Sciences de l’ingénieur

QCM SYSTEMES LINEAIRES

1) Voici quelques réponses de systèmes à une entrée en échelon et en rampe :

VRAI
a) Le système A possède un gain égal à 1 a)
b) Le système B possède un gain supérieur à 1 b)
c) Le système C possède un gain supérieur à 1 c)
d) Le système D possède un gain égal à 1 d)

2) Erreur statique mesurée sur un essai échelon:

VRAI
a) ε s (t ) = lim t →+∞ ( s (t ) − e(t ))
b) ε s (t ) = lim p →0 (e(t ) − s (t )) a)
b)
c) ε s (t ) = lim p →0 p ⋅ (e(t ) − s (t ))
c)
d) ε s (t ) = lim p →0 p ⋅ ( E ( p ) − S ( p ))
d)
e) ε s (t ) = lim p →0 E ( p ) − S ( p ) e)
f) ε s (t ) = lim p →0 p ⋅ ( S ( p ) − E ( p )) f)
g) Pour un échelon e(t)=A.u(t) : g)
ε s (t ) =1 − A ⋅ K

3) Erreur statique dans le cas d’une réponse à un échelon unitaire :

VRAI
a) Pour un système du 2 ordre ε s (t ) = 1 − K
nd
a)
b) Pour un système du 1 ordre ε s (t ) = 1 − K
er
b)
c) Pour un système du 1 ordre ε s (t ) = K − 1
er
c)
d) Pour un 1er ordre comme pour un 2nd ordre d)
εs(t) =0 lorsque K=1 e)
e) ε s (t ) = lim p →0 1 − H ( p )

4) Transformation de Laplace, on donne l’équation réelle suivante :

6 ⋅ y ′′(t ) + 3 ⋅ y ′(t ) + 2 ⋅ y (t ) − 1 = 0 avec : y (0) = −1 et y′(0) = 2 .
En passant cette équation dans le domaine de Laplace on obtient :
VRAI
1
a) Y ( p ) = a)
6 ⋅ p² + 3 ⋅ p + 2
6⋅ p −8
b) Y ( p ) = b)
6 ⋅ p² + 3 ⋅ p + 2
10 − 6 ⋅ p c)
c) Y ( p ) =
6 ⋅ p² + 3 ⋅ p + 2

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5) La réponse d’un 1er ordre à la rampe e(t ) = t ⋅ u (t ) est égale à :

VRAI
−t −t
t
a) s (t ) = K ⋅ (1 − e τ − ⋅e τ ) a)
τ
−t
b)
b) s (t ) = K ⋅ (t − τ + τ ⋅ e τ )
−t c)
c) s (t ) = K ⋅ (1 − e τ )

8
6) Fonction transfert : on donne la fonction transfert suivante : H ( p ) =
2 + 3⋅ p
VRAI
a) le système est du 1er ordre
b) Le gain statique est de 8 a)
1 b)
c) le gain statique est de
8 c)
d) la constante de temps est égale à : τ=1.5 d)

7) La fonction transfert H(p) de la question précédente est sollicité par une rampe du type : e(t ) = 2 ⋅ t ⋅ u (t ) ,
pour les conditions de Heavyside, la réponse symbolique S(p) est égale à :
VRAI
8 4
a) S ( p ) = ; b) S ( p ) =
⎛ 3 ⎞ p ² ⋅ (2 + 3 ⋅ p ) a) ; b)
⎜1 + ⋅ p ⎟ ⋅ p
⎝ 2 ⎠
8 16 ⋅ p ² c) ; d)
c) S ( p ) = ; d) S ( p ) =
⎛ 3 ⎞
p ² ⋅ ⎜1 + ⋅ p ⎟
(2 + 3 ⋅ p )
⎝ 2 ⎠

8) On donne ci-dessous la réponse d’un système à un échelon unitaire.

