PACES

TOUT L’UE3
EN FICHES
Organisation des appareils et des systèmes :
bases physiques des méthodes d’exploration

2e édition

Salah Belazreg
Professeur agrégé et docteur en physique,
il enseigne au lycée Camille Guérin à Poitiers.
Il a enseigné la biophysique et les biostatistiques
en classes préparatoires aux concours de Médecine.

[Link] 1 25/06/15 11:48

 © Dunod, 2015
5 rue Laromiguière, 75005 Paris
[Link]
ISBN 978-2-10-072730-8
© Dunod 2011 pour la 1re édition

[Link] 2 25/06/15 11:48

[Link] 12/06/15 13:26 Page III

Table des matières

Physique
[Mécanique]
Fiche cours 1 Cinématique du point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Fiche cours 2 Dynamique du point matériel . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Fiche cours 3 Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Fiche cours 4 Chocs entre deux particules . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Fiche cours 5 Les oscillateurs mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Fiche QCM 6 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

[Thermodynamique]
Fiche cours 7 Théorie cinétique du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . .27
Fiche cours 8 Statique des fluides ou hydrostatique . . . . . . . . .32
Fiche cours 9 Premier principe de la thermodynamique . . . . . .35
Fiche cours 10 Paramètres d’état. Transformations.
Travail échangé au cours d’une transformation
réversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Fiche cours 11 Second principe de la thermodynamique . . . . . . .42
Fiche cours 12 Changements de phases d’un corps pur . . . . . . .45
Fiche cours 13 Phénomènes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

Fiche cours 14 Thermodynamique chimique . . . . . . . . . . . . . . . .53

Fiche QCM 15 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

[Mécanique des fluides]

Fiche cours 16 Les phénomènes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Fiche cours 17 Mécanique des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Fiche QCM 18 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

[Électricité – Électromagnétisme]
Fiche cours 19 Champ et potentiel électrostatiques . . . . . . . . . . .76
Fiche cours 20 Le dipôle électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Fiche cours 21 Flux du vecteur champ électrique.
Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

III
[Link] 12/06/15 13:26 Page IV

[Table des matières]

Fiche cours 22 Condensateurs. Capacité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

Fiche cours 23 Électrocinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Fiche cours 24 Milieux conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Fiche cours 25 Champ d’induction magnétique . . . . . . . . . . . . . .98
−
→
Fiche cours 26 Action d’un champ magnétique B
sur un circuit fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Fiche cours 27 Mouvement d’une particule chargée
dans un champ uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Fiche QCM 28 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

[Ondes]
Fiche cours 29 Généralités sur les ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
Fiche cours 30 Effet Doppler-Fizeau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Fiche cours 31 Notions sur les ondes électromagnétiques . . . . .121
Fiche cours 32 Interférences. Diffraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Fiche QCM 33 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

[Optique géométrie]
Fiche cours 34 Fondements de l’optique géométrique . . . . . . . .134
Fiche cours 35 Dioptres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Fiche cours 36 Les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Fiche cours 37 L’œil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Fiche cours 38 Les instruments d’optique . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Fiche QCM 39 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

[Lumière et ondes]
Fiche cours 40 Les origines de la physique quantique . . . . . . . .159
Fiche cours 41 Niveaux d’énergie dans un atome . . . . . . . . . . .162
Fiche cours 42 Le laser – Oscillateur à fréquence optique . . . . .166
Fiche cours 43 Mécanique ondulatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Fiche QCM 44 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173

Biophysique
[Biophysique des solutions]
Fiche cours 45 Généralités sur les solutions aqueuses . . . . . . . .182
Fiche cours 46 Acides et bases en solution aqueuse . . . . . . . . .187
Fiche cours 47 pH d’une solution aqueuse . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Fiche cours 48 Valeur de pH d’une solution aqueuse . . . . . . . . .192

IV
[Link] 12/06/15 13:26 Page V

[Table des matières]

