

d’un type de pompes monocellulaires
centrifuges (Document Sihi).

correct et ceci pour des vitesses de rotation fixées. La figure 4.25 représente les plages
d’utilisation d’une pompe centrifuge fonctionnant à une vitesse de rotation égale à
1450 tr/min. Il s’agit ici d’une plage et non pas d’une courbe car un rognage des
aubes, c’est à dire une réduction du diamètre, est toujours possible.

Il est très difficile d’estimer à l’avance les pertes de charge d’un réseau hy-
draulique. Les points de fonctionnement sur site et par le calcul seront pro-
bablement différents. La pompe risque alors de ne pas fonctionner à son rende-
ment le meilleur. Pour une optimisation, on peut adapter la pompe au réseau en
réduisant par exemple le diamètre de la roue à la valeur calculée après essais.

4.9 Accessoires pour une installation hydraulique

Il existe différents accessoires associés à une pompe, utiles à tout bon fonctionne-
ment de l’installation hydraulique :
− Le clapet de pied avec crépine : il s’agit d’un organe d’étanchéité situé à l’extrémité
inférieure du tuyau d’aspiration (Fig. 4.26). Il empêche l’évacuation de l’eau hors de
la pompe à chaque arrêt de celle-ci. Il faut qu’il soit immergé et à une profondeur
qui garantisse un fonctionnement parfait en évitant tout phénomène de cavitation. Il
est aussi bon de prévoir un flotteur pour l’arrêt automatique de la pompe lorsque le
niveau de l’eau descend au-dessous du niveau préétabli.

− Clapet anti-retour : il doit être installé sur la conduite de refoulement pour éviter
tout reflux de fluide en cas d’arrêt soudain du moteur. Il est aussi préférable de choi-
sir des types de clapet avec ressort intérieur et avec obturateur à ogive, aidant ainsi à
atténuer le phénomène de coup de bélier.
− Vanne : non seulement elle permet le démontage de la pompe sans vider l’installa-
tion mais elle sert aussi pour le démarrage du groupe et pour le réglage de débit.
88 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.26 :
Clapet de pied avec
crépine.

4.10 La cavitation
La cavitation est le phénomène qui se produit quand, en un point de l’écoulement,
la pression absolue locale devient égale à la pression de vapeur saturante du liquide,
notée pv ( T ). La baisse locale de cette pression peut provenir :
— d’une augmentation de la vitesse, généralement consécutive à une modification
locale de l’aire de la section de passage de l’écoulement ;
— d’une augmentation d’altitude entrainant une diminution de la pression at-
mosphérique ;
— d’une perte de charge générée par une singularité (e.g. vanne, diaphragme,
etc.).
Ce phénomène n’est pas à prendre à la légère tant l’impact à la fois sur le rendement
de fonctionnement, mais surtout sur la survie du matériel, est important. Afin d’éviter
son apparition, il existe un critère basé sur la connaissance du réseau hydraulique
amont à la pompe et sur les caractéristiques internes de celle-ci.
La suite de ce paragraphe se propose dans une première partie de détailler les
changements de phase impliquées dans ce processus. On terminera enfin par la présen-
tation du critère cité plus haut.

Changements de phase

La cavitation est un type particulier de changement de phase d’un corps corres-

pondant à la vaporisation (Fig. 4.27.a), c’est à dire à la formation de cavités gazeuses. Il
existe en effet plusieurs façons de vaporiser un liquide. Aidons-nous du diagramme
d’équilibre 2 entre les phases vapeur et liquide (Fig. 4.27.b). À partir d’un point A
appartenant à la phase liquide, l’ébullition peut être atteinte soit en augmentant la
température du fluide à pression constante 3 (A → B) ; soit en baissant la pression du
2. Cette courbe est aussi appelée courbe de saturation.
3. C’est le cas de l’eau bouillante dans une casserole.
 La cavitation 89

(a) (b)

Figure 4.27 : (a), Nomenclature des changements de phase ; (b) Courbe de saturation.

fluide à température constante (A → C) : c’est la cavitation. C’est ce dernier processus

qui nous intéresse dans le cas des pompes.
La pression de vapeur saturante peut être estimée à partir de la relation sui-
vante dans laquelle la pression de vapeur saturante pv ( T ) est obtenue en mm de
colonne de mercure, dont la masse volumique vaut ρ Hg = 13 600 kg/m3 , à partir de
la température exprimée en Kelvin :
2 795
log10 ( pv ( T )) = 20, 310 − − 3, 868 × log10 T.
T
Ainsi pour une température d’eau égale à 20°C, la pression de vapeur saturante vaut
approximativement 2260 Pa (ou 22,6 mbar).

Impacts de la cavité sur les pompes

Une pompe génère une zone de dépression dans son orifice d’aspiration. Si, dans
cette zone, le liquide voit sa pression absolue diminuer d’une façon conséquente, une
cavitation peut alors avoir lieu (Fig. 4.28). La vapeur créée peut s’accumuler (dans une
partie haute de la conduite) ou être entraı̂née dans le corps de la pompe. La trajec-
toire suivie par ces bulles de gaz les amène vers des régions de plus forte pression
(extrémités des aubages sur une pompe centrifuge par exemple). Le fluide repasse
en dessous de sa courbe de saturation : les vapeurs se liquéfient. On note ainsi des
implosions continues, de fréquences élevées. Ces implosions produisent des microjets
et des surpressions (onde de choc) qui peuvent atteindre plusieurs centaines, voire
milliers de bar. Lorsque la cavitation se développe, celle-ci perturbe très grandement
l’écoulement et altérant donc de façon significative les performances de la pompe. La
norme IEC 60609 [10] encadre l’étude de l’érosion des matériaux par le phénomène
de cavitation.
90 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.28 : Cavitation à l’aspira-

tion d’une pompe centrifuge (photo de
l’auteur).

Ce phénomène de cavitation s’accompagne de différentes nuisances : (1) du bruit et

des vibrations caractéristiques, première manifestation de la cavitation. La tuyauterie
se trouve ainsi excitée et vient à son tour rayonner un champ acoustique dans le
milieu aérien ambiant. (2) l’effondrement de la courbe de débit et du rendement de la
pompe. En effet, une partie de l’énergie est perdue à comprimer les cavités gazeuses.
Pour des poches de vapeur très développées, les pompes subissent des chutes de leur
performance qui les rendent inutilisables. Ce phénomène est souvent décrit comme la
chute de caractéristique. (3) un échauffement anormal, et (4) l’érosion caractéristique des
aubages et autres éléments de la pompe. Dans ces conditions, une pompe fonctionne
très mal et voit sa durée de vie considérablement réduite. Pour toutes ces raisons, la
pression à l’aspiration doit être mesurée à l’aide d’un manomètre.

Notion de NPSH

Afin d’éviter les nuisances citées plus haut, il faut qu’en tout point du circuit, la
pression absolue totale reste supérieure à la tension de vapeur saturante, la première
s’écrivant :
1
pabs, tot = ps + ρV 2 (4.6)
2
où ps , ρ et V sont la pression statique, la masse volumique et la vitesse de l’écoulement
au point étudié. Généralement la masse volumique du bassin d’alimentation est considé-
rée dans cette formulation, quelle que soit la localisation à laquelle on souhaite évaluer
la pression absolue totale. Néanmoins dans le cas de pompe à eau chaude, il peut
exister des écarts de température entre la tuyauterie et le bassin de telle sorte que les
valeurs numériques des masses volumiques ne soient plus confondues.
La pression absolue étant quantifiable en tout point du circuit, on est donc capable
d’estimer la marge que le fluide dispose par rapport à la cavitation, i.e. pabs, tot − pv ( T ).
Cette quantité variable dans le circuit, est appelée NPSH, pour Net Positive Suction
Head (Hauteur de Charge Nette Absolue). Cette valeur traduit l’énergie encore dis-
ponible dans le fluide, au-dessus du seuil de tension de vapeur saturante : c’est une
réserve d’énergie. À l’entrée de la pompe, cette quantité va atteindre une valeur mi-
nimale. En ce point du circuit (et uniquement), on parle de NPSH disponible. Cette
 La cavitation 91

Figure 4.29 : Évolution de la pression dans la pompe et trajectoire des particules fluide dans la pompe (les
évolutions à travers les différents organes de la pompe ne sont pas respectées ici).

réserve d’énergie dépend du fluide et du type d’installation (réseau en aspiration ou

en charge, cf. figure 4.30).
À l’intérieur de la pompe cette fois-ci, l’écoulement perd de sa charge avant de
recevoir l’énergie communiquée par la roue. Cette perte de charge po − p1 , illustrée
sur la figure 4.29, n’est connue que par le fabricant de la pompe et dépend à la fois de
la vitesse de rotation et du débit. La quantité ( po − p1 )/(ρg) est désignée sous le nom
de NPSH requis, dont le constructeur propose une courbe de NPSH pour différents
débits (Fig. 4.9).
Finalement pour éviter toute cavitation, la réserve d’énergie du fluide à l’entrée de
la pompe doit être supérieure à la perte de la charge dans la pompe, soit :

pabs, tot − pv ( T ) p o − p1
− >0 ou NPSHdisponible > NPSHrequis
ρg ρg

Le respect de cette relation assure a priori l’utilisateur d’une absence de cavitation

dans le circuit. Il est néanmoins préférable de prendre une marge, celle-ci étant de
l’ordre du mètre afin de considérer à la fois les erreurs d’appréciation du point de
fonctionnement mais aussi des susceptibles variations de ce point sur place. On peut
dès lors écrire :

NPSHdisponible > NPSHrequis + 1 m (4.7)

92 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

La valeur de la marge considérée industriellement n’est pas toujours égale à 1

m puisqu’elle peut être de valeurs différentes en fonction de la vitesse spécifique
et du matériau (fonte, bronze, inox, etc.). Par exemple, dans le cas de roue en
bronze et vitesse spécifique de l’ordre de 80, il convient de prendre une marge
égale à 3 m [38].

Détermination du NPSH disponible

L’évaluation du NPSH requis incombe au responsable de la conception du réseau
hydraulique. Il peut être mesuré ou être estimé via des formulations analytiques. Dans
le premier des deux cas, le réseau hydraulique doit prévoir une section de mesure
convenable en amont de l’entrée avec un écoulement ne présentant pas de prérotation.
La mesure de la pression dans cette section est réalisée à l’aide d’un manomètre
estimant alors une pression relative (pmano. ) à laquelle il convient d’ajouter la valeur
numérique de la pression atmosphérique (patm. ). Ainsi le NPSH s’écrit :
pmano. + patm. − pv ( T ) 1 2
NPSHdispo = + ρV (4.8)
ρg 2
Si cette approche n’est pas réalisable, et si le liquide pompé vient d’un réservoir
ou d’un bassin comportant une surface libre, il est alors possible d’estimer au mieux
la pression en entrée de la pompe. On applique alors le théorème de Bernoulli entre
la surface libre de pompage et l’entrée de la pompe. Nous allons traiter à cet effet
deux cas opposés illustrés sur la figure 4.30 qui nous permettront d’énoncer certaines
conditions propices à l’absence de cavitation dans une pompe. Le cas a considère une
pompe placée à une altitude plus basse que la surface libre de l’eau dans le réservoir.
La colonne d’eau impose une pression à l’entrée de la pompe susceptible donc d’éviter
la présence d’une cavitation. Le cas b est moins favorable, la pompe étant placée à une
altitude plus importante que la surface libre exposée à une pression atmosphérique.
De ce fait, la pompe doit créer une dépression importante pour générer le mouvement
de fluide. Cette dépression doit évidemment être étudiée sérieusement dans le cadre
de la cavitation.

=⇒ Cas a : Pompe montée en charge : le liquide provient d’un réservoir dont la

surface est pressurisée à une pression ps = patm. + prelative et situé à une hauteur h au-
dessus de l’entrée de la pompe. On notera ∆Ha les pertes de charge dans la conduite
d’aspiration. Les indices r et e seront utilisés pour signifier le réservoir et l’entrée de
la pompe respectivement. L’application du théorème de Bernoulli permet d’écrire :
pr V2 pe V2
+ zr + r = + ze + e + ∆Ha
ρg 2g ρg 2g
La vitesse de la surface libre est généralement négligeable devant celle présente à
l’entrée de la pompe et sera donc négligée ici (Vr = 0). La pression absolue totale à
l’entrée s’exprime alors selon l’expression :
pe V2 pr
+ e = + (zr − ze ) − ∆Ha
ρg 2g ρg
 La cavitation 93

cas a cas b

Figure 4.30 : Réseaux hydrauliques. cas a, pompe montée en charge ; cas b, pompe montée en aspiration.
94 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Le NPSH disponible dans le cas de la pompe montée en charge, en tenant compte du

fait que pr = ps , s’écrit alors :

ps − pv ( T )
NPSHdispo = + h − ∆Ha
ρg

=⇒ Cas b : Pompe montée en aspiration : un liquide est prélevé d’un bassin, pour
lequel cette fois-ci la pression à sa surface est égale à la pression atmosphérique et
situé à une hauteur h en-dessous de l’entrée de la pompe. Les indices b et e seront
utilisés pour signifier le bassin et l’entrée de la pompe respectivement. L’application
du théorème de Bernoulli nous permet encore une fois d’exprimer la pression absolue
totale à l’entrée de la pompe, c’est-à-dire :

pe V2 p
+ e = b + (zb − ze ) − ∆Ha ,
ρg 2g ρg

d’où l’expression du NPSH disponible :

patm − pv ( T )
NPSHdispo = − h − ∆Ha
ρg

=⇒ Cas général : d’après les deux cas précédents, on peut exprimer de façon générale
le NPSH disponible :

ps − p v ( T )
NPSHdisp = + hgéo − ∆Ha (4.9)
ρg

où ps est la pression à la surface du réservoir alimentant la pompe. Dans le cas d’un
bassin ouvert, cette pression est égale à la pression atmosphérique. S’il s’agit d’un
réservoir fermé pressurisé, il faut alors additionner la pression (relative) lue sur le
manomètre monté sur le réservoir à la pression atmosphérique. hgéo correspond à
la différence de hauteur entre le niveau d’alimentation et l’entrée de la pompe. La
pompe fonctionnant en charge, cette hauteur sera considérée comme positive alors
que dans le cas pour lequel un liquide est pompé d’un niveau plus bas, la hauteur
devient négative. ∆Ha représente les pertes de charge dans la conduite d’aspiration.
On note d’après la relation (4.9) que le niveau de pression disponible fait intervenir
trois composantes, qui ajoutent ou au contraire qui ôtent de l’énergie au système.
Ainsi pour augmenter le NPSH disponible, on peut agir sur différents paramètres :
(1) se placer si possible dans le cas d’une pompe montée en charge et augmenter au
plus la hauteur d’alimentation ; (2) pressuriser si possible l’alimentation ; (3) réduire
au maximum les coudes dans la conduite d’aspiration et optimiser le diamètre de
celle-ci afin de réduire les pertes de charge ; (4) diminuer la température du liquide
afin d’abaisser la pression de vapeur saturante (Fig. 4.27.b).
Pour l’eau, aux conditions de température et de pression normales, i.e. 20 ˚ C et
1 013 mbar, et lorsque le bassin a sa surface libre à pression atmosphérique, on a
 La cavitation 95

patm. /ρg ≈ 10,2 m et pv ( T )/ρg ≈ 0,2 m, d’où

patm. − pv ( T )
≈ 10 m
ρg
Ainsi le NPSH disponible s’écrit dans ce cas particulier :
NPSHdisp = 10 + hgéo − ∆Ha

Notons que la valeur de la pression atmosphérique dépend de l’altitude du bassin

et diminuera d’autant plus que cette dernière est élevée (par exemple, au niveau
de la mer, la pression atmosphérique vaut 760 mm Hg, alors qu’elle tombe à 596
mm Hg à 2000 m). On peut estimer la pression atmosphérique patm. (en Pascal),
fonction de l’altitude z, à partir de la relation :

patm. = 1, 19745 × 10−8 (288, 15 − 0, 0065 × z)5,25588

Il ne faut pas oublier que la tension de vapeur augmente avec la température du

fluide. Un fluide plus chaud aura pour effet de baisser le NPSH disponible...

Une autre solution pour éviter la cavitation dans la roue repose sur l’augmentation
de la pression de l’écoulement dans sa région d’entrée à l’aide d’un dispositif appelé
inducteur (ou parfois roue de gavage). Il s’agit-là d’une roue axiale placée à l’aspiration
d’une roue centrifuge et montée sur le même arbre (Figure 4.31). Cette roue axiale
augmente la charge de l’écoulement à son passage (et donc la pression) et rendant
donc plus favorable la roue centrifuge par rapport à la cavitation. Par translation
des effets, l’inducteur est souvent soumis à la cavitation et son dimensionnement
doit alors être réalisé attentivement. La courbe de la figure 4.31 met en évidence une
influence nette de l’inducteur sur les performances de la roue en régime cavitant.
L’inducteur diminue de façon non négligeable les valeurs du NPSH requis sur une
plage de débit allant de 0, 3 × Qn à 1, 4 × Qn où Qn est le débit nominal. À ce débit, le
gain de NPSH requis représente 58% du NPSH requis de la pompe centrifuge seule.

Détermination du NPSH requis

Les valeurs du NPSH requis sont des données intrinsèques à l’intérieur de la
pompe et de ce fait les courbes de son évolution avec le débit de fonctionnement
de la pompe ne peuvent être obtenues, aujourd’hui encore qu’exclusivement par la
voie expérimentale, conformément aux recommandations et exigences des normes
en vigueur. On commence pour cela par réaliser un point d’essai à NPSH suffisam-
ment élevé pour éviter toute cavitation. Ensuite, en maintenant le débit, les pertes
de charge dans le circuit et la vitesse de rotation, on diminue progressivement la
pression de l’écoulement. On note alors plusieurs valeurs caractéristiques, basées sur
l’observation et le bruit émis par la cavitation. (1) Le NPSH de début de cavitation ;
il s’agit de l’apparition des premières poches gazeuses (Figure 4.32). Ce phénomène
peut être détecté acoustiquement puisque dès lors que la cavitation est amorcée, in-
ception en anglais, la figure 4.34 montre très clairement une augmentation du niveau
96 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.31 : Gauche : photo d’un inducteur placée en amont d’une turbo-pompe de moteur-fusée (d’après
Morel [59]) ; droite, influence de la présence d’un inducteur sur le NPSH requis d’une pompe
centrifuge [67].
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 97

Figure 4.32 : Évolution du NPSH pendant l’augmentation de la contribution de la cavitation.

sonore comparativement à celui mesuré en absence de cavitation. Ce critère acous-

tique a l’avantage d’être répétable et quantitatif. ). Le début de la cavitation peut être
visualisé lorsque les machines sont prédisposées de hublots transparents ; (2) il existe
ensuite d’autres valeurs particulières correspondant à des phases de développement
de la cavitation. Ces valeurs correspondent la plupart du temps à des critères propres
aux constructeurs ; (3) pour des valeurs de NPSH encore plus faibles, on observe une
chute des performances de la machine. On peut dès lors donner un critère objectif
pour déterminer un NPSH. Les constructeurs considèrent que la cavitation atteint un
degré inacceptable lorsque le rendement est atteint de 3 %. Du point de vue industriel
on ne parlera de cavitation, portant alors le nom de cavitation industrielle, que lorsque
cette valeur de chute de rendement est rencontrée. Si ce n’est pas encore le cas on
parlera alors de cavitation physique. Il est à noter, lors de la décroissance du NPSH dis-
ponible, qu’une légère augmentation de la charge manométrique est observée avant
son effondrement et de celui du rendement (Figure 4.33).
En répétant cette opération, on peut tracer l’ensemble de la courbe NPSH à 3 % de
la pompe en fonction du débit. C’est cette courbe qui est présentée dans les catalogues
de pompes (NPSH requis, Fig. 4.9). Une machine calée à une pression inférieure verra
ses performances nettement dégradées.

4.11 Analyse interne d’une pompe centrifuge

L’analyse externe d’une pompe centrifuge a été effectuée, celle-ci nous a permis
d’appréhender la notion de point de fonctionnement principalement à partir des ca-
ractéristiques du réseau et de la pompe. Cette deuxième partie considère, elle, la
région interne de la pompe, utile à la compréhension de l’origine de la charge délivrée
par la roue de la pompe. Les différents paramètres sur lesquels on peut agir pour mo-
difier cette charge seront donc mis en évidence. Après une brève description de la
région interne proche de la roue, on s’intéressera à la cinématique de l’écoulement en
présentant le triangle des vitesses. Ce dernier est nécessaire à la mise en place de la
98 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.33 : Caractéristiques de la cavitation dans une pompe centrifuge pour différentes valeurs
numériques du coefficient de débit (d’après Govinda et al. [47]).

Figure 4.34 : Évolution de

l’augmentation de laTcharge manométrique en fonction du facteur de Thoma,
T
p1 − pv / (ρgHm ), avec p1 et pv la pression totale à l’entrée de la pompe et la
pression de vapeur saturante respectivement (d’après McNulty et al. [58]).
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 99

charge d’Euler, charge délivrée par la roue mobile.

4.11.1 Description de la partie interne d’une pompe centrifuge

Un schéma de la partie interne d’une pompe centrifuge est donné sur les figures
4.36. La roue est la seule partie mobile de la pompe tournant à une vitesse de rotation
constante ω et portant les aubes (autrement appelées pales ou ailettes). Les diamètres
interne et externe de la roue sont notés respectivement D1 et D2 , et la largeur de
la roue au niveau de l’éjection est noté b2 (Fig. 4.36.b). β 1 et β 2 correspondent aux
angles en entrée et en sortie de la roue que fait la surface de l’aube avec la ligne
perpendiculaire aux plans méridiens passant par ces points (Fig. 4.37). L’espace com-
pris entre deux aubes mobiles constitue un canal mobile dans lequel on considère
l’écoulement comme étant permanent par rapport à un repère solidaire des aubes.
Les pales exercent des efforts de pression sur le fluide, qui se traduit par l’existence
d’une surpression le long de leur extrados, et d’une dépression sur leur intrados. Le
travail de ces efforts exige un apport permanent d’énergie mécanique par l’arbre qui
doit être mis en mouvement par un moteur. Le stator porte une couronne d’aubages
fixes constituant un canal dans lequel l’écoulement est considéré comme permanent :
le diffuseur. Une volute collecte tous les filets sortant du diffuseur et les ramène au
raccordement de refoulement. La forme de la volute n’est pas à négliger puisqu’elle
doit être de forme adaptée à l’inclinaison de l’écoulement expulsé par la roue. Ceci est
illustré sur la figure 4.35 sur laquelle une pompe dessinée pour un coefficient de débit
égal à 0,092 présente de meilleure performance lorsque la roue est utilisée avec une
volute spiral pour cette valeur. On note néanmoins que pour des débits plus élevés,
pour lesquels la pompe n’est plus capable d’apporter la même charge manométrique,
l’utilisation d’une volute circulaire entraine de meilleure performance globale. Ceci
montre l’importance de la forme d’une volute et la nécessité de comprendre correcte-
ment les écoulements pour les rendements élevés et faibles.

4.11.2 Principe de fonctionnement

La pompe est remplie d’eau. La rotation de l’arbre, entrainé par le moteur, projette
l’eau à la périphérie et de ce fait engendre une dépression. Celle-ci provoque un
appel des tranches suivantes, et par suite un écoulement permanent. L’énergie reçue
par le fluide, pendant la traversée du canal mobile, se manifeste par un accroissement
de sa pression et de son énergie cinétique. En ralentissant dans le diffuseur, il y a
de nouveau une augmentation de pression par transfert de l’énergie cinétique vers
l’énergie potentielle.

4.11.3 Cinématique de l’écoulement

Le fluide entrant par l’oeillard de la roue est guidé quasiment parfaitement par les
aubes en mouvement. La trajectoire dans un repère relatif aux aubes mobiles est donc
très proche de l’inclinaison des aubes (Fig. 4.37.b). La trajectoire du fluide vue d’un
repère absolu et non lié aux aubes ressemble quant à elle à l’entame d’une spirale.
100 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.35 : Coefficient de hauteur d’une

pompe centrifuge utilisant une volute en spiral
(volute A) ou circulaire (volute B) − d’après
Chamieh [27].

(a) (b)

Figure 4.36 : Coupes frontale (a) et méridienne (b) d’une pompe centrifuge.
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 101

(a) (b)

Figure 4.37 : a, vue frontale de la roue d’une pompe centrifuge et présentation des angles β ; b, trajectoires
absolue et relative de l’écoulement dans les aubes de la roue.

La vitesse du fluide en un point M de l’écoulement peut être définie (1) par rapport
−
→
à un trièdre de référence fixe (vitesse absolue, V ), et (2) par rapport à un trièdre lié
−
→
aux organes mobiles (vitesse relative, W ) (Fig. 4.38.a). Le passage du domaine fixe au
domaine mobile est effectué à l’aide de la composition des vitesses :
−
→ − → −→
V = U +W (4.10)
−
→
où U est la vitesse d’entraı̂nement orientée dans le sens de rotation. Cette vitesse est
circonférencielle et est égale en valeur absolue à rω, où r est la distance de la particule
considérée par rapport à l’axe de rotation et ω la vitesse angulaire de rotation. La
composition des vitesses donne lieu au tracé d’un triangle des vitesses (Fig. 4.39.a).
On notera α et β respectivement les angles que font les vitesses absolue et relative
avec la vitesse d’entraı̂nement.
−
→− →→
On définit un repère orthonormé ( i , j ,− z ) lié aux aubes en mouvement (Fig.
−
→
4.39.b). Le vecteur i est orienté radialement sortant et est donc placé dans un plan
−
→ −
→ −→ − →
méridien 4 , le vecteur j est aligné selon U , et −→z tel que − →
z = i ∧ j . Ces vecteurs
sont utiles à des décompositions des vitesses introduites plus haut.
L’entrée et la sortie de la roue sont généralement indiquées respectivement par
les indices 1 et 2. Ainsi, les vitesses d’entrainement en ces points valent U1 = ωr1 et
U2 = ωr2 .
−
→ −
→
Les vitesses V et W sont décomposées en deux termes : (1) une composante
−→ −
→
projetée sur j et donc alignées avec U dite tangentielle ou orthoradiale, Vu ou Wu ,
mesurée positivement dans le sens de rotation ; et (2) une composante projetée sur
−
→
i dı̂te radiale ou méridienne, Vr et Wr , ou Vm et Wm . Il faut bien comprendre que
−→
toute composante projetée selon le vecteur U est liée au transfert d’énergie, alors que
4. Un plan méridien d’une géométrie axisymétrique contient l’axe de rotation.
102 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.38 : Cinématique dans la roue d’une pompe centrifuge. (a), de façon généralisée ; (b), en entrée
et en sortie des aubes.

(a) (b)

Figure 4.39 : Définition du triangle des vitesses (a) et des vecteurs unitaires (b).

les composantes méridiennes sont quant à elles liées au débit (massique) traversant
−
→ →
les roues mobiles, ρS2 W 2 .−n 2 avec − →
n 2 sortant radialement de la surface d’éjection S2
placée au rayon r2 . Les différentes relations entre ces projections sont les suivantes :

( −
→ −→ 
Vr = Wr Vr = Vsinα = Wsinβ
−
→ −→ − → ou
Vu = Wu + U Vu = Vcosα = Wcosβ + U

Pour que l’écoulement s’effectue correctement, W1 et W2 doivent être tangents à

l’aube, ce qui permet de tracer ces aubes. À l’entrée de la roue, la vitesse absolue forme
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 103

avec U1 un vecteur α1 très proche de 90 ˚ , la composante Vu1 étant donc très faible.
D’autre part, l’angle β 2 est appelé angle de sortie de la roue. Sa valeur est comprise
entre 130 ˚ et 165 ˚ .
La suite du document se propose de formuler analytiquement la charge délivrée
par la roue. On s’attend, d’après ce qui a été dit plus haut, à noter dans cette expres-
sion uniquement des termes de transfert d’énergie.

4.11.4 Rôle de la roue - Charge d’Euler

On aborde ici une étape très importante concernant les pompes. Il s’agit d’esti-
mer la hauteur susceptible d’être communiquée au fluide, c’est à dire l’augmentation
d’énergies cinétique et potentielle du fluide, par la roue et donc exprimée à partir du
triangle des vitesses seul. Cette charge communiquée sera appelée charge d’Euler,
et sera notée HE . L’expression de la charge d’Euler sera déterminée à partir de deux
approches : (i) l’utilisation du théorème de l’énergie cinétique, et (ii) l’application du
bilan de quantité de mouvement.
En considérant une infinité d’aubes, ce qui revient à considérer des aubes d’épaisseur
nulle, l’écoulement du fluide est constitué de lignes de courant parfaitement guidées
par deux aubes consécutives et adjacentes. L’écoulement suit alors via cette hypothèse
une trajectoire identique à celle de l’inclinaison des aubes et l’angle d’un filet avec
la tangente est égale à l’angle de l’aubage avec la tangente. Cette hypothèse revient
à considérer l’écoulement en bloc. En réalité, avec un nombre fini d’aubes, le filet
moyen n’est plus parfaitement guidé et les deux angles précédents sont légèrement
différents.

Détermination de la charge d’Euler à partir du théorème de l’énergie cinétique

Le théorème de l’énergie cinétique relie l’énergie cinétique d’un système au travail
des efforts auquel il est soumis. Nous verrons plus loin que l’application de ce bilan
−
→
sur un volume de fluide sur un chemin élémentaire dl permet d’écrire l’équation
de Bernoulli en relatif. Il est très important de comprendre les raisons d’écriture de
ce bilan dans un repère relatif. En effet, travailler dans ce repère est une condition
nécessaire pour observer un écoulement permanent. Ceci n’est plus le cas dans un
repère absolu non lié aux aubes en mouvement.
Considérons donc un volume élémentaire de fluide parcourant pendant un temps
−
→
dt un chemin élémentaire dl (Fig. 4.40). Le théorème de l’énergie cinétique s’écrit
dans le repère relatif de la façon suivante :
dW 2 dp
= − − gdz + dwe + dwc
2 ρ
où dW 2 /2 est la variation élémentaire de l’énergie cinétique, et le membre de droite
représente respectivement les travaux des efforts de pression, de pesanteur, d’entrai-
nement, et de Coriolis.
Le travail élémentaire des efforts massiques d’inertie d’entraı̂nement est évalué par
le produit scalaire de ces efforts et du chemin élémentaire parcouru par la particule de
104 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.40 : Définition du chemin élémentaire

→
dl , et de l’angle gamma γ.

