Rapport DE PROJET DE FIN D'ÉTUDE

Filière : Énergies Renouvelables Et Efficacité Énergétique.

Année universitaire 2020-2021

Réalisé par: Encadré Par :

AZIAR FATIMA Mr. EL BIAZE

FAHIM FATOU
IDBOUJEMAA AICHA

Soutenu le 01/06/2021 devant la commission

d’examen :
Pr. Soufiane OUKACH Enseignant, EST Guelmim Examinateur
Pr. Najib EL BIAZE Enseignant, EST Guelmim Examinateur

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sommaire:
LISTE DES FIGURES………………………………………………………………………………………………………………………………………5

DEDICACES………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7

REMERCIEMENTS………………………………………………………………………………………………………………………………………... 8

RESUME …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..9

INTRODUCTION GENERALE……………………………………………………………………………………………………………………..10

CHAPITRE I :SYSTÈME PHOTOVOLTAÏQUE………………………………………………………………………………………12

I.Généralités………………………………………………………………………………………………………….…………………………13

1- Quelques définitions :……………………………………………………………………………………………………………………….…..13

2-Les différentes cellules photovoltaïque, principe de fonctionnement et Les différents composants
d'un panneau photovoltaïque :……………………………………………………………………………………………………………….………13

2.1 Les différentes cellules photovoltaïques:…………………………………………….…………………………………………………13

a. Silicium monocristallin :
b. Silicium polycristallin :
c. Cellules amorphe :
2.2 Principe de fonctionnement::…………………………………………………………………………………………………….….………..15

2.3 Les différents composants d'un panneau photovoltaïque :….……………………………………………………….….…16

3-Association des cellules photovoltaïques :...........................................................................................17

3-1 Association en série :………………………………………………………………………………………………………………………………..17

3-2 Association en parallèle :………………………………………………………………………………………………………………….….....17

4- Influence de l’éclairement et de la température :………………………………………………….…………………...….....18

4.1- Influence de l’éclairement :……………………………………………………………………………………………………………….…...18

4.2- Influence de la température :…………..……………………………………………………………………………………………….…...19

II.Installation PV avec stockage d'énergie:………………………………………………………………..…………….19

1- Panneau solaire PV :………………………………………………………………………….…………………………………………….…...21

1.1-Caractéristiques d’un panneau PV :………………………………………………….……………………………………………..…...21

1.2-optimisation mieux la production d’énergie de votre installation solaire : ……………………………..…...22

2- Le régulateur de charge solaire :……………………………………………………….…………………………………………….….22

3-Batterie de stockage :……………………………………………………………………….……………………………………………..…...24

a.association des batteries:

b.Les types des batteries solaires :
CHAPITRE 02:ECLAIRAGE PUBLIC:………………………………………………….……………………………………………......30

I-Eclairage Public Solaire Automatique:………………………………………………………………….………..…...…31

1-Introduction :…………………………………………………………………………………...……………………………………...…….…….31

2-Enoncé de la tâche : ……………………………………………………………………...…………………………………..…………….....31

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 3-Capteur de la lumière LDR : ………………………………………………………...……………………………………………….....32

II-organigramme et programme Arduino:…………………………………………...……………………………….….32

1- organigramme ……………………………………………………………………………………………………………………………………..32

2-programme Arduino : ………………………………………………………...………………………….………………………….………33

III-Schéma De Câblage:…………………………………………………………...………………………….……..……………….34

CHAPITRE 03:LES COMPOSANTS UTILISÉS ET LEURS PROGRAMMES ARDUINO:…….....35

I. La carte Arduino Mega2560:…………………………………………...………………………….……..……….………..36

1.Présentation de la carte Arduino Mega 2560:……………...………………………….……..……………………….….……36

2.Langage de programmation:………………………………………...………….……………….……..…………………………...…...36

3.Spécifications techniques de la carte Arduino Mega 2560:….……………….……..…………………………...…...38

II.Radio Frequency Identification RFID:……………………………...………….……………….……..……….……..39

1.C’est quoi RFID ?…………………………………………………………...………...…………………….………………………….…….....39

2.Principe de fonctionnement :……………………………………...………...…………………….…………………………..….…….40

3.Les composants d’un système RFID :………………………...………...…………………….…………………………..…….....40

4.Classification des étiquettes RFID:…………………………...………...…………………….………………………….………....41

5.Utilisation d’un module RFID avec Arduino :………...………...…………………….………………………….…………..42

6.Schema de cablage d’une RFID avec arduino :………...………...…………………….………………………...….……....43

7.Bibliothèque arduino d’ une carte RFID :………………...……...…………………….………………………….……....…….43

III.Le Servomoteur……………………………………………………………………………………………………………………...….44

1.Différence entre servomoteur et un moteur électrique : ...…………………….………………….………………...…….44

2.Le câblage avec la carte Arduino :………………………...………...…………………….………………….…………….…….........44

IV.Afficheur lcd i2c:………………………………………………...………...…………………….………………...….…….......…45

1.Définition:...................................................................................................................................................45

2. câblage lcd avec arduino:..........................................................................................................................46

3.Installation de la bibliothèque :................................................................................................................47

V.Le Capteur Optique…………………………………………………………………………………………………………..….………49

1.Définition :....................................................................................................................................................49

2.Les caractéristiques techniques :...............................................................................................................50

3.Le fonctionnement :.....................................................................................................................................51

4. Organigramme et Programme pour tester le capteur :..........................................................................51

a.Programme pour tester le capteur
b.L’organigramme De fonctionnement :
VI.Nodemcu ESP8266 : ....................................................................................................................52

1.Internet des objets : ....................................................................................................................................53

2.Définition : ...................................................................................................................................................53
a.Les Données techniques :
b.Différence entre ESP8266 et Node-MCU :

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3.Brochage du NodeMCU esp8266 :.............................................................................................................55

4.Alimentation de NodeMCU par différentes façons :..............................................................................55

5.L’utilisation du Nodemcu à la « mode Arduino » :..................................................................................56

6.Organigramme de FONCTIONNEMENT : ............................................................................................59

7.Câblage du capteur avec ESP8266 :...........................................................................................................60

8.Programmation de la NodeMCU et le capteur dans l’IDE arduino :....................................................60

9.Obtention de l’adresse IP d’un NodeMCU ESP8266 : ............................................................................62

10.Page WEB : ..................................................................................................................................................64

PROTOTYPE ET RÉALISATION .............................................................................................................65

CONCLUSION ...............................................................................................................................................67

