Université de Douala

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Faculté des Sciences
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Département de Physique
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Unité d’Enseignement de Spécialité de L3-EEA

UE : EEA 325

Introduction à
l’Electrotechnique
Manuscrit de cours

Année académique 2022-2023

EEA 325 : INTRODUCTION A L’ELECTROTECHNIQUE

Crédits Quota horaire

CM TD TP TPE TOTAL
3 16 12 00 02 30

ENSEIGNANT :

Adolphe MOUKENGUE IMANO, Professeur

OBJECTIFS GENERAUX

 Acquisition par l’étudiant des notions de base relatives à l’utilisation de l’électricité dans les
systèmes industriels. ;
 Permettre à l’étudiant de maîtriser les outils de calcul nécessaire à l’étude des circuits en
courant alternatif.

OBJECTIFS SPECIFIQUES

 Savoir appliquer les méthodes de calculs de circuits en régime alternatif sinusoïdal ;

 Savoir calculer des circuits monophasés ;
 Savoir calculer des circuits triphasés équilibrés, et le fonctionnement déséquilibré ;
 Comprendre le fonctionnement déséquilibré des circuits triphasés ;
 Comprendre le principe de fonctionnement des circuits électriques en régime sinusoïdal et en
régime harmonique ;
 Savoir appliquer les lois et théorèmes de l’électromagnétisme relatives aux circuits
magnétiques, et la loi d’Hopkinson ;
 Savoir calculer les circuits magnétiques linéaires et non linéaires.

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FICHES DE PROGRESSION

Le cours va se dérouler en séances ou leçons (sur la base des séquences) suivant le processus ci-
après :
1- Présentation de l’objet de la séance de cours :
2- Rappels de la séance de cours précédente :
3- Questions pratiques sur l’assimilation du cours :
 le rythme du CM est-il convenable ?
 les explications sont-elles assez, ou insuffisantes ?
 les support interactifs utilisés sont-ils suffisamment illustratifs ?
4- Proposer :
 les exercices sous forme de devoir à faire à la maison ;
 les exercice de compréhension et d’application durant le CM pour mieux illustrer le
cours.
SEQUENCES THEMES DEVELOPPES DUREE
1- Fonctions périodiques
2- Quelques définitions des fonctions périodiques
3- Grandeurs alternatives sinusoïdales
CM : 5h
SEQUENCE 1 : 4- Représentation de Fresnel d’une grandeur
TD : 3h
REGIME ALTERNATIF alternative sinusoïdale
TP : 0h
SINUSOÏDAL 5- Régime transitoire des circuits réactifs
TPE :0h
6- Le régime sinusoïdal forcé : régime établi des
circuits réactifs avec des sources sinusoïdales
7- Puissance en régime sinusoïdal
CM : 3h
SEQUENCE 2 : 1- Lois des réseaux électriques TD : 2h
CIRCUITS MONOPHASES 2- Régime harmonique TP : 0h
TPE :1h
1- Introduction aux circuits triphasés CM : 5h
SEQUENCE 3 : 2- Circuits triphasés équilibrés TD : 4h
CIRCUITS TRIPHASES 3- Circuits triphasés déséquilibrés TP : 0h
TPE :1h
CM : 3h
SEQUENCE 4 :
1- Circuits magnétiques TD : 3h
CIRCUITS MAGNETIQUE
2- Circuits magnétiques Inductance d'une bobine TP : 0h
ET INDUCTANCE
TPE :0h

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SOURCES DOCUMENTAIRES

1- Principes de l’Electrotechnique, Max Marty, Daniel Dixneuf et Delphine Garcia Gilbert, Dunod
Paris, 2005.
2- Précis d’électrotechnique, Christophe Palermo, Dunod Paris, 2012.
3- Les transformateurs électriques : Fonctionnement, mise en œuvre et exploitation, Michel
Lambert, Dunod Paris, 2016.

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TABLE DES MATIERES
FICHES DE PROGRESSION .................................................................................................................................. 3
SOURCES DOCUMENTAIRES .............................................................................................................................. 4
TABLE DES MATIERES ........................................................................................................................................ 5
1. Régime alternatif sinusoïdal ...................................................................................................................... 7
1.1. Fonctions périodiques ....................................................................................................................... 7
1.2. Quelques définitions des fonctions périodiques ............................................................................... 7
1.2.1. Amplitude .................................................................................................................................. 7
1.2.2. Valeur moyenne ........................................................................................................................ 7
1.2.3. Valeur efficace ........................................................................................................................... 8
1.3. Grandeurs alternatives sinusoïdales ................................................................................................. 9
1.3.1. Fréquence ................................................................................................................................ 10
1.3.2. Fréquence angulaire ou pulsation ........................................................................................... 10
1.3.3. Valeurs moyenne et efficace ................................................................................................... 10
1.3.4. Déphasage entre deux grandeurs alternatives sinusoïdales ................................................... 10
1.4. Représentation de Fresnel d’une grandeur alternative sinusoïdale ............................................... 11
1.4.1. Vecteurs de Fresnel et nombres complexes ........................................................................... 11
1.4.2. Représentation complexe d’une grandeur alternative sinusoïdale ........................................ 12
1.4.3. Opérations élémentaires sur les vecteurs de Fresnel ............................................................. 14
1.4.4. Dérivation et intégration d’une grandeur alternative sinusoïdale .......................................... 14
1.4.5. Impédance et admittance ....................................................................................................... 15
1.5. Régime transitoire des circuits réactifs ........................................................................................... 16
1.5.1. Energie des éléments réactifs et leur évolution ...................................................................... 16
1.5.2. Etablissement d'un système d'équations différentielles pour un circuit ................................ 18
1.5.3. Etude d'un circuit réactif du deuxième ordre ......................................................................... 19
1.6. Le régime sinusoïdal forcé : régime établi des circuits réactifs avec des sources sinusoïdales ...... 22
1.6.1. Solution particulière de l'équation linéaire non-homogène ................................................... 22
1.6.2. Grandeurs complexes .............................................................................................................. 23
1.6.3. Méthode des vecteurs de Fresnel ........................................................................................... 24
1.7. Puissance en régime sinusoïdal ....................................................................................................... 25
1.7.1. La puissance instantanée......................................................................................................... 25
1.7.2. La puissance moyenne et le facteur de puissance .................................................................. 25
2. Circuits monophasés ............................................................................................................................... 27
2.1. Lois des réseaux électriques ............................................................................................................ 27
2.1.1. Lois des nœuds ........................................................................................................................ 27

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 2.1.2. Loi des mailles.......................................................................................................................... 28
2.1.3. Théorème de Millmann ........................................................................................................... 29
2.1.4. Méthode de résolution de circuit ............................................................................................ 29
2.2. Régime harmonique ........................................................................................................................ 30
2.2.1. Décomposition en série de Fourier d’un signal périodique .................................................... 31
2.2.2. Puissance en non-sinusoïdal .................................................................................................... 31
3. Circuits triphasés ......................................................................................................................................... 36
3.1. Introduction aux circuits triphasés ....................................................................................................... 36
3.1.1. Circuits polyphasés ........................................................................................................................ 36
3.1.2. Origines et production de systèmes triphasés usuels ................................................................... 36
3.1.3. Définitions d’un système triphasé de grandeurs........................................................................... 38
3.1.4. Représentation des systèmes triphasés ........................................................................................ 39
3.1.5. Considération et représentation des systèmes triphasés déséquilibrés....................................... 40
3.2. Circuits triphasés équilibrés ................................................................................................................. 41
3.2.1. Récepteur triphasé équilibré couplé en étoile .............................................................................. 42
3.2.2. Récepteur triphasé équilibré couplé en triangle ........................................................................... 43
3.2.3. Puissances appelées par le récepteur triphasé équilibré .............................................................. 44
3.3. Circuits triphasés déséquilibrés ............................................................................................................ 45
3.3.1. Récepteur triphasé déséquilibré couplé en étoile ........................................................................ 45
3.3.2. Récepteur triphasé couplé en triangle .......................................................................................... 46
3.3.3. Puissance appelée par le récepteur triphasé déséquilibré ........................................................... 46
4. Circuits magnétique et inductance .............................................................................................................. 48
4.1. Matériaux magnétiques ....................................................................................................................... 48
4.1.1. Caractéristique B(H) d'un matériau magnétique .......................................................................... 48
4.1.2. Pertes magnétiques ....................................................................................................................... 49
4.2. Circuits magnétiques ............................................................................................................................ 50
4.2.1. Introduction aux circuits inductifs linéaire .................................................................................... 50
4.2.2. Circuits magnétiques linéaires....................................................................................................... 50
4.2.3. Circuits magnétiques non-linéaires ............................................................................................... 52
4.3. Inductance d'une bobine ...................................................................................................................... 53
4.3.1. Schéma équivalent d'une bobine .................................................................................................. 54
4.3.2. Inductance bobinée sur un circuit magnétique réel ..................................................................... 54

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1. Régime alternatif sinusoïdal
1.1. Fonctions périodiques
Une fonction périodique est une fonction qui vérifie la relation f(t)=f(t+nT), où n est un nombre entier
et T la période mesurée en unité de temps. La période représente le temps que la fonction met à se
répéter. La Figure 1.1 présente une fonction périodique en forme de dents de scie, de période T.

Figure 1.1 : fonction périodique

1.2. Quelques définitions des fonctions périodiques

1.2.1. Amplitude
L’amplitude d’une fonction périodique est souvent définie comme étant la valeur maximale de cette
fonction ou la valeur crête. La Figure 1.2 présente la valeur crêt ou amplitude A d’une fonction
périodique de période T.

Figure 1.2 : valeur crête d’une grandeur

Une fonction périodique peut présenter une valeur maximale et une valeur minimale comme présenté
à la Figure 1.3. On peut alors définir la valeur crête à crête de la fonction, qui n’est autre que l’écart
maximal d’amplitude atteint durant une période.

Figure 1.3 : valeur crête-à-crête d’une grandeur

1.2.2. Valeur moyenne

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 7

La valeur moyenne d’une fonction périodique de période T est définie par :
1
= ( )

La Figure 1.4 montre la représentation de cette valeur moyenne pour une fonction périodique, en
forme de dents de scie, de période T.

Figure 1.4 : valeur moyenne d’une grandeur

En électrotechnique, la valeur moyenne d’un courant électrique est liée à sa propriété chimique, c’est-
à-dire la quantité de charges électriques transportées pendant un temps par le courant électrique, qu’il
soit variable ou continu.
Considérons que I̅ le courant continu (courant constant) qui a permis de transporter pendant un
intervalle temps ∆t = t2 − t1 une quantité de charges Q : Q = I∙̅ ∆t
Considérons aussi que i(t) le courant variable qui a permis de transporter pendant un temps
élémentaire dt une quantité élémentaire de charges dQ. Avec i(t) = dQ/dt, on peut écrire que la
quantité de charges Q transportée par un courant variable i(t) à partir d’un instant t1 jusqu’à un instant
t2 :

= ( )

Q est ici la même quantité de charges transportée par un courant continu I̅ pendant la même durée :

(̅ − )= ( )

On alors
1
̅= ( )
−
Si i(t) est périodique de période T, on écrit :
1
̅= ( )

1.2.3. Valeur efficace

La valeur efficace d’une fonction périodique de période T est définie par :

1
= ( )

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Dans certaines littératures ou applications, la valeur efficace est souvent notée rms (Root Mean
Square = valeur moyenne quadratique. La valeur efficace est toujours positive !

