Variateur de Fréquence WL200 Manuel de Base: - Entrée Monophasée Classe 200 V - Entrée Triphasée Classe 400V
Variateur de Fréquence WL200 Manuel de Base: - Entrée Monophasée Classe 200 V - Entrée Triphasée Classe 400V
WL200
Manuel de base
Consignes de sécurité
Veuillez lire soigneusement ce Manuel de base et les documents qui y sont joints avant d’installer et
de faire fonctionner le variateur.
Les éléments de ce Manuel de base relatifs à la maintenance et à l’entretien ne sont que des
éléments relatifs aux avertissements. Lisez attentivement le Mode d’emploi avant de commencer la
maintenance et l’entretien (il est possible de télécharger le mode d’emploi sur notre site Internet).
Dans le mode d’emploi, les consignes de sécurité sont classées en deux niveaux :
AVERTISSEMENT et ATTENTION.
AVERTISSEMENT : indique qu’une mauvaise manipulation peut entraîner des situations
dangereuses, qui peuvent elles-mêmes provoquer de graves blessures
corporelles ou la mort.
ATTENTION : indique qu’une mauvaise manipulation peut entraîner des situations
dangereuses, qui peuvent elles-mêmes provoquer des blessures modérées
ou légères, ou des dommages physiques.
Remarque : même une situation de niveau ATTENTION peut avoir des conséquences lourdes,
selon les circonstances. Assurez-vous de respecter toutes les consignes de sécurité, sans exception,
car elles contiennent des informations importantes sur la sécurité. Lisez attentivement et respectez
bien les éléments et les consignes donnés dans les « Remarques ».
ATTENTION
La plupart des schémas du Mode d’emploi montrent le variateur sans les couvercles et/ou les pièces
dont la présence empêcherait une vue claire.
Ne faites pas fonctionner le variateur dans l’état illustré sur ces schémas. Si vous avez déposé les
couvercles et/ou les pièces, assurez-vous de les réinstaller à leur emplacement d’origine avant de faire
fonctionner le variateur, et suivez toutes les consignes du Mode d’emploi lors de son fonctionnement.
1. Installation
ATTENTION
- Installez le variateur sur une surface ignifuge, par ex., du métal. Sans quoi, vous courez un risque
d’incendie.
- Ne posez pas de matériaux inflammables à proximité du variateur. Dans le cas contraire, un incendie
peut se déclarer.
- Lors du transport du variateur, ne le tenez pas par le couvercle supérieur. Dans le cas contraire, vous
risquez de vous blesser et d’endommager le variateur en le laissant tomber.
- Empêchez que des corps étrangers (par ex. morceaux de fils coupés, éclaboussure de soudure, copeaux
de fer, fil et poussière) n’entrent dans le variateur. Dans le cas contraire, un incendie peut se déclarer.
- Installez le variateur sur une structure pouvant supporter le poids précisé dans le présent document.
Sans quoi, vous risquez d’être blessé par la chute du variateur.
- Installez le variateur sur une paroi verticale ne subissant aucune vibration. Sans quoi, vous risquez d’être
blessé par la chute du variateur.
- N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il est endommagé ou s’il manque des pièces.
Dans le cas contraire, vous risquez de vous blesser.
- Installez le variateur à l’intérieur, dans un endroit bien ventilé qui n’est pas exposé aux rayons directs du
soleil. Évitez les lieux où le variateur sera exposé à de hautes températures, une forte humidité, de la
condensation, de la poussière, des gaz explosifs, corrosifs et inflammables, de la buée de fluide abrasif,
ou de l’eau salée. Sans quoi, vous courez un risque d’incendie.
- Le variateur est un appareil de précision. Évitez qu’il tombe ou qu’il soit soumis à des chocs violents,
de marcher dessus ou de poser une lourde charge dessus. Autrement, le variateur tombera en panne.
1
2. Raccordement
AVERTISSEMENT
Assurez-vous de raccorder le variateur à la terre. Dans le cas contraire, une électrocution peut se produire,
ou un incendie se déclarer.
- Confiez le raccordement à un électricien qualifié. Sans quoi, vous courez un risque de décharge
électrique ou d’incendie.
- Procédez au raccordement après avoir vérifié que l’alimentation est hors tension. Dans le cas contraire,
une électrocution peut se produire, ou un incendie se déclarer.
- Effectuez le raccordement uniquement après avoir installé le variateur. Sans quoi, vous courez un risque
de décharge électrique ou de blessure.
- Le variateur doit être mis hors tension avant de changer l’un des réglages des interrupteurs de fin
de course. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique ou de blessure.
ATTENTION
Assurez-vous que la tension de l’alimentation alternative correspond à la tension nominale de votre
variateur. Sans quoi, vous courez un risque de blessure ou d’incendie.
- N’utilisez pas d’alimentation d’entrée monophasée pour le variateur triphasé. Sans quoi, vous courez un
risque d’incendie.
- Ne branchez pas d’alimentation alternative à l’une des bornes de sortie (U, V et W). Sans quoi, vous
courez un risque de blessure ou d’incendie.
- Branchez un interrupteur différentiel au circuit d’entrée électrique. Dans le cas contraire, un incendie peut
se déclarer.
- N’utilisez que des câbles d’alimentation, un disjoncteur différentiel et des contacteurs magnétiques
possédant la capacité indiquée (caractéristiques nominales). Dans le cas contraire, un incendie peut se
déclarer.
- N’utilisez pas le contacteur magnétique installé sur les côtés primaire et secondaire du variateur pour
arrêter ce dernier.
- Serrez chaque vis au couple spécifié. Aucune vis ne doit être desserrée. Sans quoi, vous courez un
risque d’incendie.
- Avant d’actionner l’interrupteur de fin de course dans le variateur, assurez-vous de couper l’alimentation
électrique. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique et de blessure.
- Assurez-vous que la vis de mise à la terre ou à la masse est correctement et complètement serrée.
- Commencez par vous assurer que les vis de la borne de sortie (U, V et W) sont bien serrées puis serrez
les vis de la borne d’entrée (R, S et T).
3. Fonctionnement
AVERTISSEMENT
- Tant que le variateur est alimenté en électricité, même si le variateur est arrêté, ne touchez aucune borne
ou pièce interne du variateur, n’y insérez pas de barre, ne vérifiez pas les signaux, et ne branchez ou
débranchez aucun fil ou connecteur. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique, de
blessure ou d’incendie.
- Vérifiez que vous avez bien fermé le couvercle du bornier avant de mettre le variateur sous tension.
N’ouvrez pas le bornier tant que le variateur est alimenté en électricité ou qu’une tension est toujours
présente à l’intérieur. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique.
- N’actionnez pas les commutateurs les mains humides. Sans quoi, vous courez un risque de décharge
électrique.
- Si le mode relance a été sélectionné, le variateur redémarrera subitement après un arrêt du
déclenchement. Restez éloigné de l’appareil contrôlé par le variateur lorsque ce dernier se trouve dans
de telles circonstances. (l’appareil est conçu pour assurer la sécurité des personnes, même lorsque le
variateur redémarre subitement). Sans quoi, vous risquez d’être blessé.
- N’activez pas le mode relance pour contrôler un appareil de levage ou de transport, car l’état sortie libre
se produit en mode relance. Dans le cas contraire, une blessure peut survenir, ou la machine contrôlée
par le variateur peut s’endommager.
- Si une commande de fonctionnement a été envoyée au variateur avant qu’une coupure d’électricité à
court terme ne se produise, le variateur redémarrera éventuellement l’appareil après le rétablissement du
courant. Si ce redémarrage est susceptible de mettre des personnes en danger, créez un circuit de
commande qui empêche le variateur de redémarrer après le rétablissement du courant. Dans le cas
contraire, vous risquez de vous blesser.
- Préparez l’interrupteur d’arrêt d’urgence supplémentaire en plus de la touche d’arrêt de la console
intégrée et/ou de la console optionnelle. Dans le cas contraire, vous risquez de vous blesser.
- Si une commande de mise en marche est passée au variateur avant que ce dernier n’émette une
alarme, le variateur redémarrera subitement lorsque l’alarme sera réinitialisée. Avant de réinitialiser
l’alarme, assurez-vous qu’aucune commande de mise en marche n’a été passée.
2
ATTENTION
- Ne touchez pas le radiateur, qui chauffe pendant le fonctionnement du variateur. Sans quoi, vous risquez
de vous brûler.
- Le variateur vous permet de contrôler facilement le régime du moteur ou les opérations de l’appareil.
Avant de faire fonctionner le variateur, vérifiez la capacité et les valeurs nominales du moteur ou de
l’appareil contrôlé par le variateur. Sans quoi, vous risquez d’être blessé.
- Installez un système de freinage externe si nécessaire. Dans le cas contraire, vous risquez de vous
blesser.
- Lorsqu’un variateur est utilisé pour faire fonctionner un moteur standard à une fréquence supérieure à
60 Hz, vérifiez auprès des fabricants les régimes autorisés du moteur et de l’appareil à entraîner et
obtenez leur autorisation avant de faire fonctionner le variateur. Sans quoi, vous risquez d’endommager
le moteur et l’appareil.
- Lorsque le variateur fonctionne, vérifiez le sens de rotation du moteur et assurez-vous qu’aucun son
anormal n’est émis ou qu'aucune vibration ne se produit. Dans le cas contraire, vous risquez
d’endommager l’appareil entraîné par le moteur.
- HAUTE TENSION : une tension dangereuse est présente même après avoir actionné l’arrêt de sécurité.
Cela NE signifie PAS que l’alimentation secteur est supprimée.
AVERTISSEMENT
- Avant d’inspecter le variateur, assurez-vous d’avoir coupé l’alimentation électrique et attendez
10 minutes au moins. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique. (avant l’inspection,
confirmez que le voyant de charge du variateur est éteint).
- Désignez une seule personne pour la maintenance, l’inspection et le remplacement des pièces.
(assurez-vous de retirer tout bracelet-montre et accessoires métalliques, par ex. bracelets, avant
d’effectuer toute tâche de maintenance et d’inspection, et d’utiliser des outils isolés). Sans quoi, vous
courez un risque de décharge électrique et de blessure.
- Ne vous fiez pas à la fonction STO pour couper l’alimentation électrique du circuit du moteur. Il est
nécessaire d’isoler l’alimentation avant d’effectuer toute maintenance sur le circuit du moteur. Consultez
la section Sécurité fonctionnelle pour plus de détails.
5. Autres
AVERTISSEMENT
- Ne modifiez jamais le variateur. Sans quoi, vous courez un risque de décharge électrique et de blessure.
ATTENTION
- Ne jetez pas le variateur avec les déchets ménagers. Contactez une société de gestion des déchets
industriels locale capable de traiter les déchets industriels sans polluer l’environnement.
AVERTISSEMENT
- Lorsque vous utilisez la fonction d’Arrêt de sécurité, vérifiez qu’elle fonctionne correctement lors de
l’installation (avant de faire fonctionner le variateur). Veuillez consulter la section Sécurité fonctionnelle
pour plus de détails.
Contactez une société de gestion des déchets industriels locale capable de traiter les déchets
industriels sans polluer l’environnement.
3
Mises en garde, avertissements et instructions UL
CRITÈRES DE MARQUAGE :
Caractéristiques nominales - L’équipement de commande industriel doit porter clairement le
nom du Listé et sa marque commerciale, le numéro de fichier, ou d’autres marquages
descriptifs permettant l’identification de l’organisation responsable du produit ;
e) « Avec une protection par des fusibles de classe CC, G, J ou R. » ou « Avec une
protection par un disjoncteur ayant une valeur d’interruption d’au moins
100 000 ampères symétriques efficaces, 240 ou 480 Volts maximum. »
g) « La protection contre les surchauffes du moteur n’est pas fournie par l’entraînement. »
4
Symboles des bornes et grosseur de vis
« N’utilisez que des fils de cuivre de 60/75 °C » ou mention équivalente.
Concerne les modèles WL200-022S, -030S, -004H, -007H, -015H, -022H, -030H, et -040H.
5
Calibres des fusibles
Le marquage du calibre des fusibles de distribution est inclus dans le manuel afin d’indiquer
que l’unité doit être connectée à un fusible répertorié à cartouche non renouvelable, d’une
puissance nominale de 600 VCA avec les courants nominaux indiqués dans le tableau
ci-dessous, ou un marquage de contrôleur de moteur combiné de type E est inclus dans le
manuel afin d’indiquer que l’unité doit être connectée à un contrôleur de moteur combiné
MMS de type E de LS Industrial System Co., Ltd possédant les caractéristiques nominales
détaillées dans le tableau ci-dessous :
Disjoncteur à
Fusible
temps inverse
Modèle de variateur CMC de type E
Calibre Calibre
Type
(A maximum) (A maximum)
WL200-002S 10 A, capacité
WL200-004S d’interruption
WL200-007S de 200 kA
20A, capacité MMS-32H,
WL200-015S d’interruption 30A
240 V, 40 A
de 200 kA
30A, capacité
WL200-022S d’interruption
de 200 kA
WL200-004H Classe J,
Classe CC, 10 A, capacité
WL200-007H
Classe G, d’interruption
WL200-015H
Classe T de 200 kA
WL200-022H 20A
WL200-030H 15A, capacité MMS-32H,
WL200-040H d’interruption 480 V, 40 A
WL200-055H de 200 kA ou
30A, capacité MMS-63H,
WL200-075H d’interruption 480 V, 52 A
de 200 kA
40A
WL200-110H 50A, capacité
WL200-150H d’interruption
WL200-185H de 200 kA
6
Étiquette signalétique du variateur
Les variateurs Hitachi WL200 comportent une étiquette signalétique située sur le côté droit
du boîtier, telle qu’illustrée ci-dessous. Assurez-vous de vérifier que les spécifications
indiquées sur l’étiquette correspondent à votre source d’alimentation et aux exigences de
sécurité de l’application.
Nom de modèle
Caractéristiques
Caractéristiques
Numéro de série
WL200 002 S F E
Distribution restreinte
E= UE
Nom de la gamme Configuration
de produit F = Avec
Tension d'entrée :
S = Monophasée Classe 200 V
W = Triphasée Classe 400 V
7
Caractéristiques du variateur WL200
Tableaux des différents modèles de variateurs de classes 200 V et 400 V
Les tableaux suivants sont propres aux variateurs WL200 dont les groupes de modèles
appartiennent aux classes 200 V et 400 V.
9
Remarque 1) Le moteur applicable renvoie au moteur de référence. Lors de la sélection des moteurs,
veillez à ce que le courant nominal du moteur ne dépasse pas celui du variateur.
Remarque 2) La tension de sortie diminue lorsque la tension d'alimentation baisse.
Remarque 3) Le couple de commande au retour du condensateur est un couple de décélération moyen
à la décélération de l'unité moteur la plus courte (lors d'un arrêt à 50 Hz), et non un couple
à régénération continue. Le couple de décélération moyen varie en fonction des pertes du
moteur. Lors d'un fonctionnement à plus de 50 Hz, cette valeur diminue.
Remarque 4) La méthode de protection est conforme à la norme JEM1030.
Remarque 5) Lors du fonctionnement du moteur à plus de 50 ou 60 Hz, veuillez vous rapprocher du
constructeur pour connaître le régime moteur maximal autorisé pour celui-ci.
Remarque 6) Pour contrôler les moteurs de manière stable, la fréquence de sortie peut dépasser la
fréquence maximale par A004 (A204) de 2 Hz maximum.
Remarque 7) Certification de sécurité fonctionnelle en cours.
Remarque 8) Dans le cas où la tension augmenterait, par exemple un défaut de surintensité lorsque
l'amplification du couple est activée, tentez une mise en marche après une initialisation
avec le réglage b085=00.
Remarque 9) Les réglages et le programme EzSQ ne peuvent pas être copiés entre le WL200 et le
WJ200.
Remarque 10) Le niveau de défaut pour surintensité peut dépasser les 200 % du courant nominal, en
fonction des modèles.
REMARQUE : Les variateurs de plus de 2,2 kW monophasés de classe 200 V et triphasés de classe
400 V sont dotés d'un ventilateur de refroidissement.
10
Description du système de base
Un système de commande de moteur comprendra de toute évidence un moteur et un
variateur, complétés par un disjoncteur ou des fusibles de sécurité. Si vous raccordez un
moteur au variateur sur un banc d’essai pour un simple démarrage, aucun autre accessoire
n’est nécessaire. Mais un système peut également comporter de nombreux autres
composants. Certains peuvent être des filtres antiparasites, d’autres peuvent améliorer les
performances de freinage du variateur. Le schéma et le tableau ci-dessous présentent un
système équipé de tous les composants optionnels utilisables dans une application finale.
Depuis l’alimentation
Nom Fonction
Disjoncteur / Disjoncteur à boîtier moulé (DBM), disjoncteur de fuite de
Disjonc- coupe-circuit terre (DFT) ou disjoncteur à fusible. REMARQUE :
teur, DBM l’installateur se reportera à la norme NEC et aux codes
ou DFT locaux concernant la sécurité et le respect des
réglementations.
Côté entrée Ce dispositif permet d’éliminer les harmoniques induites
Réactance CA sur les câbles d’alimentation et d’améliorer le facteur de
puissance.
AVERTISSEMENT : certaines applications doivent utiliser
une réactance CA en entrée afin de protéger le variateur
contre les détériorations.
Filtre Les parasites électriques peuvent survenir sur des
antiparasites appareils voisins tels que récepteurs de radio. Ce filtre à
Filtre CEM radio inductance magnétique contribue à la réduction des
parasites rayonnés (également utilisable en sortie).
Filtre CEM *1 Réduit les parasites véhiculés par les câbles
d’alimentation entre le variateur et le réseau de distribution
électrique. Relié au côté primaire du variateur (en entrée).
Filtre Ce filtre capacitif réduit les parasites rayonnés par les
antiparasites câbles d’alimentation en entrée du variateur.
L1 L2 L3 radio (utilisation
+1 dans les
Variateur applications
+ hors CE)
Inductance de Élimine les harmoniques générées par le variateur.
Terre liaison CC Toutefois, elle ne protégera pas le redresseur à pont de
T1 T2 T3 diodes d’entrée.
Filtre Les parasites électriques peuvent survenir sur des
antiparasites appareils voisins tels que récepteurs de radio. Ce filtre à
radio inductance magnétique contribue à la réduction des
parasites rayonnés (également utilisable en entrée).
Côté sortie Cette réactance réduit les vibrations du moteur
Réactance CA provoquées par les formes d’onde de commutation du
variateur en lissant les formes d’onde jusqu’à approcher la
qualité de la tension du secteur. Elle permet également de
M réduire les harmoniques quand la longueur du câblage
entre le variateur et le moteur est supérieure à 10 m.
Filtre LCR Filtre sinusoïdal monté en sortie.
