TPE D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

THEME : LES ONDULEURS

GROUPE N°- 05
MEMBRES DU GROUPE :

N°- NOMS ET PRENOMS MATRICULES

1 MOHAMADOU AMINOU 21M082EN
2 NJOYA ABOUBAKAR SIDICK 21M087EN
3 DONGMO ZEUMO Berthol 21M059EN
4 TAIDELE ABDOULKARIM MOHAMADOU 21M092EN
5 BOUGEKO TCHEDJOU Dany Rostand 21M055EN
6 BOUNOUNGOU René Saïd 21M057EN
7 IBRAHIMA HALILOU 21M067EN
8 FODJO Clinton 21M156EN
9 MPAK ZOUMBE Cedric 21M157EN

ANNEE ACADEMIQUE : 2022/2023

SUPERVISEUR :
Dr FONOU
Objectifs :
-Savoir le principe de fonctionnement d’onduleur.
-Savoir modéliser un onduleur,
-Savoir tracer les différentes grandeurs d’entrés et de sorties d’un onduleur.
-Savoir dimensionner et calculer un onduleur dans une installation.
 INTRODUCTION

Les onduleurs de tensions constituent une fonction incontournable de

l’électronique de puissance, présente dans les domaines d’application les plus variés, dont
le plus connue est sans doute celui de la variation des vitesses de la machine a courant
alternatif. La forte évolution de cette fonction est appuyée, d’une part, sur le
développement des composants a semi-conducteur entièrement commandable, puissants,
robuste et rapide, d’autre part, sur l’utilisation quasi-généraliste des techniques dites de
modulation de largeur d’impulsion, ces derniers s’appuyant sur des performances en
fréquence de découpage permise par les premiers. Au caractère noble de cette fonction
(conversion entièrement réversible, forme sophistiquer de la conversion d’énergie)
correspondent des applications particulièrement interess antes. L’objectif de cette
exposer est donc de présenter l’architecture et les modes de commande de ces onduleurs,
leurs principales applications des plus classique aux plus récentes en passant par leur
description.
 1. Domaine d’application classique
Les deux grands domaines d’application classique des onduleurs de tension sont les
alimentations de secours et les entrainements à vitesse variable. Ils sont également
caractéristiques de deux familles, respectivement celle des systèmes a fréquence fixe et celle
des systèmes a fréquence variable. Nous nous appuierons sur une rapide description de ces
deux exemples bien connus pour rappeler quelques éléments fondamentaux, tant sur le plan
structurel que fonctionnel, éléments qui seront nécessaires pour introduire une généralisation
des propriétés de cette fonction de conversion.

1-1 Définitions et structures

L’onduleur est un convertisseur statique qui permet le réglage du transfert de
puissance entre une source de courant ou de tension continue et une source de courant ou de
tension alternative. Il relit une structure de tension ou de courant continus à un récepteur
monophasé ou polyphasé de courant ou de tension alternatifs. On distingue les onduleurs
monophasés et triphasés tel que :
-les onduleurs à ondes pleines
-les onduleurs à ondes décalées
-les onduleurs MLI
A- Structure générale des Onduleur
Dans les onduleurs , la fréquence « f » de la source alternative est :
• Soit imposé (fixe ou réglable), par une commande électronique autonome (onduleur
autonome).
• Soit imposée constant par la source elle-même (onduleur assisté débité sur le réseau).
• Soit imposée, variable par la source elle-même (onduleur alimentant une machine
synchrone, piloté par la fréquence de la f.é.m. de la machine).

Sourcede Sourcede
Tension ou Onduleurs tesnion ou Charge
de courant continu de courant alternatif

Retour d'information
Commande
Fig.1 : Structure générale

La figure.6.2 montre la structure d’un onduleur triphasé qui relie une source de tension
continue à un récepteur triphasé de courant.
i on
~

u on ~
~
~
Source recepteur
inverter

RécepteurFig.2: Structure d’un onduleur de tension triphasé

La figure3 montre la structure d’un onduleur monophasé de courant à résonance.