En électrotechnique, la valeur efficace d’un courant électrique est liée à sa propriété calorifique, c’est-
à-dire l’énergie dissipée sous forme de chaleur dans une résistance électrique pendant un temps par
le courant électrique, qu’il soit variable ou continu.
Considérons que I le courant continu (courant constant) qui a permis de dissiper pendant un intervalle
temps ∆t = t2 − t1 l’énergie W sous de chaleur dans une résistance électrique R : W = R∙I2 ∙∆t
Considérons aussi que i(t) le courant variable qui a permis de dissiper pendant un temps élémentaire
dt une énergie dW sous forme de chaleur dans une résistance électrique R. Avec R∙i2(t) = dW/dt, on
peut écrire que l’énergie totale dissipée sous forme de chaleur dans une résistance électrique R par
un courant variable i(t) à partir d’un instant t1 jusqu’à un instant t2 :

= ∙ ( )

W est ici la même énergie dissipée dans la résistance R par un courant continu I pendant la même
durée :

∙ ( − )= ∙ ( )

On alors

1 1
= ( ) ⇒ = ( )
− −

Si i(t) est périodique de période T, on écrit :

1
= ( )

1.3. Grandeurs alternatives sinusoïdales

Une grandeur alternative périodique est une grandeur dont les valeurs changent de signes à intervalles
de temps réguliers (voir Figure 1.5). Tout signal sinusoïdal possède une période T. Cette période T
se mesure en seconde.
2
( ) = sin +

Figure 1.5 : grandeur alternative sinusoïdale

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 9

1.3.1. Fréquence
Un courant alternatif est caractérisé par sa fréquence, mesurée en hertz (Hz). La fréquence correspond
au nombre de période du signal en une seconde (une oscillation = une période). Un courant alternatif
de 50 Hz effectue cinquante oscillations par seconde, c'est-à-dire qu'il change cent fois de sens par
seconde.
Par définition, la fréquence est le nombre de cycle par unité de temps f =1/T.

2
( )= sin + = Asin(2 + )

1.3.2. Fréquence angulaire ou pulsation

La pulsation ω est la vitesse angulaire du courant ou de la tension produit. On l'exprime en
radians/seconde. Elle dépend de la fréquence du signal f ou de sa période :

2
( )= sin + = Asin(2 + ) = Asin( + )

1.3.3. Valeurs moyenne et efficace

On considère la fonction x(t) donnée ci-dessus.

Valeur moyenne : La valeur moyenne de la tension ou du courant alternatif sur un cycle de l'onde
sinusoïdale est nulle.

Valeur efficace : La valeur efficace est la valeur continue équivalente de l'onde sinusoïdale. Elle est
égale à l’amplitude du signal divisée par √2.

1.3.4. Déphasage entre deux grandeurs alternatives sinusoïdales

On considère deux grandeurs sinusoïdales de même fréquence (Figure 1.6) : u(t) et i(t) :
( ) = √2 sin( + )
( ) = √2 sin( + )

Figure 1.6 : deux grandeurs alternatives sinusoïdales déphasées de φ=+π/2

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 10

Le comptage du déphasage entre u(t) et i(t) respecte une convention donnée. Si on considère la
convention illustrée à travers la Figure 1.7 (et appliquée à la Figure 1.6), le déphasage s’écrit :
= / = −
On dit alors que / est le déphasage de la tension u(t) par rapport au courant i(t).

Figure 1.7 : diagramme de déphasage entre deux grandeurs alternatives sinusoïdales

En électrotechnique et dans les systèmes d’alimentation électrique, la tension u(t) est considérée
comme une grandeur de référence par rapport au courant i(t), qui lui est imposé par la consommation
(ou les par récepteurs). Ainsi, on a normalement
= 0 et = −
et on écrit
( ) = √2 sin( )
( ) = √2 sin( − )

On dit alors que est le déphasage du courant i(t) sur la tension u(t). Par ailleurs, on considère
toujours la valeur principale du déphasage comprise entre –π et π, et :
  0 : le courant est en retard par rapport à la tension.
  0 : le courant est en avance par rapport à la tension.

1.4. Représentation de Fresnel d’une grandeur alternative sinusoïdale

1.4.1. Vecteurs de Fresnel et nombres complexes
Définition :
Le phaseur est un moyen simple de représenter des tensions et courants sinusoïdaux. Cette méthode
a été proposée par Charles Proteus Steinmetz et est basée sur la relation d’Euler. L’illustration
graphique est donnée à travers les Figures 1.8 à 1.10.

Formule d’Euler :

Figure 1.8 : représentation d’un vecteur de Fresnel

1°) Dérivation par rapport à l’argument :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 11

 Figure 1.9 : dérivation d’un vecteur de Fresnel

2°) Intégration par rapport à l’argument :

Figure 1.10 : intégration d’un vecteur de Fresnel

1.4.2. Représentation complexe d’une grandeur alternative sinusoïdale

Rappel de la formule d’Euler :

Soit une fonction sinusoïdale

x(t) est la partie réelle de la valeur instantanée complexe :

La représentation graphique de la partie imaginaire d’un complexe est donnée à la Figure 1.11.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 12

 Figure 1.11 : représentation d’une grandeur sinusoïdale

Le phaseur ou vecteur de Fresnel ;

Considérons une grandeur sinusoïdale x(t) :

Dans un circuit électrique linéaire en régime sinusoïdal permanent, tous les courants et les tensions
ont la même pulsation ω. Le terme exp(jωt) est donc commun à toutes les grandeurs (courants et
tensions) du circuit. Généralement, toute grandeur physique sinusoïdale peut être caractérisée
uniquement par son amplitude (valeur efficace) √2X et sa phase θ. En particulier, une tension ou un
courant sinusoïdal est caractérisée par sa valeur efficace X et sa phase θ.

Le phaseur ou le vecteur de Fresnel de x(t), peut donc prendre la forme :

= e

Diagramme des phaseurs ou de Fresnel :

Considérons une tension u(t) et un courant i(t), toutes deux sinusoïdale :

La représentation graphique de ces deux grandeurs est donnée à la Figure 1.12.

Figure 1.12 : représentation de Fresnel de la tension et du courant.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 13

1.4.3. Opérations élémentaires sur les vecteurs de Fresnel
On considère deux vecteurs de Fresnel U1 et U2 donnés à la Figure 1.13.
Soustraction :

Figure 1.13 : soustraction de deux grandeurs complexes.

Addition :

Multiplication :

Division :

1.4.4. Dérivation et intégration d’une grandeur alternative sinusoïdale

L’utilisation d’une représentation complexe des grandeurs sinusoïdales permet de remplacer les
opérations de dérivation et d’intégration par une multiplication ou une division par jω. Ainsi une
équation intégro-différentielle se transforme en une équation algébrique !

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 14

Dérivation :

Intégration :

1.4.5. Impédance et admittance

L’impédance complexe d’un dipôle en régime permanent sinusoïdal :

L’admittance complexe d’un dipôle en régime permanent sinusoïdal :

Applications :
Considérons :

Caractérisation :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 15

Les caractéristiques de l’impédance et l’admittance sont présentées à la Figure 1.4.

Figure 1.14 : comparaison graphique entre l’impédance et l’admittance

1.5. Régime transitoire des circuits réactifs

Dans un circuit électrique contenant des inductances, des capacités et des résistances, toute
modification du courant dans l'inductance (une bobine) ou de la tension aux bornes d’une capacité
(un condensateur) prend du temps, alors que la modification du courant ou de la tension d'une
résistance peut être instantanée. On explique ce comportement en considérant l'évolution de l'état
énergétique d'un circuit contenant des éléments réactifs (bobines et condensateurs).

1.5.1. Energie des éléments réactifs et leur évolution

Un condensateur chargé présente un champ électrique entre ses électrodes. Nous savons qu'un champ
électrique possède une énergie : c'est l'énergie potentielle des charges qui créent ce champ, i.e.
l'énergie des charges du condensateur. Sans démonstration nous donnons ici l'expression de cette
énergie en fonction de la tension ou de la charge du condensateur :

Une bobine par laquelle passe un courant IL emmagasine un champ magnétique à l'intérieur de ses
spires. Sans démonstration (et en s'appuyant sur la dualité < capacité-inductance >) nous avançons
que le champ magnétique d'une inductance possède également une énergie qui vaut :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 16

Du point de vue énergétique, la différence entre une résistance et les éléments réactifs est
fondamentale.
Une résistance dissipe l'énergie électrique : elle la convertit en chaleur, de sorte que l'énergie quitte
le circuit. Ce processus est irréversible : l'énergie dissipée est perdue (on parle souvent des pertes
dans une résistance). Une transformation ne signifie pas une accumulation ; on peut donc considérer
qu'une résistance est un simple convertisseur de l'énergie électrique en énergie thermique.
Un élément réactif, en revanche, ne peut pas dissiper l'énergie qui lui est transmise par le circuit :
cette énergie est accumulée dans le champ électrique ou magnétique de l'élément, et peut être rendue
au circuit. Par exemple, dans un circuit composé d'une inductance et d'un condensateur idéaux,
l'énergie totale reste constante et se transforme en permanence de l'énergie du champ électrique en
énergie du champ magnétique, en produisant ainsi des oscillations électromagnétiques. Si le circuit
ne contient pas de résistances, ces oscillations ne s'arrêtent jamais car l'énergie ne peut pas quitter le
circuit.
En revanche, en présence d'une résistance ne serait-ce que de très faible valeur, l’énergie du circuit
diminue jusqu'à zéro en suivant la loi exponentielle.
Ainsi, on parle d'un élément réactif en régime de récepteur, i.e. lorsqu'il est en train d'accumuler une
énergie, et du régime générateur, lorsqu'il rend une énergie au circuit. Selon la définition des
récepteurs et des générateurs, le régime dépend du sens du courant par rapport à la tension. Le sens
conventionnel positif de courants et des tensions dans les éléments réactif est toujours défini en
régime récepteur, i.e. le courant circule du potentiel plus haut vers le potentiel plus bas, comme c'est
indiqué dans la Figure 1.15.

Figure 1.15 : sens positif conventionnel des courants et des tensions dans les éléments réactifs.

Un des postulats fondamentaux de la physique classique énonce que l'énergie contenue dans une zone
de l'espace ne peut pas évoluer d'une manière discontinue, i.e. changer sa valeur instantanément. Il
est facile de comprendre l'origine de cette interdiction. En effet, sachant que l'énergie se conserve,
une variation d'énergie n'est ni une disparition, ni une création, mais un échange avec une autre zone
de l'espace. Or, comme l'énergie est une matière, celle-ci ne peut pas se déplacer instantanément.
Ainsi,
l'état énergétique des inductances et des capacités
ne peut pas être modifié instantanément.

