2- Application: GDMMA d'une SCIE AVEC AVANCE DE

BARRE AUTOMATIQUE
Fonction de la scie avec avance de barre automatique
La scie doit être capable de couper des morceaux de barre en acier d'une
longueurinférieureà500mmavecuneprécisionde0.1mm.Lenombredemorceauxestlimitéà
99enautomatique.

Le produit
La matière d'œuvre de la scie est une barre de produit semi-fini dont la section carré
est de100 mm de côté .La longueur des barres est inférieure à 6mètres.

a-Grafcet point de vue Système ONNOTE:

R.S=Reculer la scie
A.S = Avancer la scieS.EC=
Serrer étau de coupe
O.EC = Ouvrir étau de coupeS.
EA = Serrer étau d’avance
O.EA = Ouvrir étau d’avance
R.EA = Reculer étau d’avance
A.EA=Avancer étau d’avance
0

C.I= Conditions initiales

Autorisation de fonctionnement et conditionsintiales Adf= Autorisation de fonctionnement
1
Serrer étau d'avance

Etau d'avance serré Butéeréglablemunied’u

ncapteurK SCHEMADELAPO
2
Avancer étau d'avance «POINTDEVUE
23

Barre en butée
23

R.S A.S
23

MOTEU 23
23
23
MOUVEMENT
3 23

serrer étau decoupe R 23

23
23

»S.EC
23
23
23

234567 23

Barre serrée 23
23
23

4 VERINDECOUPEVC 23
23
23
23

Avancer scie circulaire

Barre coupée
23

ETAUDECOUPEE C 23
23
23 S.EA
23
5 23

Reculer scie circulaire

23
23
23
23
23
23
23
Scie dégagée 23
23
23
23
23 23
6 23

Ouvrir étau d'avance 23

ETAUD’AVANCE A 23
23
23

E
23
23
23
A.EA
Etau d'avance ouvert 23
23
23
23
23

7 23
23

Reculer étau d'avance 23

23
23
23
23
23
23

Etau d'avance reculé

23
23
23
23
23
12
23 123
23 123
8
Ouvrir étau de coupe
23
23
23
123
123 VERIND’
AVANCE
23
123
23 123
23 123
23 123
23 123
23 123

Etau de coupe ouvert

23 123
23 123
23
23
23
23
23
23
 b- Prise en compte de la longueur de barre et du nombre de débits
effectués:
- Un compteur compte le nombre de débits effectués.
Lorsque celui-ci atteint le nombre de débits désiré,le système s'arrête à l'état initial.
-
- Lorsqueledéplacementdel'étaud'avanceneprovoquepasl'appuidelabarresurlecapteur"k" , le
système détecte un manque de barre.
Celle-ciestchangéemanuellementpuislecyclereprendaprèsacquittementdel'opérateur.

Autorisation de fonctionnement et conditions intiales

1
Serrer étau d'avance

Etau d'avance serré

2
Avancer étau d'avance

Barre en butée Barre pas enbutée et déplacement de l'étau d

3 11
Serrer étau decoupe Ouvrir étau d'avance

Barre serrée
Etau d'avanceouvert

6 12 Reculer étau d'avance

4 Ouvrir étau d'avance
Avancer scie circulaire

Barre coupée Etau d'avanceouvert étau d'avance reculé

5 Reculer scie circulaire 13

7
Reculer étau d'avance Signaler le "manque de barre"

étau d'avance reculé Autorisation de reprise après changement de barre

14
8
Serrer étau d'avance Serrer l'étau d'avance

Etau d'avance serré

Scie dégagée et etau d'avance serré

9
Ouvrir étau de coupe
étau de coupe ouvert et nombre de débits
non atteint

Etau de coupe ouvert et nombre de débits atteint

10
Ouvrir étau d'avance

etau d'avance ouvert

 c- Grafcetdupointdevue"Partie Opérative"

Le système est composé:

- d'un vérin de coupe VC
- d'un vérin d'avance VA
- d'un étau de coupe EC
- d'un étau d'avance EA
- d'unmoteurdescieM1

C.I= Conditions initiales

Dcy=Autorisation de fonctionnement
Acquit=Autorisation de reprise
MB: Voyant" manque de barre"

