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Usinage et tri automatisés : Grafcet

Cet exercice décrit le fonctionnement de deux machines spéciales. La première effectue le fraisage et le lamage grâce à des vérins. La seconde est un système de tri qui classe des pièces pyramidales ou prismatiques dans différents bacs. Le document demande de réaliser les grafcets de ces systèmes selon différents points de vue.

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Usinage et tri automatisés : Grafcet

Cet exercice décrit le fonctionnement de deux machines spéciales. La première effectue le fraisage et le lamage grâce à des vérins. La seconde est un système de tri qui classe des pièces pyramidales ou prismatiques dans différents bacs. Le document demande de réaliser les grafcets de ces systèmes selon différents points de vue.

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EXERCICE 1 : MACHINE SPECIALE D’USINAGE

Cette machine effectue deux usinages: le fraisage (grâce au vérin F) et le lamage


(grâce au vérin A)
Les vérins S et E assurent respectivement le serrage et l’éjection
- Tous les vérins sont à double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Les capteurs de contrôle sont :
. a0 et a1 pour les mouvements du vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour les mouvements du vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour les mouvements du vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour les mouvements du vérin de serrage.
. p pour la présence de la pièce.
Cycle de fonctionnement
A l’état de repos, les têtes d'usinages sont en position arrière, les vérins d'éjection et
de serrage sont reculés et une pièce est présente,
- Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy), le système serre la pièce.
- On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse lente.
- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
- Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
1. Etablir le Grafcet de point de vue système
2. Etablir le Grafcet de point de PO
3. Etablir le Grafcet d'un point de vue commande
EXERCICE 2 : système de tri

Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte
une pièce. - Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce
dans le bac 2. Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis
pour les GRAFCET point de vue PO et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande

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