−→
fluide, −(−
→
ω ∧ − →
ω ∧− →r ). dl , et vaut dwe = rω 2 dr. Le travail élémentaire des efforts
→ −
− → −
→
massiques d’inertie de Coriolis, −2(− →ω ∧ W ). dl , est quant à lui nul car (−
→
ω ∧ W ) est
−
→
perpendiculaire à dl . Le théorème de l’énergie cinétique devient donc :

dW 2 dp
= − gdz − + rω 2 dr
2 ρ
dp dU 2
= − gdz − +
ρ 2
Il vient donc
d (W 2 − U 2 ) dp
+ dz + =0
2g ρg
L’équation de Bernoulli en mouvement relatif (fluide incompressible) est donc obte-
nue à partir d’un bilan sur un filet de fluide :
W 2 − U2 p
+z+ = constante
2g ρg
Cette quantité est conservée entre l’entrée (indice 1) et la sortie (indice 2) des aubes
mobiles, en considérant d’autre part la relation W 2 − U 2 = V 2 − 2UVu :
V22 − V12 p − p1 U2 Vu2 − U1 Vu1
+ 2 + z2 − z1 =
2g ρg g
Le terme de gauche caractérise des transferts d’énergies cinétique (∆V 2 /2g) et d’énergie
potentielle (∆p/ρg + ∆z), lors du passage du fluide dans la roue mobile. Cette quan-
tité correspond donc à la charge d’Euler telle qu’elle a été définie précédemment.
Par identification le terme du membre de droite est une autre forme d’écriture, plus
pratique, de la charge d’Euler :

U2 Vu2 − U1 Vu1
HE =
g
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 105

Détermination de la charge d’Euler à partir du bilan de quantité de mouvement

Le bilan de quantité de mouvement sera cette fois encore appliqué dans un repère
relatif, repère dans lequel l’écoulement est permanent. Dans le cas où ce bilan est
appliqué dans un repère absolu, les termes d’instationnarités difficiles à estimer dans
ce cas doivent être pris en compte (dérivée temporelle dans la relation (1.14) page
13). La charge d’Euler traduisant la puissance communiquée au fluide (ρgQHE ) par
la roue, et cette puissance étant directement liée à la puissance absorbée par l’arbre
(Cω, si on considère la puissance mécanique totalement transférée au fluide), il nous
faut donc exprimer le couple via l’effort exercé par les aubes sur le fluide pour obtenir
in fine la charge d’Euler.
Considérons le schéma de la figure 4.41, et intéressons-nous à l’effort exercé par
l’aube de gauche sur le fluide au point P. Dans le cas où les effets visqueux sont
négligés, cet effort élémentaire s’écrit

− p−
→
n p dS

où −
→
n p est la normale sortante à la paroi, et dS la surface élémentaire autour de ce
point. Cet effort local crée un couple élémentaire autour de l’axe de rotation
−
→ →
dC = −
r ∧ − p−
→

n p dS

avec ||−
→
r || la distance radiale au point P. Le couple total exercé par les aubes en mou-
vement sur le fluide s’écrit donc en intégrant l’expression précédente sur la surface
des deux aubes en contact avec le fluide :
−
→
Z
C = −
→
r ∧ − p−
→

n p dS
Sp

Le but de la démonstration ci-dessous est d’écrire cette expression en fonction de la

cinématique de l’écoulement aux extrémités des aubes.

Figure 4.41 : Application des efforts de pres-

sion sur les aubes.
106 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Nous nous plaçons dans cette démonstration dans l’hypothèse énoncée plus haut.
Toutes les particules fluides sont dès lors soumises aux mêmes efforts extérieurs quelle
que soit leur position. Les effets que pourraient avoir le voisinage des aubes sont donc
négligés. Ceux-ci ont une répercussion sur l’écoulement, et leurs conséquences sont
discutées dans le paragraphe 4.11.9. Le bilan de moment de quantité de mouvement
s’écrit dans notre cas :
Z
−−→ −
→ − →− →
Z
−−→ −→
Z
−−→ −
→ −−−−→ −−−−→
OM ∧ ρ W ( W. n )dS = OM ∧ σ n dS + OM ∧ ρ f v dv + M(Fe ) + M(Fc )
S S D
(4.11)
Ce bilan est appliqué sur le volume de contrôle proposé sur la figure 4.42 défini par la
région de passage des particules entre deux aubes consécutives. L’entrée et la sortie du
domaine sont caractérisées respectivement par des indices 1 et 2 ayant des normales
unitaires sortantes −→
n1 et −
→
n2 purement radiales, la paroi étant identifiée par l’indice p.
Le premier terme de l’expression (4.11) représente le moment du débit de quantité
de mouvement, alors que les termes du membre de droite sont respectivement les
moments des efforts surfaciques, des efforts volumiques, et des efforts massiques
d’inertie d’entraı̂nement et de Coriolis définis par les expressions suivantes :
−−−−→ Z
−−→ −
Z
M(Fe ) = − OM ∧ γe dm = − −
→ →
r ∧ [−
→
ω ∧ (−
→
ω ∧−
→
r )]dm (4.12)
D D
−−−−→ Z
−−→ −
Z
−
→
M(Fc ) = − OM ∧ γc dm = −2 −
→ →
r ∧ [−
→
ω ∧ W ]dm (4.13)
D D

Figure 4.42 : Domaine de contrôle.

Le premier terme du membre de droite de la relation (4.11) contient le couple

total exercé par les parois sur le fluide. En effet, si on le développe, nous obtenons
l’expression :
−−→
Z Z Z Z
OM ∧ σ −
→ −
→
r ∧ − p−
→ −
→
r ∧ − p−
→
dS + −
→
r ∧ − p−
→



n dS = n1 dS + n p n2 dS
S S1 Sp S2
(4.14)
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 107

avec les termes placés aux extrémités du membre de gauche nuls car −
→
r colinéaires à
−
→
n1 et −
→
n2 . Le moment du débit de quantité de mouvement de la relation (4.11) s’écrit,
en tenant compte des notations de la figure 4.42 :
−−→ −→ − →→ −→ −→ → −→ −→ →
Z Z Z
OM ∧ ρ W ( W.−
n )dS = −
→
r ∧ ρW1 (W1 .−
n 1 )dS + −
→
r ∧ ρW2 (W2 .−
n 2 )dS
S S1 S2
−→ −→ →
Z
+ −
→
r ∧ ρW p (W p .−
n p )dS
Sp

L’intégrale en paroi devient nulle car la vitesse est tangente à cette paroi. Les deux
−
→
autres termes font apparaı̂tre la composante − →r ∧ Wi = ri Wui − →z constante sur les
surfaces d’intégration S1 et S2 . On fait apparaı̂tre d’autre part le débit massique“dans
le sens de l’écoulement” et défini par la relation suivante :
−→−→
Z
Qm = ρ W. N dS
S
−
→ −
→
où N 1 = −−
→
n 1 et N 2 = −
→
n 2 . Le moment du débit de quantité de mouvement s’écrit
donc :
−−→ −
→ −→→
Z
OM ∧ ρ W ( W.− n )dS = Qm (r2 Wu2 − r1 Wu1 ) −
→
z
S
Les moments des efforts d’inertie s’écrivent :
−−−−→ − → −−−−→ Z
M(Fe ) = 0 et M(Fc ) = −2ω rWr −
→
z dm
D

Notons d’autre part que dm = ρdV = ρA(r )dr, avec A(r ) la surface de révolution
située à la distance radiale r de l’axe de rotation (Wr est normale à cette surface).
L’expression du moment de quantité de mouvement projeté selon z s’écrit finalement :
Z r2
C = Qm (r2 Wu2 − r1 Wu1 ) + 2ρω A(r )rWr dr
r1

On remarque dans l’expression précédente le débit massique traversant la surface

A(r ), Qm = ρA(r )Wr . Après quelques réarrangements, en utilisant entre autres la
composition des vitesses tangentielles (Vu = U + Wu ), le couple devient :

C = Qm [r2 Vu2 − r1 Vu1 ]

On peut maintenant introduire la puissance absorbée par l’arbre :

Cω = Qm [U2 Vu2 − U1 Vu1 ]

= Qm gHE d’après le transfert de puissance.

La charge d’Euler s’exprime donc par la relation :

U2 Vu2 − U1 Vu1
HE = (4.15)
g
108 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Remarque sur la formulation de la charge d’Euler

Les parties précédentes ont formulé la charge d’Euler. On note en premier lieu
que cette charge dépend du triangle des vitesses à travers des termes de transfert
d’énergie uniquement. Il n’y a pas de composante méridienne liée uniquement au
débit traversant la pompe. Ceci est cohérent avec la définition de la charge d’Euler.
D’autre part, le fluide entre généralement dans la partie mobile radialement et sans
pré-rotation. De ce fait, la vitesse du fluide ne possède pas à l’entrée des aubes de
composante orthoradiale (i.e. Vu1 = 0). La charge d’Euler est donc simplifiée à l’ex-
pression suivante :
U2 Vu2
HE =
g
La charge d’Euler est fonction de la forme des aubes, et finalement, ces dernières sont
adaptées à un point de fonctionnement correspondant à un rendement maximum.
En dehors de ce point, il y a décollement, voire des recirculations qui font chuter le
rendement.

L’accroissement de pression est utilisable immédiatement. Il n’en est pas de

même pour l’augmentation d’énergie cinétique. Celle-ci sera transformée en
énergie de pression par le diffuseur. D’autre part, l’expression de la charge d’Eu-
ler ne fait apparaı̂tre que des termes de vitesse projetés dans la direction de
la vitesse d’entraı̂nement. Il n’y a donc que des termes de transfert d’énergie,
nécessaire à une augmentation de la charge de l’écoulement.

4.11.5 Courbe caractéristique idéale

Nous allons étudier l’évolution de la charge fournie par la roue, et donc à partir du
triangle des vitesses seul, en fonction du débit. Lorsque le débit varie, la direction de
la vitesse relative W2 n’est pas modifiée car d’après les hypothèses énoncées plus haut
celle-ci est liée à l’inclinaison locale des aubes. Par contre, sa norme est changée et sa
projection est alors dépendant du débit : Wu2 = kQ. La charge d’Euler peut s’écrire :

gHE = U2 Vu2 = U2 (U2 − Wu2 ) = U22 − U2 kQ (4.16)

Pour une inclinaison d’aubes donnée et à vitesse de rotation fixée, il apparaı̂t que
la charge d’Euler est une fonction linéaire décroissante du débit. La comparaison avec
l’expérience fait apparaı̂tre des différences (Fig. 4.43) dont l’origine est connue. Dans
la zone 1, des phénomènes de recirculation dans la pompe dégradent son rendement,
et des pertes hydrauliques existent dans la zone 3.

4.11.6 Influence de la vitesse de rotation sur la caractéristique de la

pompe
Utilisons la relation (4.16) pour travailler autour des similitudes de pompes. En
effet, dès lors que nous connaissons la courbe caractéristique d’une pompe pour une
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 109

Figure 4.43 : Courbes ca-

ractéristiques d’une pompe centrifuge.

vitesse de rotation donnée (ω), il peut être intéressant de connaı̂tre celle-ci pour une
autre vitesse de rotation (ω ′ ). La vitesse d’entraı̂nement s’écrit U2 = r2 ω, d’où :
 
2 2 BQ
gHE = Aω + BQω ou gHE /ω = A + (4.17)
ω

où A et B ne dépendent que des données de construction de la machine. Cette expres-

sion permet ainsi d’estimer à partir d’une courbe caractéristique connue à la vitesse
de rotation ω, la courbe caractéristique correspondant à la vitesse de rotation ω ′ .
Le débit étant linéaire avec la vitesse de rotation (i.e. Q/ω=Cste), la relation (4.17)
permet d’écrire HE /ω 2 = Cste. D’autre part, la puissance hydraulique correspond au
produit du débit volumique par la pression, P = ρgHQ, d’où P /ω 3 = Cste. Fina-
lement les relations de débits, de hauteurs, et de puissances pour deux vitesses de
rotation s’écrivent :
 ′ 2  ′ 3
Q′ ω′ HE′ ω P′ ω
= = =
Q ω HE ω P ω

Ainsi nous retrouvons les lois de similitude abordées dans la section 4.7.

4.11.7 Influence du profil d’aubes sur la charge d’Euler

Nous avons vu précédemment que la charge d’Euler est directement liée au tri-
angle des vitesses, gHE = U2 Vu2 . L’orientation des trajectoires des particules-fluides
dépendant fortement de l’inclinaison des aubes, le but de ce paragraphe est de re-
lier plus précisément ces deux paramètres (HE et β 2 ). D’après les simplifications
précédentes, pour des aubes identiques (avec une inclinaison identique), tous les filets
reçoivent la même énergie HE . D’après le triangle des vitesses, nous avons :

U2 = r2 ω Vu2 = U2 + W2 cos β 2 Vr2 = W2 sin β 2

d’où Vu2 = U2 + Vr2 / tan β 2 . Vr étant la composante débitante de la vitesse, on a alors

Q = Vr2 S2 , et ainsi gHE = U2 (U2 + Q/(S2 tan β 2 )). L’évolution de la charge d’Euler
avec le débit dépend donc du signe de la fonction tangente, sachant que l’angle est
110 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

compris dans l’intervalle angulaire [0, π ]. La figure 4.44 représente les deux cas pour
lesquels l’angle β est obtu ou aigu. Pour les angles situés dans l’intervalle [0, π/2[,
la fonction tangente est positive, alors que dans l’intervalle ]π/2, π ] elle est négative.
De ce fait, dans le premier cas, la charge augmente avec le débit, alors qu’elle est
décroissante dans le deuxième cas (Fig. 4.45). On notera d’ailleurs que la figure 4.45
représente la charge d’Euler et ne tient pas compte de la volute qui est généralement
adaptée à un angle d’inclinaison obtu. Un sens de rotation désadapté entraı̂ne alors
une mauvaise circulation du fluide générant de fortes pertes de charge, diminuant de
façon catastrophique le rendement. D’autre part, pour des raisons non développées
ici, il est préférable d’utiliser des courbes de pompes décroissantes plus stables que
celles ayant des courbes de pompes croissantes. Pour toutes ces raisons, les pompes
ayant des aubes incurvées vers l’arrière sont généralement préférées.

(a) (b)

Figure 4.44 : Influence du sens de rotation sur le triangle des vitesses : a, β est obtu ; b, β est aigu.
Dans les deux cas, la vitesses d’entraı̂nement est orthoradiale et est orientée dans le sens de
rotation des aubes, le vecteur relatif est tangente à la trajectoire relative (en pointillé sur la
figure). La vitesse absolue est ensuite obtenue par composition des deux vecteurs précédents.

4.11.8 Facteur de glissement

Même dans un cas idéal d’écoulement, i.e. sans dissipation énergétique, la direc-
tion de l’écoulement en sortie d’aubes ne serait pas alignée avec celle des aubes. Ceci
serait le cas si le rotor était constitué d’un nombre infini d’aubes d’épaisseur nulle
permettant alors de guider parfaitement l’écoulement. Le nombre d’aubes étant fini
dans les pompes réelles, l’écoulement a tendance à glisser vers l’arrière comparative-
ment à la direction des aubes (Fig. 4.46). L’angle que fait l’écoulement est donc plus
grand que celui caractérisant les aubes, ces deux quantités seront notées respective-
ment β 2 et β′2 . Cette inclinaison plus élevée entraine une diminution de la composante
 Analyse interne d’une pompe centrifuge 111

Figure 4.45 : Effet de

l’inclinaison des aubes sur
la charge d’Euler.

orthoradiale de la vitesse absolue d’aubes, Vu2 , comparativement à celle qui serait ob-
servée si l’écoulement était parfaitement guidé, Vu′ 2 (Fig. 4.47). Ainsi, le glissement
a pour conséquence une charge d’Euler, gHE = U2 Vu2 , diminuée par rapport à celle
observée, encore une fois, si l’écoulement était parfaitement guidé, gHE = U2 Vu′ 2 .
Ce phénomène est quantifié par le facteur de glissement, proposé par Stodola [80]
en 1927 :
Vu
σ = ′2 (4.18)
Vu2
évoluant entre 0 et 1, les valeurs numériques étant généralement proches de 0,8−0,9.
Le facteur de glissement représente donc la qualité du transfert d’énergie entre les
aubes et l’écoulement. Il représente un critère important à considérer lors de la concep-
tion interne d’une pompe. Plusieurs modèles ont été proposés permettant d’approcher
au mieux la valeur numérique du facteur de glissement. Stodola [80] propose en 1927
la formulation suivante :
π cosβ′2
σ = 1− (4.19)
Z 1 − ϕ2 tanβ′2

avec ϕ2 = Vr2 /U2 . Wiesner [94] a rassemblé l’ensemble des modèles connus en 1967
et a proposé la formulation du facteur de glissement suivante :
q
cosβ′2 /Z0,7
σ = 1− (4.20)
1 − ϕ2 tanβ′2

avec Z le nombre d’aubes. Cette formulation est utilisable lorsque la relation suivante
est observée :
−8, 16 × cosβ′2
   
D1
< exp (4.21)
D2 Z
Lorsque ceci n’est pas observé, l’auteur propose une correction à apporter à cette
formulation. D’après l’auteur, la formulation (4.20) prévoit des valeurs de facteur de
112 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

glissement proches de celles prévues par les autres modèles et a l’avantage d’être
simple d’utilisation. Néanmoins le modèle de Wiesner n’évalue pas correctement le
facteur de glissement pour toutes les géométries de rotor [71]. Une autre formulation
[72] très utilisée est la suivante :
1
σ= (4.22)
Km 1 + cosβ′2
1+
Z 1 − ( D1 /D2 )2
avec Km = 0, 02 × Ns + 0, 94 où Ns est la vitesse spécifique de la pompe (Cf. section
4.6).
Cependant les modèles les plus anciens ne sont fonction que de paramètres géomé-
triques (i.e. β′2 , Z, D1 /D2 , etc.) et aucunement de paramètres liés à l’écoulement (par
exemple le coefficient ϕ2 comme cela est le cas dans le modèle de Wiesner). De ce fait
ces modèles peuvent être inadaptés sur des points de fonctionnement à rendement
plus faible (i.e. off-design). Qiu et al. [71] propose en 2011 alors une nouvelle formu-
lation du facteur de glissement pouvant être utilisée lorsque le rendement n’est pas
maximal et pour lequel les écoulements dans le rotor n’est pas bien conditionné. Ce
facteur s’écrit de façon général :

σ = 1 − σrad. − σturn. − σpassage

où σrad. représente les effets de la rotation , σturn. représente les effets de l’inclinaison
des aubes et σpassage représente la variation de la surface de passage. Le deuxième
terme semble être prépondérant dans les écoulements off-design. Dans son étude, Qiu
teste son modèle sur 90 rotors de formes différentes avec 1650 débits différents. Ce
modèle semble évaluer des valeurs numériques du facteur de glissement très proches
de celles mesurées, ceci pour des pompes de rotor de type très différent. Il est à noter
cependant que ce modèle nécessite des valeurs numériques de paramètres parfois
difficiles à évaluer. Ceci est le cas par exemple pour la variation radiale de l’angle
d’inclinaison, i.e. dβ/dm avec m la distance méridienne, alors que ce paramètre semble
être prépondérant dans une bonne évaluation du facteur de glissement.
Une fois le facteur de glissement estimé, on peut alors s’intéresser à la charge
réelle délivrée par le rotor, Hm , différente de celle prévue par la théorie d’Euler, HE . La
première est plus faible que cette dernière, on peut définir un rendement hydraulique,
ηh , caractérisant les dissipations énergétiques présentes dans le rotor uniquement :
Hm gHm
ηh = = (4.23)
HE U2 Vu2
En utilisant le triangle des vitesses, il vient :

ηh σU22
 
ϕ2
Hm = × 1+
g tan β′2

Ainsi, d’après cette formulation, dès lors que le rendement hydraulique est connu et
que le facteur de glissement est évalué à l’aide de la formulation (4.20), il est possible
de prévoir la charge réelle délivrée par le rotor à l’écoulement.
 Analyse d’une pompe axiale 113

Figure 4.46 : Influence

du phénomène de glisse-
ment sur l’écoulement.

Figure 4.47 : Influence

du phénomène de glisse-
ment sur le triangle des vi-
tesses.

4.11.9 Remarques sur l’écoulement réel

La charge d’Euler a été établie à partir de plusieurs hypothèses, et entre autres
que l’écoulement est parfaitement guidé. L’écoulement peut alors être traité comme
un bloc entre deux aubes consécutives. En réalité, il n’en est rien, car il existe plu-
sieurs effets. (1) Des effet d’extrados et d’intrados conduisent à une surpression le
long de l’extrados et une dépression le long de l’intrados. De ce fait, le fluide ne subit
pas les mêmes effets qu’il soit proche d’un côté ou de l’autre de l’aube en mouve-
ment, et l’écoulement ne peut plus être considéré comme un bloc. (2) Les effet de
viscosité entraı̂ne l’apparition d’une couche limite. Celle-ci affecte essentiellement la
charge délivrée par la pompe. (3) De façon générale la couche limite de l’intrados
décolle dans une région proche du bord d’attaque de l’aube et forme ainsi plus en
aval une région de sillage. Ce phénomène a été observé la première fois par Fisher
et Thoma [42] constatant qu’il apparaissait même sur des profils d’aubes optimisés.
L’écoulement entre deux aubes est alors composé d’un écoulement à plus faible vi-
tesse près de l’intrados et nécessairement un écoulement plus rapide près de l’extra-
dos appelé jet (Fig. 4.48).

4.12 Analyse d’une pompe axiale

Les pompes axiales, aussi appelées pompes à hélices, sont des turbopompes dont
l’organe mobile est un propulseur à pales en forme d’ailes portantes (Figure 4.49).
Elles ont un domaine d’utilisation différent de celui des pompes centrifuges et sont
114 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Figure 4.48 : Schéma de

l’écoulement entre deux aubes
composé d’un sillage et d’un jet
(d’après Brennen [23]).

caractérisées par une vitesse spécifique élevée (i.e. NS > 200 ou ωS > 4). En effet,
elles sont principalement utilisées dans le cadre de forts débits (103 à 105 m3 /h) pour
des faibles hauteurs manométriques (Hm ∼ 10 m). Cette plage des débits est aussi
couverte par les pompes centrifuges, mais la hauteur manométrique associée est 10
voire 100 fois plus élevée. Nous supposerons par ailleurs que les vitesses à l’entrée
à la pompe sont exemptes de toute composante giratoire. Les pompes axiales ont
un certain nombre d’avantages [83] : (i) des dimensions transversales réduites par
rapport aux pompes centrifuges, (ii) une modification possible et lors de l’utilisation
de l’inclinaison des aubes. Par contre l’élévation en hauteur reste faible (comme cela
a été dit plus haut) et une courbe de rendement très ascendante lorsqu’on s’éloigne
du point de meileur rendement.

4.12.1 Constitution
Une pompe axiale est composée d’un convergent d’entrée, d’une roue à aubes
mobile, d’un redresseur et d’un diffuseur axial. Le convergent permet d’uniformiser
les vitesses moyennes à l’entrée tout en diminuant le taux de turbulence. Le redresseur
est principalement destiné à ramener les filets fluides suivant l’axe de la pompe en
permettant une récupération et une transformation partielle en pression de l’énergie
cinétique. Différentes coupes sont dessinées sur les figures 4.50 et 4.51.
Nous supposerons dans notre cas que les particules de fluide entrant dans la partie
mobile de la pompe axiale conserveront leur distance radiale à l’axe de rotation. Ainsi
la composante radiale de la vitesse de ces particules est nulle. Il s’agit là de l’hypothèse
d’écoulement en équilibre radial traduisant l’équilibre entre les efforts centrifuges et les
efforts de pression. La composante radiale pourrait néanmoins être non-nulle dans le
cas de faibles débits pour lesquels un phénomène de recirculation existe.
L’écoulement généré par les aubes mobiles fait apparaı̂tre une vitesse d’entraı̂nement
−
→ −
→
( U ), et une vitesse relative ( W ), toutes deux reliées par la composition des vitesses
(relation 4.10).
Comme nous l’avons vu précédemment, il est très utile de décomposer la vitesse
d’une particule fluide en une composante débitante ou axiale (Va ), et une composante
 Analyse d’une pompe axiale 115

Figure 4.49 : Schéma

d’une pompe axiale
(d’après Troskolanski [83]).

Figure 4.50 : Composants d’une pompe axiale - évolution des vitesses.

tangentielle (Vu ) :


Va = V sin α = W sin β : Composante débitante ;
Vu = V cos α = U + W cos β : Composante de transfert d’énergie.
116 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.51 : Vues frontale (a) et de dessus (b) des aubes mobiles d’une pompe axiale - définition des
vitesses.

4.12.2 Invariance de la vitesse axiale

Contrairement aux pompes centrifuges pour lesquelles nous avions traité l’écoule-
ment en bloc dans le canal que représente les aubes, les filets de fluide des pompes
axiales possèdent des vitesses d’entraı̂nement différentes selon leur distance radiale,
U = rω. De ce fait l’énergie apportée par la paroi dépend a priori de la distance
radiale. Afin d’impliquer les particules fluides recevant la même quantité d’énergie,
nous traiterons alors un filet de fluide traversant un cylindre (élémentaire) de rayon r
et d’épaisseur dr, et conservant la même épaisseur. Comme précédemment les indices
1 et 2 indiquent respectivement l’entrée et la sortie du domaine élémentaire.
Le débit élémentaire, exprimé par la relation dQ = Va dS = 2πVa rdr est conservé
entre l’entrée et la sortie de la roue :

dQ1 = dQ2 → 2πVa1 rdr = 2πVa2 rdr → Va1 = Va2

La conservation du débit met en évidence le fait que la vitesse axiale est un invariant.
Si le fluide à l’entrée n’est pas animé de pré-rotation, l’évolution du triangle des
vitesses est alors donné par la figure 4.52.

On note bien le fait que la vitesse axiale reste constante, ainsi que la vitesse d’en-
traı̂nement (si on demeure sur le cylindre de rayon constant). On remarque d’autre
−
→
part que les variations des projections sur U des vitesses absolues et relatives entre
la sortie et l’entrée sont égales,

∆Vu = ∆Wu . (4.24)

 Analyse d’une pompe axiale 117

Figure 4.52 : Évolution des vitesses le long de

la roue mobile.

4.12.3 Détermination de la charge d’Euler

Nous allons déterminer dans cette partie l’expression de la charge d’Euler à partir
de l’application du bilan du moment de quantité de mouvement. Il faut en premier
lieu définir le domaine de contrôle. Ce dernier doit être construit de telle sorte que
toutes les particules-fluides entrant dans ce domaine reçoivent la même charge de
la part des aubes. La vitesse tangentielle dépendant de la distance radiale, la charge
reçue par une particule-fluide entrant avec une distance radiale r est a priori plus faible
que celle d’une particule-fluide entrant à une distance radiale r ′ telle que r ′ > r. Ainsi
pour isoler la contribution de la vitesse tangentielle, le domaine de contrôle est un
cylindre de rayon interne r, d’épaisseur dr, et de longueur identique à celle des aubes.
Toutes les particules-fluides entrant dans le volume de contrôle ainsi défini recevront
la même quantité de charge par les aubes mobiles. La conséquence est l’application
d’un bilan élémentaire et non plus global comme cela était le cas pour la pompe centri-
fuge. Ce bilan est obtenu en ôtant les intégrales de la relation (1.15) :
−−→ −
→ −→ → −−→ −−→ −−−−→ −−−−−→
OM ∧ ρ W W .− n dS = OM ∧ ρ ⃗f dV + OM ∧ σ − →n dS + dM(Fe ) + dM(Fc )

Comme plus haut les efforts de pesanteur seront négligés. L’expression précédente
devient après développement 5 :

−
→ −
→ − → →  −→ − → →  −
→ − → → 
r ∧ ρ W 1 W 1 .− n 1 dS1 + − →r ∧ ρ W 2 W 2 .− n 2 dS2 + −
→
r ∧ ρ W p W p .−
n p dS p
= − →r ∧ − p1 −
→n 1 dS1 + − →
r ∧ − p2 −
→



n 2 dS2
+− →r ∧ − p−→n p dS1 − −→r ∧−→


γe dm
−
→ −
→
− r ∧ γ dm (4.25)
c

L’hypothèse d’un fluide parfait ayant été posée, le fluide glisse le long des parois sans
adhérence avec un vecteur−vitesse perpendiculaire à la normale locale. Le troisième
5. On remarque dans cette expression l’absence des contributions des surfaces de normales
extérieures purement radiale. Ces contributions étant nulles, on a choisi ici de les ignorer.
118 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

terme du membre de gauche est donc nul. On introduit le débit élémentaire “dans le
sens de l’écoulement”
−
→ − →
dQ = W i . N i dSi
−
→ −
→
avec N = −−
1
→n et N = −
1
→
n . Les produits vectoriels impliquant les efforts d’iner-
2 2
tie sont nuls. Enfin le troisième terme du membre de droite correspond au couple
élémentaire exercé par les aubes sur le fluide dC et orienté selon −
→
z . La relation (4.25)
devient donc
−
→ −
→  −
→ −
→ −
→
ρdQ − →r ∧W −− →

2 r ∧ W = − p r j dS + p r j dS + dC
1 1 1 2 2

La projection de cette équation selon −

→
z permet d’obtenir le couple élémentaire :
dC = ρdQr (Wu2 − Wu1 )
= ρdQr (Vu2 − Vu1 ) d’après la relation (4.24)

dCω = ρdQUVu2 si on considère une vitesse d’entrée purement axiale ;

= ρgdQHE d’après la définition de la puissance utile élémentaire.
Soit

UVu2
HE = (4.26)
g

la charge théorique délivrée (i.e., la charge d’Euler ) à un filet de fluide situé à une dis-
tance r de l’axe de rotation. On retrouve une expression similaire à celle obtenue dans
le cas des pompes centrifuges. Ceci est logique car les deux types de pompes font parti
de la même famille des pompes rotodynamiques. Il n’est pas souhaitable cependant
que la charge délivrée par les aubes dépende de la distance radiale. En effet les gra-
dients de pression dans la direction radiale seraient à l’origine d’une déformation des
lignes de courant et donc de pertes hydrauliques. Pour éviter cela, la charge doit être
identique quelle que soit la distance radiale du filet de fluide. Il faut donc Vu2 = K/r,
étant donné le fait que U = rω. Les aubes sont dessinées la plupart du temps pour
satisfaire cette condition.

4.12.4 Détermination de la charge réelle

Comme dans le cas des pompes centrifuges, l’utilisation d’un nombre fini d’aubes
entraine un glissement de l’écoulement à l’origine d’une charge manométrique réelle
plus faible que celle prévue par la théorie (i.e. la charge d’Euler). Il est alors possible
d’appliquer une correction à la théorie, celle-ci étant appelée généralement angle de
déviation dans le cas des pompes axiales (le terme facteur de glissement étant plutôt
utilisé pour les pompes centrifuges). Carter [26] propose une formulation capable
d’évaluer cette déviation. Il est à noter que les approches sont différentes entre le
facteur de glissement et l’angle de déviation et qu’elles impliquent des quantités
différentes. Par exemple la courbure des aubes est utilisée dans l’angle de déviation
et n’apparaı̂t pas dans les modèles de glissement.
 Adaptation des conditions de fonctionnement 119

4.13 Adaptation des conditions de fonctionnement

Une pompe est généralement choisie pour satisfaire un point de fonctionnement en
limitant la consommation électrique. Il se peut néanmoins que cette demande évolue
ou même que la courbe du réseau in situ ne soit pas correctement estimée, il existe
alors plusieurs stratégies possibles pour pallier ces problèmes.

4.13.1 Modifications possibles

Nous présentons ici les démarches les plus communément utilisées pour la mo-
dification d’un point de fonctionnement. On note que le responsable de l’installation
peut modifier à la fois le réseau mais aussi la pompe.

Vannage sur la canalisation de refoulement

Il est possible de déplacer le point de fonctionnement à partir d’une modifica-
tion de l’état d’une vanne placée dans la conduite de refoulement. Il s’agit là de la
méthode la plus simple et celle qui requiert l’investissement le plus faible. Toutefois
cette méthode est la moins favorable du point de vue énergétique car l’énergie hy-
draulique est transformée de façon réversible en énergis thermique. Cette perte est
acceptable si la plage de régulation reste faible. Si on souhaite par exemple diminuer
le débit de fonctionnement Qo à une valeur plus faible Q′o , l’utilisateur devra alors
fermer de façon plus importante la vanne dans le but de générer des pertes de charge
supplémentaires ∆H pour obtenir le nouveau débit (Fig. 4.53.a). Notons tout de même
que le vannage n’est qu’une solution provisoire car la pompe ne fonctionne plus à son
meilleur rendement pour lequel elle a été choisie ce qui augmente la consommation
électrique.