K =fin de barre non détectée

aa=étau avance avancé

ear=étauavancereculéeao
=étauavanceouverteas=ét
auavanceserrésa=scieava
ncée
sr= scie reculée
0
eco= étau de coupe RAZC1

ouverte cs=étau de coupe

Dcy,CI
serré

1
EA+

eas

2
VA+

k /k.eaa

3 11 EA-
EC+
%X5 CompteurC1
IncCPT CPT=n n=p ecs eao
%X0
4 6 12 VA-
RazCPT M1 VC+ EA-

sa eao
VA-
5 13
VC - 7
VA- MB
INCC1
M1 ear acquit

8
EA+

sr.eas
9
EC-

/C1.eco C1.eco
10
EA-
eao
d- Modes de marche:
Les différents modes de marche sont définis ci-dessous:

- Fonctionnement normal:
-Sélecteur en position" Marche normale"
- Fin de barre:
- Arrêt de la machine en position de changement de barre.
- Signalementàl'opérateur
- Changementdebarremanuel
-Reprisedufonctionnementnormalaprèsacquittementparl'opérateur.
- Findeproduction:
- SiValeurduCompteurégalàlaconsigne(n=p)
- Finducycled'usinage
- Arrêtdansétatinitial.
Cestroismodesdemarchesontdéjàintégréaufonctionnementnormal.

a- réaliserlesbouclesfonctionnellesséparéesrelativesàcestroismodesdemarche.
b- CompléterleGEMMAdelapagesuivanteàl'aidedecesmodesdemarche.
c- Réaliserlegraphedescriptifdesmodesdemarcheetd'arrêtrelatifauzbouclesfonction-
nellesséparées.
d- décomposerleGrafcetdeproductionnormaleenplusieursgrafcetshiérarchisés:
- un grafcet de Coordination des tâches de production normale (GCTPh)
- unGrafcetdeproductionnormale
- un Grafcet de changementde barre.
- unGrafcetdefindeproduction.

Acesmodesdemarchedéjàexistants,s'ajoutelesmodesdemarchesuivants:

- Procédurededéfaillance:
- Utiliséencasdedangeràl'aidedel'actionsurleboutond'arrêtd'urgence.
- Coupuredel'alimentationélectrique(KG)etpneumatique(KPG)desactionneurs.
- Préparationdelamiseenrouteaprèsdéfaillancepardéverrouillageduboutond'arrêt
d'urgence.
- MisedelaPOenconditionsinitialesparappuisurboutonderéarmementducircuitd'alimen
tationdesactionneurs(Rea)puisparinitialisationdelaPO(InitPO)

- Procéduresde réglage.
- Utiliséafindepouvoirpiloterindividuellementtousles actionneurspneumatiques.
- Sélectionnéparmisedusélecteurenposition"Marcheréglage"
- Deuzboutonsparactionneur(RS,AS,SEC,OEC,SEA,OEA,REA,AEA)sontalorsdisponib
les.
- retouràl'étatinitialàl'aided'unappuisurlebouton"InitPO"

e- Elaborerleschémadecâblagedel'alimentationpneumatiqueetélectriquedelaPO.
f- Réaliserlesbouclesfonctionnellesséparéesrelativesàcesdeuzderniersmodesdemarche.
g- CompléterleGEMMAdelapagesuivanteàl'aidedecesderniersmodesdemarche.
h- Réaliserlegraphedescriptifdesmodesdemarcheetd'arrêtrelatifauxbouclesfonction-
nellesséparées.
i- TranscrireleGDMMAenGrafcetsdesmodesdemarcheetd'arrêt(Grafcetdesurveillance
,deconduite,deréglageainsiquelesgrafcetsdeproductionélaborésprécédemment)
 e- Documents réponses
a- Boucles fonctionnelles séparée
relatives aux modes de fonction-
nement déjà existants: Marche_norm.Ci.Dcy
A1 : <Arrêt dans état initial"

:Changement de barre:
eao

C1.ecoF1:<Production
normale>

Suivant GPN(X1 àX9)

A2:<Arrêt demandé enfin de cycle>

Ouverture de l'étau d'avance (X10)

a-2 :Fin de production : Acquit

A4:<Arrêt obtenu>:
Changement de barre

MB /k.eaaF1:<Production normale>

Suivant GPN (X1 àX9)

A1:
A3:<Arrêt demandé dans un état déterminé>
Arrêt en position de changement de barre (X6àX8)

