AVANT D'APPELER

LE SERVICE
D'ASSISTANCE
TECHNIQUE !
-

CONCERNANT LE M L I f t .
DEUXIEME VERSION DU 1 9 NOVEMBRE 1991,

L'OBJECTIF DE CE FASCICULE EST D'ORIENTER LE MONTEUR OU LE

DEPANNEUR QUAND UN CODE DE DEFAUT APPARAIT SUR L'OUTIL
DE COMMUNICATION DU CONTROLEUR DE MANOEUVRE OU DE LA
REGULATION H L l f t .

UN RAPPEL DE L A DEFINITION DU CODE DE DEFAUT EST EFFECTUE

EN DEBUT DE CHAPITRE SUIVI D'UN COMPLEHENT
D'INFORMATIONS SUR L A FACON DONT L'EQUIPEMENT DETECTE
L'ANOMALIE.

ENFIN ET SURTOUT, UN CERTAIN NOMBRE DE CAUSES POSSIBLES

ET DONC DE REMEDES A APPORTER SONT ENUMERES.

DANS LES DERNIERES PAGES DE CE DOCUMENT VOUS SONT

PRESENTEES LES EVOLUTIONS MATERIELLES ET LOGICIELLES
EFFECTUEES SUR L A VARIATION DE FREQUENCE M L l f t ,

S I LE PROBLEME PERSISTE HALGRE LES CONSEILS PRODIGUES,

N'HESITEZ PAS A NOUS CONTACTER EN AYANT PRIS SOINS DE
RELEVER LE NUMERO DE L'ARMOIRE AFIN QUE NOUS PUISSIONS
SORTIR LE BON ARCHIVE ET MIEUX VOUS AIDER,

CE DOCUMENT N'EST ABSOLUMENT PAS FIGE ET NE DEMANDE QU'A

ETRE ENRICHI PAR L'EXPERIENCE DU CHANTIER, UNE MISE A JOUR
PERMANENTE EST EFFECTUEE POUR DIFFUSER L'INFORMATION
DANS LES MEILLEURES CONDITIONS.
1
 DEFAUTS VISUALISES SUR LE M L l f t .
L a p i l e de d é f a u t s M L l f t s e trouve aux adresses 20, 21, 22 et 23,
petit switch vers le bas. A l'adresse 20 on trouve le d e r n i e r d é f a u t et
à l'adresse 23 le p l u s ancien enregistré.

INVERSION DU SENS DE ROTATION ( DETECTION PAR CAPTEUR ) Page 03

lNTEGRATEUR DE GLISSEMENT. Page O4
COURANT MOYEN SUPERIEUR A LA PUISSANCE AUTORISEE. Page 1 O
VITESSE REELLE SUPERIEURE DE 2 0 % A LA VITESSE NOMINALE VN Page 1 2
PROGRAMMEE.
VITESSE D'INSPECTION SUPERIEURE A O,63 MIS. Page 1 4
VITESSE D'ISONIVELAGE SUPERIEURE A O,3O MIS. Page 1 6
TENSION DE RECUPERATION SUPERIEURE A 6 5 0 VOLT. Page 1 8
( DEFAUT DU CIRCUIT DE RECUPERATION ).
ABSENCE DE TENSION LORS DE LA COMMANDE DE MOUVEMENT. Page 24
NON DECOLLAGE DU CONTACTEUR LIGNE. Page 29
COMMANDE " MONTEE " ET " DESCENTE " SIMULTANNEE. Page 3 0
TEMPERATURE DU RADIATEUR SUPER1EURE A 5 4 O . Page 3 1
COURANT ONDULEUR SUPERIEUR AU COURANT MAX TRANSISTOR. Page 3 2
DEFAUT DU TRANSISTOR DU HAUT (T 1 ). Page 3 2
DEFAUT DU TRANSISTOR DU MI LIEU (T2). Page 32
DEFAUT DES TRANSISTORS DU HAUT ET DU MILIEU (T 1 ET T2). Page 3 2
DEFAUT DU TRANSISTOR DU BAS (T3). Page 3 2
DEFAUT DES TRANSISTORS DU HAUT ET DU BAS ( T l ET T3). Page 32
DEFAUT DES TRANSISTORS DU MI LIEU ET DU BAS (T2 ET T3). Page 3 2
DEFAUT DES TRANSISTORS DU HAUT, DU MILIEU ET DU BAS ( T l ,T2, T3). Page 3 2
DEFAUT D'ECRITURE DANS L'EEROM. Page 3 4

A NOTER QUE LE CODE 65 S'AFFICHE SUR LA 8191 C OU 831 ) LORSQUE LE

M L i f t DETECTE UN DEFAUT DEFINITIF, LE CODE 66 S'AFFICHE SUR LA 81 91
f 0 U 831 ) LORSQUE LE M L l f t DETECTE UN DEFAUT PROVISOIRE,

MODIFICATIONS MATERIELLES OU LOGICIELLES APPORTEES SUR LE

M L l f t IOND04) ASSOCIE A L A 8191 OU 631 ET SUR LE ML1 (ONDO6)

EYOLUTION DES PROGRAMMES. Page 3 5

COMMENT CHANGER LE PROGRAMME, Page 3 8
TABLE DES REFERENCES DES CQMPOSANTS 2SA A 30OA- Page 4 0
ERREURS DE COMPOSANT ! Page 4 2
RESISTANCE DE DECHARGE DES CONDENSATEURS " RD ". Page 45
LE STRAP D'EQUIPOTENTIALITE DU OY. Page 4 6
RESISTANCE SERIE DE PILOTAGE DES TRANSISTORS DE PUISSANCE, Page 5 0
RESISTANCE DIMINUTION DU RETARD DE PILOTAGE DES TRANSISTORS- Page 5 4
TRANSFORMATEUR SUPPLEMENTAIRE EN CAS DE SURCONSOMMATION, Page 58
PZ1 6 + GEMOY: PROTECTION DU REDRESSEUR TRIPHASE, Page 5 9
RESISTANCE DE RECUPERATION UTlLlSEE COMME RESISTANCE DE Page 6 1
CHARGE DES CONDENSATEURS.
CONDENSATEUR DE DECOUPLAGE SUR LE GAL ZQV8- Page 6 8
 Défaut code sur le M L l f t .

DEFINITION:

INVERSION DU SENS DE ROTATION ( DETECTION PAR CAPTEUR

003 1,

Le M L l f t sort ce défaut s i l a cabine se déplace dans l e sens opposé à

celui décidé par l a régulation.

CAUSES POSSIBLES: -

1) Ce défaut peut être détecté pendant l e montage s i deux phases du

moteur sont inversées.

Il s u f f i t donc de croiser deux phases au niveau du moteur.

2) Ce défaut peut être détecté dans l e cas d'un dévirage trop important
en descente à vide par exemple.

Il se peut que l a temporisation de stabilisation f r e i n au démarrage (ÇF)

s o i t trop importante e t qu'on attende trop longtemps avant de donner de
l'énergie. Essayer de diminuer l e paramètre ÇF dans l e ML1f t .
Il se peut que l e couple au démarrage ne s o i t pas assez important.
Essayer d'augmenter l e paramètre tt dans l e M L l f t d'un point 6 l a fois
pour donner plus de couple.

3) Parasi taire.

Il se peut que l'environnement parasit a i r e polue l e s informations

capteur CAA e t CAB. On vérifiera que tous l e s anti- parasites ainsi que
l e s précautions décrites dans " Self défence contre l e s parasites " ont
bien été mises en oeuvre.

On pourra m e t t r e un condensateur de f i l t r a g e O,1 pF 5 0 V entre CAA e t

l e OV e t un autre entre CAB e t OV. Le t o u t sera monté sur l e bornier
KC22 du M L l f t .

