Refaire
l’essai
8 fois
Conclusions
- La qualité de l’information ne dépend pas du nombre
d’expériences
- Tous les points (expériences) n’apporte pas la même
information
- Toute l’information se trouve dans la distribution des
points expérimentaux : La stratégie expérimentale
Stratégie 1 : Un seul facteur à la fois
Stratégie 4 : Matrice d’Hadamard (Plan factoriel fractionnaire)
- La stratégie 1 est optimale dans le cas de
l’utilisation d’un seul plateau
- La stratégie 4 est optimale dans le cas de
l’utilisation de deux plateaux
- Une stratégie n’est optimale qu’en fonction
des objectifs
Conclusions
Choix de la stratégie expérimentale
Conclusions
- La qualité de l’information ne dépend pas du nombre
d’expériences
-Tous les points (expériences) n’apporte pas la même
information
- C’est avant les essais qu’il faut s’interroger sur la
qualité de l’expérimentation projetée
- Toute l’information se trouve dans la distribution des
points expérimentaux : La stratégie expérimentale
Stratégie expérimentale
Ensemble d’expériences dont la réalisation
apporte des informations bien définies
Plan d’expériences
Elaborer une stratégie
expérimentale
choisir une stratégie expérimentale adéquate
Elaborer une stratégie
expérimentale
choisir une stratégie expérimentale adéquate
Recherche Optimisation
exploratoire
Etude quantitative
de facteurs
Criblage de
facteurs
Le criblage des facteurs
Rechercher rapidement, parmi un ensemble de
facteurs potentiellement influents, ceux qui le sont
effectivement dans un domaine expérimental fixé.
Les études quantitatives des facteurs
Etudier les effets principaux et les effets
d’interaction des facteurs.
Comment savoir si l’objectif est atteint ?
Mesure
(Expérience)
Réponse expérimentale
(Une information «Résultat»)
METHODOLOGIE EXPERIMENTALE
Le contexte d’application
• La planification expérimentale s’applique à toutes
sortes de problèmes techniques (phénomène) :
MAIS IL FAUT QUE
METHODOLOGIE EXPERIMENTALE
Le contexte d’application
• Définir le problèmes
• Formaliser le phénomène sous forme d’un système (boite noire)
• La variable de sortie du système (la
la réponse),
réponse soit quantifiable
Facteurs Réponses
. Il faut que les facteurs puissent être maîtrisés
maîtrisés..
ENTREE Phénomène SORTIE
Facteurs Réponses
- Température
Rendement
- Pression
Principe
- Catalyseur actif
- Conc. en Catalyseur
- Solvant
y = f (x1,x2,x3,…,xk)
La démarche
Description du problème
Les objectifs
Etablir la liste
des facteurs Etablir la liste
étudiés des réponses
non étudiés
Facteur
Tout ce qui a ou supposé avoir une influence sur le
phénomène étudié (noté U : température,
pression…)
Types
– Facteurs contrôlés (continu ou discret)
– Facteurs non contrôlés (ou facteurs bruit)
– Qualitatifs ou quantitatifs
L’expérimentateur peut agir directement sur un
facteur contrôlé
Niveaux : Valeur des facteurs à l’extrémité du domaine
expérimental.
Réponse expérimentale
Qualités:
pertinente,
reproductible
connue avec une précision acceptable.
La réponse est un résultat et il n’est pas
possible d’agir directement sur sa valeur
SORTIE
Comment modifier la réponse expérimentale ?
Il faut agir
indirectement
Facteurs
L’expérimentateur peut agir directement sur la valeur
que peut prendre un facteur contrôlé.
ENTREE
Domaine expérimental
C’est le sous-ensemble du domaine des facteurs (ou
des variables naturelles) contenant les expériences
réalisables. Dans la pratique, on parle de domaine
expérimental d’intérêt.
Nous devons, avant toute expérimentation, bien
définir sa taille, sa forme, les possibilités
d’extension, les discontinuités soupçonnées du
phénomènes…
Description du problème
Les objectifs
Etablir la liste
des facteurs Etablir la liste
étudiés des réponses
non étudiés
Domaine expérimental d’intérêt
Nous devons faire des expériences
Lesquelles ?
Celles qui nous amènent les informations désirées
Stratégie expérimentale
Description du problème
Les objectifs
Etablir la liste
des facteurs Etablir la liste
étudiés des réponses
non étudiés
Domaine expérimental d’intérêt
Elaborer une stratégie :
Matrice et plan d’exp
d’exp..