VRAI
a) Le régime est pseudo oscillatoire a)
b) Ce n’est pas la réponse d’un 1er ordre
c) Si le système est un second ordre alors le coefficient b)
d’amortissement est supérieur ou égal à 1 c)
d) Le gain statique du système est supérieur à 1 d)

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9) On donne ci-dessous la réponse d’un système à un échelon unitaire :

VRAI
a) Le régime est pseudo oscillatoire a)
b) Ce n’est pas une réponse d’un 1er ordre b)
c) Si le système est un second ordre alors le coefficient c)
d’amortissement est supérieur ou égal à 1
d) Le gain statique du système est supérieur à 1 d)

10) La réponse d’un système du second ordre est d’autant plus rapide que :
VRAI
a) Le coefficient d’amortissement est faible a)
b) Le gain K est important b)
c) Le coefficient d’amortissement est égal à 0.7 c)
d) La pulsation propre ωn est grande d)
400
11) Soit la fonction transfert suivante : H ( p ) = . On sollicite ce système par un échelon unitaire
p ² + 30 ⋅ p + 300
2
1.2

1.8

1.6 Courbe A 1
e(t)=1.u(t)

1.4

0.8
1.2

e(t)=1.u(t) 0.6

0.8

0.6 0.4

0.4

0.2
0.2
Courbe B
0
0
0
04

08

12

16

2
24

28

32

36

4
44

48

52

56

6
64

68

72

76

8
84

88

92

96

1
0.

0.

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0.

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0.

0.

0.

0.

1
04

08

12

16

2
24

28

32

36

4
44

48

52

56

6
64

68

72

76

8
84

88

92

96
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0.

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0.

0.

temps (s)
1

temps (s)

1.2 1.4

e(t)=1.u(t) 1.2
1

e(t)=1.u(t)
1
0.8

0.8

0.6

0.6

0.4
0.4

0.2
Courbe C 0.2

Courbe D
0 0
0
04

08

12

16

2
24

28

32

36

4
44

48

52

56

6
64

68

72

76

8
84

88

92

96

1
04

08

12

16

24

28

32

36

44

48

52

56

64

68

72

76

84

88

92

96
0.

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0.

0.

0.

0.
1

temps (s) temps (s)

VRAI
a) La courbe A correspond à la réponse attendue a)
b) La courbe B correspond à la réponse attendue b)
c) La courbe C correspond à la réponse attendue c)
d) La courbe D correspond à la réponse attendue d)
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12)
VRAI
a) La fonction transfert d’un système intégrateur peut se mettre sous la forme : a)
kv
H ( p) =
p
K b)
b) La fonction transfert H ( p ) = peut-être considérée comme un second ordre
(1 + τ ⋅ p )
2

c)
c) La réponse d’un second ordre avec a>1 à un échelon d’amplitude A est de la forme :
⎛ ⎛ −t −t ⎞
⎞
⎜
s (t ) = A ⋅ K ⋅ ⎜1 +
1 ⎜ τ1 τ2 ⎟⎟
⋅ τ1 ⋅ e − τ 2 ⋅ e ⎟
⎜ τ 2 − τ1 ⎜ ⎟⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠
d) La réponse d’un second ordre avec a=1 à un échelon d’amplitude A est de la forme : d)
⎛ −t
t
−t
⎞
s (t ) = A ⋅ K ⋅ ⎜1 − e τ − ⋅ e τ ⎟
⎜ τ ⎟
⎝ ⎠
e) La réponse d’un second ordre avec a<1 à un échelon d’amplitude A est de la forme :
e)
− a⋅ω n ⋅t
⎛ ⎞
s (t ) = A ⋅ K ⋅ ⎜1 − e 1− a ⋅ sin ⎛⎜ ω n ⋅ 1 − a 2 ⋅ t + ϕ ⎞⎟ ⎟⎟
⎜ 2

⎜ ⎝ ⎠⎟
⎝ ⎠

13) Une structure en boucle fermée est définie ci-dessous :

S(p)
E(p) 1 1
+ 2+
-
p 1 + 0.2 ⋅ p

VRAI
2 ⋅ p +1
a) FTBF ( p ) = a)
0 .2 ⋅ p 2 + 5 ⋅ p + 2
4⋅ p + 2 b)
b) FTBF ( p ) =
p ⋅ (1 + 0.2 ⋅ p)
c)
2 ⋅ p +1
c) FTBF ( p ) =
p ⋅ (1 + 0.2 ⋅ p ) − 2
14)
VRAI
a) La structure ci-dessous est équivalente à la précédente :

