Ecole Nationale Supérieure d’Arts et Métiers- Casa

‫المدرسة الوطنية العليا للفنون والمهن الدارالبیضاء‬

-

Filières d’Ingénieurs Pr. TOUATI ABDELWAHED

2C.I GI – GM UH2C ENSAM CASABLANCA
2020 / 2021 Département Génie Electrique

1
 Objectifs du Cours.

Objectifs du cours :
 Identifier les principaux constituants d’une machine à courant
continu;
 Citer les différents types d’excitation d’une machine à courant
continu.
 Tracer les caractéristiques mécaniques pour chacun des types
d’excitation;
 faire le bilan des puissances pour une MCC;
 Proposer une solution pour limiter le courant de démarrage
d’un moteur à courant continu;
 Citer les différents types de freinage pour une MCC.
2
1. Généralités

3
1. Généralités

( Puissance Massique faible (Puissance / Poids))

4
2. Constitution d’une MCC

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 2. Constituants d’une MCC
Le Stator
Le stator constitué d’un circuit magnétique portant Ligne neutre

l’enroulement d’excitation (ou des aimants permanents), crée Collecteur

Balai
le flux. Cet ensemble constitue l’inducteur.

• pour créer un flux magnétique. Il peut être formé N S

Enroulement
soit par des aimants en ferrite, soit par des bobines. Entrefer d’excitation

Stator=inducteur Rotor=induit

6
 2. Constituants d’une MCC
Le Stator
 Pour créer un flux magnétique. Il peut être formé soit
par des aimants en ferrite, soit par des bobines

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2. Constituants d’une MCC
Le Rotor

8
 2. Constituants d’une MCC
Le Rotor
 Le rotor, formé d’empilages de tôles magnétiques à faibles pertes, il porte l’enroulement
actif qui soumis à un couple moteur, est entrainé en rotation dans le flux inducteur. il est
le siège de forces électromotrices (fém) induites. Cet ensemble constitue l’induit.

 Le circuit électrique, porté par le rotor, est formé

de conducteurs logés dans des encoches.
Ligne neutre

Collecteur

Balai

N S
Enroulement
Entrefer d’excitation

Stator=inducteur Rotor=induit

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2. Constituants d’une MCC
Balais et porte balais

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 2. Constituants d’une MCC
Le Collecteur

Les conducteurs de l’induit sont alimentés par une source continue au moyen de
contacts glissants: les balais (ou charbons), solidaires du stator, frottent sur le
collecteur lié au rotor et fait de lames de cuivres isolées les unes des autres;

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 2. Constituants d’une MCC
Bobinage d’induit

L’induit est un bobinage composé de spires réparties sur un cylindre ferromagnétique: seuls
les conducteurs parallèles à l’axe ou conducteurs actifs sont soumis aux forces
électromagnétiques.
Chaque conducteur est le siège d’une force contre-électromotrice (fcém) en
fonctionnement moteur ou force électromotrice (fém) en fonctionnement génératrice,
d’après la loi de Lenz-Faraday.

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 2. Constitution:
Bobinage d’Induit.
Les figures ci-dessous représentent un induit simplifié d’une machine bipolaire
formé de 8 spires c’est-à-dire 16 conducteurs actifs répartis dans 8 encoches : il
y a 8 lames au collecteur.
Les conducteurs représentés en traits pleins (respectivement pointillés) sont ceux
de la partie supérieure (respectivement inférieure) de l’encoche.
a a
Spire 1
I
4’ 5’
N S
8 5 6 7 8 1 2 3 4
3’ 7 1 6’
1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’
N 6
2
S
2’ 5 3 7’
4 I/2
1’ 8’
I

I + -
I Représentation
Lames du
collecteur
panoramique 13
 2. Constitution:
Bobinage d’Induit.
Les figures ci-dessous représentent un induit simplifié d’une machine
bipolaire formé de 8 spires c’est-à-dire 16 conducteurs actifs répartis dans
8 encoches : il y a 8 lames au collecteur.

a a
I Spire 1
4’ 5’
8 N S
3’ 7 1 6’
5 6 7 8 1 2 3 4
N 6
2 S
2’ 3 7’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’
5 8’
4
1’ 8’
I I/2

I + -
I Représentation
panoramique 14
 2. Constitution:
Bobinage d’Induit.
Pour relier entre elles les sections placées sur un induit, on utilise deux procédés :

Dans le premier cas

(bobinage imbriqué ), Dans le deuxième
ou parallèle), les cas (bobinage
conducteurs ondulé, ou série),
reviennent en arrière les conducteurs
d’un ou plusieurs pas continuent vers
dentaires. l’avant.

