République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de L’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

TASDAWIT MULUD AT MAMAR TIZI WEZZU

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

DEPARTEMENT D’ELECTROTECHNIQUE

Mémoire de Fin d’Etudes

de MASTER PROFESSIONNEL
Domaine : Sciences et Technologies
Filière : Génie Electrique

Spécialité : ELECTROTECHNIQUE INDUSTRIELLE

Présenté par
Ali CHABOUNI

Thème

REGULATION DE LA TENSION DE
L’ALTERNATEUR DE LA CENTRALE
RAS-DJINET
Mémoire soutenu publiquement le 28 Septembre 2015 devant le jury composé de :

M S. RABAHALLAH
MACA, UMMTO, Président

M K. HADJ SAID
MACA, UMMTO, Rapporteur

M A. CHALLAL
MACA, UMMTO, Examinateur

M H. BESSAI
MACA, UMMTO, Examinateur
τ

τ
τ

f
ω

ω
1
2
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

3
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

1% 1%

1%

20%

45%

32%
Turbine à vapeur
Cycle combiné
Turbine à gaz
Hydrolique
Diesel
Centrale hybride

4
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET





5
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

6
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

7
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

8
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

Figure (I.3) Plan de masse de la centrale de Ras-Djinet

9
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

10
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

11
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

3.

12
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

13
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

14
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

15
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

16
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET





17
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

18
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

19
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET











20
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

21
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

22
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

Figure (I.6) Schémas des Circuits eau-vapeur

23
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

Figure (I.7) Schéma de circuit eau-vapeur de la centrale de Ras-Djinet

24
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

25
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

26
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

Schéma synoptique d’une tranche thermique

Figure (I.8) Schéma synoptique d’une tranche thermique

27
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

28
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET







29
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

30
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

31
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

32
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

33
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA CENTRALE THERMIQUE DE RAS DJINET

34
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

35
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.2) Schéma équivalent d’un alternateur triphasé

36
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

cos φ

37
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

38
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

 cosφ

39
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

cosφ

40
 CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET




Figure (II.5) schéma de branchement d’alternateurs sur le poste électrique à la centrale de

Ras-Djinet

41
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

42
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

43
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.7) Diagramme calculé du fonctionnement de l’alternateur de la centrale de

Ras-Djinet

44
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.8) les principaux éléments d’un alternateur

45
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

46
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

47
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

48
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

49
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.9) les principaux éléments d’un alternateur de la centrale de Ras-Djinet

50
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET






51
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

52
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

cos φ

53
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.12) les principaux éléments d’une roue à diode et d’une diode au silicium

54
CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

Figure(II.13) les principaux éléments du système et du groupe d’excitation

55
 CHAPITRE II : DESCRIPTION DE L’ALTERNATEUR ET LE SYSTEME D’EXCITATION DE LA CENTRALE DE
RAS DJINET

√(𝑃2 + 𝑄 2 )

56
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

57
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET






58
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

𝐒𝐧 = √(𝐏 𝟐 + 𝐐𝟐 )

59
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET




 δ


60
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

61
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III. 3) diagramme P/Q

62
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

63
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET







64
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

65
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.4) Schéma de réglage secondaire de la tension

66
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.5) Synoptique du réglage primaire et secondaire

67
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET







68
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.6) schéma d’un convertisseur statique

Figure (III.6) schéma d’un convertisseur statique

69
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.7) Schéma de régulateur de tension

70
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.8) Schéma de régulateur de courant de champ

71
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET




72
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

73
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

MSC (Mecanically Switched Capacitor) : condensateur

commuté mécaniquement, parfois arrangé sous forme
de filtre anti-harmonique. Permet de stabiliser la tension
en cas de forte charge

MSR (Mecanically Controlled Reactor) : inductance

commutée mécaniquement. Permet de stabiliser la tension
en cas de faible charge.

