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2ème ESA Transmission par poulies courroies

Transmission par poulies courroies

Elles sont utilisées en manutention ou en transmission de puissance. Ces transmissions sont assez facile à
concevoir et souples d’emploi. Elles donnent une grande liberté pour positionner les organes moteur et
récepteur. Economiques, elles remplacent de plus en plus souvent les engrenages, les arbres, les paliers et
diverses transmissions rigides. Elles réduisent et amortissent les vibrations, atténuent les chocs et les à-coups
de transmission ce qui augmente la durée de vie des machines.
La durée de vie étant limitée, il est nécessaire de prévoir un plan d’entretien périodique pour surveiller l’usure,
le vieillissement, la perte d’élasticité, et prévoir les remplacements aux premiers signes de dégradation.
Leur calcul se fait le plus souvent à l’aide de tableaux, graphes et abaques de constructeur.
1. Généralités :
1.1. But :
Les poulies et courroies permettant la transmission du mouvement circulaire continu entre deux arbres moteur
et récepteur éloignés l’un de l’autre dont les axes Δ1 et Δ2 peuvent occuper diverses positions relatives.

v Axes parallèles (montage le plus courant, pour utilisation de courroie plate ou trapézoïdale.) avec brin
croisé ou non (brins croisés : inversion du sens de rotation, déconseillé pour courroie trapézoïdale)
Conditions à respecter : longueur courroie l ≥ 7.b (b : largeur de la courroie)
d + d2
entraxe e ≥ 10.b. 1
d1
largeur poulie b’ : 10 + b ≤ b' ≤ 20 + b

v Axes perpendiculaires orthogonaux.

Conditions à respecter : courroie plate: e ≥ 10. b.d d : plus grand diamètre entre d1 et d2.
Courroie trapézoïdale : e ≥ 5,5.(b + d )

v Axes inclinés d’un angle quelconque dans 2 plans parallèles : utilisé pour courroie plate ou trapézoïdale.
Le couple C2 transmis à l’arbre récepteur peut varier en intensité (diamètres différents) et en sens ( brins croisés
ou pas)

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1.2. Mode d’entraînement :

L’entraînement entre les poulies est obtenu par adhérence (le plus souvent) au moyen d’un lien souple sans fin
appelé courroie.
Différents types de courroies :
- asynchrone : plate - trapézoïdale - poly V
- synchrone : courroie dentée (= chaînes)
Asynchrone : qui ne se produit pas dans le même temps, qui n’a pas la même période, la même vitesse.
Homocinétique : transmission régulière des vitesses entre deux arbres non alignés.

1.3. Avantages :
- possibilité d’une variation d’entraxe et de position relative entre moteur et récepteur
- relative souplesse dans la transmission : élasticité de la courroie ( ≈ amortisseur)
- possibilité de glissement de la courroie / poulie en cas de surcharge ( patinage)
⇒ fonction de limiteur de couple à glissement.
- pas de lubrification ( carter = élément de protection)
- entretien limité à la tension de pose, et réglage périodique
- grande durée de vie.
- coût d’achat et d’installation faible
- bon rendement (jamais < 95%)

1.4. Inconvénients :
- encombrements des paliers (efforts radiaux importants dus à la tension des courroies)
- la non garantie d’une transmission parfaitement homocinétique pour les courroies asynchrone ( ⇒ élasticité
des courroies , glissement systématique ≈ 2 à 3%)
2. Rapport de transmission :
2.1. Glissement de la courroie :
En charge, la longueur de la courroie varie de façon réversible suivant l’intensité des tensions qu’elle supporte.
L’allongement sur la courroie est plus important sur le brin tendu que sur le brin mou..
Sur la poulie entre le point d’entrée de la courroie A et le point de sortie de la courroie B, l’allongement de la
courroie varie ⇒ glissement courroie/poulie.
On dit que la courroie “rampe” sur la poulie

2.2 - Rapport de transmission :

Nd : vitesse de la petite poulie en tr/min

ND : vitesse de la grande poulie en tr/min
ωd et ωD : vitesses en rad/s
d : diamètre d'enroulement petite poulie
D : diamètre d'enroulement grande poulie
Cd : couple sur la petite poulie en N.m
CD : couple sur la grande poulie en N.m b)

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3. Longueur de la courroie

La longueur totale de la courroie est donnée par L = [Link] + AB +CD

L’angle ! est donné par :

La longueur BC est donnée par :

La longueur AB est donnée par :

De même la longueur CD est donnée par :

Le nombre de dents de la courroie est donné par :

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v à brins croisés
L = AA' + A' B' + B' B + BA
α2
AA' = e sin
2
α2
L = 2.E. sin + (2.Π − α 2 )(R1 − R2 )
2
R1 + R2
avec α 2 = [Link] cos( )
e

4. Tension dans la courroie

Cette étude peut être généralisée aux autres courroies.
Données :
T =F1 : tension du brin tendu (en N) V : vitesse (linéaire) de la courroie (en m/s)
t =F2: tension du brin mou « t <T » (en N) m : masse de 1 m de courroie (kg/m)
T0 : tension initiale de la courroie (en N) θ= θd: arc d'enroulement sur la petite poulie (en
f: coefficient de frottement entre poulie et courroie rad)
P : puissance transmissible (en W)

y
Équilibre des forces
Projection sur y

Projection sur x

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Hypothèse : les forces de frottement entre poulie et courroie sont supposées uniformes sur toute la longueur
de l'arc d'enroulement.
Rapport entre les tensions T et t
Cas 1 : effets de la force centrifuge sur la courroie négligés
Après une étude statique on obtient :