On Antiparaçitera l e f r e i n du moteur de traction par un réseau

-
résistance condensateur série adapté.
 D é f a u t codé 98 sur le H L l f t .
DEFINITIQN:

INTEGRATEUR DE GLISSEMENT ( ANTIPATINAGE 1.

Le M L l f t sort ce défaut lorsqu'il ne reçoit plus d'impulsions de

comptage pendant un temps programmable à l'adresse 115.

Evidemment, pour que l e MLlf t détecte en premier l'immobilisation

anormale de l a cabine, il faudra y avoir programmé l a temporisation de
l'intégrateur de glissement ( IG ) plus petite que celle du controleur de
manoeuvre ( adresse OA dans 1a 8 1 9 1 ou 83 1 ) e t p l us petite que 1a
temporisation de p e t i t e vitesse ( adresse 08 dans l a 8 1 9 1 ou 831 ).

A t i t r e d'exemple, on pourra programmer IG dans l e H L l f t à 30 ( 3

secondes ), 08 ( 8 secondes ) à l'adresse OA e t O 6 ( 6 secondes ) 6
l'adresse Ob, p e t i t s w i t c h vers l e bas sur l a 8 1 9 1 ou l a 83 1.

REMARQUE: à l a livraison du produit, l e H L l f t a son paramétre IG

programmé d 00 pour inhiber l'intégrateur pendant l a phase de montage
dans l a mesure ou l'on se déplace en révision sans l e capteur n i l a bande
crantée.

Pour l a mise en service, l'intérêt de programmer l e s différentes

temporisations de t e l l e sorte que l e H L I f t détecte en premier
l'anomalie est que l e défaut 22 vu par l a r é g u l a t i o n est provisoire
depuis l a version de programme V05.

En effet, à l a premiére détection, aucun enregistrement d'ordre n'est

passible pendant 1 minute. Aprés ce laps de temps, on peut repasser des
ordres. S i l e M L l f t détecte 6 nouveau l'anomalie, il efface l'ordre e t une
minute supplémentaire d'attente est nécessaire avant de pouvoir
enregistrer une nouvelle commande. Si l e M L l f t détecte
consécutivement un t r o i s i &me défaut 22, celui - ci devient défini tif.

REMARQUE: 1'adjonction d'une carte ONDO7 permet de f a i r e clignoter

une lampe "surcharge" dans l a cabine pendant l e s "minutes" d'attente.

CAUSES POSSIBLES:

1) Le capteur 003 est peut- être défectueux.

V é r i f i e r v o i r changer l e capteur 003.
du t r a j e t .

Faire t o u t e une course en inspection pour s'assurer que l e

positionnement du capteur e s t correct. On en p r o f i t e r a pour s'assurer
que l a bande est propre e t suffisamment tendue. Il ne f a u t pas, lorsque
l e capteur passe devant l e s aimants du bas, que ceux- ci viennent se
c o l l e r s u r l e bistable.

3) Le couple appliqué au démarrage ou à l'arrivée en VO n'est peut- être

pas s u f f i s a n t .

Essayer d'augmenter l e paramktre tt dans l e MLlft d'un p o i n t à l a f o i s

pour donner plus de couple.
--

41 La cabine é t a i t peut- être en surcharge e t n'a pas su démarrer.

V é r i f i e r l a version de programme. Il e s t souhaitable d'avoir au moins l a

V05 qui a u t o r i s e 3 t e n t a t i v e s de démarrage 6 1 m i n u t e d'interval.
V é r i f i e r que l a programmation e s t f a i t e comme indiqué 61l a page 4.
V é r i f i e r l a puissance du moteur, l a charge u t i l e e t l a v i t e s s e de
l'appareil.

5) L'équilibrage du contre- poids n'a peut-8tre pas été e f f e c t u é % ,50%

( l e contre- poids d o i t peser l e poids de l a cabine augmenté de 50%de l a
charge u t i l e 1.

Pour ce faire, m e t t r e l a mi- charge dans l a cabine e t mesurer à l a pince

amphremetrique l e courant qui c i r c u l e dans une phase m o t e u r en montée
e t en descente. Ce courant d o i t ê t r e identique dans l e s deux sens de
déplacement.

Comparaison des efforts à fournir par l e moteur quand

l'équilibrage est f a i t 1 50% e t quand e t il est différent de
Comparaison des e f f o r t s a fournir p a r l e moteur quand
l'iiquilibrsge e s t f a i t à 5 0 % e t quand e t il est d i f f é r e n t de
50%-

Soit une cabine pesant 1000kg e t ayant une capaci te de charge u t i l e de

1000kg. Pour que l'appareil s o i t équilibré à 50%,il faut que l e contre-
poids phse: 1 OOOKg + 500Kg = 1500 kg.

Dans ces conditions, l e moteur fournit un e f f o r t en descente à vide de:

1500kg ( Contre-Poids ) - 1000kg ( Cabine vide ) = 500kg
e t en Montée pleine charge de:
2000kg ( Cabine Pleine ) - 1500kg ( Contre-Poids 1 = 500kg.

On s'aperçoit que l e moteur doit " arracher " 500kg au maximum e t que
l ' e f f o r t est " symétrique 6 savoir qu'il est identique en Montée pleine
JJ

charge comme en Descente à vide.

Cabine
poids. vide.
1

-I
1 OOOkg
effort effort

t
moteur moteur
1 2000kg 1 50Okg
- 1500kg - 1000kg
=0500kg =0500kg

1 1

Cabine Contre
1500kg
pleine poids.
1 1
Soit l a meme cabine pesant 1000kg e t ayant toujours une capacité de
charge u t i l e de 1000kg. Imaginons qu'il manque l û û k g dans l e contre-
poids a savoir qu'il pèse 1400kg au l i e u de 1500kg.
Dans ces conditions, l e moteur fournit un e f f o r t en descente a vide de:
1400kg ( Contre-Poids ) - 1 000kg ( Cabine vide ) = 400kg.
e t en Montée pleine charge de:
2000kg ( Cabine Pleine ) - 1400kg ( Contre-Poids ) = 600kg.
On s'aperçoit que l e moteur doit " arracher " 60Okg au maximum au l i e u
de 500kg s i l'appareil é t a i t équilibré a 5 0 % e t surtout que l'appareil
e s t "dissymétrique" 6 savoir qu'il doit arracher 400kg en Descente à
vide mais 60Okg en Montée pleine charge.

Cabine
vide.
1
effort effort
moteur moteur
2000kg 1 400kg

I
1 000kg
Cabine
+ 1000kg
p l e i ne
=2000kg
1

On comprend mieux maintenant pourquoi un appareil peut

descendre à vide e t ne pas emmener sa pleine charge en
montée. Bien souvent l'appareil n'est pas équilibré 6 50W-

Ce phénoméne est d'autant plus grave que l'on a a f f a i r e 6 de p e t i t s

ascenceurs. En effet, s'il manque 40kg dans l e contre-poids d'un
ascenseur 1000kg, c'est moins dramatique que s'il manque 40kg dans un
225kg. De plus, statistiquement, un p e t i t appareil E 2 2 5 k g 1 a plus de
chance de t r a v a i l l e r 6 pleine charge qu'un gros appareil ( 1 000 kg 1.

On est, dans ces conditions, tenté d'augmenter l e couple à basse

fréquence ( tt 1 de façon exagérée. Ca n'est pas l a bonne solution car en
exagérant l e tt, vous rendez de plus en plus sensible l a détection de
court- circuits transistor ( défaut 9 0 à 97 ) e t vous amenez quelques
vibrations en VO.
7
METHODE POUR EQUlLlBRER LE CONTRE-POIDS A 50%
SANS METTRE LA DEMI-CHARGE DANS LA CABINE,
6) Vu l a souplesse de réglage du MLIFT ( notamment en ce qui concerne
l a fréquence U2 programmable de U1 à 60 Hz 1, on a pu être tenté de
mettre une poulie de traction de diamétre plus important et de réduire
l a fréquence programmée dans U2 dans l e but d'avoir l a même vitesse
linéaire. S i on n'a pas pris soins d'augmenter l a puissance du moteur, on
risque de ne pas arracher l a charge car le bras de levier au démarrage en
descente à vide par exemple est plus important.