TSC (Thyristor-Switched
Capacitor) : condensateur commuté par thyristors.
L’inductance d’atténuation présente en série, sert à limiter
le courant en cas de

TSR (Thyristor-Switched Reactor) : inductance commutée

par thyristors

TCR (Thyristor-Controlled
Reactor) : inductance contrôlée par thyristors

STATCOM (Static Compensator) ou SVG (Static VAR

generator) : il sert à compenser l'énergie réactive dans la
ligne

74
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.11) Schéma synoptique de la régulation automatique

75
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

76
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET




77
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

78
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

Figure (III.112) Schéma de régulation manuelle

79
CHAPITRE III : SYSTEME DE REGULATION DE LA CENTRALE DE RAS DJINET

80
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

81
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

ω 2𝜋𝑓 θelec
ω θ
𝑝 p p

82
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

Figure(IV.1) Schéma d'un alternateur triphasé avec amortisseurs

83
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝑉𝑎 𝑉𝑓
[𝑉𝑏 ] [0]
𝑉𝑐 0

𝑖𝑎 𝑖𝑓
[𝑖𝑏 ] [ 𝑖𝐷 ]
𝑖𝑐 𝑖𝑄

Φ𝑎 Φ𝑓
[ Φ𝑏 ] [ Φ𝐷 ]
Φ𝑐 Φ𝑄

Ra 0 0
[0 Rb 0 ]
0 0 Rc

𝑅𝑓 0 0
[0 𝑅𝐷 0 ]
0 0 𝑅𝑄

𝑉𝑎 𝑅𝑎 0 0 𝑖𝑎 Φ𝑎
𝑑
[𝑉𝑏 ] = − [ 0 𝑅𝑏 0 ] [𝑖𝑏 ] − 𝑑𝑡 [Φ𝑏 ]
𝑉𝑐 0 0 𝑅𝑐 𝑖𝑐 Φ𝑐

𝑉𝑓 𝑅𝑓 0 0 𝑖𝑓 Φ𝑓
𝑑
[ 0 ]=[0 𝑅𝐷 0 ] [𝑖𝐷 ] + 𝑑𝑡 [Φ𝐷 ]
0 0 0 𝑅 𝑄 𝑖𝑄 Φ𝑄

𝑑
[𝑉𝑆 ] − [𝑅𝑆 ][𝑖𝑠 ] − [𝛷𝑠 ]
𝑑𝑡

𝑑
[𝑉𝑟 ] [𝑅𝑟 ][𝑖𝑟 ] + [𝛷𝑟 ]
𝑑𝑡

84
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

Φ𝑎 𝑙𝑎 𝑀𝑎𝑏 𝑀𝑎𝑐 𝑀𝑎𝑓 𝑀𝑎𝐷 𝑀𝑎𝑄 𝑖

𝑎
Φ𝑏 𝑀𝑎𝑏 𝑙𝑏 𝑀𝑏𝑐 𝑀𝑏𝑓 𝑀𝑏𝐷 𝑀𝑏𝑄 𝑖𝑏
Φ𝑐 𝑀𝑎𝑐 𝑀𝑏𝑐 𝑙𝑐 𝑀𝑐𝑓 𝑀𝑐𝐷 𝑀𝑐𝑄 𝑖𝑐
Φ𝑓 = 𝑖𝑓
𝑀𝑎𝑓 𝑀𝑏𝑓 𝑀𝑐𝑓 𝑙𝑓 𝑀𝑓𝐷 0
Φ𝐷 𝑀𝑎𝐷 𝑀𝑏𝐷 𝑀𝑐𝐷 𝑀𝑓𝐷 𝑙𝐷 0 𝑖𝐷
[Φ 𝑄 ] [𝑀 𝑎𝑄 𝑀𝑏𝑄 𝑀𝑐𝑄 0 0 𝑙𝑄 ] [𝑖𝑄 ]