Stratégie expérimentale
Ensemble d’expériences dont la réalisation
apporte des informations bien définies
Plan d’expériences
Variable codée et variable naturelle
Les variables naturelles sont définies algébriquement
pour quantifier les divers facteurs. Pour une réaction
donnée, la température et la pression par exemple sont
des variables naturelles. A chaque niveau de facteur,
correspondent les valeurs réelles d’une ou plusieurs
variables naturelles. Généralement, les variables
naturelles ne sont pas exprimées dans le même
système d’unités, ce qui rend difficile la comparaison de
leurs effets. Pour cela une transformation de variables
naturelles U en variables codées X, sans dimension, est
alors nécessaire
Variable codée et variable naturelle
- Variable naturelle (avec unité) : T, P, temps…
- Variable codée (sans dimension) (xi = +1 ou –1) : permet de
rendre comparable les effets des variables naturelles
(unités différentes)
Xj = (U
(Uj – Uj°) / Uj
Xj = valeur de la variable codée j
Uj = valeur de la variable naturelle j
Uj° = valeur de la variable naturelle j au centre du domaine
Uj = (Ujmax – Ujmin) / 2 = pas de variation
MATRICE D’EXPERIENCES
Une matrice d'expériences est un objet mathématique qui
représente, sous forme codée ou normée, l'ensemble des
expériences à réaliser. C'est un tableau de N lignes, correspondant
aux N expériences, et de k colonnes, correspondant aux k variables
étudiées. L'élément xij de la matrice ainsi formée correspond au
niveau que prend la jème variable (codée ou normée) à la ième
expérience.
Nous la désignons par : N.
Exemple de matrice d’expériences
PLAN D’EXPERIMENTATION
C’est la "traduction" d'une matrice d'expériences en
variables naturelles (facteurs). C'est donc un tableau
contenant des données directement utilisables par
l'expérimentateur. Ce tableau est, comme la matrice
d'expériences, constitué de N lignes et de k colonnes.
Chacun de ses éléments Uij correspond au niveau que
prend la jème variable naturelle à la ième expérience.
Exemple de plan d’expérimentation
Description du problème
Les objectifs
Etablir la liste des Etablir la liste des
facteurs réponses
- Contrôlés, non contrôlés pertinente, reproductible
- Etudiés, non étudiés précision acceptable.
Etablir la liste des contraintes
Domaine expérimental d’intérêt
Elaborer une stratégie en fonction des objectifs
Choisir une Matrice d’expériences
Construire le plan d’expériences
Réaliser les expériences Réponse Y
Interprétations :
Réponses aux questions posées
Objectifs atteints ou non
Elaborer une stratégie
expérimentale
choisir une stratégie expérimentale adéquate
Criblage de
facteurs Qualité
Optimisation
Etude quantitative Formulation
de facteurs et mélanges
Objectif : Criblage des facteurs
Rechercher rapidement, parmi un ensemble de
facteurs potentiellement influents, ceux qui le sont
effectivement dans un domaine expérimental
d'intérêt
Déterminer expérimentalement le poids de chaque niveau
de chaque facteur, les classer et donc choisir, pour une
étude ultérieure plus fine, les niveaux des facteurs qui
sont les plus intéressants.
Criblage de facteurs à deux niveaux
Les matrices d'expériences d’Hadamard permettent
d'estimer les "poids" (bj) de k facteurs en N expériences
expériences, avec une
variance :
var (bj) = 2 /N
Ces matrices existent pour un nombre d'expériences N, multiple de 4
et se construisent selon un algorithme qui donne la 1ère ligne (ou la
1ère colonne) de la matrice d'expériences, présentée ci-dessous, puis
les autres lignes sont générées par permutation circulaire horizontale
(ou verticale) de cette ligne.
La dernière ligne de la matrice d’Hadamard est toujours une ligne ne
comportant que des signes (-).
N = 4 + + - N° X1 X2 X3
1 + + -
2 + - +
3 - + +
4 - - -
Permutation
N° X1 X2 X3 par le Haut
N° X1 X2 X3
1 + + - Permutation Permutation 1 + + -
2 + - + par la + + - par la 2 - + +
3 - + + Gauche Droite
3 + - +
4 - - - Permutation 4 - - -
par le Bas
N° X1 X2 X3
1 + - +
2 + + -
3 - + +
4 - - -
Exemple
Construction de la matrice d’expériences pour
N = 8 +++-+--
N = 12 ++ -+++---+-
Par les 4 méthodes D, G, H, B