J3eA, Journal sur l’enseignement des sciences et technologies de l’information et des systèmes,

Volume 3, Hors-Série 1, 20 (2004)

DOI : [Link]
© EDP Sciences, 2004

Maisons intelligentes pour personnes âgées :

technologies de l’information intégrées au service des soins à domicile
N. Noury, G. Virone, P. Barralon, V. Rialle et J. Demongeot

Laboratoire TIMC-IMAG-CNRS 5525

Faculté de Médecine de Grenoble
F-38706 La Tronche, France

[Link]@[Link]
 Maisons Intelligentes pour Personnes âgées :
Technologies de l’Information Intégrées au Service des Soins à Domicile
Norbert Noury, Gilles Virone, Pierre Barralon, Vincent Rialle, Jacques Demongeot
Laboratoire TIMC-IMAG-CNRS 5525,
Faculté de Médecine de Grenoble, 38706 La Tronche,
Tel 0476637486, Fax 0476518667
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Résumé − Le concept d’Habitat Intelligent pour la Santé et qui peut relever les challenges précédemment exposés.
vise à redonner une vie autonome, dans leur domicile, à des C’est particulièrement vrai pour ces « Habitats
personnes qui devraient normalement être placées dans des Intelligents en Santé » qui intéressent les personnes
établissements spécialisés : patients souffrants de certaines fragilisées par les maladies, par les handicaps ou par
maladies chroniques, handicapés, mais aussi personnes âgées l’âge.
dépendantes. Cet article propose un état de l’art du concept
Cet article brosse une revue de ce nouveau champ de
des habitats intelligents pour la santé. Il présente ensuite les
principales démarches menées dans les domaines
la télémédecine, donnant un aperçu des nombreux
technologiques concernés - systèmes d’informations, domaines scientifiques et techniques qu’il adresse, des
équipements domotiques, capteurs ubiquitaires, assistance questions d’usages qu’il soulève aussi, d’éthique ou
robotisée – les essais de standardisation menés par quelques d’économie avec tous les espoirs et toutes les angoisses
consortiums, et enfin quelques réflexions éthiques. qu’il transporte.

Mots clés : Télésurveillance Médicale, Domotique, 2. LES SYSTEMES DE TELEMEDECINE ET LE