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Liste des figures:
Figure 1 : Cellule monocristalline………………………………………………………………………………………………………………………..14
Figure 2 : Cellules polycristallin…………………………………………………………………………………………………………………………..14
Figure 3 : Cellule amorphe…………………………………………………………………………………………………………………………………...15
Figure 4 : Principe de fonctionnement d’une jonction PN……………………………………………………………………………...16
Figure 5 : Les couches d’une cellule PV……………………………………………………………………………………………………………...16
Figure 6 : Caractéristique courant tension de Ns cellules en série………………………………………………………………...17
Figure 7 : Caractéristique courant tension de Np cellules en parallèle………………………………………………………….18
Figure 8 : Influence de l'éclairement sur le courant et la tension d'un GPV…………………………………………………18
Figure 9 : Influence de la température sur le courant et la tension d'un GPV………………………………………………19
Figure 10 : Installation photovoltaïque avec stockage d'énergie…………………………………………………………………….20
Figure 11 : Panneau solaire PV………………………………………………………………………………………………………………..……..…...21
Figure 12: Inclinaison et orientation des panneaux……………………………………………………………………………..……..…...22
Figure 13 : régulateur de charge solaire………………………………………………………………………………………………..……….…...23
Figure 14 : régulateur de charge solaire PWM………………………………………..…………………………………………..……….…...24
Figure 15 : régulateur de charge solaire MPPT………………………………………..…………………………………………..……….…..24
Figure 16 : Batterie de stockage………………………………………………………………………………………………………..………………….25
Figure 17 : association série des batteries………………………………………………………………………………..……..………………….25
Figure 18 : :association parallèle des batterie………………………………………………………………………..………….……………….26
Figure 19 : la batterie ouverte…………………………………………………………..………………………………………..…………..…………….27
Figure 20 : Batterie GEL………………………………………...….……………………………………………………………..………….……………….28
Figure 21 :batterie AGM….……………………….………………………………………………………..……………………..………….……………….29
Figure 22 : Capteur de la lumière LDR……………………………………………………………………………………..…………..…………….32
Figure 23 : Organigramme de l’éclairage public…….……………………………………………………………..………….……………….32
Figure 24 : programme Arduino l’éclairage public….……………………….…………………………………..………….……………….33
Figure 25 : Schéma de câblage de l’éclairage public ….……………….………………………………………..………….……………….34
Figure 26 : Arduino mega…………………………………………………………………..……………………………………..………….……………….36
Figure 27 : Arduino mega et le câble de transfert. ….……………….………...………………………………..………….……………….37
Figure 28 : les différents ports de l' Arduino mega….……………….…………...……………………………..………….……………….38
Figure 29 : la carte RFID et le tag.……………………………………………………..…………………………………....………….……………….39
Figure 30 : Programme pour obtenir UID d’un RFID.…………………..…………………….……………....………….……………….40
Figure 31 : Schéma de principe de la technologie RFID…………………..………………………………....………….……………….40
Figure 32 : le tag Du carte RFID.…………………………………………………..…………..…………………………....………….……………….41
Figure 33 : Schéma de câblage RFID avec ARDUINO.…………………..…………………………………....………….……………….43
figure 34:servomoteur………………………………………………………………..…………………………….………………..………….….…………….44
Figure 35 : câblage servomoteur avec ARDUINO. …………………..…………………..…….………………...………….……………….45
Figure 36 :Afficheur lcd I2c……………………………………………………………..……………………………………..………….……...………….46
Figure 37: câblage LCD avec ARDUINO. ………………………..…………………………….………………..………….….…………...…….47
Figure 38 : Les étapes pour l’installation du bibliothèque lcd…..……………………………………..………….……………….….48
Figure 39 : Programme LCD…………………………………………………………………………………………………………………………………..49
Figure 40 : Capteur optique TCRT 5000.. ………………………..…………………………….………………..………….….…………...…….50
Figure 41 : câblage du capteur TCRT5000 avec Arduino. .…………………………….………………..………….….….……...…….51
Figure 42 : Programme pour tester le capteur : ……………..…………………………….…………….…..………….….…………...…….52
Figure 43 : Organigramme de fonctionnement. ……………..…………………………….………………..………….….…………...…….52
Figure 44:Nodemcu……………………………………………………………..……………………………………..………….……...……………………...53

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Figure 45 : Broches de la carte NodeMCU……………..…………………………….…………….…………...………….….…………...…….55
Figure 46 : organigramme de l’affichage de disponibilité des places..……………..……………..……………….………….….59
Figure 47 :figure 47:câblage du nodemcu avec capteur. ……………..……………………………..……..……………….………….….60
Figure 48 : :page web du prototype .……………..……………..……………….………………………………………………………..…….……..64

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On dédie ce travail :

À la plus belle créature que Dieu a créée sur terre à cette

source de tendresse, de patience et de Générosité à nos Parents !

À nos chers frères et sœurs.

À tous nos amis et collègues.

À tous les étudiants de la promotion 2019/2021 Option :

Energies Renouvelable et Efficacité Énergétique.

À tous ceux qui, par un mot, nous ont donné la force de

continuer ….
« Le succès n’est pas la clé du bonheur.
Le bonheur est la clé du succès.
Si vous aimez ce que vous faites,vous réussirez.
»Albert Schweitzer

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 Au terme de ce travail, nous tenons à remercier dans un premier temps,
toute l’équipe pédagogique de L’école supérieure de technologie GUELMIM
et les intervenants professionnels responsables de la formation de l’Energies
Renouvelable et Efficacité Energétique.

Avant d’entamer ce rapport, nous profitons de l’occasion pour remercier tout

d’abord notre professeur Monsieur NAJIB EL BIAZE qui n’a pas cessé de nous
encourager pendant la durée du projet, ainsi pour sa générosité en matière de
formation et d’encadrement.
Nous le remercions également pour l’aide et les conseils concernant les
missions évoquées dans ce rapport, qu’il nous a apporté lors des différents
suivis, et la confiance qu’il nous a témoignée.
Nos remerciements s’adressent ainsi aux membres de jury d’avoir accepté
juger et évaluer notre travail.
Notre gratitude s’adresse à nos professeurs de nous avoir incités à travailler en
mettant à notre disposition leurs expériences et leurs compétences.

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 Le travail présent dans ce rapport, qui a été effectué au sein de l’Ecole
supérieure de technologie GUELMIM, entre dans le cadre du projet de fin
d’études pour l’obtention du diplôme universitaire de Technologie en Énergies
Renouvelable et Efficacité Énergétique. Il concerne la conception et la
réalisation d’un projet sous le titre De ’’ intelligent parking’’. Notre étude s’est
étalée sur trois chapitres que nous les détaillerons dans notre rapport comme
suit :

● Dans le premier chapitre nous allons présenter l'Énergie solaire PV. Ce

dernier englobe une présentation brève sur les systèmes PV.
● Dans le deuxième chapitre nous allons Présenter d’une manière simple
la Commande de l’éclairage public à l’aide des photorésistances (LDR).
● Dans le troisième chapitre nous allons donner une vision générale et
bien spécifique sur les composants utilisés pour la réalisation et la
conception du parking.aussi Nous discuterons sur l'étude pratique et
le câblage de chaque composants (ARDUINO, NODEMCU, carte RFID,
Capteurs OPTIQUES...), ainsi que leurs programmes Arduino.

Enfin, nous avons choisi de clôturer notre travail par une conclusion générale

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 La production d’énergie est un défi de grande importance pour les
années à venir. En effet, les besoins énergétiques des pays industrialisés ne
cessent d’augmenter, Par ailleurs les pays en voie de développement auront
besoin de plus en plus d’énergie pour mener à bien leur développement.

De nos jours, une grande partie de la production mondiale d’énergie est

assurée à partir des énergies fossiles.
Vu que ces énergies ne répondent pas aux exigences du développement
durable, il est donc conseillé de chercher une énergie de substitution qui soit
propre, inépuisable et qui favorise l’accès à l’énergie pour tous. Cette énergie
est offerte gratuitement par la nature : il s’agit des énergies renouvelables. Ces
ressources renouvelables sont des sources d’énergie issues de phénomènes
naturels provoqués par les astres, principalement le Soleil (rayonnement),
mais aussi la Lune (marée) et la Terre (énergie géothermique). Les principales
sources d'Énergie renouvelable sont : l’hydraulique, la biomasse, l’éolien, la
géothermie et le solaire. En plus, elles présentent un potentiel très important
pour la production de l’électricité à grande échelle.