Fiche cours 49 Réactions acide-base. Courbes de titrage . . . . . .195

Fiche cours 50 Diagramme de Davenport et troubles
acido-basiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Fiche cours 51 Osmose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
Fiche cours 52 Mesure de la pression osmotique . . . . . . . . . . . .204
Fiche cours 53 Travail osmotique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
Fiche cours 54 Phénomènes électriques. Effet Donnan . . . . . . .208
Fiche cours 55 Ultrafiltration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Fiche QCM 56 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

[Les radiations ionisantes]

Fiche cours 57 Le noyau atomique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Fiche cours 58 Stabilité des noyaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
Fiche cours 59 La radioactivité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
Fiche cours 60 Les différentes radioactivités . . . . . . . . . . . . . . . .226
Fiche cours 61 Décroissance radioactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . .231
Fiche cours 62 Une application de la radioactivité. La datation .234
Fiche cours 63 Filiations radioactives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Fiche cours 64 Les réactions nucléaires provoquées . . . . . . . . .239
Fiche cours 65 Interactions des particules chargées
avec la matière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
Fiche cours 66 Spectre des rayons X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
Fiche QCM 67 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247

[Biophysique sensorielle]
Fiche cours 68 Les amétropies sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . .255
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

Fiche cours 69 L’astigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259

Fiche cours 70 La presbytie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
Fiche cours 71 Ondes sonores et audition . . . . . . . . . . . . . . . . .264
Fiche cours 72 Propagation des sons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
Fiche cours 73 Sons purs et sons complexes . . . . . . . . . . . . . . .269
Fiche cours 74 L’audition subjective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Fiche QCM 75 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275

[Imagerie médicale]
Fiche cours 76 Formation des échos. Impédance acoustique . . .281
Fiche cours 77 Atténuation du faisceau ultrasonore . . . . . . . . . .284
Fiche cours 78 Imagerie médicale à l’aide des ondes U.S. . . . . .286
Fiche cours 79 L’échographie Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288

V
[Link] 12/06/15 13:26 Page VI

[Table des matières]

Fiche cours 80 Les nombres quantiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291

Fiche cours 81 Moments magnétiques de particules chargées .294
Fiche cours 82 Les bases physiques de la RMN . . . . . . . . . . . . .296
Fiche cours 83 Notions d’imagerie RMN . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300
Fiche QCM 84 QCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

Compléments mathématiques
Fiche méthode 85 Dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
Fiche méthode 86 Primitives. Intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
Fiche méthode 87 Fonctions logarithme et exponentielle . . . . . . . .315
Fiche méthode 88 Fonctions de plusieurs variables indépendantes 318
Fiche méthode 89 Développement de fonctions en séries entières .320
Fiche méthode 90 Équations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
Fiche méthode 91 Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .326
Fiche méthode 92 Grandeurs fondamentales associées
à un champ de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330

VI
[Link] 10/06/15 13:40 Page 1
[Link] 25/06/15 11:28 Page 2

[Mécanique]
Cinématique du point

Repérage d’un point. Le paramètre position

a. En coordonnées cartésiennes
−
→− →− →
Soit ( i , j , k ) une base orthonormale directe liée au référentiel (R).
Tout point M peut être repéré par ses coordonnées cartésiennes (x, y, z).
Si O est l’origine du repère, le vecteur position s’écrit :

 x,y et z en m

−−→ − → −→ −→ →  r = O M = x 2 + y 2 + z 2
−
OM = r = x i + y j + z k  − →− →− →
 ( i , j , k ) : base orthonormale
 directe liée au référentiel

M
k j
i y
O

H
x

b. En coordonnées polaires (cas d’un mouvement plan)

On définit un axe O x, axe polaire, et une origine ou pôle O.
Un point mobile M peut être repéré par ses coordonnées polaires (r, θ)
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼

−→ −−→
où r = O M et θ = ( O x, O M).
Le vecteur position s’écrit donc : y

 ur
−−→ − → −→ −→
O M = r = r u r  r : rayon vecteur
M

θ : angle polaire r
j
O i x
[IMPORTANT]
−
→ −
→
(ur , uθ ) est une base locale mobile, orthonormée directe, liée au point M.
2
[Link] 06/07/15 11:05 Page 3

