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Modélisation MATLAB Systèmes Électromécaniques

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique


Université M'Hamed Bougera Boumerdes
Faculté de Technologie
Département de Génie Mécanique

Compte rendue du Module :


TP Modélisation et simulation des systèmes
électromécaniques
2ème Année Master Electromécanique
TPN°1 :
Modélisation par fonction de transfert en
MATLAB

Groupe: B

Baggah Mohammed

Chabouni Sarah

Bournissa Zineb

2022/2023
But du TP 

L’objectif du TP est d’apprendre les commandes MATLAB nécessaires pour la modélisation


et simulation des systèmes Électromécaniques.

Ⅰ-Partie théorique 
On présente les deux fonctions de transfert suivantes :

1
Sys1=
3 s+ 5

s+1
Sys2= 2
4 s +1 s +2

2 s2 +1
Sys3=
2 s+ 4 s2

Ⅱ-partie pratique
1. déclarer ces fonctions de transfert dans un script de MATLAB en deux méthodes

Premier methode

1.2. Simuler la réponse indicielle (à un échelon) et impulsionnelle de ces fonctions de


transferts

2
Pour la réponse indicielle 

Système 1

3
Système 2

Système 3

Pour la réponse impulsionnelle 

4
Système 1

Système 2

Système 3

5
1.3. Simuler les encours une fois mais avec un retard de 2secondes 

Premier méthode

6
7
8
Soit le schéma fonctionnel donné par la figure ci-dessous

Par un script MATLAB et en utilisant les fonctions (Séries, Parallèle, feedback)

9
10
Donner Ia fonction de transfert en boucle ouverte

Donner Ia fonction de transfert en boucle fermée

11
Donner les courbes de résultat de chaque boucle

12

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