S.

Boukaddid
c Cours électrocinétique sup TSI

Régime transitoire

Table des matières

1 Circuit RC série soumis à un échelon de tension 2
1.1 Echelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Charge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Expression de u(t) et i(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Régime transitoire-temps de relaxation . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Temps de monté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.5 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Décharge d’un condensateur - Régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Régime libre d’un circuit R,C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Régime transitoire d’un circuit RL 6

2.1 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Régime libre du circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 Régime libre d’un circuit RLC 9

3.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Equation différentielle - Facteur de qualité - Pulsation propre . . . . . . 9
3.3 Divers régimes de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3.1 Régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3.2 Régime critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.3 Régime pseudo-périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de tension 13

4.1 Régime transitoire-Régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

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Dans ce chapitre on va s’intéresser à l’effet d’une brusque variation de tension sur un

système lineaire . Cette variation sera modélisée par une fonction appelée échelon de
tension .

1 Circuit RC série soumis à un échelon de tension

1.1 Echelon de tension
Il s’agit d’un signal électrique produit par une source libre de tension de la forme :

u0 , t > 0
u(t) =
0, t < 0

On peut réaliser cet échelon de tension par un basculement de l’interrupteur K à t = 0

u(t)

u0

u(t)
t
e

1.2 Charge d’un condensateur

1.2.1 Conditions initiales
k i

q u(t)
C
E
R

Pour t < 0 l’interrupteur k est ouvert et le condensateur est non chargé .

q(0− ) = 0, u(0− ) = 0, i(0− ) = 0
on ferme l’interrupteur k à t = 0,la continuité de la tension aux bornes du condensateur
se traduit par

u(0− ) = u(0+ ) = 0

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de même la continuité de la charge

q(0− ) = q(0+ ) = 0

1.2.2 Expression de u(t) et i(t)

du
Pour t > 0 la loi des mailles : E = u + Ri avec i = C donc
dt
du
RC +u=E
dt
On pose τ = RC : constante du temps du circuit RC
du
τ +u=E
dt
La solution de cette équation s’écrit sous la forme
u(t) = u1 (t) + u2 (t)
u1 : solution générale de l’équation : équation sans séconde membre
u2 : solution particulier de l’équation complète

t
u1 (t) = k exp(− )
τ
u2 = cte ⇒ u2 = E
donc
t
u(t) = k exp(− ) + E
τ
on détermine la constante k par les conditions initales
à t = 0 u(0) = 0 ⇒ k + E = 0 ⇒ k = −E finalement
t
u(t) = E(1 − exp(− ))
τ

du E t
i(t) = C = exp(− )
dt R τ

u i

E
E
R
0,63E
E
0, 37
R
t t
τ τ

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• Remarque :on observe :

I une continuité de la tension u(t) en t = 0

I Une discontinuité du courant i(t) en t = 0

1.2.3 Régime transitoire-temps de relaxation

• Pour t >> τ u ≈ E le système se trouve alors en un régime établi indépendant du
temps .
• Soit tn la durée nécessaire au système pour approcher le régime établi
ut = E à 10−n prés (n = 2.3...)
ut − u(tn ) E − u(tn ) tn
= 10−n = = exp(− )
ut − u(0) E τ

tn = 2, 3nτ
τ : de l’ordre de grandeur du régime transitoire est appelée temps de relaxation
• ordre de grandeur
R = 103 Ω, C = 0, 1µF ⇒ τ = 10−4 s

1.2.4 Temps de monté

On appelle le temps de montée du signal la durée tm nécessaire à la tension pour passer
de 100 /0 à 900 /0 de sa valeur finale.

u(t)

E
0, 9E

0, 1E

t
t1 t2
tm

t1 t1
u(t1 ) = E(1 − exp(− )) = 100 /0 E = 0, 1E ⇒ exp(− ) = 0, 9 ⇒ t1 = 0, 1τ
τ τ
t2
u(t2 ) = E(1 − exp(− )) = 900 /0 E = 0, 9E ⇒ t2 = 2, 3τ
τ
tm = t2 − t1 = 2, 2τ

1.2.5 Aspect énergétique

du
u + Ri = E en multipliant par i = C
dt
d 1 2
( Cu ) + Ri2 = Ei
dt 2

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Ei : puissance fournie par le générateur

Ri2 : puissance liée à l’effet joule dans la résistance
1 2
Cu = Ee : énérgie électrique emmagasinée dans le condensateur
Z2 E Z ∞ Z ∞ Z E
1 2 2
d( Cu ) + Ri dt = Eidt = ECdu = CE 2
0 2 0 0 0
Z ∞
1 1
wJ = Ri2 dt = CE 2 − CE 2 = CE 2
0 2 2