[Cinématique du point]

c. En coordonnées cylindriques
z

zM
uz

−−→ −→ −−→
O M = O H + H M = r− →
ur + z−→
uz M
−→ −→ ur
Avec r = O H et θ = ( O x, O H ) O
y
r

H
x

Les grandeurs d’évolution

On définit la vitesse d’un point M dans le repère R par :
 
−−→
−→ dOM 
v =
dt
R
L’accélération du mobile, à l’instant t, est la dérivée dans (R ) du vecteur
vitesse par rapport au temps, soit :
   
−
→ 2 −−→
−
→ dv d OM 
a =  =
dt dt 2
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R R

Expressions dans différents systèmes

de coordonnées
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

a. En coordonnées cartésiennes
 
−−→
−
→
v =
d O M  = ẋ −
→ −
→ −
→
i + ẏ j + ż k ; ẋ =
dx
, ẏ =
dy
,ż =
dz
dt dt dt dt
R
 
−
→
−
→ dv −
→ −
→ −
→ d2x d2 y d2z
a =   = ẍ i + ÿ j + z̈ k ; ẍ = 2 , ÿ = 2 ,z̈ = 2
dt dt dt dt
R
3
[Link] 10/06/15 13:27 Page 4

[Cinématique du point]

b. En coordonnées cylindriques


−−→
dOM 
−
→v = = ṙ −→
u r + r θ̇ −
u→ −→
θ + ż u z
dt
R
 
−
→
−
→ dv
a =   = (r̈ − r θ̇ 2 )−
→
u r + (r θ̈ + 2ṙ θ̇)−
u→ −→
θ + z̈ u z
dt
R

c. Dans le repère de Frenet

On introduit un repère mobile (− τ ,−
→ →n ), lié au mobile M tel que :

−→
τ : vecteur unitaire porté par la tangente à la courbe et orienté dans
le sens du mouvement
−→
n : vecteur unitaire orthogonal à − →τ et dirigé vers la concavité de
la trajectoire
 dv

 aτ = dt

−
→v = v− →τ ;−→
a = aτ − τ + an −
→ →
n avec

a = v
 2
n
R

Étude de quelques mouvements usuels

a. Mouvement rectiligne uniforme
−→
Pour un mouvement rectiligne uniforme −
→
v = cste , par suite :
v = v0 = cste et x = v0 t + x0
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

b. Mouvement rectiligne uniformément varié

Un point mobile M a un mouvement rectiligne uniformément varié si
−
→ −
→ −→
a =− →
a0 = a0 i = cste , par suite :
(1) a = a0 = cste
(2) v = a0 t + v0 , soit v 2 − v02 = 2a0 (x − x0 )
(3) x = 12 a0 t 2 + v0 t + x0
4
[Link] 10/06/15 13:27 Page 5

[Cinématique du point]

c. Mouvement rectiligne sinusoïdal

Définition
Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal si sa trajec-
toire est une droite et sa loi horaire est une fonction sinusoïdale du
temps, soit :
 x : amplitude du mouvement
 m

 ω : pulsation (en rad · s−1 )
x = xm sin(ωt + φ) 

 φ : phase à l origine (en rad)


(ωt + φ) : phase à la date t (en rad)

Vitesse et accélération du mobile

v = ẋ = ωxm cos(ωt + φ)

a = ẍ = −ω2 xm sin(ωt + φ) = −ω2 x, soit ẍ + ω2 x = 0

  
x(t)

d. Mouvement circulaire uniforme

Définition
Un point mobile M a un mouvement circulaire uniforme lorsqu’il se
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déplace sur un cercle fixe, de rayon R, par rapport au repère d’espace

choisi à la vitesse angulaire ω0 = θ̇ = cste.

