Quelques rappels d’algèbre linéaire

Zakaria Mazgouri

ENSA Fès, USMBA

Filière : Cycle préparatoire (CP2)
Module : Algèbre 3

Septembre 2022

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1 Sous-espaces vectoriels

2 Applications linéaires

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 Sous-espaces vectoriels

Sommaire

1 Sous-espaces vectoriels

2 Applications linéaires

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 Sous-espaces vectoriels

Sous-espaces vectoriels

Dans toute la suite, K désignera le corps R ou C.

Définition
Une partie F d’un K-espace vectoriel E est un sous-espace vectoriel de E si :
F est non vide ;
pour tous u, v ∈ F , on a u + v ∈ F ;
pour tout u ∈ F et tout α ∈ K, on a αu ∈ F .

Notation
- Un K-espace vectoriel sera souvent noté par la suite par K-e.v.
- On écrit parfois s.e.v de E pour dire sous-espace vectoriel de E .

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Somme directe et s.e.v supplémentaires

Définition
Soient E un K-e.v et F et G deux s.e.v de E .
L’ensemble F + G := {x + y : x ∈ F , y ∈ G} est un s.e.v de E appelé la somme
des s.e.v F et G.

Définition
La somme F + G est dite directe si F ∩ G = {0E }. On la note F ⊕ G.

Proposition
Les propositions suivantes sont équivalentes :
(i) La somme F + G est directe ;
(ii) pour tout x ∈ F + G, ∃!(x1 , x2 ) ∈ F × G tel que x = x1 + x2 .

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Définition
Soient E un K-e.v et F et G deux s.e.v de E .
F et G sont dits supplémentaires dans E si F ⊕ G = E .

Proposition
Les propositions suivantes sont équivalentes :
(i) F et G sont supplémentaires dans E ;
(ii) F + G = E et F ∩ G = {0E } ;
φ : F × G −→ E
(iii) l’application est bijective.
(x1 , x2 ) 7−→ x1 + x2

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Sous espaces et dimension

Définition
Un espace vectoriel est dit de dimension finie s’il admet une famille génératrice
finie.

Exemple
dim(Rn [X ]) = n + 1 ; K[X ] est de dimension infinie.

Proposition
Soient E un K-e.v de dimension finie et F un s.e.v de E . Alors
(i) F est de dimension finie et on a dim(F ) ≤ dim(E ).
(ii) dim(F ) = dim(E ) ⇔ E = F .

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 Sous-espaces vectoriels

Théorème
Soit E un K-e.v de dimension finie. Alors pour tous s.e.v F et G de E , on a :

dim(F + G) = dim(F ) + dim(G) − dim(F ∩ G).

Remarque
Si F et G sont supplémentaires dans E , alors

dim(F + G) = dim(F ) + dim(G).

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 Sous-espaces vectoriels

Proposition
Soient E un K-e.v et F et G deux s.e.v de E . Les propositions suivantes sont
équivalentes :
(i) F et G sont supplémentaires dans E ;
(ii) dim(F ) + dim(G) = dim(E ) et F ∩ G = {0E }.

Théorème
Tout s.e.v F d’un K-e.v E de dimension finie admet un supplémentaire G dans E ,
et on a :
dim(F ) + dim(G) = dim(E ).

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 Applications linéaires

Sommaire

1 Sous-espaces vectoriels

2 Applications linéaires

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 Applications linéaires

Applications linéaires

Définition
Soient E et F deux K-e.v et f une application de E dans F , f est dite linéaire si :
(i) ∀x , y ∈ E , f (x + y ) = f (x ) + f (y ) ;
(ii) ∀x ∈ E , ∀λ ∈ K, f (λx ) = λf (x ).

Remarques
1- L’ensemble des applications linéaires de E dans F se note L(E , F ).
2- L(E , F ) est un K-e.v pour les lois :
(i) f + g : E −→ F , x 7−→ f (x ) + g(x ) ;
(ii) λ.f : E −→ F , x 7−→ λf (x ).
3- Si E et F sont de dimension finie, alors L(E , F ) est de dimension finie et on a :
dim(L(E , F )) = dim(E ) × dim(F ).

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 Applications linéaires

Définition
Soient E et F deux K-e.v et f ∈ L(E , F ). L’application f est dite :
Un isomorphisme d’espaces vectoriels si f est bijective. On écrit
f ∈ Isom(E , F ).
Un endomorphisme de E si E = F . On écrit f ∈ L(E ).
Un automorphisme de E si f est un endomorphisme bijectif. On écrit
f ∈ Aut(E ).

Exemples
1 Soit E = Rn . L’application hλ : E −→ E , x 7−→ λx est linéaire.
2 Soit E = K[X ]. L’application D : E −→ E définie par D(P) = P ′ est linéaire.
3 Soit E = C([a, b], R) l’espace vectoriel des applications numériques continues
∫b
sur [a, b]. L’application f : E −→ R, φ 7−→ a φ(t)dt est linéaire.

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 Applications linéaires

Noyau et image

Définition
Soit f : E −→ F une application linéaire.
- Le noyau de f est l’ensemble : Ker (f ) := f −1 ({0F }) = {x ∈ E : f (x ) = 0F }.
- L’image de f est l’ensemble : Im(f ) := f (E ) = {f (x ) : x ∈ E }.

