Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
SOLUTION TD N01 : MARQUAGE DE SAVONS
Q3.2 : Modéliser le système :
Méthode 1 :
DONNEES DE CONTROLES :
-W : énergies électriques et pneumatiques ;
-C : Configuration de l’API
-E : Exploitation des commandes
-R : Réglage (au temps)
-MOE : savon non marqué ;
-MOS : savon marqué ;
-SS : déchets.
-FG : marquage du savon
Méthode 2 :
Energie Electrique
Energie Pneumatique Config. Exploit. Réglage
SV non marqué SV marqué
Marquage du Savon
Déchets de SV
Q3.3 : Identifier les éléments du système : La partie opérative et les éléments
d’interface :
Près-actionneurs Actionneurs
Contacteurs Distributeurs Moteurs Vérins
KM1 ; KM2 M1 ; M2 Mt1 ; Mt 2 C1 ; C2
Capteurs Effecteurs
S ; C ; L10-L11 ; L20-L21 T1 ; T2 ; E ; P
La partie commande : API, m (Mise en marche /bottons poussoir)
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
Q3.4 : Compléter la structure du système technique automatisé Q3.6 :
A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L20.C + X0 . m ̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20
T2=X1 . S CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . S̅
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21.L10 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21 . ̅̅̅̅
L10
T5=X4 . L20.C CA_X4 = L21. L10 + X4 . C̅. L
̅̅̅̅
20
Q3.5 Dresser le GRAFCET B. Mettre le schéma Logique des étapes :
le GRAFCET point de vue système le GRAFCET point de vue PC
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
Q3.7 : Mettre le schéma LADDER : Q3.7 : Mettre le schéma LADDER :
LADDER des étapes : LADDER des transactions :
INIT X0
X0 m L10 L20 T1
C L20
X1 S T2
X0 m L10 L20
m L10 L20 X1 X2 L11 T3
X1 S
X3 L21 L10 T4
S X2
X4 C L20 T5
X2 L11
L11 X3
X3 L21 L10
L21 L10 X4
X4 C L20
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
SOLUTION TD N0 : 2
REMPLISSAGE DE BOUTEILLE DE GAZ
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)
La Partie Commande :
API, m (Mise en marche /bottons poussoir)
QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)
La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
Moteurs Vérins
T;I
Mt C1 ; C2 ; C3
QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)
Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
Contacteurs Distributeurs S ; L10-L11 ;
KM M1 ; M2 ; M3 L20-L21 ; L30-L31
QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé
La structure du système technique automatisé :
T; I
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
QII.5 Dresser le GRAFCET QII.6 :
Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC B. Mettre le schéma Logique des étapes :
0
0
m.L10.L20.L30
Mise en marche
1 Mt
1 Amener la bouteille
S
Bouteille Amenee
2 C1+
2 Pousser la bouteille
L11
Bouteille Poussee
3 C2+ C1-
3 Serrage de la bouteiile
L21.L10
Bouteille a serree
4 C3+
4 Remplissage du Gaz L31
Bouteille Rempli 5 C3-
5 Desserage de la bouteille L30
Bouteille desseree 6 C2-
L20
QII.6 :
B. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :
.