Marche_norm
.Ci.Dcy

eao

b-GDMMA Correspondant
F1: /k.eaa

A3:
Acquit
C1.eco
MB

A2 A4:
d-GRAFCETS
GC:Grafcetdeconduite

10
F/GPh,GCB:(Init)
A1

marche_norm.Ci

11 GPh
F1

C1.Eco.X29
/k.eaa.X22
12 EA-
13 F/GPh:(Init)
A2
A3 GCB
eao
acquit.X33

20

Dcy.X11+acquit.X33
GPh: Grafcet de
production normale 21 GCB: Grafcet de Changement de barre
EA+

eas

30
22
VA+

X13
k
31
23 EA-
EC+

ecs
eao

24 M1 VC+ 26 32
EA- VA-

sa eao27
VA-
25
VC- VA- 33
INC C1M1 MB
ear
28 acquit
EA+

sr.eas
29
EC-

/C1.eco
e-Schéma de câblage:

KAU : Relais d'arrêt d'ur- kau aPO

kg KG
kXS
gence.

KG: Contacteur généra l rea

d'alimentation PO

KPG : Electrovanne d'ali- KPG

mentation pneumatique
de la PO

aPO: Arrêt PO au
KAU

rea: Réarmement alimenta-

tion PO.

f-Boucles fonctionnelles séparées

f-1-Procédure de défaillance
A1:‹Arrêt dans étatinitial"
A6:‹Mise P.O. dans état initial.> Ci
Marche_norm. Ci.Dcy

F1: ‹Production normale>

Rea .Init_PO
Suivant GPh(X1àX9)
A5:‹Préparation pour remise en route après défaillance.>

diagnostic

/Au

D1:‹Marche ouarrêt en vue d'assurer la sécurité.> De puistous

Les états

Ærrêt moteur de scie et arrêt en position des vérins pneumatigues

Au

f-2- Procédures de réglage

Init_PO

A6:‹Mise
Ci F4:‹Marche de
P.O. dans état initial.>
Vérification dans le désordre>
A1:‹Arrêt dans
Etat initial"

commande manuelle
marche_reg.Par actionneur
 A1:

Marche_reg
Au
D1
F4
Marche_norm.Ci.Dcy
/Au

Init_PO
eao
A5

/k.eaa Rea.Init_PO
F1:

A6
A3:
Acquit
C1.eco Ci
MB

A2 A4:

GS: Grafcet de Surveillance

0 F/GC,GCB,GREG:(IhIT) KXS
A1

kg./Au.(GC,GCB,GREG:(IhIT))
01 KXS

Au
02 F/GC,GCB,GREG:(IhIT)
D1

/Au. (GC,GCB,GREG:(IhIT))
Diagnostic de la défaillance Rea.Init_PO
03
A5

04 GREF KXS
A6

Ci
KXS=X0+X1+X4
 GC:Grafcet de conduite

10
A1 F/GPh,GCB,GREF,GREG

marche_norm.Ci marche_reg

11 GPh
F1 14 GREG
F4
C1.Eco.X29
/k.eaa.X22
Init_PO
12 EA-
A2 13 F/GPh:(Init)GCB
acquit.X33 15 GREF
A3 A6
eao
Ci

GREG: Grafcet de réglage GR EF: Grafcet d'Initialisation

40 50

X14 /Ci.(X15+X4)

51 VC- EC+
41

sr.ecs
rs1 rs0 rea1
43 52 EA-
42 VC+ VC-- 44 VA+

ea0
sa+/rs1 sr+/rs0 eaa+/rea1
53 VA-

ear

54 EC-

ec0
3- Implantation du GMMA sur les Automates programmables TSX
ApplicationdelaméthodeprécédenteauxautomatesdetypeTSXpossédantunlangagedeprogrammat
iondetype"SFC" – Grafcets de sécurité et de conduitedespages18 et19.

%M10A1 %S21
%M101
%M11

%M102
%M12F/GC:(IhIT)D1
%M103 %M10 %M20A
%M13D2 %S21
1
%M104 %M12
%M14A5
%M121

%M21F GPh
1

%M123
%M122

%M105 %M22
GREF
%M15 A2
A6
%M124
%M106

Les deuz Grafcets précédents sont programmés en traitement préliminaires à l'aide de bits
bistables.