Thermocontact
Remarque 1) Pour les applications CE, veuillez consulter la page 91, « Directives
d’installation CE-CEM »
11
Détermination des calibres des fils et des fusibles
Le courant maximal utilisé par le moteur dans votre application détermine le calibre de fil
recommandé. Le tableau suivant donne les calibres de fils en AWG. La colonne « Câbles
d’alimentation » s’applique à la tension d’entrée du variateur, aux fils de sortie vers le
moteur, à la liaison de terre et aux autres composants présentés dans la section « Basic
System Description » à la page 11. La colonne « Câbles de signaux » s’applique aux fils
de raccordement des deux connecteurs verts situés à l’intérieur du panneau avant.
Remarque 1 : les raccordements sur site doivent être exécutés au moyen d’un connecteur
en boucle fermée homologué UL et certifié CSA conçu pour le calibre de fil
utilisé. Le connecteur doit être fixé au moyen de l’outil de sertissage
préconisé par le fabricant du connecteur.
Remarque 2 : veillez à prendre en compte la puissance du disjoncteur à utiliser.
Remarque 3 : utilisez un calibre de fil plus grand si la longueur du câble d’alimentation est
supérieure à 20 m (66 pieds).
2
Remarque 4 : utilisez le calibre 18 AWG / 0,75 mm pour le fil des signaux d’alarme
(bornes [AL0], [AL1], [AL2]).
12
Câblage de l’entrée du variateur à une alimentation
Pendant cette étape, le câble d’alimentation est raccordé à l’entrée du variateur. En
premier lieu, déterminez si le modèle du variateur utilisé nécessite une alimentation
triphasée uniquement, ou une alimentation monophasée. Tous les modèles sont équipés
de bornes d’alimentation identiques [R/L1], [S/L2] et [T/L3]. Par conséquent, vous
devez vous reporter à l’étiquette signalétique (apposée sur le côté du variateur) pour
connaître les types d’alimentation acceptables. Pour les variateurs pouvant accepter
une alimentation monophasée et câblés en conséquence, la borne [S/L2] restera
libre.
On notera l’utilisation de connecteurs à cosses annulaires garantissant la bonne tenue du
branchement.
Monophasé
RB +1 + -
Monophasé Triphasé
13
Triphasé 400 V 5,5 kW
14
Triphasé 400 V 15 - 18,5kW
REMARQUE : un variateur alimenté par un générateur portable peut recevoir une forme
d’onde d’alimentation déformée avec surchauffe du générateur. D’une manière générale, la
puissance du générateur doit être cinq fois plus élevée que celle du variateur (kVA).
15
Utilisation du clavier de commande
Prenez le temps de vous familiariser avec l’agencement du clavier illustré par le schéma
ci-dessous. L’écran permet de programmer les paramètres du variateur et de contrôler les
paramétrages spécifiques pendant l’utilisation.
(4) LED RUN (Marche) (1) LED POWER (Mise sous tension)
(5) LED moniteur [Hz] (2) LED ALARM (Alarme)
(6) LED moniteur [A] (3) LED Program
(Programme)
(8) LED 7 segments
RUN PWR
(15) Port USB
8888
Hz ALM
(12) Touche Haut (13) Touche Bas (14) Touche SET (Paramètres)
16
Touches, modes et paramètres
Le clavier permet de modifier les modes de RUN PWR
8888
fonctionnement et les paramètres. Le terme fonction Hz ALM
Groupe de Indicateur
Type (catégorie) de fonction Mode d'accès
fonction LED PRG
«d» Fonctions de contrôle Moniteur
«F» Paramètres de profil principal Programme
«A» Fonctions standard Programme
«b» Fonctions de réglage fin Programme
«C» Fonctions de connexions intelligentes Programme
«H» Fonctions de constante moteur Programme
«P» Fonctions relatives à l’entrée par train
d’impulsions, au couple de serrage, Programme
à EzSQ, et à la communication
«U» Paramètres sélectionnés par
Programme
l’utilisateur
«E» Codes d’erreur − −
La page suivante vous indique comment contrôler et/ou programmer les paramètres.
17
Affichage du code de fonction
Φ002 50.01
SET ESC
Α001 00
SET ESC
Α002
01
SET ESC
Α165
ESC Affichage des données
Quand les données sont modifiées, l’écran commence à clignoter,
Groupe « b » β 001 ce qui signifie que les nouvelles données ne sont pas encore
activées.
SET : sauvegarde les données dans la mémoire EEPROM et
revient à l’affichage du code de fonction.
ESC : annule les modifications apportées aux données et
revient à l’affichage du code de fonction.
18
[Exemple de paramétrage]
Après la mise sous tension, modifiez l’affichage 0.00 pour changer les données de Α002
(source de la commande Run).
Φ001
ESC
Α002 02
ESC
Appuyez sur la touche
Haut pour augmenter
les données (02 01)
SET
01
Appuyez sur la touche SET pour
paramétrer et sauvegarder les données
Quand les données sont modifiées,
l’écran commence à clignoter, ce qui
signifie que les nouvelles données ne
sont pas encore activées.
SET : corrige et sauvegarde les données, et revient au code de fonction
ESC : annule les modifications et revient au code de fonction
19
Si un code de fonction est indiqué… Si des données sont indiquées…
Annule la modification et revient au
Touche ESC Passe au groupe de fonctions suivant
code de fonction
Corrige et sauvegarde les données, et
Touche SET Passe à l’affichage des données
revient au code de fonction
saisie Augmente la valeur du code de fonction Augmente la valeur de la donnée
saisie Diminue la valeur du code de fonction Diminue la valeur de la donnée
Remarque
Maintenez la touche [ESC] enfoncée pendant plus d’1 seconde pour afficher l’écran d001, quel que soit
l’écran utilisé à ce moment-là. Cependant, notez que l’affichage tournera pendant la pression sur la touche
[ESC] en raison de sa fonction d’origine
(par exemple, Φ001 Α001 β001 Χ001 … affiche 50.00 après 1 seconde).
20
Raccordement aux automates programmables et
autres périphériques
Les variateurs (commandes) Hitachi sont utiles dans de nombreuses applications. Pendant
l’installation, le clavier du variateur (ou tout autre équipement de programmation) facilitera
la configuration initiale. Après l’installation, le variateur recevra généralement ses ordres
de commande via le connecteur de commande logique ou une interface série reliée à un
autre périphérique de commande. Dans une application simple telle que la régulation de
vitesse d’un tapis roulant, un commutateur Run/Stop (Marche/Arrêt) et un potentiomètre
constitueront toutes les commandes dont l’opérateur a besoin. Dans une application
sophistiquée, il est possible de disposer d’un automate programmable (PLC) comme
contrôleur du système doté de plusieurs raccordements avec le variateur.
Il n’est pas possible de traiter tous les types d’application potentiels dans ce GRR. Il sera
nécessaire de connaître les caractéristiques électriques des équipements à relier au
variateur. Ensuite, la présente section et les suivantes traitant des fonctions des connexions
E/S vous aideront à raccorder ces équipements au variateur rapidement et en toute sécurité.
21
Exemple de schéma de câblage
Le schéma ci-dessous donne un exemple général du câblage logique des connecteurs, en
plus de l’alimentation électrique de base et du câblage du moteur aux pages précédentes.
L’objectif de cette page est de vous aider à déterminer les raccordements appropriés des
différentes bornes représentées ci-dessous selon les besoins de votre application.
Disjoncteur, DBM
ou DFT
24V
PD/+1 Réactance CC
Cavalier (en option)
(logique source) P24 +-
P/+
PLC Unité
Résistance de freinage
RB de freinage (en option)
L (en option)
Thermistance N/-
Avant L
Terre des entrées logiques AL1
Contacts de relais,
Entrées intelligentes, type 1, forme C
7 bornes AL0
1
REMARQUE :
concernant le câblage AL2
des E/S et entrées 2
Circuits Sortie à collecteurs ouverts
analogiques intelligentes, d’entrée
veillez à utiliser un câble 3/GS1 Circuit de sortie Signal d’arrivée de fréq.
paire torsadée / blindé. [5] configurables 11/EDM Charge
Reliez le fil blindé de 4/GS2 comme entrée
chaque signal à sa discrète ou entrée
de thermistance
borne commune du côté 5/PTC
variateur uniquement.
L’impédance d’entrée 12 Charge
de chaque entrée
6
intelligente est de 4,7 kΩ. +
7/EB -
Compteur CM2
Terre des sorties logiques
EO Résistance de terminaison (200 Ω)
(modifiée par l’inverseur)
L SP
Compteur
Émetteur- Port de communication série
récepteur RS485 (RS485/Modbus)
AM
L REMARQUE : « L » est le signal
L
10 VCC
SN
Référence analogique commun pour
H RS485.
0~10 VCC +
O Émetteur- Port RJ45
Env. 10 kΩ - récepteur (port de la console optionnelle)
4~20 mA
OI RS485
Env. 100 Ω L
Entrée par train d’impulsions Port USB (mini-B)
L Émetteur-
Pour EzSQ uniquement. (port de communication PC)
récepteur USB
EA Alimentation USB : auto-alimentation
L
L Contrôleur du Connecteur du port optionnel
Terre des signaux analogiques port optionnel
L
L
22
Caractéristiques des signaux logiques de commande
Les connecteurs de logique de commande sont situés immédiatement derrière le capot
avant de l’enceinte. Les contacts de relais sont situés immédiatement à gauche des
connecteurs logiques. L’étiquetage des connecteurs est présenté ci-dessous.
Comm.
RS485 Entrées logiques
Contacts
SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
de relais Cavalier
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11
AL2 AL1 AL0
Comm. Sortie
par
Pour Entrée Sortie Sortie
RS485 train EzSQ analogique analogique logique
d’impul- uniquem
sions
23
Nom de la Description Caractéristiques nominales
borne
L (rangée Terre des signaux analogiques Somme des courants [OI], [O], et [H] (retour)
inférieure) *2
OI Courant d’entrée analogique Plage de 4 à 19,6 mA, 20 mA nominal, impédance
d'entrée 100 Ω
O Tension d’entrée analogique Plage de 0 à 9,8 VCC, 10 VCC nominal, impédance
d'entrée 10 kΩ
H +10 V référence analogique 10 VCC nominal, 10 mA max.
SP, SN Borne de communication série Pour la communication RS485 Modbus.
AL0, AL1, Contact commun du relais 250 VCA, 2,5 A (charge R) max.
AL2 *3 250 VCA, 0,2 A (charge I, P.F. = 0,4) max.
100 VCA, 10 mA min.
30 VCC, 3,0 A (charge R) max.
30 VCC, 0,7 A (charge I, P.F. = 0,4) max.
5 VCC, 100 mAmin.
Remarque 1 : les deux bornes [L] sont électriquement reliées ensemble à l’intérieur du variateur.
Remarque 2 : nous conseillons d’utiliser la terre logique [L] (à droite) pour les circuits d’entrées
logiques et la terre analogique [L] (à gauche) pour les circuits E/S analogiques.
Remarque 3 : reportez-vous à la page 43 pour plus de détails sur les signaux de défaut.
Remarque 4 : Reportez-vous à la page 104, « Sécurité fonctionnelle » pour plus de détails
Cavalier (logique
source)
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11/EDM
RY RY
Résistance variable
pour param. de fréq.
(1 kΩ-2 kΩ)
Fréquencemètre
Remarque : si la borne est reliée à la sortie intelligente, installez une diode au-dessus de la
bobine du relais (polarisation inverse) afin de supprimer la pointe de mise hors
tension.
24
Logique d’écoulement/de source des bornes d’entrée intelligente
L’activation de la logique d’écoulement ou de source est faite à l’aide d’un cavalier, comme
indiqué ci-dessous :
Cavalier Cavalier
25
Bague recommandée
Pour garantir la sécurité et la fiabilité du câblage, il est recommandé d’utiliser les bagues
suivantes :
Lorsque vous utilisez une option montée, utilisez une borne à tige sans manchon pour le
raccordement pour éviter le contact avec le logement option.
Borne à tige avec manchon
Section de
2 Nom de modèle L1 L2 Φd ΦD
câble mm
de la bague * [mm] [mm] [mm] [mm]
(AWG)
0,25 (24) AI 0.25-8YE 8 12,5 0,8 2,0
0,34 (22) AI 0.34-8TQ 8 12,5 0,8 2,0
0,5 (20) AI 0.5-8WH 8 14 1,1 2,5
0,75 (18) AI 0.75-8GY 8 14 1,3 2,8
Borne à tige sans manchon
Section de
2 Nom de modèle L1 L2 Φd ΦD
câble mm
de la bague * [mm] [mm] [mm] [mm]
(AWG)
0,5 (20) A 0,5 – 8 7,3 8 1,0 2,1
2,5mm
26
Liste des connexions intelligentes
Entrées intelligentes
Le tableau suivant répertorie les fonctions qui peuvent être attribuées à chaque entrée
intelligente. Reportez-vous au Mode d’emploi pour des informations détaillées.
Tableau de synthèse des fonctions d’entrée
Symbole Code Nom de fonction
FW 00 Marche/Arrêt avant
RV 01 Marche/Arrêt arrière
CF1 02 Sélection des vitesses multiples, bit 0 (LSB)
CF2 03 Sélection des vitesses multiples, bit 1
CF3 04 Sélection des vitesses multiples, bit 2
CF4 05 Sélection des vitesses multiples, bit 3 (MSB)
JG 06 Mode pas à pas
DB 07 Freinage CC extérieur
SET 08 Paramétrage du deuxième moteur
2CH 09 Accélération et décélération à deux étages
FRS 11 Arrêt en rotation libre
EXT 12 Défaut extérieur
USP 13 Protection contre les démarrages intempestifs
CS 14 Inverseur d’alimentation commerciale
SFT 15 Blocage logiciel
AT 16 Sélection de la tension/du courant d'entrée analogique
RS 18 Réinitialisation du variateur
PTC 19 Protection thermique par thermistance CTP
STA 20 Démarrage (interface 3 fils)
STP 21 Arrêt (interface 3 fils)
F/R 22 AV / AR (interface 3 fils)
PID 23 Désactivation PID
PIDC 24 Réinitialisation PID
HAUT 27 Augmentation automatique de la fréquence
DWN 28 Diminution automatique de la fréquence
UDC 29 Effacement des données de la commande à distance
OPE 31 Contrôle de la console
SF1~SF7 32~38 Sélection des vitesses multiples, fonctionnement en bit 1~7
OLR 39 Changement de source de protection contre les surcharges
BOK 44 Confirmation de freinage
LAC 46 Annulation LAD
ADD 50 Application de la fréquence ADD
F-TM 51 Mode de forçage de la connexion
KHC 53 Effacement des données watt-heure
MI1~MI7 56~62 Entrée à utilité générale (1)~(7)
AHD 65 Maintien de la commande analogique
GS1 77 Entrée STO1 (signal de sécurité)
GS2 78 Entrée STO2 (signal de sécurité)
485 81 Signal de démarrage de communication
PRG 82 Exécution du programme EzSQ
HLD 83 Maintien de la fréquence de sortie
ROK 84 Autorisation de la commande Run
DISP 86 Limitation d’affichage
NON 255 Aucune affectation
27
Sorties intelligentes
Le tableau suivant répertorie les fonctions qui peuvent être attribuées à chaque entrée
intelligente. Reportez-vous au Mode d’emploi pour des informations détaillées.
Tableau de synthèse des fonctions de sortie
Symbole Code Nom de fonction
RUN 00 Signal Run (Marche)
FA1 01 Arrivée de fréquence de type 1 - Vitesse constante
FA2 02 Arrivée de fréquence de type 2 - Surfréquence
OL 03 Signal d’alerte de surcharge
OD 04 Signal d’erreur de déviation de la commande PID
AL 05 Signal d’alarme
FA3 06 Arrivée de fréquence de type 3 - Fréquence paramétrée
UV 09 Sous tension
RNT 11 Durée de fonctionnement écoulée
ONT 12 Durée de mise sous tension écoulée
THM 13 Avertissement thermique
BRK 19 Signal de détente des freins
BER 20 Signal d’erreur au niveau des freins
ZS 21 Signal de détection d’une vitesse zéro Hz
FA4 24 Arrivée de fréquence de type 4 - Surfréquence
FA5 25 Arrivée de fréquence de type 5 - Fréquence paramétrée
OL2 26 Signal d’alerte de surcharge 2
ODc 27 Détection de déconnexion de la tension d’entrée analogique
OIDc 28 Détection de déconnexion de la tension de sortie analogique
e
FBV 31 Sortie de 2 étage PID
NDc 32 Détection de déconnexion réseau
LOG1~3 33~35 Fonction de sortie logique 1~3
WAC 39 Signal d’avertissement de vie du condensateur
WAF 40 Signal d’avertissement du ventilateur
FR 41 Signal de démarrage du contact
OHF 42 Avertissement de surchauffe du radiateur
LOC 43 Détection d’une charge faible
MO1~3 44~46 Sortie à utilité générale 1~3
IRDY 50 Signal de variateur prêt
FWR 51 Fonctionnement avant
RVR 52 Fonctionnement arrière
MJA 53 Signal de défaillance majeure
WCO 54 Comparateur à fenêtre pour la tension d’entrée analogique
WCOI 55 Comparateur à fenêtre pour le courant d’entrée analogique
FREF 58 Source de la commande Frequency
REF 59 Source de la commande Run
e
SETM 60 Fonctionnement du 2 moteur
EDM 62 Moniteur de performance STO (coupure de sécurité du couple)
(borne de sortie 11 uniquement)
OP 63 Signal de commande optionnel
no 255 Non utilisé
28
Utilisation des entrées intelligentes
Les bornes [1], [2], [3], [4], [5], [6] et [7] sont identiques, programmables et à usage
polyvalent. Les circuits d’entrée peuvent utiliser l’alimentation interne du variateur (isolée)
de +24 V ou une alimentation extérieure. Le présent paragraphe décrit le fonctionnement
des circuits d’entrée et la méthode de raccordement de ces circuits aux sorties des
commutateurs ou des transistors des équipements sur site.
ATTENTION : vérifiez que le variateur est hors tension avant de modifier la position du
cavalier. Dans le cas contraire, les circuits du variateur risquent de se détériorer.
Cavalier pour
Câblage de la borne [PLC] - La borne la logique
[PLC] (automate programmable) est d’écoulement Variateur WL200
conçue pour recevoir divers périphériques P24
qui peuvent être raccordés aux entrées
logiques du variateur. Dans le schéma de PLC Entrée commun 24V
droite, notez les emplacements de la +
borne [PLC] et du cavalier. Le placement -
du cavalier entre [PLC] et [L] définit le type 1
de source d’entrée logique, qui est le Circuits
paramétrage par défaut pour les versions d’entrée
destinées à l’Europe et aux États-Unis.