Par conséquent, cette même contrainte de continuité est imposée aux grandeurs électriques définissant
l'état énergétique de ces éléments, notamment, à la tension et à la charge pour une capacité et au
courant et au flux pour une inductance.

La tension sur un condensateur et le courant dans une inductance ne peuvent pas

être discontinus, dans la mesure où ces grandeurs défissent l'état énergétique
de ces éléments.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 17

En revanche, comme une résistance n'accumule pas d'énergie, les lois d'évolution de son courant et
de sa tension peuvent afficher des discontinuités. Il en va de même pour la tension sur l'inductance
et pour le courant de la capacité, car ils ne sont pas liés à l'état énergétique.

1.5.2. Etablissement d'un système d'équations différentielles pour un circuit

En régime transitoire, les tensions et les courants du circuit évoluent dans le temps. Pour trouver les
lois d'évolution, il faut établir et résoudre les équations différentielles qui décrivent le système.

Pour établir les équations décrivant l'évolution des grandeurs inconnues, on utilise la même approche
que dans le cas des circuits de courant continu. On applique la loi des mailles et la loi des nœuds,
aussi bien que les relations qui relient les courants et les tensions des éléments. Dans le cas des circuits
réactifs, ces relations sont, en général, de nature différentielle. Résumons-les :
 Pour une résistance :

 Pour une capacité :

 Pour une inductance

Nous présentons un exemple d'établissement des équations différentielles pour le circuit de la Figure
1.16. Nous souhaitons trouver la loi d'évolution de la tension sur le condensateur C.

Figure 1.16 : circuit réactif.

Pour ce circuit nous pouvons écrire trois équations : deux pour les deux mailles, une pour un des deux
nœuds.
Pour le nœud 1:

Pour la maille e-L-R1 :

ou

Pour la maille R1-C-R2 :

Les trois équations précédentes ont quatre inconnues. On peut en exclure i2, car i2 = CduC/dt. On
obtient :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 18

La technique de la résolution de ce système est la même que celle utilisée pour un système d'équations
algébriques. On exclut les inconnues, une par une, en ne laissant dans l'équation finale que celle qui
nous intéresse, i.e. uC.
Ainsi, nous excluons d'abord i1 :

Pour obtenir une équation dépendante uniquement de uC, il faut exclure i3. Nous l'exprimons de la
deuxième équation du système pour soumettre dans la première. Nous avons :

Ainsi,

Nous avons obtenu une équation différentielle linéaire non-homogène du deuxième ordre.

1.5.3. Etude d'un circuit réactif du deuxième ordre

Soit le circuit présenté Figure 1.17. La source e(t) génère une tension selon la loi suivante :
0, <0
( )=
, ≥0

Figure 1.17 : circuit RLC.

Nous souhaitons déterminer l'évolution de toutes les grandeurs du circuit à partir du moment t = 0.

Avant de commencer à étudier le régime transitoire, il faut en premier définir l'état du système avant
la commutation et longtemps après la commutation. Notamment, on s'intéresse aux grandeurs

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 19

définissant l'état énergétique des composants réactifs : uC et iL. Dans les deux cas il s'agit d'un circuit
de courant continu.
Avant la commutation, toutes les grandeurs sont nulles. Longtemps après la commutation le courant
est nul, toute la tension générée par la source est appliquée au condensateur.
Ainsi, iL(t < 0) = iL(t = ) = 0, uC(t < 0) = 0; uC(t = ) = Em. Donc, il y a un changement de l'état
énergétique du condensateur : un régime transitoire a lieu.

a) Equation différentielle du circuit

Pour établir l'équation différentielle du circuit, il suffit d'appliquer la loi des mailles :

Notez que cette équation décrit le circuit après la commutation, donc, la source de tension génère une
tension constante, e(t) = Em. Sachant que

nous avons l'équation suivante :

Pour exclure l'intégrale de cette équation, recherchons la fonction qui est la charge q du condensateur.
Ainsi, en faisant la substitution

nous obtenons l'équation suivante :

Pour nous débarrasser de l'intégrale, nous pourrions également dériver les deux parties de l'équation
e(t), nous obtiendrions une équation pour le courant i(t). Ce serait une équation homogène, car la
dérivée de e(t) est nulle pour t > 0. Cependant, nous souhaitons présenter un exemple de résolution
d'une équation non-homogène.
Sachant qu'à t = 0 le condensateur est déchargé et le courant i(t) du circuit est nul, nous avons les
conditions initiales suivantes :

Il faut donc résoudre le problème de Cauchy pour l'équation finale de e(t) avec les conditions initiales
qu’on vient d’énoncer précédemment.

b) Solution générale de l'équation homogène

Tout d'abord, trouvons la solution générale de l'équation homogène associée à l'équation finale de e(t)
donnée précédemment.

Cherchons la solution de cette équation sous la forme

=

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 20

où Am et  sont des constantes.
En substituant l’équation précédente dans celle d’avant nous avons :
1
+ + =0

En divisant l’équation précédente par celle d’avant, nous obtenons une équation algébrique :
1
+ + =0

Cette équation s'appelle « équation caractéristique » pour l'équation différentielle linéaire homogène
et aussi pour le circuit décrit par cette équation. Cette équation est aussi une équation quadratique ; la
nature de ses racines dépend de son déterminant  :
∆= −4

La solution générale de l’équation finale de e(t) est de la forme

1
cos 0 + 0
+ , <
( )= 2
1
1
1 + 2
2 + , >
2

où Am1, Am2, Am et 0 sont des constantes libres, dont les valeurs peuvent être précisées à partir des
conditions initiales.

c) Interprétation physique

Nous sommes maintenant en mesure de faire quelques généralisations quant à la physique des régimes
transitoires. Les termes exponentiels issus de la solution générale de l'équation finale de e(t)
correspondent à la phase de transition entre deux états énergétiques des éléments réactifs du circuit.
Cette composante de la solution, appelée transitoire ou libre, s'éteint dans le temps. Il est très
important de noter que le caractère de cette composante (i.e. la fonction, la constante de temps, la
fréquence...) ne dépend pas du tout de la loi d'évolution des grandeurs générées par les sources
indépendantes, mais uniquement de la topologie du circuit et des valeurs de ses éléments.
La composante transitoire est superposée sur la composante établie, i.e. sur celle qui correspond à
une solution particulière de l'équation non-homogène. La composante établie représente l'état
énergétique final du circuit : un état diffère de celui d'avant la commutation. L'adjonction de la
composante transitoire permet donc aux grandeurs associées aux énergies des éléments réactifs de
suivre une évolution continue d'un état à l'autre.
Cependant, tandis que la nature du processus transitoire ne dépend pas des tensions et des courants
imposés au circuit, les amplitudes des composantes transitoires le sont. Dans les processus réels ces
constantes prennent les valeurs telles qu'au moment de commutation (t = 0+) les grandeurs associées
aux énergies des éléments réactifs gardent leurs valeurs de l'instant d'avant (t = 0-). Les valeurs de
ces constantes dépendent donc de la valeur de la composante établie au moment de commutation (t =
0+) (car cette composante est présentée dès le moment de commutation).

Ainsi, pour la définition des constantes libres de la composante transitoire,

seule compte la valeur de la composante établie au moment de commutation.

Nous aurons l'occasion de confirmer ces thèses dans le paragraphe suivant, où nous étudierons les
régimes établis observés avec les sources de tension et de courant sinusoïdales.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 21

1.6. Le régime sinusoïdal forcé : régime établi des circuits réactifs avec des
sources sinusoïdales
Dans ce paragraphe nous poursuivons l'étude des circuits réactifs. Nous allons nous intéresser
particulièrement au régime établi des circuits soumis à des excitations sinusoïdales.

1.6.1. Solution particulière de l'équation linéaire non-homogène

Nous présentons la méthode d'analyse du régime harmonique établi sur l'exemple du circuit RLC dont
le régime transitoire a été étudié dans le paragraphe précédent.
Soit un circuit RLC série alimenté par une source de tension sinusoïdale (Figure 1.18).

( )= cos( + )

Figure 1.18 : circuit RLC avec une source de tension sinusoïdale.

On peut supposer que toutes les grandeurs de ce circuit évoluent selon des lois sinusoïdales. Ceci est
vrai dans la mesure où la tension d'entrée est liée à toutes les grandeurs par des relations différentielles
linéaires, et que la dérivée et l'intégrale d'une fonction sinusoïdale est également une fonction
sinusoïdale (avec une amplitude et une phase initiale différentes). Ainsi le problème de la recherche
du régime harmonique se réduit à la recherche des valeurs des amplitudes et des phases initiales des
grandeurs du circuit.
Recherchons la loi d'évolution du courant i(t) dans la source commune pour tous les éléments du
circuit.
Rappelons l'équation différentielle décrivant la loi d'évolution du courant

d 1
+ + d = cos( )
d

Nous avons gardé l'intégrale afin d'avoir une équation pour le courant (et non pas pour la charge
comme dans le paragraphe précédent). La méthode que nous allons présenter résout également les
équations contenant des intégrales des fonctions recherchées.
Comme nous avons dit plus haut, on suppose que le courant i(t) évolue selon une loi sinusoïdale.
Recherchons la solution particulière de l'équation précédente sous la forme :

( )= cos( + )

où I0 et i sont les paramètres que l'on peut trouver en substituant cette fonction dans l'équation
d’avant. Cependant, nous proposons d'étudier une méthode bien plus pratique allant bien au-delà
d'une simple résolution des équations différentielles.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 22

1.6.2. Grandeurs complexes
Nous proposons d'étudier un circuit identique à celui de la Figure 1.18, à part que la source e(t)
génère un sinus au lieu d'un cosinus :
( )= sin( + )

L'équation différentielle décrivant ce nouveau circuit s'écrit comme :

d 1
+ + d = sin( )
d

Les équations acceptent pour solution les mêmes fonctions décalées de cet intervalle. Ainsi, l'équation
précédente accepte pour solution la fonction :
( )= sin + − = cos( + )
2
Par conséquent :
d 1
+ + d = sin( )
d

Multiplions les deux côtés de cette équation par une unité complexe j :
d 1
+ + d = sin( )
d

Il est évident que cette nouvelle équation accepte pour solution ji1(t). On alors :

d( + ) 1
+ ( + )+ ( + )d = cos( )+ sin( )
d

Par la suite nous désignons une grandeur complexe par un point au-dessus du symbole. Ainsi, cette
nouvelle équation avec un second terme complexe

( )= cos( )+ sin( )
a pour solution
( )= ( )+ ( ),
où i(t) et i1(t) sont des fonctions réelles.
Si considère que

Alors
1
+ + = √2

où = /√2. De même, on considère que

= √2
où est appelé amplitude ou valeur maximale du courant et valeur efficace du courant.