Le choix entre ces deux techniques est difficile à détailler simplement ; en

général, les petites machines sont toutes à bobinage imbriqué, car l’induit est
décomposé en bobines élémentaires qui comportent chacune beaucoup de
spires. Mais lorsque des barres sont utilisées pour les grandes puissances,
l’ondulation est envisageable. Précisons aussi l’intérêt de bobinage ondulé.
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3. Principe de fonctionnement.

𝑭 𝑰𝒄

N S

𝑭
16
 3. Principe de fonctionnement.

Principe physique
Un moteur à courant continu est mis en rotation grâce à une force magnétique induite :
la force de LAPLACE.

Cette force s’applique à un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ
magnétique. L’orientation de cette force est donnée par la règle des trois doigts de la main
droite :
• L’index est placé dans le sens du champ magnétique.
• Le pouce donne le sens de parcours du courant dans les conducteurs actifs.
• Le majeur montre le sens de la force induite de LAPLACE.
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3. Principe de fonctionnement.
Théorème de LAPLACE
Règle des 3 doigts de la main droite :
Courant – Champ - Force
  
dF  idl  B  
dF  0

courant courant
courant

 
 B  B
dF dF 
B 18
3. Principe de fonctionnement.
Théorème de LAPLACE
  
dF  idl  B
 
dF  0

courant
courant
 
 B  B
dF dF

 
dF  0

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 4. Fonctionnement en Génératrice
d’une Machine à Courant Continu
On part du principe que la machine à courant continu est entrainée
en rotation par un mécanisme relié à l’arbre du rotor.

20
4. Fonctionnement en Génératrice
d’une MCC

21
4. Fonctionnement en Génératrice
d’une MCC

22
4. Fonctionnement en Génératrice
Expression de la f.c.e.m

Un flux coupé par un conducteur engendre une force électromotrice induite dans
ce dernier, dont le sens conventionnel est celui du courant et d’expression:

23
4. Fonctionnement en Génératrice
d’une MCC

Si maintenant, on considère la force électromotrice totale engendrée par toute

les encoches, on obtient:

Flux sous un
pôle (Wb)

24
 4. Génératrice à MCC:
Détermination de la f.c.e.m
F.c.e.m : Force contre électromotrice
Machine bipolaire à une paire Machine tétra polaire à deux paires
de voies d’enroulement: de voies d’enroulement:
2a=2 & 2p=2 2a=4 & 2p=4

25
 4. Génératrice à MCC:
Détermination de la f.c.e.m

Expression de la force contre électromotrice induite:

On désigne par: P =1
n
I
2p: le nombre de pôles 𝑭
2a: le nombre de voies d’enroulement
Φ : le flux moyen sous un pôle en (Weber)
𝚽 𝚽
N : le nombre de conducteurs actifs de l’induit
n : la fréquence de rotation de l’induit en tours/s
Ω : la vitesse angulaire de l’induit en rad/s
𝑭

𝒑 𝟏 𝐩
𝑬(𝐯) = . 𝑵. 𝒏. 𝜱 𝐄(𝐯) = . . 𝐍 . 𝚽. 𝛀 = 𝐊. 𝚽. 𝛀
𝒂 𝟐𝛑 𝐚

26
 4. Génératrice à MCC:
Détermination de la f.c.e.m
Expression de la force contre électromotrice induite:
𝟏 𝒑 idéale
Φ = 𝑘 ′ . 𝐼𝑒
𝑬(𝐯) = . . 𝑵 . 𝜱. 𝜴 = 𝑲. 𝜱. 𝜴 𝛷
𝟐𝝅 𝒂
• La fcém est proportionnelle, à 𝜴 constante, au
réelle
courant d’excitation Ie si le circuit magnétique n’est (saturation du circuit
pas saturé; magnétique)
𝑬(𝐯) = 𝑲𝒆. 𝑰𝒆
𝐼𝑒

• La fcém est proportionnelle, à 𝜴 et au courant d’excitation Ie si les

grandeurs sont réglables : ( Cas de l’excitation série) 𝑬 𝐯 = 𝑲. 𝑰𝒆. 𝜴

• La fcém est proportionnelle, à flux constant, à la fréquence de rotation de

la machine. (Cas de l’excitation séparéee) 𝑬(𝐯) = 𝑲. 𝜴 27
4. Moteur à MCC: Détermination
de l’expression du couple