Vitesse et accélération du mobile

Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

v = R θ̇ −
−
→ u→ −→
θ = Rω u θ

−
→ v → 2
a = − −u r = −Rω02 −
→
ur
R

L’accélération −
→a est centripète et le mouvement est périodique de
2π
période T0 = .
ω0

5
[Link] 11/06/15 9:43 Page 6

[Mécanique]
Dynamique
du point matériel

Les éléments cinématiques

a. Quantité de mouvement d’un point matériel
Soit un point matériel M, de masse m, se déplaçant à la vitesse −
→v dans
un repère (R).
Le vecteur quantité de mouvement du point matériel M, noté − →p , dans le
repère (R) s’écrit :

−→
 p : vecteur quantité de mouvement
−
→ 
p = m− →v  m : masse du point matériel

−→
v : vecteur vitesse du point matériel

b. Énergie cinétique
Un point matériel de masse m, se déplaçant à la vitesse v, dans un réfé-
rentiel (R ), possède une énergie cinétique telle que :

 Ec en J
1 
Ec = m v 2  m en kg
2  v en m · s−1

c. Relation entre énergie cinétique et quantité de mouvement

Comme −
→ v , alors −
p = m−
→ →p = m2−
→ 2 2
v et par suite :
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

p2
Ec = ; p : module du vecteur quantité de mouvement
2m

Les différentes lois de Newton

a. Principe d’inertie (1re loi de Newton)

Le centre d’inertie d’un solide (pseudo) isolé est tel que :
6
[Link] 11/06/15 9:43 Page 7

[Dynamique du point matériel]

• s’il est au repos, il reste au repos ;

• s’il est en mouvement, son mouvement est rectiligne uniforme.
− −→
 −→ − → système isolé
 v→
G = cste
f ext = 0 ⇒ ou ⇒ − → −→
pseudo-isolé p = cste

b. Relation fondamentale de la dynamique (2e loi de Newton)

Pour un point matériel de masse m, de quantité de mouvement −
→p , sou-
 −→
mis à un ensemble de force f ext , on a :

d−
→p  −→
= f ext
dt
Pour un point matériel de masse m = cste, on a :

 m : masse du solide
 −→  − →
m−a→

G = f ext  aG : vecteur accélération du centre d inertie
  −→
 f : ensemble des forces s exerçant sur le solide
ext

c. Principe des actions réciproques (3e loi de Newton)

−−→
Si un système (A) exerce sur un système (B) une force FA/B alors (B)
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−−→
exerce sur (A) une force FB/A telle que :

−−→ −−→
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

FA/B = − FB/A

[ATTENTION]

Quel que soit l'état de mouvement de A par rapport à B , on a toujours

−−−→ −−−→
l'égalité vectorielle : FA/B = −FB /A .

7
[Link] 11/06/15 9:39 Page 8

[Mécanique]
Étude énergétique

Travail d’une force

−
→
a. Cas d’une force F constante
Lors d’un déplacement de son centre d’inertie d’un point A à un point B,
−
→
le travail d’une force constante F agissant sur un solide animé d’un
mouvement rectiligne par rapport à un référentiel (R ) est donné par :
−
→ −
→ −→ 
W ( F ) A→ B = F · AB  F en N
 AB en m
ou 
−
→ −
→ −→  −
→
W ( F ) A→ B = F · AB · cos( F, AB) W ( F ) A→ B en J

b. Cas d’une force variable pour un déplacement quelconque

Lors d’un déplacement élémentaire du point d’application d’une force
−
→
F constante, le travail élémentaire δW vaut :
−
→ −
→ − → 
δW ( F ) = F · δl  F en N

 δl en m
ou 
−
→ −
→− →  δW (− →
F ) en J
δW ( F ) = F · δl · cos( F, δl )
−→
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

Le travail total de la force F lorsque son point d’application se déplace

de A en B s’écrit :
−
→ B −→ B −
→ − →
W ( F ) A→ B = A
δW ( F ) = A
F · δl

ou sous forme intégrale :


−
→ B
−
→ − → → −−→ →
−
W ( F ) A→ B = F · dl avec dl = M M  = −
v dt
A

8
[Link] 11/06/15 9:40 Page 9

[Étude énergétique]

Théorème de l’énergie cinétique

a. Énergie cinétique
Un point matériel de masse m se déplaçant à la vitesse −
→v , dans un réfé-
rentiel (R), possède une énergie, appelée énergie cinétique, telle que :

 Ec en J
1 
Ec = mv 2  m en kg
2  v en m · s−1

b. Puissance d’une force

Par définition, la puissance est égale au travail fourni par unité de temps,
soit :

