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TP 01

Ce document décrit la simulation d'un moteur à courant continu à vide puis en charge à l'aide de Matlab/Simulink. Il présente le schéma du moteur à excitation séparée et détaille les étapes de la simulation pour visualiser les courbes de la vitesse, des courants et du couple moteur avec et sans charge.

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Ce document décrit la simulation d'un moteur à courant continu à vide puis en charge à l'aide de Matlab/Simulink. Il présente le schéma du moteur à excitation séparée et détaille les étapes de la simulation pour visualiser les courbes de la vitesse, des courants et du couple moteur avec et sans charge.

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TP 1: Démarrage d'un moteur à courant continu

1. But

L'objectif de ce TP est d'aborder à travers le logiciel Matlab/Simulink la simulation du fonctionnement


d'un moteur à courant continu à vide puis en charge.

2. Schéma de simulation

La figure ci-dessous représente un moteur à C.C à excitation séparée alimenté par deux sources de
tension continue (Inducteur et Induit)

2.2. Simulation du modèle


2.2.1. Fonctionnement à vide
2.2.2. Vérification par simulation

Visualiser et Relever les courbes de:

1) la vitesse :

2) le courant d'induit:
3) le courant d'inducteur :

4) le couple moteur :

2.2.3. Fonctionnement en charge


2.2.4. Vérification par simulation
Visualiser et Relever les courbes de:
1) la vitesse :
2) le courant d'induit,

3) le courant d'inducteur,

4) le couple moteur :
Préparation :
1. Un moteur électrique à courant continu est constitué :

 D'un stator(partie fix) : qui est à l'origine de la circulation d'un flux magnétique longitudinal fixe
créé soit par des enroulements statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents à l’arrière du
stator, se trouve la partie porte balais et les balais assurant les contacts électriques avec le rotor. Il est
aussi appelé inducteur.
 D'un rotor (partie mobile) : bobiné relié à un collecteur rotatif inversant la polarité dans chaque
enroulement rotorique au moins une fois par tour de façon à faire circuler un flux magnétique
transversal en quadrature avec le flux statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi appelés
enroulements d'induits, ou communément induit.
2. Les différents modes d’excitations : Les moteurs à courant continu se différencient par la manière
dont on fournit le courant d’excitation. Les différents cas possibles sont :
a) Moteur à excitation séparée :

b) Moteur à excitation shunt (Dérivée) :

c) Moteur à excitation série :


d) Moteur à excitation compound (Composée) :

3. La machine à courant continu est un convertisseur d'énergie, totalement réversible, elle peut
fonctionner en moteur donc convertissant de l'énergie électrique en énergie mécanique.

Réalisé par :
REFFAS Aicha
YAHOUAOUI Fatna

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