L’énergie solaire est la fraction de l’énergie électromagnétique

provenant du soleil et parvenant à la surface de la terre après filtrage par
l’atmosphère terrestre, nous bénéficions de cette énergie grâce à la
technologie ‘ Le solaire photovoltaïque ‘qui consiste à convertir l’énergie
solaire en électricité à l’aide des panneaux solaires qui contient des cellules
photovoltaïques qui transforment le rayonnement lumineux en électricité, en
utilisant des matériaux semi-conducteurs tels que le silicium.

Notre projet ‘intelligent parking ’est basé sur l’énergie PV pour

produire l’électricité qui aliment tous les systèmes et les composants de ce
parc, aussi pour profiter des panneaux solaires comme des ombrières
permettent une meilleure protection des véhicules face aux intempéries.
Ce parc à pour :

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10
 ● développer un système automatisé intelligent et un système de
stationnement de voiture qui réduit la main-d’œuvre.
● offrir des emplacements de stationnement sûrs et sécurisés par le
module RFID.
● qui détecte les badges ou les cartes des utilisateurs, sans oublier
l’éclairage public intelligent.
● trouver facilement une place vacante sans perdre de temps à l’aide d’une
plate-forme qui affiche et surveille les emplacements du parc. on peut
appliquer ‘Intelligent parking ‘dans les bâtiments publics
(gare, aéroport), les lieux de travail, les centres commerciaux.. 

Peuvent économiser de l’énergie, réduire les émissions de CO2, limiter la

pollution lumineuse et réduire les coûts d’exploitation et de maintenance, tout
en assurant aux utilisateurs un sentiment de sécurité et de satisfaction.
En effet, l’objectif de ce travail est d’encourager l’adoption de l’énergie
solaire et son intégration intelligente dans les équipements publics.

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11
Chapitre 01: Système PV

Page
12
 Alimentation en Energie solaire PV :
I.Généralités :
1- Quelques définitions :

• L’énergie solaire photovoltaïque transforme le rayonnement solaire en

électricité à l’aide d’une cellule photovoltaïque.

• Une cellule photovoltaïque est un composant électronique qui, exposé

à la lumière (photons), produit de l’électricité grâce à l’effet
photovoltaïque qui est à l’origine du phénomène. Le courant obtenu est
proportionnel à la puissance lumineuse incidente. La cellule
photovoltaïque délivre une tension continue.

2-Les différentes cellules photovoltaïque, principe de fonctionnement et

Les différents composants d'un panneau photovoltaïque :

2.1 Les différentes cellules photovoltaïque :

Les cellules solaires sont composées de semi-conducteurs utilisés lors de la

fabrication de puces informatiques. En général, les semi- conducteurs sont
composés de silicium, l’un des éléments les plus présents sur la planète.
Suivant leur structure cristalline, on distingue trois catégories de cellules
solaires.

a. Silicium monocristallin :

Pour ce genre d’applications technologiques, le silicium pur est obtenu à

partir de la silice de quartz ou de sable par transformation chimique
métallurgique. Le silicium a un rendement électrique et une durée de vie de
l’ordre de deux fois celle du silicium amorphe, mais il est nettement plus cher.

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 Figure 1 : Cellule monocristalline

b. Silicium polycristallin :

Le silicium polycristallin est un matériau composé de cristaux juxtaposés

obtenus par moulage. Ce matériau est moins coûteux (que le monocristallin).
Les cellules carrées ou rectangulaires sont faciles à utiliser.

Figure 2 : Cellules polycristallin

c. Cellules amorphe :

Le silicium, lors de sa transformation, produit un gaz, qui est projeté sur une
feuille de verre. La cellule est grise et très foncée. C'est la cellule des
calculatrices et des montres dites.

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14
 Figure 3 : Cellule amorphe

2.2 Principe de fonctionnement :

Le matériau de base pour la fabrication du composant de cellules solaires

photovoltaïques est le silicium. Le Silicium naturel n'est pas directement
utilisable, il doit subir certains traitements, parce qu’il est un isolant
électrique à basse température et pour augmenter sa conductivité on y
introduit d’autres atomes. Ce procédé est appelé dopage, il y a deux types de
dopage selon la nature du dopant.

- Dopage de type N : consiste à produire un excès d’électrons, qui sont

négativement chargés, par ajout des atomes pentavalents (par exemple le
Phosphore) au silicium.

- Dopage de type P : consiste à produire un excès des trous, qui sont

positivement chargés, par ajout des atomes trivalents (par exemple le Bore) au
silicium.

Par l’accolement d’une région dopée P et d’une région dopée N, on obtient

une jonction PN, cette jonction permet le passage des électrons entre les deux
régions. Quand ces deux matériaux sont mis en contact et les charges
opposées s’attirent grâce au phénomène de diffusion, les électrons vont dans
le matériau de type P et les trous vont dans le matériau de type N. La chute de
potentiel entre les matériaux N et P est nommée le potentiel de diffusion.
C’est l’effet photovoltaïque.

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15
 Figure 4 : Principe de fonctionnement d’une jonction PN

2.3 Les différents composants d'un panneau photovoltaïque :

Figure 5 : Les couches d’une cellule PV

• La protection translucide : elle permet de protéger les cellules qui ne

peuvent pas être exposées directement à la lumière, il faut donc un
matériau le plus transparent et le plus solide possible : le verre.

• La couche dopée négativement (dite dopée N) : c’est-à-dire qu’il y a

trop d’électrons, elle est composée de silicium et de phosphore (cinq
électrons sur la couche externe)

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 • Une couche de jonction qui sert d’isolation entre les deux couches,
sans elle il y aurait des transferts d’électrons entre les couches deux
couches et donc il n’y aurait pas d’électricité produite car ces transferts
se feraient sans passer par les câbles

• La couche dopée positivement (dite dopée P), c’est-à-dire qu’il y a un

manque d’électron, elle est composée de silicium et de bore (trois
électrons sur la couche externe)

• La couverture qui sert de protection

3-Association des cellules photovoltaïques :

3-1 Association en série :

Une association de (Ns) cellules en série permet d'augmenter la tension du

générateur photovoltaïque. Les cellules sont alors traversées par le même
courant et la caractéristique résultant du groupement série est obtenue par
addition des tensions élémentaires de chaque cellule.

Figure 6 : Caractéristique courant tension de Ns cellules en série

3-2 Association en parallèle :

Une association parallèle de (Np) cellules est possible et permet d'accroitre le

courant de sortie du générateur ainsi créé. Dans un groupement de cellules
identiques connectées en parallèle, les cellules sont soumises à la même
tension et la caractéristique résultante du groupement est obtenue par

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17
addition des courants.

Figure 7 : Caractéristique courant tension de Np cellules en parallèle

4- Influence de l’éclairement et de la température :

4.1- Influence de l’éclairement :

La figure suivante montre l'influence de la valeur de l'éclairement sur le

courant et la tension

Figure 8 : Influence de l'éclairement sur le courant et la tension d'un GPV

On constate que la valeur du courant de court-circuit varie

proportionnellement avec L’éclairement au contraire de la tension de circuit
ouvert qui reste presque stable même si on varie l’éclairement.