Dans ce cas, vous connectez la borne 7
d’entrée à [P24] pour la rendre active. Si
au contraire vous connectez le cavalier
Terre logique
entre [PLC] et [P24], la logique d’entrée L
sera de type écoulement. Dans ce cas, Cavalier pour la
vous connectez la borne d’entrée à [L] logique source
pour la rendre active.
Les schémas de câblage des pages suivantes présentent les quatre combinaisons
d’utilisation des entrées en source ou écoulement, et l’utilisation d’une alimentation CC
interne ou externe.
29
Les deux schémas ci-dessous présentent des circuits de câblage d’entrée raccordés à
l’alimentation interne +24 V du variateur. Chaque schéma présente le branchement à des
sélecteurs simples ou à un équipement sur site doté de sorties de transistors. Dans le
schéma inférieur, il est nécessaire de raccorder la borne [L] uniquement quand on utilise
l’équipement sur site doté de transistors. Vérifiez que la connexion correcte a été
configurée sur le cavalier conformément à chaque schéma de câblage.
1
1
Circuits
d’entrée
7
7
Commutateurs
d'entrée
Sorties à collecteur
ouvert, transistors NPN
1 1
Circuits
d’entrée
7 7
vers les
circuits de Commutateurs
polarisation Terre d'entrée
PNP
30
Les deux schémas ci-dessous présentent des circuits de câblage d’entrée utilisant une
alimentation externe. Si vous utilisez le schéma de câblage « Entrées en logique
d’écoulement, alimentation externe » ci-dessous, veillez à retirer le cavalier et à utiliser une
diode (*) associée à l’alimentation externe. Cela empêchera un dysfonctionnement de
l’alimentation si le cavalier est placé accidentellement dans une position incorrecte. Pour le
schéma « Entrées en logique source, alimentation externe », connectez le cavalier comme
indiqué dans le schéma ci-dessous.
1
1
Circuits
d’entrée
7
7
Commutateurs
d'entrée
1 1
Circuits
d’entrée
7 7
+ 24V Commutateurs
-
Terre d'entrée
31
ATTENTION : veillez à placer une diode entre « P24 » et « PLC » lors de la connexion de
plusieurs variateurs partageant un câblage d’entrée numérique.
Le variateur possède une fonction lui permettant de ne pas bloquer le courant qui lui arrive
lorsqu’il est hors tension. Cela peut entraîner dans le circuit fermé, lorsque deux variateurs
ou plus sont connectés au circuit d’E/S commun, une mise sous tension inattendue de
l’entrée, comme indiqué ci-dessous. Afin d’éviter la mise en place de ce circuit fermé, placez
la diode (puissance nominale :50 V/0,1 A) sur le chemin, comme indiqué ci-dessous.
Cavalier Alimentation ON
Alimentation ON
P24 P24
PLC PLC
L L
Entrée Entrée
ON OFF
1 Insertion 1
de la diode
Cavalier Alimentation OFF Alimentation OFF
P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
Commutateur Commutateur
OFF OFF
P24 En cas de logique source P24
Cavalier PLC PLC
L L
Entrée Entrée
ON OFF
1 1
Cavalier
P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
Commutateur Commutateur
OFF OFF
32
Commandes de Marche / Arrêt avant et Marche / Arrêt arrière :
Quand l’ordre de marche est appliqué via la borne [FW], le variateur exécute l’ordre de
marche Forward Run (marche avant) (état haut) ou l’ordre Stop (arrêt) (état bas). Quand
l’ordre de marche est appliqué via la borne [RV], le variateur exécute l’ordre de marche
Reverse Run (marche arrière) (état haut) ou l’ordre Stop (arrêt) (état bas).
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
00 FW Marche/Arrêt avant ON Le variateur est en mode Run, le moteur tourne vers
l’avant
OFF Le variateur est en mode Stop, le moteur s’arrête
01 RV Marche/Arrêt arrière ON Le variateur est en mode Run, le moteur tourne vers
l’arrière
OFF Le variateur est en mode Stop, le moteur s’arrête
Valables pour les Χ001~Χ007 Exemple (configuration d’entrée par défaut voir
entrées : page 66) :
Paramètres requis Α002 = 01
Remarques : RV FW
• Quand les commandes Run (Marche) avant et 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
arrière sont activées simultanément, le variateur
passe en mode Stop (Arrêt).
• Quand une borne associée à la fonction [FW] ou
[RV] est paramétrée sur normalement fermé, le
moteur démarre quand cette borne est
débranchée ou ne reçoit pas de tension d’entrée. Voir les spécifications d’E/S page 23, 24.
AVERTISSEMENT : si le variateur est mis sous tension alors que l’ordre Run (Marche) est
déjà actif, le moteur démarre et présente un danger. Avant de mettre le variateur sous
tension, vérifiez que l’ordre Run (Marche) n’est pas actif.
33
Sélection des vitesses multiples ~ Fonctionnement binaire
Le variateur peut mémoriser jusqu’à 16 fréquences Vitesses
Fonction d’entrée
différentes (vitesses) utilisées par la sortie du moteur multiples
afin d’assurer une rotation stabilisée. Ces vitesses sont CF4 CF3 CF2 CF1
Vitesse 0 0 0 0 0
accessibles en programmant quatre des bornes Vitesse 1 0 0 0 1
intelligentes comme entrées codées binaires CF1 à CF4 Vitesse 2 0 0 1 0
selon le tableau de droite. Il peut s’agir de l’une des six Vitesse 3 0 0 1 1
entrées dans n’importe quel ordre. Vous pouvez utiliser Vitesse 4 0 1 0 0
moins d’entrées si les besoins se limitent à huit vitesses Vitesse 5 0 1 0 1
Vitesse 6 0 1 1 0
ou moins. Vitesse 7 0 1 1 1
Vitesse 8 1 0 0 0
REMARQUE : quand vous choisissez un sous-ensemble Vitesse 9 1 0 0 1
de vitesses à utiliser, commencez toujours en haut du Vitesse 10 1 0 1 0
Vitesse 11 1 0 1 1
tableau et en utilisant le bit le moins significatif : CF1,
Vitesse 12 1 1 0 0
CF2, etc. Vitesse 13 1 1 0 1
Vitesse 14 1 1 1 0
3e Vitesse Vitesse 15 1 1 1 1
7e
5e
2e
1re
6e
4e L’exemple à huit vitesses illustré par le
0 schéma ci-dessous montre comment les
1 sélecteurs d’entrée configurés pour les
[CF1] fonctions CF1 à CF4 peuvent influer en
0
1 temps réel sur la vitesse du moteur.
[CF2]
0
1
[CF3] 0 REMARQUE : la vitesse 0 est configurée
1
[FW] à partir des valeurs du paramètre Α001.
0
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
CF1 Sélection des vitesses ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 0, 1 logique
multiples, bit 0 (LSB) OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 0, 0 logique
CF2 Sélection des vitesses ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 1, 1 logique
multiples, bit 1 OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 1, 0 logique
CF3 Sélection des vitesses ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 2, 1 logique
multiples, bit 2 OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 2, 0 logique
CF4 Sélection des vitesses ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 3, 1 logique
multiples, bit 3 (MSB) OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 3, 0 logique
Valables pour les Χ001~Χ007 Exemple (certaines entrées CF exigent une
entrées : configuration d’entrée ; d’autres sont des entrées par
Φ001, Α001=02, défaut) :
Paramètres requis
Α020à Α035
Remarques : CF4 CF3 CF2 CF1
• Lors du paramétrage des vitesses multiples, 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
n’oubliez pas d’appuyer sur la touche SET à
chaque fois puis de paramétrer les vitesses
multiples suivantes. Si la touche n’est pas
activée, aucune donnée ne sera paramétrée.
• Quand un paramétrage de vitesses multiples
supérieur à 50 Hz (60 Hz) doit être effectué, il
est nécessaire de programmer la fréquence Voir les spécifications d’E/S page 23, 24.
maximale Α004 à une valeur suffisamment
élevée pour valider cette vitesse.
34
Accélération et décélération à deux étages
Quand l’entrée [2CH] est activée, le variateur
modifie le taux d’accélération et de Fréquence
décélération des paramétrages initiaux (Φ002 cible
et Φ003) afin d’utiliser le deuxième jeu de deuxième
Fréquence
valeurs d’accélération/décélération. Quand de sortie initiale
l’entrée est désactivée, le variateur revient aux
temps d’accélération et de décélération 1
[2CH]
d’origine (temps d’accélération 1 Φ002 et 0
temps de décélération 1 Φ003). Utilisez Α092 1
[FW, RV]
(temps d’accélération 2) et Α093 (temps de 0
décélération 2) pour paramétrer les temps t
d’accélération et de décélération de deuxième
étage.
Dans le graphique présenté ci-dessus, l’entrée [2CH] devient active pendant l’accélération
initiale. Ceci oblige le variateur à commuter de l’accélération 1 (Φ002) à l’accélération 2
(Α092).
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
09 2CH Accélération et ON La sortie de fréquence utilise les valeurs
décélération d’accélération et de décélération de deuxième étage
à deux étages OFF La sortie de fréquence utilise les valeurs
d’accélération 1 et de décélération 1 initiales
Valables pour les Χ001~Χ007 Exemple (configuration d’entrée par défaut voir
entrées : page 66) :
Paramètres requis Α092, Α093, Α094=00
2CH
Remarques :
• La fonction Α094 choisit la méthode d’accélération 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
de deuxième étage. Elle doit être configurée sur 00
pour sélectionner la méthode de connexion
d’entrée afin que l’affectation de l’entrée [2CH]
puisse fonctionner.
Voir les spécifications d’E/S page 23, 24.
35
Protection contre les démarrages intempestifs
Si l’ordre Run (Marche) est déjà sélectionné lors de la mise sous tension, le variateur
démarre immédiatement après cette dernière. La fonction de protection contre les
démarrages intempestifs (USP) empêche ce démarrage automatique de telle sorte que le
variateur ne fonctionne pas sans intervention extérieure. Quand la fonction USP est active
et qu’il est nécessaire de réinitialiser une alarme et de relancer le fonctionnement, vous
pouvez désactiver l’ordre Run (Marche) ou procéder à une réinitialisation via l’entrée [RS]
ou la touche Stop/Reset (Arrêt/Réinitialisation) du clavier.
Dans le schéma ci-dessous, la fonction [USP] est activée. Quand le variateur est mis sous
tension, le moteur ne démarre pas, même si l’ordre Run (Marche) est déjà actif. Au lieu de
cela, il entre en mode défaut USP et affiche le code d’erreur Ε 13. Pour cet exemple, une
intervention extérieure est nécessaire pour réinitialiser l’alarme en désactivant l’ordre Run
(Marche) (ou en procédant à une réinitialisation). Il est ensuite possible d’activer à
nouveau l’ordre de marche afin d’alimenter la sortie du variateur.
Commande Run (Marche) 1
[FW, RV] 0
1
Borne [USP]
0
Borne de sortie d'alarme 1
0
Fréquence de sortie du
variateur
0
1
Alimentation du variateur
0
t
Alarme Commande
Événements : Ε13
effacée Run
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
13 USP Protection contre ON À la mise sous tension, le variateur ne relance pas
les démarrages l’ordre de marche (principalement utilisé aux
intempestifs États-Unis)
OFF À la mise sous tension, le variateur relance l’ordre
de marche qui était actif avant la panne
d’alimentation
Valables pour les Χ001~Χ007 Exemple (configuration d’entrée par défaut voir
entrées : page 66) :
Paramètres requis (aucun)
USP
Remarques :
• Lors de l’apparition d’une erreur USP annulée par 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
une réinitialisation à partir d’une entrée [RS], le
variateur redémarre immédiatement.
• Même quand le défaut est annulé par l’activation
et la désactivation de l’entrée [RS] après une
protection de sous-tension Ε09, la fonction USP
est exécutée. Voir les spécifications d’E/S page 23, 24.
• Quand l’ordre de marche est actif immédiatement
après la mise sous tension, une erreur USP se
produit. Lors de l’utilisation de cette fonction,
laissez écouler au minimum trois (3) secondes
après la mise sous tension pour délivrer un ordre
de marche.
36
Réinitialisation du variateur
L’entrée [RS] oblige le variateur à exécuter une 12 ms
opération de réinitialisation. Si le variateur est en 1 minimum
mode défaut, la réinitialisation annule le défaut. [RS]
0
Quand le signal [RS] est activé et désactivé, le
variateur exécute l’opération de réinitialisation. La Environ 30 ms
largeur d’impulsion minimale de [RS] doit être Signal 1
égale ou supérieure à 12 ms. La sortie d’alarme d’alarme 0
sera effacée dans les 30 ms après l’apparition de t
l'ordre de réinitialisation.
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
18 RS Réinitialisation du ON La sortie du moteur est désactivée, le mode défaut
variateur est effacé (le cas échéant) et la réinitialisation de
mise sous tension est appliquée.
OFF Mise sous tension normale
Valables pour les Χ001~Χ007 Exemple (configuration d’entrée par défaut voir
entrées : page 66) :
Paramètres requis (aucun) RS
Remarques :
7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
• Lorsque l’entrée de commande [RS] est activée,
le clavier affiche des segments qui clignotent.
Lorsque l’entrée [RS] est désactivée, l’écran
redevient automatiquement normal.
• L’activation de la touche Stop/Reset Voir les spécifications d’E/S page 23, 24.
(Arrêt/Réinitialisation) de la console numérique ne
peut commander une réinitialisation que si un
défaut s’est produit.
• Une borne configurée avec la fonction [RS] est configurable uniquement pour un fonctionnement à l’état
normalement ouvert. La borne n’est pas utilisable avec des contacts à l’état normalement fermé.
• Quand il est sous tension, le variateur exécute la même opération de réinitialisation que lorsqu’une
impulsion est générée sur l’entrée [RS].
• La touche Stop/Reset (Arrêt/Réinitialisation) du variateur est opérationnelle uniquement pendant
quelques secondes après la mise sous tension du variateur quand une console à distance est reliée au
variateur.
• Si la borne [RS] est activée pendant le fonctionnement du moteur, ce dernier passe en rotation libre
(roue libre).
• Si vous utilisez la temporisation de désactivation des entrées (Χ145, Χ147, Χ149 > 0,0 s), l’entrée [RS]
affecte légèrement le passage de l’activation à la désactivation. Normalement (sans délai de
désactivation), l’entrée [RS] provoque la désactivation simultanée et immédiate de la sortie du moteur et
des sorties logiques. Toutefois, quand une sortie utilise un délai de désactivation et que l’entrée [RS] est
alors activée, cette sortie demeure activée pendant une période supplémentaire de 1 s (environ) avant
désactivation.
37
Utilisation des sorties intelligentes
Signal Run (Marche)
Quand le signal [RUN] est sélectionné 1
comme borne de sortie intelligente, [FW, RV]
0
le variateur délivre un signal sur cette
borne quand il est en mode Run Β082
Fréquence
(Marche). Fréq. init.
de sortie
La logique de sortie est active à l’état
bas et appartient au type à collecteur
ouvert (commutation à la masse). Signal Run ON
(Marche)
t
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
00 RUN Signal Run (Marche) ON Quand le variateur est en mode Run (Marche)
OFF Quand le variateur est en mode Stop (Arrêt)
Valables pour les 11, 12, AL0 - AL2 Exemple pour la borne [11] (configuration de sortie
entrées : par défaut, voir page 66) :
Paramètres requis (aucun)
Remarques :
• Le variateur délivre le signal [RUN] dès que sa
sortie dépasse la fréquence initiale spécifiée par
le paramètre Β082. La fréquence initiale est la
fréquence de sortie initiale du variateur à la mise
sous tension.
• L’exemple de circuit de la sortie [11] commande
une bobine de relais. On notera l’utilisation d’une
diode destinée à empêcher le pic négatif de
coupure généré par la bobine d’endommager le
transistor de sortie du variateur.
Exemple pour les bornes [AL0], [AL1], [AL2]
(nécessite une configuration de sortie, voir
page 66) :
38
Signaux d’arrivée de fréquence
Le groupe de sorties Arrivée en fréquence est destiné à coordonner les systèmes extérieurs
avec le profil de vitesse actif du variateur. Comme son nom l’indique, la sortie [FA1] est
activée quand la fréquence de sortie atteint la fréquence de référence paramétrée
(paramètre F001). La sortie [FA2] repose sur les seuils d’accélération/décélération
programmables pour une plus grande souplesse. Par exemple, il est possible d’activer une
sortie à une fréquence pendant l’accélération, et de la désactiver à une autre fréquence
pendant la décélération. Toutes les transitions comportent une hystérésis afin d’éviter une
vibration de sortie si la fréquence de sortie est proche de l’un des seuils.
Code Symbole
Nom de fonction État Description
d’option de la borne
01 FA1 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur a une fréquence
de type 1 - Vitesse constante
constante OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée, ou sur
une courbe d’accélération ou de décélération
02 FA2 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur est égale ou
de type 2 - supérieure aux seuils de la fréquence paramétrée,
Surfréquence même pendant l’accélération ou la décélération
OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée,
pendant l’accélération ou la décélération avant le
franchissement des seuils respectifs
06 FA3 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur est à la fréquence
de type 3 – paramétrée
Fréquence OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée, ou sur
paramétrée une courbe d’accélération ou de décélération
24 FA4 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur est égale ou
de type 4 – supérieure aux seuils de la fréquence paramétrée,
Surfréquence (2) même pendant l’accélération ou la décélération
OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée,
pendant l’accélération ou la décélération avant le
franchissement des seuils respectifs
25 FA5 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur est à la fréquence
de type 5 – paramétrée
Fréquence OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée, ou sur
paramétrée (2) une courbe d’accélération ou de décélération
Valables pour les 11, 12, AL0 - AL2 Exemple pour la borne [11] (configuration de sortie par
entrées : défaut, voir page 66) :
Paramètres Χ042, Χ043, Χ045, Χ046,
requis
Remarques :
• Dans la plupart des applications, il sera
nécessaire d’utiliser un seul type de sortie
d’arrivée de fréquence (voir les exemples).
Toutefois, il est possible d’allouer les deux
sorties aux fonctions de sortie [FA1] et [FA2].
• Pour chaque seuil d’arrivée de fréquence, la
sortie anticipe le seuil (est activée
prématurément) de 1,0 % de la fréquence
Exemple pour les bornes [AL0], [AL1], [AL2]
maximum.
(nécessite une configuration de sortie, voir page 66) :
• La sortie est désactivée quand la fréquence de
sortie s’éloigne du seuil, retardée de 2,0 % de la
fréquence maximum.
• L’exemple de circuit de la sortie [11] commande
une bobine de relais. On notera l’utilisation d’une
diode destinée à empêcher le pic négatif de
coupure généré par la bobine d’endommager le
transistor de sortie du variateur.
