Cinématique

Cinématique du point

Sommaire

du point
I. Définition

II. Référentiel

III. Repère

IV. Vecteur vitesse

V. Vecteur accélération

Prépa Physique/Math/Sc. Nat.-Chimie VI. Exemples de mouvement

ENS 2018-2019
J.R. Médy

Cinématique du point Cinématique du point

II. Référentiel
I. Définition
Caractéristiques :
Cinématique du point : o Nom
o Repère : Origine et 3 directions fixes
causes qui lui donnent naissance III. Repères
Objet : décrire, au cours du temps, la position, la vitesse et où se trouve le point a un instant t quelconque

Lié au référentiel ; Origine fixe ds le référentiel ; Axes de

II. Référentiel référence (x, y et z)
% un référentiel
Référentiel (ou solide de référence : ensemble de points tous fixes les
uns % aux autres.
-même
immobile dans ce référentiel.
 Cinématique du point Cinématique du point
III. Repères III. Repères z
o Origine O et 3 axes (Ox, Oy, Oz) entre eux z o Origine O et 3 axes (Ox, Oy, Oz) entre eux
o 3 vecteurs unitaires ( , , ) o 3 vecteurs unitaires ( , , )
Système de coordonnées / cartésiennes M( , ,z)
M(x,y,z) Système de coordonnées/ Cylindriques
o H projection de M dans le plan xOy
o H projection de M dans le plan xOy y
o O
y
o Composante z O o

+y +z x
+z
x H
H
Pour un déplacement élémentaire du point M, on a:
Pour un déplacement du point M, on a:

Cinématique du point Cinématique du point

III. Repères y III. Repères
Système de coordonnées/ Polaire (dans le plan)
Système de coordonnées/ Polaire (dans le plan)
o Origine O et 3 axes (Ox, Oy) entre eux
o 3 vecteurs unitaires ( , ,) Cartésienne Polaire :
M( , )

O
Polaire Cartésienne : x
 Cinématique du point Cinématique du point
IV. Vecteur vitesse y IV. Vecteur vitesse
Coordonnées cartésiennes
Vecteur vitesse moyenne M1(t1) Vecteur position : +y +z
o Mobile en M1 à t1
M(t2)
o Mobile en M2 à t2

O Coordonnées cylindrique
x
Vecteur position : +z
Vecteur vitesse instantanée
o Durée infinitésimale:
Composante radiale

Cinématique du point
Coordonnées cylindrique Vecteur position : +z

Le passage de
suivant
 Cinématique du point Cinématique du point
V. Vecteur accélération V. Vecteur accélération
A un instant t, le vecteur accélération indique la rapidité de la Coordonnées cylindriques
variation du vecteur vitesse.

M
(t)

Coordonnées cartésiennes

Cinématique du point Cinématique du point

Application 1 Application 1
Dans le repère orthonormé 2) Norme du vecteur vitesse :
mobile M est défini par:
; ;
1) Calculez les coordonnées à la date t, du vecteur vitesse et celles du
vecteur accélération du point mobile M
2) Calculez la norme du vecteur vitesse et montrez que ce vecteur fait
Oz.
Réponse Soit et :
1) Coordonnées de et de :
 Cinématique du point Cinématique du point
Application 2 Application 2
1) Vecteurs vitesse et accélération :

R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel est tracé h est une
constante et que fait Ox avec la projection de OM sur le plan xOy.
1) Donnez en coordonnées cylindriques les expressions des vecteurs vitesses et
2) Soit
accélération.
2) Montrez que le vecteur vitesse fait un angle constant avec le plan xOy. z
3) Montrez que le mouvement de rotation est uniforme, que le vecteur accélération
passe par du cylindre et est parallèle au plan xOy. Calculez le rayon de courbure.