28
4. Génératrice à MCC:
«Détermination du couple Cem»

29
 4. Génératrice à MCC: Détermination
du couple électromagnétique
Expression du couple électromagnétique développé par le
Moteur à C.C:
idéale
Cem = 𝑲 . 𝜱 . 𝑰𝑪 𝛷 Φ = 𝑘 ′ . 𝐼𝑒

N.m A
Wb réelle
(saturation du circuit
magnétique)

• A flux constant, le couple électromagnétique est

𝐼𝑒
proportionnel au courant d’induit Ic;

𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝒄. 𝑰𝒄

• Le couple électromagnétique est proportionnelle, à 𝑰𝑪 et au courant d’excitation Ie

si ces deux grandeurs sont réglables (circuit magnétique non saturé) :

Cem = 𝑲. 𝑰𝒆. 𝑰𝑪
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 4. Exemple de plaque de
Signalisation

LSK : Série de moteur

160 : Hauteur d'axe
4 : Nombre de pôles
S : Symbole du stator
02 : Indice constructeur
N° 700000 : N° série moteur
/001 : N° d'ordre dans la série
01/9/1992 : Date de production
M 249 kg : Masse
Classe H : Classe d'isolation
IM 1001 : Position de fonctionnement
IP 23S : Indice de protection
IC 06 : Mode de refroidissement
Mnom 810 Nm : Moment nominal
Altit. 1000 m : Altitude maximale de fonctionnement en mètres
Temp. 40 °C : Température maximale ambiante de fonctionnement 31
4. PRESELECTIONNER LE MOTEUR EN FONCTION
DE LA PUISSANCE ET LA VITESSE

Il est possible de
présélectionner un
moteur en fonction
de la puissance
mécanique utile et
de la vitesse
nominale désirée
grâce au diagramme
de présentation de
la gamme LSK.

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5.1. Modèle électrique équivalent d’une MCC
Fonctionnement en Moteur
𝑳.𝒅𝒊
 En régime permanent établi, le courant continu est contant  𝒅𝒕 = 𝟎, la
bobine L du bobinage d’induit ne figure pas dans le schéma du modèle
électrique équivalent de la MCC.
 En régime transitoire L intervient pour faire passer le courant d’induit de
sa valeur initiale à une valeur finale permanente.

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 5.2. Bilan des puissances d’une MCC
Fonctionnement en Moteur

ELECTRIQUE MECANIQUE
Puissance Puissance
absorbée 𝐏𝐞𝐦 = 𝐄. 𝐈 = 𝐂𝐞𝐦 .Ω utile

𝐏𝐚 = 𝐔. 𝐈 𝐏𝐮 = 𝐂𝐮 .Ω

Pertes fer induit

Essai à vide
Pertes joule induit Pertes mécaniques
𝐏𝐉𝐈 = 𝐑. 𝐈𝟐 𝐏𝐟𝐞𝐫 + 𝐏𝐦é𝐜𝐚 = 𝐂𝐩 .Ω = 𝐄. 𝐈𝟎
• Pertes fer : elles sont liées à la vitesse Ω et à l'induction maximale Bmax ;
• Pertes mécaniques : elles sont liées à la vitesse Ω.
Le rendement est défini par:

𝑷𝒖 Puissance absorbée par l’inducteur

𝜼= (sauf aimant permanent)
𝑷𝒂 + (𝑷𝒆𝒙𝒄 ) Pexc=Ue.Ie
34
5.2. Bilan des puissances d’une MCC

35
5.3. Couples développés pour une MCC
Fonctionnement en Moteur

36
5.4. Schéma équivalent MCC

37
6. Excitations de la MCC.

38
6. Excitations de la MCC.

39
6. Excitations de la MCC.
Excitation séparée

40
 6. Excitations de la MCC.
Excitation séparée.
Caractéristique mécanique:
𝑪𝒆𝒎 = 𝑪𝒑𝒆𝒓𝒕𝒆𝒔 + 𝑪𝒖𝒕𝒊𝒍𝒆 = 𝑲𝑪 ∙ ∅ ∙ 𝑰
𝑼 − 𝑲𝑬 ∙ ∅ ∙ Ω
𝑼 = 𝑬 + 𝑹 ∙ 𝑰 = 𝑲𝑬 ∙ ∅ ∙ Ω + 𝑹 ∙ 𝑰 → 𝑰 =
𝑹
𝑲𝑪 𝑲𝑬 ∙ ∅𝟐 𝑲𝑪 ∙ ∅ ∙ 𝑼
𝑪𝒎𝒐𝒕 = 𝑪𝒖𝒕𝒊𝒍𝒆 = − ∙Ω+ − 𝑪𝒑𝒆𝒓𝒕𝒆𝒔
𝑹 𝑹

∅ = 𝒄𝒔𝒕𝒆

41
6. Excitations de la MCC.

