Les lois de Newton
Résumé:10 Niveaux:SM PC SVT
[Link] vecteurs de mouvement
1. Repérer un point M d’un mobile dans un repère d’espace
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ permet de repérer le point M dans l’espace par rapport à un référentiel choisi pour l’étude.
Le vecteur position OM
𝐱 électromagnétiques sont caractérisées par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐎𝐌 = 𝐱. 𝐢 + 𝐲. 𝐣 + 𝐳. 𝐤 ou 𝐎𝐌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐲)
𝐳
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ || = √ 𝐱² + 𝐲² + 𝐳² : module du vecteur position
𝐎𝐌 = ||𝐎𝐌
Les fonctions x(t) , y(t) et z(t) sont les équations horaires du mouvement
2. Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse 𝐕 ⃗ est défini comme la dérivée première du vecteur position par rapport au temps.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝐎𝐌
⃗ =
𝐕
𝐝𝐭
Caractéristiques du vecteur vitesse en un point M :
- Direction : toujours tangente à la trajectoire au point M
- Sens : toujours dans le sens du mouvement
- Intensité (module ou valeur) : V et dont l’unité est m/s ou m.s-1
𝐕𝐱
⃗ = 𝐕𝐱 . 𝐢 + 𝐕𝐲 . 𝐣 + 𝐕𝒛 . 𝐤 ou 𝐕
𝐕 ⃗ (𝐕𝐲 ) 𝐕 = ||𝐕⃗ || = √ 𝐕𝒙𝟐 + 𝐕𝒚𝟐 + 𝐕𝒛𝟐 : module du vecteur vitesse
NB : 𝐕 𝐳
La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝𝐎𝐌 𝐝𝐱 𝐝𝐲 𝐝𝐳
⃗ =
𝐕 alors 𝐕𝐱 = = 𝐱̇ et 𝐕𝐲 = = 𝐲̇ et 𝐕𝐳 = = 𝐳̇
𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝐝𝐭
Calculer la vitesse par la méthode d’encadrement :
𝐌𝐢−𝟏 𝐌𝐢+𝟏
𝐕𝐌𝐢 =
𝟐. 𝛕
• La vitesse au point M1: • La vitesse au point M3:
M0 M2 2.5 𝑋10−2 M2 M4 4.5 𝑋10−2
VM1 = = = 0.25𝑚/𝑠 VM3 = = = 0.45𝑚/s
2. τ 2𝑋50𝑋10−3 2.τ 2𝑋50𝑋10−3
3. Vecteur accélération :
⃗ est défini comme la dérivée première de la vitesse 𝐕
Le vecteur accélération 𝒂 ⃗ soit la dérivée seconde du
vecteur position. ⃗
𝐝𝐕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝²𝐎𝐌
⃗ = =
𝐚 : Vecteur accélération et a s’exprime en m.s-2
𝐝𝐭 𝐝𝐭²
𝐚𝐱
𝐚 ⃗ (𝐚 𝐲 )
⃗ = 𝐚𝐱 . 𝐢 + 𝐚𝐲 . 𝐣 + 𝐚𝒛 . 𝐤 ou 𝐚 ⃗ || = √ 𝐚𝟐𝒙 + 𝐚𝟐𝒚 + 𝐚𝟐𝒛 : module du vecteur accélération
𝐚 = ||𝐚
𝐚𝐳
NB :
La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes
⃗
𝐝𝐕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐝²𝐎𝐌 𝐝𝐕𝐱 𝐝²𝐱 𝐝𝐕𝐲 𝐝²𝐲 𝐝𝐕𝐳 𝐝²𝐳
𝐚⃗ = = alors 𝐚𝐱 = = 𝐕̇𝐱 = = 𝐱̈ et 𝐚𝐲 = = 𝐕̇𝐲 = = 𝐲̈ et 𝐚𝐳 = = 𝐕̇𝐳 = = 𝐳̈
𝐝𝐭 𝐝𝐭² 𝐝𝐭 𝐝𝐭² 𝐝𝐭 𝐝𝐭² 𝐝𝐭 𝐝𝐭²
4. La base locale de Frénet (Repère du point) :
La base de Frénet (M, u ⃗ ),
⃗ ) n’a pas des vecteurs fixes contrairement à la base du repère catésien (O, i, ⃗j, k
⃗ ,n
elle suit le mouvement donné par le système.