Réponse
M
1) Vecteurs vitesse et accélération :
Vecteur position : +z
y M

x
R +h

Cinématique du point Cinématique du point

Application 2 Base de Frenet
3) Le point M décrit une hélice, le mouvement est donc rotationnel Repère se déplaçant avec le mobile M
uniforme Les vecteurs de la base varient par rapport au référentiel galiléen lors
=> et du déplacement du point mobile
Caractéristiques :
Le vecteur accélération est parallèle à , i.e. est centripète. Il
o Son origine : le point M
passe donc par du cylindre. appartient au plan xOy, et est
o le vecteur unitaire est tangent à la trajectoire en M et orienté dans
parallèle à => le vecteur accélération est parallèle au plan xOy.
le sens positif
o le vecteur unitaire est normal à la trajectoire en M et orienté vers
Le vecteur accélération étant centripète, sa norme est telle que :
-ci
M

O
 Cinématique du point Cinématique du point
Base de Frenet / Vecteur vitesse Base de Frenet / Vecteur accélération
Exprimer le vecteur accélération dans la base de Frenet revient déjà
base de Frenet est tq : déterminer les coordonnées tangentielle et normale définies
par :

Valeur algébrique du vecteur vitesse en M

o
o

Norme du vecteur vitesse :

Valeur algébrique de la vitesse :

dans la base de Frenet Variation de la valeur de

Cinématique du point Cinématique du point

Base de Frenet / Vecteur accélération Base de Frenet / Vecteur accélération
Soit un déplacement élémentaire décrivant un arc de rayon r, la
variation du mouvement est tq : Variation du vecteur tangent unitaire :

forment un triangle isocèle

Variation du vecteur tangent unitaire :

(en radian) étant faible,

 Cinématique du point Cinématique du point
Remarques : VI- Mouvement circulaire
La coordonnée tangentielle aT est positive si vT augmente et
négative dans le cas contraire. Mouvement circulaire
Un mobile décrivant un mouvement dont la trajectoire est un cercle.
est normale à la trajectoire si et seulement si le
mouvement est uniforme. Le mouvement est circulaire uniforme (MCU) si la norme du vecteur
vitesse reste constante.
Abscisse angulaire
La coordonnée normale aN étant positive, le vecteur On fixe arbitrairement une origine A et une orientation (+ ici) sur la
accélération est toujours orienté vers de la courbure. trajectoire circulaire du mobile y
La position du point mobile M peut être M
Pour un mouvement dont le sens est à tout instant positif, vT repérée par , appelé + r
peut être remplacé par la norme v du vecteur vitesse. abscisse angulaire. A
O x
Coordonnées cartésiennes de la position :
;

Cinématique du point Cinématique du point

Mouvement circulaire Mouvement circulaire
Abscisse curviligne : y Mouvement circulaire uniforme
avec exprimé en radians M La période T du mouvement est donnée par :
Vitesse angulaire + r s
A
La vitesse algébrique est donnée par : O x La fréquence f (inverse de la période)du mouvement est donnée par :

est appelé vitesse angulaire (en

M M
Mouvement circulaire uniforme + r + r
vers le centre du cercle, on
O O centripète
 Cinématique du point Cinématique du point
Mouvement circulaire / application Mouvement circulaire / application
On fait tourner à la vitesse de 120 tours par minute et pendant deux Réponse
minutes, une pierre qui a été attache à une corde de 0,500 m de long.
Distance parcourue :
A la fin du mouvement quels sont I'angle balayé par la pierre, son
accélération angulaire, la distance parcourue par la pierre, sa vitesse
linéaire, son accélération linéaire et sa période de révolution ? Vitesse linéaire :

Réponse
Accélération linéaire :
Angle balayé :

Accélération angulaire : Période de révolution :

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
Abscisse Abscisse
I.1- Mouvement rectiligne uniforme I.1- Mouvement rectiligne uniforme
instantanée initiale
Un point matériel est en mouvement rectiligne uniforme si sa
trajectoire est une droite et son vecteur vitesse constant (donc son
vecteur accélération nul). O x
Equation horaire: on choisit Ox comme repère rectiligne et on fixe M0(x0, t0) M(x, t)
la condition initiale t = 0; x = x0 (abscisse initiale).
La valeur de la vitesse est donnée par: Diagramme du mouvement
x v v = Cte a

Soit :
a=0
O t O t O t
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.1- Mouvement rectiligne uniforme I.1- Mouvement rectiligne uniforme
Application 1 Application 1 o Vecteur vitesse constant :

coordonnées cartésiennes sont données par :

Montez que le mouvement est rectiligne uniforme

Réponse : Mouvement rectiligne => Trajectoire rectiligne + vecteur

vitesse constant
o Trajectoire rectiligne :
Vecteur vitesse constant + trajectoire rectiligne ; le mouvement est
mouvement est rectiligne bien rectiligne uniforme