4.2- Influence de la température :

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18
 Figure 9 : Influence de la température sur le courant et la tension d'un GPV

En fixant la valeur de l’éclairement, la figure montre l'influence de la valeur de

Température sur le courant et la tension. La valeur de la tension de circuit
ouvert décroît proportionnellement avec la température au contraire du
courant de court-circuit qui reste presque stable même si on varie
l’éclairement.

II.Installation PV avec stockage d'énergie :

Figure 10 : Installation photovoltaïque avec stockage d'énergie

Page
19
Le principe de fonctionnement d'une installation solaire photovoltaïque est
relativement simple : il s'agit de convertir le rayonnement du soleil en
électricité.

Dans une installation solaire photovoltaïque, ce n'est pas l'utilisateur qui

décide quand l'électricité est produite. Il faut donc souvent stocker l'énergie
produite pour l'utiliser plus tard. Pour cela on utilise des batteries qui seront
chargées quand les panneaux solaires produiront de l'électricité et déchargées
quand l'utilisateur la consommera.

Les panneaux solaires produisent du courant continu en général, Le courant

stocké et restitué par la batterie est également du courant continu. Sauf s'ils
sont conçus spécifiquement pour être alimentés par une installation solaire,
les appareils électriques consomment l'électricité distribuée sur le réseau
public, c'est -à -dire du courant alternatif dont la tension est de 220 ou 230
Volts. Il va donc falloir convertir l'électricité produite par les panneaux
solaires pour l'utiliser. Pour cela on utilise un onduleur.

Enfin relier tous ces éléments avec un régulateur, La qualité du régulateur

joue un rôle clé dans la performance de l'installation et la durée de vie des
batteries. Même s'il n'est pas absolument nécessaire, il est fortement
recommandé d'en utiliser un.

1- Panneau solaire PV :

Est un générateur électrique de courant continu constitué d'un ensemble de

cellules photovoltaïques reliées entre elles électriquement, qui sert de module
de base pour les installations photovoltaïques et notamment les centrales
solaires photovoltaïques.

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 Figure 11 : Panneau solaire PV

1.1-Caractéristiques d’un panneau PV :

• La puissance crête : correspond à la puissance maximale que celle-ci

peut délivrer en électricité. De manière scientifique, on la chiffre en WC
(watt crête).

• La tension en circuit ouvert notée Voc: il s'agit de la tension aux

bornes de la cellule lorsque celle-ci est en circuit ouvert.

• Le courant de court-circuit noté Isc : il s’agit du courant qui traverse

la cellule photovoltaïque lorsque celle-ci est court-circuit.

1.2-Pour optimiser au mieux la production d’énergie de votre installation

solaire :

Il est très important de ne pas sous-estimer l’importance de l’inclinaison et

de l’orientation du panneau solaire. Nous vous expliquons tous les critères à
prendre en compte pour un rendement optimal de vos panneaux.

• L’inclinaison est l’angle entre le plan du panneau solaire et le sol.

• L’orientation est l’angle entre le panneau solaire et l’axe plein Sud.

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 Figure 12: Inclinaison et orientation des panneaux

Les panneaux au MAROC orientés plein Sud, avec une inclinaison de 34° permettent de capter
au mieux le rayonnement solaire.

2- Le régulateur de charge solaire :

Afin d’éviter les surcharges et les décharges trop profondes des batteries, le
régulateur solaire (aussi appelé régulateur de charge ou même contrôleur de
charge) gère le niveau D’énergie stockée dans les batteries :

- il limite la charge quand la batterie est complètement chargée.

- il ralentit la décharge afin d’éviter les décharges profondes.

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22
 Figure 13 : régulateur de charge solaire

Il existe deux sortes de régulateur de charges :

-PWM (Pulse-Width Modulation) : Le régulateur de charge PWM possède

une fonction unique d’adapter la tension des panneaux avec la batterie. Il ne
transforme pas l’énergie supplémentaire produite par les panneaux solaires :
l’énergie non absorbée par les batteries est une énergie perdue.

Le contrôleur de charge PWM abaisse le voltage des panneaux solaires pour

l’adapter aux batteries. Les batteries sont chargées à une tension optimale
pour leur bon fonctionnement. Le régulateur solaire PWM est un régulateur
très économique avec un faible coût. Il est idéal pour les petites installations :
le régulateur PWM fonctionne uniquement avec des panneaux 12V 36 cellules
ou 24V 72 cellules.

Figure 14 : régulateur de charge solaire PWM

-MPPT (Maximum Power Point tracking): Le régulateur MPPT fonctionne

comme un convertisseur de puissance : la tension perdue au niveau des
panneaux solaires est récupérée pour augmenter le courant de charge des
batteries. Ainsi, les régulateurs MPPT permettent le branchement en série
des panneaux solaires (jusqu'à 150 V) pour simplifier le câblage et diminuer le
diamètre de câble nécessaire

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23
 Figure 15 : régulateur de charge solaire MPPT

3-Batterie de stockage :

Les batteries permettent en étant raccordées à l’installation photovoltaïque de

stocker l’énergie produite et de la restituer sur demande, ce qui augmente
l’autonomie et nous préserve des coupures.

L’inconvénient des panneaux solaires photovoltaïques, c'est qu’ils ne

produisent de l’énergie que le jour. Or on a souvent besoin d’électricité la nuit.
Pour bénéficier d’électricité la nuit ou durant les jours pluvieux, il faut donc
installer des accumulateurs (batteries) qui vont permettent de stocker l’énergie
sous forme chimique, et de la restituer sur demande, ce qui augmente
l’autonomie et nous préserve des coupures.

Figure 16 : Batterie de stockage

a.association des batteries:

● association série:

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 Figure 17:association série des batteries

Les tensions des batteries s'ajoutent et la capacité reste fixe (on branche les
plus avec les moins et les deux conducteurs qui restent donnent les polarités).

● association parallèle:

Figure 18:association parallèle des batteries

Les capacités des batteries s’ajoutent et la tension reste fixe. (les plus avec les
plus et les moins avec les moins).

b.Les types des batteries solaires :

On utilise les différentes types de batteries sur installation solaire en fonction

des besoins, de la spécificité local qui va contenir les batteries , de la
température de la pièce de stockage et des besoins précis en énergie , sa
capacité s’exprime en Ampère heure .

En effet, Il existe 2 principaux types d'accumulateurs de grande capacité : les

batteries ouvertes et étanches.

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25
 ● La Batterie ouverte :

Est une ensemble d’accumulateurs au plomb acide raccordés en série et

réunis dans un même boîtier pour fournir en général du 12V ou du 24V elles
contiennent de l'électrolyte liquide dont l'eau doit être renouvelée donc
nécessitent un entretien et plus d’attention.

Figure 19 : la batterie ouverte

Dans ce type des batteries, les réactions parasites provoquent un dégagement

de gaz (de dioxygène et de dihydrogène) et de chaleur. Par sécurité et afin
d'évacuer la surpression engendrée par la réaction, un ou des évents
(soupapes) sont disposés sur la face supérieure. Ces batteries ouvertes sont
peu onéreuses et sa durée de vie est d’environ 2 à 4 ans.