Les différentes transitions sont réalisées à l'aide de bits monostables calculées à partir
deséquationslogiquesdesréceptivitéescorrespondantesetdel'étatdesétapesprécédentes.

Dans un premier temps, il est nécessaire de prévoir l'initialisation des Grafcets.

Avantdetraiterlesmodesderepriseaprèscoupured'alimentationdelaPC,nousnouslimite-rons au
forçage de la situation initiale des Grafcets (bit système %S21) à l'aide d'une infor-
mation"Init"
Un bit mémoire bistable est associé à chaque étape du Grafcet de conduite et du Grafcet de
sécurité.
exemple:Etape10:Bit%M10-etapeinitiale,désactivetouteslesétapes(11à15)dugrafcetde
sécurité) et active l'étape initiale du grafcet de conduite (%M20) et désactive toutes les
autres étapes(21et22)
4-
Application:Programmationd'unescieavecavancedebarre automatique
.
Nous reprenons l'application précé-
dente afin de transcrire sur Auto-
mate programmable les
différentsGrafcetsélaborésauchap
itre5.

a- GRAFCETdupointdevueP
artieOpérative:

1
0 EA+
RAZC1

eas
Dcy,CI

2
VA+

k /k.eaa

3 11
EC+

ecs eao

6 12
VA-
EA-
eao VA-
13
7 MB
VC -INCC1
4 M1
M1 VC+ EA-
ear acquit

sa 8
EA+
5
VA-

sr.eas
9
EC -

/C1.eco C1.eco
10
EA-
b- GDMMA complet

A1:

Marche_reg
Au
D1
F4
Marche_norm
.Ci.Dcy
/Au

Init_PO
eao
A5

F1: /k.eaa Rea

.Init_PO
A6
A3:
C1.eco Acquit
Ci
MB

A2 A4:

c- Grafcets de modes de marche et d'arrêt.

GS:Grafcet de Surveillance

0 F/GC,GCB,GREG:(IhIT) KXS
A1

Kg./Au. (GC,GCB,GREG:(IhIT))
01 KXS

Au
02 F/GC,GCB,GREG:(IhIT)
D1

/Au. (GC,GCB,GREG:(IhIT))
Diagnostic de la défaillance Rea.Init_PO
03
A5

04 GREF KXS
A6

Ci
KXS=X0+X1+X4
GC:Grafcetdeconduite

10
F/GPh,GCB,GREF,GREGA1

marche_norm.Ci marche_reg

11
GPh
F1 14 GREG
F4
Ci.Eco.X29
/k.eaa.X22
12
EA- Init_PO
F/GPh:(Init)
A2 13 15
A3 GCB GREF
A6
eao
acquit.X33 Ci

20

Dcy.X11+acquit.33
GPh:Grafcet de
production normale
GCB: Grafcet de Changement de barre
21
EA+

eas
30
22
VA+
X13
k 31
EA-
23
EC+
eao
ecs
32
24 26 VA-
M1VC+ EA-

sa eao VA-
27
25 33
VC- VA- MB
INC C1M1
ear acquit
28
EA+

sr.eas
29
EC-

/C1.eco
CDDD

GREG: Grafcet de réglage

40

X14

41

rs1 rs0 rea1

424344 VC+ VC-- VA+

sa+/rs1 sr+/rs0 eaa+/rea1

GREF: Grafcet d'Initialisation

50

/Ci. (X15+X4)

51 VC- EC+

sr.ecs

52 EA-

ea0

53 VA-

ear

54 EC-

ec0
d- GRAFCETS DE SURVEILLANCE ET DE CONDUITE DU POINT DE VU
E AUTOMATE
GS: Grafcet de Surveillance
Début du programme:
%M0
A1
%M101
%M1

%M102
%M2
D1
%M103
%M3
A5
%M104
%M4
A6
KXS=%M0+%M1+%M4
%M105

GC: Grafcet de conduite

%M0,%M2 %M10
A1 %S21

%M111 %M114

%M11
F1 %M14
F4
%M112
%M113
%M115
%M12 EA-
A2 %M13 %M15
%S21
A3 A6
%M118 %M117
%M116
5- Propositions de solutions pour la réalisation des différents modes de marche
et d'arrêt.