Maison Intelligente, Assistances Techniques, Systèmes DOMICILE – DEFINITIONS ET ETAT DE L’ART
d’Informations.
Dans les 2 dernières décennies, la télésurveillance
médicale (Home Health Care) a généré beaucoup
1. INTRODUCTION d’investigations et abouti à quelques développements de
systèmes centrés sur le domicile. Cette télésurveillance
L’évolution démographique va dans le sens d’une médicale repose sur les techniques organisationnelles et
population plus âgée. Les taux de fertilité en Europe, en les technologies des systèmes d’information, pour tenter
Asie orientale, au Canada, sont tous autour ou en dessous d’assurer à domicile un niveau de soins au moins
du seuil de remplacement de 2,1 enfants par femme. Cela équivalent à celui dispensé en institution. Elle ouvre aussi
entraîne un taux de croissance négatif de la population, la voie vers une surveillance médicale plus continue et
donc une structure de population de plus en plus âgée. En plus précise, donc plus efficace. Mais il lui faut en plus
l’an 2035 un tiers de la population des pays développés garantir le respect de la vie privée de la personne et ne pas
devrait avoir plus de 65 ans (source OMS). perturber son mode de vie.
Une telle évolution va alourdir les systèmes de santé Les caractéristiques requises par de tels systèmes ont
des pays concernés autant sur le plan économique que depuis très longtemps été identifiées [1,2]. Ces systèmes
social. Les coûts économiques seront directement liés aux devront être ouverts, capables d’intégrer des technologies
soins eux mêmes, mais intégreront également les coûts assez diverses, et suffisamment flexibles pour s’adapter
« cachés » de réorganisation des systèmes de soins : à au cas particuliers de chaque patient, tout en prenant en
cause de l’importante population de personnes nécessitant compte l’aspect dynamique de l’évolution de l’état de
des soins, il faudra complètement réorganiser le système santé.
de distribution de soins et redéfinir les tâches entre les Le concept d’habitats intelligent en santé est issu de
différents acteurs du réseau de santé. La pression sociale celui des habitats intelligents (Smart Homes) qui intègrent
s’intensifiera aussi car les citoyens souhaiteront jouer un déjà des capteurs et des actionneurs pour « suivre » les
plus grand rôle dans la prise en charge de leur santé, occupants, communiquer entre eux, et seconder
réclameront une information plus complète sur leur état intelligemment les occupants dans l’accomplissement des
de santé, et souhaiteront également une plus grande tâches journalières et répétitives. Dans le cas du suivi
autonomie dans la prise en charge de leur santé. Cette médicale de personnes fragiles, il s’agit de surveiller l’état
charge de travail accrue dans le secteur de la distribution de santé et le niveau d’autonomie par référence à un état
des soins, provoquera une pénurie en personnels qualifiés. répertorié (par exemple la grille « AG-GIR » [3], les
Aussi, pour rendre attractifs les métiers aux services des « Activity of Daily Living – ADL » [4]), de détecter les
personnes âgées, il faudra fournir aux professionnels des déplacements et les chutes, de remédier à la détérioration
outils adaptés, et valorisants, pour améliorer leur des facultés cognitives (perte de mémoire, errances), de
productivité et la qualité de leur service. veiller aussi à la sécurité de la personne en monitorant les
La télémédecine est maintenant largement acceptée paramètres de son environnement. Enfin il s’agit
comme un moyen privilégié d’accès à la santé pour tous,
d’assister la personne dans l’accomplissement d’un « Habitat Intelligent pour la Santé » (HIS), câblé d’un
certain nombre de tâches au travers d’aides techniques. réseau domotique de type CAN, sur lequel sont connectés
C’est probablement Togawa et al [5] qui fut l’un des les capteurs et actionneurs (Figure 1) qui coopèrent entre
premiers à monitorer les activités journalières du sujet en eux et avec un système d’information reposant sur les
même temps que certains paramètres physiologiques pour technologies WEB et JAVA. L’architecture mise en place
les transmettre vers le personnel médical. Inada et al [6] a permet de mettre en réseau plusieurs « Habitats
rajouté le contact avec l’équipe de secours et Intelligents pour la Santé (HIS) », recueillir les variables
l’enregistrement d’informations plus subjectives. Noury physiologiques et d’activité de la personne, détecter des
[7] s’appuie le premier sur les nouvelles technologies de scénarios de situations anormales ou de crises à l’aide
l’information et de la communication (technologie d’un système distribué à base d’agents intelligents (Figure
VideoTex) pour mettre en réseau les domiciles et collecter 2), et d’agir sur l’environnement du domicile. Maglaveras
les variables physiologiques en même temps que des [23] a développé, dans le cadre d’un projet européen,
informations textuelles concernant le patient. Dans son l’architecture générique du système « Citizen Healthcare
« Adaptable Smart Home », Richardson [8] met en place System (CHS) », en s’appuyant sur les technologies de
un réseau pour contrôler et monitorer des dispositifs à programmation orientées objets, les réseaux locaux sans
l’intérieur du logement comme depuis l’extérieur. fils, et les standards d’échanges de dossiers électroniques
Alyfuku et Hiruta [9] déposent le brevet sur le monitorage médicaux (DICOM, SCP-ECG). Plus récemment les
passif de la personne. Celler et al [10] mesure le grands laboratoires de recherche et des industriels de
comportement et l’état de santé de la personne à partir de dimensions internationales se sont intéressés à ce domaine
18 capteurs interconnectés sur un réseau Echelon- et proposent leurs propres projets: Aware House du
LonWorks (détecteurs de présence, capteurs de conditions Georgia Tech Institute [24], « MIT’s House of the future”
ambiantes, capteurs d’utilisation des appareils ménagers). [25], « Assistive Cognition »à l’Université de
Chan, Campo et Steenkeste [11] au CHU de Toulouse, Whashington [26], « Independent LifeStyle Assistant
divisent la surface d’une chambre hospitalière en (ILSA) » de la compagnie Honeywell, « Center for future
plusieurs zones fonctionnelles, à l’aide de capteurs Health » de l’Université de Rochester-NY [27].
volumétriques, ils peuvent ainsi monitorer précisément Mais parmi tous ces projets, bien peu ont
l’environnement du patient et, par un apprentissage par effectivement été évalués chez les personnes âgées et
réseau de neurone, détecter de manière automatique encore moins sont arrivés au stade commercial.
certains évènements (sorties de lits, fuites du patient,
visites de l’infirmière). L’expérience « Sahal » est décrite 3. LE SYSTEME D’INFORMATION POUR LA
par Roth et al [12], il s’agit de télésurveillance à domicile TELESURVEILLANCE MEDICALE
de malades cardiaques. Leikas et al [13] décrit un système
pour le monitorage des personnes démentes à domicile en Le système d’information organise la circulation des
utilisant de simples contacts de portes. La « Neural informations relatives au patient, il doit permettre la prise
Network House » de Mozer [14] utilise les réseaux de en charge par des acteurs distants et distribués. Son
neurones pour apprendre les réglages environnementaux analyse passe par une modélisation. L’outil actuellement
préférés des occupants et les utilise pour optimiser le reconnu en matière de modélisation des systèmes
système de gestion d’énergie tout en satisfaisant les d’information est le langage « Unified Modelling
exigences de l’utilisateur. Williams et Doughty [15] ont Language (UML) ».
développé, dans le cadre du projet « Carernet », une
architecture générique de système d’information qui a été
A. Acteurs, données et cas d’utilisation
implémentée dans le projet « Midas » [16]. Elger [17] met
l’accent sur l’assistance technique aux personnes à
Les acteurs du système sont : le patient lui-même,
mobilité réduite, ou souffrant de déficiences visuelles,
les producteurs de soins (médecins hospitaliers, médecins
auditives ou cognitives, dans le démonstrateur
de ville, infirmières et aides soignants), les pharmaciens,
« SmartBo » installé dans un appartement ordinaire. Le
les laboratoires d’analyses biologiques et de
projet “Assistive Interactive Dwelling (AID) House » de
radiographies, les téléopérateurs (service 24h/24h), les
Bonner [18] est l’occasion de s’intéresser aux problèmes
travailleurs sociaux (assistante sociale, aide ménagère,
d’éthique concernant la surveillance continuelle de la
service de livraison des repas), les utilisateurs
personne. Van Berlo [19] prend en compte les 71
occasionnels (membres de la famille, voisins), les
recommandations du label “Dutch Senior Citizen Label”
personnels d’urgence, et les administrateurs du système
pour concevoir la “Smart Model House for Senior
(soutien technique et logistique).
Citizen” insistant sur la sécurité et sur le confort et les
Les différentes fonctionnalités du système concernent
économies d’énergie. Le système de Sixsmith [20] bâtit
(Figure 2) : l’identification dans le système, la
un profil moyen d’activité à partir duquel il peut détecter
consultation des dossiers médicaux, la rédaction ou la
les écarts au modèle et fabriquer automatiquement des
consultation des prescriptions, l’écriture et la lecture des
messages d’alertes. Glascock et Kutzik [21] détectent
paramètres. Les acteurs au domicile (soignants,
automatiquement les ADL, sans déclenchement d’alarme.
travailleurs sociaux) peuvent être amenés à ajouter des
Noury et Rialle [22] ont construit au sein de la Faculté de
notes d’intervention. Les administrateurs ont leur propres
Médecine de Grenoble un véritable appartement appelé
cas d’utilisations (mise à jour de logiciels et de matériels, • Un module de présentation des données : interface
modifications des paramétrages). patient conviviale pour la présentation, et la saisie
Enfin on identifie divers types de données : les éventuelle, des données. Il peut reposer sur une large
prescriptions rédigées par les médecins, les protocoles de variété de matériels : écrans LCD, PC, Palm Top,
surveillance (choix des données, des capteurs et des TV.
instants d’enregistrement), les paramètres vitaux (valeurs, Le poste patient peut être une unité autonome ou
instants de prise, qualité de la prise), les commandes (en bien une combinaison de dispositifs interconnectés.
direction des machines et des actionneurs au domicile),
les messages échangés entre les acteurs (messagerie), les B.3. Le poste client
identifiants personnels (droits d’accès et d’actions aux
données), et enfin le dossier médical qui regroupe toutes Le poste client, utilisé par les professionnels de santé
les informations administratives concernant le patient, pour accéder aux données patients, ajuster la thérapie,
l’identification des services dont il dépend, et tout visualiser les alarmes, échanger des messages avec les
l’historique des prescriptions, des paramètres vitaux
• Le module de communication qui permet de
autres participants, comprend :
enregistrés, des résultats d’analyses médicales. Certaines
informations sont confidentielles.
• Le module de présentation qui dépend du type de
communiquer avec le serveur WEB (navigateur).