Détaillons la fonction complexe de i(t) et transformons-la en forme exponentielle :

( ) = ( ) + ( ) = cos( + )+ sin( + )
( )
= = √2 ( ) ( )
= √2 ( )

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 23

où
( )
=

La démonstration ci-dessus a été donnée pour le courant i(t) du circuit. Or, puisque toutes les
grandeurs du circuit sont définies par des équations différentielles linéaires, tous les courants et les
tensions du circuit peuvent être représentés par les fonctions de type

( )
( ) = √2

Le sens géométrique du vecteur de Fresnel est évident s'il est représenté en forme exponentielle :

( )
=
où
= , =
Ainsi, la fonction s'écrit comme :
( ) = √2 ( )

A n’est pas l’amplitude d’une fonction sinusoïdale, comme au paragraphe 1.3. Le module de définit
la longueur du vecteur, son argument représente l'angle du vecteur à l'instant initial t = 0. Le facteur
s'appelle « valeur efficace complexe » ou vecteur de Fresnel de la sinusoïde complexe ( ). La
fonction décrivant la loi d'évolution réelle de la grandeur du circuit correspondante est égale à la
partie réelle de la fonction ( ):
( )= ( )
Pour trouver l'amplitude complexe correspondant à une fonction sinusoïdale f(t) exprimée via un
cosinus
( ) = √2 cos( + ) , ≥0

Il est à noter que A0 représente le module du vecteur de Fresnel (qui est ici une valeur efficace et non
une amplitude), et donc, est positive par définition. La phase initiale 0 est la phase initiale d'un
cosinus. Ainsi, pour trouver ces deux paramètres pour une fonction sinusoïdale exprimée
différemment, par exemple, avec un facteur négatif ou/et par un sinus, il faut d'abord la ramener vers
l'aspect de l’équation précédent en utilisant les formules trigonométriques usuelles.

1.6.3. Méthode des vecteurs de Fresnel

Dans la démonstration qui va suivre nous allons montrer comment l'utilisation des sinusoïdes
complexes permet de remplacer les équations différentielles par des équations algébriques.
Recherchons la composante établie du courant complexe de i(t) sous la forme :

( )
( ) = √2

où est la valeur efficace complexe (vecteur de Fresnel) du courant que l'on doit déterminer.
Par une substitution de i(t) et en divisant les deux parties de l'équation obtenue par ejt nous avons :
1
+ + =

Nous avons omis la constante d'intégration, car en régime harmonique toutes les tensions et les
courants sont de pures fonctions sinusoïdales.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 24

Ainsi, nous obtenons une équation algébrique linéaire qui relie les amplitudes complexes de la source
d'entrée et de la grandeur recherchée. C'est en effet très logique, car le facteur de rotation ejt est le
même pour toutes les grandeurs (connues et inconnues) du circuit. Ce facteur est connu de par le sens
physique, et il est inutile d'établir et de résoudre une équation différentielle pour le déterminer. On a
donc
=
1
+ +
Connaissant il est facile de déterminer le module I et la phase initiale i du courant i(t). Pour cela
il suffit de représenter le nombre complexe en coordonnées polaires :
( )
=
où
= , =

1.7. Puissance en régime sinusoïdal

1.7.1. La puissance instantanée
Soit un dipôle D donné à la Figure 1.19.

Figure 1.19 : dipôle en convention récepteur (système français)

La tension aux bornes de ce dipôle est :

( ) = √2 ( + )
et le courant circulant dans ce dipôle est :
( ) = √2 ( + )

Si l’on prend la convention récepteur, la puissance instantanée reçue par le dipôle D est :
( )= ( )( )
On a alors, pour un signal sinusoïdal :
( ) = √2 ( + ) ∙ √2 ( + ) = 2 ( + ) ( + )

Remarque : La définition ( ) = ( ) ( ) est toujours valable, même pour des signaux non
périodiques.
Remarque : La convention choisie pour orienter u et i est la convention des récepteurs.
On peut alors dire que :
 p(t) > 0 si le dipôle reçoit effectivement de l’énergie du reste du circuit ;
 p(t) < 0 si le dipôle donne de l’énergie au reste du circuit.

1.7.2. La puissance moyenne et le facteur de puissance

Expression de la puissance moyenne ou puissance active:
Dans le cas d’un signal sinusoïdal, la puissance instantanée reçue est exprimée par la relation :
( )=2 ( + ) ( + )= (2 + + )+ ( − )

Le premier terme (2 + + ) est la partie variable dans le temps de la puissance, et le

second terme ( − ) la partie constante.
EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 25
La puissance moyenne est :
1 1
= ( ) = (2 + + )+ ( − )

= (2 + + ) + ( − ) =0+ ( − )

en notant = − le déphasage entre la tension et le courant dans le dipôle.

La puissance moyenne est donc :
=

cos est égal au facteur de puissance (il n’est pas par définition le facteur de puissance !).

Expressions du cos :
En notations complexes :
= et =
Sachant que :
= ∙
il vient
( )
= = = = +
donc le cos s’écrit :
= =
√ +

Autres expressions de la puissance moyenne ou puissance active:

La puissance moyenne peut aussi s’écrire :
= =
On peut montrer de même que :
=
G étant la partie réelle de l’admittance, et l’admittance étant l’inverse de l’impédance.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 26

2. Circuits monophasés
2.1. Lois des réseaux électriques

Un réseau électrique en courant continu ou en courant alternatif se compose d’un certain nombre de
sources et de charges. Les lois présentées dans cette partie permettent d’en déduire le courant et la
tension à différents points.
Nous retiendrons, qu’il s’agit ici des mêmes lois vues en courant continu.

2.1.1. Lois des nœuds

La loi des nœuds s’énonce ainsi : la somme des courants se dirigeant vers un nœud du circuit
électrique est nulle à tout instant.
Cette loi permet directement d’étudier la mise en parallèle de dipôles de même nature (diviseur de
courants).
Soit un dipôle composé de n dipôles de même nature (résistance, inductance ou condensateur) placés
en parallèle. Soit i(t) et u(t) les grandeurs relatives au dipôle complet, en convention récepteur.
Soit ik, k = 1...n le courant traversant chacun des n dipôles, également en convention récepteur par
rapport à la tension u(t). La loi de nœuds donne la relation :

Considérons le cas où les dipôles sont des résistances de valeur Rk, k = 1...n. Alors, on a u(t) =
Rkik(t). La loi des nœuds donne :

Ainsi, le dipôle résultant est une résistance Req telle que :

Considérons le cas où les dipôles sont des inductances de valeur Lk. Alors, on a

pour chaque dipôle. La loi des nœuds donne :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 27

avec

Ainsi, le dipôle résultant est une inductance de valeur Leq.

Considérons le cas où les dipôles sont des capacités de valeur Ck. Alors, on a

pour chaque dipôle. La loi des nœuds donne :

avec

Ainsi, le dipôle résultant est une capacité de valeur Ceq.

En parallèle les capacités d’ajoutent alors que ce sont les inverses des résistances et les inductances
qui s’ajoutent. En régime sinusoïdal, la loi des nœuds s’applique aux vecteurs de Fresnel et s’écrit
alors :

2.1.2. Loi des mailles

La loi des mailles s’énonce ainsi : la somme des différences de potentiels obtenus le long d’une maille
fermée du circuit est nulle. La loi des mailles permet d’étudier la mise en série de dipôles de même
nature (diviseur de tensions).
Soit un dipôle composé de n dipôles de même nature placés en série, tous parcourus par le courant
i(t) et chacun d’entre eux ayant la tension uk(t) à ses bornes avec la convention récepteur. Soit u(t) la
tension aux bornes du dipôle résultant, toujours avec les mêmes conventions. La loi des mailles donne
la relation :

Pour des résistances, cette relation s’écrit

Pour une inductance, la relation devient

Pour un condensateur, en dérivant la relation, on obtient

En régime sinusoïdal, la loi des mailles s’applique aux vecteurs de Fresnel et s’écrit alors :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 28

2.1.3. Théorème de Millmann
Considérons un circuit en étoile en régime sinusoïdal composé de n admittances Y k, k = 1...n, chacune
étant reliée par une borne au nœud de différence de potentiel V0 par rapport à une référence et l’autre
borne étant au potentiel Vk, reliée à un autre circuit. On note Ik les courants dans chaque branche,
notés positivement dans le sens entrant. La loi des nœuds permet d’écrire :

La loi d’Ohm généralisée et la loi des mailles donnent :

Ainsi, on peut déduire que

Ce qui donne le théorème de Millmann :

Nous verrons l’utilité de cette loi, dans le calcul circuits triphasés déséquilibrés.

2.1.4. Méthode de résolution de circuit

La résolution d’un circuit, c’est-à-dire la détermination des courants et de tension inconnus, passe
souvent par la résolution d’un système d’équations linéaires. Les outils numériques (feuilles de calcul
où logiciels de calcul numériques) sont d’une aide précieuse pour la résolution de tels systèmes. Nous
introduisons dans les paragraphes qui suivent la résolution d’un système d’équations linéaires par la
méthode matricielle, dans le domaine électrique.

Vecteurs et matrices :
Lorsque l’on souhaite manipuler un circuit avec plusieurs nœuds et mailles, c’est à dires plusieurs
courants et tensions inconnues en même temps, il est pratique de recourir à la notation vectorielle.
Par exemple, considérons n courants ou tensions inconnues xk, k = 1...n. On note alors :

Les différents courants ou tensions sont alors ici un ensemble des vecteurs réels à n composantes, et
noté ℝ . Une fonction linéaire qui transforme un vecteur X de ℝ en un vecteur Y de ℝ s’écrit :

Cette application est définie par la matrice

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 29
 ×
Cette matrice est de dimension p×n. On dit qu’elle appartient à ℝ . On écrit alors de manière
compactée

ou plus détaillé

Si X est un vecteur de courants dans les nœuds, et Y un vecteur des tensions des branches d’un circuit
électrique, A sera la matrice impédance.

Résolution d’un système d’équations linéaires

Dans le calcul des réseaux de distribution ou de transport d’énergie électrique en courant alternatif,
on recherche souvent le profil des tensions au niveau des nœuds, à partir des puissances ou courants
appelés par les différents consommateurs. Les relations entre les courants, les tensions et les
différentes impédances de ce réseau de plusieurs branches et nœuds se ramènent alors à un système
de n équations à n inconnues qui s’écrit sous la forme :

...

où les xk, k = 1...n sont les inconnues (courants ou tensions) ; les ak et bk sont des données du problème
(impédances et tensions, ou admittances et tensions). Ce système se réécrit sous forme matricielle :

que nous pouvons réécrire sous forme simplifiée :

2.2. Régime harmonique

Les récepteurs monophasés ou triphasés raccordés au réseau ENEO (qui est considéré comme
délivrant une tension alternative) par exemple, n’appellent pas toujours un courant parfaitement
alternatif sinusoïdal. On peut citer les récepteurs comportant de l’électronique de puissance (les
lampes économiques à diodes électroluminescentes, les chargeurs de téléphones et ordinateurs

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 30

portables, la commande de moteurs électriques, …) et autres récepteurs électromagnétiques
fonctionnant avec saturation magnétique.
Un courant ou une tension qui n’est pas parfaitement sinusoïdale est déformée. C’est-à-dire, que ce
courant ou cette tension est une superposition de plusieurs grandeurs de même nature dont la variation
dans le temps est sinusoïdale. On peut ainsi définir le régime harmonique, comme étant l’état d’un
système pour lequel la variation dans le temps des grandeurs le caractérisant est sinusoïdale.