(a) (b)

Figure 4.53 : Modification du point de fonctionnement à partir (a) d’un vannage sur la conduite de refou-
lement, (b) d’un changement de la vitesse de rotation de la pompe.
120 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

Variation de la vitesse de rotation de la pompe

Une autre méthode permettant de déplacer facilement le point de fonctionnement
consiste à adapter la vitesse de rotation de la pompe. Pour cela, le moteur de la pompe
doit être à courant continu alimenté à tension variable, ou asynchrone avec variateur
de fréquence. Nous l’avons vu plus haut, le débit et la hauteur manométrique sont
fonction de la vitesse de rotation, le débit répondant linéairement et la hauteur selon
le carré de cette vitesse de rotation. L’obtention de la nouvelle vitesse de rotation n’est
pas immédiate et nécessite le tracé d’une courbe intermédiaire. Considérons le cas
schématisé sur la figure 4.53.b pour lequel le point de fonctionnement initial corres-
pond au point 1, la pompe tournant dans ce cas à la vitesse de rotation ω. On souhaite
ici adapter la vitesse de rotation de la pompe afin que le débit de fonctionnement soit
plus faible et corresponde à celui du point 2. Pour ce débit, la charge du réseau vaut
H2 , la courbe caractéristique de la pompe, à la vitesse de rotation inférieure ω ′ , devra
donc passer par ce point (Q2 , H2 ). Notons de suite que le point 2 n’est pas obtenu
à partir du point 1 par application directe des lois de similitude (i.e. Q/ω = Cste et
H/ω 2 = Cste), mais à partir d’un autre point, ici le point 3, qu’il va falloir estimer.
La prochaine étape consiste à déterminer les caractéristiques du point 3. Pour cela,
nous allons tracer la courbe respectée par le point 2 lorsque la vitesse de rotation
de la pompe évolue, comme cela avait été évoqué au paragraphe 4.7 (p. 83). D’après
les relations de similitudes précédentes, le débit et la hauteur manométrique pour ce
point-là sont reliées de la façon suivante :
H
= Constante
Q2
La constante peut être déterminée à partir du point 2, Constante = H2 /Q22 , et cette
fonction parabolique tracée. L’intersection avec la courbe de la pompe à la vitesse ω
permet l’estimation des caractéristiques du point 3 qui est donc relié au point 2 à
partir des lois de similitude. Le rapport des débits Q3 /Q2 est égal au rapport des
vitesses de rotation ω/ω ′ , et la nouvelle vitesse de rotation peut donc être estimée.

Le rognage des aubes

Il est possible de modifier la courbe caractéristique de la pompe par diminution
du diamètre des aubes abaissant ainsi la valeur de la vitesse orthoradiale en bout
d’aube. Considérons le cas illustré sur la figure 4.54 pour lequel l’utilisation de la
pompe et son diamètre initial D conduit à un point de fonctionnement 1. Le débit
de fonctionnement étant trop important, le rognage des aubes, d’un diamètre D à un
diamètre plus faible D ′ , abaisse la courbe caractéristique de la pompe entrainant un
débit de fonctionnement plus faible.

L’opération de rognage est effectuée sous contrôle du constructeur et nécessite un

rééquilibrage avant le remontage des pièces mobiles. Un rognage supérieur à 20%
ne doit pas être dépassé car le rendement de la pompe serait très affecté. De toute
façon, les constructeurs proposent généralement des courbes hauteur−débit obtenues
à l’aide des diamètres minimum et maximum possibles du type de pompe.
 Adaptation des conditions de fonctionnement 121

Figure 4.54 : Modification du point de fonc-

tionnement à partir du rognage des aubes d’une
pompe.

4.13.2 Adaptation du point de fonctionnement

Les modifications que l’on peut apporter au réseau et à la pompe ont été présentées.
On se propose maintenant d’aborder les deux cas d’erreur de la courbe de réseau, la
sous-estimation ou la surestimation. Ces deux cas sont représentés sur la figure 4.55.
Les modifications à apporter ne seront pas identiques dans les deux cas.

Réseau sous-estimé
Ce cas n’est pas fréquent car les pertes de charge sont généralement surestimées
dans le calcul. Ce problème provient généralement d’une hauteur géométrique ou
des pertes de charge réelles supérieures à celles estimées. Ce dernier point peut être
consécutif à un encrassement des conduites.
On observe alors sur place un débit plus faible que celui souhaité (Fig. 4.55.a).
Une possibilité consiste alors à réduire les pertes de charge (1) si cela est possible. Si
cette modification n’est pas possible, la vitesse de rotation peut être augmentée (2)
pour déplacer le point de fonctionnement vers des débits plus élevés. Si aucune de
ces modifications ne peut être apportée, le responsable de l’installation devra alors
changer la pompe et adapter ainsi le diamètre des aubes.

Réseau surestimé
Ce cas est plus fréquent que le précédent, et est lié à une hauteur géométrique ou
des pertes de charge réelles inférieures à celles estimées.
Le débit observé sur place est dans ce cas plus élevé que celui souhaité (Fig. 4.55.b).
Il y a un risque de cavitation si la pompe est placée en aspiration. Les pertes de charge
peuvent être augmentées (1) par l’utilisation d’une vanne ou d’un diaphragme. On
peut d’autre part rogner les aubes ou diminuer la vitesse de rotation (2), ces deux
opérations ayant le même effet à savoir une diminution de la charge fournie par la
pompe. Le point de fonctionnement voit alors sa valeur de débit chuter.
122 Principe de fonctionnement des pompes rotodynamique

(a) (b)

Figure 4.55 : Modification du point de fonctionnement lorsque le réseau est mal-dimensionné. a, réseau
sous-estimé ; b, réseau surestimé (illustrations d’après la référence [43]).
 Chapitre 5
Analyse Dimensionnelle

L’analyse dimensionnelle est fondée sur le principe fondamental très simple se-
lon lequel une relation entre grandeurs physiques doit être dimensionnellement ho-
mogène, c’est à dire indépendante du système d’unités. Tout particulièrement en
mécanique des fluides, l’analyse dimensionnelle est une étape importante car elle per-
met d’exprimer des lois entre plusieurs grandeurs physiques. Son utilité se fait sentir
dès lors que l’on veut simplifier les termes d’une équation afin d’en alléger l’écriture.
Elle permet aussi d’aboutir à une réduction du nombre de variables limitant ainsi
l’étude paramétrique associée. Nous verrons d’autre part que l’analyse dimension-
nelle guide l’ingénieur dans l’élaboration de tests sur maquettes en lui indiquant les
produits adimensionnels à respecter.

5.1 Équations de Navier-Stokes sans dimension

Les équations de mouvement d’un écoulement incompressible s’écrivent :

∂ui
=0
∂xi
!
∂ui ∂u ∂p ∂2 u i
ρ + uj i = ρgi − +µ
∂t ∂x j ∂xi ∂x j ∂x j
On considère le problème comme étant caractérisé par différents paramètres (i) une
longueur L, (ii) une vitesse U, (iii) une accélération g, et (iv) une pression ρU 2 . La
vitesse mentionnée ici peut par exemple correspondre à celle observée dans une
124 Analyse Dimensionnelle

région très amont d’un obstacle à étudier. La longueur doit quant à elle caractériser
cet obstacle (diamètre d’une conduite, longueur d’une plaque, etc.). Les variables de
l’écoulement peuvent ainsi être exprimées à partir de ces paramètres de référence et
de variables sans dimension (notées ici avec le symbole + ) : xi+ = xi /L, ui+ = ui /U,
t+ = tU/L, g+ = gi /g, et p+ = p/ρU 2 . Les deux équations précédentes peuvent donc
être manipulées pour faire apparaı̂tre ces variables sans dimension :

U ∂ui+
× + =0
L ∂xi

U 2 ∂ui+ U2 + ∂ui
+
+ U 2 ∂p+ U ∂ui+
ρ × + +ρ × uj = ρg × gi − ρ × + +µ 2 × + +
L ∂t L ∂xi+ L ∂xi L ∂x j ∂x j

On définit les produits sans dimension suivant Fr2 = U 2 /gL et Re = ρUL/µ. Ces
groupes sans dimension sont développés plus bas. Les équations de mouvement adi-
mensionnées s’écrivent finalement :
∂ui+
=0 (5.1)
∂xi+

∂ui+ + ∂ui
+
1 + ∂p+ 1 ∂ui+
+ uj = 2 gi − + + (5.2)
∂t+ ∂xi+ Fr ∂xi Re ∂x + +
j ∂x j

La modification des équations de Navier-Stokes en équations basées sur des variables

adimensionnelles montre d’une part que lorsqu’une solution pour un écoulement
particulier est connue et est exprimée sous une forme adimensionnelle, celle-ci sera
identique pour tout écoulement ayant des conditions limites et initiales (exprimées
sous forme adimensionnelle aussi) respectivement identiques, et pour lequel toute
variation des paramètres laisse Fr et Re inchangés. On parlera ici d’écoulements simi-
laires. Comprenons donc que si ces nombres gardent la même valeur sur la maquette
et dans le cas réel, les équations du mouvement seront parfaitement identiques dans
les deux cas, ainsi que la forme de leurs solutions. Dans le cas d’écoulements insta-
tionnaires d’un fluide compressible, le cheminement est identique et fait apparaı̂tre
des équations plus complexes. Il faut dans ce cas transformer en plus une équation
de bilan d’énergie.

5.2 Produits sans dimension déterminant des écoulements

similaires
La section précédente a permis de comprendre les conditions nécessaires à l’obten-
tion d’écoulements similaires, et a mis en évidence d’autre part pour les écoulements
incompressibles deux produits sans dimension, les nombres de Reynolds et de Froude
(respectivement Re et Fr). Il existe d’autres produits sans dimension rencontrés régulièr-
ement dans les problèmes de mécanique des fluides. Comme les nombres de Reynolds
et de Froude, ils correspondent généralement au rapport de deux efforts particuliers
 Produits sans dimension déterminant des écoulements similaires 125

ce qui leur donne alors un sens physique alors qu’ils sont dépourvu pourtant de
dimension. D’autre part les particularités qui affectent un écoulement donné, loca-
lement ou globalement, ne sont pas définies par la valeur de grandeurs mesurables
considérées isolément, vitesse, longueur. . .Ces grandeurs n’ont d’intérêt que dans la
mesure où on considère leurs valeurs dans leur ensemble par l’utilisation des produits
sans dimension. On se propose ici d’énumérer quelques produits sans dimension ob-
servés régulièrement.

5.2.1 Le nombre de Reynolds

Dans le cas des écoulements pour lesquels la compressibilité peut être négligée,
et en absence de surface libre, seuls les efforts de viscosité et d’inertie dominent. Le
rapport de ces deux efforts définit le nombre de Reynolds :

ρU 2 /L ρUL
2
= = Re (5.3)
µU/L µ

Ainsi lorsque les efforts d’inertie dominent très fortement les efforts visqueux, le
nombre de Reynolds caractéristique de l’écoulement aura une valeur très importante
(Re >> 1), et l’écoulement sera dans ce cas caractérisé par des mouvements très
désordonnés. On parlera de régime turbulent. Au contraire les écoulements à nombre
de Reynolds très faibles auront des trajectoires déterministes et seront dit laminaires.

5.2.2 Le nombre de Froude

Lorsque la résistance à l’avancement consécutive à la présence de vagues générées
ou non par un bateau est étudiée, le rapport des efforts d’inertie et de gravité devient
important :
ρU 2 /L U2
=
ρg gL
On souhaite généralement faire apparaı̂tre le terme de vitesse non élevée au carré
comme cela est le cas dans le nombre de Reynolds. Cette nouvelle expression est
appelée nombre de Froude :
U
Fr = p (5.4)
gL
On peut trouver toutefois une écriture légèrement différente du nombre de Froude, à
savoir Fr = U 2 /gL. Le nombre de Froude, utilisé donc dans des problèmes impliquant
une surface libre, définit le type d’écoulement dans les canaux fluviaux qui peut être
torrentiel (Fr > 1), critique (Fr = 1), ou fluvial (Fr < 1).

5.2.3 Le nombre de Strouhal

Lorsqu’un écoulement fait apparaı̂tre des phénomènes transitoires définis par un
temps caractéristique T, celui-ci peut être comparé au temps caractérisant l’écoulement
126 Analyse Dimensionnelle

dans la région amont absente du phénomène transitoire, ( L/U )/T. On préfère généra-
lement manipuler la fréquence de présence du phénomène transitoire f = 1/T (par
exemple la fréquence des lâchers de tourbillons d’un cylindre totalement immergé
dans un écoulement permanent), et le nombre de Strouhal s’écrit finalement :

fL
St = (5.5)
U
Le temps caractéristique d’un écoulement permanent est une valeur très élevé et ten-
dant mathématiquement vers l’infini. La fréquence devient donc nulle, entrainant une
valeur nulle du nombre de Strouhal. Le concept de nombre de Strouhal est repris plus
loin, page 157, dans le chapitre concernant l’aérodynamique.

5.2.4 Le nombre de Mach

Lorsque les écoulement font apparaı̂tre des efforts de compressibilité non négligeables
le rapport des efforts de pression sur les efforts d’inertie est important :

p/L p
2
= (5.6)
ρU /L ρU

Les efforts de pression sont généralement importants dans le cas d’écoulements d’air
à grande vitesse, la relation des gaz parfaits (i.e. p/ρ = rT = c2 ) permet alors de
transformer la relation précédente :

Efforts de pression
= γM2 (5.7)
Efforts d’inertie
avec M = U/c le nombre de Mach. Il est couramment admis que lorsque sa valeur
devient plus élevée que 0,2 − 0,3 les effets de compressibilité deviennent importants.
On note au passage que le fait d’introduire la célérité de l’air dans le problème en-
traine irrémédiablement la nécessité d’une équation de l’énergie pour l’estimation du
champ de température dont dépend la célérité.

5.3 Théorème de Vaschy-Buckingham ou Théorème π

Nous venons de voir dans le paragraphe précédent quelques produits sans di-
mension que l’on rencontre régulièrement dans les problèmes de mécanique des
fluides. Tous ont été obtenu à partir des équations de mouvement du fluide. Il en
existe d’autres et certains sont spécifiques aux problèmes impliquant des transferts
de chaleur (nombres de Nusselt et de Prandtl par exemple). Nous allons voir ici une
méthode mathématique, appelé Théorème de Vaschy-Buckingham utile à mettre en
évidence les nombres sans dimension caractéristiques du problème traité. Notons dès
à présent que cette méthode, systématique, doit être manipulée avec un certain sens
physique (sans quoi les nombres sans dimension obtenus n’auront aucune réalité phy-
sique), et n’est pas une fin en soi. Un traitement est ensuite nécessaire pour relier ces
nombres entre eux.
 Théorème de Vaschy-Buckingham ou Théorème π 127

5.3.1 Principe
La mise en forme adimensionnelle fait appel au théorème π mis en place par
Vaschy [87] et Buckingham [24]. Considérons un phénomène physique décrit par une
relation de la forme
f ( x1 , x2 , . . . , x n ) = 0 (5.8)

où x1 est la grandeur caractérisant le phénomène physique et (x2 , . . . , xn ) n − 1 pa-

ramètres indépendants. Si k désigne le nombre minimal d’unités fondamentales néces-
saires pour définir les dimensions des n paramètres, alors le théorème π indique qu’il
est possible de grouper ces n paramètres en n − k produits sans dimension à travers
une fonctionnelle φ :
φ ( π1 , π2 , . . . , π n − k ) = 0 (5.9)

En mécanique des fluides, k vaut généralement 3 (M, L, T) ou 4 si l’on rajoute la

température (Θ) dans les cas où les transferts thermiques ne sont pas négligeables.
La détermination des nombres sans dimension peut se faire dans tous les cas selon
la méthode suivante. On choisit k paramètres parmi les n de la liste de telle sorte
que toutes les unités fondamentales soient représentées. D’autre part, ces paramètres
sont choisis afin de faire apparaı̂tre ensuite des produits sans dimension connus (Re,
Fr, M,...) et surtout dont on appréhende le sens physique. Prenons les paramètres
x1 , x2 , . . . , xk qui satisfont tous ces critères. On forme ensuite les n − k groupes :

α
π1 = x1α1 x2α2 . . . xk k xk+1






 β β β
π 2 = x 1 1 x 2 2 . . . x k k x k +2
 ..
.



 η η η
π n − k = x1 1 x2 2 . . . x k k x n


Il reste finalement à déterminer les combinaisons d’exposants qui transforment

ces produits en groupes sans dimension. Pour cela, on exprime chaque quantité en
fonction des unités fondamentales et on résoud un système linéaire pour chaque en-
semble d’exposants (α1 , α2 , . . . , αk ),. . .,(η1 , η2 , . . . , ηk ). Une fois ces produits sans di-
mension déterminés, la nullité de la variationnelle stipule les relations suivantes, en
fonction du nombre de produits sans dimension : (1) s’il existe un unique produit sans
dimension π1 , on obtient l’expresion φ(π1 ) = 0 d’après la relation (5.9), entrainant
π1 = constante. La constante sera déterminée à partir d’essais réalisés. (2) s’il existe
plusieurs produits sans dimension π1 , π2 ,. . ., πn , avec π1 comprenant le paramètre
principal, on peut dès lors écrire π1 = f (π2 , . . . , πn ). La fonction f est a priori in-
connue, il faut dans ce cas effectuer une étude paramétrique afin de proposer une
formulation.
128 Analyse Dimensionnelle

— Le théorème π suppose que l’on est capable de lister toutes les grandeurs
physiques qui interviennent dans le phénomène physique ;
— Les paramètres xi ne sont pas obligatoirement une entité seule mais
peuvent être un groupement de paramètres (par exemple g∆ρ pour mettre
en évidence la poussée d’Archimède dans un fluide) ;
— Le théorème π nous indique le nombre de produits sans dimension que
l’on peut construire, il n’y a pas en général unicité de la solution. L’uti-
αj
lisateur fait le choix des paramètres xi en cherchant si possible à faire
apparaı̂tre des produits sans dimension habituels (Re, Fr, Nu, Pr, M,...) ;
— Il faut aussi comprendre que le théorème π ne donne pas la forme de la
relation qui lie les différents πi , la recherche de cette relation fait l’objet
du dépouillement des résultats expérimentaux.

5.3.2 Application − traı̂née d’une sphère

On considère une sphère de diamètre d totalement plongée dans un écoulement
uniforme de vitesse U. Le fluide exerce alors un effort aérodynamique sur la sphère
appelé traı̂née et le but ici est d’exprimer cet effort en fonction des autres paramètres
importants du problème. La sphère étant considérée comme lisse, les rugosités sur-
faciques n’interviennent donc pas. L’expérience montre d’autre part que la vitesse de
l’écoulement, le diamètre de la sphère, la masse volumique et la viscosité du fluide
ont une influence sur l’effort. La traı̂née T dépend donc de tous ces paramètres,
T ≡ T (d, U, ρ, µ). La relation (5.8) permet donc d’écrire f (T, d, U, ρ, µ) = 0, avec 5
variables indépendantes exprimées à partir de 3 unités fondamentales. Le théorème
π indique donc que le phénomène physique peut être décrit par 5 − 3 = 2 nombres
sans dimension, π1 et π2 . Parmi les trois variables de notre choix, d, ρ et U sont choi-
sis de telle sorte que les dimensions de longueur, de temps et, de masse apparaissent.
Les deux produits sans dimension

π 1 = d α1 ρ α2 U α3 T = Lα1 ( ML−3 )α2 ( LT −1 )α3 ( MLT −2 )

π2 = d β1 ρ β2 U β3 µ = L β1 ( ML−3 ) β2 ( LT −1 ) β3 ( ML−1 T −1 )

étant sans dimension, il vient :


 α2 + 1 = 0 : exposants de M ;
π1 α − 3α2 + α3 + 1 = 0 : exposants de L ;
 1
− α3 − 2 = 0 : exposants de T.

Il vient donc (α1 , α2 , α3 ) = (−2, −1, −2). D’où le premier nombre sans dimension,
π1 = T/(ρd2 U 2 ). On fait de même pour le deuxième nombre sans dimension :

 β2 + 1 = 0 : exposants de M ;
π2 β − 3β 2 + β 3 − 1 = 0 : exposants de L ;
 1
− β3 − 1 = 0 : exposants de T.
 Similitude 129

d’où ( β 1 , β 2 , β 3 ) = (−1, −1, −1) entrainant π2 = µ/(ρdU ). Il s’agit là (de l’inverse)
du nombre de Reynolds. Le théorème π indique donc que le produit sans dimension
impliquant la traı̂née est lié au nombre de Reynolds :

T
= f (Re)
ρd2 U 2

On fait généralement apparaı̂tre ici la pression dynamique (i.e. 1/2ρU 2 ) et une sur-
face de référence A dans ce produit correspondant alors l’écriture du coefficient de
traı̂née, CD = T/(1/2ρU 2 A). Dans le cas d’une sphère la surface de référence est le
maı̂tre-couple A = πd2 /4 c’est à dire la surface projetée de la sphère sur un plan
perpendiculaire à l’écoulement. A posteriori l’expérience montre que l’évolution du
coefficient de traı̂née avec le nombre de Reynolds est similaire pour des sphères de
diamètres différents (Fig. 5.1). Nous notons qu’au-delà d’un nombre de Reynolds
égal à 1000, celui-ci n’a quasiment plus aucune influence sur le coefficient de traı̂née.
On observe tout de même une chute de ce dernier pour des nombres de Reynolds
proches de 2 × 105 pour redevenir stable. Cette chute est consécutive à la présence
d’une couche limite turbulente autour de la sphère.

Figure 5.1 : Évolution du co-

efficient de traı̂née d’une sphère.

On a fait l’hypothèse dans l’exemple précédent d’une surface lisse, ce qui n’est
pas toujours le cas. En effet la rugosité peut avoir une influence de l’écoulement
dans la région proche de la paroi et de ce fait influencer l’évolution du coefficient
de traı̂née avec le nombre de Reynolds. Ceci est illustré sur la figure 6.19.

5.4 Similitude
Un champ d’application de l’analyse dimensionnelle est celui des problèmes de si-
militude entre un modèle (i.e., maquette à échelle réduite) et un prototype. Cette tech-
130 Analyse Dimensionnelle

nique est couramment utilisée lorsque les essais réels sont très complexes et lorsque
les simulations numériques deviennent trop coûteuses en temps de calcul.
L’analyse dimensionnelle est là essentiellement pour donner des informations sur
les conditions de similitude pour lesquelles les mesures effectuées à échelle réduite
sont représentatives du système réel. En effet, il serait trivial de penser que tous les
phénomènes mesurés sur maquette sont proportionnels à ceux observés en réalité.
De plus, il peut y avoir des différences notables du fait que les essais sont effectués à
échelle réduite, cet effet est appelé effet d’échelle.
Malgré cela, il existe des domaines pour lesquels les essais sur modèles sont
nécessaires : l’hydraulique (études de barrages, de canaux, d’aménagements côtiers),
l’hydrodynamique (effet de la houle sur les structures marines), l’aérospatial (concep-
tion de maquettes d’avions, de fusées).
Voyons maintenant ce qui caractérise les études de similitudes.

5.4.1 Géométrie des maquettes

Si les formes de la maquette et du prototype sont homothétiques, on dit que les
deux systèmes sont géométriquement semblables. Ceci est majoritairement le cas. Ce-
pendant il peut exister des modèles pour lesquels il existe des similitudes différentes
selon les axes. C’est par exemple le cas lors d’études concernant les aménagements
côtiers ou les systèmes hydrauliques. Une similitude complète conduirait à des hau-
teurs d’eau de l’ordre du centimètre. Dans ces conditions, l’écoulement serait forte-
ment perturbé par les tensions surfaciques. Pour éviter cela, il existe une distorsion
des échelles.

5.4.2 Conditions de similitude

Ces conditions sont déduites du théorème π. Celui-ci indique qu’un phénomène
physique dépendant d’un ensemble de variables indépendantes x1 , x2 , . . . , xn peut être
caractérisé par une relation entre une série de produits sans dimension π1 , π2 , . . . , πn−k :

φ ( π1 , π2 , . . . , π n − k ) = 0

La similitude sera donc respectée si tous les nombres sans dimension sont identiques
pour la maquette et pour le prototype.

5.4.3 Application − disque en rotation

On souhaite estimer le couple de frottement exercé par de l’huile (ρ = 920 kg/m3 ;
µ = 1,84 ×10−2 Pa.s) sur un disque de rayon 120 mm en rotation autour de son axe de
révolution. On dispose pour cela de prédictions numériques de couple de frottement
dans le cas d’un disque de rayon 150 mm (Tab. 5.1) et en rotation dans de l’air (ρ
= 1,185 kg/m3 ; µ = 1,831 ×10−5 Pa.s). L’épaisseur du disque est considérée comme
étant négligeable devant le diamètre.
Le couple de frottement C dépend a priori des propriétés physiques du fluide (ρ
et µ), du rayon du disque (R), et de la vitesse de rotation (ω), ainsi C = C (ρ, µ, R, ω ).
 Similitude 131

Tableau 5.1 : Prédiction numérique du couple de frottement d’un disque de diamètre 300 mm en rotation
autour de son axe de révolution dans l’air.
ω (rad/s) 300 500 700
C (N.m) 4,67 ×10−2 1,20 ×10−1 2,21 ×10−1

Le nombre de paramètre vaut 5 pour 3 unités fondamentales, le théorème π stipule

deux produits sans dimension. Pour formuler ces produits, la masse volumique, le
rayon, et la vitesse de rotation sont choisis pour paramètres de base. Les produits
sans dimension s’écrivent alors

C ρR2 ω
Cm = et Re =
1/2ρR5 ω 2 µ

Le coefficient de couple de frottement est estimé pour les trois vitesses (Tab. 5.2), et
son évolution avec le nombre de Reynolds peut être approchée par une loi de type
puissance :
0, 0939
Cm =
Re0,161
L’estimation du couple de frottement exercé par l’huile sur un disque de diamètre
égal à 120 mm est obtenue à partir de l’estimation du nombre de Reynolds dans
cette nouvelle configuration, puis du couple de frottement adimensionnel, et enfin le
couple de frottement. Les résultats obtenus à chacune de ces étapes sont rassemblés
dans le tableau 5.3. On remarque que les nombres de Reynolds atteints dans le cas du
disque en rotation dans l’huile (Tab. 5.2) sont dans la gamme de ceux observés dans
la configuration numérique (Tab. 5.3) nous permettant ainsi d’utiliser l’approximation
en puissance.

Tableau 5.2 : Coefficient de couple de frottement d’un disque de rayon 150 mm en rotation autour de son
axe de révolution dans l’air.
ω (rad/s) 300 500 700
Re = ρR2 ω/µ 4,37 ×105 7,28 ×105 1,02 ×106
Cm = C/(1/2ρR5 ω 2 ) 1,15 ×10−2 1,01 ×10−1 0,95 ×10−2

Tableau 5.3 : Couple de frottement exercé par l’huile sur un disque de rayon 120 mm en rotation autour
de son axe de révolution.
ω (rad/s) 300 500 700
Re = ρR2 ω/µ 2,16 ×105 3,60 ×105 5,04 ×105
Cm = 0,0939/Re0,161 1,30 ×10−2 1,20 ×10−1 1,13 ×10−2
C = Cm × (1/2ρR5 ω 2 ) (N.m) 13,40 34,34 63,40
132 Analyse Dimensionnelle

5.5 Récapitulatif
Afin d’y voir plus clair, récapitulons un peu ce que nous venons de voir. Il apparaı̂t
donc plusieurs types d’écoulements pour lesquels certains processus physiques do-
minent. Et lorsque l’on désire effectuer une étude sur maquette, l’ensemble des pro-
duits sans dimension peuvent être ou tous respectés (similitude complète), ou alors
la théorie rencontre une incohérence. Dans cette dernière configuration, il importe
alors de respecter en priorité certains nombres sans dimension, caractéristiques du
phénomène physique dominant.

Ces similitudes sont :

— Similitude complète : tous les nombres sans dimension sont respectés.
— Similitude de Froude :
— Incomplète ;
— Forces d’inertie, de turbulence, et de pesanteur prépondérantes ;
— Forces de viscosité négligeables 1 ;
V2
— Respect du nombre de Froude : Fr = .
gl
— Similitude de Reynolds :
— Incomplète ;
— Forces d’inertie, de turbulence, et de viscosité prépondérantes ;
— Forces de pesanteur négligeables ;
ρVD
— Respect du nombre de Reynolds : Re = .
µ
— Similitude de Mach :
— Incomplète ;
— Forces de pression et de compressibilité prépondérantes ;
V
— Respect du nombre de Mach : M = .
c

1. L’écoulement doit alors présenter une turbulence fortement dévelopée, entraı̂nant dès lors un
problème pour les écoulements surfaciques de faible profondeur. Ce problème peut néanmoins être
contourné en introduisant une distorsion d’échelle.
 Chapitre 6
Introduction à l’aérodynamique

L’aérodynamique est une branche de la dynamique, celle-ci reliant efforts et mou-

vement, qui étudie les phénomènes se produisant lors de l’interaction entre un fluide
(ici l’air) et un corps en mouvement relatif. Cette branche s’intéresse à des applica-
tions diverses telles que l’aéronautique, l’automobile, l’étude d’installations fixes ou
mobiles soumises à l’action d’un fluide en mouvement, les systèmes de production
d’énergie électrique (i.e. des éoliennes ou des turbines). Les échelles d’application sont
très diverses aussi puisque l’aérodynamique peut à la fois s’intéresser à l’amélioration
des ailes d’un aéronef de très grande taille (Figure 6.1) mais aussi étudier les effets
d’origine aérodynamique dans des paliers haute vitesse de faible taille pour lesquels
les éléments roulant se déplacent à grande vitesse dans un mélange air/huile. Le
développement de l’aérodynamique a été possible en premier lieu par l’amélioration
régulière de la théorie et des moyens expérimentaux. La validation de la théorie et une
meilleure compréhension des phénomènes mis en jeu ont été possible d’autre part à
l’aide de méthode de visualisation des écoulements [75, 74]. Enfin, plus récemment,
des méthodes numériques basées sur la méthode CFD, ont permis de simuler des
écoulements dans des configurations très complexes.
Ce chapitre se propose de présenter l’origine de ces différents efforts aérodyna-
miques, en s’arrêtant rapidement sur l’effort généré par un écoulement incompres-
sible sur une plaque plane. Cette configuration très simple permet d’appliquer les
équations de Navier-Stokes avec très peu d’hypothèses. D’autre part celle-ci corres-
pond à l’effort le plus faible exercé par un écoulement sur une surface. Enfin, nous
aborderons les quelques méthodes utilisées dans les souffleries permettant de remon-
ter aux valeurs d’efforts. Notons de suite que ce champ d’études se subdivise en
aérodynamique des gaz incompressibles et aérodynamique des gaz compressibles.
L’aérodynamique des gaz incompressibles concerne les vitesses de l’air inférieures
134 Introduction à l’aérodynamique

Figure 6.1 : Soufflerie de l’ONERA à Modane dans les Alpes françaises (d’après [89]).

à 140 m/s. L’aérodynamique des gaz compressibles se subdivise en aérodynamique

subsonique (M < 1), transsonique (M ≈ 1), supersonique (M > 1) et hypersonique (M
>> 1).

6.1 La résultante aérodynamique

L’expérience montre qu’un corps en mouvement dans un fluide réel subit de la
part de ce fluide un effort, que l’on appelera ici résultante des forces appliquées,
notée R.
Analysons cette résultante en premier lieu par l’intermédiaire d’une analyse glo-
bale bidimensionnelle sur une aile ayant une incidence i par rapport à la vitesse de
l’écoulement. La résultante des forces appliquées dépend a priori du fluide entourant
le corps (ρ et µ), de la vitesse de l’écoulement (V), des effets de compressibilité ca-
ractérisés ici par la célérité 1 (a) et d’une dimension caractéristique de l’obstacle (L).
On note donc 6 paramètres pour 3 unités fondamentales. Le théorème de Vaschy-
Buckingham stipule que ce problème est régi par 3 nombres sans dimension, π1 , π2 ,
et π3 tels que

µ R a
π1 = ≡ Re π2 = π3 = ≡M
ρLV ρL2 V 2 V
1. On pourrait impliquer la pression, en lieu et place de la célérité, ce qui conduirait à un résultat
identique en utilisant la loi des gaz parfaits et la définition de la célérité.
 La résultante aérodynamique 135

R
D’après les propriétés de la variationnelle φ(π1 , π2 , π3 ) = 0, entraı̂nant = f(Re,
ρL2 V 2
M). Rappelons que cette analyse a été effectuée pour une incidence donnée. Si celle-ci
est amenée à varier, la résultante sera aussi changée. On aura finalement en introdui-
sant un coefficient C :
R
= C (Re, M, i) (6.1)
ρL2 V 2
avec C dépendant des nombres de Reynolds et de Mach, ainsi que de l’incidence.
Nous verrons plus loin que ce coefficient dépend aussi et surtout de la forme de
l’obstacle. On remarque qu’au dénominateur, la dimension de longueur est à la puis-
sance 2 : on choisira donc une surface de référence S au lieu d’une longueur L. Une
discussion quant au choix de cette surface sera ménée au paragraphe 6.5 (p. 155). On
écrira alors
1
R = CρSV 2 (6.2)
2
La présence du coefficient 1/2 permet de mettre en évidence la pression dynamique,
1/2ρV 2 .
On définit un système d’axes orthonormés (− →
x, −
→z ) de telle sorte que −
→x soit
−
→
aligné selon l’écoulement et z perpendiculaire à l’écoulement. La décomposition
de la résultante des efforts dans ce système d’axes donne respectivement la traı̂née T
et la portance P (Fig. 6.2). On peut dès lors exprimer ces deux efforts identiquement
à la relation (6.2) :

1
T = Cx ρSV 2 (6.3)
2
1
P = Cz ρSV 2 (6.4)
2

Figure 6.2 : Efforts aérodynamiques

s’exerçant sur un obstacle.