Φ𝑎 𝑙𝑎 𝑀𝑎𝑏 𝑀𝑎𝑐 𝑖𝑎 𝑀𝑎𝑓 𝑀𝑎𝐷 𝑀𝑎𝑄 𝑖𝑓

[Φ𝑏 ] = [𝑀𝑎𝑏 𝑙𝑏 𝑀𝑏𝑐 ] [ 𝑖𝑏 ] [𝑀𝑏𝑓 𝑀𝑏𝐷 𝑀𝑏𝑄 ] [𝑖𝐷 ]
Φ𝑐 𝑀𝑎𝑐 𝑀𝑏𝑐 𝑙𝑐 𝑖𝑐 𝑀𝑐𝑓 𝑀𝑐𝐷 𝑀𝑐𝑄 𝑖𝑄

85
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

Φ𝑓 𝑀𝑎𝑓 𝑀𝑏𝑓 𝑀𝑐𝑓 𝑖𝑎 𝑙𝑓 𝑀𝑓𝐷 0 𝑖𝑓

[Φ𝐷 ] = [𝑀𝑎𝐷 𝑀𝑏𝐷 𝑀𝑐𝐷 ] [ 𝑖𝑏 ] [𝑀𝑓𝐷 𝑙𝐷 0 ] [𝑖𝐷 ]
Φ𝑄 𝑀𝑎𝑄 𝑀𝑏𝑄 𝑀𝑐𝑄 𝑖𝑐 0 0 𝑙𝑄 𝑖𝑄

[𝛷𝑠 ] [𝐿𝑆𝑆 ][𝑖𝑠 ] + [𝑀𝑠𝑟 ][𝑖𝑟 ]

[𝛷𝑟 ] [𝑀𝑟𝑠 ][𝑖𝑠 ] + [𝐿𝑟𝑟 ][𝑖𝑟 ]

θ
2𝜋 4𝜋
𝐿𝑎0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃) 𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − ) 𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − )
3 3
2𝜋 4𝜋
[𝐿𝑠𝑠 ] 𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − ) 𝐿𝑎0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − 3) 𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃)
3
4𝜋 2𝜋
[𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − 3
) 𝑀𝑎𝑏0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃) 𝐿𝑎0 + 𝐿𝑎2 cos(2𝜃 − 3
) ]

𝐿𝑎0 𝑀𝑎𝑏0 𝑀𝑎𝑏0

[𝐿𝑠𝑠 ] [𝑀𝑎𝑏0 𝐿𝑎0 𝑀𝑎𝑏0 ]
𝑀𝑎𝑏0 𝑀𝑎𝑏0 𝐿𝑎0

𝑀𝑎𝑓 cos(𝜃) 𝑀𝑎𝐷 cos(𝜃) −𝑀𝑎𝑄 𝑠𝑖𝑛(𝜃)

2𝜋 2𝜋 2𝜋
[𝑀𝑠𝑟 ] 𝑀𝑎𝑓 cos(𝜃 − ) 𝑀𝑎𝐷 cos(𝜃 − ) −𝑀𝑎𝑄 𝑠𝑖𝑛(𝜃 − )
3 3 3
4𝜋 4𝜋 4𝜋
[𝑀𝑎𝑓 cos(𝜃 − 3
) 𝑀𝑎𝐷 cos(𝜃 −
3
) −𝑀𝑎𝑄 𝑠𝑖𝑛(𝜃 −
3
)]

86
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝐿𝑓 𝑀𝑓𝐷 0
[𝐿𝑟𝑟 ] [𝑀𝑓𝐷 𝐿𝐷 0]
0 0 𝐿𝑄

87
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

2𝜋 4𝜋
cos(𝜃) cos(𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠(𝜃 − )
3 3
2 2𝜋 4𝜋
[𝑃(𝜃)] √ −𝑠𝑖𝑛(𝜃) −𝑠𝑖𝑛(𝜃 − ) −𝑠𝑖𝑛(𝜃 − )
3 3 3
1 1 1
[ √2 √2 √2 ]

1
cos(𝜃) −𝑠𝑖𝑛(𝜃)
√2
2 2𝜋 2𝜋 1
[𝑃(𝜃)]−1 √ cos(𝜃 − 3
) −𝑠𝑖𝑛(𝜃 −
3
)
3 √2
4𝜋 4𝜋 1
[cos(𝜃 − 3
) −𝑠𝑖𝑛(𝜃 −
3
)
√2]