● La Batterie étanches :
Sont les batteries plombe étanche VRLA , <<VRLA>> est l'abréviation de
Valve Regulated Lead Acid, ce qui signifie une batterie acide avec une valve
de contrôle spéciale et qu’elle est étanche. Du gaz s'échappera par des
soupapes de sécurité uniquement en cas de surcharge ou de Défaillance
d’éléments, ne contenant pas de liquide. Ainsi, elles peuvent
fonctionner dans toutes les positions et ne demandent absolument aucun
entretien puisqu'il n'y a pas d'eau à rajouter. Elles peuvent être fabriquées en
utilisant différentes technologies :

● GEL : sont des batteries plomb-électrolyte dans lesquelles le liquide est

Page
26
 stocké sous forme de gel silice. Les batteries Gel ont en général une
durée de vie plus longue et une meilleure capacité de cyclage que les
batteries AGM.

Figure 20 : Batterie GEL

Ses composants :
Les séparateurs :se présentent sous la forme d'enveloppes qui entourent les électrodes et
empêchent ainsi des particules de créer des courts-circuits.

Le couvercle de batterie ou couvre batterie (Lid) :a pour rôle principal de couvrir la batterie et
la protéger .

Les bornes (Terminals) : sont les bornes négatives et positives de raccordement.

GEL électrolyte : L’électrolyte est réaliser à base de gel remplaçant le traditionnel liquide
(eau+acide) que l’on trouve dans les batteries ouvertes .

Soupape de décharge : c’est la soupape de surpression qui s'activera lorsque la batterie

commencera à créer une pression d'hydrogène gazeux, généralement à la suite d'une
recharge. L'activation de la valve permet à une partie du gaz ou de l'électrolyte de
s'échapper, diminuant ainsi la capacité globale de la batterie.

Plaque positive : la plaque chargée positivement ,se compose d’oxyde de plomb (PbO2).

Plaque négative : la plaque chargée négativement ,se compose de plomb pur (Pb).

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27
● AGM (Absorbed Glass Mat) –la batterie utilisée dans notre réalisation - :
Sont étanches donc ne nécessitent pas d’entretien et elles ne dégagent
pas de chaleur pendant la charge ou la décharge, dans ce type de
batterie l’électrolyte n’est pas libre mais fixée et absorbée par un
séparateur en fibre de verre, chaque cellule d’une batterie AGM est
protégée de l’environnement pour assurer son fonctionnement

Figure 21 : batterie AGM

Page
28
Chapitre 02: Eclairage
Public

Page
29
 Éclairage Public :
I-Eclairage public solaire automatique :
1-Introduction :

L’éclairage public joue un rôle important dans la perception nocturne des

espaces publics (identification des différents usagers, perception de leur
comportement, détection des obstacles éventuels de la voirie), participant
ainsi à la sécurité et au confort public des usagers.

La Lumière artificielle comme l’éclairage public est essentielle pour nos vies.
Mais la source d’énergie, fossile encore en majorité, ne doit pas contribuer à la
destruction de l’environnement. Et le principal avantage c’est qu'il n’y a aucun
raccordement au réseau électrique n’est nécessaire pour que le lampadaire
autonome fonctionne 365 nuits par an. La lumière diffusée par les rayons du
soleil est captée dans la batterie pour être retransmise le soir. Comme si la
source naturelle éclairait 24 heures sur 24.

2-Enoncé de la tâche :

Nous proposons de concevoir et de réaliser un système d’éclairage pour notre

parking commandé par un Arduino mega via une photorésistance “LDR”.
Le but du montage de cette tâche sera de tout simplement mesurer la
luminosité ambiante et d'envoyer la valeur mesurée vers l'ordinateur via le
câble USB.

Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :

● Une carte Arduino MEGA (et son câble USB),
● Une photorésistance de 5.3M ohms
● Une plaque d'essai et des fils pour câbler notre montage.
● Résistances de protection.

● LEDs.

3-Capteur de la lumière LDR :

Page
30
Le capteur LDR est composé d’un semi-conducteur à haute résistivité. Deux
électrodes sont séparées par ce matériau photoconducteur (en général du CdS
sulfure de cadmium). La piste de CdS prend la forme d’un ruban présentant de
nombreux virages, pour allonger la zone réagissant à la lumière. Ceci améliore
la réponse de la photorésistance LDR.

Figure 22 : Capteur de la lumière LDR

II-organigramme et programme Arduino :

1- organigramme :

Figure 23: Organigramme de l’éclairage public

2-programme Arduino :

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31
Led Pin 1=22 --- LED 1
Led Pin 2=23 --- LED2
Led Pin = A0 --- LDR

Voici le programme du système d’éclairage public automatique à l’aide d’un

Arduino mega ,et on va traiter l'Arduino mega dans le chapitre suivant avec
le reste des composantes du projet.

Figure 24 : programme Arduino l’éclairage public

Fonctionnement :
Quand il y a une quantité faible de lumière, la lumière s’allume
automatiquement et quand il est suffisamment quantité d’allumer
automatiquement s’éteint la lumière.

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32
Ici basé sur notre condition nous avons pris la valeur de seuil est 300 pour le
capteur LDR.
Quand nous plaçons un coup de main sur Arduino LDR (ne permettant
aucune lumière sur LDR) automatiquement s’allume la LED.
Quand on retire notre main sur LDR. Arduino désactive automatiquement les
LED.

III- Schéma de câblage :

Figure 25 : Schéma de câblage de l’éclairage public

Page
33
 Chapitre 03: Les
composants utilisés et
leurs programmes arduino .

Page
34
 I. La carte Arduino Mega 2560
1.Présentation de la carte Arduino Mega 2560

Une carte Arduino est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte électronique équipée

d'un micro-contrôleur. Le micro-contrôleur permet à partir d'événements
détectés par des capteurs, de programmer et commander des actionneurs ;
la carte Arduino est donc une interface programmable.

Figure 26 : Arduino mega

Arduino est un excellent outil pour développer des objets interactifs. Il existe

de nombreuses bibliothèques permettant de faire des choses complexes,
comme écrire sur des cartes SD, des écrans LCD, analyser des GPS, ainsi que
des bibliothèques pour faire des choses simples, comme des boutons ou
allumer une lumière.

2.Langage de programmation:

Pour les programmeurs confirmés, le langage C/C++ qui est

traditionnellement utilisé pour programmer les microcontrôleurs peut être la
solution la plus performante pour programmer une carte Arduino.

La carte Arduino Mega 2560 a été conçue comme Langage de

programmation la remplaçante de la carte Arduino Mega. Elle est dotée D’un
microcontrôleur ATMega2560 disposant d’une mémoire flash de 256 KB,
dont 8 KB dévolus au Bootloader (Bootloader :

Page
35
 il permet de télécharger le programmes entre l’IDE Arduino (interface de
développement) et l’Arduino; également la possibilité de pouvoir exécuter le
programme lors du démarrage de l’Arduino ).

Figure 27 : Arduino mega et le câble de transfert.

La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz.
Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs. Elle est
idéale pour des applications exigeant des caractéristiques plus complètes que
l’Uno.

La carte Arduino Mega 2560  dans sa 3e version, qui inclut de nouvelles

fonctionnalités et améliorations matérielles :

● Le convertisseur USB-Série ATMega8U2 a été remplacé par le

ATMega16U2.
● Vous trouverez à côté du pin AREF des pins SDA et SCL pour
assurer la communication I2C.
● 2 nouveaux pins sont situés à côté du bouton reset : un pin IOREF
pour l’adaptation la tension fournie par la carte, et un pin non
connecté à réserver pour de nouvelles utilisations.

