Introduction automatique
Plan
¾ Définition de l’automatique
¾ But de l’automatique
¾ Domaines d’application
¾ Exemples d’application
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Définition de l’automatique
Ensemble de théories, de techniques, d’outils ...
utilisés pour rendre les systèmes autonomes,
indépendants de l’intervention humaine, afin de
réduire la fréquence et la difficulté des tâches
humaines.
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Définition de l’automatique
L’automatique est l’art de modéliser, d’analyser
puis de commander les systèmes. C’est aussi
celui de traiter l’information et de prendre des
décisions.
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Définition de l’automatique
L’automatique fait partie des sciences de l’ingénieur. Elle
traite de la :
Modélisation Analyse Commande Régulation …
des systèmes dynamiques
Elle a pour fondements théoriques :
les mathématiques l’informatique
la théorie du signal l’électronique …
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But de l’automatique
¾ L’automatique a pour objet le contrôle automatique de
procédées industriels ou d’appareillage divers dans le but de
supprimer ou de faciliter l’intervention humaine.
¾ Historique
1840 : Régulateur de Watt (Besoins de l’industrie à vapeur).
1945 : Deuxième guerre mondiale (développement de
l’automatique dans l’aviation).
1960 : Apparition de l’informatique (cosmos, traitement rapide
de l’information, possibilité de résolution des systèmes
complexes etc.)
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Domaines d’application
Deux domaines d’intervention de l’automatique :
Systèmes à Événements Discrets Systèmes Continus
(SED) (SC)
états états
temps temps
AUTOMATISME AUTOMATIQUE
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CONTINUE
Domaines d’application
• Dans les systèmes à événements discrets, on
parle d’automatisme (séquence d’actions dans
le temps).
• Exemples d’applications :
Les distributeurs automatiques, les ascenseurs,
le montage automatique dans le milieu
industriel, les feux de croisement, les passages
à niveaux.
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Domaines d’application
• Dans les systèmes continus pour asservir et/ou
commander des grandeurs physiques de façon
précise et sans aide extérieure.
• Exemples d’application :
L’angle d’une fusée, la position du bras d’un
robot, le pilotage automatique d’un avion.
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Exemples d’application
)
Aéronautique pilotes automatiques; commandes de
vol,
) Spatial guidage de fusées, positionnement de
satellites,
) Machines-outils commandes numériques pour l'usinage;
) Électrotechnique commandes de moteurs, …
)
Automobile contrôle des moteurs, régulateurs de
vitesse, contrôle d’équipements,
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