Au contraire, diminuer l e diamètre de l a poulie de traction en

augmentant simultanément l a fréquence au de16 de 50 Hz pour obtenir l a
même vitesse linéaire est possible ( toujours dans une certaine plage
bien sûr ).

cas 1 . cas 2. cas 3.

La vitesse linéaire de l a cabine est la meme dans les 3 cas.

Le cas 1 est l a configuration normale avec un moteur de puissance

suffisante.

Le cas 2 n'est possible que s i on a augmenté l a puissance du moteur.

Le cas 3 ne pose pas de problèmes dans une certaine plage.

 Dhfaut code mfl sur le MLIFT.
DEFINITION:

COURANT MOYEN SUPERIEUR A L A PUIÇÇANCE AUTORIÇEE.

Le MLIFT sort ce défaut si l e courant secteur dépasse l a valeur

programmée dans l e paramètre t h pendant 3 secondes (Thermique
électronique). Attention d l a programmation !

CAUSES POSSIBLES:

1 ) Le thermique électronique à déclenché.

Vérifier l a valeur programmée à l'adresse th dans l e MLIFT.

REGLE DE CALCUL EN T R I 380V:

On considère une consommation de 2 Ampéres par cheval + 2 Ampères.

Nombre d'Ampères de limitation = Nombre de Chevaux x 2 + 2.

Exemple: soit un moteur de 7 CV. Le calcul donne: 7 x 2 = 14 + 2 = 16.

VALEUR A PROGRAMMER DANS th:

On a calculé l e nombre d'ampères de l i m i t a t i o n de courant

mais l a valeur à programmer dans "th" dépend du nombre de
rihistances de prhcision montées en façade dans l e MLIFT.

Si votre MLIFT est équipé d'une seule résistance de précision alors 1

point programmé dans t h vaut 1 ampére.

Si votre MLIFT est équipé de 2 résistances de précision alors 1 point

programmé dans t h vaut 2 ampères.

Ainsi de suite jusque 6 résistances pour les trés grosses installations.

Pour reprendre l'exemple du moteur de 7 CV, l e calcul du courant à

l i m i t e r avait donné 16 Ampères. Votre MLIFT est probablement équipé
d'une résistance de précision et il faut par conséquence programmer 16
dans l e paramètre th.
Autre exemple: soit un moteur de 16 CV. Le calcul donne: 16 x 2 = 32
+ 2 = 34.

Votre MLlFT est probablement équipé de deux résistances de précision.

Un point programme dans t h valant 2 Ampéres, il faut par conséquence
*

programmer 17 dans l e paramètre th.

2) Le frein ne leve peut-être pas bien.

Vérifier l e réglage du frein.

3) La ou les résistances de précision sont défectueuses.

-
Celles-ci ont pu être abimées si une mauvaise valeur ( trop grande ) a
ete programmée dans th. En effet, si l a limitation n'est pas cohérente
avec l a puissance du moteur, un courant trop important a pu circuler
dans les résistances de précisions et ainsi les détériorer. Leur valeur
étant maintenant faussée, l'information donnée 6 l a platine électronique
est mauvaise.

Bien évidemment changer l a ou les résistances de précision.

REMARQUE: Dans l e s notices de mise en service NLIFT+B191 ou

31, ces résistances de précision sont repérées " RP " z t il n'y
en a qu'une de dessinée même si votre installation en
comporte plusieurs.

41 L'équilibrage du contre-poids n'a peut-être pas été effectué à 50%

( l e contre-poids doit peser l e poids de l a cabine augmenté de 50%de l a
charge utile 1.

Pour ce faire, mettre l a mi-charge dans l a cabine et mesurer à l a pince

ampéremétrique l e courant qui circule dans une phase moteur en montée
e t en descente. Ce courant doit être identique dans les deux sens de
déplacement.

Voir explication pages 6 e t 7.

 Defaut codé sur le MLIFT.
DEFINITION:

VITESSE REELLE SUPERIEURE DE 20% A LA VITESSE NOMINALE

VN PROGRAHMEE.

Le HLIFT sort ce défaut lorsque, pour une raison ou une autre, l a vitesse
réelle de l'appareil dépasse de 20% l a valeur programmée dans Vn. Le
MLIFT provoque un arrêt sur l e frein.

D'autre part, on sait que l e paramètre Vn sert également à réguler l a

vitesse nominale.

CAUSES POSSIBLES:

1) Le capteur O 0 3 est peut-Gtre défectueux.

Vérifier voir changer l e capteur 003.

2) La bande alu ne passe peut-être pas bien dans l e capteur tout l e long
du trajet.
-
Faire toute une course en inspection pour s'assurer que l e
positionnement du capteur est correct. On en profitera pour s'assurer
que l a bande est propre e t suffisamment tendue. Il ne faut pas, lorsque
l e capteur passe devant les aimants du bas, que ceux-ci viennent se
coller sur l e bistable.

3) Parasitaire.

Il se peut que l'environnement parasitaire polue les informations

capteur CAA e t CAB.

On vérifiera que tous les anti-parasites ainsi que les précautions

décrites dans " self défence contre les parasites " ont bien été mises en
oeuvre.
On pourra m e t t r e un condensateur de f i l t r a g e 0,1 JAF5 0 V entre CAA e t
l e OV e t un autre entre CAB e t OV. Le t o u t sera monté s u r l e bornier
K C 2 2 du HLIFT.

CAB OV CAA.

On Antiparasitera l e f r e i n du moteur de t r a c t i o n p a r un réseau

résistance - condensateur série adapté.
 Defaut codk @asur le MLIFT,
DEFINITION:

VITEÇSE D'INSPECTION SUPERIEURE A 0'63.

Le MLIFT s o r t ce défaut lorsque, pour une raison ou une autre, l a vitesse

d'inspection de 1'appareil dépasse les 0'63 m/s autorisés par l a norme.
Le HLlFT provoque un arrêt sur l e frein.

CAUSES POSSIBLES:
-

1) La valeur programmée en Hz dans V 1 ou V r (carte QND 07) est trop

importante vu l e rapport de réduction e t on dépasse 0'63 rnls en
vitesse 1inéaire.

Diminuer l a valeur programmbe dans V 1 ou Vr.

2) Le capteur 003 est peut-être défectueux.

V é r i f i e r v o i r changer l e capteur 003.

-
31 Le bande alu ne passe peut-être pas bien dans l e capteur tout l e long
du trajet.

Faire toute une course en inspection pour s'assurer que l e

positionnement du capteur est correct. On en p r o f i t e r a pour s'assurer
que l a bande e s t propre e t suffisamment tendue. II ne f a u t pas, lorsque
l e capteur passe devant les aimants du bas, que ceux-ci viennent se
coller sur l e bistable.

41 Pamsit a ire.
Il se peut que 1'environnement parasit a i r e polue l e s informations
capteur CAA e t CAB.

On vérifiera que tous les anti- parasites ainsi que l e s précautions

décri t e s dans " Self défence contre l e s parasites " ont bien été mises -
en oeuvre.
On pourra mettre un condensateur de filtrage O, 1 JIF 5 0 V entre CAA et
le OV et un autre entre CAB et OV. Le tout sera monté sur le bomier
K C 2 2 du MLIFT.

CAB OV CAA.

22

IFT.

On Antiparasitera le frein du moteur de traction par un réseau

résistance - condensateur série adapté.
 Defaut codé @asur le NLIFT-
DEFINITION:

VITESSE D'ISONIVELAGE SUPERIEURE A O,30 MtS.