2
√
3

[𝑖𝑑𝑞0 ] [𝑃(𝜃)]. ⇒[𝑖𝑠 ] [𝑃(𝜃)]−1 . [𝑖𝑑𝑞0 ]

[𝑉𝑑𝑞0 ] [𝑃(𝜃)]. ⇒ [𝑃(𝜃)]−1 . [𝑉𝑑𝑞0 ]

[𝛷𝑑𝑞0 ] [𝑃(𝜃)]. ⇒ [𝑃(𝜃)]−1 . [𝛷𝑑𝑞0 ]

𝑑𝛷𝑠
− −
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝑟
+ 𝑅𝑟.
𝑑𝑡

𝑑𝛷𝑠
−𝑃(𝜃) − 𝑅𝑠. 𝑃(𝛷)
𝑑𝑡

88
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝑑𝑃(𝜃)−1 𝛷𝑑𝑞0
−𝑃(𝜃) − 𝑅𝑠. 𝑃(𝛷). 𝑃(𝜃)−1 .
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝑑𝑞0 𝑑
−𝑃(𝜃). 𝑃(𝜃)−1 − 𝑃(𝜃)( 𝑃(𝜃)−1 )𝛷𝑑𝑞0 − 𝑅𝑠. 𝑃(𝛷). 𝑃(𝜃)−1
𝑑𝑡 𝑑𝑡

0 1 0
𝑑 −1 ) 𝑑𝜃
𝑃(𝜃)( 𝑃(𝜃) |−1 0 0|
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0 0 0
𝑑𝜃
𝑃(𝜃). 𝑃(𝜃)−1 ω
𝑑𝑡

𝑑𝛷𝑑
𝑉𝑑 = −𝑅𝑆 𝑖𝑑 − − 𝜔𝑟 𝛷𝑞
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝑞
𝑉𝑞 = −𝑅𝑆 𝑖𝑞 − − 𝜔𝑟 𝛷𝑑
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝑜
{𝑉𝑜 = − 𝑑𝑡
− 𝑅𝑆 𝑖𝑜

𝑑𝛷𝑓
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 +
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝐷
𝑉𝐷 = 0 = 𝑅𝐷 𝑖𝐷 +
𝑑𝑡
𝑑𝛷𝑄
{ 𝑉𝑄 = 0 = 𝑅𝑄 𝑖𝑄 + 𝑑𝑡

[𝛷𝑆 ] [𝐿𝑆𝑆 ]. [𝑀𝑠𝑟 ].

[𝛷𝑟 ] [𝑀𝑟𝑠 ]. [𝐿𝑟𝑟 ].

[𝛷𝑑𝑞 ] θ [𝐿𝑆𝑆 ]. θ θ [𝑀𝑠𝑟 ]. θ

89
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝛷𝑑 = 𝐿𝑑 𝑖𝑑 + 𝑀𝑓𝑑 𝑖𝑓 + 𝑀𝐷𝑑 𝑖𝐷
{
𝛷𝑞 = 𝐿𝑞 𝑖𝑞 + 𝑀𝑞𝑄 𝑖𝑄