40
Signal d’alarme
Le signal d’alarme du variateur est activé quand un ARRÊT
défaut s’est produit et quand le mode défaut a été RESET
Marche Arrêt
sélectionné (voir le schéma de droite). Quand le RUN
défaut est annulé, le signal d’alarme est désactivé. ARRÊT
RESET
Il convient de faire une distinction entre le signal
d’alarme AL et les contacts du relais d’alarme [AL0], Anomalie Défaut Anomalie
[AL1] et [AL2]. Le signal AL est une fonction logique
que l’on peut affecter aux bornes de sortie [11] ou [12] Signal d’alarme actif
à collecteur ouvert ou aux sorties du relais.
L’utilisation la plus courante (configurée par défaut) du relais est associée au signal AL,
d’où le nom de ses bornes. Utilisez une sortie à collecteur ouvert (borne [11] ou [12]) pour
une interface à signaux logiques à courants faibles ou pour exciter à nouveau un petit
relais (50 mA maximum). Utilisez la sortie du relais pour une interface reliée à des
équipements à tension et courant plus élevés (10 mA minimum).
Code Symbole de
Nom de fonction État Description
d’option la borne
05 AL Signal d’alarme ON Quand un signal d’alarme s’est produit et n’a pas
été annulé
OFF Quand un signal d’alarme s’est produit depuis la
dernière annulation d’alarme(s)
Valables pour les 11, 12, AL0 - AL2 Exemple pour la borne [11] (configuration de sortie
entrées : par défaut, voir page 66) :
Paramètres requis Χ031, Χ032, Χ036
Remarques :
• Par défaut, le relais est configuré normalement
fermé (Χ036=01). Reportez-vous à la page
suivante pour plus d’explications.
• Dans la configuration par défaut du relais, une
panne d’alimentation du variateur active la sortie
d’alarme. Le signal d’alarme reste activé tant que
le circuit de commande extérieur est alimenté.
• Quand la sortie du relais passe à l’état
normalement fermé, un délai inférieur à
2 secondes survient après la mise sous tension et
avant fermeture du contact. Exemple pour les bornes [AL0], [AL1], [AL2]
(nécessite une configuration de sortie, voir
• Les sorties [11] et [12] sont des sorties à
page 66) :
collecteur ouvert ; les caractéristiques électriques
de [AL] sont donc différentes de celles des sorties
[AL0], [AL1], [AL2].
• Cette sortie de signal est temporisée (300 ms
nominal) par rapport à la sortie de signalisation de
défaut.
• Les caractéristiques des contacts du relais sont
décrites dans la section « Caractéristiques des
signaux logiques de commande » à la page 25.
Les schémas des contacts dans les différentes
conditions sont présentés page suivante.
Voir les spécifications d’E/S page 24, 25.
41
La sortie du relais d’alarme est configurable de deux manières principales :
AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2
Alimen- Alimen
Mode Run AL0-AL1 AL0-AL2 Mode Run AL0-AL1 AL0-AL2
tation -tation
ON Normal Fermé Ouvert ON Normal Ouvert Fermé
ON Défaut Ouvert Fermé ON Défaut Fermé Ouvert
OFF – Ouvert Fermé OFF – Ouvert Fermé
42
Fonctionnement des entrées analogiques
Les variateurs WL200 comportent une entrée AM H O OI L
analogique destinée à contrôler la valeur de Réf. +V
sortie de fréquence du variateur. Le groupe des Entrée de tension
entrées analogiques comprend les bornes [L],
[OI], [O] et [H] du connecteur de commande, qui Entrée de courant
délivrent les entrées de tension [O] ou de courant Terre A
[OI]. Toutes les entrées de signaux analogiques
doivent utiliser la terre analogique [L]. Sélection
En cas d’utilisation d’une entrée analogique de entrées V/I Α001
tension ou de courant, il est nécessaire de [AT]
Paramétrage
sélectionner l’une d’elles à partir de la fonction
de la fréquence
d’entrée logique [AT] de type analogique.
Consultez le tableau de la page suivante, qui
indique l’activation de chaque entrée analogique
par la combinaison du paramètre Α005 défini et AM H O OI L
de l’état de la borne [AT]. La fonction de borne
[AT] est décrite dans la section 4 « Sélection de 4-20 mA
la tension/du courant d’entrée analogique ».
N’oubliez pas de paramétrer également Α001 = +- 0-10 V
01 pour sélectionner l’entrée analogique comme
source de fréquence.
REMARQUE : si aucune entrée logique n’est configurée pour la fonction [AT], le variateur
reconnaît que [AT] = Désactivé et la MCU reconnaît [O]+[OI] comme entrée analogique.
43
Le tableau suivant présente les paramétrages d’entrées analogiques disponibles.
Le paramètre Α005 et la borne d’entrée [AT] déterminent les entrées de contrôle de
fréquence externe disponibles, et leur mode de fonctionnement. Les entrées analogiques
[O] et [OI] utilisent la borne [L] comme référence (retour de signal).
44
Fonctionnement des sorties analogiques
Dans les applications des variateurs, il est utile de AM H O OI L
surveiller le fonctionnement du variateur depuis un site Tension + -
éloigné ou depuis le panneau de commande de de sortie Terre A
l’enceinte d’un variateur. Dans certains cas, ceci exige analogique
uniquement un voltmètre monté sur le panneau. Dans
d’autres cas, un contrôleur du type automate peut 10 VCC
pleine échelle,
assurer la commande de fréquence du variateur et 2 mA max.
nécessiter des données de retour du variateur
(fréquence de sortie ou courant de sortie par exemple) Voir les spécifications d’E/S
destinées à confirmer le bon fonctionnement. La borne page 24-25.
de sortie analogique [AM] exécute ces tâches.
Le variateur comporte une sortie de tension analogique sur la borne [AM] avec la borne [L]
comme référence de masse analogique. La borne [AM] peut délivrer une valeur de
fréquence ou de courant du variateur. On notera que la plage de tension est comprise
entre 0 et +10 V (positive uniquement), quel que soit le sens de rotation (avant ou arrière)
du moteur. Utilisez Χ028 pour configurer la borne [AM] tel que décrit ci-dessous.
Fonc. Code Description
00 Fréquence de sortie du variateur
01 Courant de sortie du variateur
02 Couple de sortie du variateur
03 Fréquence de sortie numérique
04 Tension de sortie du variateur
05 Alimentation du variateur
Χ028 06 Charge thermique électronique
07 Fréquence LAD
08 Contrôleur de courant numérique
10 Température des ailettes de refroidissement
12 Utilité générale
16 Option
45
Comme indiqué ci-dessous, l’offset et le gain du signal [AM] sont réglables.
Fonc. Description Plage Par défaut
Χ106 Gain de la sortie [AM] 0~255 100.
Χ109 Offset de la sortie [AM] 0,0~10,0 0,0
Le graphique ci-dessous présente l’effet du réglage de gain et d’offset. Pour calibrer la
sortie [AM] pour votre application (compteur analogique), procédez comme suit :
1. Faites tourner le moteur à la vitesse pleine échelle.
a. Si le compteur analogique représente la fréquence de sortie, réglez d’abord l’offset
(Χ109), puis utilisez Χ106 pour paramétrer la tension à une sortie pleine échelle.
b. Si [AM] représente le courant du moteur, réglez d’abord l’offset (Χ109), puis utilisez
ΒΧ106 pour paramétrer la tension à une sortie pleine échelle. Pensez à prévoir de
la marge à l’extrémité supérieure de la plage pour les courants plus importants
quand le moteur sera soumis à des charges accrues.
Réglage de l’offset de la sortie AM Réglage du gain de la sortie AM
Sortie AM Sortie AM
10V 10V
Χ109= 0~10 Χ106= 0~255
Mouvement
parallèle
5V 5V
REMARQUE : Comme mentionné ci-dessus, réglez d’abord l’offset, puis le gain. Dans le
cas contraire, les performances requises ne pourront être atteintes en raison du
mouvement parallèle du réglage de l’offset.
46
Tableaux de paramétrage de l'entraînement
Fonctions de contrôle
IMPORTANT
Veillez à définir les paramètres adéquats pour les données de la plaque d’identification du
moteur
afin d’assurer un fonctionnement et une protection appropriés du moteur.
b012 est la valeur de protection contre les surcharges du moteur
A082 est la sélection de la tension du moteur
H003 est la capacité en kW du moteur
H004 est le nombre de pôles du moteur
Reportez-vous aux pages pertinentes de ce guide et au manuel d’utilisation pour plus de détails.
Fonction « d »
Fonc. A B Unités
Nom Description
Code
∆001 Contrôle de la fréquence de Affichage en temps réel de la fréquence
sortie de sortie appliquée au moteur, de 0,00
à 400,0 Hz
Si β163 est élevé, la fréquence de sortie Hz
(Φ001) peut être modifiée à l’aide de la
touche Haut/Bas avec le contrôle d001.
∆002 Contrôle du courant de sortie Affichage filtré du courant de sortie
appliqué au moteur, plage de 0,0
à 655,3 A − − A
∆005 État des entrées intelligentes Affiche l’état des entrées intelligentes :
ON
OFF − − −
7 6 5 4 3 2 1
Numéros de bornes
47
Fonction « d »
Fonc. A B Unités
Nom Description
Code
∆006 État des sorties intelligentes Affiche l’état des sorties intelligentes :
ON
OFF − − −
Relais 12 11
Normal
48
Fonction « d »
Fonc. A B Unités
Nom Description
Code
δ062 Contrôle de la source de Affiche la source de fréquence
fréquence 0…Console
1 à 15…Fréq. vitesses multiples 1 à 15
16…Fréquence du mode pas à pas
18…Réseau Modbus
19…Options
21…Potentiomètre − − −
23…Sortie fonction de calcul
24…EzSQ
25…Entrée [O]
26…Entrée [OI]
27…[O] + [OI]
δ063 Contrôle de la source de la 1...Borne commande
commande RUN 2...Console
− − −
3...Réseau Modbus
4...Option
∆080 Compteur de défauts Nombre de défauts,
− − événements
Plage de 0 à 65530
∆081 Suivi des défauts 1 Affiche les informations sur le défaut : − − −
• Code d’erreur
∆082 Suivi des défauts 2 • Fréquence de sortie avant le défaut − − −
• Courant du moteur avant le défaut
∆083 Suivi des défauts 3
• Tension du bus CC avant le défaut − − −
δ084 Suivi des défauts 4 • Durée de fonctionnement cumulée du − − −
variateur avant le défaut
δ085 Suivi des défauts 5 • Durée de mise sous tension cumulée − − −
avant le défaut
δ086 Suivi des défauts 6 − − −
δ090 Contrôleur d’avertissement Affiche le code d’avertissement − − −
∆102 Contrôleur de la tension sur le Tension du bus CC interne du variateur,
− − V
bus CC Plage de 0,0 à 999,9 V
δ103 Contrôleur du rapport de Rapport d’utilisation du hacheur de
− − %
charge du BRD freinage intégré, plage de 0,0 à 100,0 %
∆104 Contrôleur thermique Valeur cumulée de détection thermique
− − %
électronique électronique, plage de 0,0 à 100,0 %
δ130 Contrôle d’entrée analogique Plage de 0 à 1023 − − −
O
δ131 Contrôle d’entrée analogique Plage de 0 à 1023 − − −
OI
δ153 Contrôle de déviation PID -9999,00 à 9999,00
− −
% constante
de temps
δ155 Contrôle de sortie PID Affiche la sortie PID,
− − %
plage de -100,00 à 100,00 %
49
Paramètres de profil principal
50
Fonctions standard
51
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
Α011 Fréquence initiale de la La fréquence de sortie
plage active d’entrées correspondant au point de
[O] départ de la plage d’entrées 0,00 Hz
analogiques, plage de 0,00 à
400,0 Hz
Α012 Fréquence finale de la La fréquence de sortie
plage active d’entrées correspondant au point final
[O] de la plage d’entrées 0,00 Hz
analogiques, plage de 0,00 à
400,0 Hz
Α013 Tension initiale de la Le point de départ (offset) de
plage active d’entrées la plage active d’entrées
[O] analogiques, plage de 0 à 0. %
100 %
Α014 Tension finale de la Le point final (offset) de la
plage active d’entrées plage active d’entrées
[O] analogiques, plage de 0 à 100. %
100 %
Α015 Activation de la Deux options ; sélection des
fréquence initiale codes :
d’entrée [O] 00…Utiliser offset (valeur 01 −
Α011)
01…Utiliser 0 Hz
Α016 Filtre d’entrée Plage n = de 1 à 31,
analogique 1 à 30 : Filtre ×2 ms
31 : filtre fixe 500 ms avec 8. Spl.
hystérésis de ±0,1 kHz
Α017 Sélection de la fonction Codes de sélection :
EzSQ 00…Désactivé
01…Activé par la borne PRG 00 -
02…Toujours activé
α019 Sélection du Codes de sélection :
fonctionnement à 00...Fonct. binaire
vitesses multiples (16 vitesses réglables
avec 4 bornes) 00 -
01...Fonct. bit à bit (8 vitesses
réglages avec 7 bornes)
Α020 Fréq. vitesses Définit la première vitesse
multiples 0 d’un profil à vitesses
multiples, plage de 0,00 / 6,0 Hz
fréquence initiale à 400,0 Hz
Α220 Fréq. vitesses Définit la première vitesse
multiples 0 d’un profil à vitesses multiples
e
2 moteur
e
ou pour le 2 moteur, plage de 6,0 Hz
0,00 / fréquence initiale à
400,0 Hz
Α021 Fréq. vitesses multiples Définit 15 vitesses
à 1 à 15 supplémentaires, plage de
(pour les deux moteurs) 0,00 / fréquence initiale à
Α035 400 Hz 0,0 Hz
Α021 = Vitesse 1 à Α035 =
Vitesse 15
Α038 Fréquence du mode Définit une vitesse limitée
pas à pas dans le mode pas à pas,
plage de la fréquence initiale 6,00 Hz
à 9,99 Hz
52
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
Α039 Arrêt mode pas à pas Définit comment la fin du
mode pas à pas arrête le
moteur ; six options :
00…Arrêt en rotation libre
(non valide pendant la
marche)
01…Décélération contrôlée
(non valide pendant la
marche)
02…Freinage CC jusqu’à
l’arrêt (non valide 04 −
pendant la marche)
03…Arrêt en rotation libre
(valide pendant la
marche)
04…Décélération contrôlée
(valide pendant la
marche)
05…Freinage CC jusqu’à
l’arrêt (valide pendant la
marche)
Α041 Sélection de Deux options :
l’amplification du couple 00…Amplification manuelle du 00 −
couple
01…Amplification
Α241 Sélection de automatique du couple
l’amplification du 00 −
e
couple, 2 moteur
53
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
α046 Gain de compensation Définit le gain de
de tension pour compensation de tension
l’amplification sous l’amplification 100. −
automatique du couple automatique du couple,
plage de 0 à 255
α246 Gain de compensation
de tension pour
l’amplification 100. −
automatique du couple,
e
2 moteur
α047 Gain de compensation Définit le gain de
de glissement pour compensation de glissement
l’amplification sous l’amplification 100. −
automatique du couple automatique du couple, plage
α247 Gain de compensation de 0 à 255
de glissement pour
l’amplification 100. −
automatique du couple,
e
2 moteur
Α051 Activation du freinage Trois options ; sélection des
CC codes :
00…Désactivation 00 −
01…Activation pendant l’arrêt
02…Détection de fréquence
Α052 Fréquence du freinage La fréquence à laquelle le
CC freinage CC démarre, plage
de la fréquence initiale (Β082)
0,5 Hz
à 60 Hz
Α053 Temps d’attente du Délai entre la fin de la
freinage CC décélération contrôlée et le
début du freinage CC (moteur
en rotation libre jusqu’au 0,0 s
début du freinage CC), plage
de 0,0 à 5,0 s
Α054 Force du freinage CC Niveau de force du freinage
pour la décélération CC, réglable de 0 à 100 % 50. %
54
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
Α061 Limite supérieure de Définit une limite de
fréquence fréquence de sortie inférieure
à la fréquence maximale
(Α004/Α204).
0,00 Hz
Plage comprise entre la limite
de fréquence inférieure
Α261 Limite supérieure
e
de la (Α062/Α262) et la fréquence
fréquence, 2 moteur maximale (Α004/ΑΑ204).
Réglage 0,0 désactivé
0,00 Hz
Réglage >0,0 activé
Α062 Limite inférieure de Définit une limite de
fréquence fréquence de sortie
supérieure à zéro. 0,00 Hz
Plage comprise entre la
fréquence initiale (Β082) et la
Α262 Limite inférieure
e
de la limite de fréquence
fréquence, 2 moteur supérieure (Α061/Α261)
Réglage 0,0 désactivé
0,00 Hz
Réglage >0,0 activé
Α063 Fréq. saut Il est possible de définir
(intermédiaire) 1 à 3 jusqu’à 3 fréquences de sortie
Α065 pour obtenir un saut de la
Α067 sortie afin d’éviter les 0,00 Hz
résonances du moteur
(fréquence intermédiaire).
