REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE
LARECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Hassiba Ben Bouali, de Chlef
Faculté de technologie
D’département d’électrotechnique.
Spécialité : machine électrique.
Module : modélisation des machines électriques.
TP01 : Modélisation des machines électriques.
Présente par : Prof :
* beljouher taieb. *Yehdou A.
*chouib maamar.
2022/2023
1
Introduction :
Une machine électrique à courant continu est un dispositif tournant qui transforme
l’énergie mécanique en énergie électrique (cas d’une génératrice) ou réciproquement (cas
d’un moteur). L’énergie électrique étant sous forme de courant continu.
Le principe de fonctionnement des machines électriques à courant continu est basé sur
les phénomènes de l’induction électromagnétique (Loi de Laplace pour le moteur et loi de
Faraday-Lenz pour la génératrice).Une machine à courant continu comprend deux parties
principales :
A/ Une partie fixe appelée « Inducteur » destinée surtout à créer le flux magnétique
grâce aux pôles principaux qui comportent l’enroulement d’excitation.
B/ Une partie mobile appelée « induit » dans laquelle a lieu la transformation de
l’énergie mécanique en énergie électrique ou inversement.
Les deux parties sont séparées par un « entrefer ». La structure générale d’une
machine électrique à courant continu est représentée par la figure suivante :
Borne Dyna
Planchette à bornes
Anneau de manutention Roulement
Roulement
Porte de visite
Balais Flasque palier côte
Stator
Collecteur
Induit
Turbine de ventilation
Constitution générale d’une machine à courant continu
Flasque palier côte bout d’arbre
Les machines à courant continu sont classées selon le type d’excitation permettant de créer le
flux magnétique. Nous avons donc :
Machines à C.C. à « excitation séparée » : le courant d’excitation est emprunté à une
source indépendante (ex : batterie ou une autre dynamo).
2
But de TP :
Nous allons simuler le modèle de la machine à courant continu à excitation séparée. Les
paramètres de cette machine est :
Résistance d’induit 𝑅𝑎 0.25 Ω
Résistance d’inducteur 𝑅𝑒 0.7 Ω
Inductance d’induit 𝐿𝑎 0.02 H
Inductance d’inducteur 𝐿𝑒 10 H
Constant de couple K 2.55
Le flux Ø 0.5 Wb
Le frottement ƒ 0.025 N.m/rad.𝑠−1
L’inertie 𝐽 1.5 Kg.𝑚2
Tension d’induit 𝑈𝑎 240 V
Tension d’inducteur 𝑈𝑒 240 V
Couple résistant 𝐶𝑟 30 N.m t>3s
1/ schéma électrique d’un MCC a excitation séparé :
2/ les équations électrique et mécanique de la machine :
U =𝑅 𝐼 +𝐿 𝑑𝐼𝑎
+ 𝐸𝑎
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝐼𝑒
𝑈𝑒 = 𝑅𝑒 𝐼𝑒 + 𝐿𝑒 𝑑𝑡
3
J𝑑Ω = 𝐶 − 𝐶 − ƒ
𝑑𝑡 𝑒 𝑟 Ω
J𝑑Ω + ƒ = 𝐶 − 𝐶
𝑑𝑡 Ω 𝑒 𝑟
Ω (s) = 𝐶𝑒 − 𝐶𝑟 / 𝐸𝑎 = 𝑘. Ø. Ω / 𝐶𝑒 = 𝑘. Ø. 𝐼𝑎
*modèle d’état :
dIa
=
1
[U a −R I −E ]
dt La a a a
𝑑𝐼𝑒
=
1 [𝑈 − 𝑅 𝐼 ]
𝑑𝑡 𝐿𝑒 𝑒 𝑒 𝑒
Ω(𝑠) 1
=
𝐶𝑒(𝑠)−𝐶r(𝑠) 𝐽.𝑆+f
𝐸𝑎 = 𝐾. Ø. Ω
{
ƒ𝑒 = 𝐾. Ø. 𝐼𝑎
3/ simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :
4
4/Représentation des figures :
La vitesse Ω (t) :
200
180
160
140
120
(t)
100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒(𝑡) :
900
800
700
600
500
Ce(t)
400
300
200
100
0
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
5
Le courant d’induit 𝐼𝑎(𝑡) :
700
600
500
400
Ia(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
5/Avec : 𝑈𝑎 = 200𝑣
*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :
6
* Représentation des figures :
La vitesse Ω (t) :
160
140
120
100
(t)
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :
700
600
500
400
Ce(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
7
Le courant d’induit 𝐼𝑎 (t) :
600
500
400
300
Ia(t)
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Avec : 𝑈𝑎 = 220𝑣
*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :
8
* Représentation des figures :
La vitesse Ω (t) :
180
160
140
120
100
(t)
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :
800
700
600
500
400
Ce(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
9
Le courant d’induit 𝐼𝑎 (t) :
700
600
500
400
Ia(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Avec : 𝑈𝑎 = 250𝑣
*Simulation de modèle de la machine dans Matlab/Simulink :
10
* Représentation des figures :
La vitesse Ω (t) :
200
180
160
140
120
(t)
100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :
900
800
700
600
500
Ce(t)
400
300
200
100
0
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
11
Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :
700
600
500
400
Ia(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
6/Avec : 𝑈𝑎 = 240𝑣 𝑒𝑡 Ø = 0. 4w𝑏
La vitesse Ω (t) :
250
200
150
(t)
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
12
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒(t) :
800
700
600
500
Ce(t)
400
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :
800
700
600
500
Ia(t)
400
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
13
Avec : 𝑈𝑎=240v et Ø=0.6wb
La vitesse Ω (t) :
180
160
140
120
100
(t)
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :
1000
800
600
Ce(t)
400
200
-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
14
Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :
700
600
500
400
Ia(t)
300
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Avec : 𝑈𝑎=240v et Ø=0.8wb
La vitesse Ω (t) :
140
120
100
80
(t)
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
15
Le couple électromagnétique 𝐶𝑒 (t) :
1200
1000
800
600
Ce(t)
400
200
-200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
Le courant d’induit 𝐼𝑎(t) :
600
500
400
300
Ia(t)
200
100
-100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t
16
7/Interprétation des résultats :
On constate à travers les résultats que plus la valeur de la tension d’induit 𝑈𝑎 est élevée
plus la vitesse Ω est augmenté, tandis que la valeur du courant d’induit 𝐼𝑎et le couple
électromagnétique 𝐶𝑒 diminuent.
Nous en concluons qu’il existe une relation directe entre la vitesse et la tension
d’induit et une relation inverse entre le couple électromagnétique et la tension d’induit.
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