𝛷𝑓 = 𝐿𝑓 𝑖𝑓 + 𝑀𝑓𝑑 𝑖𝑑 + 𝑀𝑓𝐷 𝑖𝐷
{ 𝛷𝐷 = 𝐿𝐷 𝑖𝐷 + 𝑀𝑓𝐷 𝑖𝑓 + 𝑀𝑑𝐷 𝑖𝑑
𝛷𝑄 = 𝐿𝑄 𝑖𝑄 + 𝑀𝑞𝑄 𝑖𝑞

𝑑𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑓 𝑑𝑖𝐷

𝑉𝑑 = −𝑅𝑠 𝑖𝑑 − 𝐿𝑑 − 𝑀𝑓𝑑 − 𝑀𝑑𝐷 − 𝜔𝑟 𝐿𝑞 𝑖𝑞 − 𝜔𝑟 𝑀𝑞𝑄 𝑖𝑄
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑞 𝑑𝑖𝑄
𝑉𝑞 = −𝑅𝑠 𝑖𝑞 − 𝐿𝑞 − 𝑀𝑞𝑄 − 𝜔𝑟 𝑀𝑓𝑑 𝑖𝑓 + 𝜔𝑟 𝑀𝐷𝑑 𝑖𝐷
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑓 𝑑𝑖𝑑 𝑑𝑖𝐷
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓 + 𝑀𝑓𝑑 + 𝑀𝑓𝐷
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐷 𝑑𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑓
𝑉𝐷 = 0 = 𝑅𝐷 𝑖𝐷 + 𝐿𝐷 + 𝑀𝑑𝐷 + 𝑀𝑓𝐷
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑄 𝑑𝑖𝑑
{ 𝑉𝑄 = 0 = 𝑅𝑄 𝑖𝑄 + 𝐿𝑄 𝑑𝑡
+ 𝑀𝑞𝑄 𝑑𝑡

d[𝑖𝑆 ]
[𝑉𝑆 ] −[𝑅𝑆 ]. − [𝐿𝑠 ]. − 𝜔𝑟
𝑑𝑡

90
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝐿𝑑 0 𝑀𝑓𝑑 𝑀𝑑𝐷 0
0 𝐿𝑞 0 0 𝑀𝑞𝑄
𝑀𝑓𝑑 0 𝐿𝑓 𝑀𝑓𝐷 0
𝑀𝑑𝐷 0 𝑀𝑓𝐷 𝐿𝐷 0
[ 0 𝑀𝑞𝑄 0 0 𝐿𝑄 ]
0 1 0 0 0
−1 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0]

𝑑[𝑖𝑆 ]
.
𝑑𝑡
ω

3
2

3 𝑑𝛷𝑑 𝑑𝛷𝑞 𝑑𝛷𝑂 3 3

𝛷𝑑 𝑖𝑞 − 𝛷𝑞 𝑖𝑑 𝜔𝑟 − 𝑅𝑆 (𝑖𝑑2 + 𝑖𝑞2 + 𝑖𝑂2 )
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2

91
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

3
𝜔𝑟 𝛷𝑑 𝑖𝑞 − 𝛷𝑞 𝑖𝑑
2

ω ω
3
𝑝𝜔𝑟𝑚 𝛷𝑑 𝑖𝑞 − 𝛷𝑞 𝑖𝑑
2

𝑝𝑒𝑚 3
𝑝 𝛷𝑑 𝑖𝑞 − 𝛷𝑞 𝑖𝑑
𝜔 2

1 𝑑[𝐿]
𝑝[𝑖]𝑇 [𝑖]
2 𝑑𝜃

[𝑖 ]
[𝑖] = [ 𝑆 ]
[𝑖𝑟 ]

92
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝐿 𝑀𝑆𝑟
[𝐿] = [ 𝑆𝑆 ]
𝑀𝑟𝑆 𝐿𝑟𝑟

1 𝑑[𝑀𝑆𝑟 ]
[𝑖𝑆 ] [𝑖𝑟 ]
2 𝑑𝜃

𝑑𝜔𝑟
𝑑𝑡

dωr 1
𝜔𝑟 − 1)
dt 𝐽

δ ω ω

ω π

93
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

𝑑𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑓
𝑉𝑑 = −𝑅𝑠 𝑖𝑑 − 𝐿𝑑 − 𝑀𝑓𝑑 − 𝜔𝑟 𝐿𝑞 𝑖𝑞
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑞
𝑉𝑞 = −𝑅𝑠 𝑖𝑞 − 𝐿𝑞 + 𝜔𝑟 𝐿𝑑 𝑖𝑑 + 𝜔𝑟 𝑀𝑓𝑑 𝑖𝑓
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑓 𝑑𝑖𝑑
{ 𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 𝑖𝑓 + 𝐿𝑓 𝑑𝑡
+ 𝑀𝑓𝑑
𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑑 𝐿𝑓 𝑅 𝑆 𝐿𝑞 𝐿 𝑓 𝑅𝑓 𝑀𝑓𝑑 𝐿𝑓 𝑀𝑓𝑑

