Comparateurs
1. Comparateur simple
Un simple AOP sans boucle de contre-réaction constitue un comparateur de tensions.
Compte-tenu de son gain en boucle ouverte très élevé, l'AOP seul fonctionne selon les
équations suivantes :
Vs ne peut qu'être égal à +Vsat ou -Vsat. On réalise donc la comparaison des deux tensions
d'entrée. Au niveau vocabulaire technique, on parle de basculement du comparateur lors
d'une transition +Vsat => -Vsat ou -Vsat => +Vsat.
Si l'on veut comparer une tension à une référence (qui peut être la masse), il suffit de
brancher cette dernière à une entrée de l'AOP, selon que l'on souhaite un niveau positif ou
négatif en sortie lorsque la comparaison est vraie ou non. Cette tension constitue le seuil de
basculement du comparateur.
2. Trigger de schmitt inverseur: comparateur à hystérésis
Le trigger de schmitt fait appel à une boucle de réaction sur l'entrée non-inverseuse, il
fonctionne donc en mode saturé, et non en mode linéaire.La tension de sortie Vs ne peut
qu'être égale à +Vsat ou -Vsat.
Observons la séquence de fonctionnement (AOP est parfait donc I+=I-=0) :
Explications :
Etape 1 :
A t=0 on a Vs = +Vsat (hypothèse) alors V+ = α Vsat , on augmente la tension Ve de
valeurs négative vers de valeurs positive , on aura toujours Vs = +Vsat, car V- = Ve< V+
Au moment ou Ve soit égale ou superieure à α Vsat on aura un basculement de Vs :
Vs passe de +Vsat à -Vsat en ce moment V+ change de valeur car V+ = α Vs (or Vs=- Vsat)
alors V+ = - α Vsat . on augmente encore Ve , Vs reste egale à - Vsat :
car V+ = - α Vsat et Ve >0.
On note Vseuil= α Vsat
Etape 2 :
On diminue maintenant la valeur de la tension Ve , rappelons que la dernière valeur de V+
est : V+ = - α Vsat
Ve est egal à Vseuil , rien ne se passe car la nouvelle valeur de V que l'AOP bascule, il faut,
soit que V- soit inférieure à V+ et alors rien ne se passe car la nouvelle valeur de V+ est :
V+ = - α Vsat donc on aura toujours V- > V+ donc Vs= -Vsat.
On diminue encore la valeur de la tension Ve, jusqu’à arriver à Ve< - α Vsat , dans ce cas on
aura V- < V+ et en conséquance on aura le basculement de la tension Vs de –Vsat à + Vsat
On note Vseuil= α Vsat
Si l'on assemble ces deux courbes, on obtient un phénomène dit d'hystérésis qui caractérise
le principe fondamental de ce montage. Les points de basculement diffèrent selon le sens
d'évolution de Ve :
Ce trigger est dit inverseur car le signal d'entrée est appliqué à l'entrée inverseuse de l'AOP,
ce qui fait basculer ce dernier à -Vsat lorsque l'on dépasse le seuil positif, et à +Vsat lorsque
l'on passe en dessous du seuil négatif. Le symbole du trigger de Schmit
Exercice 1 :
Exercice 2
3. Comparateur Trigger de Schmitt non-inverseur:
comparateur à hystérésis non inverseur
Le trigger de schmitt fait appel à une boucle de réaction sur l'entrée non-inverseuse, il fonctionne
donc en mode saturé. La tension de sortie Vs ne peut qu'être égale à +Vsat ou -Vsat. Observons la
séquence de fonctionnement :
A t=0 on a Vs= -Vsat on augmente Ve et on cherche la valeur qui va entrainer un basculement de
–Vsat à +Vsat :
On obtient deux seuils différents comme dans le cas du trigger inverseur, ce qui va conduire
à un cyle d'hystérésis.
Résumons cela par des graphiques Vs=f(Ve). Première évolution croissante de Ve avec seuil
positif :
Décroissance de Ve, le seuil étant maintenant -Vseuil :
Si l'on assemble ces deux courbes, on obtient un phénomène dit d'hystérésis qui caractérise
le principe fondamental de ce trigger de schmitt. Les points de basculement diffèrent selon
le sens d'évolution de Ve :
Ce trigger est dit non-inverseur car le signal d'entrée est indirectement appliqué à l'entrée
non-inverseuse de l'AOP, ce qui fait basculer ce dernier à +Vsat lorsque l'on dépasse le seuil
positif VH, et à -Vsat lorsque l'on passe en dessous du seuil négatif VB.
Le principal interêt de ce montage réside dans la disparation du phénomène de
multibasculement du comparateur simple autour du seuil.