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20. L30 CA_X0 = INIT + L20 + X0 . m ̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20 . ̅̅̅̅
L30
T2=X1 . S CA_X1 = m. L10. L20. L30 + X1 . S ̅
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21.L10 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21 . ̅̅̅̅
L10
T5=X4 . L31 CA_X4 = L21. L10 + X4 . ̅̅̅̅
L31
T6=X5 . L30 CA_X5 = L31 + X5 . ̅̅̅̅
L30
T7=X6 . L20 CA_X6 = L30 + X6 . ̅̅̅̅
L20
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QII.7
QII.7::Mettre
Mettreleleschéma
schémaLADDER
LADDER:: QII.7 : Mettre le schéma LADDER :
LADDER
LADDERdes desétapes
étapes:: LADDER des transactions :
INIT X0 X0 m L10 L20 L30 T1
L20
X1 S T2
X0 m L10 L20 L30
m L10 L20 L30 X1 X2 L11 T3
X1 S
X3 L21 L10 T4
S X2
X2 L11 X4 L31 T5
L11 X3
X3 L21 L10 X5 L30 T6
L21 L10 X4
X6 L20 T7
X4 L31
L31 X5
X5 L30
L30 X6
X6 L20
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SOLUTION TD N0 : 3
SCIAGE DE BARRE EN ACIER
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)
La Partie Commande :
API, m (Mise en marche /bottons poussoir)
QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)
La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
Moteurs Vérins
T ; E ; SC
Mt1 ; Mt2 C1 ; C2
QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)
Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
Contacteurs Distributeurs
S ; L10-L11 ; L20-L21
KM1 ; KM2 M1 ; M2
QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé
La structure du système technique automatisé :
KM1; KM2; M1; M2 Mt1; Mt2
C1; C2
T; E;
SC
S; L10; L11;
L20; L21
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
QII.5 Dresser le GRAFCET
B. Mettre le schéma Logique des étapes :
Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC
0
0
m.L10.L20.L30
Mise en marche
1 Mt1
1 Deplacer la barre
S
La barre deplacee
2 C1+
2 Serrage de la barre
L11
La barre serree
3 C2+ Mt2
3 decouper la barre
L21
la barre decoupee
4 C2-
4 Deserrer la barre L20
la barre desseree 5 C1-
L10
QII.6 :
A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER : .
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L10 + X0 . m̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20
T2=X1 . S ̅
CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . S
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21
T5=X4 . L20 ̅̅̅̅
CA_X4 = L21 + X4 . L20
T6=X5 . L10 CA_X5 = L20 + X5 . ̅̅̅̅
L10
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
QII.7 : Mettre le schéma LADDER : QII.7 : Mettre le schéma LADDER :
LADDER des étapes : LADDER des transactions :
INIT X0 X0 m L10 L20 T1
L20
X1 S T2
X0 m L10 L20
m L10 L20 X1 X2 L11 T3
X1 S
X3 L21 T4
S X2
X2 L11
X4 L20 T5
L11 X3
X3 L21 X5 L10 T6
L21 X4
X4 L20
L20 X5
X5 L10
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SOLUTION TD N0 : 4
POSTE AUTOMATIQUE DE PERÇAGE
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)
La Partie Commande :
m (Mise en marche /bottons poussoir)
QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)
La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
C1 ; C2 S ; F ; Mr
QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)
Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
M1 ; M2 L10-L11 ; L20-L21
QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé
La structure du système technique automatisé :
M1; M2 C1; C2
S;
F; Mr
L10; L11;
L20; L21
QII.5 Dresser le GRAFCET
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC B. Mettre le schéma Logique des étapes :
0 0
Depart cycle m.L10.L20
1 Serrage de la piece 1 C1+
La piece serree L11
2 Percage de la piece 2 C2+
La piece percee L21
3 Desserage de la piece 3 C2-
la piece desseree L20
4 C1-
.
L10
QII.6 :
A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L10 + X0 . m ̅.L̅̅̅̅ ̅̅̅̅
10 . L20
T2=X1 . L11 ̅̅̅̅
CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . L11
T3=X2 . L21 CA_X2 = L11 + X2 . ̅̅̅̅
L21
T4=X3 . L20 ̅̅̅̅
CA_X3 = L21 + X3 . L20
T5=X4 . L10 CA_X4 = L20 + X4 . ̅̅̅̅
L10
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels
QII.7 : Mettre le schéma LADDER : QII.7 : Mettre le schéma LADDER :
LADDER des étapes : LADDER des transactions :
INIT X0 X0 m L10 L20 T1
L10
X1 L11 T2
X0 m L10 L20
X2 L21 T3
m L10 L20 X1
X3 L20 T4
X1 L11
L11 X2
X4 L10 T5
X2 L21
L21 X3
X3 L20
L20 X4
X4 L10