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36
3.Spécifications techniques de la carte Arduino Mega 2560:

● Alimentation:
- via port USB ou 7 à 12 V sur connecteur alim
● Microprocesseur: ATMega2560.
● Mémoire flash: 256 Kb.
● Mémoire SRAM: 8 kb.
● Mémoire EEPROM: 4 Kb.
● 54 broches d'E/S dont 14 PWM.
● 16 entrées analogiques 10 bits.
● Intensité par E/S: 40 Ma.
● Cadencement: 16 MHz.
● 3 ports série.
● Bus I2C et SPI.
● Gestion des interruptions.
● Fiche USB B.
● Dimensions: 107 x 53 x 15 mm.

Figure 28 : les différents ports de l' Arduino mega

Page
37
II.Radio Frequency Identification:

1.C’est quoi RFID ?

La RFID pour « Radio Fréquence Identification » Elle utilise une petite puce
informatique couplée à une antenne miniature, cet ensemble constitue
l'étiquette ou tag RFID. La puce enregistre dans sa mémoire des données
telles qu’une référence,…et l’étiquette en question sera attachée à toutes sortes
d’objets ou des personnes permettant ainsi de les identifier, de suivre leur
cheminement et de connaître leurs caractéristiques.

Ensuite, pour exploiter les informations contenues dans ces étiquettes, il faut
impérativement disposer du lecteur électronique utilisant des signaux radio
permettant de communiquer avec l’antenne de l’étiquette et convertir les
ondes-radios en données pourront être lues par un logiciel RFID Les
standards de communication utilisés par ces puces sont très diversifiés : ils
permettent des lectures à des distances plus ou moins importantes, de
quelques centimètres.

Figure 29 : la carte RFID et le tag.

2.Principe de fonctionnement :
Le module RFID détecte des badges ou des cartes magnétiques à moins
de 10 cm. Le passage d’un composant magnétique permet de lire

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38
 l’identifiant de l'UID de la carte, ainsi que les données enregistrées.
Par principe, chaque carte RFID dispose de son propre UID.

Figure 30 : Programme pour obtenir UID d’un RFID.

De plus, les cartes ou tags répondent à une fréquence. Les tags, les plus
répandus, sont à une fréquence de 13,56Mhz.

Figure 31 : Schéma de principe de la technologie RFID

3.Les composants d’un système RFID :
Système RFID : Un système RFID (Radio Fréquence Identification) se
compose de transpondeurs (aussi nommés étiquettes, marqueurs, tags,
identifiants…) et d’un ou plusieurs interrogateurs
Lecteurs (Interrogateurs RFID) : Ce sont des dispositifs actifs, émetteurs de
radiofréquences qui vont activer les tags qui passent devant eux en leur
fournissant l’énergie dont ils ont besoin pour fonctionner.
Outre de l’énergie pour l’étiquette, l’interrogateur envoie des commandes
particulières auxquelles répond le tag. L’une des réponses les plus simples

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39
possibles est le renvoi d’une identification numérique.
Le tag (L’étiquette) :comprend une puce, où est stockée l’information, et une
antenne, qui reçoit et transmet cette information.

Figure 32 : le tag Du carte RFID.

4.Classification des étiquettes RFID

Il existe trois familles d’étiquettes RFID :

​ les étiquettes actives : elles sont reliées à une source d’énergie

​ embarquée telle qu’une pile ou une batterie, qui permet à la puce de

diffuser automatiquement un signal vers le lecteur RFID. Elles sont

coûteuses, de durée de vie limitée, et dépendantes de la source

d’énergie.

​ les étiquettes passives : ne possédant pas de source d’énergie, elles

utilisent celle propagée par le signal radio de l’émetteur et capté par

l’antenne de la puce. En effet, le lecteur envoie un signal

électromagnétique à la puce, ce qui la " réveille " et lui permet de

l’alimenter en énergie, en d’autres termes de l’activer, pour en extraire

les informations numériques qu’elle renferme. Ce type de puce est dit

Page
40
 « puce passive ». La passivité réside du fait qu’elle ne réagit qu’après

excitation. Elles sont moins coûteuses et fonctionnent à une courte

distance avec une durée de vie presque illimitée.

​  l’étiquette semi-passive : est alimentée par une source d’énergie.

Cependant, la batterie alimente la puce RFID à des intervalles de
temps réguliers. Cette technologie s’avère utile pour la traçabilité
alimentaire notamment pour enregistrer les changements de
température durant le transport.

5.Utilisation d’un module RFID avec Arduino :

Matériel :
● Ordinateur
● Carte Arduino
● Câble USB pour connecter la carte Arduino au PC
● module RFID RC522
Le module RFID RC522 utilise le protocole SPI pour communiquer avec
Arduino. La communication SPI utilise des broches spécifiques des
microcontrôleurs Arduino.

6.Schema de cablage d’une RFID avec arduino :

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41
Code pour lire une carte RFID

Figure 33 : Schéma de câblage RFID avec ARDUINO.

7 BIBLIOTHÈQUE ARDUINO d’ une carte RFID :
Pour utiliser le module RFID RC522 nous utilisons la librairie SPI.h qui va
nous permettre d’établir la communication entre la carte Arduino et le
module; et la librairie MFRC522.h qui va nous permettre de dialoguer avec le
module.

III. Le servomoteur :
Un servomoteur  est un moteur capable de maintenir une opposition à un
effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en

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42
fonction de la mesure. C'est donc un système asservi. Le servomoteur intégré
dans un même boîtier, la mécanique (moteur et engrenage), et l’électronique,
pour la commande et l'asservissement du moteur. La position est définie avec
une limite de débattement d’angle de 180 degrés, mais également disponible
en rotation continue.
1.Différence entre servomoteur et un moteur électrique :

Le servomoteur comprend un système à trois fils appelé alimentation,

mise à la terre et contrôle alors que le moteur à courant continu est un
système à deux fils appelé alimentation et mise à la terre.
Pour contrôler le moteur, il nous suffit de définir le pin 12 comme notre
signal PWM, et d'utiliser les fonctions Start et ChangeDutyCycle . Vous
devriez alors voir le moteur démarrer à 0°, puis passer à 90° et enfin s'arrêter
à 180°.
On utilise des servomoteurs couramment en modélisme pour contrôler les
systèmes. Les servomoteurs sont aussi couramment utilisés en robotique pour
faire des mini-robots, des actionneurs

figure 34:servomoteur
2.Le câblage avec la carte Arduino :

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43
Le cablage est relativement simple :fil rouge du servomoteur sur la broche 5V
de la carte le fil noir lié a la GND et le fil jeune sur la broche D9 de la carte le
moteur a pour role d’ouvrir ou bien fermer la barriere de notre parking.

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44
 Figure 35 : câblage servomoteur avec ARDUINO.
IV.Afficheur lcd i2c:
1.Définition:
Liquid Crystal Display" qui signifie en français "Écran à cristaux liquides".
D’où afficheur LCD.
L'afficheur LCD est en particulier une interface visuelle entre un système
(projet) et l'homme (utilisateur). Son rôle est de transmettre les informations
utiles d'un système à un utilisateur. Il affichera donc des données susceptibles
d'être exploitées par l'utilisateur d'un système.