1.3 Décharge d’un condensateur - Régime libre

1.3.1 Régime libre d’un circuit R,C
Le régime libre (ou propre ) caractérise l’évolution du circuit RC en l’absence de la
source .
R
(1)

k
(2)
u

E C

à t < 0 k se trouve dans la position (1) qui permet la charge du condensateur .Aprés
quelques τ u atteint la valeur de E
à t = 0 k bscule vers la position (2) , le circuit RC se trouve dans le régime libre
la continuité de u aux bornes de C : u(0+ ) = u(0− ) = u0 = E
du
i=C et u + Ri = 0 ⇒
dt
du
u+τ =0
dt
avec τ = RC
t
la solution de cette équation s’écrit sous la forme u(t) = k exp(− ) , avec u(0) = E = k
τ
donc

t
u(t) = E exp(− )
τ

du E t
i=C = − exp(− )
dt R τ

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u i

τ
t
E
−0, 37
0, 37E R
t E
−
τ R

continuité de u en t = 0
discontinuité de i en t = 0

1.3.2 Aspect énergétique

En multipliant l’équation u + Ri = 0 par idt = Cdu
1
Cudu + Ri2 dt = d( Cu2 ) + Ri2 dt = 0
2
l’intégration entre t = 0 et t = ∞ (quelques τ ) on obtient :

Z ∞
1
wJ = Ri2 dt = CE 2
0 2

Le condensateur restitue ,au cours de la décharge ,sous forme d’effet Joule l’énergie
qu’il avait emmagasinée pendant la charge .

2 Régime transitoire d’un circuit RL

2.1 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension
R
(1) K

(2)
u
L
E

Pour t < 0,le courant circulant dans le circuit RL est supposé nul .
k est placé en position (1) à t = 0

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la continuité du courant dans la bobine se traduit par i(0− ) = i(0+ ) = 0

di
pour t > 0 : E = Ri + u = Ri + L
dt
di E
i+τ =
dt R
L
avec τ = temps de relaxation
R
la solution de cette équation s’écrit sous la forme
E t
i(t) = + k exp(− )
R τ
E
i(0) = 0 ⇒ k = −
R

E t
i(t) = (1 − exp(− ))
R τ

di t
u(t) = L = E exp(− )
dt τ

i u

E
iM = E
R
0, 63iM

t t
τ τ

continuité de i(t) en t=0 discontinuité de u(t) en t=0

• Aspect énergétique
di
En multipliant E = Ri + L par idt
dt
2 1 2
Eidt = Ri dt + d( Li )
Z ∞ Z ∞ 2 Z
1
Eidt = Ri dt + d( Li2 )
2
0 0 2
1
wg = wJ + Li2M
2
E
avec : iM =
R
wg : l’énergie fournie par le générateur
wJ : l’énergie dissipée par effet Joule dans la résistance

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2.2 Régime libre du circuit RL

(1) R
i

(2)
u
L
E

E
à t < 0 k est dans la position (1),on attend l’établissement du courant iM = dans le
R
circuit .
à t = 0 on bascule l’interrupteur k vers la position (2) , le circuit se trouve à t > 0
dans le régime libre .
La continuité du courant en 0 : i(0− ) = i(0+ ) = iM .
di di L
u + Ri = L + Ri = 0 ⇒ τ + i = 0, τ =
dt dt R
t
i(t) = k exp(− ) avec i(0) = iM = k
τ

t
i(t) = iM exp(− )
τ

di t
u=L = −RiM exp(− )
dt τ

i u

τ
t
iM

t −RiM
τ

• Bilan énergétique
di 1
Multiplions L + Ri = 0 par idt on obtient d( Li2 ) + Ri2 dt = 0
dt 2
par intégration entre t = 0 et t1 >> τ :

1
wJ = Li2M
2
L’énergie électromagnétique initiale dans la bobine est totalement dissipée par effet
Joule dans la résistance .

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3 Régime libre d’un circuit RLC

3.1 Conditions initiales
Pour résoudre les équations d’un circuit RLC il es nécessaire d’utilser les conditions
initiales et les deux conditions suivantes :
I La continuité du courant i (circulant dans la bobine)
I La continuité de la tension u aux bornes du condensateur

3.2 Equation différentielle - Facteur de qualité - Pulsation

propre
R
i

uR
L uL uc
C
q

di du
L + Ri + u = 0; i = c
dt dt
d2 u R du 1
+ + u=0
dt2 L dt Lc
d2 u du
+ 2λ + ω02 u = 0
dt2 dt
R
λ= : Coefficient d’amortissement
2L
1
ω0 = √ : pulsation propre
Lc
On définit le facteur de qualité du circuit RLC par
r
Lω0 1 1 L
Q= = =
R Rcω0 R c

d2 u ω0 du
2
+ + ω02 u = 0
dt Q dt

de même l’équation en charge q : q = cu

d2 q ω0 dq
+ + ω02 q = 0
dt2 Q dt

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3.3 Divers régimes de variation