=𝐿 2 𝑖𝑑 +𝐿 2 𝜔𝑟 𝑖𝑞 − 𝐿 2 𝑖𝑓 +𝐿 2 𝑉𝑑 +𝐿 2 𝑉𝑓
𝑑𝑡 𝑑 𝑓 +𝑀𝑓𝑑
𝐿 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑑 𝑓 +𝑀𝑓𝑑
𝐿 𝑑 𝑓 +𝑀𝑓𝑑
𝐿
𝑑𝑖𝑞 𝐿 𝑅 𝑀𝑓𝑑 1
= 𝐿𝑑 𝜔𝑟 𝑖𝑑 − 𝐿 𝑆 𝑖𝑞 + 𝜔𝑟 𝑖𝑓 − 𝐿 𝑉𝑞 …………… (39)
𝑑𝑡 𝑞 𝑞 𝐿𝑞 𝑞
2 2
𝑑𝑖𝑓 𝑀𝑓𝑑𝑅𝑆 𝐿𝑞 𝑀𝑓𝑑 𝑅 𝑀𝑓𝑑 𝑀𝑓𝑑 1 𝑀𝑓𝑑
=𝐿 2 𝑖𝑑 − 𝐿 2 𝜔𝑟 𝑖𝑞 − 𝐿 𝑆 (1 − 𝐿 2 ) 𝑖𝑓 + 𝐿 2 𝑉𝑑 + 𝐿 (𝐿 2 ) 𝑉𝑓
{ 𝑑𝑡 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑞 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑 𝑓 𝑑 𝐿𝑓 +𝑀𝑓𝑑

94
 CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

1 𝐿𝑑 𝑀𝑓𝑑 1 𝑀𝑓𝑑
𝜔𝑟 0
𝜏𝑑 (1+𝛿𝑓𝑑 ) 𝐿𝑞 𝜏𝑑 𝐿𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 ) 𝐿𝑑 (1+𝛿𝑓𝑑 ) 𝜏𝑑 𝐿𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 )
𝑖𝑑 𝑖𝑑 𝑉𝑑
𝑑 𝐿𝑞 1 𝐿𝑞 𝑀𝑓𝑑 1
[ 𝑖𝑞 ] = 𝐿𝑑 (1+𝛿𝑓𝑑 )
−𝜏 𝐿𝑑 𝐿𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 ) [ 𝑖𝑞 ] + 0 −𝐿 0 [ 𝑉𝑞 ]
𝑑𝑡 𝑞 𝑞
𝑖𝑓 𝑀𝑓𝑑 𝑀𝑓𝑑 1 𝛿𝑓𝑑 𝑖𝑓 𝑀𝑓𝑑 1 𝑉𝑓
−𝐿 −𝜏 + 𝜏 0
[ 𝑑 𝜏𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 ) 𝐿𝑞 𝑓 𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 )] [𝐿𝑑 𝐿𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 ) 𝐿𝑑 𝐿𝑓 (1+𝛿𝑓𝑑 )]

𝐿𝑑
𝜏𝑑 =
𝑅𝑆
𝐿𝑞
𝜏𝑞 =
𝑅𝑆
𝐿𝑓
𝜏𝑓 =
𝑅𝑓

2
𝑀𝑓𝑑
𝛿𝑓𝑑 =
𝐿𝑓 .𝐿𝑑





95
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS






Turbine à Alternateur Réseau infini

Transformateur
Vapeur

Système
D’excitation
Charge 1 Charge 2 Court-circuit
Triphasé

96
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

97
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

98
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

99
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

100
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

ia, ib, ic

101
CHAPITRE IV : MODELISTATION, SIMULATION ET RESULTATS

102
103
104