δW  W en J

P=  t en s
δt  P en W

−
→
Pendant la durée δt, le point d’application de la force F s’est déplacé
−
→
de δl .
Le travail élémentaire s’écrit donc :
−
→
−→ − → − → − → −→ δl
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δW = F · δl = F · v dt, où v =
δt
et par suite :
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ


−→ −  F en N

P= F ·→
v  v en m · s−1
 P en W

c. Relation entre la puissance et l’énergie cinétique

−→ → −→ d−
→v d−
→v −
On a P = F · −
v . Comme F = m alors P = m ·→
v.
dt dt
9
[Link] 7/07/15 7:47 Page 10

[Étude énergétique]

La masse m étant constante, on peut donc écrire :


d  P en W
P= (Ec ) 
dt Ec en J

d. Théorème de l’énergie cinétique

Pour un point M matériel, de masse m, se déplaçant à la vitesse −→v , dans
un référentiel (R ) galiléen, soumis à un ensemble de forces dont la résul-
−→
tante est F :
 t2
−→ −
→ − → −
→
d Ec = δW ( F ), soit Ec = Ec2 − Ec1 = F ·d l = W ( F )
t1 1−→2

Énergie potentielle. Énergie mécanique

a. Force conservative
−→
Une force F est dite conservative s’il existe une fonction E p , dépendant
uniquement des coordonnées de position, telle que :

−
→ − →  E p en J

d E p = − F · dl  F en N
E p est homogène à une énergie 
 l en m

E p est appelée énergie potentielle de la particule M associée à la force

−
→
F.
−
→
Dans le cas d’une force F = F(x) · −
u→
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼

x ne dépendant que d’une seule

coordonnée x, on a :

d Ep
d E p = −F(x) · dx, soit F(x) = −
dx

b. Relation entre travail et énergie potentielle

−→ −→ − →
Le travail élémentaire d’une force F est δW = F · dl.
10
[Link] 11/06/15 9:40 Page 11

[Étude énergétique]

−→ −
→
Si F est conservative alors F dérive d’une énergie potentielle E p telle
−
→ − →
que d E p = − F · dl , soit :

δW = −d E p
−→
Le travail total de la force F s’écrit donc :

−
→ 2  E
W ( F )1→2 = − d E p = − E p E pp21 = E p1 − E p2
1
−
→
(Le travail de la force F est indépendant du chemin suivi)

c. Énergie mécanique d’un corps

Dans le cas d’un référentiel galiléen, on a vu que d Ec = δW.
−
→
Si la force F est conservative, alors il existe une fonction E p telle que
dW = −d E p .
En combinant les deux dernières relations, on obtient d Ec = −d E p , soit
d(Ec + E p ) = 0, c’est-à-dire :

Ec + E p = Em = cste

La somme Em = Ec + E p , qui se conserve au cours du temps, est appelée

énergie mécanique de la particule M.
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

11
[Link] 11/06/15 10:03 Page 12

[Mécanique]
Chocs entre
deux particules

Impulsion – Percusssion
Pour une particule de masse m et animée d’une vitesse −
→
v à l’instant t :
−
→
→  t2 −
− →  F : résultante des forces agissant sur
I = t1 F dt  la particule entre les instants t et t + ∆t

−→ −
→
I : impulsion de la force F
[IMPORTANT]
−
→
• Si F reste constante dans l’intervalle de temps ∆t = t2 − t1 et si ∆t
−
→
est très petit alors I est appelé percussion.
−
→ d−
→p −→ t →
• Comme F = , alors : I = t12 d −p = ∆−
→p
dt
L’impulsion reçue par un point matériel est égale à la variation de la
quantité de mouvement de ce point matériel.