Les afficheurs LCD (Liquid Crystal Display), sont des modules compacts
intelligents et nécessitent peu de composants externes pour un bon
fonctionnement. Ils consomment relativement peu (de 1 à 5 mA), et s'utilisent
avec beaucoup de facilité.
Un I2C (Inter-Integrated Circuit) est un bus informatique. Conçu par Philips
pour les applications de domotique et d’électronique domestique, il permet de
relier facilement un microprocesseur et différents circuits tout en réduisant le
nombre de lignes nécessaires à seulement deux lignes :
● SDA (Serial Data)
● SCL (Serial CLock)

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45
 Figure 36 :Afficheur lcd I2c
2.câblage lcd avec arduino:
La communication avec une carte Arduino se fait avec le protocole I2C deux
lignes SCL et SDA . Il faut ajouter les lignes d’alimentation Vcc et GND.

Afficheur LCD I2C Arduino

GND GND

VCC +5V
SDA Pin 20
SCL Pin 21

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46
 Figure 37: câblage LCD avec ARDUINO.
3.Installation de la bibliothèque :
Pour pouvoir utiliser l’afficheur LCD, la bibliothèque LiquidCrystal_I2C doit
être installée :

Ouvrez l’IDE Arduino et aller dans Croquis Inclure une

bibliothèque Gérer les bibliothèques

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47
Dans le gestionnaire de bibliothèques, recherchez « LiquidCrystal_I2C » et
installez
LiquidCrystal I2C :

Figure 38 : Les étapes pour l’installation du bibliothèque lcd

Fermez la fenêtre une fois l’installation terminée.

Page
48
 Figure 39 : Programme LCD.
V.Le capteur optique :
1.Définition :

Le capteur TCRT5000 est un capteur qui inclut un émetteur infrarouge (de

Couleurbleue) et un phototransistor (de couleur noire) dans un boîtier à
broche bloquant la lumière visible .
a.La LED infrarouge :

 Émet un rayonnement dans une longueur d’onde infrarouge(950 nm) donc

non visible à l’œil humain. Si un obstacle Réfléchissant se trouve sur le trajet
du faisceau, il renvoie une partie de l’énergie qui tombe ensuite sur le
phototransistor.

b.Le phototransistor :

Il fonctionne comme interrupteur commandé par la lumière Infrarouge qu’il

reçoit ; si la quantité de lumière est nulle ou inférieure à un seuil donné, le
transistor est bloqué, tout se passe comme si l’interrupteur équivalent était

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49
ouvert ;en revanche, si la lumière que reçoit le phototransistor est supérieure
au seuil, le phototransistor est passant, l’interrupteur équivalent est fermé.

Figure 40 : Capteur optique TCRT 5000..

2.Les caractéristiques techniques :

● Tension de travail :5VDC

● Distance de détection :1-8 mm
● Collecteur - Tension de l'émetteur VCEO max : 70 V
● Température de fonctionnement min : - 25 C
● Température de fonctionnement max : + 85 C
● Type de sortie: Phototransistor.
● Méthode de détection :Réflective
● Longueur d’onde :950 nm
● Nombre de broches : 4(deux sont les broches VCC et GND, les deux
autres étant une sortie analogique et une sortie numérique.)
● Le format de sortie :sorties de commutation numérique (0 et 1)

3.Le fonctionnement :

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50
 ● Le signal de l'émetteur du TCRT5000 frappe un objet entre 1 et 8 mm et
retombe sur le récepteur du TCRT5000, augmentant ainsi la broche
OUT de Logic-0 (GND) à Logic-1 (+ 5V). S'il n'y a pas d'objet, la broche
OUT donne des informations LOGIC-0 (GND).
● Le module émet une lumière infra-rouge invisible à l'œil (un appareil
photo numérique permet de la visualiser en violet).
● Il reçoit la réflexion de ce faisceau si un objet est placé devant le
capteur.
● On peut repérer n'importe quel objet proche passant dans la zone de
détection et réfléchissant les infrarouges.

Figure 41  : câblage du capteur TCRT5000 avec Arduino.

4. Organigramme et Programme pour tester le capteur :

a.Programme pour tester le capteur:

On met un véhicule devant le capteur et on saisit ce code, si le capteur capte le

véhicule le moniteur série va afficher DETECT, sinon il va afficher NOT
DETECT.

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51
 Figure 42  : Programme pour tester le capteur :

b.L’organigramme De fonctionnement :

Le capteur TCRT5000 à distance a pour capter la présence d'un véhicule

quand il sort du parking, immédiatement la barrière ouvert, la led vert
s'allume et led rouge éteindre, comme le montre l’organigramme suivant :

Figure 43  : Organigramme de fonctionnement.

VI.Nodemcu et ESP8266 :

1.Internet des objets :

Page
52
 est un réseau d’objets qui repose sur l’idée que tous les objets peuvent être
connectés à Internet, en permettant via des dispositifs d’identification
électronique d’entités physiques ou virtuelle dit « objets connectés », et des
systèmes de communication appropriés sans fils notamment, de
communiquer directement sans ambigüité, y compris au travers de l’internet,
avec ces objets connectés et ainsi de pouvoir récupérer, stocker, transférer et
traiter sans discontinuité des donnés s’y rattachant .
IDO ouvre la voie vers une multitude de scénarios basés sur l’interconnexion
entre le monde physique et le monde virtuel, en se basant sur des technologies
comme NODEMCU.

Figure 44:Node mcu

2.Définition :

La carte de développement Node MCU ESP8266 est livrée avec le module

ESP-12E contenant la puce ESP8266 dotée du microprocesseur 32 bits LX106
RISC.
Ce microprocesseur fonctionne à une fréquence d’horloge réglable de 80 MHz
à 160 MHz. Il dispose de 128 Ko de RAM et de 4 Mo de mémoire Flash pour
stocker des données et des Programmes.

a.Les Données techniques :

-La tension de fonctionnement : 3,3 V

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53
-Tension d’entrée : 7 – 12V

-Broches d’entrée et sortie numériques (DIO) : 16

-Broches d’entrée analogique (ADC) : 1

-UART : 1

-I2C : 1

- Programmation : Avec des scripts Lua, interprétés ou compilés, avec le

firmware NodeMCU 
● En C++, avec l’IDE Arduino

En JavaScript, avec le firmware Espruino 

● En MicroPython, avec le firmware MicroPython 
● En C, avec le SDK d’Espressif ou  avec le SDK esp-open-sdk3
- Module de petite taille pour s'intégrer facilement dans les projets IoT.

- Sa puissance de traitement élevée avec ses fonctionnalités Wi-Fi /

Bluetooth intégrées et son fonctionnement en veille profonde le
rendement idéal pour les projets IoT.

b.Différence entre ESP8266 et Node-MCU :

Node-MCU : il s'agit d'un firmware open-source. Open source est un terme qui
signifie que les codes de ce logiciel sont disponibles pour tout le monde et
peuvent également être réédités et modifiés.

ESP8266 :Il s'agit d'un microcontrôleur avec une capacité Wi-Fi. Ce module

est soudé sur la carte de développement Nodemcu avec certaines exigences
supplémentaires du circuit telles que la configuration de démarrage, la
connexion USB, etc.

3.Brochage du NodeMCU esp8266 :

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54
Cette carte possède un total de 30 broches (pin) nous permettant de la
brancher à d'autres périphériques et supportant des fonctionnalités comme
PWM, I2C, SPI et UART. Pour plus de détails, la figure () montre toutes les
broches de la carte NodeMCU pour l’utiliser facilement.

