GUIDE DE DÉMARRAGE –
Pneumatique
Guide de démarrage pour créer votre premier circuit pneumatique et électropneumatique dans Automation Studio™
Vous pouvez également visionner de nombreuses vidéos d’instructions à :
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1. Manipulations de base
1.1 Placer un composant sur votre schéma
Cliquez sur un composant de la bibliothèque, et faites-le
glisser sur votre schéma pour le déposer.
1.2 Connecter des composants
Placez votre pointeur de souris sur l’un des ports de
connexion rouge d’un composant et cliquez lorsque la cible
est visible. Relâchez la souris et cliquez sur le deuxième port
afin d’établir la connexion entre les deux composants. Une
fois reliés, les deux ports de connexion deviennent
automatiquement noirs.
1.3 Modifier la direction pendant la connexion
Lors de la création d’un lien, cliquez en différents points du
schéma pour créer un angle droit (coude).
1.4 Insérer une jonction
Lors de la création d’une conduite vers une autre déjà
existante, aucune cible n’apparait permettant d’effectuer
une connexion. Cependant, il est possible de double-cliquer
sur la conduite pour en faire la jonction. Une jonction de
trois conduites est symbolisée par un connecteur noirci.
1.5 Ouvrir les propriétés du composant 1) Clic droit sur
Effectuez un clic-droit sur le composant et sélectionnez le composant
Propriétés du composant.
Raccourci : Double-cliquez sur le composant va 2) Raccourci : sur les composants
automatiquement ouvrir les propriétés de celui-ci.
1.6 Ajuster la vue du document
Cliquez sur la fonction Panoramique dans la barre de Menu, 1) dans Visualisation / Zoom
onglet « Visualisation », sous les fonctions de « Zoom ».
2) Raccourci :
Raccourci : Appuyez et maintenez la barre ESPACE enfoncée
tout en maintenant le clic gauche de la souris, puis déplacez
votre souris pour vous déplacer sur la page.
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1.7 Agrandir et réduire la vue
Cliquez sur les fonctions « Zoom+ / Zoom-« dans la barre de dans
Menu, onglet « Visualisation », sous les fonctions de 1) Visualisation /
« Zoom ». D’autres fonctions Zoom peuvent être trouvées à Zoom
cet emplacement.
Raccourci: Maintenir enfoncé la touche contrôle (Ctrl), puis 2) Raccourci :
faites défiler vers le haut pour faire un zoom vers l’avant et
vers le bas pour faire un zoom vers l’arrière de la page.
1.8 Déconnecter un composant Sur le
Maintenez la touche Majuscule (Maj) enfoncée, cliquez sur composant
le composant et glissez et déposez-le ailleurs sur le schéma.
1.9 Manipuler des composants 1) Choisissez l’icône approprié dans l’onglet Edition
Les fonctions permettant de faire pivoter, retourner, aligner,
distribuer et modifier l’ordre des composants sont
accessibles depuis l'onglet « Édition », dans le groupe
« Disposition ». Cliquez d'abord sur le(s) composant(s) puis
cliquez sur la fonction désirée. 2) Raccourci : clic-droit sur le composant pour choisir l’opération
Raccourci : Clic-droit sur le composant et sélectionnez la
fonction de manipulation désirée, ou bien utilisez
simplement un des raccourci clavier correspondant.
1.10 Accéder à l’aide contextuelle
Pour chaque composant dans Automation Studio™ une aide
contextuelle est disponible décrivant leur fonctionnement.
Effectuez un clic-droit sur le composant et sélectionnez Aide
contextuelle.
Raccourci : Cliquez sur le composant et appuyez sur la
touche F1 du clavier.
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2. Réaliser votre premier circuit pneumatique
2.1 Réaliser votre premier circuit pneumatique
Tous les composants requis pour ce circuit sont contenus
dans la bibliothèque principale, module « Pneumatique ».
Cliquez sur ce module et faites glisser les composants
suivants sur votre schéma pour les déposer (section 1.1) :
• Alimentation pneumatique
• 3 x Echappement
• Vérin à double effet
Pour les autres composants, vous aurez à naviguer parmi les
différents dossiers :
• Distributeurs 3/2 NO
(Pneumatique → Distributeurs → Distributeurs 3/2
NO)
• Distributeurs 5/2
(Pneumatique → Distributeurs → Distributeurs 5/2
NF)
2.2 Connecter maintenant tous les composants
ensembles
Référez-vous aux explications « Manipulations de base » de
la section 1 ci-dessus afin de compléter votre circuit
pneumatique.
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3. Simulation
3.1 Lancer la simulation pour voir votre circuit 1) Cliquez sur l’onglet Simulation
prendre vie !
Une fois tous les composants connectés, vous pouvez
démarrer la simulation.
2) Cliquez sur Simulation normale
Cliquez sur l’icône « Simulation normale » dans la barre de
Menu, onglet « Simulation », sous les fonctions de
« Contrôle » afin de lancer la simulation.