K1 K2
v

R L C

K3 K4
E

Fig.6.3: Onduleur de courant à résonance

[Link] de courant et de tension

2.1. Définition
L’onduleur de courant permet le transfert de puissance entre une source de courant continu et
une source de tension alternative, monophasé ou triphasé en imposant la loi d’évolution du
courant alternatif is (t).

i K1 i K2
I0
K1 K2
is

Vs

K'1
K'2

i K'1 i K'2

Fig.4: Onduleur de courant monophasé

L’onduleur de tension permet le transfert de puissance entre une source de tension continue
et une source de courant alternative, monophasé ou triphasé, en imposant la loi d’évolution
de la tension alternative vs (t).
 i K1 i K2
ie
K1 K2
is

Ve
Vs

K'1
K'2

i K'1 i K'2

Fig.5: Onduleur de tension monophasé

2.2. Commande de l’onduleur monophasé de tension en demi pont

ie

G E
T
iG i G' 2
Montage
électronique is
de commande
K'2
Commande de Commande de
la tension G' E
la Fréquence T'
2

Fig.6: Onduleur monophasé de tension en demi-pont

[Link] de l’onduleur monophasé de tension en pont

La commande revient à traiter le pont complet comme équivalent à deux demi ponts. Elle
utilise le schéma de principe suivant.
 G G'
K1 K 2

is
E

vs
K' 1 K' 2
G' G

Interface double isolé galvanique ment

Montage
électroniq ue
de commande
Commande de Commande de
la Fréquence la Tension

Fig.7 : Onduleur monophasé de tension en pont

[Link] de tension monophasé en commande simple ou décalé
3.1. Commande simple (ou pleine onde)

G G'
K1 K2

is
E

Vs
G' K'1 K'2 G

Fig.8 : Onduleur monophasé de tension en pont

 Simulation de quelques grandeurs de l’onduleur monophasé sous Matlab :

Temps(s)

Fig.9: Allures des grandeurs vs(t) et is(t)

Expression du courant is (t):

3.2. Commande décalée

 Simulation de quelques grandeurs de l’onduleur monophasé sur Matlab:

Temps(s)

Fig.10: Allures des grandeurs vs(t) et is(t)

  Amplitudes des premières harmoniques en fonction de β:

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
(°)

Fig.11: Amplitudes des harmoniques en fonction de β

[Link] de tension triphasé

L’onduleur de tension est constitué de trois bras, comme le montre la figure suivante.

Fig.12: Schéma de principe d’un onduleur de tension triphasé

 Pour un système équilibré :
On a donc

En effectuant un petit mélange entre les équations (1) et (2), on obtient une nouvelle équation
(3) :
 Chronogrammes des tensions des demi-bas de l’onduleur (vAM, vBM et vCM):

Fig.13: Allures des tensions (vAM, vBM et vCM)

Chronogrammes des tensions composées de l’onduleur (uAB, uBC et uCA)

Fig.14: Allures des tensions uAB, uBC et uCA

 Chronogrammes des tensions simples de l’onduleur (v1, v2 et v3):

Fig..15: Allures des tensions v1, v2 et v3

 Simulation de quelques grandeurs de l’onduleur triphasé sous Matlab:

300

v1
200

100
vNO
0

-100

-200

-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps(s)

Fig..16 : Allures des tensions v1, vNO

Fig. 17: Allure du courant « i1 » dans la phase1

 Fig.18 Chronogrammes du courant d’entré « i » du l’onduleur

 Valeurs caractéristiques :
 [Link] MLI intersective (sinus/triangle)

[Link]élisation et commande de l’onduleur monophasé

iond

K1 K2
VDC
v1
2
A
0 u v2

VDC B
N
2
K3 K4

Fig.19 : Schéma de principe d’onduleur monophasé

L’onduleur monophasé est formé par deux bras, dont chacun comporte deux interrupteurs de
puissance bidirectionnelle en courant. Les clés de commande des interrupteurs de puissances
sont notées par C1et C2.
 Modèle de l’onduleur monophasé :
On démontre que les deux tensions de sortie de l’onduleur sont données sous forme matricielle

C1
f 1 (u)
C2

f 2 (u)