Le MLlFT sort ce défaut lorsque, pour une raison ou une autre, la vitesse
d'lsonivelage VO ou VJAde l'appareil dépasse les 0,30 m t s autorisés
par l a norme. Le HLlFT provoque un arrêt sur l e frein.

CAUSES POSSIBLES:
--

1) La valeur programmée en Hz dans VO ou V p (carte OND 07) est trop

importante vu l e rapport de réduction et on dépasse 0,3 rnls en vitesse
linéaire.

Diminuer la valeur programmée dans VO ou VJA.

2) Le capteur 003 est peut-être défectueux.

Vérifier voir changer le capteur 003.

3) La h n d e alu ne passe peut-être pas bien dans le capteur tout l e long

du t r a j e t .

Faire toute une course en inspection pour s'assurer que l e

positionnement du capteur est correct. On en profitera pour s'assurer
que la bande est propre et suffisamment tendue. Il ne faut pas, lorsque
l e capteur passe devant les aimants du bas, que ceux-ci viennent se
coller sur l e bistable.

4) Parasitaire.

Il se peut que l'environnement parasitaire polue les informations

capteur CAA et CAB.

On vérifiera que tous les anti-parasites ainsi que les précautions

décrites dans " self défence contre les parasites " ont bien été mises en
oeuvre.
On pourra m e t t r e un condensateur de f i l t r a g e 0,1 JIF 5 0 V entre CAA e t
l e OV e t u n a u t r e e n t r e CAB e t OV. Le t o u t sera monté s u r l e b o r n i e r
K C 2 2 du MLIFT.

CAB OV CAA.

On Antiparasitera l e f r e i n du moteur de t r a c t i o n p a r un réseau

résistance - condensateur série adapté.
 Dbfriut code 00 sur le MLIFT.
DEFINITION:

TENSION DE RECUPERATION ÇUPERIEURE A 6 5 0 V .

Le ML1F T s o r t ce défaut lorsque, pour une raison ou une autre, l a tension

mesurée aux bornes des condensateurs C l d C 6 est supérieure d 6 5 0 V .
Le MLIFT provoque un arrbt sur l e frein.

Ce défaut est détecté lorsqu il LJ a un probléme dans l e c i r c u i t de

J

Récupération d'énergie. Ce c i r c u i t de récupérati on est constitué du

transistor de récupération ( T R 1, de l a grande résistance de
Récupération ( RR 1.

Dans l e s premières générations de MLIFT, un fusible de Récupération

é t a i t inséré entre l e transistor ( T R ) e t l a grande résistance ( RR 1.
Dans l e s générations plus récentes, l e fusible est supprimé e t on
surveille l'état du transistor de récupération par une information
arrivant sur l e connecteur K 5 dont 2 pins servent au pilotage de celui-
ci.

CAUSES POSSIBLES S I LE DEFAUT SE PRODUIT AU DEMARRAGE:

-
1 ) L étalonage de l a mesure de tension condensateur est mal f a i t .
J

P e t i t S w i t c h rouge vers l e haut, sélectionner l a variable " t c " ( tension

condensateur 1 , couper l a chaine de sécurité e t appuyer sur l e
contacteur L de t e l l e sorte que l e redresseur triphasé s o i t alimenté.
L étalonage de l a mesure de tension condensateur doit être 51 ( 510 V 1.
J

Si ça n'est pas l e cas, tout en maintenant l e contacteur L colle, tourner

l'unique potentiomètre qui se trouve sur l a carte ONDQ4 pour faire
apparaître l a valeur 5 1 ( 5 10 V 1.

2) Le paramétre " hd " , bitonnet O est mal programmé.

Il se peut que l'on a i t voulu équiper une carte O N D 0 4 A d'un programme

version V 0 4 ou plus rescent. Ces versions de programme, entre autres,
surveillent l'état du transistor de récupération mais l e connecteur K 5
de 1- carte O N D 0 4 & ne dispose pas de l a p i n d'entrée nécessaire pour
cette surveillance. En conséquence il faut dans ce cas inhiber l a
fonction de surveillance du transistor de récupération en programmant 6
1 l e b6tonnet O du paramÈitre " hd ".
31 Le t r a n s i s t o r de récupération ( T R 1 e s t t o u j o u r s p i l o t é p a r l a
c a r t e OND04.

Lorsque l a c a r t e OND04 p i l o t e l e t r a n s i s t o r pour qu'il s o i t passant, on

d o i t mesurer, en continu, environ 1,s V au bornes de l a résistance
soudée s u r l e t r a n s i s t o r de récupération.

Lorsque l a c a r t e OND04 ne p i l o t e pas l e transistor, on d o i t mesurer OV.

V o i r ci-dessous précisément où e f f e c t u e r 1a mesure.

C e t t e mesure s'effectue en continu.

S i l e t r a n s i s t o r e s t e f f e c t i v e m e n t anormalement p i l o t é en permanence,
remplacer l a c a r t e Q N I ' 0 4 . Ne pas o u b l i e r de renvoyer l a carte
défectueuse en dépannage.

ATTENTION ! V é r i f i e r l'état de l a r é s i s t a n c e de charge RC qui a

pu sauf frir.
La p r e m i è r e génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
c o n s t i t u é e de 4 résistances de 4 7 Q 6 W chacune, s i t u é e s s u r l a
c a r t e OND 05.
La deuxiéme génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
c o n s t i t u é e d'une 686 44W-
Depuis l e 15l10/91, l a f o n c t i o n de r é s i s t a n c e de charge RC
e s t assuré p a r l a Résistance de Récupération (RR) cbblée
comme indiquée dans l a chapitre " Résistance de Récupération
u t i l i s é e comme Résistance de charge des condensateurs".
4) Le transistor de récupération ( T R est mort en court- circuit,

Le transistor de récupération est soit un composant de r é f érence lRFK

4HE50 ou de référence IGBT 25 ou 50.
Nous vous indiquons ci-dessous l a façon de procéder pour v é r i f i e r l'état
de santé du transistor référence IRFK 4HE50.
A l a page suivante, nous vous indiquons l a façon de procéder pour
vérifier l'état de santé du transistor référence IGBT 25 ou 50.

Débrancher l e f i l de l a borne 1 allant d l a résistance de récupération.

NOIR
NOIR-
ROUGE 4-5

S'il se confirme que l e transistor de récupération est défectueux, l e

remplacer.
ATTENTION ! V é r i f i e r l ' é t a t de l a r é s i s t a n c e de charge RC qui a
pu s o u f f r i r ,
l a p r e m i è r e génération de résistance de charge RC é t a i t
c o n s t i t u h e de 4 r é s i s t a n c e s de 474 6 W chacune, s i t u é e s s u r l a
c a r t e OND 05,
La deuxiéme génération de résistance de charge RC é t a i t
c o n s t i t u é e d'une 68Q 4 4 W .
Depuis le 1 5 110/91, l a f o n c t i o n de r é s i s t a n c e de charge RC
e s t -assuré p a r l a Résistance de Récupération (RR) câblée
comme indiquée dans l a c h a p i t r e " Résistance de Récupération
u t i l i s é e comme Résistance de charge des condensateurs",
V é r i f i c a t i o n de l ' é t a t de santé du t r a n s i s t o r référence IGBT 25 ou 50.

RAPPEL DU RACCORDEMENT D'UN TRANSISTOR IGBT EN RECUPERAT'1 ON.