Figure 45 : Broches de la carte NodeMCU

On notera aussi la présence de 2 petits boutons poussoirs :

-"Rst" pour faire un redémarrage de la carte (reset)
-"Flash" permet de lancer une séquence de flashage de la mémoire, sans
avoir donc à jouer avec les PINs Inutile lorsque l'on utilise l'IDE
Arduino ... hormis lorsqu'il est dans les choux à cause d'un des
programmes foireux.
4.Alimentation de NodeMCU par différentes façons :

Le NodeMCU peut être alimenté de plusieurs façons :

● Par le port USB , cette tension est exposée aussi par la broche VU
● Par les différentes broches 3v : dans ce cas, l'ESP est alimenté en
directe, il n'y a plus de régulation ce qui offre donc la consommation
minimum.

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55
 ● Par la broche Vin, qui supporte jusqu'à 20 volts et arrive directement au
régulateur.

5.L’utilisation du Nodemcu à la « mode Arduino » :

Chaque module ESP8266 est préprogrammé avec un microprogramme de

configuration (IDE Arduino…), ce qui signifie qu’il peut être simplement
branché sur un appareil Arduino et obtenir autant de fonctionnalités Wifi
,l’IDE Arduino-(qui signifie Environnement de Développement « Intégré » , c’est un
logiciel pour que la programmation des cartes arduino soit visuelle, simple et
complète à la fois)
-prend désormais en charge l’ESP8266. C’est beaucoup plus facile à utiliser
que la programmation avec d’autres langages.
Suivant les étapes suivantes, on assure l’installation de la carte NodeMCU
dans l’IDE Arduino :

1 - Premièrement, il faut ajouter la série de cartes ESP8266 à l’IDE Arduino.

Pour se faire, rendez-vous dans Fichier, ensuite dans préférences :

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56
2- Dans la zoneURL de gestionnaire de cartes supplémentaires on ajoute cette
ligne : http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

3- Après avoir ajouté cette ligne et sauvegardé, rendez-vous dans Outils

ensuite Cartes et enfin Gestionnaire de cartes. Effectuez une recherche vers

Page
57
NodeMCU et vous verrez apparaitre le package ESP82622. Cliquez sur
Installer :

Une fois le package installé, il est possible de sélectionner la carte NodeMCU :

6.Organigramme de FONCTIONNEMENT :

Page
58
L’utilité de la NodeMCU dans notre projet est la facilité de trouver un emplacement
sans perte de temps, par la création d'une page web qui affiche les emplacements
disponibles et non disponibles, après que le capteur optique détecte la présence d’un
véhicule. Le principe de ce système est bien expliqué dans cet organigramme :

Figure 46 : organigramme de l’affichage de disponibilité des places.

7.Câblage du capteur avec ESP8266 :

Le schéma de connexion de ce capteur

optique à l’ESP8266 est assez simple.
Il suffit de connecter ces quatre broches :
ESP8266 TCRT5000

3.3V Vcc
GND GND
D7 D0
A0 A0

figure 47:câblage du nodemcu avec capteur

Pour finir sur la partie raccordement, il faut connecter l’ESP à un PC via son
interface micro USB. Cette interface permet au PC de simuler une liaison série ave
le composant, et permet au composant d’être alimenté.

Page
59
Dans notre cas nous nous sommes appuyées sur l’arduino, qui a son tour dépend de

l’alimentation photovoltaïque.

8.Programmation de la NodeMCU et le capteur dans l’IDE arduino :

Après le câblage du capteur avec la Node MCU on saisissant le code suivant :

Page
60
Page
61
9.Obtention de l’adresse IP d’un NodeMCU ESP8266 :

Page
62
Pour obtenir l’adresse IP-( Avec cette adresse , ESP8266 peut fournir des pages Web
à tous les appareils connectés sous son propre réseau) - il faut mettre ce code
suivant :

 <<ssid>>indique le nom du réseau Wifi.

Puis ,On ouvre le moniteur série à une vitesse de transmission de 115200

bauds.L’adresse IP dynamique obtenue à partir de notre routeur sera
affichée. Serveur HTTP démarré message.

Page
63
Ensuite, on charge un navigateur et le pointer sur l'adresse IP indiquée sur le
moniteur série (192.168.43.226).

10.Page WEB :

L'HyperText Markup Langage, HTML, désigne un type de langage informatique

descriptif Il s'agit plus précisément d'un format de données utilisé dans l'univers
d'Internet pour la mise en forme des pages Web. Il permet, entre autres, d'écrire de
l'hypertexte, mais aussi d'introduire des ressources multimédias dans un contenu.
Suivant les étapes précédents, La NodeMCU devrait afficher une page Web

indiquant l’état actuel des emplacements comme l’affiche au-dessous 

Figure 48  :page web du prototype .

Page
64
PROTOTYPE ET RÉALISATION:

❖ câblage de la carte Rfid avec l’arduino:

❖ câblage du nodemcu avec les capteurs optiques d’emplacements:

❖ câblage du capteurs optique et les leds de la sortie avec arduino:

Page
65
❖ produit finale:

Page
66
 CONCLUSION GENERALE:
L’autoconsommation de l’électricité photovoltaïque présente des avantages
écologiques et économiques. Elle permet notamment de réaliser des économies
sur sa facture d’électricité, de réduire au maximum les pertes en ligne en
consommant son électricité localement, de soulager au réseau électrique en évitant
les pointes de production ou de consommation, et de s’affranchir autant que
possible de l’évolution des prix de l’électricité.

C’est pourquoi Nous avons vu qu'à l'aide des nouvelles technologies (les panneaux 

Photovoltaïques) on peut obtenir de l’électricité grâce aux réactions transformant la

lumière en électricité, Cette énergie renouvelable contribue à réduire l’émission des
gaz par effet de serre sur le long terme.

En outre, ce travail a permis de montrer que grâce à cette énergie on peut alimenter
tout le parking, contenant des équipements différents, garantissant la sécurité et la
facilité de trouver des emplacements en utilisant uniquement une page web
disponible sur pc ou sur votre smartphone. Nous pouvons appliquer ce projet dans
les grands magasins, les universités, les restaurants et les grandes entreprises.

D’abord, Nous avons détaillé en premier lieu les différents composants du système
photovoltaïque et leurs principes du fonctionnement ainsi que les facteurs qui
influent sur le rendement des panneaux à savoir l’orientation, l’inclinaison,
l’éclairement... etc.

En deuxième lieu, nous avons déterminé les composants électriques et leur

fonctionnement ( arduino, servomoteur, RFID, capteurs , LCD..) ainsi que l’éclairage
public .

En effet, ce projet peut être sujet à des extensions, nous envisageons d'ajouter les
caméras de surveillance, des développements au niveau de l’application par
exemple : ajouter la possibilité de réserver une place en mentionnant le nombre

Page
67
d’heures de réservation, paiement à l’avance via cette application et pourquoi pas
sauvegarder les informations des clients …etc.

Effectivement , Il est souhaitable que les entrepreneurs et les investisseurs mettent

en évidence l’intégration du photovoltaïque et des énergies renouvelables en
générale en même temps que les autres installations et des innovations et dans les
services publics , pour un environnement propre et un avenir avancé .

Page
68