Chocs entre deux particules

Soient deux particules (1) et (2) de masses m 1 et m 2 .
Si les deux particules viennent à se rencontrer, on dit qu’il y a collision
ou choc entre les deux particules.
Le système constitué par deux particules qui entrent en collision est un
système isolé. Au cours d’un choc :
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

−
−→ −→ → p1 = m 1 −
→
v1 : vecteur quantité
dp1 dp2 − 
→  de mouvement de la particule
+ = 0 
dt dt  (1) de masse m 1
−
→ −
→
 p2 = m 2 v2 : vecteur quantité
soit
−→ −→  de mouvement de la particule
p1 + −→
p2 = cste  (2) de masse m
2

Le système constitué par deux particules qui entrent en collision est un

système isolé.
12
[Link] 11/06/15 10:03 Page 13

[Chocs entre deux particules]

La conservation de la quantité de mouvement donne :

−
→ −
→ − →
p1 + − →
p2 = p1 + p2
     
(avant le choc) (après le choc)

Chocs élastiques et chocs inélastiques

v1 et −
Soient deux particules de masse m 1 et m 2 , −
→ →v2 leurs vecteurs vites-
−
→ −
→
se avant le choc et v1 et v2 leurs vecteurs vitesse après le choc.

a. Choc élastique
Au cours d’un choc élastique, outre la conservation de la quantité de
mouvement, il y a conservation de l’énergie cinétique :
−
→ −→
p = cste et Ec = cste
1 1 1 1
Ainsi : m 1 v12 + m 2 v22 = m 1 v12 + m 2 v22
2  2  2  2 
(avant le choc) (après le choc)
2
p12 p22 p1 p22
Soit : + = +
2m 1 2m 2 2m 1 2m 2
[IMPORTANT]
• Lorsque les particules après le choc sont identiques aux particules
initiales, on a un processus de « diffusion » et on parle alors de dif-
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fusion élastique.
• Dans le cas de particules chargées, il y a conservation de la charge
électrique.
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

b. Choc inélastique
Au cours d’un choc inélastique, il y a dissipation de l’énergie.
[ATTENTION]
Au cours d'un choc inélastique, il n'y pas conservation de l'énergie
cinétique.

c. Choc central élastique

Un choc entre deux particules est dit central ou « de plein fouet » si les
vecteurs vitesse avant et après le choc sont des vecteurs colinéaires.
13
[Link] 25/06/15 11:32 Page 14

[Chocs entre deux particules]

Pour un choc central élastique, on peut écrire :

 2m 2 v2x + (m 1 − m 2 )v1x  2m 1 v1x − (m 1 − m 2 )v2x

v1x = et v2x =
m1 + m2 m1 + m2

 v1x : vitesse de la particule (1) avant le choc

 v2x : vitesse de la particule (2) avant le choc
 v  : vitesse de la particule (1) après le choc
 1x
 v  : vitesse de la particule (2) après le choc
2x

Cas particuliers :
• Si avant le choc, la particule cible est immobile, soit v2x = 0, alors :
 m1 − m2  2m 1
v1x = v1x ; v2x = v1x
m1 + m2 m1 + m2
ϕ = (−
→
v1 ,−
→
v2 ) : angle de diffusion
v'2
particule (2)
immobile

x' v1 x x' x

v'1

Avant le choc après le choc

• Si les deux particules se heurtent avec des vitesses opposées, soit

v1x = −v2x .
Si, de plus, m 1 = m 2 , alors :
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼


v1x = v2x = −v1x
et

v2x = v1x

14
[Link] 25/06/15 11:34 Page 15

[Mécanique]
Les oscillateurs
mécaniques

Définitions
a. Qu’est-ce qu’un oscillateur ?
On appelle oscillateur tout système qui effectue des mouvements de va-
et-vient autour d’une position d’équilibre stable.
Si E p représente l’énergie potentielle du système, son évolution en fonc-
tion de la position x peut être donnée par le graphe de la figure ci-
dessous :
p(x)

Un oscillateur est un système écarté

de sa position d équilibre stable. m

Le système se trouve donc dans

une cuvette de potentiel. 0

0 x1 x0 x2 x
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[IMPORTANT]
Les oscillations sont libres quand, une fois écarté de sa position
d'équilibre, l'oscillateur est abandonné à lui-même.
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼

b. L’oscillateur harmonique
L’oscillateur est dit harmonique si sa cuvette de potentiel est parabo-
lique.

