BTS ELECTROTECHNIQUE Lycée Antonin Artaud
ESSAIS DE SYSTEMES
Asservissement : moteur à courant continu
Données :
– maquette « Traitement de surface par bombardement ionique »
– documentations techniques du variateur RTR-60/8 et du moteur RX320E
– feuille de synthèse « Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu »
– site de ressources : http://sitelec.org/themes/ibs/ibs.htm
– oscilloscope bicourbe + sondes différentielle + pince ampèremétrique
– logiciel PSIM – schéma de la simulation et valeurs des éléments
Travail demandé :
Préparation:
1/ Le RTR 60-8/16B est un variateur 4 quadrants à découpage. Expliquer son intérêt et
son principe de fonctionnement. Donner la structure de sa partie « puissance »
2/ Quelle est sa fréquence de découpage ?
3/ Pourquoi utilise-t-il une technologie « à transistors » (plutôt qu'à thyristors) ?
4/ Quels sont les défauts signalés par les différentes LEDs ?
5/ Quel est la fonction principale du circuit de récupération d’énergie RF 6605B ?
6/ La génératrice tachymétrique est raccordée au variateur. Indiquer les bornes de
connexion. Relever ses caractéristiques
7/ Comment doit être positionné le cavalier ST1?
8/ Pour une vitesse maximale du moteur de 1000 tr/mn, déterminer R29, R32, R54, R114
9/ Comment ajuster la vitesse maximale (réglage fin) ? Le « zéro vitesse » ? Le « gain » ?
10/ Vérifier la conformité de l’inductance de lissage
Expérimentation:
Réglage du gain. Un échelon de vitesse de 1v est appliqué au moteur (GBF). Le moteur
doit rattraper la vitesse de consigne rapidement et avec peu d'oscillations. Sur la
documentation technique du RTR page 17, quatre courbes de réponses sont données à
titre d'exemple
1/ Effectuer plusieurs réglages du gain, de façon à obtenir les courbes de réponse 1, 2 et 3
2/ Indiquer la valeur du dépassement pour la réponse optimale
3/ Relever la tension de sortie du variateur u(t) et mesurer la fréquence de découpage
4/ Relever le courant moteur i(t) et commenter
5/ Relever u(t) et i(t) de façon à obtenir les courbes dans les 4 quadrants
Modélisation avec PSIM. On utilise un moteur à excitation séparée dont les caractéristiques
sont identiques à celles du RX 320E (le RX 320E est à aimants permanents)
6/ Compléter le tableau donné en annexe 2
7/ Entrer et paramétrer le schéma donné en annexe 1
8/ Pour les 3 valeurs du rapport cyclique 0.1 ; 0.5 ; 0.9 relever la tension de sortie du
variateur u(t), le courant du moteur i(t), les valeurs moyennes de u(t) et i(t). Commenter
les résultats obtenus
Codeur incrémental (annexe 3)
9/ Pour une vitesse de 500 tr/mn (réglée par mesure du signal tachymétrique), relever
pour chaque sens de rotation, les signaux A et B du codeur incrémental. Commenter
10/ A partir des relevés précédents, donner pour chaque cas une valeur plus précise de la
vitesse
Compte-rendu:
Le compte-rendu sera rédigé sur place (traitement de texte) et remis obligatoirement en
fin de séance
Annexe 1 : schéma sous PSIM
Annexe 2 : valeurs des éléments et réglages
VDC Amplitude = 60 V
Mechanical Load Tc = 1 Nm
MCC Ra = Ω
La = mH
Ia = A
Rf = 54 Ω
Lf = 20 mH
If = 1 A
Inertie =0.0005 Kg.m²
Vt = 54 V
N= tr/mn
GBF Vcrête = 1 V
Fréquence = kHz
Rapport cyclique = réglable entre 0,1 et 0,9
Simulation Control Time step = 5E-006
Total time = 1.001
Print time = 1
Print step = 1
Les valeurs manquantes seront récupérées dans les documentations techniques
Annexe 3 : codeur incrémental
ERO 1421.x05x
5V 0V A1 /A1 A2 /A2 A0 /A0
rouge noir blanc blanc/noir bleu bleu/blanc vert vert/blanc
512 points/tour