2.2.1. Décomposition en série de Fourier d’un signal périodique

Définition d’un signal périodique :
Un signal x(t) est périodique de période T si x(t + T) = x(t) pour tout t ∈ ℝ.

Soit x(t) un signal périodique de période T (voir Figure 2.1). Alors, ce signal peut se décomposer en
une somme infinie de composantes sinusoïdales aux fréquences kf où f = 1/T est la fréquence
fondamentale du signal et k = 0, 1...∞. On notera alors :

La composante continue est une constante (x0(t) = x0). Les autres composantes s’écrivent soit sous
une forme cosinus + sinus :

soit sous forme d’un cosinus déphasé :

où Xk est la valeur efficace de l’harmonique de rang k.

Pour une installation ou un équipement électrique, il est essentiel de limiter la pollution électrique,
c’est-à-dire qu’il faut s’assurer que les signaux de tension et de courant contiennent principalement
du fondamentale (x1(t)) et que les harmoniques de rang supérieurs sont relativement faibles. La
composante continue est généralement négligeable.

Figure 2.1 : exemple de la décomposition d’un signal

2.2.2. Puissance en non-sinusoïdal

Harmoniques de courant :
Considérons ici le cas où la tension est sinusoïdale et où des harmoniques sont présentes sur le courant
(il est donc déformé par rapport à une sinusoïde). En prenant la tension comme référence des phases,
on a :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 31

et les valeurs efficaces des harmoniques du courant vérifient la relation de Parceval :

On appelle taux d’harmoniques du courant la quantité :

Il s’agit du rapport entre la valeur efficace des harmoniques et la valeur efficace totale. Le taux
d’harmoniques est compris entre zéro et un ; il augmente avec les harmoniques. On rencontre parfois
une définition concurrente pour le taux d’harmoniques :

Dans ce cas, on rapporte la valeur efficace des harmoniques à la valeur efficace du fondamentale.
Avec cette définition, le taux d’harmoniques varie entre zéro et l’infini. Ces deux définitions donnent
des valeurs numériques très proches dans le cas où le fondamental reste prépondérant.

La puissance instantanée s’écrit alors :

Il s’agit d’une somme de sinusoïdes aux fréquences 0, , 2... La valeur moyenne est la somme des
valeurs moyennes des différents termes ; chaque sinusoïde ayant une valeur moyenne nulle à moins
que sa pulsation soit nulle, il ressort qu’un seul terme est non nul et non a :

C’est-à-dire que seul le fondamental du courant transporte de la puissance active ; le déphasage

intervenant dans le terme cos(1) est le déphasage du fondamental.
On définit alors la puissance réactive :

En présence d’harmonques, la relation S2 = P2 + Q2 n’est plus valable et s’écrit désormais

avec

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 32

On observe bien dans cette dernière expression que D est lié à la présence d’harmoniques. On
l’appelle puissance déformante.
Le facteur de puissance est

Le facteur de puissance n’est plus égal à cos 1. Il est désormais le produit de deux facteurs : un
facteur lié au déphasage (cos(1)) et un facteur lié aux harmoniques (I1/I).

Harmoniques de tension :
Considérons ici le cas où le courant est sinusoïdal et où des harmoniques sont présentes sur la tension.
En prenant le courant comme référence, on a :

L’équation de Parceval s’écrit :

Le taux d’harmoniques en tension est :

On rencontre parfois une définition concurrente pour le taux d’harmoniques :

La puissance instantanée s’écrit :

Il s’agit d’une somme de sinusoïdes aux fréquences 0, , 2... La puissance moyenne est :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 33

C’est-à-dire que seul le fondamental du courant transporte de la puissance active ; le déphasage
intervenant dans le terme cos(1) est le déphasage du fondamental.

On définit alors la puissance réactive :

La puissance déformante s’écrit :

et la relation des puissances est :

Le facteur de puissance est

Le facteur de puissance n’est plus égal à cos1.

Harmoniques de tension et de courant :

Considérons le cas où des harmoniques sont présentes à la fois sur la tension et le courant :

avec 1 = 0 (c’est-à-dire qu’on prend comme référence des temps le fondamental de la tension). La
puissance instantanée s’écrit :

La puissance instantanée comporte des termes à la pulsation 0, , 2... Les seuls termes de pulsation
non nuls apparaissent pour k = l ; on peut alors écrire :

Ainsi, les harmoniques présentes à la fois dans la tension et le courant portent de la puissance.
On peut définir une puissance active transportée par le fondamental :

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 34

Suivant les applications, la puissance utile Pu sera soit P, soit P1. Pour un chauffage électrique, la
puissance convertie en puissance thermique est Pu = P. Pour un entraînement électrique à courant
alternatif, les harmoniques ne contribuent pas correctement à la production de couple 1 ; on peut donc
considérer que Pu = P1.
On peut définir les puissances active, réactive et apparente pour chaque harmonique :

Ainsi qu’un facteur de puissance associé :

On peut également définir une puissance réactive totale :

Dans le cas général présenté ici, les harmoniques sont présentes sur les puissances active et réactive
et il n’est plus possible de les distinguer.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 35

3. Circuits triphasés
3.1. Introduction aux circuits triphasés
Au Cameroun, ENEO fait la distribution de l’énergie électrique en triphasé. C’est-à-dire que les
clients ou usager sont alimentés à travers un système d’alimentation triphasé, comme présenté à la
Figure 3.0. Dans les quartiers ou dans les industries, l’alimentation se fait toujours en triphasé.
Cependant, dans les quartiers, plusieurs clients ou usagers normaux d’ENEO sont alimentés à travers
des compteurs à deux-fils (système monophasé), tandis que les autres sont alimentés à travers des
compteurs à quatre-fils (système triphasé). Plusieurs clients alimentés par exemple en monophasé
(compteur à deux-fils) forment en fait un système de récepteur triphasé.

Figure 3.0 :

3.1.1. Circuits polyphasés

Un circuit polyphasé est un circuit constitué de plusieurs circuits monophasés ou de plusieurs phases
où les tensions rapportées au même potentiel de référence présentent des déphasages étagés
régulièrement par rapport à une origine commune, par exemple :
v1 = V 2 sint
v2 = V 2 sin(t - )
v3 = V 2 sin(t - 2)
v4 = V 2 sin(t - 3)
vn = V 2 sin(t - (n-1))

Le circuit de rang n (la phase n) présente un déphasage fixe et constant de (n-1) par rapport au circuit
de rang 1 (la phase 1).
Les circuits polyphasés sont plus pratiques en électronique industrielle. On peut les rencontrer dans
les convertisseurs statiques (ou modulateurs) d'énergie électrique, tels que les redresseurs et les
onduleurs. En électricité industrielle, deux types de circuits polyphasés sont utilisés :
 le circuit (ou système) triphasé, et
 le circuit diphasé.

3.1.2. Origines et production de systèmes triphasés usuels

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 36

L'énergie électrique est transportée et distribuée au Cameroun par la SONATREL et ENEO à travers
un système triphasé de tensions sur 3 ou 4 fils, selon l'utilisation. Ceci peut se justifier, d'une part par
le besoin de transporter sur de longues distances une quantité importante d'énergie électrique, et
d'autre part par l'utilisation qui est composée en grande partie par des récepteurs triphasés, où la
production d’un champ magnétique tournant est nécessaire. Il est aussi à préciser, que d'après les
récentes statistiques de l'AES-SONEL, la consommation globale en énergie électrique des ménages
(distribution monophasée) est très faible devant celle de l'industrie (distribution triphasée).
Un système triphasé de tensions est généralement produit par une génératrice, constituée de trois
enroulements identiques, comme illustré à la Figure 3.1. Les trois enroulements d'extrémités U1-U2,
V1-V2 et W1-W2 génèrent trois tensions sinusoïdales identiques (v1, v2 et v3) déphasées de 1/3 de
période l'une par rapport l'autre (Figure 3.2). Les trois tensions sont appelées tensions simples, et
l'angle de déphasage constant est alors de 120°.

Figure 3.1: Système triphasé formé par 3 enroulements

Figure 3.2 : Chronogramme des trois tensions sinusoïdales du système triphasé

v1  V 2 sin t
v 2  V 2 sin t  2 3
v3  V 2 sin t  4 3

Pour les besoins de raccordement sur un réseau électrique extérieur à la machine, les trois
enroulements doivent être couplés en étoile ou en triangle de manière à réduire le nombre de
conducteurs à trois. Les trois tensions obtenues entre les trois bornes extérieures de la génératrice sont
appelées tensions composées. Elles forment un système triphasé de tensions, et le déphasage constant
entre ces tensions est également de 120°.
Les usagers sont alimentés en réseau basse tension (voir Figure 3.0) sous tensions simple et composée
de valeurs efficaces nominales respectives de V = 230 Volts et U = 400 Volts (en remplacement de
220 V et 380 V d’après la nouvelle norme applicable depuis 1992).

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 37

Un système triphasé de courants est généralement produit par un récepteur triphasé sous un système
triphasé de tensions. Il est ensuite entretenu par une génératrice triphasé (voir Figure 3.3).

3.1.3. Définitions d’un système triphasé de grandeurs

On dit que trois tensions simples ou composées, fonctions sinusoïdales de temps, forment un système
triphasé si elles :
 ont même pulsation ou fréquence,
 s'expriment sous la forme:
1°) pour un système triphasé de tensions simples ou étoilées (tensions à l'intérieur du
récepteur ou du générateur) :
v1  V1 2 sin t
v 2  V 2 2 sin t  s  2 3
v3  V3 2 sin t  s  4 3
2°) pour un système triphasé de tensions composées (tensions de ligne, à l'extérieur du
récepteur ou du générateur) :
u12  U 12 2 sin t   
u 23  U 23 2 sin t    s  2 3
u31  U 31 2 sin t    s  4 3

 est considéré comme étant un angle de déphasage fixe et constant entre les systèmes triphasés
équilibrés de tensions simples et tensions composées. s (Sens du Système) est un paramètre, qui
indique le sens dans lequel le système triphasé tourne. Le système ne pouvant tourner que dans deux
sens différents, s ne peut prendre que comme valeurs +1 et -1. Ceci est aussi valable pour le système
triphasé de courants :
i1  I 1 2 sin  ' t   
i 2  I 2 2 sin  ' t    s  2 3
i3  I 3 2 sin  ' t    s  4 3

On peut considérer que  = ' (si le récepteur n'influence sur la pulsation), et  est un éventuel
déphasage entre le courant en ligne i et la tension composée u.

On dit qu'un système triphasé est direct, si s = +1, et les trois tensions se succèdent dans l'ordre v1, v2,
v3 dans le sens des aiguilles d’une montre. Pour s = -1, un système triphasé est dit inverse, l'ordre v1,
v2, v3 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre

On dit qu'un système triphasé de tensions ou courants est équilibré, lorsque les trois tensions ou
courants qui le composent ont en plus même valeur efficace. Dans le cas contraire, le système est dit
déséquilibré. En général, un système triphasé équilibré est un groupement de trois systèmes
monophasés identiques.