Plage de 0,00 à 400,0 Hz
Α064 Largeur de fréquence Définit la distance par rapport
de saut (hystérésis) 1 à la fréquence intermédiaire à
Α066 à3 laquelle le saut se produit 0,50 Hz
Α068 Plage de 0,00 à 10,0 Hz
Α069 Fréquence de maintien Définit la fréquence de
d’accélération maintien de l’accélération,
1
0,00 Hz
plage de 0,0 à 400,0 Hz
Α070 Durée de maintien de Définit la durée du maintien
l’accélération de l’accélération, plage de 0,0 0,0 s
à 60,0 secondes
Α071 Activation PID Active la fonction PID,
trois codes d’options :
00…Désactivation PID
01…Activation PID
00 −
02…Activation PID avec sortie
inverse
Α072 Gain proportionnel PID La plage du gain
proportionnel est comprise 1,0 −
entre 0,00 et 25,00
Α073 Constante de temps La plage de la constante de
intégrale PID temps intégrale est comprise 1,0 s
entre 0,0 et 3 600 secondes
Α074 Constante de temps La plage de la constante de
dérivée PID temps dérivée est comprise
entre 0,00 et 0,00 s
100,00 secondes
Α075 Conversion d’échelle Variable de processus (VP),
VP facteur d’échelle
(multiplicateur), plage de 0,01 1,00 −
à 99,99
55
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
Α076 Source VP Sélectionne la source de la
variable de processus (VP),
codes d’options :
00…Entrée [OI] (entrée de
courant) 00 −
01…Entrée [O] (entrée de
tension)
02…Réseau Modbus
10…Sortie fonction de calcul
Α077 Action PID inverse Deux codes d’options :
00…Entrée PID = SP-VP 00 −
01…Entrée PID = -(SP-VP)
Α078 Limite de sortie PID Définit la limite de la sortie
PID à un pourcentage de la
pleine échelle, 0,0 %
plage de 0,0 à 100,0%
α079 Sélection de Sélectionne la source du gain
l’anticipation PID d’anticipation, codes
d’options :
00…Désactivé
01…Entrée [O] (entrée de
00 −
tension)
02…Entrée [OI] (entrée de
courant)
Α081 Sélection de la fonction Régulation automatique de la
AVR tension (de sortie), au choix
parmi trois types de fonctions 02 −
AVR, trois codes d’options :
α281 Sélection de la fonction 00…AVR activée
e
AVR, 2 moteur 01…AVR désactivée
02…AVR activée sauf 02 −
pendant la décélération
Α082 Sélection de la tension Paramètres du variateur de
230/
V
AVR classe 200 V : 400
……200/215/220/230/240
α282 Sélection de la tension
e
AVR, 2 moteur Paramètres du variateur de 230/
classe 400V : 400
V
……380/400/415/440/460/480
α083 Constante de temps du Définit la constante de temps
filtre AVR du filtre AVR, plage de 0 à 0,300 s
10 s
α084 Gain de décélération Réglage de la performance
AVR de freinage, plage de 50 à 100. %
200 %
Α085 Fonctionnement en Deux codes d’options :
mode Économie 00…Fonct. normal
d’énergie 01…Fonctionnement
00 −
économe en énergie
Α086 Réglage fin du mode Plage de 0,0 à 100 %
Économie d’énergie 50,0 %
e
Α092 Temps d’accélération Durée du 2 segment
(2) d’accélération, plage 10,00 s
de 0,00 à 3 600 s
Α292 Tempse d'accélération
(2), 2 moteur 10,00 s
56
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
e
Α093 Temps de décélération Durée du 2 segment de
(2) décélération, plage 10,00 s
de 0,00 à 3 600 s
Α293 Temps de décélération
(2),
e
10,00 s
2 moteur
Α094 Sélection de la méthode Trois options de commutation
de commutation entre entre la première et la 00 −
les profils Acc2/Dec2 deuxième accél/décél :
Α294 Sélection de la méthode 00…Entrée 2CH depuis la
de commutation entre borne
les profils Acc2/Dec2, 01…Fréquence de transition 00 −
e
2 moteur
02…Avant et arrière
Α095 Point de transition de Fréquence de sortie à
fréquence de Acc1 à laquelle Accel1 est commutée 0,0 Hz
Acc2 en Accel2, plage de 0,00 à
Α295 Point de transition de 400,0 Hz
fréquence de Acc1 à
e
0,0 Hz
Acc2, 2 moteur
Α096 Point de transition de Fréquence de sortie à
fréquence de Dec1 à laquelle Decel1 est commutée 0,0 Hz
Dec2 en Decel2, plage de 0,00 à
Α296 Point de transition de 400,0 Hz
fréquence de Dec1 à
e
0,0 Hz
Dec2, 2 moteur
Α097 Sélection de la courbe Configure la courbe
d’accélération caractéristique de Acc1 et
Acc2, cinq options :
00…linéaire 01 −
01…courbe en S
02…courbe en U
03…courbe en U inversé
Α098 Sélection de la courbe Configure la courbe
de décélération caractéristique de Dec1 et
Dec2, les options étant 01 −
similaires à celles
susmentionnées (α097)
Α101 Fréquence initiale de la La fréquence de sortie
plage active d’entrées correspondant au point de
[OI] départ de la plage d’entrées 0,00 Hz
analogiques, plage de 0,00 à
400,0 Hz
Α102 Fréquence finale de la La fréquence de sortie
plage active d’entrées correspondant au point final
[OI] de la plage d’entrées de 0,00 Hz
courant, plage de 0,00 à
400,0 Hz
Α103 Courant initial de la Le point initial (offset) de la
plage active d’entrées plage d’entrées de courant, 20. %
[OI] plage de 0 à 100 %
Α104 Courant final de la Le point final (offset) de la
plage active d’entrées plage d’entrées de courant, 100. %
[OI] plage de 0 à 100 %
Α105 Sélection de la Deux options ; sélection des
fréquence initiale codes :
d’entrée [OI] 00…Utiliser offset (valeur 00 −
Α101)
01…Utiliser 0 Hz
57
Fonction « A » Valeurs par défaut
Fonc. A B
Nom Description Données initiales Unités
Code
α131 Constante de courbe Plage de 01 à 10
d’accélération 2 −
59
Fonctions de réglage fin
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Β001 Mode de Sélection de la méthode de redémarrage du
redémarrage variateur,
sur coupure Cinq codes d’options :
d’alimentation/ 00…Message d’alarme après défaut, pas de
défaut de redém. auto
sous-tension 01…Redém. à 0 Hz
02…Redém. après mise en corresp. fréquence 00 −
03…Rétabl. fréq. précéd. après mise en
correspond. fréq., puis décélération
jusqu’à arrêt et affichage info. sur défaut
04…Redém. après mise en corresp. fréq.
active
Β002 Durée Durée pendant laquelle une sous-tension
acceptable d’alimentation peut se produire sans
de la panne déclencher de défaut. Plage de 0,3 à 25 s.
d’alimentation Si la sous-tension se prolonge au-delà de cette 1,0 s
électrique sur durée, le variateur disjoncte, même si le mode
sous-tension de redémarrage est sélectionné.
60
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β010 Nombre de Plage de 1 à 3 fois
tentatives de
redémarrage
sur défaut de 3 fois
surtension /
surintensité
β011 Délai entre les Plage de 0,3 à 100 s
tentatives de
redémarrage
sur défaut de 1,0 s
surtension /
surintensité
Β012 Niveau du Définit un niveau compris entre 20 % et 100 %
réglage du courant nominal du variateur.
thermique Courant A
électronique nominal
pour
Β212 Niveau du
chaque
réglage
modèle de
thermique variateur
A
électronique,
e
2 moteur
Β013 Caractéristique Choix parmi trois courbes, codes d’options :
thermique 00…Couple réduit 01 −
électronique 01…Couple constant
Β213 Caractéristique 02…Paramétrage libre
du réglage
thermique 01 −
électronique,
e
2 moteur
β015 Paramétrage Plage de 0 à 400 Hz
libre du réglage
thermique 0,0 Hz
électronique -
fréq. 1
β016 Paramétrage Plage de 0 au nombre d’ampères du courant
libre du réglage nominal du variateur
thermique 0,00 A
électronique -
courant 1
β017 Paramétrage Plage de 0 à 400 Hz
libre du réglage
thermique 0,0 Hz
électronique -
fréq. 2
β018 Paramétrage Plage de 0 au nombre d’ampères du courant
libre du réglage nominal du variateur
thermique 0,00 A
électronique -
courant 2
β019 Paramétrage Plage de 0 à 400 Hz
libre du réglage
thermique 0,0 Hz
électronique -
fréq. 3
61
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β020 Paramétrage Plage de 0 au nombre d’ampères du courant
libre du réglage nominal du variateur
thermique 0,00 A
électronique -
courant 3
Β021 Fonctionnement Sélectionne le mode de fonctionnement en
en limitation de présence de surcharges, quatre options, codes
surcharge d’options : 01 −
00…Désactivé
Β221 Fonctionnement 01…Activé pour accélération et vitesse
en limitation de constante
surcharge, 02…Activé pour vitesse constante uniquement 01 −
e
2 moteur 03…Activé pour accélération et vitesse
constante, augmente la vitesse à la régén.
Β022 Niveau de Définit le seuil de limitation de surcharge, Courant
limitation de entre 20 % et 150 % du courant nominal du nominal A
surcharge variateur, la résolution est de 1 % du courant x 1,2
nominal
Β222 Niveau de Courant
limitation de
surcharge, nominal A
e
2 moteur x 1,2
Β023 Valeur de Définit la valeur de décélération quand le
décélération variateur détecte une surcharge, plage
en limitation de de 0,1 à 3 000,0, résolution de 0,1 1,0 s
surcharge
Β223 Valeur de
décélération
en limitation de 1,0 s
surcharge,
e
2 moteur
β024 Mode 2 de Sélectionne le mode de fonctionnement en
fonctionnement présence de surcharges, quatre options,
en limitation codes d’options :
de surcharge 00…Désactivé
01…Activé pour accélération et vitesse
constante 01 −
02…Activé pour vitesse constante uniquement
03…Activé pour accélération et vitesse
constante, augmente la vitesse à la
régén.
β025 Niveau 2 de la Définit le seuil de limitation de surcharge, entre
Courant
limitation de 20 % et 150 % du courant nominal du
surcharge variateur, la résolution est de 1 % du courant nominal A
nominal x 1,2
β026 Valeur de Définit la valeur de décélération quand le
décélération 2 variateur détecte une surcharge, plage de 0,1
en limitation à 3 000,0, résolution de 0,1 1,0 s
de surcharge
β027 Sélection de la Deux codes d’options :
suppression OC 00…Désactivée
01…Activée sans réduction de la tension
00 −
02...Activée avec réduction de la tension
62
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Β028 Niveau actuel Définit le niveau actuel du redémarrage de la
de mise en mise en correspondance de la fréq. active,
Courant
correspondance plage de 0,1 x courant nominal du variateur à nominal
A
de la fréq. active 2,0 x courant nominal du variateur, résolution
de 0,1
Β029 Valeur de Définit la valeur de décélération en cas de
décélération redémarrage de la mise en correspondance
de la mise en de la fréq. active, plage de 0,1 à 3 000,0, 0,5 s
correspondance résolution de 0,1
de la fréq. active
Β030 Fréq. initiale Trois codes d’options :
de la mise en 00…Fréq. lors de l’arrêt précédent
correspondance 01…Dém. à partir de la valeur max. en Hz 00 −
de la fréq. active 02…Dém. à partir de la fréq. paramétrée
Β031 Sélection du Empêche les changements de paramètres,
mode de en cinq options, codes d’options :
blocage logiciel 00…Tous les paramètres sauf Β031 sont
verrouillés quand la connexion [SFT]
est activée
01…Tous les paramètres sauf Β031 et la
fréquence de sortie Φ001 sont verrouillés
quand la connexion [SFT] est activée
02…Tous les paramètres sauf Β031 sont
verrouillés 01 −
03…Tous les paramètres sauf Β031 et le
paramétrage de la fréquence de sortie
Φ001 sont verrouillés
10…Accès haut niveau comprenant Β031
63
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β038 Sélection de 000…Sélection de l'affichage initial via la
l’affichage initial touche SET.
Affichage 001 à030…δ001 à δ030 001 −
201…Φ001 affiché
202…Affichage B de la console LCD
Β039 Enregistrement Deux codes d’options :
automatique 00…Désactivation
des paramètres 00 −
01…Activation
utilisateur
Β050 Décélération quatre codes d’options :
contrôlée sur 00…Défauts
perte de 01…Décélère jusqu’à l’arrêt
puissance 02…Décélère jusqu’à l’arrêt avec la tension du 00 −
bus CC contrôlée
03…Décélère jusqu’à l’arrêt avec la tension du
bus CC contrôlée, puis redémarre
Β051 Seuil de Param. de la tension du bus CC pour démarrer
déclenchement la décél. contrôlée. Plage de 0,0 à 1000,0
de la
220,0/
décélération 440,0
V
contrôlée pour
la tension du
bus CC
Β052 Seuil de Param. du seuil d’arrêt OV-LAD de la décél.
surtension de la contrôlée. Plage de 0,0 à 1000,0 360,0/
décélération 720,0
V
contrôlée
Β053 Durée de la Plage de 0,01 à 3600,0
1,0 s
décél. contr.
Β054 Baisse de Param. de la baisse de fréq. initiale
fréquence initiale Plage de 0,00 à 10,0 Hz
de la décél. 0,0 Hz
contr.
Β060 Seuil maximum Plage : de {seuil minimum (β061) + largeur
du comparateur d’hystérésis (β062) x 2} à 100 % 100. %
à fenêtre (O) (0 % minimum)
Β061 Seuil minimum Plage : de 0 à {seuil maximum (β060) - largeur
du comparateur d’hystérésis (β062) x 2} % (0 % maximum) 0. %
à fenêtre (O)
Β062 Largeur Plage : de 0 à {seuil maximum (β060) - seuil
d’hystérésis minimum (β061)} / 2 % (10 % maximum)
du comparateur 0. %
à fenêtre (O)
Β063 Seuil maximum Plage : de {seuil minimum (β064 + largeur
du comparateur d’hystérésis (β065) x 2} à 100 % 100. %
à fenêtre (OI) (0 % minimum)
Β064 Seuil minimum Plage : de 0 à {seuil maximum (β063) - largeur
du comparateur d’hystérésis (β065) x 2} % (0 % maximum) 0. %
à fenêtre (OI)
β065 Largeur Plage : de 0 à {seuil maximum (β063) - seuil
d’hystérésis minimum (β064)} / 2 % (10 % maximum)
du comparateur 0. %
à fenêtre (OI)
β070 Seuil de Plage de 0 à 100 %, ou « no » (ignorer)
fonctionnement
à la no -
déconnexion O
64
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β071 Seuil de Plage de 0 à 100 %, ou « no » (ignorer)
fonctionnement
à la no -
déconnexion OI
β075 Paramétrage de Plage :
la température -10 à 50 °C 40 °C
ambiante
Β078 Remise à zéro Deux codes d’options :
Watts/heure 00…OFF 00 -
01…ON (appuyez sur STR puis effacez)
β079 Gain d’affichage Plage :
1. -
des watt-heure 1 à 1 000
Β082 Fréquence Définit la fréquence initiale de la sortie du
0,50 Hz
initiale variateur, plage de 0,10 à 9,99 Hz
Β083 Fréquence Définit la fréquence PWM (fréquence de
2,0 kHz
porteuse commutation interne), plage de 2,0 à 10,0 kHz
Β084 Mode de Sélection des données réinitialisées, cinq
réinitialisation codes d’options :
(paramètres ou 00…Initialisation désactivée
historique des 01…Efface l’historique des défauts
défauts) 02…Initialise tous les paramètres
03…Efface l’historique des défauts et
00 −
réinitialise tous les paramètres
04…Efface l’historique des défauts et
réinitialise tous les paramètres et le
programme EzSQ
Β085 Pays pour 01…Mode 1, 00…Mode 0, 03…Mode 3
l’initialisation 01 −
Β086 Facteur de Stipule une constante de calibrage pour la
conversion fréquence affichée pour le contrôle de ∆007,
d’échelle de plage de 0,01 à 99,99 1,00 −
fréquence
Β087 Activation de la Définit l’activation de la touche STOP (Arrêt)
touche STOP sur le clavier, trois codes d’options :
(Arrêt) 00…Activé 00 −
01…Toujours désactivée
02…Désactivée pour l’arrêt
Β088 Mode de Sélectionne la façon dont le variateur se remet
redémarrage en route lorsqu’un arrêt en rotation libre (FRS)
après FRS est annulé, trois options :
00…Redém. depuis 0 Hz
01…Redém. depuis la fréquence détectée
en vitesse réelle du moteur (mise en 00 −
correspondance de fréq.)
02…Redém. depuis la fréquence détectée
en vitesse réelle du moteur (mise en
correspondance de fréq. active)
β089 Réduction Trois codes d’options :
automatique de 00…Désactivé
la fréquence 01…Activée, dépend du courant de sortie 01 -
porteuse 02…Activée, dépend de la température du
radiateur
65
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β090 Taux de freinage Choisit le taux d’utilisation (en %) de la
dynamique résistance de freinage par régénération par
périodes de 100 s, plage de 0,0 à la valeur
calculée à partir de la valeur de b097.
Si la plage acceptable de la résistance
connectée est plus étroite que la plage 0,0 %
susmentionnée, alors la plage de la résistance
prévaut.
0 % : fonction désactivée
>0 % : activée, par valeur
Β091 Sélection du Choisit la méthode d’arrêt du moteur par le
mode d’arrêt variateur, deux codes d’options :
00…DEC (décélération jusqu’à l’arrêt) 00 −
01…FRS (arrêt en rotation libre)
Β092 Contrôle du Définit le moment d’activation du ventil.
ventilateur de pendant le fonct. du variateur, trois options :
refroidissement 00…Ventilateur toujours activé
(REMARQUE 1) 01…Ventilateur activé pendant le fonct., 01 -
désactivé pendant l’arrêt (délai de 5 min
entre l’activation et la désactivation)
02…Ventilateur contrôlé par la température
Β093 Effacement du Deux codes d’options :
temps écoulé 00…Compter
pour le 01…Effacer
ventilateur de 00 -
refroidissement
(REMARQUE 1)
β094 Réinitialisation Sélection des paramètres réinitialisés, quatre
des données codes d’options :
cibles 00…Tous les paramètres
01…Tous les paramètres sauf les bornes
d’entrée/sortie et de communication. 00 -
02…Paramètres enregistrés dans Υxxx
uniquement.
03…Tous les paramètres sauf les paramètres
enregistrés dans Υxxx et β037.
β095 Sélection Trois codes d’options :
de la commande 00…Désactivation
de freinage 01…Activation pendant le fonctionnement 00 -
dynamique uniquement
(BRD) 02…Activation permanente
β096 Niveau Plage :
360/
d’activation de 330 à 380 V (classe 200 V) 720
V
du BRD de 660 à 760V (classe 400V)
β097 Valeur de Définit la valeur de la résistance reliée au
résistance BRD variateur. Ce réglage permet de calculer
automatiquement la limite supérieure de β090 Résistance
du variateur.
min.
Ω
66
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β102 Paramètre V/F Plage de la valeur de β100 à celle de β104
0. Hz
libre, fréq. 2
β103 Paramètre V/F Plage de 0 à 800 V
libre, tension 2
0,0 V
67
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Β131 Seuil de suppr. Tension de suppression sur le bus CC, plage :
380
des surtens. de Classe 200 V …de 330 à 395 V
décél. Classe 400V …de 660 à 790 /760
β132 Const. de suppr. Taux d’accél. quand b130=02
des surtens. de Plage : de 0,10 à 30,00 s 1,00 s
décél.
Β133 Gain Gain proportionnel quand b130=01.
proportionnel Plage : 0,00 à 5,00
de suppr. des 0,20 −
surtens. de
décél.
Β134 Durée intégrale Durée d’intégration quand b130=01.
de suppr. des Plage : 0,0 à 150,0
surtens. de 1,0 s
décél.
β145 Mode d’entrée Sept codes d’options :
GS 00…Aucun défaut (arrêt matériel uniquement)
01…défaut E37
02…défaut/affichage E98/E99 −Σ−−.
Avec détection d'anomalie externe
03…défaut/affichage E99 −Σ−−.
Sans détection d'anomalie externe 00 -
04…Affichage −Σ−−. Avec détection d'anomalie
externe
05…Affiche le statut de l'entrée.