client, de sa profession, de sa fonction dans le

B. Architecture logique système, de sa spécialité.
Le poste client peut être implémenté sous diverses
Le système d’information comprend des postes formes : ordinateur personnel, téléphone cellulaire
patients (système domotique), un serveur, et des postes portable, etc.
clients (Figure 4).
B.4. Module d’aide à la décision
B.1. Le serveur
Le module d’aide à la décision analyse l’impact de
Le serveur est constitué d’une base de données, la thérapie sur le patient. Grâce à un échantillonnage plus
d’un serveur de communication et d’un module d’aide à fréquent que le suivi habituel (visites mensuelles chez le
•
la décision : médecin, courts séjours en hospitalisation) il permet une
La base de données mémorise toutes les analyse plus fine, même si les données sont
informations pertinentes du patient : le dossier médical, éventuellement moins fiables en valeurs absolues (dans ce
les données saisies au domicile par le patient et les cas c’est la « tendance » des données qui est intéressante).
capteurs qui l’entourent, les alarmes générées, les notes Il permet également une analyse de l’évolution globale et
des médecins, les remarques médicales, les notes des conjointe des divers paramètres patients (fusion de
•
infirmières, les messages du patient et des intervenants. données). Ce module devrait être distribué entre le
Le serveur gère un accès sécurisé à la base de serveur et le poste patient afin de bénéficier d’un support

