Cahier des charges
Objectif :
Concevoir un robot de tennis autonome qui utilise un système propulseur pour
frapper une balle de tennis dans le camp adverse. Le robot doit être équipé de
deux roues motrices, doit avoir une voie inférieure à 30 cm et ne doit pas
dépasser les limites de tension de 24V. Le robot doit être alimenté par une
batterie Li-ion ou LiFePO4 qui doit être encapsulée dans un boîtier rigide, pour
assurer la sécurité.
Spécifications techniques :
- Le robot doit avoir deux roues motrices, et le seul contact entre chaque roue
motrice et le sol doit être un joint torique de 42,5 mm de diamètre intérieur et
5,3 mm d'épaisseur.
- Le robot ne doit pas dépasser 30 cm en largeur, en hauteur ou en profondeur.
- Le système de propulsion doit pouvoir sortir du gabarit uniquement lors du tir
et doit se rétracter à l'intérieur du gabarit entre chaque tir.
- Le robot peut avoir jusqu'à trois balises de dimension maximale de 20 x 20 x
20 cm dans son camp, sur les supports de balises. Les balises ne doivent pas
effectuer d'actions de jeu, mais peuvent être communicantes.
- Le robot doit être alimenté par une batterie Li-ion ou LiFePO4 avec un circuit
de sécurité non amovible et encapsulée dans un boîtier rigide. Si le boîtier est
une pièce industrielle non dissociable de la batterie et de son circuit de
sécurité, il doit être présenté lors de l'homologation. Sinon, la batterie doit
être placée dans une coque en bois ou en plastique plein, avec une épaisseur
d'au moins 3 mm et présentant des trous d'aération de moins de 2 mm de
diamètre sur les faces apparentes.
- Le robot doit être équipé d'un chargeur de batterie de préférence industriel
et d'un contrôleur de charge intelligent pour protéger la batterie des
surcharges et contrôler la température de la batterie.
- Le robot et tous les composants doivent être conçus pour assurer la sécurité
des participants, des spectateurs et de l'aire de jeu.
Homologation :
- Le robot doit être présenté avant l'homologation aux membres désignés du
jury qui vérifient qu'il répond aux exigences du règlement.
- La hauteur du robot ne doit pas dépasser 30 cm, la voie doit être inférieure à
30 cm et le robot doit avoir deux roues motrices équipées de joint torique.
- La batterie doit être Li-ion ou LiFePO4, avec un circuit de sécurité non
amovible et encapsulée dans un boîtier rigide.
- Le robot doit emporter un ballon de baudruche, attaché par un dispositif de
fixation permettant de monter ou démonter rapidement le ballon. Cet élément
de fixation n'est pas pris en compte dans la hauteur du robot.
Sécurité :
- Le robot et tous les composants doivent être conçus pour assurer la sécurité
des participants, des spectateurs et de l'aire de jeu. L'appréciation du danger
relève de la compétence exclusive de l'organisation du Festival et ne nécessite
pas de just ifications supplémentaires.
- Les batteries Li-ion ou LiFePO4 présentent un risque d'incendie et d'explosion
en cas de surchauffe, de court-circuit ou de choc violent. Pour assurer la
sécurité, la batterie doit être encapsulée dans un boîtier rigide et équipée d'un
circuit de sécurité non amovible pour empêcher toute surcharge ou décharge
excessive de la batterie. De plus, la batterie doit être contrôlée régulièrement
pour éviter toute surchauffe.
- Le robot ne doit pas être capable de se déplacer de manière incontrôlable ou
rapide qui pourrait causer des blessures aux participants ou aux spectateurs.
Les pièces mobiles doivent être entièrement couvertes pour éviter tout risque
de contact avec les personnes ou les animaux.
- Le robot ne doit pas causer de dommages à la balle de tennis ou au terrain de
jeu.
Fonctionnement :
- Le robot doit être contrôlé à distance par un joueur à l'aide d'une
télécommande sans fil.
- Le joueur doit être situé à une distance minimale de 3 mètres du robot.
- Le robot doit être capable de frapper la balle de tennis dans le camp adverse,
à une distance de 2 à 10 mètres.
- Le robot doit être capable de régler la direction et la puissance du tir pour
varier les coups.
- Le robot doit être capable de recharger sa batterie rapidement entre les
matchs
Maintenance :
- Le robot doit être facile à entretenir et à réparer. Les pièces doivent être
interchangeables et disponibles en cas de besoin.
- Le robot doit être équipé d'un système de diagnostic pour identifier les
pannes éventuelles.
- Le robot doit être équipé d'un manuel d'utilisation et d'un manuel de
réparation.
Coût :
- Le coût de fabrication et de maintenance du robot ne doit pas dépasser 3000
euros.
En résumé, le cahier des charges pour le robot de tennis autonome comprend
les spécifications techniques, les exigences d'homologation, les critères de
sécurité, le fonctionnement, la maintenance et le coût. Le robot doit être
équipé de deux roues motrices, d'un système de propulsion, d'une batterie Li-
ion ou LiFePO4 encapsulée dans un boîtier rigide, et d'une télécommande sans
fil pour le contrôler à distance. Il doit être conçu pour assurer la sécurité des
participants, des spectateurs et de l'aire de jeu, être facile à entretenir et à
réparer, et ne pas coûter plus de 3000 euros.