Sans détection d'anomalie externe
06…Affiche le statut de l'entrée.
Avec détection d'anomalie externe
β150 Affichage Quand une console externe est connectée au
console ext. port RS-422, l’affichage intégré est verrouillé et
connectée n’indique qu’un paramètre « d » configuré en : 001 −
δ001à δ050
er
β160 1 paramètre Définissez deux paramètres « d » en β160 et
du contrôleur β161, qui peuvent ensuite être contrôlés en 001 −
double δ050. Il est possible de commuter les deux
e
β161 2 paramètre paramètres à l’aide des touches Haut et Bas.
du contrôleur Plage : δ001 ~ δ027 002 −
double
β163 Fréquence Deux codes d’options :
définie dans 00…Fréq. définie désactivée 00 -
le contrôle 01…Fréq. définie activée
β164 Retour 10 min après la dernière opération de touche,
automatique l’affichage revient au paramètre initial défini par
à l’affichage β038 Deux codes d’options : 00 -
initial 00…Désactivation
01…Activation
β165 Action en cas de Cinq codes d’options :
perte de com. 00…Défaut
avec la console 01…Défaut après décélération jusqu’à l’
ext. arrêt 02 -
02…Ignorer
03…Rotation libre (FRS)
04…Décélère jusqu’à l’arrêt
β166 Sélection Deux codes d’options :
lecture/écriture 00…Lecture/écriture activée 00 -
de données 01…Lecture et écriture désactivées
68
Valeurs par
Fonction « b »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
β180 Déclenchement Permet de réaliser une initialisation par la
de l’initialisation saisie de paramètre avec β084, β085 et β094.
Deux codes d’options : 00 -
00…Désactiver l’initialisation
01…Réaliser l’initialisation
β190 Paramètres mot 0000 (mot de passe non valide)
0000 -
de passe A 0001-FFFF (mot de passe)
β191 Authentification 0000-FFFF
0000 -
mot de passe A
β192 Paramètres mot 0000 (mot de passe non valide)
0000 -
de passe B 0001-FFFF (mot de passe)
β193 Authentification 0000-FFFF
0000 -
mot de passe B
β910 Sélection de la Quatre codes d’options :
fonction de 00…OFF
soustraction 01…Soustraction linéaire : ratio prédéfini
thermique 02…Soustraction linéaire : ratio défini dans 00 −
électronique β911
03…Soustraction avec filtre de retard de
premier ordre : ratio défini dans β912
β911 Temps de Cette fonction est valide lorsque β910=02
soustraction Plage de 0,10 à 100000,00 s
thermique 600,0 s
Garantie caduque lorsque le paramètre est
inférieur à la valeur initiale (600,00[s])
β912 Constante de Cette fonction est valide lorsque β910=03
temps de Plage de 0,10 à 100000,00 s
soustraction 120,00 s
thermique Garantie caduque lorsque le paramètre est
inférieur à la valeur initiale (120,00[s])
β913 Gain Plage de 1,0 à 200,0 %
accumulation
thermique Garantie caduque lorsque le paramètre est 100,0 %
inférieur à la valeur initiale (100,0[%])
(REMARQUE 1) Non valide pour les modèles non équipés d'un ventilateur de refroidissement.
69
Fonctions de connexions intelligentes
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ001 Fonction d’entrée [1] Définit la fonction de l’entrée [1],
00
−
56 options (voir section suivante) [FW]
Χ002 Fonction d’entrée [2] Définit la fonction de l’entrée [2],
01
−
56 options (voir section suivante) [RV]
Χ003 Fonction d’entrée [3] Définit la fonction de l’entrée [3],
12
−
[attribuable à GS1] 56 options (voir section suivante) [EXT]
Χ004 Fonction d’entrée [4] Définit la fonction de l’entrée [4],
18
−
[attribuable à GS2] 56 options (voir section suivante) [RS]
Χ005 Fonction d’entrée [5] Définit la fonction de l’entrée [5],
02
−
[attribuable à PTC] 56 options (voir section suivante) [CF1]
Χ006 Fonction d’entrée [6] Définit la fonction de l’entrée [6],
03
−
56 options (voir section suivante) [CF2]
Χ007 Fonction d’entrée [7] Définit la fonction de l’entrée [7],
06
−
56 options (voir section suivante) [JG]
Χ011 État d’activation de l’entrée Sélection de la conversion de
00 −
[1] logique, deux codes d’options :
Χ012 État d’activation de l’entrée 00…Normalement ouvert [NO]
[2] 01…Normalement fermé [NC]
00 −
Χ013 État d’activation de l’entrée
00 −
[3]
Χ014 État d’activation de l’entrée
00 −
[4]
Χ015 État d’activation de l’entrée
00 −
[5]
Χ016 État d’activation de l’entrée
00 −
[6]
Χ017 État d’activation de l’entrée
00 −
[7]
Χ021 Fonction de la sortie [11] 44 fonctions programmables 00
[attribuable à EDM] disponibles pour les sorties [RUN]
−
logiques (discrètes)
Χ022 Fonction de la sortie [12] 01
(voir section suivante) [FA1]
−
70
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ028 Sélection de la borne [AM] 9 fonctions programmables :
(Tension de sortie 00…Fréquence de sortie
analogique 0...10 V) 01…Courant de sortie
04…Tension de sortie
05…Alimentation
07
06…Rapport de charge du réglage [LAD] −
thermique électronique
07…Fréquence LAD
10…Température du radiateur
13…Sortie à utilité générale
16…Option
Χ030 Valeur de référence du Courant avec sortie de contrôleur
contrôleur de courant numérique à 1 440 Hz Courant
numérique Plage de 20 à 150 % du courant nominal A
nominal
Χ031 État d’activation de la sortie Sélection de la conversion de
00 −
[11] logique, deux codes d’options :
Χ032 État d’activation de la sortie 00…Normalement ouvert [NO]
[12] 01…Normalement fermé [NC]
00 -
Χ036 État d’activation du relais
01 −
d’alarme
Χ038 Détection du mode de Deux codes d’options :
sortie des courants faibles 00…Pendant l’accélération, la
décélération et à vitesse
constante 01 −
01…À vitesse constante
uniquement
Χ039 Seuil de détection des Définit le seuil de détection des
nominal
courants faibles courants faibles, plage de 0,0 à 1,5 du variateur
A
* courant nominal du variateur
Χ040 Mode de sortie des Deux codes d’options :
avertissements de 00…Pendant l’accél., la décél.
surcharge et à vit. constante 01 −
01…À vitesse constante
uniquement
Χ041 Niveau d’avertissement de Définit le seuil du signal de Courant
surcharge surcharge entre 0 % et 200 % nominal A
(de 0 à deux fois le courant x 1,15
nominal du variateur)
Χ241 Niveau d’avertissement
e
de Courant
surcharge, 2 moteur nominal A
x 1,15
Χ042 Paramétrage de l’arrivée Définit le seuil d’arrivée de la
de fréquence pour fréquence de sortie pendant
l’accélération l’accélération, plage de 0,0 à 0,0 Hz
400,0 Hz
Χ043 Paramétrage de l’arrivée Définit le seuil d’arrivée de la
de fréquence pour la fréquence de sortie pendant la
décélération décélération, plage de 0,0 à 0,0 Hz
400,0 Hz
Χ044 Seuil de déviation PID Définit la valeur acceptable de la
boucle Erreur PID (valeur absolue), 3,0 %
SP-VP, plage de 0,0 à 100 %
Χ045 Paramétrage de l’arrivée Plage de 0,0 à 400,0 Hz
de fréquence 2 pour 0,00 Hz
l’accélération
71
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ046 Paramétrage de l’arrivée Plage de 0,0 à 400,0 Hz
de fréquence 2 pour la 0,00 Hz
décélération
Χ052 Limite haute sortie PID Quand la VP dépasse cette valeur,
FBV la boucle PID désactive la sortie de
deuxième étage PID, plage de 0,0 à 100,0 %
100,0 %
Χ053 Limite basse sortie PID Quand la VP devient inférieure à
FBV cette valeur, la boucle PID active la
sortie de deuxième étage PID, 0,0 %
plage de 0,0 à 100,0 %
Χ061 Seuil d’avertissement du Plage de 0 à 100%
réglage thermique 0 signifie désactivé. 90. %
électronique
Χ063 Seuil de détection de Plage de 0,00 à 100,0Hz
0,00 Hz
vitesse nulle
Χ064 Avertissement de Plage de 0 à 110 °C
100. °C
surchauffe du radiateur
Χ071 Vitesse de communication Huit codes d’options :
03…2 400 bps
04…4 800 bps
05…9 600 bps
06…19 200 bps 05 baud
07…38 400 bps
08…57 600 bps
09…76 800 bps
10…115 200 bps
Χ072 Adresse Modbus Paramètre l’adresse du variateur
1 −
sur le réseau. Plage de 1 à 247
Χ074 Parité de communication Trois codes d’options :
00…Sans parité
01…Parité paire 00 −
02…Parité impaire
Χ075 Bit d’arrêt de Deux codes d’options :
communication 1…1 bit 1 bit
2…2 bit
Χ076 Sélection de l’erreur de Sélectionne la réponse du variateur
communication à une erreur de communication.
Cinq options :
00…Défaut
01…Décélération jusqu’à l’arrêt et
mise en erreur 02 −
02…Désactivation
03…Arrêt en rotation libre (roue
libre)
04…Décélère jusqu’à l’arrêt
Χ077 Délai d’expiration de Définit le délai du chien de garde de
l’erreur de communication communications.
Plage de 0,00 à 99,99 s 0,00 s
0,0 = désactivé
Χ078 Délai de communication Temps d’attente imposé au
variateur après réception d’un
message et avant son émission. 0. ms
Plage de 0 à 1 000 ms
72
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ081 Étalonnage de plage O Facteur d’échelle entre la consigne
de fréquence extérieure sur les
bornes L–O (entrée de tension) 100,0 %
et la sortie de fréquence, plage de
0,0 à 200,0 %
Χ082 Étalonnage de plage OI Facteur d’échelle entre la consigne
de fréquence extérieure sur les
bornes L–OI (entrée de tension) 100,0 %
et la sortie de fréquence, plage de
0,0 à 200,0 %
Χ085 Étalonnage de l’entrée de Facteur d’échelle de l’entrée PTC.
100,0 %
la thermistance (PTC) Plage de 0,0 à 200,0%
Χ091 Activation du mode de Affiche les paramètres de
débogage débogage.
Deux codes d’options :
00…Désactivation 00 −
01…Activation <Do not set>
(pour l’utilisation d’usine)
Χ096 Sélection de la 00…Modbus-RTU
communication 01… EzCOM 00 −
02… EzCOM<administrator>
Χ098 Adr. de démarrage 1à8
1. −
principale EzCOM
Χ099 Adr. de fin principale 1à8
1. −
EzCOM
Χ100 Déclenchement du 00… Entrée
00 −
démarrage d’EzCOM 01… Toujours
Χ101 Sélection du mode Commande le point de consigne de
mémoire UP/DWN vitesse pour le variateur après une
mise hors et sous tension.
Deux codes d’options :
00…Efface la dernière fréquence 00 −
(retour à la fréquence par
défaut Φ001)
01…Maintient la dernière fréquence
réglée par UP/DWN
Χ102 Sélection de la Détermine la réponse à l’entrée
réinitialisation de réinitialisation [RS].
Quatre codes d’options :
00…Annule le défaut lorsque
l’entrée est active et arrête
le variateur s’il est en mode
Run (Marche)
01…Annule le défaut lorsque
l’entrée est inactive et arrête 00 −
le variateur s’il est en mode
Run (Marche)
02…Annule le défaut lorsque
l’entrée est active et aucun
effet si la variateur est en
mode Run (Marche)
03…N’efface que les
enregistrements liés au défaut
73
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ103 Mode de redémarrage Détermine le mode de redémarrage
après réinitialisation après la réinitialisation, trois codes
d’options :
00…Démarrage avec 0 Hz
01…Démarrage avec une mise en 00 -
correspondance de fréq.
02…Démarrage avec une mise en
correspondance de fréq. active
Χ104 Mode d’effacement Valeur de fréq. paramétrée quand
UP/DWN un signal UDC est envoyé à
l’entrée, deux codes d’options :
00…0 Hz 00 -
01…Paramétrage d’origine (dans la
mémoire EEPROM, lors de la
mise sous tensions)
Χ105 Réglage du gain EO Plage de 50 à 200 % 100. %
Χ106 Réglage du gain AM Plage de 50 à 200 % 100. %
Χ109 Réglage de l’erreur AM Plage de 0 à 100 % 0. %
Χ111 Niveau 2 d’avertissement Définit le seuil du signal
de surcharge d'avertissement de niveau 2 de Courant
surcharge entre 0 % et 200 % nominal A
(de 0 à deux fois le courant x 1,15
nominal du variateur)
Χ130 Délai d’activation de la 0,0 s
sortie [11]
Χ131 Délai de désactivation de
0,0 s
la sortie [11]
Χ132 Délai d’activation de la Plage de 0,0 à 100,0 s
0,0 s
sortie [12]
Χ133 Délai de désactivation de
0,0 s
la sortie [12]
Χ140 Délai d’activation de la
0,0 s
sortie du relais
Χ141 Délai de désactivation de la
0,0 s
sortie du relais
Χ142 Opérande A de la sortie Toutes les fonctions programmables
00 −
logique 1 pour les sorties logiques (discrètes),
Χ143 Opérande B de la sortie sauf LOG1 à LOG3, OPO, no
00 −
logique 1
Χ144 Console de la sortie Applique une fonction logique pour
logique 1 calculer l’état de la sortie [LOG],
Trois options :
00…[LOG] = A AND B 00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B
Χ145 Opérande A de la sortie Toutes les fonctions programmables
00 −
logique 2 pour les sorties logiques (discrètes),
Χ146 Opérande B de la sortie sauf LOG1 à LOG3, OPO, no
00 −
logique 2
Χ147 Console de la sortie Applique une fonction logique pour
logique 2 calculer l’état de la sortie [LOG],
Trois options :
00…[LOG] = A AND B 00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B
74
Valeurs par
Fonction « C »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Χ148 Opérande A de la sortie Toutes les fonctions programmables
00 −
logique 3 pour les sorties logiques (discrètes),
Χ149 Opérande B de la sortie sauf LOG1 à LOG3, OPO, no
00 −
logique 3
Χ150 Console de la sortie Applique une fonction logique pour
logique 3 calculer l’état de la sortie [LOG],
Trois options :
00…[LOG] = A AND B 00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B
Χ160 Temps de réponse de Définit le temps de réponse de
1. −
l’entrée [1] chaque borne d'entrée, plage de
Χ161 Temps de réponse de 0 (x 2 [ms]) à 200 (x 2 [ms]) pour
l’entrée [2] (0 à 400 [ms]). 1. −
Χ162 Temps de réponse de
1. −
l’entrée [3]
Χ163 Temps de réponse de
1. −
l’entrée [4]
Χ164 Temps de réponse de
1. −
l’entrée [5]
Χ165 Temps de réponse de
1. −
l’entrée [6]
Χ166 Temps de réponse de
1. −
l’entrée [7]
Χ169 Temps de détermination Plage de 0 à 200 (x 10 ms)
multi-vitesses / 0. ms
multi-positions
Sélection du cycle de
Deux codes d’options :
traitement de
Χ901 l'avertissement de
00…40 ms 00 −
01…2 ms
surcharge
Définit la constante de temps du
Constante de temps du filtre pour la détection de courant
Χ902 filtre d'avertissement de de sortie utilisée pour l'analyse de 0 ms
surcharge l'avertissement de surcharge.
Plage de 0 à 9999 ms
Définit l'hystérésis du signal
Hystérésis d’avertissement d'avertissement de surcharge.
Χ903 de surcharge Plage de 0 à 50 % du courant 10,0 %
nominal du variateur
Tableau de synthèse des fonctions des entrées – Ce tableau présente les trente-et-une
fonctions d’entrées intelligentes d’un seul coup d’œil. Les descriptions détaillées de ces
fonctions, des paramètres et des réglages connexes, ainsi que des exemples de schémas
de câblage sont présentés dans la section« Utilisation des entrées intelligentes » à la
page 30.
Tableau de synthèse des fonctions d’entrée
75
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
Le variateur est en mode Run, le moteur tourne vers
ON
00 FW Marche/Arrêt AVANT l’avant
OFF Le variateur est en mode Stop, le moteur s’arrête
Le variateur est en mode Run, le moteur tourne vers
ON
01 RV Marche/Arrêt arrière l’arrière
OFF Le variateur est en mode Stop, le moteur s’arrête
Sélection des ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 0, 1 logique
02 CF1 vitesses multiples,
OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 0, 0 logique
bit 0 (LSB)
Sélection des ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 1, 1 logique
03 CF2 vitesses multiples,
OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 1, 0 logique
bit 1
Sélection des ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 2, 1 logique
04 CF3 vitesses multiples,
OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 2, 0 logique
bit 2
Sélection des ON Sélection des vitesses codées binaires, bit 3, 1 logique
05 CF4 vitesses multiples,
OFF Sélection des vitesses codées binaires, bit 3, 0 logique
bit 3 (MSB)
Le variateur est en mode Run, la sortie vers le moteur
ON fonctionne à la fréquence du paramètre de mode pas à
06 JG Mode pas à pas
pas
OFF Le variateur est en mode Stop
Freinage CC ON Le freinage CC sera appliqué pendant la décélération
07 DB
extérieur OFF Le freinage CC ne sera pas appliqué
e
Le variateur utilise les paramètres du 2 moteur pour
ON
générer la sortie de fréquence vers le moteur
Paramétrage du
08 SET
deuxième moteur
er
Le variateur utilise les paramètres du 1 moteur
OFF (principal) pour générer la sortie de fréquence vers le
moteur
La sortie de fréquence utilise les valeurs d’accélération
Accélération et ON
et de décélération de deuxième étage
09 2CH décélération à deux
La sortie de fréquence utilise les valeurs d’accélération
étages OFF
et de décélération standard
Provoque la mise hors tension de la sortie et la mise en
ON
rotation libre du moteur jusqu’à l’arrêt
11 FRS Arrêt en rotation libre
La sortie fonctionne normalement, arrêt du moteur
OFF
suivant la décélération contrôlée
Quand l’entrée affectée s’active, le variateur verrouille
ON
le défaut et affiche Ε 12
12 EXT Défaut extérieur Aucun défaut n’arrête le moteur, mais les défauts
OFF enregistrés restent dans l’historique des défauts jusqu’à
la réinitialisation
À la mise sous tension, le variateur ne relance pas
Protection contre les ON
l’ordre de marche (principalement utilisé aux États-Unis)
13 USP démarrages
À la mise sous tension, le variateur relance l’ordre de
intempestifs OFF
marche qui était actif avant la panne d’alimentation
Inverseur Le moteur peut être alimenté par une source
ON
14 CS d’alimentation commerciale
commerciale OFF Le moteur est alimenté via le variateur
Le clavier et les consoles de programmation à distance
ON
15 SFT Blocage logiciel n’ont pas l’autorisation de modifier des paramètres
OFF Les paramètres peuvent être modifiés et stockés
Sélection de la ON
Reportez-vous à la section « Fonctionnement des
16 AT tension/du courant
OFF entrées analogiques » page 45.
d'entrée analogique
76
Tableau de synthèse des fonctions d’entrée
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
Le défaut est réinitialisé, la sortie du moteur est
Réinitialisation du ON désactivée et la réinitialisation à la mise sous tension
18 RS
variateur est déclarée
OFF Mise sous tension normale
Quand une thermistance est connectée aux bornes [5]
Protection thermique et [L], le variateur vérifie que la température n’est pas
ANLG
par thermistance trop élevée et entraîne un défaut et la désactivation de
19 PTC
CTP la sortie vers le moteur
(C005 uniquement) Une déconnexion de la thermistance entraîne un
OPEN
défaut, et le variateur arrête le moteur
ON Lance la rotation du moteur
Démarrage
20 STA
(interface 3 fils)
OFF Aucune modification de l’état du moteur
77
Tableau de synthèse des fonctions d’entrée
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
vitesses multiples
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 1, 0 logique
bit à bit, bit 1
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 2, 1 logique
vitesses multiples
33 SF2
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 2, 0 logique
bit à bit, bit 2
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 3, 1 logique
vitesses multiples
34 SF3
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 3, 0 logique
bit à bit, bit 3
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 4, 1 logique
vitesses multiples
35 SF4
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 4, 0 logique
bit à bit, bit 4
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 5, 1 logique
vitesses multiples
36 SF5
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 5, 0 logique
bit à bit, bit 5
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 6, 1 logique
vitesses multiples
37 SF6
Fonctionnement OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 6, 0 logique
bit à bit, bit 6
Sélection de ON Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 7, 1 logique
vitesses multiples
38 SF7
Fonctionnement bit à OFF Sélection des vitesses codées bit à bit, bit 7, 0 logique
bit, bit 7
Changement de ON Limitation de surcharge
source de protection
39 OLR
contre les OFF Fonctionnement normal
surcharges
Confirmation de ON Le délai d’attente des freins (β124) est valide
44 BOK
freinage OFF Le délai d’attente des freins (β124) n’est pas valide
Les temps de rampe paramétrés sont ignorés. La sortie
ON
du variateur suit immédiatement la commande de fréq.