•
données au travers du réseau. même en l’absence de connexion.
Le module d’aide à la décision analyse « en Le poste patient effectue une validation des données
temps réel » le trafic des données entre les intervenants. et offre une interface pour l’information du patient. Le
Les composants du serveur peuvent être répartis serveur effectue des traitements plus complexes sur les
entre plusieurs ordinateurs. Le serveur peut fonctionner données : chaque fois qu’il reçoit des nouvelles données,
de manière autonome ou bien en collaboration avec le il les analyse à la lumière des données antécédentes
système d’information médical. (adaptation au patient) et en fonction de certaines règles
pour déterminer des scénarios prédéterminés. Ce module
B.2. Le Poste patient pourrait lui même devenir un agent intelligent d’un
système d’analyse épidémiologique en temps réel.

•
Le poste patient est situé au domicile, il comporte :
Un module de communication avec le serveur, qui
repose sur divers types de liaisons (modem 4. EQUIPEMENTS DOMOTIQUES POUR LE
téléphonique, ADSL, ISDN), et divers protocoles DOMICILE

•
disponibles.
Des modules spécifiques pour l’acquisition des L’équipement du domicile peut être modélisé par

•
données. analogie avec le modèle du corps humain qui met en
Un module de calcul pour l’analyse des données, oeuvre une architecture d’intelligence distribuée. On y
l’évaluation du patient, la prise de décisions en trouve des fonctions sensorielles (« effecteurs » :
autonome (indépendamment de la connexion capteurs), d’actions et de réactions (« effecteurs » :
distante) et la génération d’alarmes de 1er niveau. actionneurs), et des fonctions intégratives qui réalisent
Cela suppose l’existence d’une base de données l’analyse de l’information, le stockage et les prises de
locale. décisions. Le système nerveux central (encéphale et
moelle épinière), s’appuyant sur les axones, se charge des compensation de la différence de hauteur entre le cœur et
activités conscientes et des décisions vitales, ainsi que du le site de mesure).
traitement de toutes les informations qui requièrent une La saturation en oxygène du sang (Oxymétrie)
importante charge de traitement (vision, ouie, odorat). permet d’évaluer de manière non invasive la qualité de la
Parallèlement, le système nerveux périphérique (nerfs ventilation. Le procédé optique mesure l’opacité du sang
crâniens et périphériques) se charge de la communication aux extrémités des doigts, des orteils ou du lobe de
avec les neurones afférents et efférents, et gère les l’oreille. Si cette valeur, en instantané, ne présente pas
activités réflexes (respiration, réaction à la sensation de réellement de sens médical, son monitorage en continu, en
brûlure). Le second système développe deux moyens de particuliers pendant le sommeil, peut permettre de
communication plus élaborés, basés sur les réseaux détecter et de quantifier des anomalies telles que les
sympathiques et parasympathiques, des communications variations excessives de fréquence, ou les apnées
physiques au travers des ganglions et en même temps des obstructives du sommeil.
liaisons non-physiques à l’aide des neuromédiateurs Le pouls s’obtient de plusieurs manières. A partir du
chimiques. signal électrique cardiaque (« Electrocardiogramme -
De même dans l’équipement du domicile on va ECG »), on peut déterminer l’intervalle de temps séparant
retrouver des capteurs et des actionneurs, des réseaux de 2 signaux typiques (complexes « QRS »). La période
communication, et des dispositifs intelligents distribués entre 2 battements cardiaques est plus simplement
pour s’occuper des fonctions réflexes (fonctions mesurable sur le signal acoustique amplifié par un
domotiques, alarmes) et des fonctions centrales (détection stéthoscope. Enfin, comme la fonction du cœur est de
des modes d’activité, déclenchement des alertes). pousser périodiquement le sang chargé d’oxygène dans le
système vasculaire périphérique, on peut remonter à la
fréquence cardiaque soit en évaluant la distance entre les
A. Les Capteurs
instants successifs des pressions artérielles systoliques et
diastoliques (tensiomètre), soit entre les extremums du
Les données permettant d’évaluer l’état de santé de
taux d’oxygénation du sang (oxymètre). Toutefois le
la personne sont évidemment ses données physiologiques,
pouls instantané est rarement intéressant, sauf si il
mais elles sont utilement complétées par la détection de
dépasse ses limites inférieures (quelques battements par
ses activités et postures, en même temps que le
minute) ou supérieures (quelques battements par
monitorage de son environnement. Les importants progrès
seconde), par contre son enregistrement en continu
scientifiques et techniques effectués en instrumentation
permet d’observer les fluctuations.
miniaturisée, en capteurs et en traitement du signal, ont
Bien d’autres capteurs, également disponibles dans
permis d’élargir le champ d’action de l’instrumentation
le commerce, permettent d’accéder à d’autres
biomédicale aux domaines sportifs et grand public, et
paramètres plus spécifiques de certaines pathologies :
pour des tâches non directement médicales : les mesures
taux de glycémie chez les diabétiques (Glucomètre),
non invasives ont ainsi permis de rapprocher l’acquisition
capacité respiratoire chez les asthmatiques (PeakFlow
du patient de celle de son environnement [28].
meter).
A.1. Capteurs des données physiologiques
A.2. Capteurs d’activité
Les signes vitaux essentiels sont bien identifiés
depuis longtemps par les médecins et la liste des signaux
