Module d’Electrotechnique ET2
Circuits magnétiques
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IUT Cergy Pontoise
Dép Génie Electrique
Informatique Industrielle de Neuville
Septembre 2010
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Loi d’Hopkinson
Description
Soit un circuit magnétique de type ferromagnétique de section
S en m2 considéré comme parfait :
fer
S
S
S
Ligne moyenne
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Loi d’Hopkinson
Description
Sur ce circuit on place un bobinage de fil de cuivre de N spires.
Ce dernier est parcouru par un courant continu noté I .
fer
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Loi d’Hopkinson
Description
Ce courant est à l’origine de ligne de champ magnétique.
Leur orientation est donnée par la règle de la main droite.
→ →
d.L H
Ligne de champ
I
N
→
H
→
H
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Loi d’Hopkinson
Appliquons le théorème d’Ampère sur le contour moyen.
I →
→
H • d.L= N × I
→ →
Supposons qu’en tout point les vecteurs H et d.L sont colinéaires
donc : I
H × d.L = N × I
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Loi d’Hopkinson
→
Il existe une relation entre l’induction magnétique notée B en Tesla
→
et le champ magnétique H en A/m.
B = µ0 × µR × H
µ0 = Perméabilité du vide
µ0 = 4 × π × 10−7
µR = Perméabilité relative du circuit ferromagnétique
µ = 1 pour l’air
R
µR > 500 pour le fer
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Loi d’Hopkinson
Le théorème d’Ampère peut alors s’exprimer :
I
B
× d.L = N × I
µ0 × µR
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Loi d’Hopkinson
Flux magnétique
Les lignes de champ à travers la section S, sont à l’origine d’un
flux magnétique noté Φ en Weber (Wb) :
Φ=B ×S
Le théorème d’Ampère peut alors s’exprimer :
Φ
I
× d.L = N × I
µ0 × µR × S
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Loi d’Hopkinson
Propriété du flux
Dans un circuit magnétique on montre que le flux magnétique est
conservatif (6= constant).
Le théorème d’Ampère peut alors s’exprimer :
I
d.L
Φ =N ×I
µ0 × µR × S
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Réluctance
Posons :
I
d.L
ℜ=
µ0 × µR × S
Définition
ℜ est appelée réluctance du circuit magnétique.
Son unité est A/Wb ou H −1
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Force magnéto motrice
Posons :
ǫ=N ×I
Définition
ǫ est appelée force magnéto motrice.
Son unité est l’ Ampère tour (A × t)
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Loi d’Hopkinson
Définition
On obtient la loi d’Hopkinson :
ǫ=N ×I =ℜ×Φ
Définition
On appelle perméance notée AL (en H) :
1
AL =
ℜ
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Modèle magnétique équivalent
Description
Le circuit magnétique peut être modélisé par le schéma équivalent :
Modéle
A B ℜAB
A B
Φ
I Φ
ℜDA
N Φ ℜBC
ǫ
Φ
D C
ℜCD
D C
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Modèle magnétique équivalent
LAB ( en m)
ℜAB =
µ0 × µR × S( en m2 )
LBC
ℜBC =
µ0 × µR × S
LCD
ℜCD =
µ0 × µR × S
LDA
ℜDA =
µ0 × µR × S
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Modèle magnétique équivalent
On montre que les réluctances en séries s’ajoutent.
Le schéma peut se simplifier de la façon suivante :
ℜAB
Φ
Φ
ℜDA
ℜequ
ℜBC ǫ
ǫ
ℜCD
ℜequ = ℜAB + ℜBC + ℜCD + ℜDA
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Potentiel magnétique
Description
Soit une portion de circuit magnétique, comportant un bobinage
de N spires, parcouru par un courant continu I .
N
A Φ B
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Potentiel magnétique
Le schéma magnétique équivalent d’une telle structure est :
N
A Φ B
A Φ B
ℜAB
ǫ
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Potentiel magnétique
Définition
On peut définir aux points A et B une différence de potentiel
magnétique notée ǫAB
N
A Φ B
ℜAB
A Φ B
ǫ
ǫAB
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Différence de potentiel magnétique
N
A Φ B
ℜAB
A Φ B
ǫ
ǫAB
ǫAB = ǫ − ℜAB × Φ
L’unité de ǫAB est l’Ampère tour (A.t).
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Inductances
Description
Le circuit magnétique n’est plus considéré comme parfait.
Ligne de fuite
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Inductances
Ligne de fuite
Description
Sur le schéma il apparaı̂t :
Des lignes de champ de fuites. Ces dernières sont à l’origine
d’un flux de fuite noté Φf .
Des lignes de champ présentes totalement dans le circuit
magnétique. Elles sont à l’origine d’un flux principal noté ΦP .
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Inductances
Modélisation
Posons
ℜf la réluctance de fuite.
ℜp la réluctance principale.
Le modèle d’Hopkinson d’un tel circuit est :
Modéle
Ligne de fuite
Φ
I Φf Φp
N ǫ ℜf ℜp
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Inductances
Inductance propre
On appelle inductance principale ou propre (self en anglais) notée
Lp le rapport :
N × Φp
Lp =
I
D’après le modèle d’Hopkinson :
N × I = ℜp × Φp
N2
Lp = = N 2 × AL
ℜp
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Inductances
Inductance de fuite
On appelle inductance de fuite notée Lf le rapport :
N × Φf
Lf =
I
D’après le modèle d’Hopkinson :
N × I = ℜf × Φf
N2
Lf =
ℜf
Un circuit magnétique avec son bobinage sera dit parfait si :
Lf = 0
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Circuit magnétique en sinusoidal
i(t)
N
v (t) Φf Φp
Inductance de fuite
Le bobinage est alimenté par un courant de type sinusoidal. La
relation de Faraday donne :
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Circuit magnétique en sinusoidal
d.Φ(t)
v (t) = r × i(t) + N ×
d.t
r = Résistance électrique du bobinage.
N = Nombre de spire.
Φ = Φf + Φp
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Circuit magnétique en sinusoı̈dal
N2
Soit l’inductance de fuite Lf =
ℜf
d.i(t) d.Φp (t)
v (t) = r × i(t) + Lf × +N ×
d.t d.t
d.Φp (t)
e(t) = N ×
d.t
e(t) est la f.e.m induite dans le bobinage due à la variation du flux
en fonction du temps.
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Circuit magnétique en sinusoı̈dal : Vecteurs de Fresnel
Vecteurs de Fresnel
→
Traçons les vecteurs de Fresnel du système, avec E en référence
des phases.
V
E Lf .ω.I
Φ Ia
r .I
IR
I
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Circuit magnétique en sinusoı̈dal : Vecteurs de Fresnel
On peut introduire 2 courants fictifs :
( → →
Ia : En phase avec E .
→ →
IR : En quadrature arrière avec E .
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Circuit magnétique en sinusoı̈dal : Modèle éléctrique
Modèle
→
Ia : Peut être modélisé par une résistance notée Rp .
→
I : Peut être modélisé par l’inductance propre
R
du circuit (inductance magnétisante).
Le modèle électrique est alors :
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Circuit magnétique en sinusoı̈dal : Modèle éléctrique
I r Lf
Ia IR
Rp Lp
V E
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Que modélise Rp ?
Résistance Rp
La résistance Rp modélise les pertes ferromagnétiques ayant deux
origines :
Perte par courant de Foucault.
Perte par hystérésis.
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