a- Boucle"Marche de production normale avec marche de préparation et

de clôture
Les états de préparation et de clôture permettent de définir les procédures à mettre en œuvre
en début et fin de production.
EllecomprendlesétatsA1(Arrêtdansétatinitial),F2(Marchedepréparation)etF3(Mar-
chedeclôture)

A1:Arrêt dans état initial

Si sélecteur surposition"auto",validation
etsisélecteursurposition"mp"alorsallerenF2sisélecteursurposition"/
mpc"alorsallerdirectementenF1
F2: Marche de préparation.
Si sélecteur surposition"/mpc"alorsallerenF1
F1:Production normale
Si
sélecteursurposition"auto"etactionsurAcyalorsallerenA2puiss
électeursurposition"mc"alorsallerenF3
Sinon sélecteur surposition"arrêt"etconditionsinitialesdelaPOalorsallerenA1
F3:Marche de clôture
Si conditions initiales PO et sélecteurs surposition "arrêt" et"/mpc"alorsallerenA1

mp,mc,/mpc:sélecteur3position:marchedepréparation,marchedeclôture,positioncen-
tralenipréparation,niclôture.

Mode_auto./mpc.Val
A1:‹Arrêtdans
étatinitial"
Mode_auto.Val.mp

Cinit.Mode_ar./mpc.Val

F3:‹Marchedecloture> F2:‹Marchede
préparation>

Mode_auto./mpc.Val
Mode_auto.mc.Val

A2:‹Arrêt
Mode_auto.Acy
demandéenfindecycle>
F1:‹Production
normale>

Cinit.Mode_ar./mpc.Val
 GDMMA Global
IlsuffitdecompléterleGDMMAobtenuprécédemmentàl'aidedesétatsdéfinipourlesmar-
chesdepréparationetdeclôture.

Cinit, Mode_ar Mode_auto./mpc.Val

A1:‹Arrêtdans
A6:‹MiseP.O. étatinitial"
dansétatinitial.> Mode_auto.Val.mp

Init./Au.Epo Cinit.Mode_ar./mpc.Val

A5:‹Préparationpourremise enrouteaprès F2:‹Marchedepréparation>

défaillance > F3:‹Marchedecloture>
Cinit,Mode_ar.Val

Au./Epo.Mode_ar.Val
Mode_auto./mpc.Val
Mode_auto .mc.Val

D2:‹diagnosticet/outraitementdela
défaillance.> A2:‹Arrêtdemandéenfin
Mode_auto.Acy
decycle>
F1:‹Production
normale>

Au./Epo

Cinit.Mode_ar./mpc.Val./Acy
D1:‹Marcheouarrêtenvued'assurerla
sécurité.>

Au+Def

GMMA Correspondant: Grafcet de conduite:

IlsedéduitdirectementduGDMMAprécédentetseraprogrammédanslapartiePréliminairecommede
Grafcetdesécuritéquin'estpasmodifié.
Selon le cas, les
étapes21et25serontassociéesàdesGrafcetsdePréparation(GPREPA)etdeclôture(GCLOT)pr
ogrammédansleCHART.

20 F/GPh,GREF:(IhIT)
A1

Mode_auto.Val.Mp.X11GPREPA
X11.Mode_auto./mpc.Val 21
F2 Mode_auto./mpc.Val

22 GPh
Cinit.Mode_ar./mpc.Va./(Au+Def) F1

Mode_auto.Acy./(Au+Def)
24
A2

Mode_auto.mc.Val

25 GCLOT
F3

Cinit.Mode_ar./mpc.Val
 b- Bouclede"Marchedeproductionnormaleavecmarchedevérificationdansl
edésordre"
Permet à l'opérateur de piloter chaque préactionneur individuellement.
Chaquepréactionneurdisposed'unjeudeboutonpoussoirspermettantdetesterchacundecesétats.
En fonction du nombre d'actionneurs, le nombre de boutons peut être relativement élevé.
Dans ce cas ,on peut envisager l'utilisation d'un clavier ou une solution utilisant une roue codeuse a
fin de sélectionner le préactionneur à piloter.

Cemodeestsélectionnéparmiseenposition"manu"dusélecteurdesmodes:"mode_mani"Laréalisatio
npeutêtrecâbléeouprogrammée.
LasolutioncâbléepermetlarepriseenmainduSAPencasdedéfaillanceliéeàl'API.
Elleprésenteparcontrel'inconvénientdefortementcompliquerlaréalisationducircuitélec-trique.