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 38

 i1
u12
v1
Générateur i2 Récepteur
triphasé
u23 u31
ou v2
i3
Alimentation
v3
iN

Figure 3.3 : Ligne électrique triphasée avec un générateur en amont et un récepteur en aval

On peut remarquer, à partir de la Figure 3.3, que les tensions simples (ou étoilés) v1, v2 et v3 peuvent
aussi être définies comme étant les différences de potentiel entre les fils de ligne (phases) et un neutre
réel ou fictif. Quant aux tensions composées u12, u23 et u31, différences de potentiel entre fils de ligne
(phases), elles peuvent être exprimées à partir des tensions simples :
u12 = v1 – v2
u23 = v2 – v3
u31 = v3 – v1

3.1.4. Représentation des systèmes triphasés

Une tension sinusoïdale est généralement représentée à l'aide d'une fonction sinus dans son expression
trigonométrique.
Par exemple: v  V 2 sin t

On sait que l'expression complexe d'une tension alternative se laisse déduire à partir de l'expression
trigonométrique de celle-ci. Ainsi, on considère que l'expression trigonométrique est la partie réelle
de l'expression complexe. Ceci est vrai, si et seulement si, la fonction sinus de l'expression
trigonométrique est transformée en une fonction cosinus:
v  V 2 cost   0 

Le système triphasé de tensions simples peut alors s'exprimer sous la forme :

v1  V1 2 cost   0 
v 2  V2 2 cost   0  s  2 3
v3  V3 2 cost   0  s  4 3

Les expressions complexes correspondantes sont :

v 1  V1 2e j t  0   V 1 2e jt
v 2  V2 2e j t  0  s2 3
 V 2 2 e j t
v 3  V3 2e j t  0  s4 3  V 3 2e jt

V1, V2 et V3 sont des vecteurs de Fresnel correspondants aux valeurs efficaces des tensions simples
du système triphasé. Les modules V1, V2 et V3 de ces vecteurs ne sont autres que les valeurs efficaces
des tensions correspondantes. Les expressions qui lient les valeurs efficaces à leurs vecteurs de
Fresnel sont :
V 1  V1e  j 0
V 2  V2 e  j  0  s2 3
V 3  V3 e  j  0  s4 3

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 39

Dans le cas des systèmes triphasés équilibrés, on peut introduire un opérateur complexe a, qui permet
de simplifier l'écriture des expressions des vecteurs de Fresnel correspondants. Ceci nous permet
éventuellement de distinguer 2 systèmes triphasés :
1°) Le système triphasé équilibré direct (Figure 3.4A)
V1 = V
V2 = a2V
V3 = aV

2°) Le système triphasé équilibré inverse (Figure 3.4B)

V1 = V
V2 = aV
V3 = a2V

Avec V = V1 = V2 = V3.

Figure 3.4 : Représentation des systèmes triphasés équilibrés direct (A) et inverse (B) de tensions
dans le plan de Fresnel

a est donc un complexe de module 1 et de la forme:

1 3
a  e j 2 3    j
2 2
Il présente les propriétés suivantes :
1°) a  e j 2 3  e  j 4 3 5°) a   a 2 (le conjugué de a)
2°) a 2  e  j 2 3  e j 4 3 6°) a 3  1
3°)  a  e  j 3 7°) 1  a  a 2  0
4°)  a 2  a1 2  e j 3

3.1.5. Considération et représentation des systèmes triphasés déséquilibrés

Un système triphasé déséquilibré est un groupement de 3 systèmes monophasés différents. Pour le
représenter ou l’étudier, on est amené à le considérer comme étant une superposition de trois systèmes
équilibrés :
 un système triphasé équilibré direct (Figure 3.5A),
 un système triphasé équilibré inverse (Figure 3.5B), et
 un système équilibré homopolaire (Figure 3.5C).
Il est à remarquer, que le système homopolaire n’est pas en réalité un système triphasé comme les
deux autres. Il est plutôt un système de trois vecteurs colinéaires.

Tableau 1.1 : Exemple d’un système triphasé déséquilibré de tensions simples

Le système direct Le système inverse Le système homopolaire
V1d = Vd V1i = Vi V1o = Vo
EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 40
 V2d = a2Vd V2i = aVi V2o = a3Vo = Vo
V3d = aVd V3i = a2Vi V3o = a6Vo = Vo

Un système triphasé déséquilibré de tensions simples, par exemple, peut s’exprimer sous la forme :

V1 = V1d + V1i + V1o = Vd + Vi + Vo

V2 = V2d + V2i + V2o = a2Vd + aVi + Vo
V3 = V3d + V3i + V3o = aVd + a2Vi + Vo

Figure 3.5 : Représentation des systèmes direct (A), inverse (B) et homopolaire (B) de tensions dans
le plan de Fresnel

Les grandeurs Vd, Vi et Vo sont appelées composantes symétriques des tensions simples. Elles
peuvent aussi être exprimées en fonction des trois tensions simples V1, V2 et V3:
1
Vd = (V1 + aV2 + a2V3)
3
1
Vi = (V1 + a2V2 + aV3)
3
1
Vo = (V1 + V2 + V3)
3

Ceci est aussi valable pour les systèmes triphasés de courants. Il s’agit de remplacer V par I ou J. La
détermination des composantes symétriques (Vd, Vi et Vo) à partir des grandeurs triphasées
déséquilibrées (V1, V2 et V3) passe généralement par l’utilisation des théorèmes géométriques.

3.2. Circuits triphasés équilibrés

Le système triphasé équilibré de grandeurs physiques le plus utilisé est le système triphasé de
tensions. Au Cameroun, ENEO a l'obligation de produire et distribuer un système triphasé équilibré
de tensions. En réalité, les valeurs efficaces des trois tensions simples du réseau de distribution ne
sont pas égales. Cependant, on considère que le système est équilibré, quand la différence entre les
valeurs efficaces des trois tensions ne dépasse pas une certaine valeur fixée au préalable par les
normes en vigueur. Il est à noter qu'un éventuel déséquilibre du système triphasé de tensions est le
plus souvent causé par les chutes de tension engendrées par le déséquilibre au niveau du système
triphasé de courants. Ce dernier est caractérisé par le déséquilibre au niveau des récepteurs, ce qui
peut aussi correspondre dans l'installation électrique à un mélange de récepteurs monophasés et
triphasés. Dans ce paragraphe, nous allons simplement nous limiter à l'étude des récepteurs ou
groupes de récepteurs triphasés équilibrés alimentés par une ligne de distribution équilibrée en
tension. Les lignes triphasées de distribution étant le plus souvent alimentées à travers des secondaires

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 41

des transformateurs (HTA/BTA), nous allons nous contenter de présenter les générateurs triphasés
équilibrés.

Un récepteur triphasé équilibré est constitué de trois récepteurs monophasés identiques couplés soit
en étoile, soit en triangle. Le choix du couplage adéquat est généralement fonction de la tension que
peut supporter un des récepteurs monophasés seul et le courant admissible dans chacun des
récepteurs monophasés.
L’identité entre les trois récepteurs monophasés ou dipôles est caractérisé par :
1°) Pour les récepteurs présentant seulement une impédance interne, les trois impédances internes
Z1, Z2 et Z3 sont égales :
Z = Z1 = Z2 = Z3  Z = Z1 = Z2 = Z3 et  = 1 = 2 = 3
avec Z le module et  l’argument de l’impédance complexe Z
2°) Pour les récepteurs présentant une force contre électromotrice et une impédance interne
(primaires des transformateurs, moteurs):
 les trois forces contre électromotrices E’1, E’2 et E’3 forment un système triphasé équilibré,
et
 les trois impédances internes Z1, Z2 et Z3 sont égales.

3.2.1. Récepteur triphasé équilibré couplé en étoile

On considère un récepteur triphasé composé uniquement d’impédances identiques Z. La Figure 3.6
présente deux dispositions schématiques différentes des trois dipôles couplés en étoile (Y) les plus
utilisés. En appliquant la convention récepteur et si le récepteur est alimenté à partir d’une ligne
triphasée équilibrée, on retiendra en s’aidant de la Figure 3.6 que :

1°) Chaque dipôle est directement parcouru par le courant en ligne correspondant :
J1 = I1 , J2 = I2 et J3 = I3
J1, J2 et J3 sont des courants dans les dipôles.

2°) Chaque dipôle est soumis à la tension simple correspondante de la ligne d’alimentation du
récepteur, puisque le point étoile 0 du récepteur triphasé est au même potentiel que le fil neutre de la
ligne d’alimentation :
V1 = V’1 + V0 V’1 = Z J1
V2 = V’2 + V0 V’2 = Z J2
avec
V3 = V’3 + V0 V’3 = Z J3

sachant que pour une ligne triphasée équilibrée V1 + V2 + V3 = 0 et I1 + I2 + I3 = 0

V1 + V2 + V3 = V’1 + V0 + V’2 + V0 + V’3 + V0 = (V’1 + V’2 + V’3) +3V0 = 0

 V’1 + V’2 + V’3 = -3V0
 ZJ1 + ZJ2 + ZJ3 = -3V0 avec J1 = I1 , J2 = I2 et J3 = I3
 ZI1 + ZI2 + ZI3 = -3V0
 Z(I1 + I2 + I3) = -3V0 et si Z  0
 0 = -3V0  V0 = 0
 V1 = V’1 , V2 = V’2 et V3 = V’3
V’1, V’2 et V’3 sont des tensions aux bornes des trois dipôles couplés en étoile.

3°) Les courants forment un système triphasé équilibré, déphasé d’un angle  du système de tensions
simples de la ligne d’alimentation. Les deux systèmes triphasés présentent en plus un même ordre de

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 42

succession de phases.  correspond à l’angle , l’argument de l’impédance complexe Z des dipôles.
On note : V = ZI
avec I = J

4°) Avec ou sans fil neutre le fonctionnement d’un montage étoile équilibré est le même, puisque le
courant dans le fil neutre (dans le cas où il est connecté) est nul. Si le fil neutre N est relié au point
étoile 0 du récepteur triphasé :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = -IN = 0

L1 I1
V’ 1
I1 J1 Z
L1
Z
U12 V’ 1
U12 V1 V’ 2 U23
Z
L2 I2 J2 0
V’ 2 J2 J1
U23
U23 V’ 3 Z Z
V2 J3
L3 I3 J3
L2 I2 Z
V’ 3
V3 V0 U23
IN I3
N L3

Figure 3.6 : deux façons de dessiner un récepteur triphasé équilibré couplé en étoile

3.2.2. Récepteur triphasé équilibré couplé en triangle

On considère trois récepteurs monophasés identiques composés chacun uniquement d’une impédance
interne Z, comme dans le cas du couplage étoile précédent. La Figure 3.6 présente deux dispositions
schématiques différentes des trois dipôles identiques couplés en triangle () les plus utilisés.

1°) Chaque dipôle est directement soumis à une tension entre phases de la ligne d’alimentation :
V’1 = U12 , V’2 = U23 et V’3 = U31
V’1, V’2 et V’3 sont des tensions aux bornes des dipôles.