46 LAC Annulation LAD
L’accél. et/ou la décél. se font selon le temps de rampe
OFF
paramétré
Ajoute la valeur Α145 (fréquence add) à la fréquence de
Application de la ON
50 ADD
fréquence ADD
sortie
OFF N’ajoute pas la valeur Α145 à la fréquence de sortie
Force le variateur à utiliser des bornes d’entrée pour la
ON fréquence de sortie et les sources de commande Run
Mode de forçage (marche)
51 F-TM
de la connexion On utilise la source de la fréquence de sortie
OFF paramétrée par Α001 et la source de l’ordre Run
(Marche) paramétrée par Α002
Effacement des ON Effacement des données watt-heure
53 KHC
données watt-heure OFF Aucune action
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (1) est activée sous EzSQ
56 MI1
générale (1) OFF L’entrée à utilité générale (1) est désactivée sous EzSQ
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (2) est activée sous EzSQ
57 MI2
générale (2) OFF L’entrée à utilité générale (2) est désactivée sous EzSQ
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (3) est activée sous EzSQ
58 MI3
générale (3) OFF L’entrée à utilité générale (3) est désactivée sous EzSQ
59 MI4 Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (4) est activée sous EzSQ
78
Tableau de synthèse des fonctions d’entrée
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
générale (4) OFF L’entrée à utilité générale (4) est désactivée sous EzSQ
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (5) est activée sous EzSQ
60 MI5
générale (5) OFF L’entrée à utilité générale (5) est désactivée sous EzSQ
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (6) est activée sous EzSQ
61 MI6
générale (6) OFF L’entrée à utilité générale (6) est désactivée sous EzSQ
Entrée à utilité ON L’entrée à utilité générale (7) est activée sous EzSQ
62 MI7
générale (7) OFF L’entrée à utilité générale (7) est désactivée sous EzSQ
Maintien de la ON La commande analogique est maintenue
65 AHD commande
OFF La commande analogique n’est pas maintenue
analogique
ON
77 GS1 Entrée GS1
OFF
Signaux relatifs à la norme EN 60204-1 :
entrée de signal de la fonction « Coupure de sécurité
ON
78 GS2 Entrée GS2
OFF
du couple ».
Démarrage ON Démarre EzCOM
81 485
d’EzCOM OFF Aucune exécution
Exécution du ON Exécution du programme EzSQ
82 PRG
programme EzSQ OFF Aucune exécution
Maintien de la ON Maintient la fréquence de sortie en cours
83 HLD
fréquence de sortie OFF Aucun maintien
Autorisation de la ON Commande Run autorisée
84 ROK
commande Run OFF Commande Run non autorisée
ON Seul un paramètre configuré dans β038 est affiché
86 DISP Limitation d’affichage
OFF Tous les moniteurs peuvent être affichés
ON (entrée ignorée)
255 no Aucune fonction
OFF (entrée ignorée)
79
Tableau de synthèse des fonctions de sortie - Ce tableau présente toutes les fonctions
de sorties logiques (sorties [11], [12] et [AL]) d’un seul coup d’œil. Les descriptions
détaillées de ces fonctions, des paramètres et des réglages connexes, ainsi que des
exemples de schémas de câblage sont présentés dans la section« Utilisation des sorties
intelligentes » à la page 39.
80
Tableau récapitulatif des fonctions de sortie
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
21 ZS Signal de détection ON La fréquence de sortie est inférieure au seuil
d’une vitesse zéro Hz indiqué en Χ063
OFF La fréquence de sortie est supérieure au seuil
indiqué en Χ063
24 FA4 Arrivée de fréquence de ON Quand la sortie vers le moteur est égale ou
type 4 - Surfréquence supérieure à la fréquence paramétrée, même
pendant les courbes d’accélération (Χ045) ou de
décélération (Χ046)
OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée, ou
est inférieure à la fréquence paramétrée
25 FA5 Arrivée de fréquence ON Quand la sortie vers le moteur est égale à la
de type 5 - Fréquence fréquence paramétrée, pendant l’accélération
paramétrée (Χ045) et la décélération (Χ046)
OFF Quand la sortie vers le moteur est désactivée, ou
n’est pas au niveau de la fréquence paramétrée
26 OL2 Signal d’alerte de ON Quand le courant de sortie est supérieur au seuil
surcharge 2 paramétré (Χ111) pour le signal de surcharge
OFF Quand le courant de sortie est inférieur au seuil
paramétré pour le signal de déviation
27 ODc Détection de ON Quand la valeur de l’entrée [O] < paramètre Β070
déconnexion de la (perte de signal détectée)
tension d’entrée OFF Quand aucune perte de signal n’est détectée
analogique
28 OIDc Détection de ON Quand la valeur de l’entrée [OI] < paramètre Β071
déconnexion du courant (perte de signal détectée)
d’entrée analogique OFF Quand aucune perte de signal n’est détectée
e
31 FBV Sortie de 2 étage PID ON S’active lorsque le variateur est en mode RUN
(Marche) et quand la variable de processus PID
(VP) est inférieure à la limite basse de retour
(Χ053)
OFF Se désactive quand la variable de processus PID
(mesure) dépasse la limite haute PID (Χ052), et se
désactive quand le variateur passe du mode Run
(Marche) au mode Stop (Arrêt)
32 NDc Détection de ON Quand la minuterie du chien de garde de
déconnexion réseau communications (période spécifiée par Χ077) est
dépassée
OFF Quand la minuterie du chien de garde de
communications se satisfait d’une activité de
communications régulière
33 LOG1 Fonction de sortie ON Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ143
logique 1 donne le résultat « 1 » logique
OFF Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ143
donne le résultat « 0 » logique
34 LOG2 Fonction de sortie ON Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ146
logique 2 donne le résultat « 1 » logique
OFF Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ146
donne le résultat « 0 » logique
35 LOG3 Fonction de sortie ON Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ149
logique 3 donne le résultat « 1 » logique
OFF Quand l’opération booléenne spécifiée par Χ149
donne le résultat « 0 » logique
39 WAC Signal d’avertissement ON La durée de vie du condensateur interne a expiré
de vie du condensateur OFF La durée de vie du condensateur interne n’a pas
expiré
81
Tableau récapitulatif des fonctions de sortie
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
40 WAF Signal d’avertissement ON La durée de vie du ventilateur de refroidissement
du ventilateur a expiré
OFF La durée de vie du ventilateur de refroidissement
n’a pas expiré
82
Tableau récapitulatif des fonctions de sortie
Symbole
Code
de la Nom de fonction Description
d’option
borne
62 EDM Moniteur de ON STO en cours
performance STO
OFF STO non réalisée
(coupure de sécurité du
couple)
(borne de sortie 11
uniquement)
63 OPO Sortie de la carte ON (sortie pour une carte optionnelle)
optionnelle OFF (sortie pour une carte optionnelle)
255 no Non utilisé ON -
OFF -
83
Fonctions de constantes moteur
Valeurs par
Fonction « H »
défaut
A B
Fonc. Données
Nom Description Unités
Code initiales
Η003 Capacité du Douze sélections :
Spécifiée par
moteur 0,1/0,2/0,4/0,75/1,5/2,2/3,7/5,5/7,5/11/15/18,5 la capacité
kW
de chaque
Η203 Capacité edu modèle de
moteur, 2 variateur
kW
moteur
Η004 Paramétrage Vingt-quatre sélections :
des pôles du 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/ 4 pôles
moteur 34/36/38/40/42/44/46/48
Η204 Réglage des
pôles du
moteur, 2
e 4 pôles
moteur
Η006 Constante de Constante du moteur (réglage d’usine),
stabilisation du plage de 0 à 255 100. −
moteur
Η206 Constante de
stabilisation du
moteur, 2
e 100. −
moteur
84
Fonction « P » Valeurs par défaut
Fonc. A B Données
Nom Description Unités
Code initiales
Π048 Action du variateur 00...Disjonction
en mode de 01...Disjonction après la décélération et
communication l’arrêt du moteur
inactive 02...Erreurs ignorées 00 -
03...Arrêt du moteur après un
fonctionnement en rotation libre
04...Décélération et arrêt du moteur
Π049 Paramétrage des 0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/
pôles du moteur 26/28/30/32/34/36/38/40/42/44/46/48 0 Pôles
pour RPM
π100 Paramètre Chaque plage va de 0 à 65 535
d’utilisateur EzSQ
à
U(00) à U(31)
0 -
Π131
Π140 Nombre de
données EzCOM 1à5 5 -
Π141 Adresse de
destination 1 à 247 1 -
EzCOM 1
Π142 Registre de
destination de 0000 à FFFF 0000 -
EzCOM 1
Π143 Registre source
EzCOM 1
de 0000 à FFFF 0000 -
Π144 Adresse de
destination 1 à 247 2 -
EzCOM 2
Π145 Registre de
destination de 0000 à FFFF 0000 -
EzCOM 2
Π146 Registre source
EzCOM 2 de 0000 à FFFF 0000 -
Π147 Adresse de
destination 1 à 247 3 -
EzCOM 3
Π148 Registre de
destination de 0000 à FFFF 0000 -
EzCOM 3
Π149 Registre source
EzCOM 3
de 0000 à FFFF 0000 -
Π150 Adresse de
destination 1 à 247 4 -
EzCOM 4
Π151 Registre de
destination de 0000 à FFFF 0000 -
EzCOM 4
Π152 Registre source
EzCOM 4 de 0000 à FFFF 0000 -
Π153 Adresse de
destination 1 à 247 5 -
EzCOM 5
Π154 Registre de
destination de 0000 à FFFF 0000 -
EzCOM 5
Π155 Registre source
EzCOM 5
de 0000 à FFFF 0000 -
π160 Option registre de
à commande I/F, 0000h à FFFFh 0000 -
Π169 écriture 1 à 10
π170 Option registre de
à commande I/F, 0000h à FFFFh 0000 -
Π179 lecture 1 à 10
85
Fonction « P » Valeurs par défaut
Fonc. A B Données
Nom Description Unités
Code initiales
Π180 Adresse
Profibus
de nœud
0 à 125 0. -
Π181 Mise à zéro de 00...Effacer
l'adresse de nœud 01…Conservation de la valeur de temps 00 -
Profibus précédente
Π182 Sélection de 00…Type PPO
01…Conventionnelle 00 -
mappage Profibus 02…Sélection mode flexible
π192 ID MAC DeviceNet 0 à 63 63 -
Paramètre utilisateur
Fonction « U » Valeurs par défaut
Fonc. A B Données
Nom Description Unités
Code initiales
υ001
Paramètres
à Plage no/d001 à P196, « νο »,δ001∼π183 -
utilisateurs 1 à 32
υ032
86
Suivi des défauts, de l’historique et des états
Historique des défauts et états du variateur
Nous vous conseillons de rechercher tout d’abord la cause du défaut avant de l’effacer. Quand
un défaut survient, le variateur mémorise les principales données d’exploitation qui prévalent au
moment du défaut. Pour accéder aux données, utilisez les fonctions de contrôle (δxxx) et
sélectionnez δ081 pour plus de détails concernant le défaut en cours. Les 5 défauts précédents
sont mémorisés entre δ082 et δ086. Quand un défaut se produit, chaque journal d'erreur fait
basculer de δ081-δ085 à δ082-δ086, et le dernier journal d'erreur est écrit dans δ081.
La matrice de menu de contrôle suivante montre comment accéder aux journaux d’erreurs.
En présence d’un ou de plusieurs défauts, leurs descriptifs peuvent être examinés en
sélectionnant tout d’abord la fonction adéquate : ∆081 est la plus récente et ∆086 la plus
ancienne.
Historique des défauts 1
Historique des défauts 6
Ε 0 7.2
(plus récent)
Hz
6 0.0 0 A
Fréquence de sortie .1 Arrêt
.2 Décélération
Hz
.3 Fonctionnement à
4 .0 0 A
Courant de sortie
.4 Accélération
.5 Commande 0 Hz et RUN (Marche)
.7 Freinage CC
Hz Temps de .8 Limitation de surcharge
18 A fonctionnement
Remarque : l’état du variateur indiqué
peut différer de son comportement réel.
Par exemple, si le fonctionnement ou la
Temps de mise
Hz fréquence PID sont donnés par un signal
15 A
sous tension analogique, bien que la vitesse semble
écoulé constante, des accélérations et des
décélérations peuvent se répéter dans
un cycle très court.
87
Codes d’erreur
Un code d’erreur apparaîtra automatiquement sur l’afficheur quand un défaut provoquera
une disjonction du variateur. Le tableau suivant répertorie la cause associée à l’erreur.
Code d’erreur Nom Cause(s)
Ε01 Surintensité survenue à La sortie du variateur a été court-circuitée, ou l’arbre
vitesse constante du moteur est grippé ou supporte une lourde charge.
Ε02 Surintensité survenue Ces conditions appliquent un courant excessif au
pendant la décélération variateur, par conséquent la sortie du variateur est
Ε03 Surintensité survenue désactivée.
pendant l’accélération Le moteur à double tension est mal paramétré.
Ε04 Surintensité survenue dans
d'autres conditions
Ε05 Protection contre les Quand la fonction de protection thermique électronique
surcharges détecte une surcharge du moteur, le variateur disjoncte et
désactive sa sortie.
Ε06 Protection contre les Quand le taux d’utilisation de la résistance de freinage
surcharges de la résistance dépasse le paramètre indiqué pour « b090 », cette
de freinage fonction de protection désactive la sortie du variateur et
affiche le code d’erreur.
Ε07 Protection contre la Quand la tension du bus CC dépasse un seuil en raison
surtension de l’énergie de récupération délivrée par le moteur ou de
l'augmentation de la tension, etc.
Ε08 Erreur de mémoire EEPROM Quand la mémoire EEPROM intégrée est perturbée par
des parasites ou une température excessive, le variateur
disjoncte et désactive sa sortie vers le moteur.
Ε09 Erreur due à une Une diminution de la tension interne du bus CC en deçà
sous-tension d’un seuil donné se traduit par un défaut du circuit de
commande. Cet état peut également générer un
échauffement excessif du moteur ou engendrer un couple
de faible puissance. Le variateur disjoncte et désactive sa
sortie.
Ε10 Erreur de détection du Si une erreur survient dans le système de détection
courant interne, le variateur désactive sa sortie et affiche le code
d’erreur.
Ε11 Erreur CPU La CPU intégrée a subi un dysfonctionnement, le
variateur disjoncte donc et désactive sa sortie vers le
moteur.
Ε12 Défaut externe Un signal est présent sur une connexion d’entrée
intelligente configurée en EXT. Le variateur disjoncte et
désactive la sortie vers le moteur.
Ε13 USP Quand la protection contre les démarrages intempestifs
(USP) est activée, une erreur se produit quand le système
est activé en présence d’un signal Run (Marche). Le
variateur disjoncte et ne passe pas en mode Run
(Marche) tant que l’erreur n’est pas effacée.
Ε14 Défaut à la terre Le variateur est protégé par la détection de défauts de
terre entre la sortie du variateur et le moteur pendant les
tests de mise sous tension. Cette fonction protège le
variateur mais ne protège pas le personnel.
Ε15 Surtension secteur Le variateur effectue un test de surtension en entrée
après un délai de 100 secondes en mode Stop (Arrêt).
Si une surtension est détectée, le variateur passe dans
un état de défaut. Après résolution du défaut, le variateur
peut repasser en mode Run (Marche).
Ε19 Erreur du système Quand le capteur thermique du variateur n’est pas
de détection thermique du connecté.
variateur
Ε21 Disjonction thermique du Quand la température interne du variateur dépasse le
variateur seuil donné, le capteur thermique du variateur détecte la
température excessive des blocs d’alimentation et
88
Code d’erreur Nom Cause(s)
disjoncte afin de désactiver la sortie du variateur.
Ε22 Erreur de communication des Quand la communication entre deux CPU échoue, le
CPU variateur disjoncte et affiche le code d’erreur.
Ε25 Erreur du Le variateur disjoncte si l’installation d’alimentation
circuit principal électrique n’est pas reconnue en raison d’un
dysfonctionnement dû à des parasites ou à
l’endommagement d’un élément du circuit principal.
Ε30 Erreur d’entraînement Une erreur interne est survenue dans le variateur, sur le
circuit de protection entre la CPU et l’unité de commande
principale. Cela peut être dû à des parasites électriques.
Le variateur a désactivé la sortie du module IGBT.