3.2 Activer les commandes
Durant la simulation, le pointeur de la souris se transforme
en main au survol de certains composants permettant alors
de cliquer et d’interagir avec le composant correspondant.
3.3 Ouvrir la vue en coupe animée
Pendant la simulation, vous pouvez observer une vue en
coupe animée pour chaque composant dessiné en rouge.
Effectuez un clic-droit sur le composant et sélectionnez
« Animation ».
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4. Modifier les propriétés techniques – Appliquer un chargement (Arrêtez la simulation)
4.1 Ajouter un nouveau composant
Insérez un distributeur piloté mécaniquement depuis la librairie
« Pneumatique » → « Distributeur »
4.2 Copier un composant
Copiez le distributeur avec contact mécanique par un clic-droit
sur le distributeur, sélectionnez « Copier », puis clic-droit ailleurs
sur la page et « Coller » (ou bien CTRL+C et CTRL+V).
Raccourci : CTRL + Glisser-déposer le composant ailleurs sur le
schéma va le copier.
Notez que les composants seront collés à l’endroit où se trouve
le pointeur de votre souris.
4.3 Modifier la disposition sur votre circuit
Il est possible d’ajuster l’apparence du composant avant
d’effectuer les connections :
1) Cliquez sur le distributeur inséré à la section 4.1, puis dans
la barre de Menu, onglet « Edition », cliquez sur
« Position », puis sur « Rotation gauche de 90° »
2) Puis depuis le même menu, choisissez « Inversion
verticale »
3) Cliquez sur le deuxième distributeur, puis dans la barre de
Menu, onglet « Edition », cliquez sur « Position », puis sur
« Rotation droite de 90° »
4) Puis depuis le même menu, choisissez « Inversion
verticale »
4.4 Positionner un contact mécanique pour une
commande pneumatique
Nous voulons que le tiroir du distributeur change de position
quand le vérin est complètement rétracté. Pour ce faire :
déplacer le distributeur afin de faire correspondre la position du
diamant en bout de piston du vérin avec le diamant du capteur
mécanique sur le distributeur.
4.5 Positionner un capteur mécanique en fin de course
Pour positionner le capteur mécanique du deuxième
distributeur en fin de course du vérin :
1) Double-cliquez sur le composant pour accéder à ses
propriétés et sélectionnez « Données » depuis le menu de
gauche
2) Modifiez l’« Extension » à 100%
3) Répétez l’étape 4.4 avec le deuxième distributeur
4) Ramenez le vérin à une extension de 0%
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4.6 Ajuster le diamètre de l’alimentation pneumatique
Afin de ralentir l’extension du vérin :
1) Double-cliquez sur l’alimentation pneumatique
2) Ajustez le Diamètre de l’orifice à 0.2mm et cochez la case à
gauche de la valeur pour afficher l’information sur votre
schéma à côté du composant
* Notez que la modification des propriétés techniques
n’affecte pas la représentation visuelle sur le schéma.
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4.7 Ouvrir le configurateur de distributeur
Le distributeur 5/2 est présentement contrôlé par un bouton
poussoir ou un solénoïde. Pour le circuit pneumatique, nous
avons besoin d’une commande de pilotage pneumatique
externe à la place.
Pour changer le type de commande, double-cliquez sur le
distributeur, sélectionnez « Spécifications techniques » dans le
menu de gauche.
4.8 Changer le type de commande d’un distributeur
1) Cliquez sur le bouton poussoir
2) Cliquez sur « Supprimer les commandes ou positions
sélectionnées »
3) Double-cliquez sur le Ressort de rappel pour ouvrir la
fenêtre de Sélection de commande.
4) Sélectionnez la commande « Pilote pneumatique externe »
et validez
5) Utilisez les flèches pour modifier la position
de la commande à l’emplacement de votre choix
6) Répétez les étapes 3 à 5 pour remplacer le solénoïde de
gauche par un pilote pneumatique externe
7) Cliquez sur la flèche verte pour appliquer les
changements au schéma
4.9 Compléter le circuit
1) Insérez le nombre requis d’« Alimentation pneumatique »
et d’« Echappement »
2) Compléter les connections
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4.10 Créer des conduites pilotes
1) Effectuez un clic-droit sur une conduite pilote et
sélectionnez « Fonctions de la conduite », puis cliquez sur
« Pilote »
2) Faites la même chose pour la seconde conduite pilote.
4.11 Ajouter des instruments de mesures
Ajouter des instruments de mesures vous permet de lire, par
exemple, la pression et le débit pendant la simulation.
1) Ajoutez deux manomètres depuis la librairie et connectez-
les aux deux ports du vérin à double effet. Étapes (1) et (2)
sur le schéma ci-contre.
2) Ajoutez un débitmètre depuis la librairie et placez-le entre
les deux distributeurs principaux du circuit. Étape (3).*
* Lorsqu’un composant est ajouté directement depuis la
bibliothèque, celui-ci peut être déposé sur une conduite et il va
automatiquement s’insérer dans votre schéma.