1
⃗ ) : repère de Frenet tel que :
(M , ⃗u, n
- La position du mobile en M est l’origine du repère.
- ⃗ : Vecteur unitaire tangent à la tractoire au point M et dirigée toujours dans le sens du
u
mouvement (de même sens que la vitesse ⃗V).
- n⃗ : Vecteur unitaire normal à la trajectoire au point M et dirigé vers le centre de courbure de la
trajectoire.
⃗ dans le repère de Frenet (Repère du point) :
5. Expression de l’accélération 𝐚
⃗ = 𝐚𝐓 . 𝐮
𝐚 ⃗
⃗ + 𝐚𝐧 . 𝐧 ⃗ || = √ 𝐚𝟐𝒖 + 𝐚𝟐𝒖
et 𝐚 = ||𝐚
dV
aT = :accélération tangentielle
dt
V²
an = :accélération normale
φ
φ : rayon de courbure
NB :
Dans le cas d’un mouvement circulaire le rayon de courbure φ est identique au Rayon R de la trajectoire circulaire
7. Mouvement
6. Mouvementrectiligne
rectiligneuniformement
uniformementvariévarié(MRUV)
(MRUV)
Le mouvement du centre d’inerte est rectiligne uniforme si la trajectoire est rectiligne et si le vecteur
accélération est constant 𝐆 =
⃗𝐆 = 𝐶
𝐚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑡𝑒
L’accélération est Equation horaire du mouvement
La vitesse est constante 𝟏
Constante non nulle Enregistrement
Vx(t) = ax.t + Vox 𝐱(𝐭) = . 𝐚𝐱 . 𝐭 𝟐 + 𝐕𝟎𝐱 . 𝐭 + 𝐱 𝟎
ax = Cte ≠ 0 𝟐
La distance entre deux
points successifs varie
MiMi+1≠Cte
La vitesse varie
𝐌𝐢−𝟏 𝐌𝐢+𝟏
𝐕𝐌𝒊 =
ΔV 𝟐. 𝛕
ax =
Δt
V0x : la coordonnée du vecteur V0x : la coordonnée du vecteur vitesse
vitesse sur l’axe Ox à l’instant t= 0 sur l’axe Ox à l’instant t= 0
x0: l’abscisse à l’instant t= 0
NB :
Dans un mouvement rectiligne, vaux mieux choisir l’axe (Ox par exemple) parallèle (ou bien confondu) à la
trajectoire
Le vecteur vitesse est parallèle à l’axe Ox et Vy=0 Le vecteur accélération est parallèle à l’axe Ox et ay=0
Montrer que VB²-VA²=[Link].(xB-xA) :
[Link] lois de Newton
1. Forces intérieures et Forces extérieures
- Préciser le système a étudié
- Les forces extérieures dues à des interactions avec des objets qui n’appartiennent pas au système.
- Les forces intérieures dues à des interactions entre les constituants du système.
2. Référentiels galiléens
• Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (Principe
d’inertie) est vérifiée
• Soit R, un référentiel galiléen. Tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par rapport à R est considéré
comme un référentiel galiléen
• Référentiel de Copernic : L’origine du référentiel de Copernic est au centre de masse du système solaire
(composé du Soleil, et des objets célestes gravitant autour de lui). Ses axes pointent vers des étoiles lointaines
fixes.