15
[Link] 7/07/15 7:53 Page 16

[Les oscillateurs mécaniques]

p(x)

La position d’équilibre stable cor-

respond à x = x0 . m
Ce mouvement n’a pas de bran-
ches infinies, puisque x est limité à
l’intervalle [x1 ,x2 ]. 0
Le mouvement de l’oscillateur
dans la cuvette de potentiel est
donc un mouvement lié. 0 x1 x0 x2 x

Dans le cas d’un oscillateur mécanique en translation selon un axe x  O x,

par exemple, l’énergie potentielle s’écrit donc sous la forme :

E p (x) = Ax 2 + E0 avec A = cste > 0

c. Les oscillateurs mécaniques d’usage courant

Le pendule simple

La grandeur physique associée à O

l’oscillateur est l’angle θ(t) appe-
l g
lé élongation angulaire. +
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼

θ(t) désigne l’écart angulaire

entre la position du pendule à
l’instant t et celle à l’équilibre.
L’élongation θ(t) est une grandeur
algébrique. Verticale du lieu

16
[Link] 11/06/15 15:35 Page 17

[Les oscillateurs mécaniques]

Le pendule élastique
La grandeur physique associée à
l’oscillateur est l’élongation x(t). À l’équilibre
x(t) désigne l’écart entre la posi- l0 O ux
tion du pendule à l’instant t et x' x x
celle à l’équilibre. En mouvement
L’élongation x(t) est une grandeur l
algébrique.

Étude du pendule élastique

a. Étude dynamique
Le système étudié est le solide de masse m et de centre d’inertie G.
On écarte le solide de sa position d’équilibre de x = a puis on le lâche
sans vitesse initiale.
Dans le référentiel terrestre suposé galiléen, le système est soumis à trois
−
→ −→
forces : son poids P , la réaction normale de l’axe R N et la force de rap-
−
→
pel du ressort T .
RN
À l’équilibre
l0 P
i
x' 0 x
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

x = l - l0

RN
T En mouvement
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

l P

−→ − → − →
À l’équilibre : P + R N = 0 .
−
→ − → − →
En mouvement : P + R N + T = m − →
a
Après projection sur l’axe x  O x, il vient :
k
−kx = m ẍ, soit ẍ + x = 0
m 
k
Les solutions sont de la forme : x(t) = A cos(ω0 t + ϕ) avec ω0 =
m
17
[Link] 7/07/15 7:54 Page 18

[Les oscillateurs mécaniques]

• Les oscillations d’un pendule élastique non amorti sont sinusoïdales

(on dit aussi harmoniques). 
2π m
• La période propre des oscillations est T0 = = 2π .
ω0 k
• T0 ne dépend que des paramètres mécaniques de l’oscillateur : son
inertie (masse m) et la constante k du ressort.

b. Étude énergétique
L’énergie mécanique du système est égale à la somme de son énergie
potentielle et de son énergie cinétique, soit :

 1
 E p = kx 2
 2

Em = E p + Ec avec  et

 1 2 1 2
 Ec = mv = m ẋ
2 2

Énergie

Les transformations énergé- m

tiques E p
Ec du pendule élas- c
1 2
tique peuvent être suivies sur les p(x) = 2 k.x
diagrammes ci-contre.
c
p
- xmax 0 xmax x
Physique ✑➨❺❸➅➀➈ ❼

18
[Link] 11/06/15 15:43 Page 19

[Mécanique]
QCM

Énoncés
Un motard se rend d’une ville A à une ville B à la vitesse moyen-
ne v1 = 96 km .h−1
Il revient immédiatement de la ville B à la ville A, en passant par
la même route, à la vitesse moyenne v2 = 66 km .h−1
Calculer sa vitesse moyenne sur l’ensemble du parcours.
❑ a. 25 m .s−1 ❑ b. 76 km .h−1
❑ c. 78 km .h−1 ❑ d. 83 km .h−1
❑ e. 22 m .s−1

Un objet tombe en chute libre sans vitesse initiale d’une hauteur

h. Cet objet parcourt 9,5 m lors de la dernière seconde de chute.
Donnée :
Intensité du champ de pesanteur supposée constante :
g = 9,8 m .s−2 .
Sa vitesse lorsqu’il atteint le sol est :
❑ a. 9,8 m .s−1 ❑ b. 14,4 m .s−1
❑ c. 49 km .h−1 ❑ d. 52 km .h−1
❑ e. 54 m .s−1
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

Un point matériel M effectue un mouvement dans un plan

−→ −→
(O, O x , Oy). Les coordonnées x et y du point M varient en fonc-
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

tion du temps selon :


(1)x = 0,3 cos (0,5πt + 4,25)
(2)y = 0,3 sin (0,5πt + 4,25)

Toutes les grandeurs sont exprimées dans le système S.I.