4⋅ p + 2 S(p) a)
E(p) 1
p ⋅ (1 + 0.2 ⋅ p )
+
-
2

2 p +1 b)
b) La FTBO de la structure de la question 13) est égale à : FTBO ( p ) =
p ⋅ (1 + 0.2 ⋅ p )

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15) On modélise par le schéma bloc suivant un moteur à courant continu à aimant permanent :
Cr(p)

U(p) - Ω(p)
+
-
H1 ( p) KT + H 2 ( p)

Ke

VRAI
a) Le bloc dont la fonction transfert est H2(p) est appelé bloc « Elec. »
1 a)
b) H 2 ( p ) =
J⋅p+ f
b)
1
c) H 1 ( p ) =
R + L⋅ p c)
d) La réponse du système à un échelon de tension est pseudo-périodique
quelles que soient les valeurs réelles de R, J , L et f d)

16)
VRAI
a) Les valeurs numériques des constantes suivantes sont compatibles pour le moteur
décrit par le schéma de la question précédente : K T = 14.8 mN.m et a)
K e = 1.55 V/1000 tr/min
b)
b) L’unité du paramètre J apparaissant à la question précédente est le Kg ⋅ m −2
c) La valeur de J ne dépend que de l’inertie du rotor du moteur c)

17) diagrammes de Bode :

VRAI
2 ⋅π
a) Pour un premier ordre la pulsation de coupure se produit pour ωc = a)
τ
b) La courbe de gain pour un premier ordre passe par un point dont les
b)
⎛1 ⎞
coordonnées sont : ⎜ , 20 ⋅ log K − 3 ⎟
⎝ τ ⎠
c) Pour un premier ordre de type passe bas l’asymptote oblique possède
une pente de -40 dB/dec c)

d) Pour un premier ordre la courbe de phase à pour équation :

φ (ω ) = arctan(τ ⋅ ω ) d)
e) Pour un premier ordre, il peut se produire une résonance d’amplitude pour
certaines valeurs de τ e)

18) diagrammes de Bode :

VRAI

a) Pour un deuxième ordre la pulsation de coupure se produit pour ωc = ωn a)

b) Tout comme pour un premier ordre de type passe bas l’asymptote
b)
horizontale d’un second ordre à pour équation : G(dB) = 20 log K
c) L’amplitude maximum du diagramme de phase d’un second ordre ne c)
dépasse pas 90°
d)
d) Pour les systèmes du second ordre lorsque le coefficient
d’amortissement est inférieur à 1 il se produit une résonance d’amplitude

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19)
[dB] Am plitude
5
2.5

-2.5
-5

-7.5
-10

-12.5
-15
-17.5
-20

-22.5
-25

-27.5
-30

-32.5
-35
-37.5
-40

-42.5
-45

-47.5
-50
[°] Phase

10
0

-10

-20

-30

-40

-50
-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120
-130

-140

-150

-160

-170
-180

-190

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 60 70 80 100

VRAI
a) Ces diagrammes correspondent à un filtre passe bas d’ordre 2 a)
b) Le diagramme de gain fait apparaître une résonance
b)
c) De manière générale, lorsqu’il se produit une résonance, elle a lieu pour
une pulsation égale à la pulsation de coupure c)
d) De manière générale, plus le coefficient d’amortissement est petit plus
l’amplitude de la résonance est élevée d)

20) On donne le système asservi suivant :

K
avec H ( p ) = et C ( p ) = K C
1 + 10 ⋅ p

VRAI
Kc ⋅ K a)
a) La FTBO est égale à : FTBO( p ) =
K c ⋅ K + 1 + 10 ⋅ p
b)
b) Le gain de FTBO(jω) est égal à :
⎛K ⎞
G (dB) = 20 ⋅ log⎜ c ⎟ − 20 ⋅ log 1 + 100 ⋅ ω 2
⎝ K ⎠ c)
c) Le gain de FTBO(jω) est égal à :
G (dB) = 20 ⋅ log K c + 20 ⋅ log K − 20 ⋅ log 1 + j ⋅ 100 ⋅ ω 2 d)
d) La phase de FTBO(jω) est égale à :
φ (ω ) = − arctan(10 ⋅ ω )

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