2
3. La 1ere loi de Newton (Principe d’inertie)
⃗ : le système est isolé ou pseudo isolé On peut en déduire que 𝐚
∑𝐅 = 𝟎 ⃗𝐆 = 𝟎 ⃗ 𝐆 = ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ et 𝐕 𝐂 𝒕𝒆 par conséquent :
• Le mobile est au repos (immobile) VG= 0
• Le centre de gravité du mobile est en mouvement rectiligne uniforme V G= Cte ≠ 0
Énonce : Dans un référentiel galiléen un système ponctuel isolé ou pseudo-isolé est soit immobile ou
animé d’un mouvement rectiligne uniforme
NB :
Un solide isolé mécaniquement n’est soumis à aucune force. Un solide pseudo-isolé mécaniquement est soumis à des forces
qui se compensent à chaque instant.
4. La 2eme loi de Newton (Théorème de centre d’inertie TCI)
⃗𝐆
∑ 𝐅 = 𝐦. 𝐚
Enoncé : dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des force extérieures exercées sur un
système ponctuel est égale au produit de la masse du système par le vecteur accélération 𝐚⃗ 𝐆 de son
centre de gravité
dv
⃗G
⃗ ext = m. ⃗a G = ⃗0 alors a⃗ G =
Lorsque ∑ F = 0 : le vecteur v
⃗ G est constant. On retrouve le principe d’inertie.
dt
Remarque :
L’accélération du centre d’inertie G d’un solide est toujours colinéaire à la somme des forces appliquées
5. La 3eme loi de Newton (Principe d’action et de réaction ou principe des actions réciproques)
Enoncé : si un système A exercé une force 𝐅𝐀/𝐁 sur un système B alors le système B exerce aussi sur
le système A une force 𝐅𝐁/𝐀 ayant même droite d’action, même valeur, même direction mais un sens
opposé et donc : 𝐅𝐀/𝐁 = − 𝐅𝐁/𝐀
La 3eme loi de Newton
- Est valable pour tous les états de mouvement ou de repos d’un mobile
- Est valable pour toutes les forces, qu’elles s’exercent à distance où par contact.
- Permet d’écrire que, dans un système matériel, la somme des f orces intérieures est nulle,
Comment exploiter la 2eme loi de Newton
En règle générale, la 2eme loi de Newton sert à déterminer le mouvement d’un point matériel ou d’un système de points,
connaissant les forces qui s’appliquent à ce point.
Pour résoudre un problème de dynamique en utilisant la 2eme loi de Newton, la méthode est toujours la même :
1. Préciser le système à étudier
2. Faire le bilan de toutes les forces qui agissent sur le point matériel étudié (ou le centre d’inertie de
l’objet étudié).
2.1. Forces de contact
2.2. Forces à distance
3. Faire un schéma précis et suffisamment grand pour pouvoir y représenter (tant que c’est possible)
toutes les forces dont les caractéristiques bien connues.
Exemples : le poids P ⃗ et R⃗ la réaction d’un plan quand les frottements sont négligeables
4. Choisir un référentiel galiléen. Il faut toujours préciser le référentiel d’étude, c’est fondamental
NB :
Attention pour les mouvements rectilignes et le repère de Frenet pour les mouvements curvilignes
5. Ecrire la relation vectorielle de la 2eme loi de Newton ∑ 𝐅 = 𝐦. 𝐚 ⃗𝐆
6. Projeter chacune de ces forces sur les axes du référentiel (Se rappeler de la définition de la
projection d’un vecteur sur un axe d’un référentiel)
NB : La relation entre vecteur est bien identique à la relation entre composantes sur les axes
6.1. Sur l’axe Ox : ∑ 𝐅𝐱 = 𝐦. 𝐚𝐱
6.2. Sur l’axe Oy : ∑ 𝐅𝐲 = 𝐦. 𝐚𝐲
7. Répondre !!!
Remarque :
La projection peut se faire sur un axe ou l’autre ou les deux à la fois, ça dépend de la nature de la question (pas de priorité pour
le choix de l’axe Ox)