Shunter les pinoches

 ATTENTION ! V é r i f i e r l ' é t a t de l a r é s i s t a n c e de charge RC q u i a
pu s o u f f r i r -
La p r e m i è r e génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
c o n s t i t u é e de 4 r é s i s t a n c e s de 47Q 6W chacune, s i t u é e s s u r l a
c a r t e OND 05,
La deuxiéme génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
c o n s t i t u é e d'une 68Q 44W.
Depuis l e 15/10&1, l a f o n c t i o n de r é s i s t a n c e de charge RC
e s t assuré p a r l a Résistance de Récupération (RR) câblée
comme indiquée dans l a c h a p i t r e " Résistance de Récupération
N
u t i l i s é e comme Résistance de charge des condensateurs -

CAUSES POSSIBLES ÇI LE DEFAUT SE PRODUIT AU RALENTISSEMENT:

5) Le transistor de récupbration n'est peut- être pas piloté.

Voir l a cause 3) à l a page 19 pour effectuer les vérification et en t i r e r

les mêmes conclusions.

6 ) Le transistor de récupération ( TR ) est m o r t en c i r c u i t o u v e r t -

Tester l e transistor comme pour l a cause 4) page 20.

7) La résistance de récupération ( RR ) est peut- être coupbe.

Cette résistance de récupération est constituée de une on plusieurs

rbsiçtance de chauffage mises en paral lble.

MLlFT équipé de transistors 25 A : RR = 1 x 1.5 kW ( 330 ).

HLlFT équipé de transistors 50 A : RR= 1 x 1.5 kW (33Q).
MLlFT équipé de transistors 75 A : RR = 2 x 1 .0 kW ( 23,5Q ).
HLlFTéquipédetransistors 1 0 0 8 : RR=2x 1.5kW (16,SQ).
MLlFT équipé de transistors 150 A : RR = 3 x 1.5 kW ( 1 1Q 1.

Débrancher l e gros f i l s visse sur l e point 1 du transistor de

r6cupération. Vous pouvez mesurer l a rbsistance de récupération entre
l e f i l s que vous venez de libérer e t l a barette ( + ) reliant l e s points 3
des 3 transistors de puissance.

Celon l e s combinaisons de résistances en fonction de l a puissance du

HLIFT, on doit mesurer une résistance allant de 1 1 Q 6 33Q. Si on
mesure une résistance infinie, c'est qu'elle est coupée e t il faut l a
remplacer.
REMARQUE:

Le v o l a n t d'inertie d o i t ê t r e de t a i l l e adaptée, En e f f e t , même

s i un v o l a n t r e s t e nécessaire, on pourra en adapter un p l u s
p e t i t que c e l u i monté pour âdbucir l e passage PV en 2
vitesses. O n pourra mesurer, en montée a vide, que l a tension
aux bornes de l a r é s i s t a n c e de r é c u p é r a t i o n ne dépasse pas
4 0 0 V en continu.
 Défaut codé a@sur le MLIFT.
DEFINITION:

ABSENCE DE TENSION LORS DE LA COMMANDE DE MOUVEMENT,

Le MLIFT s o r t ce défaut s'il ne mesure pas de tension continue

s u f f i s a n t e aux bornes des condensateurs C l ii C6.

CAUSES POSSIBLES SI LE DEFAUT SE PRODUIT AU DEMARRAGE:

1) Le f u s i b l e FU+ e s t mort. -

Remplacer ce f u s i b l e qui se trouve s u r l a p l a t i n e électromécanique.

2) L'étalonage de l a mesure de tension condensateur e s t m a l f a i t .

P e t i t S w i t c h rouge vers l e haut, sélectionner l a variable " t c " ( tension

condensateur ) , couper l a chaine de s é c u r i t é e t appuyer s u r l e
contacteur L de t e l l e s o r t e que l e redresseur triphasé s o i t alimenté.
L'étalonage de l a mesure de tension condensateur d o i t ê t r e 5 1 ( 5 10 V 1.
Si ça n'est pas l e cas, t o u t en maintenant l e contacteur L collé, tourner
l'unique p o t e n t i o m è t r e qui se trouve s u r l a c a r t e QNDO4 pour f a i r e
apparaltre l a valeur 5 1 ( 5 1 0 V 1.

3) La résistance de charge e s t peut- être défectueuse.

ATTENTION !
La p r e m i è r e génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
constituée de 4 résistances de 474 6 W chacune, s i t u é e s sur l a
c a r t e OND OS,
La deuxiéme génération de r é s i s t a n c e de charge RC é t a i t
constituée d'une 68Q 4 4 W ,
Depuis l e 15/10/91, l a f o n c t i o n de r é s i s t a n c e de charge RC
e s t assuré p a r l a Résistance de Récupération (RR) ciiblée
comme indiquée dans l a c h a p i t r e " Résistance de Récupération
u t i l i s é e comme Résfstance de charge des condensateurs".

4) Une des t r o i s phases n'arrive pas s u r l e pont redresseur.

La tension continue " s'écrase " de ce f a i t dés que l'on entame l e

mouvement.
 5) Une des deux s e l f s d'anti-parasitage e s t peut- être coupée.

V é r i f i e r que l'on mesure une t r é s faible résistance aux extrémités de

ce11es-ci.

6) Le pont redresseur triphasé ( R T ) e s t peut- être défectueux.

Nous vous indiquons ci-dessous l a façon de procéder pour v é r i f i e r l'état

de santé du Redresseur Triphasé.

p)
t1soQ NOlR

. .'
/ -- -- __..--
.'-
_----
rr
--
A
*
*+------
ROUGE
-y---------
+ISOQ

w
ROUGE NOlR

-
ROUGE

v
NOlR ROUGE

S'il se confirme que l e Redresseur Triphasé e s t défectueux, le

remplacer.
7)Depuis l a version de programme VOS, on colle le contacteur L puis
1 2 0 mi 1lisecondes p l us tard, on s'assure que la tension condensateur
atteint au moins 250V. S i ça n'est pas l e cas, l e MLlFT sort l e défaut
86 avant de coller l e contacteur S.

Il se peut que l e transistor de récupération soit toujours piloté ou mort

en court-circuit. Voir concernant l e défaut 85, l a cause 3) page 19 et l a
cause 4) page 2 0 et 2 1.

8) 11 se peut qu'un ou plusieurs transistors de puissance (T 1, T 2 ou T3)

soit défectueux.

A) couper l a chaine de sécurité,

8) Couper puis remettre l'alimentation pour f a i r e un REÇET,
C) Mettre du 0 V sur l a pin 1 du Microprocesseur (Voir-Page 38)
ou programmer 55 à l'adresse E 1 (petit switch vers l e bas)
depuis l a version VY6.

Les 6 Leds situées en face des transistors de puissance doivent

s'al 1umer.

S i une des Leds est éteinte, remplacer l e transistor de puissance

correspondant puis essayer à nouveau.

S i les 6 Leds s'allument, c'est qu ef fectivement l e transistor en

J

question était bien mort. Pour confirmation, on pourra effectuer sur ce

transistor les mesures préconisées plus loin.

Si la même Led reste éteinte, c'est que l e pilotage du transistor par l a

carte ON004 est défaillant.

Reprogrammer 00 6 l'adresse El petit switch vers l e bas.

Remplacer l a carte ONDO4. Ne pas oublier de renvoyer l a carte
defectueuse en dépannage.

Il se peut que les 6 Leds s'allument mais que la diode interne d'un
transistor de puissance sait en court-circuit. Effectuer sur chaque
transistor de puissance l e contrhle décrit ci-dessous.

Nous vous indiquons ci-dessous l a façon de procéder pour

v é r i f i e r l ' é t a t de santé des transistors de puissance.

DECABLER 1 1, 12 e t 13 ALLANT AU MOTEUR.

tes blocs transistors IGBT 25, 50, 75, 100 e t 150 contiennent deux
transistors. A l a page suivante, vous trouvez l a série de mesures 6
effectuer concernant les deux transistors.
La série de mesures indiquées ci-dessous concerne l e premier
transistor.

COUUECTEUR DEBRANCHE.