❑ a. Le point M effectue un mouvement sinusoïdal rectiligne.
❑ b. Le point M effectue un mouvement circulaire uniforme.
❑ c. La période du mouvement du point M est T0 = 0,5 s.
19
[Link] 11/06/15 15:43 Page 20

[QCM]

❑ d. La période du mouvement du point M est T0 = 4 s.

❑ e. La fréquence du mouvement du point M est f = 0,5 Hz.

Un bombardier chargé de détruire une cible, une usine pétrochi-

mique, vole à l’altitude h = 2,5 km selon un mouvement rectili-
gne uniforme à la vitesse v0 .
En passant à la verticale d’un point H du sol, situé à la distance
d = 2,5 km du centre de l’usine, le bombardier largue une bombe
sans vitesse initiale.
Données :
L’édifice de l’usine est un carré de 200 m de côté.
Les forces de frottement avec l’air sont négligeables.
Vitesse du bombardier : v0 = 396 km · h−1 .
Intensité du champ de pesanteur supposée constante : g = 9,8 m · s−2
❑ a. La cible (centre de l’usine) sera atteinte.
❑ b. L’impact se produira à 200 m avant le centre de l’usine.
❑ c. L’impact se produira à 2 km après le centre de l’usine.
❑ d. L’impact se produira à 15 m avant le centre de l’usine.
❑ e. La cible ne sera pas atteinte.

L’énoncé suivant est commun aux questions 5 et 6.

Un sportif de masse m = 75 kg effectue un saut à l’élastique en se
lançant sans vitesse initiale d’un point A d’un pont situé au dessus
d’une vallée (figure ci-après).
z
pp = 0
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

A
z=0

z'
20
[Link] 11/06/15 15:43 Page 21

[QCM]

L’élastique a une longueur à vide l0 = AB = 23 m et sa masse est

négligeable.
On prendra le point A comme origine des altitudes et des énergies
potentielles de pesanteur. On négligera les frottements avec l’air.
Donnée : g = 9,8 m · s−2 .

La vitesse du sauteur au point B est :

❑ a. 12,34 m · s−1 ❑ b. 21,23 m · s−1 ❑ c. 29,40 m · s−1
❑ d. 36,05 m · s−1 ❑ e. 4,61 m · s−1

L’énergie mécanique du système {Terre - sauteur - élastique} vaut :

❑ a. −16,9 · 103 J ❑ b. −12,5 · 103 J ❑ c. +16,9 · 103 J
❑ d. 0,0 J ❑ e. +22,6 · 103 J
L’énoncé suivant est commun aux questions 7 et 8.
Un point matériel M de masse m peut se déplacer sur un axe O x.
En fonction de son abscisse x sur cet axe, l’énergie potentielle de
M au voisinage de l’origine est donnée par :
E p (x) = −V0 (1 − 0,2x 2 )

Quelle est l’expression de la force à laquelle est soumis M au voi-

sinage de l’origine ?
❑ a. 0,4V0 x ❑ b. −0,4V0 x ❑ c. −0,2V0 x
© Dunod – Toute reproduction non autorisée est un délit.

1
❑ d. −V0 ( − 0,2x) ❑ e. 0,2V0 x 2
x
Physique Ȑ✑➨❺❸➅➀➈˜❼ȑ

Sous l’effet de cette force, le point M est animé d’un mouvement :

❑ a. Rectiligne uniforme
❑ b. Uniformément accéléré

m
❑ c. Sinusoïdale de période T0 = 2π
0,4V0

0,4V0
❑ d. Sinusoïdale de période T0 = 2π
m
❑ e. Aucune des propositions précédentes n’est correcte.

21