2°) Les courants J1, J2 et J3 à l’intérieur du récepteur triphasé forment un système triphasé équilibré
de même ordre de succession de phases que les systèmes de tensions simples et composées de la ligne
d’alimentation du récepteur triphasé. Par conséquent, les deux systèmes triphasés (I1 , I2 , I3) de
courants en ligne et (J1 , J2 , J3) de courants internes au récepteur ont même ordre de succession de
phases :
U V −V V−a V V U
J = = = = (1 − a ) = = J
Z Z Z Z Z
V =
U V −V a V − aV V U
V = et J = = = = (a − a) = a =a J
Z Z Z Z Z
V =
U V −V aV − V V U
J = = = = (a − 1) = a = aJ
Z Z Z Z Z

I1 = J1 – J3 = J(1 – a)
I2 = J2 – J1 = J(a2 – 1) = J(1 – a)a2 = a2I1
I3 = J3 – J2 = J(a – a2) = J(1 – a)a = aI1

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 43

Il est à remarquer que I = J(1 – a). L’argument du terme complexe (1 – a), qui est de -30° (ou 30°
absolue), caractérise le déphasage entre les systèmes triphasés de courants en ligne et de courants
internes du récepteur.

L1 I1 V’ 3
V’1
Z J1
L1 I1 J1
J3
U23 V’ 1 Z
U12 V1 V’2 Z U12
I2 J2 Z
L2 Z
U23
U23 V2 V’3 Z J2
I3 J3 I2 V’ 2
L3 L2
V3 U23
L3 I3
N

Figure 3.7 : deux façons de dessiner un récepteur triphasé équilibré couplé en triangle

3°) Les trois courants en ligne I1, I2 et I3 forment un triangle équilatéral construit à partir des trois
courants internes J1, J2 et J3, comme illustré à travers la Figure 3.8. On peut aussi retenir, que la
relation entre les valeurs efficaces des intensités I du courant en ligne et J du courant interne est : I =
3J
Puisque I = J(1 – a), alors :

J1
I1 I2
120°
120°

J2
J3 120°

I3

Figure 3.8 : relations entre les courants de lignes et les courants internes

3.2.3. Puissances appelées par le récepteur triphasé équilibré

Quel que soit le couplage (étoile ou triangle) d’un récepteur triphasé, on étudie toujours les grandeurs
caractéristiques de la ligne qui alimente ce récepteur. Il s’agit principalement des grandeurs
réellement mesurables comme les courants en ligne I, les tensions simples V, les tensions composées
U de la ligne et le déphasage . L’angle  est le déphasage du courant dans chaque phase du récepteur
par rapport à la tension simple correspondante. Il est à retenir que la mesure directe des grandeurs
internes au récepteur triphasé est dans la plupart des cas impossible. Les puissances apparente, active
et réactive appelées par le récepteur triphasé sont les sommes des puissances actives et réactives
transmises par trois lignes monophasées ayant en commun le fil neutre :

P = P1 + P2 + P3 = V1I1cos1 + V2I2cos2 + V3I3cos3

Q = Q1 + Q2 + Q3 = V1I1sin1 + V2I2sin2 + V3I3sin3
EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 44
S = (P2 + Q2)1/2 = ((P1 + P2 + P3)2 + (Q1 + Q2 + Q3)2)1/2  S1 + S2 + S3 = V1I1 + V2I2 + V3I3

La puissance apparente en triphasé est une puissance complexe. Par conséquent, elle est somme des
puissances apparentes complexes transmises par trois lignes monophasés :
S = P + jQ = S1 + S2 + S3 = (P1 + jQ1) + (P2 + jQ2) + (P3 + jQ3) = (P1 + P2 + P3) + j(Q1 + Q2 + Q3)

Les puissances active et réactive vues dans le récepteur s’expriment sous la forme :
P = P1 + P2 + P3 = V’1J1cos1 + V’2J2cos2 + V’3J3cos3
Q = Q1 + Q2 + Q3 = V’1J1sin1 + V’2J2sin2 + V’3J3sin3

Si le récepteur triphasé équilibré est alimenté à travers une ligne équilibrée (en tensions), les
puissances apparente, active et réactive s’expriment de la même façon dans les cas de couplages étoile
et triangle :
P = 3V’Jcos = 3 UIcos
Q = 3V’Jsin = 3 UIsin
S = 3V’J = 3 UI
Avec :
 = 1 = 2 = 3 Récepteur en étoile : Récepteur en triangle :
V’ = V’1 = V’2 = V’3 J = I = I1 = I2 = I3 J = I/ 3 = I1/ 3 = I2/ 3 = I3/ 3
J = J1 = J2 = J3 V’ = V = V1 = V2 = V3 = U/ 3 V’ = U = U12 = U23 = U31
P = 3P1 = 3P2 = 3P3
Q = 3Q1 = 3Q2 = 3Q3
S = 3S1 = 3S2 = 3S3

3.3. Circuits triphasés déséquilibrés

Le déséquilibre du système triphasé de tensions est généralement engendré par un déséquilibre du
système de courants dans le cas d'une distribution d'énergie électrique. La répartition déséquilibrée
des récepteurs monophasés sur une distribution triphasée (le plus souvent 4 fils) chez les usagers, la
coupure d'une phase ou le court-circuit dans une phase d'un récepteur triphasé sont souvent à l'origine
du déséquilibre du système triphasé des courants en ligne. Dans ce paragraphe, nous nous limitons à
l'étude des récepteurs ou groupes de récepteurs triphasés déséquilibrés alimentés par une ligne de
distribution équilibrée en tensions. Les conditions de fonctionnement du système triphasé à étudier
peuvent se résumer sous la forme:
1°) Au moins l’une des trois impédances internes Z1, Z2 et Z3 du récepteur triphasé est différente
des autres ;
2°) Les tensions simples V1, V2 et V3 de la ligne d’alimentation forment un système triphasé
équilibré.

3.3.1. Récepteur triphasé déséquilibré couplé en étoile

On considère un récepteur triphasé composé uniquement de trois impédances non identiques Z1, Z2
et Z3, montées en étoile, comme présenté sur la Figure 3.9. Quand le fil neutre N n’est pas relié au
point étoile 0 du récepteur, les tensions simples V’1, V’2 et V’3 dans le récepteur triphasé forment un
système triphasé déséquilibré. Ce qui veut dire que le point neutre 0 se trouve à un potentiel V0  0,
par rapport au fil de neutre N de la ligne, tel que:
V’1 = V1 – V0
V’2 = V2 – V0
V’3 = V3 – V0

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 45

A travers la Figure 3.10, on peut aussi constater que le point N n’est pas confondu au point 0,
comme dans le cas d’un récepteur triphasé équilibré. Cependant :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = 0

L1
V’ 1
I1 J1 Z1
L1
V1
U12 V1 V’ 2 V’1
Z2
L2 I2 J2 0 U12 U31
U23
U23 V’ 3 Z V’0 N
V2 3
0
L3 I3 J3 V3
V’2 V2
V’3
V3 V0
IN L2 U23 L3
N

Figure 3.9 : Figure 3.10:

Dès que le fil neutre N de la ligne est relié au point étoile 0 du récepteur, on a V0 = 0, et par
conséquent :
V1 = V’1 , V2 = V’2 et V3 = V’3

Le système de tensions simples dans le récepteur se synchronise à celui des tensions simples de la
ligne d’alimentation, et un courant IN circule dans le fil neutre N de la ligne :
I1 + I2 + I3 = J1 + J2 + J3 = -IN

Les trois courants appelés par le récepteur triphasé forment un système triphasé déséquilibré de même
ordre de succession de phase que le système triphasé de tensions simples de la ligne d’alimentation.

3.3.2. Récepteur triphasé couplé en triangle

On considère un récepteur triphasé composé de trois impédances non identiques Z1, Z2 et Z3, montées
en triangle, comme illustré à travers la Figure 3.12. Les courants internes au récepteur J1, J2 et J3
forment un système triphasé déséquilibré de même ordre de succession de phase que le système
triphasé équilibré de tensions composées de la ligne d’alimentation. Les courants en ligne I1, I2 et I3
ne forment plus un triangle équilatéral, comme dans le cas du récepteur équilibré (Figure 3.13).

V’ 1
Z1
L1 I1 J1

U12 V1 V’ 2 Z J1
2
L2 I2 J2 I1
U23 120° I2
120°
U23 V2 V’ 3 Z
3
I3 J3 J2
L3
120°
J3
V3
N I3

Figure 3.12: Figure 3.13:

3.3.3. Puissance appelée par le récepteur triphasé déséquilibré

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 46
En fonctionnement déséquilibré quel que soit le couplage (étoile ou triangle), le récepteur triphasé
devra être décomposé en trois récepteurs monophasés, qui seront étudiés séparément. Ainsi donc, les
puissances apparente, active et réactive appelées par le récepteur triphasé sont les sommes des
puissances actives et réactives transmises par trois lignes monophasées différentes :

P = P1 + P2 + P3 = V1I1cos1 + V2I2cos2 + V3I3cos3

Q = Q1 + Q2 + Q3 = V1I1sin1 + V2I2sin2 + V3I3sin3
S = (P2 + Q2)1/2

Dans l’impossibilité de faire une décomposition du récepteur triphasé déséquilibré en trois récepteurs
monophasés, on peut utiliser la méthode qui consiste à considérer que le récepteur est alimenté par
trois lignes équilibrées :
1°) une ligne triphasé équilibrée direct qui véhicule une puissance active Pd, une puissance réactive
Qd et une puissance apparente Sd.
Avec: Pd = 3VdIdcosd , Qd = 3VdIdsind et Sd = Pd + jQd
2°) une ligne triphasé équilibrée inverse qui véhicule une puissance active Pi, une puissance réactive
Qi et une puissance apparente Si;
Avec: Pi = 3ViIicosi , Qi = 3ViIisini et Si = Pi + jQi
3°) une ligne équilibrée homopolaire qui véhicule une puissance active Po, une puissance réactive
Qo et une puissance apparente So.
Avec: Po = 3VoIocoso , Qo = 3VoIosino et So = Po + jQo

Les différentes puissances appelées par le récepteur triphasé déséquilibré peuvent alors s’exprimer
sous la forme :
P = Pd + Pi + Po = 3VdIdcosd + 3ViIicosi + 3VoIocoso
Q = Qd + Qi + Qo = 3VdIdsind + 3ViIisini + 3VoIosino
S = (P2 + Q2)1/2

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 47

4. Circuits magnétique et inductance
Objectifs :
 Maîtriser la loi d’Ohm magnétique.
 Déterminer, pour un circuit magnétique, la loi donnant le flux de circulation en fonction de la
force magnétomotrice appliquée.
 Comprendre la voracité de l’entrefer et le relier au stockage de l’énergie.
 Distinguer un couple électromagnétique et un couple de réluctance entre deux structures.

4.1. Matériaux magnétiques

Un matériau magnétique est un matériau de haute perméabilité magnétique (r >>1). Le rôle est de
canaliser efficacement les lignes de champ magnétique. Ceci permet de réduire les fuites.