La réalisation programmée ne pose par contre pas de problème particulier.

Il faudra vérifier que chaque action forcée manuellement est compatible avec l'état des autres
actionneurs du SAP.
A1:Arrêt dans état initial
si sélecteur sur position"auto",validation et si sélecteur surposition "mpc"alors aller
enF1sisélecteursurposition"manu"etvalidationalorsallerdirectementenF4
F4: Marche de vérification dans le désordre.
Si sélecteur surposition"arrêt"alorsallerenA6(Mise PO dans état initial)
F1:Production normale
Si sélecteur surposition"auto"et action sur Acy alors aller en A2
si sélecteursurposition"manu"alorsallerenF4

Mode_ar.Val

mode_manu.val F4 : ‹Marche devérificationda

A6:‹MisePOdansétat A1:‹Arrêtdans
ledésordre>
initial" étatinitial"

Cinit.Mode_ar

Mode_auto./mpc.Val

Cinit.Mode_ar./mpc.Val
mode_manu.val

A2:‹Arrêtdemandéenfin F1:‹Production
decycle> Mode_auto.Acy normale>
 GDMMA Global

IlsuffitdecompléterleGDMMAobtenuprécédemmentàl'aidedesétatsdéfinipourlesmarchesdev
érificationdansledésordre.

Mode_ar.Val
A1: ‹Arrêt dans état initial" mode_manu.val
F4:‹Marche de vérification dan
A6:‹Mise P.O. Cinit, Mode_ar
Le désordre>
Dans état initial.>
Mode_auto.Val.mp Mode_auto.
/mpc.Val

Init./Au.Kpo Cinit.Mode_ar./mpc.Val

A5:‹Préparationpour remiseenrouteaprès
F3:‹Marche deF2:‹Marche decloture>préparation>
défaillance>

Au./Kpo.Mode_ar.Val
Mode_auto.
Mode_auto.mc.Val /mpc.Valmode_manu
.val
D2:‹diagnosticet/outraitement de la
défaillance.> A2:‹Arrêt Mode_auto.Acy./(Au+Def)
demandé en fin de cycle>
F1:‹ Production normale>

Au./Kpo

Cinit.Mode_ar./mpc.Val./(Au+Def)l
D1:‹Marche ou arrêt en vue d'assurer la
sécurité.>
(Au+Def)./Kpo

GMMA Correspondant : Grafcet de conduite:

Il se déduit directement du GDMMA précédent et sera programmé dans la partie Préliminaire .Les
actions de vérification dans le désordre sont associées à l'étape 23 et seront programmées
comme actions conditionnelles lors de l'activation de l'étape 23 et l'états des variables de
pilotage.

20 F/GPh,GREF:(IhIT)
A1

Mode_auto.Val.Mp.X11 mode_manu.val
X11.Mode_auto. GPREPA A+sia0---
21 23
/mpc.Val ----------
F2 F4 -----------

Mode_auto./mpc.Val

22 GPh Mode_ar.Val
Cinit.Mode_ar./mpc.Va./(Au+Def) F1
26 GREF
A6
Mode_auto.Acy./(Au+Def) 24Cinit,Mode_ar
A2
Mode_auto.mc.Val

25 GCLOT
F3

Cinit.Mode_ar./mpc.Val
 c- Boucled'"Arrêtdesécurité,diagnostic,préparationpourlamiseen routeav
ecrepriseéventuelledelaproductionnormale.
F1:Production normale
Si arrêt d'urgence, défaut quelconque ouarrêtalimentationdelaPOalorsallerenD1
D1:Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité:
Mise hors énergie de la P.O.sice n'est déjà
faitsiP.O.horsénergiealorsallerenD2
D2:diagnostic et/ou traitement de la défaillance: Intervention de l'opérateur et/ou du
Personnel de maintenance.
Si sélecteur surposition sur "Arrêt" et validation de l'opérateur alors aller enA5.
A5:préparationpourremiseenrouteaprèsdéfaillance:réparation,nettoyage, enlève-
mentdesproduitsencours,rapprovisionnement,réglageetremisedelaPOenEnergie.
Si PO enénergieetsiarrêtd'urgencedésactivéetsisélecteursurposition"manu"alorsallerenA7
A7:Mise PO dans état déterminé:Dans cet état,l'opérateur remet, si nécessaire,
directement en agissant sur les distributeurs, la PO dans l'état désiré afin de reprendre la
production à l'endroit où elle avait été interrompue.
sisélecteursurposition"Auto"reprisedel'étatF1.