Le fait d’écrire les efforts de traı̂née et de portance sous cette forme permet d’autre
part d’isoler les termes pour lesquels on connait bien l’influence (ρ, S et V). Par contre
ceux qui ont une influence plus subtile (inclinaison, l’état de surface, . . .) sont inclus
dans les coefficients mis en place. Ces coefficients, Cx et Cz , sont appelés respective-
ment coefficients de traı̂née et de portance, avec

C2 (Re, M, i) = Cx2 (Re, M, i) + Cz2 (Re, M, i)

136 Introduction à l’aérodynamique

À titre d’exemple, le coefficient de traı̂née pour un cylindre en fonction du nombre de

Reynolds basés est donné sur la figure 6.3. On remarque que le coefficient de traı̂née
reste constant pour des nombres de Reynolds compris dans l’intervalle [102 ; 105 ].
Ceci témoigne d’un écoulement n’évoluant pas dans cet intervalle. On note ensuite
une chute du coefficient avant de retrouver un autre palier.

Figure 6.3 : Coeffi-

cients de traı̂née d’un cy-
lindre (d’après Wieselsber-
ger [93]).

Considérons un véhicule de tourisme de longueur L = 3,5 m, roulant à une

vitesse de 90 km/h.

Le nombre de Reynolds basé sur la longueur de référence L vaut ReL = 5, 8 ×

106 ! ! ! L’aérodynamique fait donc appel à des nombres de Reynolds très élevés
auxquels il faut s’habituer.

On considère maintenant le cas d’un obstacle tridimensionnel totalement immergé

dans un écoulement de vitesse V. Les actions aérodynamiques sur ce solide peuvent
−
→ − →
être représentées par le torseur [ R , M ]O . Le point O peut être situé au centre de gra-
vité de l’obstacle même si cela n’est pas obligatoire. Chacun des vecteurs, résultant et
moment, est caractérisé par ses trois composantes représentant donc les trois compo-
−
→ −
→
santes de l’effort résultant et du moment global, i.e. R ( R x , Ry , Rz ) et M ( Mx , My , Mz ).
Toutes ces composantes sont illustrées sur la figure 6.4. Les moments selon x, y et z
sont appelés moments de roulis, de tangage et de lacet respectivement.
On se propose de regarder dans les paragraphes suivants les origines de la por-
tance et de la traı̂née.
 Origine de la portance 137

Figure 6.4 : Illustration du torseur des efforts

exercés par un écoulement relatif sur un obstacle.

6.2 Origine de la portance

La portance est simple d’approche car elle est consécutive à la création d’une
dépression sur l’extrados, et d’une surpression sur l’intrados (Fig. 6.5). Sur un profil,

(a) (b)
Figure 6.5 : Efforts de pression sur l’intrados et l’extrados. a, principe ; b, mesures effectuées par le Labo-
ratoire d’Études Aérodynamiques (Poitiers) sur une aile inclinée.

il existe un point pour lequel la vitesse est perpendiculaire à la paroi : le point d’arrêt,
A. En ce point, la vitesse est minimale, et la pression maximale (p∞ + 1/2ρV 2 , avec
p∞ la pression statique à l’infini). À partir de ce point, la vitesse augmente et la pres-
sion diminue. Il détermine donc le point de séparation des écoulements intrados et
extrados. En ce qui concerne les deux surfaces : (i) sur la surface inférieure (intrados)
la vitesse croı̂t et la pression décroı̂t jusqu’à ce que chacune retrouve leur valeur à l’in-
fini amont. La surpression est donc située entre p∞ + 1/2ρV 2 et p∞ ; (2) sur la surface
extérieure (extrados) la vitesse croı̂t jusqu’à une valeur supérieure à celle des condi-
tions à l’amont infini, de ce fait la pression diminue d’autant plus. Il existe alors une
forte zone d’aspiration. On remarque donc que l’écoulement autour du profil tend
à aspirer la surface supérieure et à pousser la paroi inférieure. La portance est ainsi
créée. Notons tout de même, que les efforts intrados et extrados n’ont pas la même
intensité. L’effet aspirant est plus important que l’effet de poussée et représente 2/3
voire 4/5 de la portance totale.
138 Introduction à l’aérodynamique

6.3 Origine des forces de résistance (traı̂née)

La traı̂née, appelée aussi force de résistance à l’avancement, est plus complexe car
elle a pour origine plusieurs sources. Sur une aile d’avion, retenons en tout cas qu’elle
est présente consécutivement à une répartition inhomogène de la pression pariétale, à
la présence d’un fluide réel, et à la dimension finie d’une aile. Tous ces aspects seront
développés dans la suite du document.
Considérons pour l’instant la section droite d’un profil. Les efforts appliqués par
l’écoulement en tout point M sur une surface élémentaire dS sont connus à partir
du tenseur des contraintes σ = − pI + τ avec pI le tenseur des contraintes associé
à la pression et τ le tenseur des contraintes visqueuses. Chacun de ces deux termes
génèreront un effort de résistance. On appellera résistance (ou traı̂née) de pression
la composante dans la direction de la vitesse de la résultante des forces de pres-
sion, et résistance (ou traı̂née) de frottement la composante dans la même direction
de la résultante des forces de cisaillement. La somme de ces deux résistances est la
résistance totale.

6.3.1 Traı̂née de frottement

L’adhérence du fluide en paroi implique l’existence d’une région dans laquelle
l’écoulement décroı̂t très rapidement, de la vitesse extérieure à une vitesse nulle (Fig.
6.6). Cette région, appelée couche limite 2 , présente alors un gradient de vitesse im-
−
→
portant à l’origine d’efforts visqueux (dF sur la figure). Ces derniers sont estimés à
partir de la relation :
−
→ ∂−→
u
dF = µ dS (6.5)
∂n
et sont à l’origine de la traı̂née de frottement, calculée à partir de l’intégration des
efforts élémentaires sur toute la surface “mouillée”. Ceci sous-entend donc qu’une
connaissance de cette couche limite est nécessaire pour son estimation. Notons de
suite que les frottements visqueux seront différents pour des écoulements laminaires
dans la couche limite comparativement aux cas turbulents. En effet, la vitesse est plus
importante dans le dernier cas (Fig. 6.7), entraı̂nant alors un gradient plus important :
     
∂u ∂u
>
∂n n=0 Turbulent ∂n n=0 Laminaire

Néanmoins, il ne faut pas poser de suite qu’il est préférable d’avoir un écoulement
laminaire dans la couche limite. La traı̂née de frottement n’est pas la seule traı̂née
présente, et la traı̂née de pression qui dépend fortement de la forme de l’obstacle
dans l’écoulement peut elle devenir très importante, même dans le cas laminaire.

2. Notons que le terme de couche limite est artificiellement introduit. La transition de la région
proche de la paroi vers l’écoulement externe n’est pas brutale mais prend place de façon continue. Le
terme “limite” n’est donc a priori pas adapté.
 Origine des forces de résistance (traı̂née) 139

Figure 6.6 : Efforts de visco-

sité pariétaux.

Figure 6.7 : Profils de vi-

tesses pour des écoulements la-
minaire et turbulent dans la
couche limite.

6.3.2 Traı̂née de pression

La traı̂née de pression est liée à une répartition non-homogène de la pression
autour de l’obstacle, et correspond à composante dans le sens de l’écoulement de
la résultante des efforts de pression. Ces efforts sont pratiquement les mêmes sur
la surface externe de la couche limite et sur la paroi solide (une démonstration est
donnée dans le paragraphe 6.4.2). Tout se passe donc comme si ces forces agissaient
dans un fluide parfait sur un corps solide dont la surface externe serait celle de la
couche limite. Ce corps est souvent appelé corps effectif.
La traı̂née de pression dépend donc de l’écoulement autour du profil, et ainsi
fortement de sa forme et de son incidence. En effet, lorsque celui-ci présente une
courbure importante vers l’aval ou lorsque l’incidence du profil est grande, on note
un décollement de la couche limite (Fig. 6.8.a). De ce fait, le sillage devient important
et est caractérisé par une pression constante en moyenne et plus faible que dans le cas
de l’écoulement attaché (Fig. 6.8.b). L’écoulement se retrouve complètement modifié et
la traı̂née augmentée. Dans ce cas, le terme de frottement devient négligeable devant
le terme de pression.

6.3.3 Traı̂née induite

Il existe une composante supplémentaire à l’origine de la traı̂née, et consécutive
de la portance : la traı̂née induite (sous-entendu par la portance). L’écart important
de pression entre l’intrados et l’extrados génère en bout d’aile une distorsion de
l’écoulement. Cela a pour conséquence la formation de tourbillons marginaux vers
140 Introduction à l’aérodynamique

(a) (b)

Figure 6.8 : a, décollement de la couche limite (Photo ONERA) ; b, distribution de la pression autour d’un
obstacle selon le type d’écoulement (attaché ou décollé).

l’aval (Fig. 6.9). Il en résulte l’ajout d’une résistance à l’avancement et une diminution
de la portance consécutivement à une longueur efficace de l’aile plus faible. Il est à
noter d’autre part que ces tourbillons sont très persistants, et le fait qu’un avion situé
en aval rencontre ces perturbations peut être très dangereux. Face à des avions deve-
nant de plus en plus lourds, augmenter la portance devient nécessaire. La longueur
des ailes peut être augmentée mais ceci n’est souvent pas possible pour des raisons
d’encombrement sur les pistes d’aéroport 3 . Une solution proposée par Richard T.
Whitcomb et son équipe du centre de recherche de la NASA (1976) consiste alors à
amoindrir les tourbillons marginaux par l’utilisation d’ailettes marginales (Fig. 6.10).
Ceci a pour autre conséquence de générer une portance latérale légérement dirigée
vers l’avant, diminuant alors la traı̂née de l’aile. Plus récemment, un passionné d’avia-
tion, Christian Hugues [60], a conçu un dispositif appelé minix (Fig. 6.11). Ce der-
nier en forme de cylindre à fente hélicoı̈dale “fluidifie” l’écoulement ayant pour une
conséquence à la fois une diminution de la traı̂née proche de 8% pour les écoulements
incompressibles et une augmentation de la portance proche de 5,5%.
Cette traı̂née porte mal son nom, car même si elle est bien induite par la portance
(c’est le prix à payer pour avoir de la portance), elle ne réagit pas comme une traı̂née
au sens 1/2CρV 2 . Plus une aile porte, plus la traı̂née induite est importante. Si une
aile ne porte pas, comme cela peut être le cas lors d’une chute libre, celle-ci n’existe
pas.

6.3.4 Traı̂née de frottement/Traı̂née de pression

Considérons un corps d’envergure assez importante par rapport à ses dimen-
sions transversales pour pouvoir considérer un écoulement bidimensionnel. Lorsque
le nombre de Reynolds est important, la surface se recouvre d’une couche limite. Deux
cas sont alors envisageables : (1) la couche limite enveloppe totalement le corps sans
se décoller, la résistance de traı̂née de pression devient généralement négligeable et la
résistance totale est pratiquement la résistance de frottement. L’estimation des efforts
de traı̂née peut être envisagée dès lors que l’évolution de la couche limite est parfai-

3. L’envergure de l’A380 vaut tout de même près de 80 m.

 Origine des forces de résistance (traı̂née) 141

Figure 6.9 : Tourbillons marginaux (Photo Paul

Bowen).

(a) (b)

Figure 6.10 : a, ailette marginale en bout d’aile d’un A380 (Airbus S.A.S. 2008 - Photo exm company / H. Goussé) ;
b, ailette marginale testée en soufflerie (d’après Whitcomb [91]).

Figure 6.11 : Minix (d’après C.

Hugues [60]).
142 Introduction à l’aérodynamique

tement connue ; (2) la couche limite fait apparaı̂tre un décollement, le sillage devient
alors important. La résistance totale est très importante, et la résistance de frottement
devient négligeable devant celle de pression. Cette résistance de pression (en présence
de décollement) est appelée Traı̂née de forme. Dans le cas d’un cycliste par exemple
pour lequel celui-ci essaye d’adopter la position la plus aérodynamique possible Mar-
tin et al. montrent que la traı̂née de pression contribue à 90% de la pression totale [57].
Il devient alors judicieux pour le cyliste d’adapter au mieux sa position afin que la
pression le pénalise le moins possible.

6.4 Étude simple de la couche limite

Nous avons vu précédemment que la traı̂née de frottement peut être évaluée uni-
quement à partir de la théorie de la couche limite. Ce concept a été introduit par
Prandtl 4 en 1904 dans un article révolutionnant l’analyse des écoulements visqueux
et permettant le calcul de traı̂née, et la compréhension de séparation de l’écoulement
autour d’un obstacle.
Comme nous l’avons suggéré plus haut, la couche limite a une épaisseur très
faible, ceci expliquant que durant de longues années elle échappa à l’observation des
chercheurs qui de ce fait n’avaient aucune explication sur les phénomènes de traı̂née,
et de décollement.
Après une définition communément acceptée de la couche limite et une présentation
de ses caractéristiques, l’équation caractérisant la couche limite, appelée équation de
Prandtl, est présentée. Celle-ci est utile à l’évaluation de la tension pariétale nécessaire
à l’évaluation de la traı̂née de frottement. Notons de suite que cette étude se bornera
à une couche limite laminaire. Une discussion de la transition vers une couche limite
turbulente sera tout de même menée.

6.4.1 Définition et caractéristiques

Nous avons présenté plus haut la couche limite comme étant une fine région de
l’écoulement adjacente à une paroi, où l’écoulement est retardé par l’influence des
frottements visqueux. Nous allons essayer d’aller plus loin dans l’étude de la couche
limite. Considérons pour cela la couche limite de la figure 6.12, exagérée pour la
clareté de l’exposé.
La couche limite prend naissance dès le point d’arrêt pour ensuite s’épaissir.
L’écoulement interne à la couche limite est laminaire, puis après une zone de tran-
sition peut devenir turbulent. On note que le développement de la couche limite est
différent selon le type d’écoulement. La turbulence génère une épaisseur plus impor-
tante, avec en plus une tension pariétale plus importante liée à la contribution des

4. Ludwig Prandtl, mécanicien allemand (1875 - 1953). Prandtl est le père fondateur de
l’aérodynamique moderne en lui donnant de nombreuses théories. Il fût d’autre part le professeur
de Theodore Von Karman (1881 - 1963) célèbre chercheur hongrois en aéronautique et de Paul Richard
Heinrich Blasius (1873 - 1970) mécanicien allemand qui donna une première application à la présence
de la couche limite sur une plaque plane (cf. paragraphe 6.4.5 page 147).
 Étude simple de la couche limite 143

Figure 6.12 : Schématisation

d’une couche limite.

fluctuations de vitesses. L’effort de frottement devient alors plus grand. Nous verrons
néanmoins qu’il est préférable d’avoir une couche limite turbulente.
Une définition qualitative vient d’être donnée, or on définit souvent l’épaisseur de
couche limite δ comme étant la distance à la paroi à laquelle u est très voisin de la
vitesse de l’écoulement extérieur Ue , plus précisemment :

u(y = δ) = 0, 99 × Ue

La couche limite est donc la région de l’écoulement proche d’une paroi caractérisée
par des vitesses au moins inférieures à 1% de celle de l’écoulement général.
Cette frontière demeure néanmoins très difficile à estimer expérimentalement car
le gradient de vitesse y est très faible. De plus, elle est fluctuante dans le temps
consécutivement à des effets d’intermittence et non pas statique.

6.4.2 Équations de Prandtl

L’objectif de cette partie est l’écriture des équations simplifiées de Navier-Stokes.
Pour cela, quelques hypothèses sont posées en premier lieu : (i) le nombre de Rey-
nolds basé sur une longueur caractéristique de l’obstacle et sur les propriétés de
l’écoulement général est suffisamment important pour que les phénomènes visqueux
soient concentrés dans une couche limite peu épaisse au voisinage immédiat de la
paroi ; (ii) l’obstacle est de forme régulière en ce sens que les rayons de courbure
principaux de la paroi doivent être partout très grands par rapport à l’épaisseur de
la couche limite ; (iii) l’écoulement dans la couche limite a une composante transver-
sale faible devant la composante longitudinale, l’écoulement peut alors être considéré
comme étant bidimensionel.
Considérons un système d’axes othonormés de telle sorte qu’en chaque point de la
surface, −→x soit tangent à celle-ci et dans le sens de l’écoulement, − →
y perpendiculaire
sortant à cette surface, et −→z perpendiculaire au plan (x,y). La distribution des vitesses
est indépendante de la coordonnée z (la composante z de la vitesse sera alors absente
des équations). Les deux équations exactes de Navier-Stokes en régime permanent
(où les forces de volume sont négligées) s’écrivent :
144 Introduction à l’aérodynamique

∂2 u ∂2 u
 
∂u ∂u 1 ∂p
u +v =− +ν + 2 (6.6)
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y

∂2 v ∂2 v
 
∂v ∂v 1 ∂p
u +v =− +ν + (6.7)
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y2
En raison de la faible épaisseur de la couche limite, le mouvement du fluide dans
la couche limite est principalement parallèle à l’élément plan. L’évolution de la vi-
tesse selon y est très grande (ces vitesses évoluent d’une valeur nulle à une vitesse
égale à celle de l’écoulement externe à la couche limite sur une distance très courte,
l’épaisseur de couche limite). Suivant la direction x, la vitesse évolue très faiblement,
une variation notable est observée sur une longueur caractéristique du problème
(par exemple, les dimensions du corps). Pour toutes ces raisons les dérivées dans
la direction transversales sont prépondérantes devant celles selon l’écoulement, ainsi
∂2 /∂x2 ≪ ∂2 /∂y2 .
D’autre part les ordres de grandeur des termes du membre de gauche de l’équation
projetée selon x valent
     2
∂u ∂u U
u = v ∼
∂x ∂y x
et ceux de l’équation projetée selon y :
     2 
∂v ∂v U δ
u = v ∼
∂x ∂y x2

De ce fait, pour des points localisés dans la couche limite et placés dans une région
éloignée du point d’arrêt l’épaisseur de la couche limite reste très négligeable devant
la valeur de la localisation, x. Les termes de convection de l’équation projetée selon x
sont très importants devant ceux de l’équation projetée selon y.
Enfin, l’équation de continuité permet d’atteindre l’ordre de grandeur de la vitesse
longitudinale, [v] ∼ [Uδ/x ]. Les termes de viscosité de l’équation projetée selon x sont
dès lors prépondérants devant ceux de l’équation projetée selon y. Cette dernière ne
fait plus apparaı̂tre qu’un seul terme, le gradient de pression.
Les équation de la couche limite s’écrivent finalement

∂u ∂u 1 dp ∂2 u
u +v =− +ν 2 (6.8)
∂x ∂y ρ dx ∂y

∂p
=0 (6.9)
∂y
La relation (6.9) tend à dire que la pression est constante le long de l’épaisseur
de la couche limite. De ce fait, la pression qui est appliquée sur cette couche par
l’écoulement est intégralement restituée à l’obstacle, et peut être estimée à partir de
l’équation de Bernoulli, p + 1/2ρU 2 = Cste. La pression de l’écoulement externe
à la couche limite joue alors un rôle primordiale dans la formation de celle-ci. Par
exemple, le point de transition laminaire/turbulent dépend fortement de cela. Si la
 Étude simple de la couche limite 145

pression décroı̂t fortement dans le sens de l’écoulement, ce qui se passe à l’arrière des
obstacles, il est alors possible que la couche limite se sépare (cf. § 6.4.3).
Les équations (6.8) et (6.9) représentent les équations de Prandtl auxquelles on
rajoute l’équation de conservation de la masse. Il faut d’autre part indiquer les condi-
tions aux limites : (1) en paroi, y = 0 : u = 0 ; v = 0, (2) hors de la couche limite,
y −→ ∞ : u = Ue ; v = 0.

6.4.3 Décollement de la couche limite

Considérons une couche limite permanente. Si on considère les valeurs des différents
termes en paroi (i.e., y = 0 et u = v=0), il vient d’après l’équation (6.8) :

∂2 u ∂2 u
   
1 dp dp
0=− +ν ou =µ (6.10)
ρ dx ∂y2 y =0 dx ∂y2 y =0

Cette relation, appelée équation de compatibilité à la paroi, montre que la courbure

du profil de vitesse est liée au gradient de pression (il ne s’agit pas d’information
concernant la tangente à la paroi).

Figure 6.13 : Évolution du

profil de vitesse dans la couche
limite (d’après Comolet [28]).

La figure 6.13 propose des formes de profil de vitesse pour différents signes du
gradient de pression, dp/dx. On note que dans la région caractérisée par dp/dx > 0,
il existe une zone de retour de l’écoulement (appelée zone de recirculation). On dit
alors qu’en ce point, la couche limite se sépare ou “décolle”. La tangente au profil de
vitesse y est normale à la surface de la paroi, (∂u/∂y)y=0 = 0. La contrainte pariétale,
τp , devient donc nulle en ce point :
 
∂u
τp = µ =0 (Décollement).
∂y y =0

En appliquant l’incompressibilité de l’écoulement, il vient

Z y
∂u
v=−
dy (6.11)
∂x 0
si le gradient de vitesse est positif, d’après cette relation la composante de vitesse
transversale est négative. Le fluide est ramené vers la paroi. L’accélération du fluide
tend alors à amincir la couche limite. En revanche, une décélération entrainera une
composante v positive. Le fluide est de ce fait poussé vers l’extérieur de la couche
146 Introduction à l’aérodynamique

limite 5 . Une décélération du fluide à l’extérieur entraı̂ne un gradient de pression

positif

∂p ∂U
= −U (6.12)
∂x ∂x

Ce gradient de pression adverse étant valable aussi dans la couche limite (d’après
l’expression 6.9), s’il est suffisamment important, il peut renverser l’écoulement et
provoquer un décollement de la couche limite.

Les équations du mouvement dans la couche limite montrent que la composante

tangentielle de la vitesse (u) est très grande devant la composante normale à la
surface (v). Ce rapport entre u et v doit être observé partout où les équations de
Prandtl ont des solutions physiques acceptables. Mathématiquement ce rapport
est vérifié en tout point ne se trouvant pas proche de la zone de décollement
(dans cette région, v ne devient plus négligeable). Le décollement ne peut donc
se produire que sur la ligne dont les points sont des points singuliers pour la
solution des équations de la couche limite.

6.4.4 Comment résoudre les équations de la couche limite ?

À partir des hypothèses de la couche limite, nous aboutissons aux équations

(6.8) et (6.9) auxquelles il faut rajouter l’équation de conservation de la masse. Ces
équations semblent a priori être toutes aussi complexes que celles de Navier-Stokes.
Ceci est vrai à une différence près. En effet, la composante perpendiculaire à l’écoulement
du bilan de quantité de mouvement (6.9) est radicalement plus simple et devient alors
une source d’espoir pour l’obtention d’une solution pour l’écoulement dans la couche
limite.
Il existe principalement deux techniques pour atteindre ces solutions : (1) les
méthodes classiques (et analytiques) valables dans des cas pratiques simples (§ 6.4.5),
(2) des méthodes modernes numériques permettant d’étudier des écoulements au-
tour d’obstacles plus complexes. Retenons donc qu’il n’existe pas à ce jour de so-
lutions exactes généralisées. Autant dans des configurations très simples en régime
laminaire, on peut obtenir une solution exacte, autant lorsque la couche limite est
turbulente aucune solution exacte n’est connue, consécutivement au manque d’infor-
mation concernant la turbulence. N’oublions pas d’autre part que la solution de ces
équations, à savoir le profil de vitesse, ne nous intéresse que très peu. En effet, celui-
ci nous permettra surtout lors d’une deuxième étape d’estimer au mieux la tension
pariétale, τ.

5. Cet effet se rajoute à l’épaississement de la couche limite provoqué par la diffusion de quantité
de mouvement consécutive à la viscosité.
 Étude simple de la couche limite 147

6.4.5 Couche limite laminaire sur une plaque plane : solution de

Blasius
Ce paragraphe propose une application simple effectuée par Blasius 6 [20] des
équations précédentes. Considérons pour cela un écoulement laminaire bidimension-
nel, dont les propriétés physiques sont considérées comme étant constantes, au-dessus
d’une plaque plane à une incidence nulle. On aura donc ρ = Cste, µ = Cste, dp/dx =
0. Les relations précédentes deviennent :

∂u ∂v
+ =0 (6.13)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂2 u
u +v =ν 2 (6.14)
∂x ∂y ∂y

∂p
=0 (6.15)
∂y

L’expérience montre une évolution du profil des vitesses u(y) le long de l’obstacle
(i.e., en fonction de x). On peut cependant écrire de façon identique ces profils en
faisant√intervenir une nouvelle variable η qui fait intervenir les deux autres x et y,
η = y U/νx.

Figure 6.14 : Profils de vi-

tesse physiques et transformés.

Dans ce cas, le profil de vitesse u(η ) reste inchangé (Fig. 6.14). On définit alors une
fonction de courant ψ uniquement fonction de la nouvelle variable :

√ Ux
ψ( x, y) = νxU f (η ) = √ f (η )
Rex

6. Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), mécanicien allemand. La relation (6.17) a été intro-
duite par Blasius lors de son travail de thèse en 1908. Il fut un des élèves de Prandtl, et cette rélation
représente la première application de la théorie de la couche limite énoncé par Prandtl en 1904.
148 Introduction à l’aérodynamique

et vérifiant u = ∂ψ/∂y et v = −∂ψ/∂x. Les calculs permettent d’écrire les expressions

des vitesses en fonction de ψ , et de ses dérivées :
r
′ 1 Uν
ηf′ − f


u = U f (η ) et v= (6.16)
2 x

La dérivée première de la fonction f (η ) permet ainsi d’écrire la composante selon

x de la vitesse. Les relations (6.16) sont introduites dans l’équation (6.14), et après
simplification, on obtient :

2 f ′′′ + f f ′′ = 0 (6.17)
Cette équation est appelée équation de Blasius. Remarquons comme il est surprenant
à partir de cette méthode transformant les variables de départ (x et y) d’obtenir une
équation différentielle très simple dont les solutions sont données dans le tableau 6.1
et sur la figure 6.15.

η f f ′ = u/U f ′′ η f f ′ = u/U f ′′
0 0 0 0,33206 2,6 1,07252 0,77246 0,20646
0,2 0,00664 0,06641 0,33199 3,0 1,39682 0,84605 0,16136
0,4 0,02656 0,13277 0,33147 4,0 2,30576 0,95552 0,06424
0,6 0,05974 0,19894 0,33008 5,0 3,28329 0,99155 0,01591
0,8 0,10611 0,26471 0,32739 6,0 4,27964 0,99898 0,00240
1,0 0,16557 0,32979 0,32301 7,0 5,27926 0,99992 0,00022
1,4 0,32298 0,45627 0,30787 8,0 6,27923 1,00000 0,00001
1,8 0,52952 0,57477 0,28293 8,8 7,07923 1,00000 0,00000
2,2 0,78120 0,68132 0,24835

Tableau 6.1 : Solutions de l’équation de Blasius

Figure 6.15 : Profil de vi-

tesse pour une plaque plane ; so-
lution de Blasius.

D’après la définition de l’épaisseur de couche limite, celle-ci est atteinte lorsque la

vitesse u vaut 99% de la vitesse de l’écoulement extérieur : u(y = δ) = 0, 99 × U. Or
f ′ = u/U d’après ce que nous venons de voir précédemment, et vaut 0,99 pour η = 5.
 Étude simple de la couche limite 149

√ √
Soit η = δ U/νx = 5, ce qui nous permet d’écrire : δ/x = 5/ Rex . On connaı̂t ainsi
l’évolution de l’épaisseur de couche limite pour une plaque plane avec une incidence
nulle. La solution de l’équation de Blasius faisant intervenir la grandeur f ′ en paroi,
on peut donc formuler la contrainte pariétale, et ensuite le coefficient de frottement
pariétal, respectivement :

ρU 2 τ0 ( x ) 0, 664
τ0 ( x ) = 0, 332 √ et c f (x) = 1
= √ (6.18)
Rex 2 Rex
2 ρU

L’intégration de la contrainte pariétale sur la surface de la plaque permet d’estimer le

coefficient de traı̂née :
T 1, 328
Cx = 2
=√
1/2ρSU Re L
Cette expression, appelée loi de Blasius, est applicable pour des couches limites la-
minaires, c’est à dire pour des nombres de Reynolds inférieurs au Reynolds critique
Rec = 3, 2 × 105 .
(1) La traı̂née que présente une plaque plane sans inclinaison n’est donc due
qu’au seul frottement visqueux, et constitue par conséquent la limite inférieure
en matière de traı̂née parasite, en deçà de laquelle il n’est guère possible de des-
cendre. Néanmoins, ce niveau inférieur n’est pas vraiment fixé. Il est plus ou
moins bas selon que la couche limite est laminaire ou turbulente. (2) Les for-
mules quantitatives établies dans ce qui précède ne concernent évidemment que
l’écoulement autour d’une plaque plane. (3) La solution obtenue pour la couche
limite sur une plaque plane n’est pas satisfaisante au bord d’attaque de la plaque.
En effet, dans cette région, l’approximation de la couche limite n’est plus valable.
Pour analyser cette zone, il faut utiliser les équations de Navier-Stokes dans leur
formulation complète.

Application numérique : si on considère une plaque carrée de 1 m de longueur placée

dans un écoulement de vitesse 5 m/s, on trouve les valeurs suivantes :
√
— δ(x=L) = 5L/√ Re L = 8,55 mm ;
— CD = 1,328/ Re L = 2,27×10−3 ;
— T = 3,42×10−2 N.

6.4.6 Transition vers la turbulence dans la couche limite

Lorsque le nombre de Reynolds local, Rex , devient suffisamment grand, la couche
limite laminaire devient instable et une partie de cette couche limite devient turbu-
lente (Fig. 6.16). La surface de l’obstacle est alors divisée longitudinalement en deux
voire trois parties : (1) la couche limite laminaire, (2) la couche limite turbulente, et
(3) la région située au-delà de la ligne de décollement (ou point de décollement en
2D) si un fort gradient de pression est présent. La présence de la turbulence dans la
couche limite augmente le transfert de quantité de mouvement. L’apport de fluide de
grande vitesse vers la paroi permet à la couche limite de mieux résister aux effets d’un
gradient de pression, et le point de décollement se trouve alors retardé. Le transition
150 Introduction à l’aérodynamique

vers la turbulence est observée pour des valeurs du nombre de Reynolds Re = 3,8
×105 pour la sphère (Fig. 6.18) et Re = 3,0 ×105 pour le cylindre (Fig. 6.3). La taille
du sillage étant fortement diminuée, le coefficient de traı̂née est alors caractérisé par
des valeurs plus faibles. On parlera de crise de la traı̂née.
L’état de surface des obstacles influence la localisation dans la couche limite de
la transition vers la turbulence. Le nombre de Reynolds critique devient plus faible
lorsque la rugosité de la surface augmente [13, 14] (Fig. 6.19). La figure 6.20 propose
l’évolution du coefficient de traı̂née d’une balle de golf, d’un ballon de football, et
d’une sphère lisse. Parmi ces trois obstacles, la chute de la traı̂née se produit pour
une valeur plus faible du Reynolds pour la balle de golf comparativement à la sphère
lisse. La longueur parcourue par cette balle est susceptible d’être plus importante dans
ce cas. De ce fait, les équipementiers sportifs s’intéressent grandement à ces effets afin
de proposer des produits de plus en plus performants. Les fabricants de ballons de
football ont notamment travaillé l’état de surface, par le biais entre autre des coutures,
dans le but d’améliorer leur stabilité et permettant d’autre part de diminuer de près
de 30% la traı̂née (Fig. 6.21).