Il s’agit soit de détecter les stationnements et les
accessibles depuis le domicile n’est pas limitée.
déplacements du sujet dans son environnement
Le poids se prête aisément à une « auto mesure »,
(référentiel externe), soit de détecter ses postures
comme les pèse personnes du commerce sont d’une
(référentiel interne) et des évènements tels que la chute.
utilisation bien connue. On peut envisager
Le sujet peut être repéré par des détecteurs
l’automatisation de la prise de cette information, par
volumétriques qui mesurent le rayonnement Infrarouge
exemple en pesant la personne dans son lit [29] ou dans
émis par la surface du corps ou bien qui détectent les
les toilettes [30].
ondes ultrasonores réfléchies. De simples détecteurs de
La température centrale s’acquiert facilement avec
passages aux portes (contacts) permettent aussi de
les thermomètres électroniques qui mesurent le
localiser le sujet, tandis que l’installation de capteurs au
rayonnement infrarouge de la surface du tympan
sol permet de situer le sujet avec plus de précision et de
(thermomètres tympaniques) ou du fond de la bouche. Ils
distinguer la présence d’un animal de compagnie.
ont totalement remplacé les dispositifs au mercure qui
Les postures corporelles (debout, penché ou allongé)
sont désormais interdits à cause de la toxicité du métal
peuvent être déterminées simplement avec un
qu’ils renferment.
inclinomètre à bille (l’usage du mercure est maintenant
Les valeurs extrêmes de la tension artérielle
prohibé), mais l’information délivrée par un
(pressions systolique et diastolique), sont accessibles avec
accéléromètre à un ou plusieurs axes permet une plus
des dispositifs à brassards (sphygmomanomètres) qui se
grande précision sur l’inclinaison du corps, sa vitesse et
gonflent automatiquement. Ils nécessitent de respecter
son accélération [31] et permet même de détecter la chute
certaines conditions lors de la mesure (position de repos,
du porteur [32]. Les sols actimétriques sont également
très prometteurs en ce sens puisqu’ils permettraient de passante réduite (1 Mbps) mais permet un service de type
distinguer une personne debout ou allongée par une « producteur-consommateur » qui convient très bien à la
simple différence de surface occupée au sol. diffusion d’informations et aux boucles intelligentes
distribuées. En outre, il s’adapte à tous types de médium
de communication : dans ce projet il emprunte
A.3. Conditions environnementales indifféremment une simple paire téléphonique et une
passerelle sans fils (bande ISM à 868 MHz).
Il est enfin nécessaire de monitorer les grandeurs
environnementales du domicile car ce sont les grandeurs D. Agents intelligents
d’influence sur les autres mesures, mais également parce
qu’elles nous renseignent sur le mode de vie du sujet : la Les agents (artificiels) intelligents sont des entités actives
température dans les pièces (thermomètre), la pression qui possèdent des facultés de perception, de raisonnement
atmosphérique (baromètre), l’humidité relative et d’action sur leur environnement. Dans le cas présent,
(Hygromètre), la luminosité (Luxmètre), le niveau de ces agents sont chargés du monitorage et de l’assistance à
bruits (sonomètre) [33]. distance de la personne. Ils remplissent des rôles à divers
Certains paramètres d’environnement concernent niveaux du système : contrôle de la cohérence des
également la sécurité du sujet : CO, gaz, (détecteurs de informations, détection des modifications de l’état de
gaz), feu (détecteur d’incendie). santé de la personne, détection d’évènements anormaux
contextuels (alarmes), aide au diagnostic, aide à la prise
B. Actionneurs et machines en charge, aide à la planification thérapeutique. Ils sont
également chargés des autotests du dispositif (« Built in
Le système d’appartements intelligents peut tests »).
aisément profiter des technologies existantes en
domotique pour faciliter l’accomplissement de certaines D.1. Cohérence des données et tests intégrés
tâches par la personne. Par exemple, déverrouiller une
porte en cas d’urgence, allumer ou éteindre les lumières, La validité des données doit être effectuée dès leur
régler le niveau de chauffage. acquisition pour garantir la cohérence des valeurs et leur
De plus des robots peuvent venir en aide à la cohérence temporelle. Par exemple on peut vérifier
personne pour effectuer certaines tâches journalières l’appartenance d’une donnée numérique à un intervalle
(«Assistive robotics »). Ainsi un bras manipulateur peut d’existence. Pour une donnée textuelle on peut vérifier
être monté soit sur la chaise roulante, soit sur un robot qu’elle appartient à une collection prédéterminée.
mobile, pour appuyer sur un bouton de commande,
manipuler un levier de porte ou bien s’emparer d’un D.2. Alarmes
objet. Des tâches plus élaborées peuvent utilement être
réalisées par ces robots aidants : préparer un repas ou La qualité principale d’une alarme est de réduire le
faire le ménage [34], faire sa toilette [35]. Ces robots délai entre l’apparition d’un symptôme et le
peuvent être pilotés par la voix ou le geste [36]. déclenchement de l’intervention. La seconde est d’alerter
Egalement, en fonction des pathologies, le système le bon interlocuteur (voisin ou un membre de la famille, le
HIS devra prendre en compte des « machines médecin, les pompiers ou le SAMU.
thérapeutiques » (pousse seringue, perfusion, machine de
dialyse, piluliers) qui peuvent également participer à la D.3. Détections de signes avancés
tâche d’acquisition de données par leurs propres capteurs.