VDC Mux

Fig.20: Modèle de l’onduleur monophasé

  Modèle de la commande:
Les tensions modulantes de référence (a et b) représentent les tensions images de système de
tensions simples diphasées. La porteuse p(t) est signal triangulaire dont la fréquence (fp>>
fm).

p(t)

C1
a

C2
b

Fig.21: Modèle de la commande d’un onduleur monophasé

 Principe :
Les instants de commutation des interrupteurs complémentaires (K1 et K2 par exemple) sont
déterminés par les intersections :
• D’une onde de référence a(t) de fréquence fm et d’amplitude Vm, représentant
la
tension de sortie désirée u de l’onduleur. Cette tension de référence est en général sinusoïdale.
• Et d’une onde de modulation ou porteuse p(t), de fréquence fp supérieure à
fm,
triangulaire d’amplitude Vp.
 Caractéristique de la commande:
 Simulation de quelques grandeurs de l’onduleur MLI monophasé sous
Matlab:
• Commande unipolaire:

Fig.22: Tension de sortie u(t)

• Commande bipolaire:
300

200

100

-100

-200

-300
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Temps(s)

Fig.23: Tension de sortie u(t)

Remarques :
La structure des onduleurs est identique à celle des onduleurs vus précédemment, seule la
commande des interrupteurs est modifiée.
La multiplication du nombre des impulsions, permet de repousser vers les fréquences plus
élevées d’harmoniques en sortie. Leur filtrage opéré soit par la charge elle-même (ou par un
filtre), est ainsi rendu plus aisé. Dans ces conditions, tout se passe comme si la charge n’était
soumise qu’à une tension sinusoïdale correspondant à la composante fondamentale u1(t) de
u(t).
Par l’intermédiaire de la commande, on peut faire varier aisément la valeur efficace et la
fréquence du signal de sortie (possibilité de fonctionner à V/f=Cte).
Pour un onduleur MLI (P.W.M: Pulse Width Modulation » en anglais), la grandeur de sortie
u(t) est constituée d’un certain nombre de créneaux de largeurs différentes comme l’indique
la figure 6.22.
Il existe d’autres types de commande, notamment les commandes numériques, où les
instants d’ouverture et de fermeture des interrupteurs sont programmés (commande:MLI
précalculées).

5.2. Modélisation et commande de l’onduleur triphasé

i ond

K1 K2 K3
VDC
v1
2
A v2
0 B v3
C
VDC N
2 K'3
K'1 K'2

Fig.24: Schéma de principe d’un onduleur 3~

L’onduleur triphasé est formé par trois bras, dont chacun comporte deux interrupteurs de
puissance bidirectionnelle en courant. Les clés de commande des interrupteurs de puissances
sont notées par C1, C2 et C3.

 Modèle de l’onduleur triphasé:

On démontre que les trois tensions de sortie de l’onduleur sont données sous forme matricielle

C1 f 1 (u) v1

C2
C3
f 2 (u) v2

VDC
f 3 (u) v3

Fig.25 : Modèle de l’onduleur triphasé

 Modèle de la commande:
Les tensions (a, b et c) représentent les tensions images de système des tensions triphasés
simples. La porteuse p (t) est un signal triangulaire dont la fréquence (fp>> fa).
 p(t)

C1
a

C2
b

C3
c

Fig.26: Modèle de la commande d’un onduleur triphasé

 Simulation de quelques grandeurs de l’onduleur MLI triphasé sous Matlab:

Fig.25: Allures de la tension tensions v1

Fig.26: Allures de la tension tensions u12

CONCLUSION
De ce qui précèdes les onduleurs sont donc des convertisseurs statiques assurant la
conversion continue alternatif, alimenté par une tension continue, elle modifie de façon
périodique les connexions entre l’entré et la sortie pour obtenir à la sortie une tension et un
courant alternatif, est à dire de valeur moyen nulle, il est donc judicieux de noter que la
structure des onduleurs dépendent essentiellement de la nature des sources entre les quels il
est monté, ainsi, un onduleur peut être réguler en tension ou en courant suivant la grandeur
de référence utilisés pour établir les ordres de commande des interrupteurs .
QUELQUES APPLICATIONS