6.4.7 Couche limite turbulente

L’étude de la turbulence est très complexe, et demeure encore de nos jours un
des modes de mouvement pour un fluide les moins compris. Pour ces raisons, ce
document se bornera à décrire de façon très succincte les différences impliquées par
rapport à l’étude des couches limites laminaires.

Couche limite turbulente sur une plaque plane

Pour un écoulement incompressible au-dessus d’une plaque plane, l’épaisseur de

la couche limite est estimée par l’expression :

0, 37x
δ= (6.19)
Re1/5
x

Notons à partir de l’équation 6.19 que dans ce type d’écoulement l’épaisseur de

la couche limite varie proportionnellement à Re− x
1/5
, alors qu’en écoulement lami-
−1/2
naire celle-ci varie évolue comme Rex . Ainsi l’épaisseur augmente plus rapidement
lorsque l’abscisse curviligne croı̂t (δ ∝ x4/5 en turbulent, et δ ∝ x1/2 en laminaire). De
ce fait, les coefficients de frottement sont différents. Dans le cas d’un écoulement tur-
bulent sur une plaque plane, celui-ci vaut :

0, 074
cf = (6.20)
Re1/5
x

expression à comparer avec la relation 6.18. Il apparaı̂t donc que les frottements vis-
queux sont plus importants lorsque la couche limite devient turbulente.
Étude simple de la couche limite 151

Figure 6.16 : Vue supérieure

de la transition d’une couche
limite laminaire vers une couche
limite turbulente pour une
plaque plane non-inclinée
(d’après Nakayama [62]).

Figure 6.17 : Influence

de la position du point de
décollement sur la taille de
la traı̂née (photo : ONERA). À
gauche, Re < Rec ; à droite Re
> Rec , avec Rec = 3×105 .

Figure 6.18 : Évolution

du coefficient de traı̂née d’une
sphère avec le nombre de Rey-
nolds basé sur le diamètre.
152 Introduction à l’aérodynamique

Figure 6.19 : Influence

de la rugosité d’une sur-
face sur les coefficients de
traı̂née d’un cylindre. La
rugosité est caractérisée
par le paramètre k/D
avec k la taille des rugosité
et D le diamètre du cy-
lindre (d’après Achenbach
[13]).

Figure 6.20 : Coeffi-

cients de traı̂née d’une
balle de golf, d’un ballon
de football, et d’une
sphère lisse (d’après
Guyon [48]).

Figure 6.21 : Évolution

du coefficient de traı̂née
de ballons de football sans
rotation et à très grande
vitesse (d’après Barber
[17]).
 Étude simple de la couche limite 153

Modélisation de la turbulence
Les expressions des coefficients de frottement vus plus haut sont basées sur des
configurations simples d’écoulement (plaque plane). Dans des cas de formes d’obs-
tacles plus complexes, celles-ci sont inutilisables. Les codes de calculs numériques,
permettant alors d’obtenir des solutions quelle que soit la configuration, impliquent
les équations de conservation de la masse, le bilan de quantité de mouvement, et
l’équation d’énergie (dans le cas d’écoulements compressibles). Ces calculs sont ef-
fectués à l’aide de techniques numériques (différences finies, éléments finis, volumes
finis,. . .) dont il ne sera pas discuté ici.
Elles sont basées aussi pour certaines sur une modélisation de la turbulence. Dans
ce type d’approche, les effets de la turbulence sont simplement impliqués par l’addi-
tion d’un terme, la viscosité turbulente µ T , à la viscosité “moléculaire” µ. Le bilan de
quantité de mouvement selon x s’écrit alors :

∂2 u
 
∂u ∂u ∂p
ρ u +v = − + (µ + µ T ) 2 (6.21)
∂x ∂y ∂x ∂y
où les différents paramètres de vitesse et pression sont des valeurs moyennes (la
turbulence est mis de côté pour ne s’intéresser qu’à l’écoulement moyen). La difficulté
réside ici dans l’estimation de la valeur locale de la viscosité turbulente à partir des
propriétés de l’écoulement. Il faut en effet que ce paramètre représente au mieux les
particularités de la turbulence en chacun des points de calculs. Il existe pour celà
plusieurs types de modèles : algébriques pour les plus simples, et avec une ou deux
équations supplémentaires représentant le transport de l’énergie cinétique turbulente
et du taux de dissipation pour les plus complexes. Le plus connu à ce jour est le
modèle kϵ qui donne des résultats satisfaisants pour des écoulements en absence de
recirculation.

6.4.8 Écoulement laminaire ou turbulent ?

Nous avons vu plus haut l’influence du type d’écoulement dans la couche limite
sur l’écoulement global et sur la traı̂née. Une question se pose alors : est-il préférable
d’avoir un écoulement laminaire ou turbulent ? Il n’y a pas de réponse tranchée. En
effet, cela dépend surtout de la forme de l’obstacle. Ainsi pour des corps profilés,
l’écoulement adhère à la surface (i.e., absence de décollement) et la traı̂née de pres-
sion est faible. On préfèrera dans ce cas un écoulement restant laminaire sur une
surface la plus grande possible. L’avion de guerre XP−51 Mustang (Fig. 6.22), conçu
en 1940 par l’aviation américaine en collaboration avec la National Advisory Committee
for Aeronautics (NACA), possède des ailes dont le profil a été dessiné pour respecter
au mieux ce concept 7 . Néanmoins il a été avéré par la NACA que l’état de surface ne
fût pas assez lisse pour maintenir suffisamment l’écoulement laminaire. L’apparition
d’imperfections et de dépôts au cours du vol sur la surface entrainant une transition
de la couche limite laminaire vers celle turbulente. Ces aspects ont été améliorés de-
puis, avec par exemple le profil NACA 23015 pour l’aviation de masse [12] puis le
7. Le terme anglais souvent employé pour ce type d’aile est Laminar Flow Airfoil.
154 Introduction à l’aérodynamique

profil “laminaire” NACA 63-215 ayant un coefficient de traı̂née plus faible mais ca-
ractérisé par un domaine d’utilisation de portance plus réduit (Fig. 6.23). Plus tard le
profil NASA NLF(I)-0115 [78] fût proposé et possèdant un coefficient de traı̂née aussi
faible que le profil NACA 63-215 tout en ayant une gamme d’utilisation de la portance
aussi grande que le profil NACA 23015.

Figure 6.22 : Mustang

XP−51 41−039).

Figure 6.23 : Profils NACA 63-415 (proche du pro-

fil 63-215) et 23015.

Par contre, si l’obstacle n’est plus profilé, le sillage est tel que la traı̂née de pres-
sion devient importante et celle de frottement très négligeable. La transition vers la
turbulence est alors une solution pour à la fois réduire la zone de sillage et la traı̂née.

6.5 Coefficients sans dimension

La traı̂née et la portance jouent un rôle déterminant dans l’analyse des perfor-
mances d’un avion. En effet, lors d’un vol à une vitesse constante, appelée vitesse
de croisière, la résultante de ces forces est nulle (Fig. 6.24). De ce fait, la portance
équilibre le poids total de l’avion, et la poussée des moteurs équilibre la traı̂née.
Nous avons introduit plus haut des coefficients qui ne sont pas uniquement d’ordre
pratique mais surtout majeur pour l’ingénieur en aérodynamique. Celui-ci s’intéressera
essentiellement à leur évolution vis à vis de divers paramètres pour évaluer l’état de
vol de l’avion.
 Coefficients sans dimension 155

Figure 6.24 : Schématisation

des 4 efforts s’exerçant sur un
avion.

6.5.1 Définition de la surface de référence

Les coefficients aérodynamiques font intervenir une surface de référence caractérisant
au mieux l’obstacle. On note principalement trois types de surface de référence :
— Le maı̂tre couple (ou surface frontale) : elle est généralement considérée pour
des corps non aérodynamiques (sphère, cylindre, parallélépipédique, . . .) (Fi-
gure 6.25) ;
— La projection sur un plan selon l’écoulement (i.e., surface vue de haut) : elle est
utilisée pour des corps minces tels que les ailes d’avion ;
— La surface mouillée : elle correspond à la surface en contact avec le fluide. Cette
référence est souvent utilisée pour les bateaux.

Figure 6.25 : Définition du maı̂tre-couple d’un obs-

tacle parallélépipédique.

La surface de référence doit rester constante lorsque l’obstacle voit son inclinaison
varier. Elle représente de façon intrinsèque l’obstacle, quelle que soit la configura-
tion. Les clichés d’Étienne-Jules Marey 8 illustrent très bien ce propos (Fig. 6.26). Les
maı̂tres-couples du prisme dans les deux cas sont identiques, mais le sillage est plus
étendu dans la deuxième configuration. La traı̂née sera donc plus importante. On uti-
lisera dans cet exemple la surface mouillée pour les raisons évoquées plus haut dans
ce paragraphe.

8. Etienne-Jules Marey (1830-1904), physiologiste, médecin, biomécanicien, et inventeur en 1882 de

la chronophotographie, base technique de la cinématographie, a consacré trois des dernières années de
sa vie, de 1899 à 1901, à photographier les mouvements de l’air.
156 Introduction à l’aérodynamique

Notons à cette occasion, le rôle crucial des arrêtes vives dans l’aérodynamisme des
corps.
Dans le domaine de l’automobile, la quantité SCx est plus utilisée que le coefficient
de traı̂née, celui-ci désignant la qualité d’un véhicule indépendamment de sa taille.
En divisant ce paramètre par la surface frontale du véhicule (comprise entre 1,75 m2
et 2,25 m2 ), on obtient le Cx (de l’ordre de 0,28 et 0,40 pour les véhicules actuels). Pa-
reillement, dans le domaine de construction des grues, cette même quantité (i.e. SCx )
appelée surface au vent est étudiée [88]. Il est très difficile dans cette application d’es-
timer sa valeur numérique puisque l’obstacle est en treillis rendant alors l’écoulement
dans son voisinage très complexe et des effets de sillage très prononcés.

Figure 6.26 : Prisme tri-

angulaire orienté différemment
face au courant. Quatrième
et dernière version de la ma-
chine à fumée équipée de 57
canaux mise au point par
Etienne-Jules Marey en 1901
pour son étude sur le mou-
vement de l’air (Agrandissement
moderne d’après la plaque négative
au gélatino-bromure sur verre. Paris,
Cinémathèque française).

6.5.2 Influence de l’écoulement

Pour chacun des obstacles étudiés précédemment, qu’il soit cylindrique ou sphéri-
que, on observe une évolution de leur coefficient de traı̂née avec le nombre de Rey-
nolds (Figs. 6.3 et 6.18). Ce comportement est lié à la forme de l’écoulement autour
de l’obstacle évoluant avec sa vitesse. Considérons le cas d’un écoulement au pas-
sage d’un cylindre circulaire, les différents régimes d’écoulement étant schématisés
par Lienhard [54] sur la figure 6.27. Le nombre de Reynolds est défini à partir de la
vitesse amont au cylindre, du diamètre du cylindre, et de la viscosité cinématique du
fluide, Re = UD/ν. En dessous de la valeur Re = 5, l’écoulement contourne le cylindre
parfaitement sans qu’aucune séparation de l’écoulement apparaisse. Dans la gamme
5 ≤ Re ≤ 45, l’écoulement se sépare dans la région aval du cylindre pour former
deux tourbillons collés dans le sillage proche. Au-delà de Re = 45, une rangée de
tourbillons est formée ayant un comportement laminaire. Pour des valeurs comprises
entre Re = 150 et Re = 300, ces tourbillons se détachent différemment et commencent à
 Coefficients sans dimension 157

se comporter de façon turbulente bien que la couche limite sur ce cylindre reste lami-
naire. Dans la région sous-critique, 300 ≤ Re ≤ 3,5 × 105 , la couche limite laminaire
se sépare à 80 degré du point d’arrêt, et la production de tourbillons est cette fois
bien définie et périodique. Dans le régime de transition, 1,5 × 105 ≤ Re ≤ 3,5 × 106 ,
la couche limite du cylindre est turbulente et décolle à une valeur plus en aval, 140
degré. Ce régime, appelé crise de la traı̂née, est caractérisé par une chute de la traı̂née.
Dans le régime supercritique, Re ≥ 3,5 × 106 , la génération périodique de tourbillons
reprend.

Figure 6.27 : Régimes

d’écoulement au passage d’un
cylindre circulaire (d’après
Leinhard [54]).

Les lâchers d’instabilités par l’obstacle sont caractérisés par le nombre de Strouhal,

fD
St = ,
U
où U est la vitesse amont au cylindre, D son diamètre, et f le nombre d’instabilités
générées par une même région du cylindre (i.e. supérieure ou inférieure) pendant une
seconde. Ce nombre correspond donc à la fréquence adimensionnelle des lâchers de
tourbillon par le solide. Les efforts aérodynamiques sont sensibles à ces instationna-
rités et sont caractérisés à leur tour par des valeurs périodiques. Ainsi la portance
évolue autour d’une valeur nulle avec une fréquence identique à celle des lâchers de
tourbillons d’une même rangée. La traı̂née est sensible quant à elle à chaque tour-
billon généré, et donc au double de la fréquence précédente. Le nombre de Strouhal
158 Introduction à l’aérodynamique

dépend du régime d’écoulement (Fig. 6.28), mais aussi de la forme de l’obstacle. Ainsi
le nombre de Strouhal pour des formes prismatiques est affecté par les dimensions
relatives de l’obstacle, les formes des coins et est compris dans la gamme 0,1 < St <
0,2 (Fig. 6.29). Pour des obstacles arrondis, cette gamme devient 0,2 < St < 0,3 (Fig.
6.30).

Figure 6.28 : Évolution

du nombre de Strouhal
avec le nombre de Rey-
nolds pour un cylindre
circulaire. La région
hachurée a été définie
à partir de plusieurs
résultats expérimentaux
(d’après Leinhard [54]).

Figure 6.29 : Évolution du

nombre de Strouhal pour des
cylindres de sections rectangu-
laires différentes (d’après Bach-
mann [36]).

6.5.3 Influence de la forme de l’obstacle placé dans l’écoulement

Nous l’avons vu plus haut, les valeurs numériques des coefficients de traı̂née d’un
cylindre circulaire et d’une sphère sont différents, ceci pour les mêmes valeurs du
nombre de Reynolds et pour des coefficients basés sur les mêmes définitions de la
surface de référence. En effet, lorsque Re = 4, 4 × 104 , CD ≈ 1,2 et CD ≈ 0,4 pour le
cylindre et la sphère respectivement (Figs. 6.3 et 6.18). Ceci montre l’inflence de la
forme de l’obstacle sur la valeur numérique du coefficient de traı̂née. Cette observa-
tion est confirmée avec l’obstacle cylindrique à section carrée cette fois-ci. Toujours
lorsque Re = 4, 4 × 104 , on note CD = 2,0 pour la section carrée avec des coins presque
vifs (visuel du haut de la figure 6.31), soit une valeur plus élevée que celle mesurée
 Coefficients sans dimension 159

Figure 6.30 : Nombre de Strouhal pour des obstacles fermés (d’après Bachmann [36]).
160 Introduction à l’aérodynamique

pour la section circulaire. On observe d’autre part que lorsque le rayon du congé aug-
mente, une crise de la traı̂née existe et ceci pour un nombre de Reynolds critique Rec se
rapprochant de celui observé pour la section circulaire (Rec = 3, 0 × 105 ), au fur et à
mesure que le congé voit sa valeur augmenter. Ainsi toutes ces observations montrent
que les valeurs numériques des coefficients dépendent de la forme de l’obstacle plus
que de la taille de cet obstacle.

Figure 6.31 : Influence du

congé dans les coins d’un cy-
clindre à section carrée sur le
coefficient de traı̂née (d’après
ScrutonRogers [77]).

6.5.4 Influence de l’angle d’attaque

Étude locale
Lorsque l’angle d’attaque d’une aile change, on note une variation de la répartition
de la pression autour du profil. On tracera alors le coefficient de pression, déterminé
à l’aide la pression de référence p∞ (celle de l’écoulement amont), et de la pression
1
dynamique de l’écoulement ρV∞2 , tel que
2
p − p∞
cp = 1
2
2 ρV∞
Ce coefficient est négatif le long de l’extrados, et positif le long de l’intrados, ca-
ractérisant ainsi les effets d’aspiration et de poussée. On observe d’autre part sur la
 Coefficients sans dimension 161

figure 6.32 que le fait d’incliner le profil augmente la dépression sur l’extrados. Ce-
pendant, cette évolution est rompue pour une inclinaison trop importante de l’aile.

Étude globale
Les variations des deux coefficients vis à vis de l’angle d’attaque sont données sur
la figure 6.33.a. On note que le coefficient de portance croı̂t de façon linéaire avec α
jusqu’à une valeur (appelée angle de décrochage) pour laquelle l’avion voit sa por-
tance terriblement chuter. Ceci est consécutif au décollement de la couche limite, étant
donnée la forte réduction de la vitesse proche du profil. Le coefficient de traı̂née fait
apparaı̂tre quant à lui un minimum. On voit donc que pour des angles différents la
portance est maximale et la traı̂née minimale. Il convient alors de trouver un compro-
mis sur la valeur de l’angle, qui donnera à l’aile sa meilleure efficacité.

Figure 6.32 : Coefficient de pression le long du profil d’aile. (a), répartition sur les deux surfaces ; (b),
influence de l’angle d’attaque sur le coefficient de pression le long de l’extrados. Résultats
numériques obtenus à partir du code de calculs Fluent - le profil est caractérisé par une corde
d’un mètre et l’écoulement par une vitesse de 119,7 m/s (M = 0,4, T = −50°C).

On peut alors raisonner sur le rapport des deux efforts :

Portance 1/2ρU 2 Cz Cz
= = (6.22)
Traı̂née 1/2ρU 2 Cx Cx
162 Introduction à l’aérodynamique

(a) (b)

Figure 6.33 : Influence de l’angle d’attaque sur les coefficients de traı̂née et de portance (a), et sur la
finesse (b).

que l’on cherchera ainsi à faire tendre vers un maximum. Ce rapport est appelé finesse
et nous lui donnerons un autre sens physique plus loin. On peut dès lors tracer la
finesse en fonction de l’angle d’attaque (Fig. 6.33.b) et se rendre compte de la présence
d’un angle (unique) pour lequel l’aile est la plus efficace.

6.5.5 Polaire
Une représentation, souvent utilisée pour caractériser une aile, est celle du coeffi-
cient de portance en fonction du coefficient de traı̂née : polaire d’une aile (Fig. 6.34).
Celle-ci est graduée en incidence, la branche inférieure correspondant aux angles d’in-
cidence faibles.

Figure 6.34 : Exemple typique d’une polaire.

 Coefficients sans dimension 163

Les principaux points caractéristiques d’une polaire sont (i) Mo le point de por-
tance nulle, (ii) M1 le point de finesse maximale (pente maximale pour i dans l’inter-
valle [io ; im ]), (iii) le point de portance maximale, (iv) Md le point de décrochage. On
peut remarquer qu’il existe un lien entre l’angle de finesse maximale et une consom-
mation minimale. En vol, à altitude et vitesse constantes, le poids est équilibré par la
portance et la propulsion équilibre la traı̂née :

1
Cz ρV 2 S = mg (6.23)
2
1
Cx ρV 2 S = Fp (6.24)
2
avec Fp la force de propulsion. Le rapport des deux équations précédentes donnent

Cz mg mg
= f = ou Fp = (6.25)
Cx Fp f

D’après la relation (6.25), la force de propulsion, pour un poids donné, est minimale
pour une finesse maximale. En ce point, la consommation est la plus faible.
On peut effectuer un raisonnement similaire pour connaı̂tre la configuration d’une
vitesse maximale, ceci pour une force de propulsion donnée. D’après la relation (6.24),
on peut écrire
s s
2Fp 2Fp
V= d’où VMax = (6.26)
ρSCx ρSCx,min.

ceci est obtenu pour des incidences faibles.

6.5.6 Quelques ordres de grandeurs

Ce paragraphe a pour but d’une part de donner les ordres de grandeur des co-
efficients de traı̂née communément rencontrés. D’autre part, il permettra au lecteur
de se familiariser aux relations entre traı̂née et coefficient de traı̂née. Quelques va-
leurs typiques sont données sur la figure 6.35. Notons que pour tous ces cas, la même
longueur de référence a été prise (d) et que les coefficients sont donnés par unité de
profondeur pour s’affranchir des effets tridimensionnels (i.e., S = d × 1).

Coefficients de traı̂née
On note de prime abord que le Cx est fortement lié à la taille du sillage, ce qui
confirme les propos précédents (cf. page 150).
La plaque plane placée perpendiculairement à l’écoulement génère le coefficient de
traı̂née le plus important (Cx = 2). Cette configuration est en effet la plus défavorable
à l’avancement des corps.
La figure (b) montre le cas d’un cylindre, avec pour coefficient Cx = 1,2 beaucoup
plus faible que le cas précédent. Cependant, celui-ci peut être très fortement diminué
en travaillant le profil en aval de l’obstacle. Cx = 0,12 pour le cas (c).
164 Introduction à l’aérodynamique

Figure 6.35 : Coefficients de traı̂née et répartition des traı̂nées de frottement et de pression pour différentes
formes de profil (d’après Anderson [15]).

Considérons les cas (b) et (d) présentant les mêmes valeur de Cx . Le dernier cas
considère un cylindre de diamètre d/10 entrainant donc un nombre Reynolds dix fois
moins important (on considère les autres paramètres inchangés). L’expérience montre
que Cx ne varie pas pour des nombres de Reynolds compris dans l’intervalle [104 ,
105 ] ; d’autre part la forme est conservée, le coefficient de traı̂née reste donc identique
dans les deux cas. Cependant la traı̂née dans le deuxième cas est dix fois moins élevée
que le cas (b) car la surface de référence est dix fois moins grande.
Une autre comparaison est illustrée sur les cas (c) et (d). Nous comparons ici un
large corps profilé avec un cylindre de diamètre faible. Pour le corps profilé, la traı̂née
vaut :
1 1
T = ρU 2 SCx = 0, 12( ρU 2 d)
2 2
alors que pour le cylindre, on a
1 2 1 1
T= ρU SCx = ρU 2 (0, 1d)(1, 2)Cx = 0, 12( ρU 2 d)
2 2 2
Les traı̂nées sont identiques ! Ceci illustre alors le fait que la traı̂née d’un cylindre est
équivalente à celle d’un obstacle profilé dix fois plus grand.

Valeurs relatives des traı̂nées de frottement et de pression

La figure 6.35 illustre à sa droite la part des traı̂nées de frottement et de pression
sur la traı̂née totale. On remarque que la traı̂née de pression est la plus importante
 Effets transitoires aérodynamiques 165

dans le cas de la plaque plane, alors que la traı̂née de frottement domine pour l’obs-
tacle profilé. On apportera alors grand soin à l’état de surface sur une aile d’avion
profilé, afin qu’un défaut ne vienne augmenter le faible frottement consécutivement à
un décollement prématuré.

6.6 Effets transitoires aérodynamiques

Nous avons considéré jusqu’à présent un écoulement permanent au contact des
obstacles. Il en résulte alors des efforts et des moments aérodynamiques dont les
variations au cours du temps restent très faibles. Ceci n’est plus le cas par exemple
lorsque les écoulements dans la région de ces obstacles voient leur vitesse varier. Les
valeurs numériques des coefficients de traı̂née et de portance ne changent pas ou peu
si la variation de vitesse reste modérée les écoulements ne changeant pas de forme (i.e.
restent similaires). Les valeurs numériques des efforts varient donc en proportion du
carré de la vitesse. Les efforts aérodynamiques peuvent être grandement modifiés par
contre lorsque la variation de la vitesse d’écoulement est brutale et génère alors des
efforts transitoires non négligeables cette fois. Ceux-ci proviennent dans la plupart des
cas d’instabiltés générées sur les surfaces (Fig. 6.36). Des effets non négligeables sur
les coefficients aérodynamiques apparaissent de même dans le cas de deux obstacles
en mouvement passant près l’un de l’autre. Cela est par exemple est le cas lors d’une
manœuvre de dépassement d’un véhicule par un autre. Dans ce cas l’écoulement de
l’obstacle le plus rapide modifie l’écoulement autour de celui plus lent. Il en résulte
alors une modification de la distribution des contraintes (i.e. pression et frottements
visqueux) à l’origine de variations importantes des efforts et des moments (Fig. 6.37).
Autre exemple en ce sens et très proche du quotidien, Crouch et al. montre que le
mouvement de la jambe pour la mise en rotation du pédalier perturbe grandement le
sillage du cycliste et est à l’origine d’une variation non négligeable du coefficient de
traı̂née (Fig. 6.38).

6.7 Estimations des efforts aérodynamiques

Il existe deux types de méthodes pour estimer les efforts de portance et de traı̂née :
les méthodes expérimentales basées sur l’utilisation de souffleries subsoniques ou
supersoniques et les méthodes numériques basées sur des discrétisations spatiale et
temporelle.

6.7.1 Les souffleries

La volonté de construire des souffleries, permettant de reproduire des écoulements
d’air dans un laboratoire, remonte à l’année 1871 (F. Wenham en Angleterre). À partir
de cette date jusqu’aux années 1930, les souffleries étaient dimensionnées pour repro-
duire des écoulements ayant des vitesses de l’ordre de 400 km/h. De telles souffleries
166 Introduction à l’aérodynamique

Figure 6.36 : Écoulement autour d’un train sous

l’influence d’un vent latéral orienté à 35˚par rapport à
l’axe du train (d’après Krajnović et al. [51]).

Figure 6.37 : Influence d’un véhicule en manœuvre de dépassement sur le véhicule dépassé − Cy et Cn
représentant les coefficients d’effort latéral et de moment de lacet (d’après Noger et Széchényi
[65]).

Figure 6.38 : Variation du coefficient de

traı̂née (-•-) (axe de gauche) avec l’angle
de la jambe lors de rotations de pédalier (–)
(axe de droite) (d’après Crouch et al. [30]).
 Estimations des efforts aérodynamiques 167

sont toujours d’actualité et ont été complétées par des vitesses plus importantes (su-
personiques, hypersoniques,. . .).
La soufflerie utilise le principe de réciprocité, à savoir que si les conditions aux li-
mites sont respectées et l’écoulement stable, les efforts aérodynamiques de cet écoulement
sur un obstacle immobile sont identiques à ceux agissant sur un corps se déplaçant
dans un fluide immobile. On notera cependant une différence sur les différents efforts,
liée à des taux de turbulence souvent différents dans les deux cas et difficilement mai-
trisables en soufflerie.

Figure 6.39 : Étude aérodynamique d’une voiture de compétition. Photo de la soufflerie S4 de l’Institut
AéroTechnique du CNAM (Une balance à 6 composantes, est disposée sous le plancher de la chambre
d’expériences. Le véhicule à qualifier repose sur ses roues, sur quatre patins de forme rectangulaire affleu-
rant le plancher et liés au bâti mobile de la balance. Trois dynamomètres à jauges de contraintes, dont les
axes de mesure sont dirigés perpendiculairement au plancher, transmettent les poussées verticales à des
butées hydrostatiques. Trois autres dynamomètres répartis dans un même plan horizontal et orientés sui-
vant des directions orthogonales privilégiées, sont utilisés pour déterminer les composantes horizontales du
torseur des efforts.).

Description

Une soufflerie est un large venturi dans lequel l’écoulement est généré par un
ventilateur associé à un moteur. Les pales du ventilateur sont identiques à celles d’un
avion à propulsion à hélices. La soufflerie peut être ouverte (type Eiffel, Fig. 6.40.a),
ou fermée (type Götingen, Fig. 6.40.b).
En aérodynamique, pour que les mesures soient fiables, il est indispensable que
les dimensions du flux d’air que délivre la soufferie soient très supérieures à celles de
l’objet à tester. En cas contraire, se crée un effet de “bouchon” qui induit des erreurs
de mesures. À veines d’essais identiques, la soufflerie Eiffel est plus petite que la
soufflerie Götingen, et de ce fait plus simple et moins chère. Cependant, la deuxième
permet de faire varier les conditions expérimentales (pression, gaz,. . .), et reste moins
consommatrice.
Dans le cas de tests effectués sur des véhicules, les nouvelles soufferies présentent
un sol défilant et permettant ainsi de reproduire le mouvement de la route par rapport
au véhicule. Dans les souffleries classiques, plus anciennes, le flux d’air est freiné au
168 Introduction à l’aérodynamique

(a) (b)

Figure 6.40 : Souffleries ouverte type Eiffel (a) et fermée type Götingen (b).

niveau du sol, ce qui n’est pas le cas dans la réalité. Seul ce dispositif est capacle de
restituer de manière réaliste les écoulements d’air sous le plancher et sous le capot, et
ainsi de prendre en compte leur impact réel sur l’aérodynamique globale.

Mesures de la vitesse

La vitesse moyenne de l’écoulement dans la veine d’essais est estimée soit à partir
de tubes de Pitot, soit à partir de la variation de pression mesurée entre les sections
A1 et A2 : s
2( p1 − p2 )
V2 =
ρ[1 − ( A2 /A1 )2 ]
Si on désire d’autre part mesurer des vitesses locales (près des parois par exemple),
d’autres moyens de mesure, intrusifs ou non, sont disponibles.

▷ L’anémométrie à fil chaud, méthode la plus ancienne, utilise un fil métallique

chauffé par effet joule à l’aide d’un courant électrique (Fig. 6.41). Lorsque le fil est
placé dans l’écoulement, il se voit refroidi par convection forcée. Si le courant électrique
dans le fil est maintenu constant, la variation de résistance est mesurée. Si au contraire
la résistance du fil (indirectement la température du fil) est maintenue constante, la
variation du courant électrique est mesurée. Dans les deux cas, courant constant ou
température constante, la composante perpendiculaire au fil de la vitesse locale est
possible. Avant toute utilisation, le fil doit être étalonné dans un écoulement de vi-
tesse connue.
Cette méthode reste bien adaptée à la mesure de faibles vitesses dans l’air et
dans l’eau. Elle peut être utilisée en supersonique, mais l’étalonnage demeure délicat.
D’autre part, la bande passante est importante, permettant ainsi l’étude de la turbu-
lence.
▷ Le vélocimétre à effet Doppler (LDV en anglais pour Laser Doppler Velocime-
ter) ne mesure pas directement la vitesse de l’écoulement mais celle de particules
entraı̂nées par cet écoulement. Il convient donc de bien choisir ces particules pour
qu’elles suivent au mieux l’écoulement (c’est là le propos de la granulométrie). Un
 Estimations des efforts aérodynamiques 169

Figure 6.41 : Schéma d’un

fil chaud et ordres de grandeur
des composantes principales.

faisceau laser monochromatique illumine une partie de l’écoulement, et le rayon-

nement réfléchi par les particules est collecté (Fig. 6.42.a). Selon l’effet Doppler, la
différence entre les fréquences émises et réfléchies dépend de la vitesse de la parti-
cule, −→
u :

1−→
u .( −
→
es − −
∆f = →
ei )
λ
où λ est la longueur d’onde du laser dans le milieu considéré, −
→
ei et −
→
es respective-
ment les directions du faisceau incident et la direction de l’observateur (i.e., photo-
multiplicateur).

(a) (b)

Figure 6.42 : Configurations classiques de la vélocimétrie laser à effet Doppler (a) et à franges (b).

