Université Hassan II – Casablanca
CI : GM/GI - S4
ENSAM – Casablanca
Professeur : Mme RABBAH
Département : Génie Électrique
Régulation Industrielle
Problème de Révision
Avant d'être traité, le gaz naturel est séparé par décantation de ses condensats. Le
schéma simplifié du système de régulation et l'instrumentation de ce procès est
montré par la figure suivante.
DONNEES
1. Les boucles de régulation de pression et de niveau sont indépendantes.
2. Les paramètres à régler sont : la pression PG (bar) du gaz, le niveau LC (m) du
condensât.
La perturbation est uniquement le débit à l'entrée du séparateur du gaz humide QG
(m3/s)
3. Les valeurs de consignes de la pression et du niveau sont : CG = 4bars, CL = 2m.
4. La vanne FV2 est décrite par un modèle mathématique liant l'entrée u (signal de
commande) et la sortie x (déplacement du clapet de la vanne) suivant :
��(�)
0,5� = + 0,5�(�)
��
� (�) 1
5. La fonction de transfert du capteur transmetteur de niveau : ��� � = ��(�) = �+1
�
6. La fonction de transfert du séparateur GS(p) (influence de X(p) sur le niveau) et la
fonction de transfert de la perturbation GZL(p) (influence du débit QG(p) sur le niveau)
sont respectivement :
2
�� � = ; ��� � = 4
6� + 1
7. La fonction de transfert équivalente du système à commander de la boucle de
pression est :
1
��� � =
�2 + 4� + 1
QUESTIONS
1. Remplir le schéma fonctionnel de la boucle de régulation du niveau et le schéma
fonctionnel de la boucle de régulation de pression :
Par la suite on ne s’intéresse qu’à la régulation de niveau. CL(p)=0.
2. On utilise pour le réglage du niveau un P - Régulateur : LRC(p) = Gr. (Gr>0)
2.1. Analyser l'influence du gain Gr sur la précision du système lorsque la perturbation
varie en échelon unité ?
2.2 Analyser l'influence du gain sur la stabilité du système en boucle fermée (utilisez
le critère de Routh). On appellera Grc le gain donnant la limite de stabilité.
2.3. Commentez le dilemme stabilité précision ? Que signifie physiquement
l’instabilité de ce système ?
2.4. En utilisant la méthode pratique de Ziegler -Nichols et en supposant que le
régulateur est de type série, quel gain affichez-vous ?
�� (1+�� �)
3. On utilise pour le réglage du niveau un PI série :��� � = �� �
3
Sachant que la pulsation au pompage �� est égale 2
rad/s, calculer les paramètres Ti
et Gr par la méthode pratique de réglage Ziegler - Nichols. Conclure ?
