Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales sur un essai de traction

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères d’élasticité

2022-2023 Elasticité 1
 Lois de comportement des matériaux
1. Nécessité des lois de comportement
 Expérience quotidienne :
Des éprouvettes de même géométrie, soumises aux mêmes chargements et
constituées de matériaux différents ( acier, béton, caoutchouc, bois …)
ne se déforment pas de la même manière

 Bilan comptable des équations d'un problème d’équilibre:

 Inconnues : tenseur des contraintes (6), champ de déplacement (3), champ
de déformation (6) TOTAL = 15 inconnues

 Equations : Equilibre (3), Compatibilité géométrique des déformations (6).

TOTAL = 9 équations

Il manque 6 équations !
Relations entre efforts intérieurs et déformations

2
 Lois de comportement des matériaux
F
2. Variété des comportements
 comportement élastique : un ressort

F  kl l
 comportement visqueux: un amortisseur

 F
F   l 
l
 comportement viscoélastique : fluide de Maxwell



FF
F l  
 k

 autres comportements: plasticité, élastoplasticité, élastoviscoplasticité …

3
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales sur un essai de traction

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

4
 Observations expérimentales

• Essai de traction sur une éprouvette

But de l'essai :

Mesures GLOBALES

Propriétés LOCALES
du matériau
5
 Observations expérimentales
• Diagramme de traction
Acier inoxydable
F B’

S0

A B
M Acier doux (M=240 MPa, (A)=0.1%)

Dans la partie OA,la

transformation (infinitésimale)
est linéaire et réversible :

=E
O C L

L0
6
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales

3. Loi de comportement thermoélastique (LCT) linéaire

4. LCT linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

7
 Loi de comportement thermoélastique linéaire

• Ecriture d’une relation linéaire entre:

 ,  et t =T-T0

en transformation infiniésimale IijI <<1

et pour de faibles écarts de température ItI<< T0,

 ij  Rijkl  lk  kij t   0ij

8
 Loi de comportement thermoélastique linéaire

 ij  Rijkl  lk  kij t   0ij

  R :  kt  0

Contraintes Contraintes
Contraintes
induites par l'écart initiales
Associées aux
de température (ou résiduelles)
déformations

Caractéristiques du matériau

R : tenseur (du 4ème ordre) d’élasticité (tenseur des modules ou rigidités élastiques)

k : tenseur (du 2ème ordre) de couplage thermoélastique

9
 Loi de comportement thermoélastique linéaire

 ij  Rijkl  lk  kij t   0ij

Symétries de k et R
• La symétrie de  kij  k ji et Rijkl  R jikl

• La symétrie de  Rijkl  Rijlk

• 3ème symétrie de R Rijkl  Rklij

Les 36 composantes de R se déduisent de 21 composantes

Ce nombre (21) se réduit encore si le matériau présente des symétries matérielles.

1
R S Matrice de souplesse
10
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

11
 LCTE linéaire isotrope

• Isotropie : définition et propriétés

Les propriétés élastiques des matériaux isotropes ne

dépendent pas de l'orientation au sein de la matière
(Il n'existe pas de directions privilégiées).

  R :  kt
Conséquences :

(1) k est sphérique : k  k

(2)
t t 




O . . O  O .  R :   . O  R : O .  . O
t

 O / O . O   et det(O)  1.
t
12
 LCTE linéaire isotrope

• Expression du tenseur des contraintes

   ( Tr  ) 1  2    k t 1

Le tenseur des contraintes ne dépend plus

que de deux caractéristiques élastiques :  et 
appelés coefficients de Lamé (unité : Pa).

 s'appelle aussi le module de cisaillement

13
   2    0 0 0
    2   0 0 0 

     2 0 0 0
R 
 0 0 0 2 0 0
 0 0 0 0 2 0
 
 0 0 0 0 0 2  
Expression de la LCT linéaire et isotrope

 11    2   0 0 0   11 
      2  0 0 0   22 
 22  
 33       2 0 0 0   33 
   
 12   0 0 0 2 0 0   12 
 13   0 0 0 0 2 0   13 
    
 23   0 0 0 0 0 2   23 
14
 LCTE linéaire isotrope

• Inversion de la loi de comportement linéaire isotrope

On obtient par inversion : C'est
un ...très
résultat... important !