Cas 2, en tenant compte de la force

centrifuge (F) sur la courroie

Couples transmis

5. Tension t maximale admissible (Tmaxi)

Si T0 est la tension initiale (appliquée au moment
de l'installation) lorsque la courroie tourne à vide
(T ≈ t ≈ T0), en fonctionnement sous charge on a :
T = T0 + ζf(pour le brin tendu)
t = T0- ζF (pour le brin mou)
Après addition des deux : T0 = ½(T + t) .
T est maximale lorsque t est minimale (t = 0) :
Tmaxi = 2T0

6. Courroies trapézoïdales
• Principales familles de courroies trapézoïdales.

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Efforts presseurs exercées par la gorge d'une poulie sur une courroie trapézoïdale

Exemples d'application des courroies trapézoïdales

Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées ; à tension égale elles transmettent une puissance plus
élevée que les courroies plates (conséquence de la forme en V augmentant la pression de contact et par là
l'effort transmissible).
Si une puissance élevée doit être transmise on peut utiliser plusieurs courroies en parallèles sur la même
poulie (avec 1, 2, 3..., 10 gorges).
Le montage nécessite un bon alignement des poulies et un réglage de l'entraxe pour le montage et le
démontage.
Remarques:
- Pour obtenir de bons résultats et une bonne transmission, la courroie doit aller suffisamment vite (environ
20 m/s).
Les problèmes apparaissent au-dessus de 25 m/s et en dessous de 5 m/s (schématiquement 4 000 tr/min est
une bonne vitesse ; des problèmes au-dessus de 5 000 tr/min et au-dessous de l000 tr/min).
- Contrairement aux courroies plates, les grands entraxes sont à éviter car les vibrations excessives du brin
mou diminue la durée de vie et la précision de la transmission [indications : α < 3(D+d)].

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La série étroite (SPZ, SPA...) permet des transmissions plus compactes que la série classique (Z, A, B...) ; les
courroies sont plus flexibles et les calculs identiques. Un crantage intérieur augmente la flexibilité et la
capacité à dissiper la chaleur aux hautes vitesses.
Les courroies striées ont une action coinçante moins marquée et leur fonctionnement se rapproche plus de
celui des courroies plates.
a) Étude générale
Elle est identique à celle des courroies plates sauf que d et D sont remplacés par dp et Dp , diamètres primitifs
des poulies, et que β intervient.
Indication : 3 ≤ T/t ≤ 5 et le plus souvent T≈5t
b) Calcul des courroies trapézoïdales
Ligne primitive d'une courroie trapézoïdale.

Principe de calcul des courroies trapézoïdales.

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Gamme des puissances transmissibles par type de courroie

- Plus le diamètre des poulies est grand, plus la durée de vie est grande. Les puissances de base (Pb)
indiquées tableau 4, en tiennent compte et sont déterminées pour un angle d'enroulement de 180°. Le
coefficient Kθ permet de faire les corrections pour des angles d'enroulement différents.

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- Plus la longueur de la courroie est grande, plus la durée de vie est élevée (chaque tronçon de courroie
travaillant moins) ; le coefficient KL permet de faire les corrections.

Données :
Nd : vitesse de la petite poulie (tr/min) Pb : puissance de base de la courroie
ND : vitesse de la grande poulie (tr/min) Pa puissance admissible par la courroie
dp : diamètre primitif de la petite poulie KL : coefficient correcteur fonction de la longueur
Dp : diamètre primitif de la grande poulie primitive Lp
L : longueur primitive de la courroie Ks : coefficient correcteur lié aux conditions de
lp : largeur primitive de la section de la courroie service de la transmission
V : vitesse linéaire de la courroie (m/s) Kθ coefficient correcteur fonction de l'angle
P : puissance réelle à transmettre (W) d'enroulement θ
Ps : puissance de service ou puissance corrigée θ= θd: angle d'enroulement sur la petite poulie

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7. Courroies crantées (ou synchrones)

On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents. Elles fonctionnent par engrènement, sans
glissement, comme le ferait une chaîne mais avec plus de souplesse.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses et exigent une tension initiale
plus faible.

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Puissances transmissibles des courroies crantées

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7.1. Calcul des courroies crantées

II est analogue à celui des autres courroies.
Rapport de transmission

Zd : nombre de dents de la petite poulie

ZD : nombre de dents de la grande poulie
Puissance de service : Ps = [Link] (Ks par tableau 1)
Détermination du pas, ou du type de la courroie par l'intermédiaire du graphe 4 (à partir de Ps et Nd la vitesse
de la petite poulie).
Vitesse linéaire V de la courroie : V = [Link]/60
Remarque π.d =[Link] = circonférence primitive de la petite poulie
Puissance de base (Pb) de la courroie choisie par l'intermédiaire du graphe 5 ; les Pb indiquées le sont pour
une largeur de référence de 5 mm.
Choix de la largeur de la courroie sachant que [Link] ≥ Ps
Kb coefficient correcteur fonction de la largeur des courroies (tableau ci-dessous)

Remarque : si l'on a moins de 6 dents en prise (Zpr < 6) sur la petite poulie, il faut utiliser le coefficient
correcteur supplémentaire Kz ([Link] ≥ Ps)

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