42
6. Excitations de la MCC.

43
6. Excitations de la MCC.

44
 6. Excitations de la MCC.

• Couple moteur élevé au démarrage;

• Exemple fort couple + faible vitesse (Traction, laminoirs) 45
 Exercices d’Application.
Un moteur série, alimenté sous 230V DC, consomme
un courant de ligne de 36 A et tourne à 1200 tr/mn. La
résistance de l’induit vaut Ri = 0,2 Ω, la résistance de
l’inducteur série vaut RS= 0,1 Ω. Le circuit magnétique
n’est pas saturé (flux proportionnel au courant).
1. Quelle serait la vitesse de rotation du moteur s’il
consommait 20 A?
2. Quel serait son couple électromagnétique?
1. Moteur série  le courant d’excitation Ie = I ; la fcem E= K. Ie. Ω= K . I . Ω
Pour I1= 36A : E1= K. 36. 1200 & E1= 230 – (Ri+RS)x 36=230-(0,3x36) = 219,2V
Pour I2= 20A : E2= K. 20. n2 & E2= 230 – (Ri+RS)x 20=230-(0,3x20) = 224V
E2/E1= 20. n2 /(36x1200)= 224 / 219,2= 1,022 
n2= (36x1200x224 /(20x219,2))= 2207 tr/mn

2. La puissance électromagnétique Pem= Cem x Ω = E x I

Cem= 224 x 20 / (2π x n2) = 224 x 20 x 60 / (2π x 2207) = 19,384 N.m
Autre méthode: Cem = K x Ie x I = K x I2 46
Cem1 = K x 362 et Cem2 = K x 202  Cem2 = Cem1 x (202/362)
 6. Comportement dynamique
(Régime transitoire).

Lors des régimes transitoires (démarrage, changements de régime, etc., l’évolution

du point de fonctionnement est régie par l’équation fondamentale de la dynamique
des systèmes en rotation :

47
6. Comportement dynamique
(Régime transitoire).

48
 6. Caractéristiques mécaniques des
machines entraînées

Le couple résistant, noté Cr, est le couple s’opposant au mouvement d’entraînement

de la machine.
La caractéristique mécanique Cr= f(Ω ), où Ω est la vitesse angulaire du moteur en
rad/s, définit les besoins de la machine entraînée. Il existe essentiellement trois
familles de caractéristiques :

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 6. Fonctionnement Stable
d’un moteur à courant continu

Soit un groupe formé par la MCC (Cm) et une charge de couple Cr.
Le groupe fonctionne en régime stable lorsque toute modification de l'une des
variables qui fixent son régime entraîne une action correctrice qui tend à rétablir le
régime initial : supposons par exemple que, pour une cause extérieure, le groupe
ralentisse. Il y a deux possibilités :

50
 6. Quadrants de fonctionnement.

Généralement une machine a besoin de 2 mouvements de sens opposés,

obtenus par inversion du sens de marche du moteur d’entraînement.
De plus, il est souvent nécessaire d’obtenir un temps d’arrêt du mouvement
plus court que celui obtenu naturellement, ce qui nécessite un couple de
freinage.
Il existe donc, pour un moteur accouplé à une
charge, plusieurs zones de fonctionnement
ou quadrants de fonctionnement.
Les divers fonctionnements sont caractérisés par :
 Une marche en MOTEUR dans les quadrants 1
et 3 : Cm et Ω de mêmes signes.
 Une marche en FREINAGE dans les quadrants 2
et 4 : Cf et Ω de signes contraires.

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 6. Régime de Fonctionnement
d’un moteur à courant continu
Le mouvement d’une machine, contrôlé par un moteur, est caractérisé
par 2 régimes de fonctionnement :
- le régime établi ou permanent ;
- le régime transitoire : accélération et décélération. 52
6. Régime de Fonctionnement
d’un moteur à courant continu

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