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié
Définition: Le mouvement point matériel est rectiligne Equation horaire: on choisit Ox comme repère rectiligne et on fixe
uniformément varié si sa trajectoire est une droite et son accélération la condition initiale t = 0; x = x0 (abscisse initiale).
est constante.
La vitesse algébrique: En considérant les conditions initiales t = 0 ; v = v0
(vitesse initiale), et partant des définitions précédentes, et en intégrant
on peut écrire :
La valeur de est donnée par:

Soit :

Soit : Démontrez que :

 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié
Application 2
O x -1)

M(x, t) dont la valeur en fonction du temps est donnée par :

M0(x0, t0)
Diagramme du mouvement 1-

x v a mouvement?
v=
a = Cte 2- Dressez le tableau de variation indiquant les phases du mouvement

Réponse :

O t O t O t

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié I.2- Mouvement rectiligne uniformément varié
Application 2 : Application 2 :
Réponse : Réponse :
2- Les phases du mouvement

t 0 1 3 5
v - 0 +
a + +
x 0 0

-4
Nature du mouvement : rectiligne uniformément varié av Mouvement décéléré Mouvement accéléré
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal
o Diagramme du mouvement

o Expression de la vitesse :

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal / Application I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal / Application
Réponse
a) Amplitude, période, fréquence et phase initiale du mouvement
(toutes les unités sont dans le système international). :
Trouver :
a) Par identification, nous avons :
mouvement, Période
b) Amplitude
c) les conditions initiales,
d) t 5s ,
e) Dessiner les diagrammes du mouvement. Fréquence Phase
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes I. Mouvements rectilignes
I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal / Application I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal / Application
Réponse Réponse
b) Vitesse et accélération :

d) Position, vitesse et accélération au temps t 5s :

c) conditions initiales :

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
I. Mouvements rectilignes II. Mouvement dans le plan
I.2- Mouvement rectiligne sinusoïdal / Application Si la trajectoire appartient à un plan, il est possible de repérer la position
Réponse mobile soit par les coordonnées cartésiennes soit par les
coordonnées polaires.
e) Diagramme du mouvement : En coordonnées cartésiennes, la position du mobile est tq :
z

En coordonnées polaires, la position du

M mobile est donnée par :

O
x
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le plan II. Mouvement dans le plan

composante transversale
composante radiale
Vecteur accélération

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le plan II. Mouvement dans le plan / Application

On donne les équations paramétriques de la trajectoire plane d'un

point mobile par rapport à un
référentiel :
composante radialecomposante transversale et
1- Déterminer l'équation de la trajectoire, Quelle est son allure ?
2- Calculer la vitesse du mobile,
3- Montrer que son accélération est constante,
4- Déterminer les composantes normale et tangentielle de
l'accélération dans un repère de Frenet.
5- En déduire le rayon de courbure.
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le plan / Application II. Mouvement dans le plan / Application
Réponse Réponse
et
3- Accélération du mobile :
1- Equation de la trajectoire :

La trajectoire est une parabole

4- Composantes normale et tangentielle de l'accélération dans un
2- Vitesse du mobile : repère de Frenet.

5- Rayon de courbure :

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
(Mouvement parabolique) (Mouvement parabolique)

z z Conditions initiales

x x
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
(Mouvement parabolique)
(Mouvement parabolique)
Equation de la trajectoire
Vecteur accélération
z
z
Vecteur vitesse

Vecteur position

Cinématique du point Cinématique du point

Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme
(Mouvement parabolique) (Mouvement parabolique)
Fleche : altitude maximale que Portée : distance horizontale maximale que peut atteindre le
peut atteindre le projectile projectile
z z

x x

d
 Cinématique du point Cinématique du point
Exemples de mouvement Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement
parabolique) / Application parabolique) / Application
On lance un mobile, vers le haut, avec une vitesse initiale .
L'angle de tir est On admet que l'accélération est verticale, dirigée
vers le bas, et de valeur constante : . Etablir l'équation de la
trajectoire du mobile et les coordonnées du point d'impact sur le sol.
Réponse

Conditions initiales :
Le point de lancement étant et
Nous avons:

Cinématique du point
Exemples de mouvement
II. Mouvement dans le champ de pesanteur uniforme (Mouvement
parabolique) / Application