Identiqueàlaboucled'arrêtenvued'assurerlasécuritémaisl'étatA6demiseàl'étatinitialestcomplété
parunétatA7demisedela PO dans un état déterminé.

Cinit.Mode_ar A1:‹Arrêtdans
A6:‹MisePO étatinitial" Mode_auto./mpc.Val
dansétatinitial"

Init./Au.Kpo
mode_manu.Val
A5:‹Préparationpourremise enrouteaprèsdéfaillance.>
/Au.Kpo
A7:‹MisePOdansétatdéterminé.> POdansétatd'arrêt
Mode_auto./mpc.ValF1:‹Production

A4:‹Arrêt normale>
obtenu>

Au./Kpo.Mode_ar.Val./def
D2: ‹diagnosticet/outraitementdela
défaillance.>

Au./Kpo

D1:‹Marcheouarrêtenvued'assurerlasécurité.>

(Au+Def)./Kpo
 LeGMMAglobalseradonccelui-ci.
LesétatsA7etA4sontregroupésenunmêmeétat.

Mode_ar.Val
mode_manu.val
A1:‹Arrêtdans
Cinit,Mode_ar étatinitial" F4:‹Marchede
A6:‹MiseP.O. vérificationdansledésordre>
dansétatinitial.>
Mode_auto.Val.mp Mode_auto .
/mpc.Val

Init./Au.Kpo Cinit.Mode_ar./mpc.Val

A5:‹Préparationpour remiseenrouteaprèsdéfaillance> F2:‹Marchede

u./Kpo. mode_manu.Val F3:‹Marchede préparation>
Mode_ar.Val /Au.Kpo cloture>

A7:‹Mise POdansétat Mode_auto. mode_manu

déterminé.> Mode_auto.mc.Val /mpc.Val .val

D2 : ‹diagnosticet/outraitementdela
défaillance.> A2:‹Arrêt Mode_auto.Acy./(Au+Def)
demandéenfindecycle>F1:‹Productionnormale>
Mode_auto .
/mpc.Val

Au./Kpo

Cinit.Mode_ar./mpc.Val./(Au+Def)

D1:‹Marcheouarrêtenvued'assurerla
sécurité.> (Au+Def)./Kpo

Dans ce cas , le Grafcet de conduite est peu ou pas

modifié.le Grafcet de surveillance est modifié à partir de l'étape14.
L'équationdelabobined'alimentationenénergiedelaPOsera:KPO=/
Au./Def./Apo.(X10+X11+X14+X15+X16).(Mpo+Kpo)

10 F/GC,GREF:(IhIT) KXS
A1

Kpo./Au./def.(GC,GREF:(IhIT))
Libération des sorties Libération des Grafcet
11 KXS
Au+Def+/Kpo
F1 PO misehors Energie Forceage à 0 des sorties
/Kpo.Au.(GC,GREF:(IhIT))

F/GREF:(IhIT)
12
F/GPh,GREF:(*)
D1

13Diagnostic de la défaillance D2
/Def./Kpo.Au.Mode_ar.Val
14
A5

KXS

mode_manu.Val
/Au.Kpo Kpo./Au.Init F/GC,GREF:(IhIT)
1615
KXS A7A6
GREF KXS

Mode_auto . /mpc.Val
Kpo./Au.Cinit.Mode_ar
Grafcet de surveillance du point de vue Gracet de conduite du point de vue Automate
Automate
%M10
%M20 F/GPh,GREF:(IhIT)
%M10 %S21 F/GC:(IhIT) %M15A1
A1

%M101
%M11 %S23=0 %M121 %M123
F1 %S9=0 %M23F4
%M132 %M21 GPREPA A+sia0---
F2
%M102 ----------
F/GREF:(IhIT) -----------
%M12 %S23=1
D1 %S9=1
%M122

%M103
%M22 GPh %M126
%M13 %M129
D2
F1 %M26GREFA6
%M128
%M104

%M14 %M124
A5
%M24
A2
%M106 F/GC:(IhIT)
%M115 %M15%S22GREF %M125
%M16 A6
A7
%M25 GCLOT
%M110%M111
F3

%M127