La série de mesures indiquées ci-dessous concerne l e deuxième

transistor.
 CAUSES POSSIBLES S I LE DEFAUT EST INTERHITANT:

6)Micro-coupures de l a chaine de sécurité.

 Dkfriut codé @'f# sur le MLIFT,

NON DECOLLAGE DU CONTACTEUR LIGNE-

Le MLJFT s o r t ce défaut s'il constate que l e contacteur de ligne est

resté collé.

Ce contrâl e ne s'effectue pas par l'intermédiaire d'un contact auxiliaire

mais par l a mesure de l a tension au niveau des condensateurs C 1 i C6.

-
11 Le contacteur L est peut- être défectueux.

Le remplacer.

21 La carte UND04 est défectueuse e t pilote l e contacteur L de façon

intempestive.

S i l e contacteur est effectivement anormalement piloté, remplacer l a

carte OND04. Ne pas oublier de renvoyer l a carte defectueuse en
dépannage.

31 Parasitaire

On Antiparasitera l e f r e i n du moteur de traction p a r un réseau

résistance - condensateur série adapté.

41 V é r i f i e r que l a version de programme VY6 est bien implantée sur

votre carte MLlft.

En effet, un f i l t r a g e accru est effectué dans c e t t e version de

programme.
 Défaut code 00 sur le HLIFT.
DEFINITION:

COMMANDE MONTEE ET DESCENTE SIMULTANNEE,

Le MLIFT sort ce défaut s'il constate une commande simul tanee Montée
et Descente venant du contrôleur de manoeuvre.

11 V o i r du coté du contrâleur de manoeuvre 819 1 ou 83 1 -

 Défaut code sur le MLIFT-

TEMPERATURE DU RADIATEUR SUPERIEURE A 54"-

Le MLlFT sort ce défaut s'il constate que la température du

refroidisseur des transistors de puissance est supérieure d 54*.

REMARQUE: dans l e s v e r s i o n s de programme a n t é r i e u r e s à V04,

l e s e u i l de déclenchement é t a i t de 40*

1) La machinerie est mal ventilée. -*

La norme interdit une température en machinerie supérieure 81 40".

Améliorer l a ventilation.

2) Le ventilateur fixé en dessous du refroisseur ne tourne peut-être

pas.

Vérifier l e circuit d'alimentation en 220V du ventilateur ( FU Vent 1.

3) La sonde de température fixée sur l e refroidisseur est peut-être

abimée ou débranchée.

4) Le pilotage du relais ventilation est défectueux.

Débrancher l e connecteur K 15 e t vérifier que l e contact' s'établit bien

lorsque l e relais "vent ' est piloté ( LED a l l u m b 1.
J

On rappelle que l e relais " v e n t " est piloté pendant l e trajet de

l'ascenceur plus une minute. #-

Si l e relais ou l e pilotage du relais est défectueux, changer l a platine

électronique.
 Defaut codé D1
j0 @ sur le

DEFINITION:

COURANT ONDULEUR SUPERIEUR AU COURANT MAX TRANSISTQR.

Le MLlFT sort ce défaut s'il constate que l e courant circulant dans les
transistors de puissance ( T l , 1 2 ou 1 3 ) est supérieur à ce que les
caractéristique de ceux-ci autorisent.
-
CAUSES POSSIBLES S I LE DEFAUT SE PRODUIT SYSTEHATIQUEMENT:

1) Un ou plusieurs transistors de puissance sont défectueux ou ne sont

pas commandés.

A) couper l a chaine de s6curité.

8) Couper puis remettre l'alimentation pour f a i r e un RESET.
Cl M e t t r e du OV sur l a pin 1 du Microprocesseur (Voir Page 38)
ou programmer 55 6 l'adresse E 1 ( p e t i t s w i t c h vers l e bris)
depuis l a version VY6.

Les 6 Leds situées en face des transistors de puissance doivent

s'al 1umer.

S i une des Leds est éteinte, remplacer l e transistor de puissance

correspondant puis essayer % nouveau.

Si les 6 Leds s'cillument, c'est qu'effectivement l e transistor en

question était bien mort. Pour confirmation, an pourra effectuer sur ce
transistor les mêmes mesures que celles précanisées pour le défaut 8 6
cause 7) 6 l a page 26.

Si l a même Led reste éteinte, c'est que l e pilotage du transistor par l a

carte ONDO4 est défaillant.

Reprogrammer 00 6 l'adresse E 1 petit switch vers l e bas.

Remplacer l a carte OND04. Ne pas oublier de renvoyer l a carte

defectueuse en dépannage.
2) La ou l e s résistances de précision ( RP ) sont défectueuses.

L o r s de l a détérioration d'un t r a n s i s t o r de puissance, l e s résistances de

p r é c i s i o n ont pu souffrir.

Bien évidemment changer l a ou l e s résistances de précision.

CAUSES POSSIBLES S I LE DEFAUT EST IWTERMITTANT:

3) Le couple programmé dans l e paramétre " tt " e s t peut-6tre t r o p

important. Le courant que l'on f a i t passer au démarrage ou en f i n a l e s t
t r o p important. -

V o i r concernant l e défaut 22, l a cause 5) à, l a page 5 oii on évoque l e

probléme de l'équilibrage de l'appareil.

4) Parasi taire.

On v é r i f i e r a que tous l e s anti- parasites a i n s i que l e s précautions

d é c r i t e s dans " Self défence contre l e s parasites " ont bien é t é mises
en oeuvre.

Qn Antiparasitera l e f r e i n du m o t e u r de t r a c t i o n p a r un réseau
résistance - condensateur série adapté.
 Dhfaut code @ sur le MLIFT.
DEFINITIQN:

DEFAUT D'ECRITURE DANS L'EERQM.

Le MLIFT sort ce défaut s'il constate une d i f f i c u l t é pour écrire dans ces
EEROM.

11 L'EEROM des paramétres ou celle des défauts est peut-être

défectueuse.

Remplacer 1'EERQM défectueuse. -

REMARQUE: Il arrive parfois de l i r e " dp " dans une EERQM.

" dp " signifie dépassement de capacité. Une écriture intempestive
( parasitaire ) a dû avoir l i e u et cette valeur erronée est plus grande que
l a valeur maximum autorisée.

On vérifiera que tous l e s anti- parasites ainsi que l e s précautions

décrites dans " Self défence contre les parasites " ont bien été mises
en oeuvre.

On Antiparasitera l e f r e i n du moteur de traction par un réseau

résistance - condensateur série adapté.
EVOLUTION DES PROGRAMMES,
COMMENT CHANGER LE PROGRAMME SUR LE MLlFT (OND04).

ATTENTION AU SENS ! Le petit ergot sur l e circuit intégré corespond

avec l e repére du support.

NE PAS SE FIER AU SENS DE L'ETIQUETTE QUI INDIQUE LA VERSION DE

PROGRAMME.
COMMENT CHANGER LE PROGRAMME SUR LE ML1 (OND06).

ATTENTION AU SENS ! Le p e t i t ergot sur l e circuit intégré corespond

avec l e repére du support.

NE PAS SE FIER AU SENS DE L'ETIQUETTE QUI INDIQUE LA VERSION DE

PROGRAMME.
Table de référence pour MLtFï et M U 3 décembre 1992 page 2

Note: les numéros en gras entre parenthèsesreprésentent les code produits AUTINOR.
Table de référence pour MLiFT et ML1 3 décembre 1992 page 3

Note: les numéms en gras entre parentheses représentent les code produits AUTINOR.