Si le signal d'entrée franchit un seuil, ce dernier bascule directement à son opposé, et de fait,
même si l'entrée est bruitée, elle ne fait plus basculer l'AOP autour du seuil. Les deux
graphiques ci-dessou
Trigger de schmitt non inverseur :
4. Comparateur à fenêtre - Montage 1
Ce montage est utilisé pour détecter si une tension est comprise dans l’interval
[Vref_inf .. Vref_sup] (d’où le nom "comparateur à fenêtre" de ce circuit).
On suppose ici que la condition Vref_sup> Vref_inf est vérifiée.
Les AOP fonctionnent en régime de saturation car il n'y a pas de boucle de contre-réaction
entre la sortie et l'entrée inverseuse.
Ils sont supposés parfaits, ainsi que les diodes (i.e. tension de seuil nulle).
1Er cas : Ve > Vref_sup => Ve >Vref_inf (car Vref_sup> Vref_inf)
La sortie de l’AOP 1 est égale à +Vsat (car V+>V-), la diode D1 conduit et Vs = +Vsat.
La sortie de l’AOP 2 est égale à -Vsat (car V+<V-), la diode D2 est bloquée.
2ème cas : Ve < Vref_sup et Ve > Vref_inf
La sortie de l’AOP 1 est égale à -Vsat (car V+<V-), la diode D1 bloqué.
Vs = 0.
La sortie de l’AOP 2 est égale à -Vsat (car V+<V-), la diode D2 est bloquée.
3ème cas : Ve < Vref_inf => Ve < Vref_sup (car Vref_sup> Vref_inf)
La sortie de l’AOP 1 est égale à -Vsat (car V+<V-), la diode D1 bloqué
La sortie de l’AOP2 est égale à +Vsat (car V+>V-), la diode D2 conduit et Vs = +Vsat.
Exercice d’application :
Soit le circuit de comparateur à fenêtre suivant : on prend le cas ou car Vref_sup< Vref_inf :
En faisant l’analyse du circuit :
1. tracer la fonction de transfert de ce comparateur sachant que la tension Ve varie de -15v à +15v
et Vref_sup-3v, et Vref_inf=7.5V
2. tracer l’allure de la tension de sortie Vs si Ve(t)=15sin 365t
4. Comparateur à fenêtre - Montage 2
Ce montage ne fait intervenir aucune boucle de contre-réaction, il fonctionne donc de fait en
régime saturé.
Commencons par déterminer les générateurs de Thévenin équivalents aux points V1 et V2 :
Redessinons le circuit avec ces générateurs équivalents :
Prenons le cas ou VCC=15 V
L’analyse de ce circuit est faite pour un signal d’entrée Ve(t) sinusoïdale, Ve(t)=20 sin (348t) :
1Er cas : Ve(t)<0 : déterminons les états des diodes D1 et D2 :
On suppose que les diodes sont bloquées et on détermine leurs tensions UAK :
UAk1 = V1- Ve or Ve< 0 et V1= 10 (2Vcc/3) donc UAk1 > 0.7 (tension seuil de la
diode) :
D1 est passante pour Ve<0
UAk2 = Ve- V2 or Ve< 0 et V2= 5(Vcc/3) donc UAk2 <0.7 (tension seuil de la diode) :
D2 est bloquée pour Ve<0
Déterminons la valeur de la tension Vs lorsque ‘on a Ve <0 :
D1 est passante : V1 = Ve+0.7
D2 est bloquée : V2= Vcc/3= 5
Donc on conclut que V+<V- , donc Vs= -Vsat
2ème cas : Ve(t)=0 : déterminons les états des diodes D1 et D2 :
On suppose que les diodes sont bloquées et on détermine leurs tensions UAK :
UAk1 = V1- Ve or Ve=0 et V1= 10 (2Vcc/3) donc UAk1 > 0.7 (tension seuil de la diode) :
D1 est passante pour Ve<0
UAk2 = Ve- V2 or Ve< 0 et V2= 5(Vcc/3) donc UAk2 <0.7 (tension seuil de la diode) :
D2 est bloquée pour Ve<0
Donc on conclut que V+<V- , donc Vs= -Vsat
3ème cas : Ve(t)>0 : déterminons les états des diodes D1 et D2 :
UAk1 = V1- Ve soit supérieure à 0.7 => donc la diode D1 reste passante tant que :
Ve < 2VCC/3 - 0,7 = 9,3 V
UAk2 = Ve- V2 soit inférieur à 0.7 => donc la diode D2 reste bloquée tant que :
Ve < VCC/3 + 0.7 =5.7 V. On en déduit la séquence suivante :
La fonction du transfert de ce comparateur est la suivante Vs=f(Ve) :
La sortie Vs est donc égale à Vsat quand 4,3 < Ve < 10,7 et -Vsat en dehors de cet intervalle.
Exercice d’application
Prenons le cas ou Vcc=21V , tracer la fonction de transfert de ce montage.