Cette méthode a pour principal intérêt de ne pas perturber l’écoulement 9 , et

d’avoir une réponse en fréquence élevée. Il faut cependant veiller à un bon aligne-
ment entre les faisceaux émis et réfléchis afin d’augmenter la précision de la mesure.
D’autre part, il s’agit d’une méthode optique, le milieu doit donc être suffisamment
9. On suppose alors que les particules injectées dans l’écoulement sont choisies de façon adéquates
pour ne pas le perturber.
170 Introduction à l’aérodynamique

transparent entre la source laser et la surface du récepteur (photomultiplicateur).

▷ La vélocimétrie laser à franges, elle aussi mesure indirectement la vitesse de

l’écoulement par l’intermédiaire de particules. Cette fois-ci, quelques particules tra-
versent un volume de mesure constitué de franges, d’interfranges égales à i, générées
par le croisement de deux faisceaux laser (Fig. 6.42.b). La fréquence du scintillement
produit f est fonction de la vitesse de la particule, et donc de l’écoulement.
La vitesse est ensuite estimée par le produit de l’interfrange par la fréquence du
signal du récepteur. La difficulté réside ici dans la mesure d’une fréquence élevée (de
l’ordre du MégaHertz) sur un temps très courts (0,1 seconde à peu près).

Les deux méthodes précédentes permettent l’estimation de la vitesse locale en

un point de l’écoulement. L’obtention du champ de vitesse nécessite alors la mo-
torisation du système afin de sonder la région intéressante. Ceci entraı̂ne alors une
lourdeur supplémentaire, et un temps de manipulation rallongé. Afin de palier à ces
inconvénients, il a été mis en place une méthode basée sur l’acquisition d’images, la
PIV.

▷ La vélocimétrie par image de particules (PIV en anglais pour Particule Image Ve-
locimetry) mesure la vitesse de particules entraı̂nées par l’écoulement à partir de deux
photos successives prises à un intervalle de temps très court. Les deux illuminations
successives de l’écoulement par deux flashs sont enregistrées par une caméra CCD,
et un post-traitement par technique de corrélation permet de déterminer les posi-
tions successives de la même particule. Un exemple de champ de vitesse à l’aval d’un
diffuseur est donné sur la figure 6.43. On y voit de façon très claire la recirculation
générée par la présence du gradient de pression adverse à l’origine du décollement
de la couche limite.

Figure 6.43 : Champ de vi-

tesse d’un écoulement soumis à
un gradient de pression adverse
dans un diffuseur d’angle égal à
20˚(d’après Portier [70]).

Mesures des efforts

Les mesures d’efforts aérodynamiques sont effectuées à l’aide de balances (souples,
à plateaux,. . .Fig. 6.44) lorsque les obstacles sont posés au sol ou à l’aide de dards
anémométriques (Fig. 6.45) pour les obstacles placés dans des régions éloignées du
sol. Ces capteurs sont soumis aux efforts aérodynamiques et doivent réaliser la décomposition
du torseur en six composantes (trois résultantes, trois moments). Cependant, ceci n’est
pas aisé car les efforts interagissent entre eux. Il demeure alors difficile d’estimer cha-
cune des composantes de la portance et de la traı̂née. Le principe général d’une ba-
lance réside sur la mesure des déformations, à partir de jauges de contraintes, d’une
 Estimations des efforts aérodynamiques 171

lame ou une poutre sous l’effet de la composante désirée. Le type d’agencement des
jauges permet alors la mesure de différents efforts.

Figure 6.44 : Balances à 6 composantes, la soufflerie se situant dans le plan supérieur (document Institut
AéroTechnique du CNAM).

Figure 6.45 : Dard

anémométrique mesurant
cinq composantes du torseur
des efforts à partir de jauges de
déformation (d’après Erm [35]).

Mesures des frottements pariétaux

Les frottements pariétaux peuvent être mesurés soit à l’aide d’un élément flottant
inséré sur la surface à étudier (Fig. 6.46.a), soit en utilisant des tubes (de Preston), ou
à partir de la théorie du coin d’huile (Fig. 6.46.b).
172 Introduction à l’aérodynamique

(a) (b)

Figure 6.46 : (a), mesure directe de la force de frottement à l’aide d’un élément flottant (balance de
frottement) ; (b) mesure de la forme d’un film d’huile déposé sur la paroi (d’après la théorie
de la lubrification, coin d’huile).

6.7.2 Les méthodes numériques

L’utilisation de la mécanique des fluides numérique (CFD en anglais pour Compu-
tational Fluid Dynamics) est très large et peut servir à tous les types de recherche : des
écoulements aérodynamiques externes comme un avion complet en configuration de
décollage, d’atterrissage ou de croisière, l’échappement des moteurs, le déplacement
de corps dans le champ d’écoulement de l’avion jusqu’aux écoulements sur les corps
non profilés qui ne sont pas aéronautiques, notamment les navires dans une couche
limite atmosphérique et les automobiles.
La plupart des calculs sont effectués par des logiciels de calculs industriels (Fluent,
CFX,. . .) qui résolvent les équations de Navier-Stokes et les équations de la chaleur
(couplées ou non) pour la modélisation d’écoulements (compressibles et incompres-
sibles) et de transfert de chaleur dans des géométries complexes.
Il existe principalement trois méthodes de résolution de ces équations : la DNS
pour Direct Numerical Simulation, la LES pour Large Eddies Simulation, et les métho-
des statistiques. La première résout directement les équations, nécessitant alors une
discrétisation de l’espace très fine. Cela a pour intérêt une bonne restitution du rôle
de la turbulence, mais aura pour autre conséquence des calculs très lourds à gérer et
des temps de calculs très importants.
On peut alors modéliser les tourbillons de petite taille en leur conférant un com-
portement universel, et simuler les plus grands. Ce procédé basé sur un filtrage est le
principe de la les. Cette méthode requiert un maillage moins fin que le précédent, et
des temps de calculs plus courts. Néanmoins, l’utilisation de cette méthode demande
des connaissances sur les schémas numériques adoptés.
Une méthode encore moins gourmande en temps de calculs et en place mémoire
consiste à décomposer toute variable aérodynamique en une composante constante
et une autre fluctuante. Cela permet de mettre de côté le champ turbulent pour
 Estimations des efforts aérodynamiques 173

ne s’intéresser qu’au champ moyen 10 . La nouvelle écriture de l’équation de Navier-

Stokes laisse apparaı̂tre un terme lié à la turbulence et qui reste inconnu. Plusieurs
modèles ont alors été mis en place afin de l’estimer au mieux.
Les méthodes numériques ne s’attachent pas à simuler uniquement des écoule-
ments au passage de véhicules de transport. Elles peuvent, par exemple, permettre
l’estimation des pertes aérodynamiques, autrement appelée pertes par ventilation, qui
dominent les autres pertes dans les systèmes de transmission à engrenage dès lors que
les vitesses de rotation sont élevées. Les estimations numériques prédisent une circu-
lation complexe de l’air au passage des dents : l’air est aspiré de façon axiale, effectue
une recirculation dans la région située entre les deux dents pour être finalement éjecté
radialement par effet centrifuge (Fig. 6.47.a). Les pertes aérodynamiques numériques
sont estimées par le code de calcul et sont très proches de celles mesurées sur un
banc expérimental dans des conditions similaires (Fig. 6.47.b). Les résultats obtenus
via l’approche numérique est utile dans la compréhension de l’écoulement d’une part
et permet d’autre part de mettre en place des moyens de réduction de pertes.

(a) (b)

Figure 6.47 : a, lignes de courant de l’écoulement dans la région des dents d’une roue cylindrique dentée ;
b, pertes aérodynamiques estimées expérimentalement et numériquement (d’après Pallas et
al. [68]).

6.7.3 Soufflerie/Calcul numérique : complémentaires ?

Les simulations numériques donnent des résultats de plus en plus satisfaisants.
Néanmoins le passage au tout numérique n’est pas encore d’actualité. En effet, au-
jourd’hui la précision du calcul est encore sensiblement inférieure à celle d’une souf-
flerie réelle. La marge d’incertitude des résultats fournis par les logiciels de simula-
tion se situent autour de 2 à 5 % (0,015 m2 à 0,030 m2 ) de SCx par rapport au SCx

10. On pourra lire le document “Modélisation de la turbulence”, proposé dans le cadre du module
éponyme en 3ème année.
174 Introduction à l’aérodynamique

réel du véhicule, contre 0,002 m2 de SCx pour une soufflerie. Ceci suffit à justifier
l’utilisation des souffleries. En fait, les deux approches sont complémentaires. Le cal-
cul, moins précis, permet ainsi d’avoir une visualisation complète de l’écoulement,
et de les analyser sous tous les angles : pressions, vitesses, etc. Il est certes possible
de visualiser les écoulements en soufflerie mais pas de façon aussi complète qu’en
numérique. D’autant que le calcul autorise des observations de l’écoulement dans des
zones difficilement accessibles en soufflerie, comme le sous-capot.
Concernant le temps, d’un côté lancer un calcul ne prend que le temps de récupérer
les données géométriques du véhicule à tester, et quelques manipulations logicielles.
Soit environ une journée pour une nouvelle configuration. Alors que la réalisation
d’une maquette nécessite au moins une semaine et coûte cher. Toutefois, une fois
passée ce cap, le bilan s’inverse. Les temps de calcul sont encore pour l’heure très im-
portants, tandis qu’une fois la maquette installée dans la soufflerie, il est possible de
tester un grand nombre de configurations et de réaliser des modifications en quelques
heures. Une facilité qui favorise l’échange entre les aérodynamiciens et les dessina-
teurs.
Ainsi, le calcul permet de préparer le travail en soufflerie, celle-ci étant réservée
aux séances de finalisation des formes.
 Chapitre 7
Phénomènes transitoires dans les
conduites

Dans les systèmes hydrauliques en charge, les changements brusques de régime

(arrêt ou démarrage d’une pompe pour les stations d’épuration par exemple, varia-
tion de l’état d’ouverture d’une vanne ou passage d’un écoulement permanent à un
autre) entraı̂nent d’importantes variations de pression, appelées coups de bélier. Les
contraintes générées sur le matériel dépassent dans la plupart des cas celles observées
dans le régime statique ou permanent. Il devient dès lors très important d’analyser
les différents régimes transitoires afin de mettre en place des mesures de protection
adaptées. L’expérience montre que ce phénomène est très complexe, avec pour consé-
quence une absence de solution analytique. Nous verrons dans la suite de l’étude
que dans le cas d’un écoulement dans une conduite, dans laquelle le phénomène
transitoire prend place, il existe deux comportements différents (élastique et incom-
pressible). Les deux existent simultanément, mais un des deux comportements reste
prépondérant selon le temps caractéristique de la variation du régime permanent.
Il est très important aussi de bien noter de suite qu’il n’y a pas de déplacement
de matière (ou très peu), mais plutôt un mouvement du fluide autour d’une valeur
moyenne. Afin d’exposer cette partie de façon progressive, nous verrons les approches
suivantes : (1) l’écoulement incompressible dans une conduite de section constante
(coup de bélier de masse), (2) l’écoulement compressible dans une conduite de sec-
tion constante et (3) l’écoulement compressible dans une conduite de section variable
(coup de bélier d’ondes).
176 Phénomènes transitoires dans les conduites

7.1 Origine des phénomènes transitoires

Les phénomènes transitoires ont pour origine une variation de pression ou de
débit en un point du réseau hydraulique. Les effets peuvent être très divers, il im-
porte alors d’étudier la configuration du réseau hydraulique pour prédire les impacts
des effets transitoires afin de proposer des solutions adéquates. Parmi toutes les ori-
gines possibles du coup de bélier, nous mentionnerons ici les configurations les plus
susceptibles de générer des coups de bélier importants.
— Un écoulement de liquide provenant d’un réservoir et traversant une conduite
pourvue d’une vanne à son extrémité. Le débit est régulé à partir de l’obtu-
ration de cette dernière. Si la fermeture est trop rapide et n’est pas contrôlée
correctement, les variations importantes de la pression ont lieu dans la partie
finale de la fermeture.
— Un réservoir alimentant un réseau de conduites dont chacune est pourvue
d’une vanne de régulation. Ces vannes peuvent être ajustées indépendamment
les unes des autres. Chaque ajustement sera à l’origine d’un coup de bélier
dans le réseau entier, et leurs effets se cumulent.
— Un autre exemple caractéristique est celui de la pompe alimentant un réservoir.
Celle-ci est placée en amont d’une conduite pourvue d’un clapet anti-retour
évitant tout retour de liquide dans la pompe quand celle-ci est arrêtée. Une
fois la pompe stoppée, le liquide continue son mouvement consécutivement à
son inertie. Une dépression apparaı̂t alors au niveau du clapet susceptible de
générer une cavitation. Ensuite, lors d’une deuxième étape le liquide retombe
par effet de gravité sur le clapet. La surpression générée par ce retour de liquide
peut être importante et détériorer la conduite. Ce phénomène est répété sur
quelques périodes jusqu’à ce qu’il soit dissipé.
— Le dernier exemple concerne cette fois les installations sanitaires des habita-
tions pour lesquelles le phénomène de coup de bélier apparaı̂t lors de la ferme-
ture rapide d’un mitigeur, d’une électrovanne d’alimentation d’une machine à
laver par exemple. La conséquence est l’apparition d’une propagation, encore
une fois, d’ondes de surpression et de dépression dans la canalisation suscep-
tibles de provoquer des dommages dans toute l’installation.

7.2 Conséquences des phénomènes transitoires

Si dans un circuit hydraulique, une vanne vient à être fermée instantanément, la
face avant de la colonne liquide lancée à une vitesse V trouve la vanne fermée. La
colonne voit alors son volume décroı̂tre, le liquide étant faiblement compressible, et
sa vitesse diminuer. Le ralentissement de ce volume entraı̂ne une augmentation de la
pression près de la vanne. Cette dernière génère une dilatation de la conduite dans
les limites élastiques (dans les meilleurs des cas). Une fois, cette colonne à l’arrêt,
la colonne suivante est soumise à la même configuration. De ce fait, une onde de
pression et de vitesse prend ainsi naissance à la vanne et s’éloigne de celle-ci. Le
plus souvent elle est réfléchie le long de son parcours, lorsqu’elle atteint la base du
 Équations générales du mouvement dans une conduite en régime transitoire 177

réservoir par exemple, et donne alors naissance à une onde de dépression se dirigeant
vers la vanne. Il existe alors une alternance de surpressions et de dépressions (par
rapport à la pression de service) qui sont par la suite amorties par frottement. Ce
phénomène est appelé coup de bélier.
Il est important de noter que ces conditions d’alternance en pression peuvent en-
dommager le matériel ce qui n’est pas visible de suite. Après une période assez longue
d’utilisation la canalisation peut se rompre ou des brides se desserrer avant d’être ar-
rachée. L’origine du dommage est alors difficilement identifiable.

7.3 Équations générales du mouvement dans une conduite

en régime transitoire
Nous avons jusqu’à présent inspecté des écoulements établis, c’est à dire des écou-
lements dont les paramètres ne dépendent pas du temps. Le fait de considérer cette
fois des écoulements transitoires rajoute dans les équations du mouvement du fluide
de nouveaux termes. Ce paragraphe se propose d’écrire les équations générales du
mouvement des particules fluides dénuées de viscosité. Ces équations sont valables
pour des filets de fluide, mais nous les étendrons à la conduite. Les différentes confi-
gurations étudiées par la suite nous permettront d’éliminer certains termes en vue de
solutions analytiques.
Les liquides sont généralement considérés comme étant incompressibles mais ici
on tiendra compte de leur légère compressibilité (la variation relative de leur masse
volumique restant faible).

7.3.1 Équation de continuité

Le bilan de conservation de la masse a été présenté dans la section 1.2 et s’écrit
dès lors que la section de la conduite est variable de la façon suivante :

∂ ∂
(ρS) = − (ρSu) (7.1)
∂t ∂x
Cette équation généralisée laisse la possibilité aux trois variables (masse volumique,
section de passage et vitesse) d’évoluer au cours du temps et dans l’espace. Elle pourra
néanmoins être simplifiée selon les hypothèses acceptées lors des coups de bélier de
masse ou d’ondes.

7.3.2 Bilan de quantité de mouvement

Le bilan de quantité de mouvement a été présenté dans la section 1.3 et s’écrit
d’après la relation (1.17) :
!
∂ui ∂ui ∂p ∂2 u i
ρ + uj =− +µ + ρ fi
∂t ∂x j ∂xi ∂x j ∂x j
178 Phénomènes transitoires dans les conduites

Nous considérerons dans la suite l’écoulement aligné selon un axe x horizontal. Les
équations selon les deux autres directions seront donc ignorées dans les résolutions
suivantes. D’autre part les efforts volumiques de pesanteur sont alignés selon l’axe
z et orienté dans le sens négatif de ce dernier (i.e. f z = − gz). Enfin les efforts de
viscosité étant supposés négligeables ici, la composante selon x du bilan de quantité
de mouvement se résume à l’équation d’Euler :
 
∂u ∂u ∂p ∂
ρ +u = − − ρ ( gz)
∂t ∂x ∂x ∂x
∂p∗
= −
∂x
avec p∗ = p + ρgz. Si on ne considère que des écoulements à l’horizontal, le terme de
pression se simplifie et on obtient :
 
∂u ∂u ∂p
ρ +u =− (7.2)
∂t ∂x ∂x
Maintenant que les équations “générales” sont posées, intéressons-nous à différentes
configurations pratiques. Nous procéderons dans la suite par étape en traitant en
premier lieu le cas simple d’un écoulement incompressible lors de l’ouverture d’une
vanne dans une conduite de section strictement constante. Ensuite, nous examinerons
l’influence de la compressibilité du fluide et introduirons alors le concept d’onde.
Pour terminer, la conduite sera considérée comme étant élastique et capable de se
déformer sous l’influence des variations de pression.

7.4 Coup de bélier de masse

Lorsque les vitesses sont changées rapidement dans un écoulement, des variations
de pression importantes sont notées et donc à éviter. Ceci n’est plus le cas si les
conditions d’écoulement sont changées de façon lente. Dans cette configuration, les
variations de pression sont minimes, la masse volumique du liquide reste quasiment
constante, et les conduites peuvent être considérées comme étant indéformables. On
parlera de coup de bélier de masse.
Nous étudierons dans un premier temps l’établissement de l’écoulement lors d’une
ouverture de vanne afin d’appliquer les équations vues plus haut. Ensuite, le coup de
bélier de masse sera abordé pour une fermeture de la vanne en bout de conduite.
Nous verrons enfin qu’il est possible d’éviter de trop grandes variations de pression
par l’utilisation de cheminée d’équilibre.

7.4.1 Ouverture d’une vanne : établissement de l’écoulement

On considère une conduite BC de longueur L précédée d’un convergent AB très
court et assez prononcé, et pourvue d’une vanne en C (Fig. 7.1). Le but de ce calcul
est d’estimer l’augmentation progressive de la vitesse de l’écoulement qui prend place
lorsqu’on ouvre la vanne.
 Coup de bélier de masse 179

Figure 7.1 : Installation

avec une conduite à la base
d’un réservoir.

Dans le convergent AB, la variation de vitesse dans la direction de la conduite

est très importante consécutivement à l’évolution rapide de la section de passage du
liquide (i.e. u B >> u A ). De ce fait le terme instationnaire (∂u/∂t) de l’équation (7.2)
devient négligeable devant le terme de convection (∂u/∂x). Cette équation devient
alors :
∂u ∂p
ρu =−
∂x ∂x
L’intégration spatiale le long du convergent de cette expression, en tenant compte
d’une vitesse en entrée de convergent négligeable devant celle observée en sortie de
convergent, donne :
2
u2B = ( p A − p B ) (7.3)
ρ
La conduite BC quant à elle est caractérisée par une section constante, le bilan de
masse (7.1) devient alors ∂u/∂x = 0 La vitesse u ne dépend que du temps et non plus
de la position dans cette conduite (on peut enlever l’indice B). L’équation d’Euler (7.2)
est simplifiée à
∂u ∂p
ρ =−
∂t ∂x
intégrée le long de la conduite BC donne :
∂u
ρL = p B − pC
∂t
La relation (7.3) nous permet d’exprimer la pression en B en fonction de celle en A
ainsi que de la vitesse au début de la conduite BC :
∂u 1
ρL = p A − pC − ρu2
∂t 2
or p A = patm. + ρgh, et pC = patm. , donc :
∂u gh u2
= −
∂t L 2L
que l’on peut écrire sous une autre forme, en isolant les paramètres de vitesse et de
temps dans deux membres différents :
du gh
2
= dt
u L
1−
2gh
180 Phénomènes transitoires dans les conduites

C’est là l’équation différentielle fondamentale de l’établissement du régime d’écoulement de

l’eau dans une conduite dont la section
p de sortiep
est constante et qui est soumise à une pression
h constante. En posant v = u/ 2gh et τ = 2L2 /gh, il vient
dv dt
2
=
1−v τ
La solution est obtenue en intégrant chacun des membres, il vient alors :
t
argth(v) + Cste =
τ
À l’instant t = 0, la vitesse est nulle entraı̂nant une valeur nulle de la constante.
Finalement, on obtient la vitesse en sortie, dont l’évolution est donnée sur la figure
7.2 :  
p t
u(t) = 2gh × tanh
τ
La constante de temps τ caractérise le temps nécessaire à l’écoulement pour atteindre
quasiment une vitesse constante. On remarque d’après son expression que le régime
est atteint d’autant plus rapidement que la conduite est courte et que la dénivellation
est importante.
p On remarquera de plus, que l’expression de la vitesse du régime établi
(i.e., u = 2gh, formule de Torricelli 1 ) pouvait être déduite de l’expression de Ber-
noulli stationnaire. On remarquera d’autre part que le temps caractéristique τ ne
dépend pas de la masse volumique (représentant le fluide) et de la section de la
conduite.

Figure 7.2 : Évolution de la vitesse

en sortie de conduite après ouverture à
l’instant nul.

En réalité, l’écoulement n’atteint jamais

p cette vitesse pour des raisons de dissipa-
tion d’énergie par frottement : u = K 2gh, avec K < 1.

7.4.2 Fermeture progressive d’une vanne

On considère une conduite d’adduction de longueur L, de diamètre D et d’épais-
seur e (Fig. 7.1) constituée d’un matériau dont les propriétés mécaniques sont représen-
1. Evangelista Torricelli, physicien italien (1608-1647) fut le secrétaire et ami de Galilée durant les
trois dernières années de sa vie. En étudiant le vide, il mit au point le premier baromètre à mercure en
1643-1644.
 Coup de bélier de masse 181

tées par le module d’Young E. Les valeurs numériques de ces grandeurs sont ras-
semblées dans le tableau 7.1. La surface libre du bassin d’alimentation est localisée à
une altitude égale à h = 160 m au-dessus du centre de la conduite BC. Celle-ci dis-
pose d’une vanne en C initialement ouverte et générant des pertes de charge selon
l’évolution :
∆H = 640 × Q2 . (7.4)
La vanne étant partiellement ouverte et n’ayant pas encore été manipulée, il existe
un régime permanent. La vanne débouche à l’air libre en D, il règne donc en ce
point une pression atmosphérique comme cela est le cas sur la surface libre du bassin
d’alimentation (au point A). Le théorème de Bernoulli peut être appliqué entre les
points A et D, en vue d’une estimation du débit permanent :

patm. VA2 patm. VD2

+ + zA = + + z D + ∆H
ρg 2g ρg 2g

avec ∆H les pertes de charge générées par la vanne partiellement ouverte, estimées à
partir de l’expression (7.24). La vitesse de la surface libre du réservoir est supposée
nulle, de plus h = z A − z D , il vient alors :
  r
1 h
h= + 640 Q2 ≈ 640Q2 ou Q= = 0, 5 m3 /s
2gS2 640

La vitesse de l’écoulement vaut donc uo = 2,5 m/s. À l’instant t = 0 la vanne est

fermée sur un temps T = 13 s, après quoi elle est totalement fermée et le débit devient
nul. Le but de ce calcul est d’estimer la valeur de l’amplitude de variation de pression
au cours de la fermeture de la vanne.

Tableau 7.1 : Propriétés géométriques et mécanique de la canalisation d’adduction de la figure 7.1.

L (m) D (cm) e (cm) E (MPa)
767 51 1,15 200 000

Figure 7.1 Instal-

lation avec une
conduite à la base
d’un réservoir.
Nous le verrons plus loin (Cf. section 7.6), la manipulation est lente et on utilisera
alors ici la théorie du coup de bélier de masse. On utilisera alors les équations de
conservation de la masse et l’équation d’Euler simplifiée en utilisant les hypothèses
182 Phénomènes transitoires dans les conduites

énoncées plus haut (i.e. ρ = Cste et S = Cste). Elles s’écrivent respectivement pour la
conduite BC :
∂u ∂u ∂p
=0 et ρ =−
∂x ∂t ∂x
La première relation indique que la vitesse de l’écoulement est uniforme le long de la
conduite BC. On peut intégrer la seconde relation entre les deux extrémités, il vient
alors :
∂u
ρL = p B − pC
∂t
Le point B est placé au pied du réservoir imposant une hauteur importante, nous
supposerons alors que la pression en ce point ne varie donc pas dans le temps lorsque
la vanne est manipulée. La variation de la pression dans la conduite BC s’écrit donc
∆p = pC − p B , qui devient finalement
∂u
∆p = −ρL (7.5)
∂t
On remarquera que le terme temporel est négatif consécutivement à la décélération
de l’écoulement, générant alors une augmentation de la pression dans la conduite (i.e.
∆p > 0). On note aussi que l’évaluation de la variation de pression est fortement liée
à l’estimation de l’évolution temporelle de la vitesse. Cette dernière est généralement
obtenue à l’aide de la connaissance des pertes de charge à l’origine du changement
du point de fonctionnement.

Application numérique : la vitesse de l’écoulement passe donc d’une valeur numérique

égale à 2,5 m/s à une valeur nulle en 13 s, on peut estimer la dérivée temporelle
de cette vitesse par l’approximation ∂u/∂t ≈ ∆u/T, soit − 0,20 m/s2 . De plus, étant
données les valeurs du tableau 7.1, la surpression observée à une amplitude égale à
1,5 bar d’après la formulation (7.5). On note d’après cette formulation que la valeur
numérique de la longueur de la conduite influence celle de l’amplitude de la variation
de pression. Ainsi dans les conduites d’amenée des centrales hydroélectriques ces
longueurs sont très élevées et peuvent donc être à l’origine d’une forte variation de
pression liée au coup de bélier de masse. De ce fait, la présence de telles pressions
pose d’énormes problèmes du point de vue du matériel. Il existe des systèmes limitant
cette surpression. La cheminée d’équilibre, une de ces possibilités, est décrite dans la
section suivante.

7.4.3 Atténuation du coup de bélier : la cheminée d’équilibre

Afin d’atténuer cet effet, il est possible d’introduire dans le système un réservoir
capable soit d’accepter de l’eau en présence d’une surpression du fluide, soit ca-
pable d’en restituer à l’écoulement lors d’une dépression du fluide dans la conduite.
Un système existant est la cheminée d’équilibre, schématisée sur la figure 7.3 et
représentée page 185. La cheminée est localisée ici entre le bassin d’accumulation
et la vanne à une distance Lc du pied du bassin d’alimentation.
Lorsque la pression a tendance à baisser au pied de la cheminée par exemple,
celle-ci fournit du liquide et permet d’ajuster la pression en fonction du niveau dans la
 Coup de bélier de masse 183

(a) (b)

Figure 7.3 : Cheminée d’équilibre. a, installation dans un réseau hydraulique ; b, vue en coupe (d’après
Dupont [34]).

cheminée ; en cas de surpression la cheminée est aussi capable d’accepter du liquide.

Les variations de pression sont donc associées à des variations de volume. Jetons un
œil sur les équations qui gouvernent ce problème.
On considère la cheminée de la figure précédente, de section Sc (alors que la
conduite principale est caractérisée par une section S), dans lequel le niveau d’eau
est repéré par la cote zc (le niveau du réservoir zr est supposé constant et sera le ni-
veau de référence). On notera hc = zc − zr , la différence de hauteur entre le niveau
dans la cheminée et le réservoir. Notons qu’avant de fermer la vanne, les niveaux dans
le réservoir et dans la cheminée sont sensiblement égaux.
L’équation d’Euler simplifiée et intégrée sur la longueur de la conduite BS donne :

∂u ∂u g
ρLc = p B − pS = −ρghc ou = − hc (7.6)
∂t ∂t Lc

On note que l’évolution de la vitesse et la variation de hauteur sont de signes

opposés. Une décroissance de la vitesse est caractérisée par une augmentation de
la hauteur dans la cheminée. Celle-ci génèrera une pression ρgh d’autant plus
importante, qui aura pour rôle de s’opposer au mouvement du fluide. Le débit
sera dès lors graduellement réduit. Le rôle d’une cheminée d’équilibre vient d’être
mis en évidence.

Rappelons que la surpression créée par la fermeture de la vanne est caractérisée

par un soulèvement de la surface libre dans la cheminée, et ensuite des oscillations de
celle-ci. On cherche alors à mettre en place une équation différentielle de cette hauteur,
184 Phénomènes transitoires dans les conduites

ayant pour solution un terme sinusoı̈dal. La relation (7.6) correspond presque à ce que
l’on recherche, mis à part le fait que la vitesse intervienne. Afin de faire apparaı̂tre le
terme h, utilisons la conservation du débit massique de la conduite vers la cheminée :

∂zc ∂hc
ρSu = ρSc = ρSc
∂t ∂t

que l’on peut dériver par rapport au temps :

∂u Sc ∂2 h c
=
∂t S ∂t2

À partir de la relation (7.6), on a :

∂2 h c Sg ∂2 h c
2
+ hc = 0 ou 2
+ Ω2 h c ( t ) = 0 (7.7)
∂t Sc L c ∂t

le niveau
p de l’eau dans la cheminée laisse donc apparaı̂tre des oscillations de pulsation
Ω = Sg/Sc Lc . La solution de cette équation est de la forme hc (t) = A × sin(Ωt + Φ).
Les paramètres A et Φ sont déterminés à l’aide de conditions à l’instant initial :
— les niveaux des deux réservoirs sont égaux (hc (0) = 0),  d’où Φ = 0.
∂hc 
— le débit est transmis à la cheminée, soit suo = S  , entraı̂nant ainsi A =
p ∂t t=0
Suo /SΩ = uo SL/Sc g.
Ainsi, la solution devient hc (t) = uo SL/Sc g × sin (Ωt) et le maximum de surpres-
p

sion est alors associé à un maximum de dénivelé, soit :

s
SLc
∆pMax ≡ ρghc,Max = ρg uo .
Sc g

Application numérique : si l’on reste dans le cas de la conduite précédente, avec en plus
une cheminée de diamètre trois fois plusp grand que celui de la conduite (i.e. Sc = 9S),
il vient ∆pMax = 1000 × 9,81 × 2,5 × 767/(9 × 9, 81) = 0,7 bar, au lieu des 1,5 bar
dans le cas de la conduite sans cheminée. Ce système est largement utilisé dans le cas
d’alimentation de turbine afin d’amortir les brusques variations dans la manœuvre
du distributeur de la turbine.
 Coup de bélier d’ondes 185

Ainsi, la cheminée d’équilibre transforme

le coup de bélier, consécutif à l’augmen-
tation subite de la pression de l’eau pro-
voquée par la fermeture rapide des vannes,
en un phénomène d’oscillations de masse.
L’eau monte dans la cheminée et la pres-
sion se trouve ainsi équilibrée. La section
doit être assez importante pour ne pas en-
traı̂ner de vidange totale en présence d’une
forte dépression et une hauteur suffisante
pour éviter tout débordement au passage
d’une surpression. La jonction d’une che-
minée avec la conduite principale doit être Les 7 chutes, St Ferreol des Neiges, QUEBEC.
judicieuse afin d’éviter de grandes pertes
de charge.

Ces résultats ne sont valables que pour des temps de fermeture ou d’ouverture
lents. L’application de ces lois dans le cas d’ouverture plus courte indiquerait
des surpressions beaucoup plus grandes que celles observées. En effet, si les va-
riations de pression sont suffisamment rapides et importantes, l’eau devient un
fluide compressible susceptible de propager des ondes à grande vitesse. Le reste
du chapitre s’intéresse aux effets de cette compressibilité.