Un des rôles des agents de détection est d’aider le
C. Réseaux locaux médecin dans sa tâche de détection des symptômes avant
coureurs d’une pathologie. De nombreux paramètres sont
Les réseaux locaux font appel à des réseaux câblés à disposition, mais la représentation de données brutes
domotiques (bus de terrains) ou bureautiques (Ethernet, n’est ni conviviale ni efficace, il s’agit donc de les
USB), cependant les réseaux sans fils (ISM 868 MHz, fusionner et de les présenter d’une manière telle que la
IEEE 802.11 et Bluetooth) semblent évidemment promis situation soit plus aisément identifiable par le médecin.
à un plus grand avenir puisque, pour des bandes passantes
équivalentes, ils ne nécessitent pas un câblage définitif et
E. Interfaces homme-machine
sont sans impact sur l’architecture du bâtiment.
Le critère de choix du réseau local est rarement
Les interfaces homme machines doivent être
uniquement celui de la bande passante disponible, par
adaptées aux utilisateurs non expérimentés : sans être
contre on attend un service en temps réel, une prise en
technophobes, les personnes âgées ont plus de difficultés
charge des collisions, une détection et une correction des
à appréhender les aides techniques, et les interfaces mal
erreurs pour ne pas rater l’occurrence d’une donnée vitale
pensées sont rapidement abandonnées. Il faut évidemment
mais fugace. Par exemple le projet HIS de Grenoble
adresser en tout premier lieu les problèmes liés aux
utilise le réseau CAN [37] qui présente une bande
diverses déficiences physiques (vision [38], ouie, d'efficacité médicales comparables à celles dont aurait
difficultés de communication langagière [39]). Les bénéficié la personne dans des institutions de santé
interfaces multimodales sont évidemment les mieux (service hospitalier, clinique, maison de retraite
adaptées [40]. On peut recourir à tous les types médicalisée, etc.), quel sera le degré d'acceptation, voire
d’interfaces (ordinateur individuel, Palmtop, Téléphone d'adaptation, de la personne à son équipement et à sa télé-
cellulaire) mais les plus acceptables sont encore les plus surveillance médicale, et enfin comment s’établira
habituelles (Téléviseur et télécommande). l'équilibre entre deux exigences parfois opposées : celle
Ces aspects concernent l’ « informatique de la sécurité d’un côté, celle de la liberté de l’autre côté.
ubiquitaire » : les ordinateurs intègrent désormais des Il faut également se garder de développer une « médecine
capteurs qui les renseignent sur l’environnement de la des riches » qui développerait une société sous le niveau
personne et ses aptitudes, et peuvent ainsi adapter de protection sanitaire minimum et amplifierait encore la
dynamiquement le service qu’ils peuvent rendre. « fracture numérique ».
Mais il faudra bien aussi repenser la place de la
personne âgée dans notre société. Avec l’éclatement du
F. Efforts de standardisation
noyau familial, les aînés sont de plus en plus isolés en
institution ou même à domicile. Devenue plus fragiles, ils
Comme on l’a dit précédemment, il existe de
peuvent faire l’objet de maltraitances ou même avoir des
nombreux projets mais peu d’entre eux ont atteint le stade
tendances suicidaires. Une étude canadienne menée sur
industriel et ont été commercialisés, par manque de
2000 aînés relève un taux de 4% de sujets ayant été
normalisation et de standardisation des solutions
victimes de ces violences [45], ce qui est confirmé par le
technologiques et organisationnelles (interopérabilité).
rapport de l’OMS [46] qui avance le chiffre de 6% des
Toutefois des efforts ont été réalisés dans les
personnes âgées concernées par ces mauvais traitements.
domaines de la domotique et des systèmes d’informations,
Près de 3 000 personnes de plus de 65 ans se sont
en particulier depuis 1999 avec la création de plusieurs
suicidées en 1998 en France [47]. Une réflexion éthique
consortiums emmenés par certains grands industriels.
sérieuse doit donc accompagner, voire encadrer, les
Le consortium UPnP [41] vise à développer une
déploiements de la télémédecine pour les soins à
connectivité simple entre des appareils divers et des
domicile.
ordinateurs individuels de diverses origines
Ces questions sont déjà abordées au cours de débats
(interopérabilité). Le consortium OSGI [42] vise à définir
entre les divers intervenants (médecins, malades,
et faire adopter des spécifications ouvertes de services
associations de malades, aides sociaux, corps infirmier,
pour des réseaux domotiques et des réseaux embarqués
sociétés de service technique…) dans le cadre déjà actif
dans les véhicules. On trouve ensuite des initiatives dans
de l’éthique médicale [48].
le domaine des systèmes d’informations avec le
consortium « Salutation » [43] (IBM), qui développe une
6. CONCLUSIONS
technologie qui permet aux dispositifs de s’identifier
préalablement à toute communication, au travers de
La télémédecine apporte la promesse d’un meilleur
l’échange de « cartes de visites » qui leur permettent
accès aux soins en même temps qu’une réduction des
ensuite de se proposer des services adaptés. La seconde
coûts.
grande initiative, la technologie « Jini Network
Elle transporte aussi des aspects potentiellement
Technology » [44] de SUN, basée sur la technologie
dangereux, cependant il est important de mettre en relief
JAVA vise à offrir une plateforme de développement
les aspects éminemment positifs des technologies de
commune pour toutes les applications
maintien au domicile de personnes fragiles [49]. Les
« interconnectées ».
personnes atteintes dans leur corps et leur vie familiale et
