La valise autonome
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Contexte et veille technologique
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Comment concevoir une valise intelligente et autonome qui
s’inscrit dans la dynamique actuelle de sobriété énergétique?
I) Système intelligent et élaboration de la commande :
A) Solution pour évaluer une distance récepteur/émetteur
B) Triangulation de la position
C) Résultat expérimentaux
II) Asservissement en vitesse de la valise:
A) Modèle théorique de l’asservissement de ma valise
B) Essais de cet asservissement sur le robot rovio
III) Recharge par induction du système
A) Principe de fonctionnement de l’alternateur
B) Exemple simple d’un alternateur qui recharge une pile
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I Elaboration de la
commande I) Système intelligent capable de repérer
◎ Détection l’utilisateur afin d’élaborer la commande en
de l'émetteur :
vitesse pour le suivre
◎ Modulation en
phase : Code PNR Gold
◎ Emission d’un
signal modulé
◎ Réception et
corrélation du signal
◎ Algorithmes de
triangulation :
◎ Equation fournie
par la connaissance des
distance
◎ Résolution au sens
des moindre carrés
◎ Phase de Poursuite
◎ Résultat
expérimentaux
djncj
I Elaboration de la Principe de la modulation en phase
commande :
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Codes PNR pour construire le signal modulant
commande :
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Codes PNR pour construire le signal modulant
commande :
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Création du signal modulé en amplitude à partir du
commande : code
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Création du signal modulé en amplitude à partir du
commande : code
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Création du signal modulé en amplitude à partir du
commande : code
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
I Elaboration de la Création du signal modulé en amplitude à partir du
commande : code
◎ Détection
de l'émetteur
◎ Algorithmes de
triangulation
◎ Résultats
expérimentaux