7.5 Coup de bélier d’ondes

L’introduction de la compressibilité du fluide impose irrémédiablement le concept
d’ondes dans notre démarche. Après avoir présenté de façon plus précise le concept
de compressibilité, nous essayerons donc ici de mettre en place l’équation de propa-
gation des ondes dans le milieu à partir des deux équations habituelles : l’équation
de continuité et le bilan de quantité de mouvement.
En premier lieu, la conduite sera supposée comme étant indéformable, ses pro-
priétés mécaniques et géométriques n’apparaı̂tront donc pas dans le problème. La
célérité sera alors définie à partir des propriétés du fluide. Tout se passe donc comme
si les ondes se propageaient de façon anisotrope dans un milieu non borné.
Lors d’une deuxième étape, la conduite sera supposée comme étant déformable
consécutivement à des variations de pressions. Dès lors, nous essayerons d’introduire
les paramètres mécaniques et géométriques dans la célérité des ondes.

7.5.1 Compressibilité et célérité des liquides

La compressibilité est une caractéristique d’un corps (solide ou fluide), définissant
sa variation relative de volume sous l’effet d’une pression appliquée. Elle peut être
186 Phénomènes transitoires dans les conduites

définie au moyen de son coefficient de compressibilité χ, tel que :

1 dV
χ=− (7.8)
V dp

représentant la variation de volume dV associée à un accroissement de pression dp et

possède les dimensions de l’inverse d’une pression [m2 /N]. Étant donnée l’expression
du volume massique V = ρ−1 , on a

1 dρ
χ= (7.9)
ρ dp

On donne dans le tableau 7.2 la compressibilité de l’air, de l’eau et de l’acier. On

remarque que l’eau est 15000 fois moins compressible que l’air, mais l’est 100 fois plus
que l’acier.

Tableau 7.2 : Propriétés physiques de trois milieux différents.

χ (m2 /N) ρ (kg/m3 ) c (m/s)
Air 7,14 × 10−6 1,21 343
Eau 0,5 × 10 − 9 998 1481
Acier 5,0 × 10 − 12 7700 5000

La possible compressibilité d’un fluide est à l’origine d’ondes (de surpression ou

de dépression) dans le milieu considéré. La valeur de cette célérité dans le matériau
dépend de la valeur de la compressibilité par la relation :

 
2 ∂p 1
c = = (7.10)
∂ρ ρχ

Cette expression met en évidence des célérités différentes dans l’air, l’eau ou l’acier
(Tableau 7.2).
Le prochain paragraphe se propose d’inspecter la propagation d’une onde issue
d’une perturbation locale, mais toujours en considérant la conduite pourvue d’une
section constante (n’allons pas trop vite).

7.5.2 Propagation d’une onde plane dans une conduite circulaire

indéformable
L’objectif de cette partie est d’atteindre les solutions d’onde de pression se propa-
geant dans la conduite suite à une variation subite des conditions de fonctionnement.
Le passage de l’onde agite le fluide à une certaine vitesse, u, qui sera supposée être
négligeable devant la célérité de l’onde.
Lorsqu’on ferme une vanne, la compressibilité du fluide entraı̂ne un écrasement
de la première tranche contre cette dernière : (ABCD) devient (A’B’CD) sur la figure
7.4. La pression de la première tranche augmente avec la diminution de son volume.
 Coup de bélier d’ondes 187

Une fois celle-ci arrêtée, la deuxième tranche subit la même décélération, et la même
compression. Cette compression est véhiculée de proche en proche et ne s’apparente
plus alors à un mouvement en bloc mais plutôt à la propagation d’une onde dont on
va estimer la célérité 2 .

Figure 7.4 : Écrasement d’un vo-

lume de fluide lors de la fermeture
d’une vanne.

Le paragraphe 7.3 nous a permis de mettre en place les équations générales qui
gouvernent le mouvement des particules. Dans le cas de fluide compressible, les
équations de continuité et d’Euler deviennent respectivement (en tenant compte du
fait que la section reste constante) :
 
∂ρ ∂u ∂ρ ∂u ∂u ∂p
+ρ +u =0 et ρ +u + =0
∂t ∂x ∂x ∂t ∂x ∂x
On supposera que les termes de convection sont négligeables devant les autres termes :

∂ρ ∂ρ ∂u ∂u
u ≪ u ≪
∂x ∂t ∂x ∂t
Ceci est légitime à partir de l’instant où la vanne est fermée, le déplacement des
particules est très inférieur à la variation des paramètres au passage de l’onde. Il reste
alors :
∂ρ ∂u
+ρ =0 (7.11)
∂t ∂x
∂u ∂p
ρ + =0 (7.12)
∂t ∂x
Les équations (7.11) et (7.12) font apparaı̂tre trois paramètres, ρ, u et p. On peut en
éliminer un à l’aide de la relation (7.10) :

∂ρ ∂ρ ∂p 1 ∂p
= × = 2
∂t ∂p ∂t c ∂t

La relation (7.11) devient alors :

1 ∂p ∂u
2
+ρ =0 (7.13)
c ∂t ∂x
Intéressons-nous maintenant à la différence ∂(7.12)/∂x − ∂(7.13)/∂t, on trouve la re-
lation :
2. Dans ce cas, on parlera de la célérité au lieu de la vitesse de l’onde, la dénomination de vitesse
étant associée à un déplacement de matière.
188 Phénomènes transitoires dans les conduites

∂2 p 1 ∂2 p
− =0 (7.14)
∂x2 c2 ∂t2

On remarquera que la dérivée de la masse volumique a été négligée, en effet cette

étude s’intéresse à des fluides faiblement compressibles. On pourra aussi vérifier que
u satisfait à la même équation :

∂2 u 1 ∂2 u
− =0 (7.15)
∂x2 c2 ∂t2

Nous reconnaissons ici l’équation de propagation d’une onde. Cette relation intervient
aussi dans les études concernant les cordes vibrantes, les ondes acoustiques, le rayon-
nement électromagnétique, etc. Il s’agit dans tous les cas d’une équation différentielle
du second ordre du paramètre étudié ϕ :

∂2 ϕ 1 ∂2 ϕ
− =0
∂x2 c2 ∂t2
La solution contient deux termes, F (t − x/c) et f (t + x/c) . Le premier terme ca-
ractérise une onde qui se propage vers les x positifs, c’est à dire dans le sens de
l’écoulement permanent (onde progressive) ; le deuxième une onde se propageant
dans le sens inverse à l’écoulement (onde régressive).
La vitesse d’agitation des particules fluides u et la pression p ont donc des solu-
tions équivalentes :

 x  x
p − pini = F t − + f t+ (7.16)
c c
1 h  x   x i
u − uini = F t− − f t+ (7.17)
ρc c c

où l’indice ini indique des conditions initiales, c’est-à-dire les conditions observées
avant le départ de l’onde. Ces conditions peuvent donc être différentes d’une extrémité
à l’autre d’une conduite. Elles peuvent même évoluer dans le temps pour une même
extrémité. Les fonctions F et f doivent être homogènes à une pression. Ces expres-
sions, appelée dans la littérature Formules d’Allievi 3 , peuvent être vérifiées par la sa-
tisfaction des équations (7.12) et (7.13). C’est à partir de ces équations que la méthode
graphique de Bergeron a été introduite (§ 7.8).
Les fonctions F et f représentant des ondes de pression se propageant sans déforma-
tion respectivement dans les sens positif et négatif, à une abscisse x dans la conduite,
la pression p − pini est la superposition de ces deux ondes.
3. Lorenzo Allievi (1856-1941), ingénieur italien ayant travaillé sur les problèmes transitoires dans
les centrales hydroélectriques.
 Coup de bélier d’ondes 189

Les variations de pression et de vitesse vont donc se propager dans la conduite à

la vitesse c, il faut bien comprendre qu’il ne s’agit pas d’un mouvement de matière
mais du déplacement d’une information. L’exemple même est celui d’une vague (l’in-
formation) qui se déplace et la bouée (matière) à la surface de la mer qui oscille en
hauteur sans se déplacer.

7.5.3 Propagation d’une onde plane dans une conduite cylindrique

élastique
La conduite est cette fois assimilée à un cylindre déformable de faible épaisseur e
devant son diamètre interne D. On supposera néanmoins que la section du tube reste
circulaire au cours de sa déformation. Celle-ci n’empêche pas la propagation d’ondes
de surpression et de dépression toujours régies par une équation de la forme :

∂2 p 1 ∂2 p
− =0
∂x2 a2 ∂t2
avec a la célérité des ondes telles que :
v
u 1
a=u  (7.18)
u 
D
ρ χ+
t
eE

Prenons le temps d’examiner les expressions (7.10) et (7.18), expressions des célérités
d’une onde dans une conduite de section strictement constante et dans une conduite
élastique. Tout se passe comme si le coefficient de compressibilité était augmenté
dans le deuxième cas par D/eE, de ce fait la célérité de l’onde dans la conduite est
inférieure à celle de cette même onde dans le même milieu libre. De plus, l’influence
de la déformation de la conduite n’est appréciable que pour les fluides pratiquement
incompressibles, pour lesquels χ et D/eE sont à peu près du même ordre de grandeur.
Elle est négligeable pour les gaz.

Application numérique : χ = 0, 5.10−9 m2 /N, ρ = 103 kg/m3 , e=2 mm, D=200 mm,
E = 2, 0 × 1011 N/m2 :

célérité (m/s)
Section constante Section variable
1414 1000

Lorsque la tuyauterie devient très déformable, le module d’Young diminue, et le

terme D/eE devient prépondérant. C’est le cas des artères où la célérité de l’onde san-
guine, c’est à dire de la surpression provoquée par le cœur, est seulement de l’ordre
de 10 m/s.
190 Phénomènes transitoires dans les conduites

7.5.4 Évolution de la pression dans une conduite lors d’une ferme-

ture instantanée d’une vanne.
On considère de nouveau la conduite d’adduction utilisée lors du coup de bélier
en masse, de longueur L = 767 m, représentée sur la figure 7.1. Les propriétés de la
conduite ont été données dans le tableau 7.1. Le point C est localisé en amont de la
vanne et le point B à l’embouchure du réservoir dont la surface libre est située 160
m au-dessus de la conduite BC (cette différence d’altitude est notée h sur le schéma).
Comme précédemment, en régime permanent, la vanne est ouverte selon la loi de
perte de charge ∆h = 640 × Q2 assurant un écoulement de vitesse égale à u = 2,5 m/s
(Cf. paragraphe 7.4.2). D’autre part, l’application du théorème de Bernoulli entre les
points A et C permet d’écrire :
1
pc = patm. + ρgh − ρu2
2
avec ρu2 /2 = 3, 13 × 103 Pa qui est très négligeable devant le terme patm. + ρgh =
1, 67 × 106 Pa = 16,7 bar, et il sera donc négligé ici. La pression statique, constante
dans la conduite BC puisqu’on ignore ici les pertes de charge, vaut p = 16, 7 bar.
Nous noterons donc à l’aide de l’indice “o” les valeurs observées avant le coup de
bélier d’onde, c’est à dire avant la modification de la vanne dans notre cas. De ce fait,
initialement, la vitesse de l’écoulement vaut uo = 2,5 m/s et la pression po = 15,7 bar
(ou ho = 160 m lorsqu’elle est exprimée en mètre de colonne d’eau). On remplacera
alors l’indice ini présent dans la solution généralisée d’Allievi (Eqs. 7.16 et 7.17) par
l’indice “o” lorsque la première onde sera traitée, onde qui mettra un temps L/a pour
aller d’une extrémité de la conduite à l’autre. Ensuite le phénomène du coup de bélier
d’onde fera apparaı̂tre des états de vitesse et de pression différents dans le temps
selon l’endroit dans la conduite.

Figure 7.1 Instal-

lation avec une
conduite à la base
d’un réservoir.

↬ À t = 0, on ferme brusquement la vanne sur laquelle s’écrase la première tranche.

La diminution de vitesse de cette première tranche provoque une augmentation de la
pression et ainsi une dilatation de l’élément de conduite en contact avec celle-ci. Une
fois la déformation élastique de la première tranche terminée, la deuxième tranche
est arrêtée à son tour. Son énergie de vitesse est à son tour absorbée par le travail
de compression de l’eau et de dilatation des parois. L’onde de compression créée est
une onde régressive, f dont la célérité vaut a. Avant la création de cette onde de
compression, l’écoulement dans la conduite BC était caractérisé par une vitesse uo et
 Coup de bélier d’ondes 191

une pression po . Ainsi on peut remplacer dans Les solutions d’Allievi les grandeurs
initiales, i.e. pini = po et uini = uo . Ces solutions s’écrivent, si on tient compte en plus
du fait qu’il n’y a pas d’onde progressive F et que la vanne impose u = 0 :
 x 1 h  x i
p − po = f t + = ∆p et 0 − uo = −f t +
a ρa a
L’onde régressive est donc une onde de surpression f = ρauo remontant le long de la
conduite (Fig. 7.5.a), la pression dans la conduite derrière l’onde valant p = po + ρauo .
La surpression observée par la conduite par rapport à la pression nominale, i.e. po ,
vaut donc p − po = ρauo ou ∆h = auo /g lorsqu’elle est exprimée en mètre de colonne
d’eau.

↬ À t = τ, l’onde arrive en B et arrête sa progression et tout le liquide contenu dans

la conduite est arrêté, soit u = 0 (Fig. 7.5.b). Il n’y a pas équilibre car le fluide est en
surpression comparativement au réservoir. En effet il règne une pression po + ρauo
dans la conduite et une pression po au pied du réservoir imposée par ce dernier. Il y a
alors naissance d’une onde progressive. D’après l’expression des solutions d’Allievi,
puisque pini = po + ρauo et uini = 0 c’est à dire les conditions observées dans la
conduite avant le départ de cette deuxième onde :
 x 1 h  x i
po − ( po + ρauo ) = F t − et u−0 = F t−
a ρa a
La résolution de ces équations nous indique que cette onde progressive est une onde
de dépression (F = −ρauo ) et que d’autre part, l’eau (en trop) dans la conduite re-
part dans le réservoir (u = −uo ). L’onde de surpression vient d’être réfléchie en
une onde de dépression qui se propage alors vers la vanne avec toujours la vitesse
a (Fig. 7.5.c) : l’onde de pression change de signe lors de sa réflexion sur le plan
d’eau. L’écoulement généré, quant à lui, se produit vers le bassin (le fluide “en trop”
retourne dans le bassin). De proche en proche, les tranches de liquide et le tuyau
retrouvent leur état d’origine.

↬ À t = 2τ, l’onde de dépression arrive sur la vanne (Fig. 7.5.d). La pression du

fluide est en équilibre avec celle du bassin (po dans les deux cas) et la conduite n’est
pas dilatée. Cependant l’eau a un mouvement vers le bassin (u = −uo ) avec une vanne
fermée, une dépression est alors générée qui sera à l’origine de la création d’une onde
f sur la vanne avec pour conditions initiales pini = po et uini = −uo :
1
0 − (−uo ) = (− f ) ⇒ f = −ρauo
ρa
p − po = f ⇒ p = po − ρauo

L’onde régressive est donc une onde de dépression f = −ρauo remontant le long de la
conduite (Fig. 7.5.e), la pression dans la conduite derrière l’onde valant p = po − ρauo .
La dépression observée par la conduite par rapport à la pression nominale, i.e. po , vaut
donc p − po = −ρauo ou ∆h = − auo /g lorsqu’elle est exprimée en mètre de colonne
d’eau.
192 Phénomènes transitoires dans les conduites

↬ À t = 3τ, l’onde régressive atteint le réservoir (Fig. 7.5.f). Toute la conduite est en
dépression, et l’écoulement s’arrête. Une dépression régnant dans la conduite, l’eau
du bassin rentre dans la conduite. Il y a naissance d’une onde progressive au niveau
du bassin :

po − ( po − ρauo ) = F ⇒ F = ρauo
1  x
u−0 = F t− ⇒ u = uo
ρa a

Il s’agit d’une onde progressive de surpression, associée à un mouvement du fluide

vers la vanne (Fig. 7.5.g).

↬ À t = 4τ, le cycle est fini, l’onde progressive atteint la vanne. Un nouveau cycle
prend place.

Le phénomène est donc périodique, il se produit à l’identique avec la période :

4L
T= (7.19)
a

L’ensemble de ce qui vient d’être dit est résumé sur la figure 7.6. Pour connaı̂tre les
conditions de pression et de vitesse dans la canalisation au point P d’abscisse x à
l’instant t, il faut se souvenir que celles-ci correspondent à la superposition d’ondes
progressive et régressive. La première est partie du réservoir à l’instant t − x/a avec
une vitesse + a, et la deuxième de la vanne à l’instant t + ( L − x )/a avec une vitesse
− a. La résolution de ce problème passe par l’écriture des deux équations d’onde et
de leur condition limite respective.

Application numérique : on note dans cette application des supressions et des dépres-
sions ayant des valeurs ±ρauo = ± 29,4 bar. Cette valeur numérique très élevée est
liée à la production d’une seule onde produite par fermeture instantanée, ce qui
n’est jamais observé dans les installations réelles. La présence de plusieurs ondes,
progressives et régressives, entraı̂ne en effet des interférences diminuant l’effet tran-
sitoire. D’autre part, on observe généralement une atténuation de ce phénomène
consécutivement aux pertes de charge et aux imperfections de l’élasticité de la conduite
(figure 7.7). Néanmoins cette décroisance est lente car la transformation d’énergie en
chaleur de frottement suite aux phénomènes précédents est peu importante, et les
variations de pression sont alors persistantes.
 Coup de bélier d’ondes 193

Figure 7.5 : Coup de bélier lors d’une fermeture instantanée de la vanne située à l’extrémité de la conduite.

Rappelons les différentes hypothèses :

— Nous avons considéré des réflexions d’ondes uniquement en bout de
conduite, en réalité on observe des réflexions en présence d’une singu-
larité dans l’écoulement (changement de section,...) ;
— La conduite a été considérée comme un empilement d’anneaux qui se
dilataient au fur et à mesure des passages de l’onde de pression. En fait,
l’inertie et l’élasticité de la conduite entraı̂nent des oscillations de celle-ci.
Néanmoins la théorie élémentaire du coup de bélier correspond assez bien
à ce qui est observé expérimentalement ;
— La fermeture n’est pas réllement instantanée et la pression ne varie pas
brusquement mais progressivement. En particulier, si le temps de ferme-
ture vaut t f > 2τ, le coup de bélier est diminué car pour t > 2τ il y a
superposition de l’onde de pression et de dépression ;
194 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.6 : Descriptif du comportement des ondes au cours du coup de bélier (notation : h = p/(ρg).)

Figure 7.7 : Comportement de la

pression au cours du coup de bélier.

7.5.5 Évolution de la pression dans une conduite lors d’une ferme-

ture partielle instantanée d’une vanne.
Lorsque la vanne précédente est manipulée de telle sorte qu’instantanément la
vitesse évolue de Vo à V1 , l’amplitude de variation de pression peut estimée à partir
de la formulation suivante :

Q0 − Q1
∆p = ρa(Vo − V1 ) = ρa (7.20)
S

Cette relation est simple d’utilisation pour des évolutions consécutives de la vitesse
tant que la première onde générée, réfléchie par l’autre extrémité, n’est pas de retour
sur la vanne.
 Considérations pratiques − identification du type de coup de bélier 195

7.6 Considérations pratiques − identification du type de

coup de bélier
Depuis le début de ce chapitre, la notion, plus que floue, de variation rapide ou
lente de l’écoulement est utilisée. On est en droit dans ce cas de se demander à partir
de quel instant, cette variation est considérée comme étant lente ou rapide. Nous
allons essayer de répondre à cette question.
Considérons toujours notre conduite BC de longueur L orientée de B vers C (Fi-
gure 7.1). À l’instant initial t = 0, la vanne en C est fermée. Alors à l’instant t = 2τ,
l’onde régressive de retour arrive en C. Si à cet instant, la manœuvre de fermeture
de la vanne est terminée (n’oublions pas que c’est elle qui est génératrice de l’onde
régressive), la manœuvre est dite rapide. Si cette manœuvre n’est pas finie, l’onde de
retour progressive se superpose à l’onde régressive qui continue de prendre naissance
en C (manœuvre lente). De façon générale, puisque le coup de bélier n’apparait pas
uniquement dans le cas d’une manipulation de vanne, on pourra considérer le temps
de manipulation ou de variation, tv , comme étant à comparer avec le temps d’aller-
retour d’une onde.
Cette estimation nous guide dans le choix de la théorie à choisir : le coup de bélier
d’onde ou le coup de bélier en masse :

— si tv < 2τ : la manœuvre est rapide, on adopte la théorie du coup de bélier

d’onde. De ce fait, tant que la manœuvre est réalisée sur un temps plus faible
que 2L/a, la variation de pression est la même que pour une manipulation
instantanée.
— si tv >> 2τ : la manœuvre est lente, et le coup de Bélier est moins important.
On adopte la théorie du coup de bélier en masse.

7.7 Moyens de protection des conduites

Au moment de la conception, l’ingénieur peut choisir des solutions techniques, qui
atténuent le coup de bélier : (1) le diamètre de la conduite : le choix d’un diamètre
plus élevé réduit les pertes charges, mais aussi le coup de bélier puisque la vitesse de
l’écoulement est plus faible (rappelons que la surpression est proportionnelle à la vi-
tesse) ; (2) le matériau de la conduite : la valeur de la surpression dépend de la célérité
de l’onde dans la conduite. Cette dernière est relative à la rigidité de la conduite via
la valeur du module d’Young. Des études ont été menées en ce sens pour exami-
ner la possibilité de réduire l’amplitude des variations de pression provoquées par
le phénomène de coup de bélier en plaçant une conduite viscoélastique en polymère
dans le réseau hydraulique constitué par ailleurs de conduites en matériau classique.
Ceci a été réalisé dans une réseau constitué d’un seul tronçon [46] ou constitué de plu-
sieurs ramifications de conduites quasi-rigides en remplaçant l’une de ces conduites
par une conduite en polymère [50]. Dans tous les cas, les résultats montrent l’influence
de la présence de cette conduite et un amortissement des ondes est observé. Ceci reste
196 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.8 : Volant d’inertie (d’après Yoann Moulin [61]).

vrai pour des fermetures rapides de la vanne. En effet, le coup de bélier en masse ne
fait pas intervenir le matériau de la conduite.
Si les analyses montrent qu’un coup de bélier peut apparaı̂tre dans une installa-
tion, l’ingénieur peut faire appel, en premier lieu, à différentes solutions : (i) augmen-
ter le temps de modification de l’écoulement, (ii) augmenter la classe de la conduite
permettant une meilleure résistance à la pression, (iii) limiter la vitesse de l’écoulement,
(iv) réduite la vitesse de propagation de l’onde en changeant le type de conduite et
(v) placer des soupapes de sécurité.
Il existe d’autre part des moyens de protections dont le rôle est de limiter la
dépression et la surpression, le but n’étant pas de supprimer le coup de bélier car
ceci est impossible. Les moyens les plus régulièrement utilisés sont le volant d’iner-
tie, la soupape de décharge, les réservoirs d’air et les cheminées d’équilibre (étudiées
précédemment).

7.7.1 Les volants d’inertie

Les volants d’inertie permettent de prolonger l’alimentation en débit d’une conduite
malgré la disjonction d’une pompe par l’augmentation des moments d’inertie des
masses tournantes (Fig. 7.8). Ceux-ci sont calés sur l’arbre du groupe, et restituent
après cette disjontion l’énergie accumulée pendant la marche normale, augmentant
ainsi le temps d’arrêt de l’ensemble. L’intensité du coup de bélier se trouve donc
diminuée. Ce moyen, très efficace, reste limité car il nécessite un surdimensionne-
ment d’entraı̂nement pour vaincre le couple au démarrage de la pompe. Il sera donc
intéressant exclusivement pour des conduites courtes.
L’amortissement généré par ces volants dépend fortement de leurs dimensions,
sachant qu’elles sont restreintes par la place dont dispose le système de pompage.
 Moyens de protection des conduites 197

Figure 7.9 : Section d’un volant d’inertie.

Dans le cas du volant illustré sur la figure 7.9, le moment d’inertie de ce volume de
révolution par rapport à l’axe de rotation O−
→z vaut
R22 + R21
I=m
2
De ce fait, au moment de l’arrêt brusque du moteur, le volant d’inertie a accumulé
une énergie cinétique égale à 1/2 × Iω 2 . D’après le théorème de l’énergie cinétique, la
variation de l’énergie cinétique est égale à la somme des travaux des efforts extérieurs,
soit ici Cωdt pendant le temps dt. Par conséquence, d’après ce théorème :
 
1 2
d Iω = Cωdt
2
En développant, et en passant aux différences finies, cette relation s’écrit finalement :
C
∆ω =
∆t (7.21)
I
Ainsi, à partir de la vitesse angulaire au moment de la disjonction, il est possible
d’estimer les vitesses successives (ω − ∆ω) à des temps consécutifs (t + ∆t), et les
nouvelles caractéristiques de la pompe en fonction de ces nouvelles vitesses de ro-
tation. On choisit généralement la valeur de ∆t égale au temps d’un aller-retour de
l’onde entre la pompe et le réservoir, soit ∆t = 2L/a.

7.7.2 Les soupapes de décharge

Les soupapes de décharges sont des organes capables d’évacuer instantanément
un débit très important. Elles font intervenir un élément mécanique, généralement un
ressort, qui en exploitation normale par sa compression, obture un orifice placé à un
point du circuit dont on souhaite une protection face à des surpressions trop impor-
tantes (Fig. 7.10.a). Lorsqu’une surpression assez grande est créée, lors d’une varia-
tion du régime de l’écoulement, un débit est possible par la soupape. Généralement,
le système est dimensionné de telle sorte que la pression nécessaire pour ouvrir le
système correspond à une valeur 5% plus élevée que la pression normale de fonction-
nement. Ce système doit être très réactif, et l’ouverture la plus rapide possible.
198 Phénomènes transitoires dans les conduites

(a) (b)

Figure 7.10 : a, soupape de sureté anti-bélier (produit Dresser Consolidated) ; b, Principe de la dispo-
sition d’un réservoir d’air.

7.7.3 La cheminée d’équilibre

Une cheminée d’équilibre, comme il a été dit dans la section 7.4.3, est adaptée
au coup de bélier de masse. Elle est généralement réalisée en béton et placée sur le
parcours du liquide dans la conduite d’amenée (Fig. 7.11). Lors de l’apparition d’une
surpression, le trop plein d’eau dans la conduite peut déplacé dans la cheminée.
Au contraire, si une dépression apparait dans la conduite au pied de la cheminée,
cette dernière a la possibilité de donner de l’eau à la canalisation et éviter ainsi les
dépressions trop importantes.

7.7.4 Les réservoirs d’air

Le principe des réservoirs d’air est identique à celui des cheminées d’équilibre
vues plus haut. Ce dispositif est néanmoins placé dans une région proche du système
de pompage ce qui n’était pas le cas des cheminées. Dans ce cas, l’alimentation conti-
nue de la conduite après la disjonction peut être effectuée à l’aide d’une réserve d’eau
sous pression accumulée dans une capacité raccordée au refoulement. Cette dernière
contient à la fois de l’eau et de l’air et, en marche normale, la pression de l’air équilibre
la pression au point de branchement (Fig. 7.10.b).
À la disjonction du groupe moteur, le déficit en eau est comblée par l’eau du
réservoir. Après diminution et annulation de la vitesse de l’eau chassée, l’eau de la
conduite revient en arrière et remonte dans la cloche, augmentant la pression dans
la conduite de refoulement. La dissipation de l’énergie de l’eau est créée par passage
dans une singularité placée à la base de réservoir, sans quoi on observerait des os-
cillations très peu amorties du niveau de la surface libre. Pour des raisons pratiques,
on montre qu’il est préférable d’avoir plus de pertes de charge au retour de l’eau que
lors de son aller. La singularité peut être un diaphragme, une tuyère, ou un clapet à
 Moyens de protection des conduites 199

Figure 7.11 : Cheminée d’équilibre en béton de la centrale hydroélectrique de la Trinité (Hautes-Alpes).

(photo prise par S. ALLEC).
200 Phénomènes transitoires dans les conduites

(a) (b) (c)

Figure 7.12 : Principe de fonctionnement d’un accumulateur hydraulique.

battant percé.

7.7.5 Les accumulateurs hydrauliques

Un accumulateur hydraulique est un réservoir capable d’emmagasiner une grande
quantité d’énergie sous un faible volume. Il est composé de deux chambre, une
chambre pour le fluide soumis au coup de bélier et une chambre pour un fluide dont
la pression est contrôlée. La séparation des deux fluides est réalisée par la présence
d’une vessie, un piston ou une membrane. Généralement le gaz à l’intérieur de la ves-
sie est de l’azote dont la pression est réglée à une pression Po en absence d’écoulement
(Fig. 7.12.a). Cette pression est réglée de telle sorte qu’en service cette fois, i.e. lorsque
l’écoulement est présent, Po = 0, 9P1 avec P1 la pression dans la région de l’accumula-
teur. La vessie est donc comprimée dans ce cas (Fig. 7.12.b). Lorsque le coup de bélier
prend place, la pression maximum de service, P2 , comprime de façon plus importante
la vessie (Fig. 7.12.c) permettant donc au dispositif d’accumuler l’énergie en trop liée
au coup de bélier. La figure 7.13 présente des mesures de variations de pression en
présence ou non d’un accumulateur hydraulique (complété dans un des exemples par
un amortisseur de pulsations).

7.7.6 Dimensionnement d’éléments de protection

Le dimensionnement des éléments tels que les soupapes de décharge et les accu-
mulateurs hydrauliques repose sur les notions de pression nominale, de pression de
fonctionnement admissible et de pression maximale admissible :
 Méthode graphique de Bergeron 201

Figure 7.13 : Évolution de la pression lors d’un

coup de bélier (haut), en présence d’un accumula-
teur hydraulique (milieu) et utilisé comme amor-
tisseur de pulsation (d’après Hydac [1]).

— la pression nominale (PN) correspond à la pression présente dans la canalisa-

tion lors d’une utilisation normale. Elle permet de dimensionner la canalisa-
tion.
— la pression de fonctionnement admissible (PFA) correspond à la pression hy-
drostatique maximale à laquelle un composant est capable de résister de façon
pérenne en service. Elle est évaluée à partir de la norme EN 805 [5].
— la pression maximale admissible (PMA) correspond à la pression que peut sup-
porter un composant en présence d’un coup de bélier. Elle est prise généralement
comme étant égale à 1,20×PFA.
De ce fait, la mise en place d’un moyen de protection doit être considérée dès lors
que p >PMA même si généralement les mesures de sécurité sont utilisées dès que
p >PMA.

7.7.7 Les robinetteries motorisées

Les lois d’ouverture ou de fermeture des vannes doivent être estimées en vue de
réduire au mieux les coups de bélier et doivent ensuite être respectées in situ. Ceci
peut être appliquée par l’utilisation de robinetterie motorisée et actionnée permettant
de satisfaire la décroissance ou l’augmentation du débit tel qu’elle a été déterminée a
priori (Figure 7.14).

7.8 Méthode graphique de Bergeron

La complexité des phénomènes mis en jeu ici nous empêche d’aboutir à une solu-
tion analytique. Il existe alors d’autres méthodes, graphiques pour les plus anciennes
et numériques pour les plus récentes.
202 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.14 : Clapet d’arrêt à battant motorisé

(d’après KSB [11]).

Nous abordons dans ce paragraphe, la méthode graphique de Bergeron-Schnyder

mise en place indépendamment l’une de l’autre. Cette méthode a tendance à dis-
paraı̂tre depuis la suprématie du numérique, elle reste néanmoins intéressante et per-
met de comprendre la physique du phénomène.