sociale (handicapés, personnes à risque de chute,
insuffisants rénaux dialysés, insuffisants cardiaques et
5. FACTEURS HUMAINS ET ETHIQUES
respiratoires, etc.) connaissent un désarroi que nos
moyens techniques peuvent contribuer à alléger.
Mettre en réseau télé-surveillé une personne, même
Sur le plan technologique ce domaine souffre
pour des raisons médicales n'est pas anodin. Un certain
actuellement d’une idée forte selon laquelle la médecine
nombre de questions sont soulevées par (1) l’observation
nécessite obligatoirement des hautes technologies. En
de la personne à travers « l’œil » des capteurs, (2) la
particuliers, les grands opérateurs et constructeurs de
transmission des données d’observation à l’extérieur du
télécommunications tentent d’imposer leurs solutions
domicile privé, (3) l’utilisation de ces données par des
technologiques sans bien comprendre les réels besoins. Or
tiers. De même faut il veiller à maintenir l’équilibre entre
on peut affirmer que des systèmes d’information basés sur
les aspects aidants et des aspects contraignants et éviter
les briques de base d’Internet suffisent (SMTP, HTTP).
les dérives potentielles auxquelles un appareillage de type
Du point de vue scientifique et technique, de
"écoute" risque de conduire.
grandes avancées restent à accomplir vers de nouveaux
Mais il s’agit de savoir si les technologies de
signaux qui permettraient de mieux cerner l’état de santé
télésurveillance médicale au domicile permettront
mais également son « bien être ». La contribution d’un
d'installer et de maintenir des conditions de sécurité et
grand nombre de « capteurs élémentaires », disséminés
dans l’environnement de la personne, permettra d’aller proc. Of the 7th world congress on Medical Informatics,
vers une acquisition « ubiquitaire » des données pp 349-353, 1992
(« ubiquitous sensing ») en faisant appel à l’approche [7] N. Noury, P. Pilichowski, A telematic system tool for
fusion multi-capteurs adoptée dans les capteurs home health care, in Proc. 14th Annual Intern.
intelligents (Smart Sensors ») [50]. Conference of the IEEE-EMBS, Paris-France, Oct 92,
En ce qui concerne les systèmes domotiques, les part 3/7, 1175-1177
recherches doivent s’orienter vers les logements existants [8] S.J. Richardson, D.F. Poulson, C. Nicolle,
où vivent la majorité des personnes. “Supporting independent living through adaptable smart
Sur le plan industriel, L’Habitat Intelligent pour la home (ASH) technologies”, in Human welfare and
Santé constitue indéniablement un potentiel important, technologies: papers from the human service information
mais il se développe lentement. Le décollage de ce technology applications (HUSITA) conference on
marché passe probablement par une meilleure prise en information technology and the quality of life and
compte des besoins des utilisateurs de la part des services, pp 87-95, 1993.
concepteurs, une grande capacité d’innovation de tous les [9] K. Alyfuku, Y. Hiruta, “Networked health care and
acteurs –sans forcément faire appel aux technologies de monitoring system”, Apr 1995, US Patent 5,410,471 Feb
pointe-, des efforts importants pour développer le marché 11, 1993.
correspondant à ces innovations. [10] B.G. Celler, W. Earnshaw, E.D. Ilsar, L. Betbeder-
En conclusion, il ne manque pas de technologies Matibet, M.F. Harris, R. Clark, T. Hesketh, N.H. Lovell,
pour la télémédecine, mais il manque un modèle “Remote monitoring of the health status of the elderly at
d’organisation pour déployer utilement ces technologies. home, a multidisciplinary project on aging at the
University of New South Wales”, International journal of
Biomedical Computing, 40:147-155, 1995.
7. REMERCIEMENTS [11] F. Steenkeste, H. Bocquet, M. Chan, E. Campo, “La
mise en place d’une technologie pour observer le
Nous tenons à remercier le Ministère de l’Education comportement nocturne des personnes âgées en
Nationale et de la Recherche Technologique, qui a institution », Innovation and Technology in Biology and
subventionné le projet « TIISSAD » dans le cadre de Medicine – revue of Biomedical Engineering (ITBM-
l’Action Concertée Incitative 1999 (aide n°99B0616). RBM), 22 :25-30, 2001.
Nous voulons également remercier les industriels qui [12] A. Roth, Z. Carthy, and M. Benedek, "Telemedicine
nous ont offert leur aide technique ou matérielle dans ce in emergency home care--the 'Shahal' experience," J
projet : ATRAL S.A., ATMEL France, Moulinex, Telemed Telecare, vol. 3, pp. 58-60, 1997.
ABSYS S.A. Un remerciement tout particuliers à [13] J. Leikas, J. Salo, R. Poramo, Security alatm system
Monsieur Jean-Pierre THOMESSE, Professeur à support independant living of demented persons“, proc.
l’ENSEM de Nancy, pour ses précieux conseils en Gerontechnology 2nd international Conference, pp 402-
matière de réseaux locaux, et à Monsieur André 405, 1998.
DITTMAR, ingénieur de recherches au LPM-INSA de [14] M.C. Mozer, “The neural network house: an
Lyon pour ses conseils éclairés en matière de capteurs. environment that adapts to its inhabitants”, in AAAI
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Fig.1. Le dispositif “Habitat Intelligent pour la Santé », à la faculté de médecine de Grenoble, effectue le monitorage des
déplacements de la personne grâce aux capteurs volumétriques disséminés dans chacune des pièces. Il enregistre également
les variables vitales de poids, pressions artérielles, pouls, taux d’oxygénation, et des variables de l’environnement telles que
la température, l’hygrométrie, la luminosité ou le niveau sonore.