1  
   Tr  1   t 1
E E
E 
• E est le module d'Young (en MPa)
•  est le coefficient de Poisson (sans dim.)
•  est le coefficient de dilatation thermique linéique (en °K-1)

• Formules de passage entre coefficients

(voir polycopié) ( ,  , k )  E , ,  
15
  
 E1 E E 0 0 0
   
E
1
E E 0 0 0
 E  1
0 0 0
S E E
1 
0 0 0 E 0 0
0 0 0 0 1
0
 E
1

 0 0 0 0 0 E 
Expression de la LCT linéaire et isotrope
  11   E1 
E

E 0 0 0   11 
    1 
0 0

0   22 
 22   E E E
 33   E  1
0 0 0   33 
 
E E
 
 12   0 0   12 
1
0 0 E 0
 13   0 0 0 0 1
0   13 
   E
 
 23   0 0 0 0 0 1
E   23  16
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

17
 Propriétés des constantes élastiques

• Stabilité du matériau thermoélastique linéaire

Le tenseur des modules élastiques R est défini positif

Pour le matériau isotrope on a:

2   3   0  E 0

  1   1
 0  2

18
 Propriétés des constantes élastiques

• Signification physique des conditions de stabilité

 E > 0  L'allongement est positif dans le sens de la traction

 0 <  < 1/2  La section diminue lors d'une expérience de traction

  = 1/2  Matériau incompressible (ex: caoutchouc)

  = 0  Section constante lors d'une expérience de traction ( =0.05 pour le

béryllium)

 -1 <  < 0 : jamais observé sur des matériaux naturels.

 2  + 3  > 0  Le matériau diminue de volume sous l'effet d'une compression

  > 0  Le cisaillement s'effectue dans le sens de l'effort

19
 Propriétés des constantes élastiques

Il existe des matériaux artificiels (éponges) dont la section croît avec

la traction (coefficient de Poisson négatif).

• Lakes, R. S., "Negative Poisson's ratio materials", Science, 238 551 (1987).

20
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

21
 Anisotropies particulières

1. Matériau thermoélastique linéaire orthotrope:

3 plans de symétrie orthogonaux entre eux.

Il existe une base privilégiée: base principale d’orthotropie

 12  13
 E1 E1 E1 0 0 0 
  121  23 
 E2
1
E2 E2 0 0 0 
  31  32 1
0 0 0 
S   E3 E3 E3

 0 0 0 1
2 12 0 0 
 0 0 0 0 1
0 
 2 13 
 0 0 0 0 0 2  23 
1

22
  12  21
E1  E2
 13  31
Symétries
E1  E3
 23  32
E2  E3

E1 , E2 , E3
9 coefficients indépendants:
12 , 13 ,  23
 12 , 13 , 23

2009-10 MS102 23
2. Matériau thermoélastique linéaire isotrope transverse (orthotrope de révolution):

C’est un matériau qui possède un axe de symétrie de révolution et admet pour

plans de symétrie le plan perpendiculaire à cet axe et tout plan passant par cet
axe

e ; e ; e  b.o.n; e
1 2 3 3 porté par l' axe de symétrie de révolution

Le matériau est isotrope dans le plan perpendiculaire à e3

2009-10 MS102 24
  12  13
 E1 E1 E1 0 0 0 
 112  13 
 E1
1
E1 E1 0 0 0 
  13  13 1
0 0 0 
S   E1 E1 E3

 0 0 0 1
2 12 0 0 
 0 0 0 0 1
0 
 2 13 
 0 0 0 0 0 2 13 
1


2020-21 MS102 25
 Comportement thermoélastique linéaire

1. Lois de comportement des matériaux

2. Observations expérimentales

3. Loi de comportement thermoélastique (LCTE) linéaire

4. LCTE linéaire isotrope

5. Propriétés des constantes élastiques

6. Anisotropies particulières

7. Critères de limites d’élasticité

26
 L’essai de traction simple montre le comportement du matériau est élastique
Linéaire tant que:

    0 ;  0  : domaine d' élasticité en sollicitation uniaxiale

En 3D:

Fonction de charge f est tels que::

f ( )  0 : intérieur du domaine
f ( )  0 : frontière du domaine
f ( )  0 : extérieur du domaine

2009-10 MS102 27
1. Critère de Tresca
f ( )  sup i   j   0
i, j

 1 ;  2 ;  3 : contraintes principales
 0 : limite d' élasticité en traction simple

 0 0
• traction simple:
   0 0 0
 0 0 0

f ( )  sup i   j   0    0   0
i, j

28
 • Cission simple 0 t 0 
  t 0 0
0 0 0
 1  t ;  2  0;  3  t
f ( )  sup i   j   0  t  (t )   0  2 t   0  0
i, j

t  2 : limite d' élasticité en cission simple

0

2. Critère de Von Mises

f ( )  1
2 s : s  k;
s    13 tr ( )
k : limite d' élasticité en cission simple (kPa)
f ( )  1
6
( 1   2 ) 2
 ( 1   3 ) 2
 ( 2   3 
) 2
k 29
• Cission simple 0 t 0 
  t 0 0
0 0 0

f ( )  t  k  0
k  20 : limite d' élasticité en cission simple
 0 0
• traction simple:
   0 0 0
 0 0 0

f ( )  k 0
3
k 3 : limite d' élasticité en traction simple

30
2. Critère de Mohr Coulomb

f ( )  ( 1   3 )  ( 1   3 ) sin   2c cos   0
 1 ;  2 ;  3 : contraintes principales
c : cohésion du matériau (kPa)
 : angle de frottement interne

31
 A la
semaine prochaine !

MERCI !
32