Physique

et Chimie : Tronc Commun

Séance 10 (Équilibre d'un corps sous l'action de 3 forces)

Professeur : Mr EL GOUFIFA Jihad

Sommaire

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces

1-1/ Expérience

1-2/ Observations

1-3/ Relation entre les vecteurs forces

1-4/ Condition d’équilibre

II- Forces de frottement

2-1/ Expérience

2-2/ Angle de frottement - Coefficient de frottement

2-3/ Angle de frottement statique

III- Exercices
3-1/ Exercice 1

3-2/ Exercice 2

3-3/ Exercice 3

3-4/ Exercice 4

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces

1-1/ Expérience

Une plaque de polystyrène légère (de poids négligeable) est soumise à l’action de trois forces par
l’intermédiaire de trois fils tendus.

Trois dynamomètres mesurent ces forces.

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces
1-2/ Observations

Les lignes d'action des trois forces se trouvent dans le même plan : on dit qu'elles sont coplanaires.

Les lignes d'action des trois forces se coupent en un même point : on dit qu'elles sont concourantes.

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces

1-3/ Relation entre les vecteurs forces

Méthode graphique

En traçant le polygone des forces à une échelle choisie.

On place l’origine d’un des vecteurs à l’extrémité de l’autre vecteur et on complète le triangle.

La ligne polygonale des trois forces est fermée traduit graphiquement la relation vectorielle :
 F1 + F2 + F3 = 0

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces

1-3/ Relation entre les vecteurs forces

Méthode analytique (projection)

Dans un repère orthonormé déterminons les coordonnées de chaque force :

F1x = 3 ⎛ F2x = − 3 ⎟
⎞ ⎛ F3x = 0 ⎟
⎞
F1 ; F2 ⎜
⎜ F = 4 ⎟ ; F3 ⎜
⎜F = −4⎟
F1y = 0 2y 3y
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
La projection des trois forces sur l’axe Ox et Oy donne :

F1x + F2x + F3x = 0

⎨ F1y + F2y + F3y = 0

⎩
Donc, on a :

F1 + F2 + F3 = 0

I- Condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces

1-4/ Condition d’équilibre
Si un corps soumis à trois forces F1 , F2 et F3 est en équilibre :

Les trois forces sont coplanaires et concourantes.

La somme vectorielle des trois forces est nulle.

Remarques

La deuxième condition s’exprime par la relation vectorielle : F1 + F2 + F3 = 0

Cette condition d’équilibre peut-être facilement généralisée à un nombre quelconque de forces.

II- Forces de frottement

2-1/ Expérience

Sur une table horizontal, on place un corps ( C ) sur lequel on exerce une force F à l’aide d’un
dynamomètre ( D ) , comme l’indique la figure suivante :

On augmente successivement l’intensité de la force F jusqu’à ce que le corps ( C ) se mette en

mouvement.

On constate le corps reste en équilibre tend que la force F est inférieure à une valeur minimale Fm .

II- Forces de frottement

2-2/ Angle de frottement - Coefficient de frottement

On constate que la réaction R exercée par la table n’est pas perpendiculaire à la surface de contact, elle
forme un angle φ avec la normale qu’on appelle angle de frottement.

On peut décomposer la réaction R en deux composantes :

RN : La composante normale.
RT : La composante tangentielle qui s’appelle force de frottement f .

On appelle le coefficient de frottement :

RT
k = tan φ =
RN
II- Forces de frottement
2-3/ Angle de frottement statique

Le corps ( C ) est en équilibre sous l’action de trois forces : F , R et son poids P .

À cause des frottements, le corps ( C ) reste en équilibre tant que la force F est intérieure à une valeur
minimale Fm .

F < Fm : le solide est en équilibre φ < φ0 tel que φ0 est l’angle de frottement statique.
F > Fm : le solide est en mouvement φ > φ0 .

On définit le coefficient de l’angle statique k0 par la relation : k0 = tan φ0

III- Exercices
3-1/ Exercice 1

Sur une route faisant un angle de 15° avec l'horizontale, une remorque de masse m = 500kg est accrochée à
l'arrière d'une voiture. L'ensemble est immobile comme l'indique le schéma suivant :

A est le point d'application de la force F exercée par la voiture sur la remorque, la valeur de cette force
est égale à 1250N .

G est le centre de gravité de la remorque. On néglige les forces de frottements.

1. Calculer la valeur P du poids de la remorque (on prendra g = 10 N . kg −1 ).

2. Donner les caractéristiques de la force F et du poids P .

3. Représenter le poids P et la force F (échelle: 1cm ↔ 1000N ).

4. Quelle troisième force s’exerce sur la remorque ? Donner son point d’application, sa direction et son
sens.

5. La remorque étant en équilibre, construire la dynamique des forces et déterminer graphiquement la

valeur de la troisième force.

III- Exercices
3-2/ Exercice 2

Une sphère ( S ) homogène, de masse m = 1, 4Kg de rayon r = 10cm et de centre O , est attachée en A à un
mur vertical parfaitement lisse, par l’intermédiaire d’un fil fixé en un point B de sa surface.

La sphère repose en M contre le mur.

 1. Quelles sont les forces extérieur exerce sur la sphère ?

2. Quelles relations existe-t-il entre ces forces à l’équilibre de la sphère ?

3. En déduire que la droite AB passe par O .

Le fil AB a une longueur l = 20cm .

4. Calculer les intensités de la tension du fil et de la réaction du mur.

On prendra g = 10N . Kg −1

III- Exercices
3-3/ Exercice 3

Un câble f1 et un ressort ( R ) sont fixés au plafond, et attachées à un anneau (de masse négligeable) qui
support une charge (solide ( S ) ) de masse m = 500g , l'allongement du ressort est ΔL = 5cm .

L’anneau est en équilibre. On prendra g = 10N . Kg −1 .

1. Faire l’inventaire des forces appliquées à l’anneau.

2. Représenter ces forces.

3. Calculer K la raideur du ressort.

4. Calculer T l'intensité de la force exercée par le fil.

III- Exercices
3-4/ Exercice 4

Un solide ( S ) de masse m = 200g est maintenu à l’équilibre sur un plan incliné parfaitement lisse
d’inclinaison α = 30° par rapport à l’horizontale par l’intermédiaire d’un ressort de masse négligeable, de
constante de raideur k = 40N . m −1 et allongé.

L’axe du ressort fait un angle θ = 20° avec la ligne de la grande pente du plan incliné :
 1. Rappeler la condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces.

La tension du ressort est T , la réaction normale de la grande pente du plan incliné est RN , le poids du
solide ( S ) est P .

2. Représenter les forces exercées sur le solide ( S ) .

3. Écrire la condition d'équilibre du solide ( S ) .

4. Déterminer les expressions des coordonnées de ces forces dans le repère orthonormé R G , i , j .

5. Exprimer l’allongement ΔL du ressort en fonction de m , g , θ , k et α .

6. Calculer ΔL .

On donne : g = 10N . kg −1