ω0
l’équation caractéristique de l’équation différentielle r2 + 2λr + ω02 = 0 avec λ =
2Q
1
∆0 = λ2 − ω02 = ω02 ( − 1)
4Q2

3.3.1 Régime apériodique

r
0 1 L
Pour un amortissement élevé ∆ > 0 ⇒ λ > ω0 ⇒ Q < ⇒ R > 2
q 2 c
r1,2 = −λ ± λ2 − ω02 donc

q q
u(t) = exp(−λt)(a exp( λ − ω0 t) + b exp(− λ2 − ω02 t))
2 2

• Portrait de phase
du
C’est la représentation de en fonction de u(t) .
dt
Pour un signal sinusoidal le portrait de phase est un éllipse

du
dt u(t)

u
Q1 > Q2 > Q3

Q3
Q2
Q1
t

Les trajectoires de phase montrent un retour sans oscillation vers le point attracteur à
l’origine .

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• Ordre de grandeur de la durée du régime libre

t
q
Pour t suffisament élevé : u(t) ≈ a exp(−(λ − λ2 − ω02 )t) = a exp(− )
τ
p
1 λ + λ2 − ω02
τ= =
ω02
p
λ − λ2 − ω02

La durée du régime libre est de quelques τ varie avec le facteur de qualité Q .

3.3.2 Régime critique

r
0 1 L
∆ = 0, λc = ω0 , Qc = , Rc = 2
2 c
u(t) = (a + bt) exp(−ω0 t)

• Ordre de grandeur du régime libre

1
τc =
ω0

du
u dt

1
Qc = 1
2 Qc =
2

Portrait de phase

Le système tente encore à contourner l’origine dans le sens horaire mais ne peut y
parvenir : il échoue rapidement au point o .

3.3.3 Régime pseudo-périodique

r
1 L
Pour un amortissement faible : ∆0 < 0; λ < ω0 ; Q > ; R < 2
q 2 c
2
r1,2 = −λ ± i ω0 − λ2 = −λ ± iΩ

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q
Ω= ω02 − λ2

Ω : pseudo-pulsation
la solution est :

u(t) = a exp(−λt) cos(Ωt + ϕ)

a; ϕ sont des constantes d’intégration

ω0
λ=
2Q
r
1
Ω = ω0 1− < ω0
4Q2

• Pseudo-période T
2π
la période propre T0 =
ω0
la pseudo-période :

2π T0
T = =r > T0
Ω 1
1−
4Q2

• Décrément logarithmique
u(t + T ) = exp(−λT )u(t)

ω0 T 2π
δ = λT = r 0 =p
2Q 1 4Q2 − 1
1−
4Q2

u(t)
δ = ln[ ]
u(t + T )

la durée du régime pseudo-périodique

1 2Q
τ= =
λ ω0

•Portrait de phase

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4 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de

tension
4.1 Régime transitoire-Régime libre
R
i

E u
L

l’équation différentielle :

d2 u ω0 du
+ + ω02 u = ω02 E
dt2 Q dt

la solution de cette équation s’écrit sous la forme :

u(t) = u1 (t) + E

avec :

I E : solution particulière
I u1 (t) : solution générale
u1 (t) correspond au régime libre (apériodique-critique-pseudo-périodique) . Pendant
la durée de l’existence du régime libre le circuit RLC se trouve en régime transitoire
,cependant au bout de quelques τ on parvient à un régime établi indépendant du temps
u1 = 0; u = E .
Le régime établi ne dépend pas des conditions initiales (i0 , u0 ) car u1 (t) → 0 lorsque
t→∞.

4.2 Aspect énergétique

di
En multipliant l’équation E = L + Ri + u par idt = cdu
dt
1 2 1 2 2
Eidt = d( Li + cu ) + Ri dt = dE + δwJ
2 2
l’intégration entre t = 0 et t = ∞

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Z q(∞) Z ∞
1 2 2 1 2 2
E dq = L(i∞ − i(0) ) + c(u(∞) − u(0) ) + Ri2 dt
q(0) 2 2 0
avec : q(0) = u(0) = i(0) = 0 et q(∞) = cE ;u(∞) = E ; i(∞) = 0

1 1
cE 2 = cE 2 + wJ ⇒ wJ = cE 2
2 2
I La bobine n’intervient pas dans le bilan énergétique globale de la charge du
condensateur .
I L’énergie fournie par le générateur se répartit à égalité entre la résistance (effet
Joule) et le condensateur .

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