Proposition
Soit f : E −→ F une application linéaire.
L’image d’un s.e.v de E par f est un s.e.v de F . En particulier Im(f ) est un
s.e.v de F .
L’image réciproque d’un s.e.v de F par f est un s.e.v de E . En particulier
Ker (f ) est un s.e.v de E .

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 Applications linéaires

Proposition
Soit f : E −→ F une application linéaire.
f est injective si et seulement si Ker (f ) = {0E }.
f est surjective si et seulement si Im(f ) = F .

Proposition
Soient E et F deux K-e.v de dimension finie et f ∈ L(E , F ).
Si dim(E ) = dim(F ), alors
f injective ⇔ f surjective ⇔ f bijective.

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 Applications linéaires

Définition
Soient E et F deux K-e.v de dimension finie et f ∈ L(E , F ).

rg(f ) := dim(Im(f )).

Théorème
Soient E et F deux K-e.v de dimension finie et f ∈ L(E , F ). Alors

dim(E ) = dim(Ker (f )) + rg(f ).

Question : Est-ce qu’on a toujours E = Ker (f ) ⊕ Im(f ) ? Réponse : Non

Contre exemple : Soient E = R2 et f : E −→ E définie par f (x , y ) = (0, x ).
On a :
Ker (f ) = Im(f ) = {(0, x ) | x ∈ R}.
Donc
Ker (f ) ∩ Im(f ) = {(0, x ) | x ∈ R} 6= {0E }.
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 Applications linéaires

Applications linéaires et matrices

Définition
Soient E et F deux K-e.v de dimensions finies respectivement n et m et
f ∈ L(E , F ). Soient B = (e1 , ..., en ) une base de E et B ′ = (e1′ , ..., em
′
) une base
de F .
On appelle matrice de l’application f dans les bases B et B ′ , la matrice notée
MBB′ (f ) ∈ Mmn (K) dont les colonnes sont les composantes des vecteurs
f (e1 ), ..., f (en ) dans la base B ′ .
 
a11 · · · a1n
 a21 · · · a2n 
 
MBB′ (f ) =  . ..  .
 .. . 
am1 · · · amn

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 Applications linéaires

Exemple
Soient E = K3 [X ] et F = K2 [X ]. On considère l’application dérivation
D : E −→ F définie pour tout P ∈ K3 [X ] par D(P) = P ′ .
Pour B = {1, X , X 2 , X 3 } et B ′ = {1, X , X 2 }, on a :
 
0 1 0 0
MBB′ (D) =  0 0 2 0  .
0 0 0 3

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 Applications linéaires

Définition
Soient B = (e1 , ..., en ) et B ′ = (e1′ , ..., en′ ) deux bases d’un K-e.v de dimension
finie n. La matrice de passage de la base B à la base B ′ notée
PBB′ = (pij )1≤i,j≤n ∈ Mn (K) est la matrice définie par :

PBB′ = MB′ B (idE ).

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 Applications linéaires

Exemple
Soit E = R3 muni de sa base canonique B c = {e1 , e2 , e3 }. On considère une autre
 b1 = (1, 1, 1)
base B formée par les vecteurs suivants : b2 = (3, 2, 0) .

b1 = (−1, 0, 1)
On a : 
 idE (b1 ) = b1 = (1, 1, 1) = 1e1 + 1e2 + 1e3
idE (b2 ) = b2 = (3, 2, 0) = 3e1 + 2e2 + 0e3 .

idE (b3 ) = b3 = (−1, 0, 1) = −1e1 + 0e2 + 1e3
Alors la matrice de passage de la base Bc à la base B est :
 
1 3 −1
PBc B = MBBc (idE ) =  1 2 0  .
1 0 1

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 Applications linéaires

Remarques
- Pour obtenir la matrice de passage d’une base initiale B à une nouvelle base B ′ ,
on exprime chaque élément de la base B ′ en fonction des éléments de la base B.
- La matrice PBB′ est inversible et on a (PBB′ )−1= PB′ B .  
x1 x1′
∑n ∑
n
   
- Si x = xi ei = xi′ ei′ et X =  ...  ; X ′ =  ... .
i=1 i=1 xn xn′
′ ′ −1
Alors X = PBB′ X et X = (PBB′ ) X.

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Proposition
Soient :
E et F deux K-e.v de dimensions finies respectivement n et m et f ∈ L(E , F ).
B1 et B2 deux bases de E .
B1′ et B2′ deux bases de F .
Alors on a :
MB2 B2′ (f ) = PB2 B1 MB1 B1′ (f )PB1′ B2′ .

Cas particulier : le cas E=F

Dans ce cas, la relation précédente devient :

MB2 (f ) = PB2 B1 MB1 (f )PB1 B2 .

MB2 (f ) = (PB1 B2 )−1 MB1 (f )PB1 B2 .

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Zakaria Mazgouri (ENSAF, USMBA) Rappels Septembre, 2022 21 / 22
 Applications linéaires

Fin

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Zakaria Mazgouri (ENSAF, USMBA) Rappels Septembre, 2022 22 / 22