Fig.2. Le Système d’information de l’ HIS grenoblois analyse en temps réel les données issues des capteurs et cherche à
établir un profil type du sujet afin de détecter des écarts au modèle.
 Télésurveillance

acteur à domicile
données de la personne Perception événement capteur Stockage
et de l'environnement
informations

informations

données à saisir données brutes

données à afficher
Communication
données visualisées données à stocker
action connaissances
informations

informations
commande
commande

données à saisir
requête
acteur à distance données visualisées Visualisation réponse

commande
Système intelligent

Télé- action
commande

Fig.3. Modèle dynamique du système de télésurveillance – L’acteur à domicile, qui peut être le patient ou bien un
intervenant, communique des informations qui sont déposées dans une base de données. L’acteur distant, qui peut être un
médecin hospitalier, le médecin traitant ou encore un proche du patient, effectue des requêtes au système intelligent qui se
charge de retrouver dans la base de données les données pertinentes et de les mettre en forme pour les visualiser à
l’utilisateur. Une interaction directe entre l’acteur domicile et l’acteur à distance peut s’effectuer par le moyen d’une
visiophonie.
 Poste Client
Poste Patient

Poste Patient

Poste Patient

Le Serveur
d’Information

Poste Client
@ Poste Client

Fig.4. Architecture Logique du système d’information – Le serveur d’information est constitué d’un serveur de
communication sur Internet, d’une base de données et d’un module de décision. Les postes patients situés aux domiciles
permettent l’acquisition des données, les communications avec le serveur et la prise de décisions de premier niveau. Les
postes clients communiquent avec le serveur WEB pour émettre des requêtes vers le système gestionnaire de base de données
répartie (SGBDR).