Ε35 Thermistance Quand une thermistance est raccordée aux entrées [5] et
[L] et si le variateur a détecté une température excessive,
il se déclenche et désactive la sortie.
Ε36 Erreur de freinage Si « 01 » a été indiqué pour la fonction Activer le contrôle
des freins (b120), le variateur disjoncte s’il ne peut pas
recevoir le signal de confirmation du freinage dans le
Délai d’attente de confirmation de freinage (b124) après
l’envoi du signal de détente des freins.
Ε37 Arrêt sécurisé Le signal d’arrêt sécurisé est envoyé quand b145=01.
Ε38 Protection contre les Si une surcharge survient alors que le moteur fonctionne
surcharges à faible vitesse à vitesse très faible, le variateur détecte la surcharge et
désactive sa sortie.
Ε40 Connexion avec l’opérateur En cas de défaut de la connexion entre le variateur et le
clavier de l’opérateur, le variateur disjoncte et affiche le
code d’erreur.
Ε41 Erreur de communication Quand « trip » (disjonction) est sélectionné (C076=00)
Modbus comme comportement en cas d’erreur de communication,
le variateur disjoncte lorsque le délai expire.
Ε43 Instruction invalide du logiciel Le programme stocké dans la mémoire du variateur a été
EzSQ détruit, ou le terminal PRG a été activé sans qu’un
programme n’ait été téléchargé sur le variateur.
Ε44 Erreur de comptage Les sous-routines, les instructions conditionnelles, ou la
d’imbrication EzSQ boucle « for-next » sont imbriquées sur plus de huit
couches.
Ε45 Erreur d’instruction EzSQ Le variateur a trouvé la commande impossible à exécuter.
Ε50 Disjonction utilisateur EzSQ Quand une disjonction déclenchée par l’utilisateur
à (0 à 9) survient, le variateur disjoncte et affiche le code d’erreur.
Ε59
Ε60 Erreur d’option Le variateur détecte des erreurs dans la carte optionnelle
à montée sur l’emplacement optionnel. Pour plus
d’informations, consultez le guide d’utilisation de la carte
Ε69 optionnelle installée.
REMARQUE : la réinitialisation ne peut pas être réalisée dans les 10 secondes suivant un défaut
REMARQUE : lorsque les erreurs E08, E14 et E30 surviennent, l’opération de réinitialisation par le
terminal RS ou la touche STOP/RESET n’est pas permise. Dans ce cas, effectuez la réinitialisation
par un arrêt et un redémarrage. Si l’erreur survient toujours, réalisez une initialisation.
89
Autres indications
90
Directives d’installation CE-CEM
Il est obligatoire de respecter la directive CEM (2004/108/CE) lors de l’utilisation d’un variateur
WL200 dans un pays de l’UE.
Pour respecter la directive CEM et vous conformer à la norme, utilisez un filtre CEM dédié adapté
à chaque modèle, et suivez les instructions contenues dans la présente section. Le tableau
ci-dessous indique les conditions de conformité pour référence.
Tableau 1. Conditions de conformité
Fréqu. Câble du
Modèle Cat.
porteuse moteur
Tous les produits de la
C1 2 kHz 20 m (blindé)
gamme WL200
Tableau 2. Filtre CEM applicable
Classe d'entrée Modèle de variateur Modèle de filtre (Schaffner)
WL200-002SF
WL200-004SF FS24828-8-07
Monoph. classe 200V WL200-007SF
WL200-015SF
FS24828-27-07
WL200-022SF
WL200-004HF
WL200-007HF FS24830-6-07
WL200-015HF
WL200-022HF
WL200-030HF FS24830-12-07
Triph. classe 400 V WL200-040HF
WL200-055HF FS24830-15-07
WL200-075HF
FS24830-29-07
WL200-110HF
WL200-150HF
FS24830-48-07
WL200-185HF
Le modèle WL200-185H doit être installé dans une armoire en métal, et il est
nécessaire d’ajouter un noyau de ferrite au niveau du câble d’entrée afin d’atteindre la
classe C1. Dans le cas contraire, la classe sera C2.
Remarques importantes
1. Une inductance d’entrée ou d’autres équipements sont requis, le cas échéant, pour
respecter la directive CEM en termes de distorsion harmonique (CEI 61000-3-2 et 4).
2. Si la longueur du câble du moteur dépasse 20 m, utilisez une inductance de sortie afin
d’éviter les problèmes inattendus dus au courant de fuite provenant du câble du
moteur (dysfonctionnement du relais thermique, vibration du moteur, etc.).
3. En votre qualité d’utilisateur, vous devez vous assurer que l’impédance HF (haute
fréquence) entre le variateur à fréquence réglable, le filtre et la masse est aussi faible
que possible.
• Vérifiez que les raccordements sont métalliques et présentent des surfaces de
contact aussi grandes que possible (plaques de fixation zinguées).
4. Évitez de monter les conducteurs en boucles qui se comportent en antennes, en
particulier les boucles de grande envergure.
• Évitez les boucles de conducteurs inutiles.
• Évitez les montages en parallèle des câbles à signaux faibles et des câbles
d’alimentation à hautes tensions ou sujets à parasites.
5. Utilisez des câbles blindés pour les raccordements avec le moteur et toutes les lignes
analogiques et numériques de commande.
• Conservez sur ces lignes une partie de blindage effectif aussi grande que
possible ; en d’autres termes, ne dénudez pas le blindage en extrémité de câble
plus qu’il n’est absolument nécessaire.
91
• Sur les systèmes intégrés (par exemple, quand le variateur à fréquence réglable
communique avec un type de contrôleur de supervision ou un ordinateur central
dans la même armoire de commande et qu’ils sont reliés à la même terre, reliez les
blindages des lignes de commande à la terre aux deux extrémités. Sur les
systèmes en réseau (par exemple, le contrôleur de supervision ou l’ordinateur
central en communication n’est pas dans la même armoire de commande et une
certaine distance sépare les systèmes), nous conseillons de relier le blindage des
lignes de commande uniquement à l’extrémité raccordée au variateur à fréquence
réglable. Dans la mesure du possible, faites aboutir l’autre extrémité des lignes de
commande directement à l’étage d’entrée de câblage du contrôleur de supervision
ou de l’ordinateur central. Le blindage des câbles du moteur doit toujours être
raccordé à la terre aux deux extrémités.
• Pour une grande superficie de contact entre le blindage et la terre, utilisez une vis
PG comportant une coquille métallique, ou un clip de fixation métallique.
• Utilisez uniquement des câbles équipés d’un blindage en maille de cuivre tressée
et étamée (type « CY ») avec un revêtement de 85 %.
• La continuité du blindage ne doit être interrompue en aucun point du câble.
S’il est nécessaire de monter des réactances, des contacteurs, des bornes ou des
disjoncteurs sur la sortie vers le moteur, la partie non blindée doit être maintenue
aussi courte que possible.
• Certains moteurs comportent un joint plat en caoutchouc entre le boîtier de
jonction et l’enceinte du moteur. Il est très fréquent que les boîtiers de jonction,
et plus particulièrement les filetages des bornes à vis PG métalliques, soient
peints. Vérifiez qu’il existe toujours une bonne intimité métallique entre le blindage
du câble du moteur, les bornes à vis PG métalliques, le boîtier de jonction et
l’enceinte du moteur. Si nécessaire, décapez soigneusement la peinture entre
les surfaces conductrices.
6. Prenez les mesures nécessaires pour réduire les interférences qui sont fréquemment
couplées dans les câbles de l’installation.
• Posez les câbles générateurs d’interférences à un intervalle de 0,25 m au
minimum des câbles sujets aux interférences. Il est particulièrement critique de
poser des câbles parallèles sur de longues distances. Si deux câbles se croisent
(passent l’un sur l’autre), l’interférence sera minimisée si l’intersection forme un
angle de 90°. Les câbles sujets aux interférences doivent donc être posés
perpendiculairement aux câbles des moteurs, aux câbles de circuits intermédiaires
ou au câblage d’un rhéostat et jamais parallèlement à eux sur de grandes
distances.
7. Minimisez la distance entre une source d’interférences et un puits d’interférence
(appareil sujet aux interférences) afin de réduire les effets des interférences émises
sur le puits d’interférence.
• Vous ne devez utiliser que des appareils antiparasités et maintenir une distance
minimale de 0,25 m du variateur à fréquence réglable.
8. Respectez les mesures de sécurité lors de l’installation du filtre.
• Si vous utilisez un filtre CEM externe, vérifiez que la borne de masse (PE) du filtre
est correctement reliée à la borne de masse du variateur à fréquence réglable.
Une liaison de masse HF via un contact métallique entre les boîtiers du filtre et du
variateur à fréquence réglable, ou uniquement via un blindage de câble, n’est pas
autorisée comme branchement de conducteur de protection. Le filtre doit être
raccordé solidement et en permanence au potentiel de terre de manière à écarter
tout danger d’électrocution si une personne venait à toucher au filtre en cas de
défaut.
Pour réaliser un branchement de terre de protection du filtre :
• Reliez le filtre à la terre avec un conducteur de 10 mm de section au minimum.
2
92
Installation des variateurs WL200 (exemple pour les modèles SF)
Les modèles HFx (triph., classe 400 V) présentent le même concept d’installation.
Alimentation
monoph. 200V
Filtre CEM
(Footprint)
L1, N U, V, W
Attache-câble *
La ligne de terre est connectée au
dissipateur thermique du variateur (ou à
la borne PE pour les modèles plus gros)
Câble blindé
Attache-câble *
M
*) Les deux parties de mise à la terre du câble blindé doivent être connectées au point de mise à
la terre à l’aide d’attache-câbles.
93
Recommandations CEM de Hitachi
Utilisez la liste de contrôle suivante pour vous assurer que le variateur est conforme aux
limites et conditions d’exploitation.
2. Précautions d’installation :
• Utilisez un filtre conçu pour le variateur WL200. Reportez-vous aux instructions
concernant le filtre CEM externe applicable.
3. Câblage :
• Un fil blindé (câble blindé) est exigé pour le câblage du moteur, d’une longueur
égale ou inférieure à 20 mètres.
• Si la longueur du câble dépasse la valeur indiquée ci-dessus, utilisez une
inductance de sortie afin d’éviter les problèmes inattendus dus au courant de fuite
provenant du câble du moteur.
• Le paramétrage de la fréquence porteuse doit être de 2 kHz pour répondre aux
exigences CEM.
• Séparez les câbles d’alimentation et du moteur du câblage des signaux et de
traitement.
94
Sécurité fonctionnelle (certification en cours)
Introduction
La fonction de Suppression de la barrière peut être utilisée pour effectuer un arrêt de
sécurité conformément à la norme EN60204-1, catégorie d’arrêt 0 (arrêt incontrôlé par
sectionnement de l’alimentation) (comme la fonction STO de la norme CEI/EN61800-5-2).
Elle est conçue pour être conforme aux exigences des normes ISO13849-1 Cat. 3 PLd,
CEI 61508 SIL2 et CEI/EN61800-5-2 SIL2 uniquement dans un système dans lequel le
signal EDM est contrôlé par un « Dispositif de surveillance des commutateurs externes ».
Fonctionnement
Disjoncteur Commutateur de
L’interruption du courant au niveau de GS1 ou fonction EDM
de GS2, par exemple par la suppression de la
liaison entre GS1 ou GS2 et l’automate OFF ON
OFF ON
programmable (PLC) ou entre GS1 et GS2 (normal) (EDM)
et le PLC désactive la sortie, c’est-à-dire
que l’alimentation vers le moteur est coupée
par l’arrêt sécurisé de la commutation des
transistors de sortie. La sortie EDM est activée
lorsque GS1 et GS2 sont envoyées vers le
variateur.
Utilisez toujours les deux entrées pour
désactiver le variateur. La sortie de l’EDM est
conductrice lorsque les circuits GS1 et GS2
fonctionnent correctement. Si seul un canal
est ouvert, quelle qu’en soit la raison, la sortie
de l’entraînement est arrêtée mais la sortie
de l’EDM n’est pas activée. Dans ce cas, le
câblage de l’entrée de la désactivation de
sécurité doit être contrôlé.
Activation
L’activation du disjoncteur affecte
automatiquement les entrées GS1 et GS2.
Pour affecter la sortie EDM (dispositif de surveillance d’appareil externe), activez le
commutateur EDM. La sortie EDM est automatiquement affectée à la sortie intelligente 11.
95
(Quand le disjoncteur ou le commutateur EDM est désactivé, l’entrée intelligente et la
borne de sortie à laquelle elle est assignée n’auront aucune fonction, et le contact restera
normalement désactivé.)
Utilisez toujours les deux entrées pour désactiver le variateur. Si, pour quelque raison que
ce soit, un seul canal est ouvert, la sortie de la commande est arrêtée, mais la sortie EDM
n’est pas activée. Dans ce cas, il est nécessaire de vérifier le câblage de l’entrée
Désactivation de sécurité.
Installation
Conformément aux normes de sécurité mentionnées ci-dessus, veuillez effectuer
l’installation en vous reportant à l’exemple. Veillez à utiliser GS1 et GS2, et à établir le
système selon lequel GS1 et GS2 sont toutes deux désactivées lorsqu’une entrée de
sécurité est envoyée au variateur.
Assurez-vous d’effectuer l’essai de validité une fois l’installation prête, avant sa mise en
fonctionnement.
Code de
Élément Données Description
fonction
Fonction des C003 77 GS1 : entrée de sécurité 1 (remarque 1)
entrées [3] et [4] C004 78 GS2 : entrée de sécurité 2 (remarque 1)
État d’activation C013 01 NC : normalement fermé (remarque 1)
des entrées [3]
C014 01 NC : normalement fermé (remarque 1)
et [4]
Fonction de la EDM : dispositif de surveillance d’appareil
C021 62
sortie [11] externe (remarque 2)
État d’activation
C031 00 NO : normalement ouvert (remarque 2)
de la sortie [11]
La sortie est fermée par un équipement.
00
Aucun défaut
Mode d’entrée GS b145
La sortie est fermée par un équipement,
01
puis disjoncte. (remarque 3) (remarque 4)
Remarque 4) Si le variateur présente le défaut « E037 » et que GS1 ou GS2 est activée,
la sécurité n’est pas garantie.
96
Exemple de câblage
Quand la fonction de suppression de la gâchette est utilisée, connectez le variateur à un
dispositif certifié d’arrêt de sécurité utilisant un signal de sortie EDM pour reconfirmer les
deux entrées de sécurité GS1 et GS2. Suivez les instructions de câblage du Mode
d’emploi.
Commutateur de
EDM
Fusible *
réinitialisation
EDM (retour)
+24V
KM1
Entrée de sécurité T31 T32 T33
T11
A1
T12 +24V CM2
A2
EDM
Sortie de GS1
Disjoncteur S14
GS2
(exemple : bouton-poussoir T21 S24
d’urgence)
T22 PLC
Unité de sécurité L WL200
※Certifiée normes
(IEC61508, ISO13849)
M
Toute tension du signal externe branchée au WL200 doit provenir d’une alimentation
électrique SELV.
En appuyant sur le bouton-poussoir d’urgence, le courant vers les entrées GS1 et GS2 est
coupé, et la sortie du variateur est désactivée. Le moteur est alors en rotation libre. Ce
comportement se produit selon la catégorie d’arrêt 0 définie dans la norme EN 60204.
Remarque 2 : le fil du relais de sécurité et du signal d’entrée d’urgence doit être un câble
coaxial blindé (par exemple RS174/U (fabriqué par LAPP) conforme à la
norme MIL-C17, ou KX2B conforme à la norme NF C 93-550), de 2,9 mm
de diamètre et de moins de 2 mètres de long. Vérifiez que le blindage est
relié à la terre.
Remarque 3 : tous les parties relatives à l’inductance, telles que le relais et le contacteur,
doivent contenir le circuit de protection contre les surtensions.
97
Le variateur ne bloque pas le courant qui lui arrive lorsqu’il est hors tension. Cela peut
entraîner dans le circuit fermé, lorsque deux variateurs ou plus sont connectés au circuit
d’E/S commun, une mise sous tension inattendue de l’entrée, comme indiqué ci-dessous.
Cela peut entraîner une situation dangereuse. Afin d’éviter la mise en place de ce circuit
fermé, placez la diode (puissance nominale :50 V/0,1 A) sur le chemin, comme indiqué
ci-dessous.
Si les diodes de protection utilisées lorsque les unités sont branchées en parallèle ne sont
que des diodes uniques, leur état doit alors être vérifié dans le cadre de l’essai de validité.
Le variateur possède une fonction lui permettant de ne pas bloquer le courant qui lui arrive
lorsqu’il est hors tension. Cela peut entraîner dans le circuit fermé, lorsque deux variateurs
ou plus sont connectés au circuit d’E/S commun, une mise sous tension inattendue de
l’entrée, comme indiqué ci-dessous. Afin d’éviter la mise en place de ce circuit fermé,
placez la diode (puissance nominale :50 V/0,1 A) sur le chemin, comme indiqué ci-dessous.
Entrée Entrée
1 ON 1 OFF
Insertion de
la diode
Fil
cavalier Alimentation OFF Alimentation OFF
P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
Entrée Entrée
1 ON 1 OFF
Fil
cavalier
P24 P24
PLC PLC
L L
1 1
La configuration et les composants utilisés dans tout circuit autre qu’un module de sécurité
pré-approuvé connecté aux ports GS1/GS2 et EDM du WL200, DOIVENT présenter au moins un
PLd de catégorie 3 au sens de la norme ISO 13849-1:2006, afin de pouvoir revendiquer un PLd de
catégorie 3 pour la combinaison du WL200 et d’un circuit externe.
Le niveau EMI pour lequel le module externe a été évalué doit être au moins équivalent à celui de
l’Annexe E de la norme CEI 62061.
Si les diodes de protection utilisées lorsque les unités sont branchées en parallèle ne sont
que des diodes uniques, leur état doit alors être vérifié dans le cadre de l’essai de validité.
Revérifiez que les diodes ne sont pas endommagées lorsque l’essai de validité est effectué.
Précautions
1. Afin de s’assurer que la fonction de désactivation de sécurité respecte les critères de
sécurité de l’application, il est nécessaire de réaliser une évaluation approfondie des
risques de la totalité du système de sécurité.
2. La fonction de désactivation de sécurité ne coupe pas l’alimentation vers l’équipement
et n’offre aucune isolation électrique. Avant d’entreprendre tout travail d’installation ou
de maintenance, éteignez l’alimentation du variateur et mettez en place un
marquage/verrouillage.
3. La distance de câblage des entrées de désactivation de sécurité doit être inférieure à
30 m.
4. La durée d’ouverture de l’entrée de désactivation de sécurité jusqu’à la désactivation
de la sortie du variateur doit être inférieure à 10 ms.
99