7.8.1 Principe de la méthode

Les pressions telles qu’elles interviennent dans les expressions d’Allievi sont des
pressions statiques (paragraphe 7.3.2). Pour élargir le champ des méthodes que nous
étudierons dans la suite, on traitera des pressions motrices. Cette utilisation nous per-
met entre autre de traiter des parois inclinées ou non à partir des mêmes équations.
D’autre part, la contribution de la pression atmosphérique sera éliminée en considérant
des pressions effectives. On pose finalement :
p∗ − patm. p∗ patm.
h= ou = h+
ρg ρg ρg
De même, le débit est plus utilisé en hydraulique en lieu et place de la vitesse dans
les conduites. Les formules d’Allievi deviennent alors :
1 h  x  x i S h  x  x i
h − ho = F t− + f t+ et Q − Qo = F t− − f t+
ρg a a ρa a a
On peut désormais s’intéresser aux expressions h + aQ/gS et h − aQ/gS, il vient
respectivement :
2F t − xa


a
h+ Q= + Cste
gS ρg
2 f t + xa


a
h− Q= + Cste
gS ρg

Si notre imagination est assez vaste pour pouvoir considérer un observateur se déplaçant
dans le sens des x positifs à la vitesse a (Fig. 7.15), son déplacement vaut :
x
x = at + Cste ou t− = Cste
a
 x
Dans ce cas, F t − = Cste, entrainant donc la relation importante
a
 Méthode graphique de Bergeron 203

a
h+ Q = Cste (7.22)
gS
Ici la constante représente les conditions de départ du coureur et peut s’exprimer sous
la forme hinit. + aQinit. /gS, avec hinit. et Qinit. les conditions de hauteur et de débit au
moment du départ du relayeur considéré. Si notre imagination a résisté jusqu’ici, il
nous sera facile de considérer cette fois-ci un autre observateur se déplaçant en sens
inverse (Fig. 7.15), mais toujours à la vitesse a, son déplacement vaut :
x
x = − at + Cste ou t+ = Cste
a
 x
Dans ce cas, f t + = Cste, entrainant donc une deuxième relation tout aussi im-
a
portante
a
h− Q = Cste (7.23)
gS
Nous voyons donc que pour un observateur se déplaçant à une vitesse a (quel que
soit le sens), la charge et le débit volumique sont reliés linéairement.

Figure 7.15 : Représentation

et orientation des relayeurs de
Bergeron.

D’où la loi de Bergeron :

“Pour un observateur qui se déplace à la célérité a, le long d’une conduite de ca-
ractéristique constante, le point figuratif du régime (h, Q), au lieu où il se trouve, est
sur une droite qui passe par le point figuratif du régime qui existait au temps et au
lieu de son départ, et dont le coefficient angulaire est ± a/gS suivant qu’il se déplace
au sens contraire (+) ou dans le même sens (−) que le débit Qo du régime permanent
choisi comme sens positif.”
Notons qu’il est assez amusant et surprenant de pouvoir déterminer les fluctuations
de pression et de vitesse en faisant partir un observateur de tel endroit ou tel autre à
une date que l’on choisit. Néanmoins, avant de commencer le tracé du graphe, il faut
connaı̂tre : (1) le sens de l’écoulement permanent établi, ceci permettant d’orienter
selon ce sens l’axe des x sur lequel vont courrir les relayeurs (Cf. figure 7.15) ; (2) le
point Mo et la date du départ de l’observateur ; (3) le sens de parcours de l’observa-
teur dans la tuyauterie afin de tracer la droite issue de Mo ; (4) les caractéristiques de
l’extrémité de la conduite que rencontrera l’observateur lorsqu’il y arrive à un temps
L/a plus tard. Une fois toutes ces informations retenues, l’observateur se déplace
dans un système d’axes (h, Q) alternativement sur des droites de pentes ± a/gS qui
204 Phénomènes transitoires dans les conduites

ne dépendent que de F et f (Fig. 7.16). Le point de fonctionnement M est donc par-

faitement défini à l’instant t en un point déterminé par la conduite.
La résolution par la méthode graphique de Bergeron est largement facilitée par le
tracé de l’épure en même temps que la détermination et la résolution des équations
des relayeurs. En effet, le tracé doit aussi faire apparaı̂tre des conditions limites sur
lesquelles les droites des relayeurs s’interrompent. Les exemples traités plus loin se-
ront basés sur cette démarche.

Figure 7.16 : Principe de construc-

tion des droites des observateur de
Bergeron.

Remarquons que le relayeur transportant la quantité h + aQ/( gS) = Cste

se déplace sur un segment de pente négative. En effet l’équation de la droite
accueillant ce segment s’écrit h = − aQ/( gS) + Cste et a donc une pente
négative. De même le relayeur transportant la quantité h − aQ/( gS) = Cste
se déplace sur un segment de pente positive.

7.8.2 Conditions aux extrémités

D’après ce qui vient d’être dit, la connaissance des conditions imposées par les
extrémités de la conduite considérée est primordiale pour une résolution correcte du
problème. Ces conditions sont principalement de deux types, constant ou variable.
Pour le premier type de condition, un réservoir d’eau impose par exemple à sa base
une hauteur constante. Un état d’ouverture d’une vanne impose aussi une condition
constante : une évolution des pertes de charge avec le débit si elle est partiellement
fermée, et un débit nul si elle est totalement fermée. Concernant ce dernier point,
ceci reste vrai tant qu’il n’y a pas de cavitation observée. En effet, si une cavitation
est présente en ce point, celle-ci imposera une hauteur de cavitation (Cf. paragraphe
7.8.7). Enfin, dans le cas d’une pompe ayant une vitesse décroissante, consécutivement
à l’utilisation d’un volant d’inertie, celle-ci impose une hauteur et un débit dont les va-
leurs sont évaluées par la caractéristique de la pompe à la vitesse de rotation observée
par le relayeur à son arrivée.
Tous ces cas sont traités par la suite. L’application du paragraphe 7.8.4 traite du
cas d’un réservoir et d’une vanne totalement fermée en absence de cavitation. Le
paragraphe 7.8.5 propose de résoudre graphiquement ce même cas avec cette fois une
vanne dont la fermeture est progressive (le type est donc variable ici pour une des
deux extrémités).
 Méthode graphique de Bergeron 205

7.8.3 Notation spécifique

Finalement la résolution graphique de Bergeron ne s’intéresse qu’aux conditions
observées aux extrémités, d’une part, et en certains temps d’autre part. Ceux-ci étant
des multiples du temps nécessaire à une onde pour parcourir la distance d’une
extrémité à l’autre. Pour soulager l’écriture dans les résolutions suivantes, le temps
d’un aller qui est égal à L/a, L étant la distance à parcourir et a la célérité de l’onde,
sera noté τ. On parlera ainsi des temps 2τ, 3τ, etc.

7.8.4 Application : fermeture de vanne instantanée

Nous allons appliquer la méthode graphique de Bergeron dans le cas d’une ferme-
ture instantanée de vanne située à l’extrémité de la conduite précédemment utilisée
pour illustrer le coup de bélier en masse ou les solutions d’Allievi (Fig. 7.1). Les
caractéristiques de la conduite sont rassemblées dans le tableau 7.1 (page 181). La
célérité des ondes dans cette conduite a déjà été estimée à l’aide des caractéristiques
de la conduite et à l’aide de la relation 7.18 (page 189). Pour rappel, celle-ci vaut a =
1177 m/s. Le temps que mettrait une onde pour faire un aller-retour vaut donc L/a =
1,3 s et est très grand évidemment par rapport au temps de fermeture de la vanne qui
est nul. Ceci justifie donc l’utilisation de la théorie du coup d’ondes et l’application
de la méthode graphique de Bergeron, les relations de relayeurs ayant été obtenues
à l’aide des solutions d’Allievi. Comme dans les autres applications, la vanne génère
initialement des pertes de charge selon l’évolution ∆h = 640 × Q2 . Le débit perma-
nent avant modification de l’état de la vanne vaut donc Q = 0,5 m3 /s (Cf. paragraphe
7.4.2). Les relayeurs auront des pentes
a 1177
= ≈ 600 m/(m3 /s) = 60 m/(0, 1 m3 /s)
gS 9, 81 × 0, 20

Dans cet exemple, nous traiterons de façon simultanée le problème de façon ana-
lytique en utilisant les relations portées par les relayeurs et de façon graphique en
traçant l’épure de Bergeron basée sur des segments.

Figure 7.1 Instal-

lation avec une
conduite à la base
d’un réservoir.

↬ À l’instant t = 0, on ferme la vanne, le débit passe alors d’une valeur stabilisée

égale à 0,5 m3 /s à une valeur nulle. Il apparaı̂t une onde de surpression qui remonte
la conduite correspondant à une charge de 160 m augmentée de la valeur ∆h, que
206 Phénomènes transitoires dans les conduites

nous allons calculer plus loin. À un instant infiniment petit avant la fermeture, un
premier relayeur quitte la vanne en direction du réservoir, il court à une vitesse a
sur une droite d’équation h − aQ/( gs) = Cste (il s’agit du relayeur à gauche portant
la relation 7.23). Lorsqu’il quitte la vanne, ses conditions initiales ( Qinit. , hinit. ) étaient
(0,5 m3 /s, 160 m), d’où l’équation qu’emprunte le relayeur 1 : h − aQ/( gs) = −140.

↬ À l’instant t = L/a, le relayeur 1 arrive à l’embouchure du réservoir qui im-

pose sa pression, h = 160 m. D’après l’équation précédente, le débit vaut alors Q
= 0,5 m3 /s, débit qu’il observe à son arrivée. Ceci ne devrait pas nous étonner car
ce sont les conditions avant la fermeture de la vanne et le relayeur devance l’onde
qui va changer ces conditions. Ainsi le segment du relayeur 1 part du point (0,5
m3 /s, 160 m) correspondant à ses conditions de départ jusqu’au point ayant les
mêmes coordonnées d’après les conditions observées par ce relayeur une fois arrivé
au réservoir. Le segment du relayeur 1 est donc un point uniquement. Intéressons-
nous maintenant au deuxième relayeur parti du réservoir aussitôt que le premier ait
atteint son but. Ce nouveau relayeur (il s’agit maintenant du relayeur courrant dans
le sens des x) se dirige du réservoir vers la vanne avec une vitesse a, et descend
une droite d’équation h + aQ/( gs) = hinit. + aQinit. /( gs). Les conditions initiales de
ce relayeurs, ( Qinit. , hinit. ), valent aussi (0,5 m3 /s, 160 m) et correspondent alors à la
première extrémité du segment du relayeur 2 dont l’équation s’écrit h + aQ/( gs) =
460.

↬ À l’instant t = 2L/a, le relayeur 2 atteint la vanne. En ce point le débit est nul,

la pression vaut, d’après la relation portée par le relayeur 2, h = 460 m. On peut
retrouver cette valeur en traçant le segment du relayeur 2 qui a une pente négative,
démarre du point (0,5 m3 /s, 160 m) (i.e. les conditions initiales du relayeur 2) et doit
se diriger vers une condition imposée par la vanne, donc un débit nul. On trouve
alors graphiquement qu’à son arrivée, le relayeur trouve sur la vanne une surpression
d’une valeur ∆h = 460 − 160 = 300 m par rapport à la condition nominale (ou 29,4 bar
comme cela avait été prévu d’après l’application des solutions d’Allievi). Un troisième
relayeur de Bergeron part à son tour, de la vanne avec pour objectif le réservoir et
transportant la relation h − aQ/( gs) = hinit. − aQinit. /( gs). Ses conditions initiales,
( Qinit. , hinit. ), valent (0 m3 /s, 460 m), d’où la relation transportée par ce relayeur :
h − aQ/( gs) = 460. Le segment de ce relayeur démarre donc au point (0 m3 /s, 460 m),
a une pente positive et se dirige vers une condition imposée par le réservoir, i.e. h =
160 m.

↬ À l’instant t = 3L/a, le relayeur 3 arrive à l’embouchure du réservoir imposant h

= 160 m d’où Q = − 0,5 m3 d’après l’équation transportée par le relayeur et d’après
le tracé du segment. Nous obtenons ainsi le point (− 0,5 m3 , 160 m). À cet instant, un
quatrième relayeur part du réservoir pour la vanne et son segment démarre à ce point,
et il transporte l’équation h + aQ/( gs) = − 140, étant données ses conditions initiales.
La pente du segment est donc négative et se dirige vers une condition imposée par la
vanne.
 Méthode graphique de Bergeron 207

↬ À l’instant t = 4L/a, le relayeur 4 arrive sur la vanne pour laquelle le débit est
nul. La pression alors h = −140 m d’après le tracé ou l’équation du relayeur. Nous
obtenons ainsi le point (0 m3 /s, −140 m). À partir de cet instant, le quatrième va
s’empresser d’inverser la surpression, on retrouve alors les conditions du premier
relayeur. Un cycle complet a été effectué sur la vanne. Le dernier relayeur quant à
lui, partant de la vanne pour se diriger vers le réservoir lui permettra d’observer la
condition (0,5 m3 , 160). Lorsqu’il inversera la tendance, un cycle complet sera alors
effectué à l’embouchure du réservoir. Le relai est fini.
Notons que nous retrouvons une période de 4L/a que ce soit au niveau de la
vanne mais aussi à l’embouchure du réservoir. Nous retrouvons d’autre part, comme
il a été dit plus haut, les mêmes estimations de surpression que celle prédı̂te par les
formulations d’Allievi. Les résultats obtenus à partir des relayeurs de Bergeron sont
rassemblés sur la figure 7.17.

Notons tout de même que tracer les droites caractéristiques des relayeurs est une
première étape, et non une fin en soi. En effet, il est plus important dans une deuxième
étape de fournir les renseignemments de débits et de hauteurs aux extrémités pour
des temps caractéristiques du problème. C’est là le but de la méthode de Bergeron.
Pour cela, on simplifie en plus généralement l’écriture temporelle, c’est à dire qu’un
temps noté t = 1 équivaut au temps t = L/a. De même, on renseigne sur l’épure de
Bergeron les extrémités considérées. Ainsi la notation ] − ∞, 1] R signifie que pour des
instants antérieurs à t = L/a, le débit vaut 0,5 m3 /s et la surpression à l’embouchure
du réservoir est nulle d’après la figure 7.17.
On note donc une surpression égale à aQo /gS sur la vanne entre les temps 0 et
L/a, comme il est indiqué sur la figure 7.5 obtenue à partir des solutions d’Allievi.

Insistons sur le fait que tout ce qui vient d’être dit dans ce chapitre est basé sur les
hypothèses de réversibilité complète du phénomène : absence de perte de charge,
élasticité parfaite de la conduite, et écoulement monophasique 4 . Dans le cas réel, les
dissipations atténuent cet effet dans la durée. D’autre part, les canalisations présentent
la plupart du temps des changements de direction à l’orgine de réflexions d’ondes.
En tout point de la canalisation la pression est ainsi la superpostion de deux ondes,
ce qui diminue généralement l’amplitude de la pression.

7.8.5 Application : fermeture progressive d’une vanne

On considère de nouveau la configuration de la figure 7.1 utilisée précédemment
dans le paragraphe 7.8.4 dans lequel la fermeture de la vanne était instantanée. Cette
fois-ci la fermeture sera prise comme étant progressive et la formulation des pertes
4. Si la dépression devient importante, la pression absolue atteinte pour certaines abscisses pourrait
descendre en-dessous de la pression de vapeur saturante. Dans ce cas, l’écoulement devient multi-
phasique, et une poche gazeuse se dilate en premier lieu pour se résorber lors du passage d’une
surpression.
208 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.17 : Représentation des surpressions et dépressions au niveau de la vanne, et des débits au niveau
du réservoir dans le cas d’une fermeture instantanée d’une vanne placée à l’extrémité d’une
conduite d’adduction.

de charge générées par vanne au cours du temps sera la suivante :

 2
Q
∆H = 640  (7.24)
 
t
1−
T

avec g l’accélération de pesanteur, t le temps en seconde, T le temps de fermeture de

la vanne égal à 4,1 s. Les chutes de pression pour des temps négatifs sont identiques à
celle pour t = 0, la vanne étant pour ces temps-là partiellement fermée. Ainsi, on peut
représenter pour un instant t, la courbe caractéristique de la vanne par une parabole.
Dès le début de fermeture de la vanne, l’écoulement permanent est perturbé et des
ondes de pression partent alors de façon continue de la vanne (avec pour célérité a =
1177 m/s). On utilisera alors la théorie de coup de bélier d’ondes.

On se propose d’estimer, graphiquement par la méthode de Bergeron, les débits

et pressions sur la vanne au cours de sa fermeture. Afin de simplifier l’étude, on ne
s’intéressera qu’à des instants particuliers correspondant à des temps multiples d’un
aller-retour d’une onde dans la conduite.
 Méthode graphique de Bergeron 209

Figure 7.1 Instal-

lation avec une
conduite à la base
d’un réservoir.

Le réservoir est de grande taille, on peut donc considérer son niveau comme étant
constant, les pertes de charge seront négligées dans la conduite BC. Comme il a été
montré précédemment, le débit permanent vaut Qo = 0,5 m3 /s.

Détermination des caractéristiques de la vanne pour des temps particuliers

On ne s’intéresse qu’aux caractéristiques de la vanne aux instants 0, 2τ, 4τ, 6τ, etc.
correspondant à des multiples de l’aller-retour de la première onde générée, avec 2τ
= 2L/a = 1,3 s. Les caractéristiques de la vanne sont rassemblées dans le tableau 7.3 et
les courbes sont tracées sur la figure 7.18 sur laquelle la condition du réservoir a été
rajoutée (h = 160 m).

Tableau 7.3 : Courbes caractéristiques de la vanne pour des temps multiples d’un aller-retour de la première
onde générée.
Instant Caractéristique
0 ∆H = 640 × Q2
2τ ∆H = 1372 × Q2
4τ ∆H = 4782 × Q2
6τ ∆H = 268 960 × Q2
Au-delà Q=0

Application de la méthode graphique de Bergeron

La méthode graphique de Bergeron consiste à faire partir des relayeurs des extrémités
de la conduite BD. L’orientation de l’axe des droites est de B vers C étant donnée
l’orientation de l’écoulement permanent. La constante des relations portées par les
relayeurs sera déterminée par les conditions de l’extrémité de départ. Les conditions
imposées par l’extrémité d’arrivée seront soit une hauteur (pour le réservoir), soit une
valeur de perte de charge et de débit (pour la vanne).
210 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.18 : Évolution de la caractéristique de la vanne en fonction de temps particuliers, et tracé de la

condition imposée par le réservoir.
 Méthode graphique de Bergeron 211

La résolution de ce problème peut être totalement graphique ici et consiste alors à

tracer les différents segments de droite de chacun des relayeurs. Une fois l’épure
finie, l’utilisateur estime finalement les valeurs de variation de pression. Ici, on
traitera volontairement la résolution basée sur les équations des relayeurs d’une
part et sur le graphe d’autre part en parallèle pour des raisons pédagogiques.

La pente des relations des relayeurs vaut (Cf. paragraphe 7.8.4) 600 m/(m3 /s), les
relayeurs courent sur des droites de pente égale à ± 60 m par 0,1 m3 /s.

Relayeur 1 : À l’instant t = 0, le relayeur R1 5 quitte la vanne et se dirige vers le

réservoir. D’après son orientation, il porte la relation :
a
h− Q = −140
gS
Le membre de droite correspond à la valeur numérique de la constante hin. − aQin. /gS,
soit ho − aQo /gS. À l’instant τ, il arrive au pied du réservoir imposant une hauteur
égale à 160 m. D’après la relation de R1, le débit vaut alors :
Q = 0, 5 m3 /s
Ce relayeur trouve naturellement les conditions de l’écoulement permanent, l’onde
étant derrière lui.

Relayeur 2 : À l’instant τ, le relayeur R2 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

portant la relation :
a
h+ Q = 460
gS
On trace cette demi-droite à partir du point correspondant à l’écoulement permanent
jusqu’à rencontrer la condition de la vanne, Q = 0,4 m3 /s et h = 220 m (Cf. figure 7.19).
Il s’agit donc des conditions que trouve le relayeur R2. On note ainsi une surpression
égale à
∆p = ρg(h − ho ) = 1000 × 9, 81 × (220 − 160) = 6 bar

Relayeur 3 : À l’instant 2τ, le relayeur R3 quitte la vanne et se dirige vers le réservoir,

portant la relation :
a
h− Q = −20
gS
On trace cette demi-droite à partir du point correspondant aux conditions de la vanne
(conditions de départ de ce relayeur) jusqu’à rencontrer les conditions imposées par
le réservoir, h = 160. On note h = 160 m et Q = 0,3 m3 /s.

Relayeur 4 : À l’instant 3τ, le relayeur R4 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

portant la relation :
a
h+ Q = 340
gS
5. En fait, il part un temps infiniment petit avant t = 0. Nous adopterons ici ce vocabulaire pour ne
pas surcharger le texte.
212 Phénomènes transitoires dans les conduites

D’après la caractéristique de la vanne à l’instant 4τ, ce relayeur trouve les conditions

Q = 0,21 m3 /s et h = 212 m, soit une surpression égale à 5,2 bar.

Relayeur 5 : À l’instant 4τ, le relayeur R5 quitte la vanne et se dirige vers le réservoir,

portant la relation :
a
h− Q = 86
gS

Les conditions imposées par le réservoir entraı̂ne Q = 0,12 m3 /s et h = 160 m, que l’on
retrouve graphiquement.

Relayeur 6 : À l’instant 5τ, le relayeur R6 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

portant la relation :
a
h+ Q = 232
gS
D’après la caractéristique de la vanne à l’instant 6τ, ce relayeur trouve les conditions
Q = 0,03 m3 /s et h = 216 m, soit une surpression égale à 5,6 bar.

Relayeur 7 : À l’instant 6τ, le relayeur R7 quitte la vanne et se dirige vers le réservoir,

portant la relation :
a
h− Q = 198
gS

Les conditions imposées par le réservoir entraı̂ne Q = −0,06 m3 /s et h = 160 m.

Relayeur 8 : À l’instant 7τ, le relayeur R8 quitte le réservoir et se dirige vers la vanne,

portant la relation :
a
h+ Q = 124
gS
D’après la caractéristique de la vanne fermée, ce relayeur trouve les conditions Q = 0
m3 /s et h = 124 m, soit une dépression égale à −3,6 bar.
La suite du tracé correspond à celui obtenu lors d’une fermeture instantanée d’une
vanne (Cf. exemple précédent), à savoir une courbe fermée. L’épure de Bergeron est
entièrement tracée sur la figure 7.19, sur laquelle les notions d’espace et de temps
ont été rajoutées pour les deux extrémités. R et V correspondent respectivement au
réservoir et à la vanne, et le chiffre devant la lettre correspond au temps considéré
(i.e., 2V → t = 2L/a sur la vanne). L’évolution du débit et de la pression au niveau de
la vanne est donnée dans le tableau ci-dessous.

Tableau 7.4 : Évolution du débit et de la pression au niveau de la vanne.

Instant 0 2τ 4τ 6τ 8τ 10τ 12τ
3
Q (m /s) 0,5 0,4 0,21 0,03 0 0 0
∆p (bar) 0 6,0 5,2 5,6 −3,6 3,6 −3,6
 Méthode graphique de Bergeron 213

Figure 7.19 : État de la pression et du débit lors d’une fermeture progressive d’une vanne.
214 Phénomènes transitoires dans les conduites

7.8.6 Application : utilisation d’un volant d’inertie

Une pompe est utilisée pour alimenter un réservoir dont la surface libre est à une
altitude égale à 80 m par rapport au plan de référence à partir d’une conduite dont
les propriétés sont données dans le tableau 7.5. La pompe fonctionne à une vitesse de
rotation égale à 1450 tr/min avant la disjonction du moteur (Fig. 7.20). Afin de limiter
les effets des coups de bélier après la disjonction du moteur, un volant d’inertie en
acier est fixé sur l’arbre mobile de la pompe. Ses caractéristiques sont les suivantes :
ρ = 7800 kg/m3 , R1 = 0,18 m, R2 = 0,25 m, L = 0,2 m.

Tableau 7.5 : Propriétés de la conduite de l’exemple du paragraphe 7.8.6.

Longueur (m) Diamètre (m) célérité (m/s)
750 0,154 1100

Figure 7.20 : Courbes de la pompe de l’application du paragraphe 7.8.6.

La solution de cette application est résumée dans le tableau 7.6. Toutes les lignes de
ce tableau ont pour but d’estimer la décroissance de la vitesse de rotation de l’arbre-
moteur, ∆ω. On recommence ensuite une nouvelle ligne à partir d’une nouvelle valeur
ω − ∆ω. On effectue un calcul tous les deux fois ∆t (en prenant pour unité de temps
 Méthode graphique de Bergeron 215

L/a). L’application de la relation (7.21), et des données numériques du problème,

permet d’écrire la décroissance de la vitesse de rotation de l’arbre-moteur :

∆ω = 0, 194 × C

Ainsi, pendant le régime établi (i.e. ωo = 151,8 rad/s), le point de fonctionnement

entraı̂ne une valeur de couple Co = 137,5 N.m de l’arbre-moteur. Étant donnée l’iner-
tie du volant, après un aller-retour de l’onde, et donc du relayeur de Bergeron, la
décroissance de la vitesse de rotation du moteur vaut ∆ω = 26,8 rad/s. La nouvelle vi-
tesse de rotation, ω2 = 125,1 rad/s, permet de tracer la nouvelle courbe caractéristique
du moteur.
Le relayeur quittant le réservoir se déplace sur une droite de pente positive égale
à a/gS = 6× 103 m/(m3 /s) = 60 m/(10 l/s). Une fois arrivé au niveau de la pompe, il
observe les conditions qu’elle lui impose (Q2 = 20,5 l/s ; H2 = 53 m ; η2 = 0,93). Pour
ce rendement, le couple de l’arbre-moteur vaut C2 = 91,6 N.m. Pendant ce temps, un
autre relayeur a quitté la pompe pour se diriger vers le réservoir imposant sa hauteur
d’eau, il note alors les conditions (Q = 16,0 l/s ; H = 80 m). La suite de la résolution
consiste à faire partir les relayeurs des différentes extrêmités imposant leur condition
(hauteur et débit pour la pompe, et hauteur pour le réservoir). Celle-ci est donnée
sur la figure 7.21. On observe pendant la décélération de l’arbre-moteur plusieurs
dépressions (Tab. 7.7), mais néanmoins plus faibles que dans le cas d’un clapet anti-
retour placé juste en aval de la pompe et se fermant de façon instantanée. La valeur
de cette dépression peut être estimée par intersection de la droite du premier relayeur
(1R) se dirigeant cette fois vers la caractéristique du clapet fermé (i.e. Q = 0).

Tableau 7.6 : Calculs de l’application d’un volant d’inertie.

t ωt = ωt−2 − ∆ω Pt d’intersection η Couple ∆ω
(L/a) (rad/s) (l/s ; m) (N.m) (rad/s)
0 151,8 25,0 ; 80 0,94 137,5 26,8
2 125,1 20,5 ; 53 0,93 91,6 17,8
4 107,3 11,5 ; 57 0,79 75,9 14,8
6 92,4 4,0 ; 52 0,40 55,2 10,7

Tableau 7.7 : Calculs de l’application d’un volant d’inertie.

Temps 2P 4P 6P 10P
∆H (m) 27 23 28 4
∆p (Bar) 2,7 2,3 2,8 0,4

7.8.7 Coup de bélier et cavitation

La cavitation correspond au changement de phase liquide-vapeur lorsqu’un li-
quide voit sa pression absolue passer en dessous de sa pression de vapeur saturante à
la température considérée. Ce phénomène n’est pas souhaitable car il est susceptible
216 Phénomènes transitoires dans les conduites

Figure 7.21 : Résolution graphique de l’application utilisant un volant d’inertie sur un système de pompage.

de causer les dommages suivants : (1) écaillement du revêtement intérieur en mor-

tier de ciment, (2) pénétration d’eau souillée dans les canalisations d’eau potable [11].
Nous avons vu au paragraphe 7.8.4 que la fermeture d’une vanne en un temps très
court génère des dépressions importantes. Si celles-ci entraı̂nent le liquide jusqu’à sa
pression de vapeur saturante, une cavitation apparaı̂t. Si nous observons le graphe de
la figure 7.22.a, lorsque la dépression arrive sur la vanne, la droite du relayeur croi-
sera en premier la condition de cavitation (en C). La condition de cavitation est alors
conditionnée par la relation suivante :

a pV ( T )
ho − Qo < − 10, 33 (7.25)
gS ρg
où la valeur 10,33 correspond à la pression atmosphérique exprimée en mètre de
colonne d’eau. Pour des conditions de température modérée (i.e. 20 ˚ C), la pression
de vapeur saturante est proche de 2340 Pa entrainant alors pV ( T )/ρg − 10, 33 ≈ −10
m. Il s’agit là d’un ordre de grandeur pour la quantité ho − aQo /gS à ne pas atteindre.
On note que le débit au point de cavitation est négatif durant la période [2,4].
Le signe négatif provient de l’orientation de l’axe des relayeurs orienté du réservoir
vers la vanne. Ce signe devient positif si on considère le cas d’une alimentation d’un
réservoir par une pompe pour lequel l’axe des relayeurs est alors orienté de la pompe
vers le réservoir. Dans les deux cas de figure, le volume de la poche gazeuse croı̂t du
point de changement de régime et remonte vers le réservoir.
 Méthode graphique de Bergeron 217

À la fin de cette période (i.e. t = 4τ), le débit augmente et le volume de la poche

gazeuse diminue jusqu’à se résorber. Ceci est atteint à un temps τo (Fig. 7.22.b) qui
peut être estimé à partir de l’évolution de volume de la poche en fonction du temps.
Celle-ci montre une croissance du volume, puis une décroissance jusqu’à une valeur
nulle au temps τo . À cet instant, une surpression apparaı̂t au niveau de la vanne. Un
nouveau cycle est né sans que de cavitation apparaisse cette fois.

(a) (b)
Figure 7.22 : Tracé de l’épure de Bergeron en présence de cavitation lors d’une fermeture rapide d’une
vanne. a, intersection de la droite d’un relayeur avec les conditions de cavitation ; b, épure
finale (Flèches en trait normal, premier cycle ; flèches en trait gras, deuxième cycle).

7.8.8 Fermeture lente de la vanne, formule de Michaud

Considérons une fermeture de vanne caractérisée par l’évolution de débit :
!
t
Q = Qo 1− (7.26)
tf

où t f représente le temps de fermeture tel que t f > 2L/a. Considérons le coureur de
Bergeron partant du réservoir au temps L/a, l’équation empruntée par ce coureur est
a
h = ho − ( Q − Qo ). Lorsqu’il arrive sur la vanne, à l’instant t = 2l/a, la pression
gS
vaut d’après la relation précédente :
     
2L a 2L
h = ho − Q − Qo
a gS a
218 Phénomènes transitoires dans les conduites

qui peut s’exprimer à partir de la relation (7.26) :

  " # !
2L a 2L
h = ho − Qo 1 − − Qo
a gS at f

2LQo
Après simplification, on peut écrire la valeur de la surpression, ∆h = h − ho = .
gSt f
On obtient alors la formule de Michaud :

2ρLuo
∆p =
tf

Rappelons-nous cependant que cette formule est basée sur une fermeture linéaire de
la vanne, ce qui n’est pas le cas dans la pratique. La formule de Michaud conserve
uniquement un intérêt théorique.
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⋄ Mécanique des Milieux Continus
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⋄ Mécanique des Fluides
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⋄ Techniques de l’Ingénieur
⋄ Les pompes centrifuges - Conceptions, règles d’utilisation
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⋄ Machine à fluide - Principe et fonctionnement
M. Pluviose, Ed. Ellipse
⋄ Pompes, ventilateurs, compresseurs
A. de Kováts et G. Desmur, Ed. Dunod
⋄ Les pompes centrifuges
M. Chicha, Les presses de l’Université de Montréal
⋄ Machines hydrauliques
L. Bergeron, Dunod
⋄ Mémento Technique
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⋄ Les pompes centrifuges - Conceptions, règles d’utilisation
Pompes Guinard/Nathan
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