4.12 Simuler et analyser le comportement
Maintenant que des instruments de mesures ont été insérés,
lancez la simulation (section 3.1) afin d’observer le
comportement du circuit.
Le vérin va s’étirer au départ de la simulation, car le distributeur
(1) est ouvert et la conduite pneumatique pousse le distributeur
(3) dans la position 1. Lorsque le vérin arrive en bout de course,
le distributeur (2) est activé et le distributeur (3) reviens à sa
position 2, provoquant la rétraction du vérin. Le distributeur (4)
agit comme une vanne de sureté. Lorsque vous activez le
bouton poussoir, le circuit d’air est évacué vers l’échappement
et l’alimentation pneumatique est déconnectée.
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5. Circuit électropneumatique (Arrêtez la simulation)
5.1 Ouvrir le configurateur de distributeur
Pour cette section, supprimer les composants jusqu’à
obtenir le circuit ci-contre.
Le distributeur 5/2 est contrôlé par des conduites pilotes.
Pour le circuit électropneumatique, nous avons besoin de
deux solénoïdes à la place.
Pour changer le type de commande, double-cliquez sur le
distributeur, sélectionnez « Spécifications techniques » dans
le menu de gauche.
1) 5.2 Changer le type de commande du
distributeur
2) Double-cliquez sur le Pilote pneumatique externe
gauche afin d’ouvrir la fenêtre de Sélection de
commande, et sélectionnez la commande « Solénoïde
CC/CA »
3) Utilisez les flèches pour modifier la
position de la commande à l’emplacement de votre
choix
4) Répéter les étapes 1 et 2 pour le Pilote pneumatique
externe droit
5) Cliquez sur la flèche verte pour appliquer les
changements au schéma
5.3 Utiliser un capteur pour référencer la position
du vérin
1) Insérez deux « Référence de capteur bidirectionnel »
depuis la librairie Pneumatique → Capteurs →
Références de capteur
2) Positionnez le premier capteur au-dessus du piston
avec une « Extension » à 0% ;
3) Double-cliquez sur le vérin pour accéder à ses
propriétés ;
4) Réglez l’« Extension » à 100% ;
5) Positionnez le second capteur au-dessus du piston
6) Réglez l’« Extension » à 0%
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5. Circuit électropneumatique (Arrêtez la simulation)
5.4 Créer le circuit de commande électrique
Glissez-déposez tous les composants suivants depuis la
librairie « Electricité de commande » afin de créer le circuit
de commande électrique (norme CEI montrée sur l’image)
*:
• Alimentations → Alimentation 24Volts
• Alimentations → Commun (0 Volts)
• Interrupteurs → Bouton poussoir normalement
ouvert*
• Interrupteurs de capteurs → 2 x Capteurs de
proximité normalement ouvert
• Composants de sortie → 2 x Solénoïde, CC/CA*
• Composants de sortie → Bobines de sorties →
Bobine*
• Contacts → Contact normalement ouvert
*Lors de l’insertion d’un composant « Electricité de
commande » sur le schéma, le logiciel vous demande de lui
donner un « Alias » qui sera la balise affichée sur le schéma
et utilisée pour lier les composants. Nommez le Bouton
poussoir normalement ouvert PB1, les solénoïdes A+ et A-
et la bobine C1
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5.5 Associer les composants
Associez les deux solénoïdes électriques du distributeur
avec leur solénoïde électrique respectif du circuit de
commande électrique.
Le solénoïde du distributeur pneumatique a un symbole « ?
(ls) » à côté de lui, signifiant qu’il n’est associé à aucun
circuit électrique. Double-cliquez sur le distributeur afin
d’ouvrir la fenêtre d’association.
1. Cliquez sur « Association de variables » depuis le menu à
gauche ;
2. Cliquez sur l’icône du solénoïde du distributeur ;
3. Utilisez le filtre de la section « Variables de simulation
compatibles » afin de trier les variables et d’afficher
seulement celles correspondantes à vos critères ;
4. Une fois que vous avez identifié l’« Alias », double-cliquez
dessus pour créer le lien ;
5. Dans cette section le symbole « ? (ls) » est remplacé par «
A+ » confirmant que le lien est créé ;
6. Cette section montre l’association entre les deux
composants.
*Répétez les étapes ci-dessus pour associer le deuxième
solénoïde au solénoïde A- du circuit électrique, le « Contact
normalement ouvert » à la bobine « C1 » et les « Capteur de
proximité normalement ouvert » aux références de capteur
« A0 » et « A1 ».
5.6 Simuler le circuit électropneumatique
Maintenant que les deux liens sont créés et les alias sont les
mêmes entre les composants électriques pneumatiques et
le schéma de commande électrique, votre circuit va simuler
les deux technologies. Cliquez sur « PB1 » pour activer le
bouton poussoir et alimenter le solénoïde « A+ ».
Pour toutes questions ou commentaires, n’hésitez
pas à nous contacter par téléphone ou courriel.
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