Sans matériau magnétique :

Émission Réception
Figure 4.1 : couplage magnétique entre deux bobine

Avec un matériau magnétique :

Émission Réception
Figure 4.2 : couplage magnétique entre deux bobines à travers un matériau magnétique

4.1.1. Caractéristique B(H) d'un matériau magnétique

On a vu que la relation entre la densité de flux et le champ magnétique est B = H. Dans le vide (ou
l'air), cette caractéristique prend la forme d'une relation linéaire. Le vide est un milieu linéaire,
homogène (la qualité est uniforme) et isotropique (les propriétés sont les mêmes dans toutes les
directions). La relation B(H) du vide est donnée dans la figure suivante.

Figure 4.1 : Relation B(H) du vide

Pour un matériau magnétique, la relation B(H) est :

B = r0H (1.1)

EEA325 : Introduction à l’Electrotechnique, 2022-2023 Page 48

où r est la perméabilité relative du matériau. Pour la plupart des matériaux, la perméabilité n'est pas
constante, et la relation B(H) est non-linéaire.
On peut classifier les matériaux magnétiques en deux groupes importants :
 matériaux non-magnétiques : r est environ 1. Exemple : air, verre, cuivre, aluminium.
 matériaux ferromagnétiques : r est très élevé (100 à 100000). Exemple : fer, acier, cobalt,
alliages, etc...
La caractéristique de magnétisation AC d'un matériau magnétique donne une courbe du type
hystérésis.
 Bmax = 1,5T (fer)
 Bmax = 0,3T (ferrite)

Figure 4.4 : courbe hystérésis typique

4.1.2. Pertes magnétiques

Il y a deux grandes sources de pertes dans les matériaux magnétiques :
 Pertes par hystérésis
 Pertes par courants de Foucault

Pertes par hystérésis :

Sous excitation cyclique (sinusoïdale, par exemple), le matériau magnétique fait un cycle d’hystérésis
et créé ainsi des pertes d'énergie dans le noyau sous forme de chaleur. Les pertes par hystérésis sont
directement proportionnelles à la surface du cycle d'hystérésis et à la fréquence d'opération. Une
formule empirique permet de calculer les pertes (par m3) :

= (1.2)
où K est une constante qui dépend du matériau, Bmax est la valeur maximale de la densité de flux, et
f est la fréquence de fonctionnement. On réduit les pertes par hystérésis en utilisant des tôles ayant
un faible pourcentage de silicium (0,8 à 3,5%) ou en utilisant des tôles à courants orientés (tôles en
silicium à faible teneur en carbone).

Pertes par courants de Foucault :

Le champ magnétique alternatif induit dans le noyau par des forces électromagnétiques créé un
courant induit dans le matériau. Ces courants induits créent des pertes RI2 (puisque les matériaux
magnétiques ont une résistivité non-nulle). Ces pertes sont dissipées sous forme de chaleur.
Afin de minimiser les courants induits dans le noyau, on utilise des noyaux formés de feuilles de tôles
isolées électriquement les unes des autres (pour les bobines fonctionnant à basses fréquences) ou des
noyaux en ferrite (pour les bobines fonctionnant à hautes fréquences).

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 Figure 4.5 : noyau feuilleté

On peut estimer les pertes par courant de Foucault avec la relation empirique suivante :

= (1.3)
6

Habituellement, les pertes sont estimées à l'aide de données fournies par les manufacturiers.

4.2. Circuits magnétiques

4.2.1. Introduction aux circuits inductifs linéaire
Un condensateur chargé développe un champ électrique entre ses plaques. De même, une inductance
parcourue par un courant développe un champ d’induction magnétique. La loi d’Ohm appliquée à la
bobine de la Figure 4.6 s’écrit :
Φ
= + =− + = − + (1.4)

 est le flux du circuit magnétique, E, la f.c.é.m. et e, la f.é.m.

Figure 4.6 : circuit inductif linéaire

On fait souvent intervenir le flux  = n reçu par une bobine de n spires.

Φ
=− (1.5)

Attention : d = nd. En effet, si le flux  dans le circuit magnétique est constant, en déplaçant le
curseur (Figure 1.6b), donc en modifiant le nombre de spires, appelé systématiquement et
arbitrairement n, il n’y a variation temporelle de flux dans aucune des spires du circuit conducteur
fermé. Dans ce cas, e = 0.

4.2.2. Circuits magnétiques linéaires

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Un circuit magnétique est semblable à un circuit électrique. C'est un parcours fermé qui est réalisé
avec un matériau magnétique de haute perméabilité (r >>1). Cependant, on va faire quelques
hypothèses pour l'analyse de ces circuits :
 On suppose que B(H) est linéaire.
 Pas de saturation.
 Pas d’hystérésis.
Une force magnétomotrice F = NI force un flux  à circuler dans le circuit magnétique. L'intensité
du champ magnétique dans le noyau est donnée par la loi d'Ampère :

= = (1.6)

La densité de flux dans le noyau est égale à :

B = H (1.7)

Le flux magnétique circulant dans le noyau est égal à :

Φ= = = = (1.8)

Cette relation peut être exprimée sous la forme :

ℱ
Φ= (1.9)
ℛ

On appelle ℛ la réluctance du circuit magnétique. La réluctance est une quantité qui caractérise la
"résistance" du circuit magnétique au passage du flux. C'est un peu comme la loi d'Ohm pour des
circuits magnétiques.
La réluctance d'un circuit de surface A, de longueur moyenne l et perméabilité  est :

ℛ= (1.10)
La réluctance est exprimée en At/Wb.

Donc, comme équivalence aux circuits électriques :

Circuit électrique Circuit magnétique

Tension V Force magnétomotrice F = NI
Résistance R Réluctance ℛ
Courant I Flux 

Réluctance en série : La réluctance en série se comporte de la même façon que des résistances en
série. C'est-à-dire :
ℛ =ℛ +ℛ +⋯ (1.11)

Réluctance en parallèle : La réluctance en parallèle se comporte de la même façon que des

résistances en parallèle. C'est-à-dire :
1 1
ℛ = + +⋯ (1.12)
ℛ ℛ

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4.2.3. Circuits magnétiques non-linéaires
On a jusqu'à présent supposé que les circuits magnétiques avaient un comportement linéaire dans la
relation B(H). Par contre, en réalité, les circuits magnétiques ont une relation B(H) non-linéaire, et
on présente ici une technique pour en faire l'analyse.
On va considérer le circuit magnétique de l'exemple traité précédemment.

Figure 4.7 : circuit magnétique non-linéaire

Le matériau magnétique a une caractéristique B(H) donnée par la Figure 4.8.

Figure 4.8 : caractéristique B(H) d’un circuit magnétique non-linéaire

L'entrefer a une relation linéaire, par contre, puisque c'est de l'air. Pour le reste du circuit, on peut
écrire que :
FFe = HFelFe = 0,54HFe (1.13)
 = BFeA = 0,0016BFe (1.14)

Si on compare avec le circuit équivalent, on trouve que :

FFe = NI – Re (1.15)

où NI = 500 At et Re = 248680 At/Wb.

On peut convertir l'équation précédente en une relation B(H) :
0,54HFe = NI – Re (0,0016BFe) (1.16)
ce qui donne :
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 HFe = 925,93 – 736,83BFe (1.17)

On peut tracer cette équation sur le graphe de la courbe B(H). L'intersection entre les deux courbes
donne le BFe et HFe correspondants.

Figure 4.9 : intersection entre les courbes caractéristiques

Donc B = 1,0T (selon le graphe) et H  200 A/m.

4.3. Inductance d'une bobine

On considère une bobine de N tours dans laquelle circule un courant I. La bobine se trouve dans un
milieu magnétiquement linéaire (comme l'air). Le flux magnétique produit par la bobine est . Le
flux produit par la bobine traverse la bobine. Le flux magnétique total embrasé par la bobine est  =
N. L'inductance de la bobine est définie par :
NΦ
= = = (1.18)
ℛ

Dans le cas d'une inductance à air (où le milieu magnétique est de l'air), la valeur de l'inductance est
fonction du nombre de tours et de la perméabilité du milieu. Elle est aussi indépendante de la
fréquence et du courant. Par contre, la réluctance est difficile à calculer parce que le flux suit un
parcours pas bien définit.
Dans le cas d'une bobine sur un matériau magnétique, le flux est très concentré dans le matériau
magnétique. Le flux créé par la bobine circule donc en totalité dans le noyau. Le flux total couplé à
la bobine est égal à :
= NΦ = (1.19)
ℛ

comme dans le cas d'une bobine à air. Par contre, la réluctance n'est pas constante ; elle dépend du
courant I parce que la perméabilité du matériau n'est pas linéaire.
Par contre, on peut approximer la valeur de l'inductance en supposant que la relation B(H) est linéaire.

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4.3.1. Schéma équivalent d'une bobine
Afin d'obtenir un modèle électrique du bobinage, il faut premièrement considérer quels éléments
contribuent au circuit. Le phénomène principal de la bobine est le flux, qui est représenté par une
inductance. Les phénomènes parasites vont aussi influencer le circuit équivalent :
 Résistance du fil utilisé pour créer le bobinage.
 Hystérésis et courants induits créent des pertes (courant de Foucault et hystérésis).
 Les fuites du flux magnétique sont représentées par une inductance de fuite.
On obtient donc le circuit suivant (Figure 4.10).

Figure 4.10 : schéma équivalent d'une bobine

Dans le modèle présenté ci-haut,

 Lm est l'inductance magnétisante, qui représente le flux magnétique dans le noyau.
 Lf représente l'inductance de fuite.
 r est la résistance du fil de cuivre.
 Rc représente les pertes dans le noyau.
L'inductance propre de la bobine est égale à

L = Lm + Lf (1.20)

Le courant Im n'est pas sinusoïdal à cause de la caractéristique d'hystérésis du matériau magnétique.

Mais pour simplifier les calculs, on va supposer que le comportement est linéaire, et donc le courant
est sinusoïdal. On peut donc écrire :
= (1.21)
+
où X = Xm + Xf
= (1.22)
= + (1.23)

4.3.2. Inductance bobinée sur un circuit magnétique réel

Soit une inductance bobinée sur un noyau magnétique ayant une courbe d'hystérésis.

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 Figure 1.10 : inductance bobinée sur un noyau magnétique

On sait que B = H, où  est une fonction du courant ( = f(i)). L'inductance de ce circuit est :

= = = ()= () (1.24)
ℛ

où A est la surface du noyau et lm est la longueur moyenne du parcours. Dans ce cas, l'inductance est
non-linéaire, puisqu'elle dépend du courant. La tension dans la bobine serait :

( )= = = + (1.25)

Pour enlever (ou réduire) cette non-linéarité, on ajoute un entrefer.

Figure 1.11 : inductance bobinée sur un noyau magnétique avec entrefer

Selon les équations précédentes, l'inductance sera constante si la réluctance est constante. Pour le
circuit avec entrefer, la réluctance est :
ℛ =ℛ +ℛ = + (1.26)

où le est la longueur de l'entrefer. La perméabilité m est la composante non-linéaire.

On considère que l'inductance est linéaire si

10ℛ <ℛ
10
<

On peut réduire cette expression si on suppose que Ae = A.

10
> (1.27)
,

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Habituellement,
 le < 5%lm
 lm  l
Alors la réluctance est :
ℛ ≈ℛ = = (1.28)
Donc l'inductance est :
= = = (1.29)
ℛ
et de même,
( )= (1.30)

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