Ce type est défini par le type de transistors IGBT, et plus particulièrementpar le courant supporté
par ceux-ci.
(2) En 380 V trirhasé sur la base de 2 Nch (la valeur habituellement utilisée est 1,8 A/&). le MUFT
powant consommer jusqu'à 2 In au démarrage
(3) Les ponts SEMIKRON et InternationalRectifier ont le même code produit i
14) Ces condensateurs servent Q filtrer la tension continue, et absorbe la première pointe de courant
au début du ralentissement. Ils sont montés sur une carte unique (ONDOS) qui comporte 2 cases
hcocher, en fonction de la valeur des condensateurs.
(5) Les contacteurs ont été choisi dans le strict respect de la Nome C 15-100 qui prescrit le respect
du courant thmique des contacteurs ;il n'a donc pu être tenu compte du gain de consommation
apporte par les MUFT et ML1en dehors du démarrage.
(6) avec bobines U(1-FH110. ATTENTION! vérifier que la puissance du transformateur MUFT lui
permet de supporter la commande de ces contacteurs (les2 simultanément).
f-
1 r
 ERREUR DE COMPOSANTS !

1) Certaines cartes MLlFT ont pu être équipées de régulateurs de

tension 12V référence 7812. 11 faut absolument remplacer ces
régulateur ref 78 12 par des régulateurs LM 340 T 12 plus puissants.
Parfois, l a référence LM 340 T 12, est suivie de 78 12. C'est correct.

Voir l a localisation de ce régulateur à l a page 38 ou 39.

2 ) Certaines cartes MLlFT ont pu ê t r e équipées de mémoire R A H

référence 43 C 6 4 ou 6 2 C 64. 11 faut absolument remplacer cette RAM
43 C 64 au 62 C 64 par une RAM référence 4364 ou 6264 ( l e C doit
disparaître 1.
-

Voir l a localisation de cette mémoire RAM à l a page 38 ou 39.

 RESISTANCE DE DECHARGE DES CONDENSATEURS
+ ANTIPARASITE ASSOCIE.

La Résistance de décharge des

condensateurs Rd est fixée sur
l e chassis de Imamoire.
Se prendre sur l e -
du pont redresseur.
.............
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . L'anti-parasi t e
0,33pF,630Y +
se raccorde
directement
sur l e contact.

os L est pris sur

Se prendre sur l e 1
du contacteur S.

RP: RESIÇTANCE
DE PRECISION.

L r CONTACTEUR
LIGNE.
---------- --------
s = CONTACTEUR
11
2 % 1M3
g%t1
SECURITE. I
Valeur de l a Résistance Rd
I
I
1
1
[ f K6 O N 0 0 4
XE2
i T l (TRANSISTOR
L--------..---------
1):
1, 0,33~F
II

-
I

11 0,330iF
II
,.------------------
'3 2

T R (TRANSISTOR DE
RECG
KS RECS
OND04
RECUP RESISTAUCE DE
RECUPERATION.
 - LE STRAP D'EQUIPOTENTIALITE DU OV SUR
LA CARTE MLlFT (OND041-

On fera faire un angle de 90" au strap de telle sorte qu'il ne soit pas
blessé par des pattes de circuits integrés risquant ainsi de faire des
court-circuits.
Voir page 47.

Côté soudures.

Piste a couper au dessus du trou métallise.

Vouç trouvez 6 l a page suivante un agmndissement de
l'endroit où il faut mettre l e strap e t effectuer l a coupure de
l a piste.
 LE STRAP D'EQUIPOTENTIALITE DU OV SUR
LA CARTE ML1 (OND06i.

On fera faire un angle de 90Qau strap de telle sorte qu'il ne soit pas
blessé par des pattes de circuits intégrés risquant ainsi de faire des
court-ci rcults.
Voir page 49.
I

C8té soudures.
\Piste a couper.
Vous trouvez à l a page suivante un agrandissement de
l'endroit où 11 faut mettre l e strap e t effectuer l a coupure de
l a piste,
u yIE

PISTE
 RESISTANCE SERlE DE PILOTAGE DES TRANSISTORS
DE PUISSANCE EN MLIFT (OND04).

Le but est de diminuer les perturbations parasitaires Radio en

"freinant" l a saturation des transistors.de puissance en "asymétrisant"
leur commande.
Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire d'intercaler une résistance
dans l e collecteur de l'un des transistors de commande de grille des
IGBT.
Le tableau ci-dessous indique les valeurs de résistances à adopter en
fonction du modéle de MLIFT.

,Ift 25A R = 33Q 1 1 4 W . Puissance Moteur jusque 5CV en 380V.

,Ift 50A R = 1 5Q 1 1 4 W . Puissance Moteur jusque 1 OCV en 380V.
-Ift 75A R = 1 0 Q 1 1 4 W . Puissance Moteur jusque1 5CVen 38OV.
,Ift lO0A R = 8,2Q 1 1 4 W . Puissance Moteur jusque 20CV en 380V.
-Ift 150A R = 4,7Q 1 1 4 W . Puissance Moteur jusque 30CV en 380V.
-Ift 300A R = 2,7Q 1 1 4 W , Puissance Moteur jusque 6OCV en 38OV.

Dans l e futur, ces résistances seront montées sur les connecteurs afin
de garder l a poli valence des cartes O N D 0 4 C quelque soit l a puissance
du HLIFT.
La modification que nous proposons i c i se f a i t sur l a carte Q N D 0 4 elle-
meme.
Nous vous indiquons ci-dessous sur un agrandissement l'endroit où se
f a i t l a coupure de l a piste e t l a soudure de l a résistance.

Voir à l a page 51 l a façon dont nous rajoutons les différentes

résistances ainsi que l'endroit où nous coupons les pistes. Il y a une
coupure à faire par résistance.
 RESISTANCE SERlE DE PILOTAGE DES TRANSISTORS
DE PUISSANCE EN ML1 [ONDO6).

Le but est de diminuer les perturbations parasitaires Radio en

"freinant" l a saturation des transistors. de puissance en "asymétrisant"
1eur commande.
Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire d'intercaler une résistance
dans l e collecteur de l'un des transistors de commande de g r i l l e des
IGBT.
Le tableau ci-dessous indique les valeurs de résistances 6 adopter en
fonction du modèle de HLI.

MLlft 25A R R 333Q 1 t 4 W . Puissance Moteur jusque 5CV en 380V.

MLlft 50A R = 1 5 Q 114W. Puissance Moteur jusque 1 OCV en 380V.
MLIft 75A R = 1 0Q 1 /4W. Puissance Moteur jusque 1 5 ~ V e 380V.
n
MLlft 1OOA R = 8,2Q 1 t 4 W - Puissance Moteur jusque 20CV en 380V.
MLlft 15OA R = 4,7Q 1 t 4 W - Puissance Moteur jusque 30CV en 380V.
MLlft 300A R = 2,7Q 1 /4W, Puissance Moteur jusque 6OCV en 380V.

Dans l e futur, ces résistances seront montées sur les connecteurs afin
de garder l a polivalence des cartes ONDO68 quelque s o i t l a puissance
du MLI.
La modification que nous proposons i c i se f a i t sur l a carte ONDO6 elle-
même.
Nous vous indiquons ci-dessous sur un agrandissement l'endroit où se
f a i t l a coupure de l a piste et l a soudure de l a résistance.

Voir - é l a page 53 l a façon dont nous rajoutons l e s différentes

résistances ainsi que l'endroit où nous coupons \es pistes. Il y a une
coupure à f a i r e par résistance.
RESISTANCES DE DIMINUTION DU RETARD DE PILOTAGE
DES TRANSISTORS DE PUISSANCE SUR LE MLlFT (OND041,

Le f a i t de diminuer l e retard de pilotage des transistors de puissance

permet d'obtenir une plus belle sinusoide en courant à basse fréquence
améliorant ainsi l e couple et diminuant les vibrations.

L'amélioration du couple permet de diminuer l e paramètre

"tt",

La diminution de ce retard ç'obtient en diminuant les 6 résistances

initialement de 6,8 KQ R 15, R26, R49, R64, R 7 6 et R 8 7 .

Pour ce faire, il s u f f i t de souder une résistance de 15KQ en parallele

sur R15, R26, R49, R64, R76 et R87. On l e f e r a plus facilement coté
soudure.

De plus, on augmentera l a valeur des résistances R 1 5 1, R 1 5 8 e t R 1 6 5

initialement de 4,7KQ en les remplaçant par des 6.8 KQ ou en soudant
des 1,SKQ en série avec les 4,7KQ.

Voir à l a page 55 l a localisation des différentes résistances.

REMARQUE: Ces modifications ont été implantées sur l a carte

ONDOC
 MLIFT - AUTINOR
tt OND04C ( ECHELLE:I AF 1 OC 1 1 1 1
RDla Mx LE K ONO04A/B MT€: 15 JUILLET 91
WBCMx PAN CE K DATE
CARTE PRINCIPALE
PLAN DE SERIGRAPHIE
RESISTANCES DE DIMINUTION DU RETARD DE PILOTAGE
DES TRANSISTORS DE PUISSANCE SUR LE ML! (ONDO6I.

Le f a i t de diminuer l e retard de pilotage des transistors de puissance

permet d'obtenir une plus belle sinusoide en courant à basse fréquence
améliorant ainsi l e couple et diminuant les vibrations.

L'amélioration du couple permet de diminuer l e paramètre

"tt".

La diminution de ce retard s'obtient en diminuant les 6 résistances

initialement de 6'8 KQ R 15, R 2 6 , R 4 9 , R 6 4 , R 7 6 et R 8 7 .

Pour ce faire, il s u f f i t de souder une résistance de 15KQ e3 parallèle

sur R15, R26, R49, R64, R76 et R87. On le fera plus facilement côté
soudure.

De plus, on augmentera l a valeur des résistances R 15 1, R 1 5 8 et R 165

initialement de 4,7KQ en les remplaçant p a r des 6,8 KQ ou en soudant
des 1,SKQ en série avec l e s 4,7KQ.

V o i r à l a page 57 l a localisation des différentes résistances.

REMARQUE: Ces modifications ont été implantées sur l a carte

QNDQ6.
 TRANSFORMATEUR SUPPLEMENTAIRE EN CAS
DE SURCONSOMMATION,

Sur certain sites, un nombre important d'accessoires sont raccordés sur

l e + 5 F . La tension d'alimentation du capteur et des circuits
électroniques peuvent s'en trouver perturbés. Il est dans ces conditions
indispensable de rajouter un transformateur comme indiqué ci-dessous.
Le transformateur supplémentaire est fixé derrière l e chassis.
P216 + GEMOV: PROTECTION DU REDRESSEUR TRIPHASE,

Depuis septembre 1991, l e redresseur triphasé ( R T est protégé en

entrée par un réseau RC en étaile sur-chaque phase ( P 2 1 6 ) e t par un
Gemov en sortie.

Voir 1e schéma théorique ci -dessous.

rlL
v -
.c
I

i c
2 4
L e - - - - - - - - - - -

1 ..3 5
KI1 P216: =
ONDO4 I
I

RT:REDRESÇEUR TRIPHASE,
- +k 4-

J
Il1
GEMOV

Voir à l a page suivante ( p 60 1 l a façon de raccorder

l e P216 ainsi que l e Gemov.
 RACCORDEMENT DE LA PROTECTION P 2 16
ET DU GEMOV
DIRECTEMENT SUR LE REDRESSEUR TRIPHASE.
 RESISTANCE DE RECUPERATION UTlLlSEE COMME
RESISTANCE DE CHARGE DES CONDENSATEURS.

Depuis octobre 91, l a fonction résistance de charge RC e s t assurée p a r

l a ou une des résistances de récupération RR.

Avant l e démarrage, c e t t e résistance e s t "positionnée ' pour charger l e s

J

condensateurs. Dès que l e contacteur S colle, e l l e retrouve sa "place" de

r é s i stance de récupération.

C A S 1 : M L l f t 2 5 A . V o i r Pages 62 e t 63.

On notera l'adjonction de diodes anti- retour pour palier- l'éventuel

défaillance du contact S.

C A S 2: M L l f t 5 0 A . V o i r Pages 64 e t 65.

On notera l ' u t i l i s a t i o n de l a diode interne au b o i t i e r IGBT du t r a n s i s t o r

de récupération.

CAS 3: M L l f t 7 S A , 1 0 0 A e t 1 5 0 A . V o i r Pages 66 e t 67.

-
Disposant de plusieurs résistances de récupération, 1'une d'entre e l 1es
e s t raccordée directement en rksistance de charge e t se retrouve en
parallele avec l e s autres dès que l e contacteur S colle.
 r- -

- . .- --- f

-
-7%

. , f - HODES
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S. 1 .- . .tqI~EjA~.jouR-:: -
66
bus barre
 CONDENSATEUR DE OECOUPLAGE SUR LE GAL 20V8
SUR CARTE MLlft (OND041.

Un condensateur de découplage 4,7pF 35V est monté sur l'alimentation

du GAL 20V8. Le montage en usine e s t effectué côté soudures comme,
indiqué ci-dessous.
Voir page 69-

C6té soudures,

Piste à couper au dessus du trou métallisé.

Vous trouvez à l a page suivante un agrandissement de

l'endroit où il faut ajouter l e condensateur 4,7pF 3 5 V .
68
(Rd DESS(K
3cJ TROU :

METSC1
69
 CONDENSATEUR DE DECOUPLAGE SUR LE GAL 2 0 V 8
SUR CARTE ML1 (OND06)-

Un condensateur de découplage 4,7pF 35V est monté sur l'alimentation

du GAL 20V8. Le montage en usine e s t effectué côté soudures comme
indiqué ci -des'sous.
V o i r page 71-

CBté soudures. \
Piste à couper.

Vous trouvez à l a page suivante un agrandissement de

l'endroit où il faut ajouter l e condensateur 4,7flF 35V.
l 711
 -- -
... - f

TABLEAU POUR LE REMPLACEMENT D'IGBT OU DE TRANSISTOR DE RECUPERAliON SEMIKRON ET SIEMENS D'EQUIPEMENT INSTALLE SUR SITE '\

HITACHI FUJI
MUR OU ML1 25A 50A 75A 1OOA 150A 25A 50A 75A 1OOA 150A
. II

IGBT(x3) RAS RAS Voir NOTA 1 Voir NOTA 2 RAS RAS RAS Voir NOTA 4 Voir NOTA 4

Voir NOTA 3

TRANSISTOR IMPOSSIBLE
DE RAS RAS RAS RAS IMPOSSIBLE RAS RAS RAS A CE JOUR
RECUPEWON ( A i'Qîude)
, L

ENTRAXEDE FIXATIONET BOlTlER COMPATIBLE AVEC IGBT SEMIKRON,SIEMENS .

SEMIKRON ET SIEMENS - E M M E DES BUS BARRE DIFFERENT DE SEMIKRON,
SIEMENS .

- En maintenance ne bas exmdler dtlGBT75A Full mur

E RXATION IDENIQUE A SEMIKRON ET SIEMENS remrilacer des Semlkron,Slemens .
MAIS LE BOlnER PLUS LARGE IMPLIQUE DE POSITIONNER
LES CAPAS DU BUS BARRE PAR DESSUS

- EKTRAXEDE FIXATION SUR LE RADIATEUR DIFFEREMDE ENTRAXEDES BUS BARRE DIFFERENTDE SEMIKRON,SIEMENS.
,DESIEMENS.
BARRE DIFFEREM DE SEMIKRON,SIEMENS
- EMRAXE DES BUSSEMIKRON En maintenance ,exriedler un kit cornrirenant: un lGBT et u n
leu de bus barre eau1~d.bourremblacer un lGBT SEMIKRON