République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur

et de la Recherche Scientifique
Université de Carthage
Institut Supérieur des Technologies de
l’Information et de la Communication

Rapport de Projet de Fin d’année

Présenté en vue de l’obtention de la
Licence en Electronique , Electrotechnique et Automatique
Spécialité : Automatisme et Informatique Industrielle

Par : Aya Kacem

Etude de la machine de coupe

Organisme d’accueil : COFAT

Encadrant Professionel : Taieb arfaoui

Période De Stage : 06/08/2021 - 06/09/2021

Année Universitaire : 2020 - 2021

Dédicaces

Je dediée ce travail à mes parents pour tous les sacrifices innombrables

qu’ils ont faits et pour tout le soutien qu’ils ont offert tout au long de mes
études.
A mes frères et ma soeurs pour l’encouragement et le soutien qu’ils
m’ont apporté.
A mes amis pour leur encouragement et pour tous les bons moments qu’on
a vécu ensemble, je vous souhaite un avenir radieux et plein de bonnes
promesses.

Aya Kacem

i
Remerciement

Au terme de ce stage, j’adresse mes vifs remerciements à tous ceux qui ont une in-
fluence de prés ou de loin à l’établissement de ce travail.

Puis, j’adresse mon vif remerciement pour la société cofat qui ma donné cette chance
d’ou j’ai noué de nombreuses connaissances, d’amitiés et de respect de moi-même et de
mes copains.

Je remercie encore tout les techniciens et ouvriers, principaux intervenants dans l’ex-
périence enrichissante qui m’a été offerte

Ensuite, je remercie L’encadrant Monsieur Taieb arfaoui pour son soutenu et son
support.

Derniérement, j’adresse mes vifs remerciements à tous les personnels de l’Institut Su-
périeur des Technologies de l’information et de la Communication (istic)

ii
Table des matières

Introduction générale 1

1 Contexte du projet 2
0.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2 Présentation de l’entreprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2.1 Groupe ELLOUMIl : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2.2 Présentation de la société COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.3 Historique de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.3.1 organigramme hiérarchique de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.4 Les clients de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.5 organigramme hiérarchique de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.6 Produits de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.7 Les différents départements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Étude du département Production et les processus effectuées 10

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 La zone de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 torsadage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 zone de préparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 La zone d’assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Le controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Zone de stokage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7 conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Etude de la machine de coupe 15

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 La machine schleuniger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 Diagramme fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 constitution de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Fonctionnement de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.1 Unité de dressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.2 unité de transport du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.3 Unité de pivotement et d’extrac tion face 1 . . . . . . . . . . . . . 19
3.5.4 Unité de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5.5 Unité de pivotement et d’extraction face 2 . . . . . . . . . . . . . . 20
3.5.6 Bande transporteuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

iii
Table des matières Table des matières

3.5.7 Station joints1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.5.8 Station de presse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6 Cycle de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7 GRAFCET de système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.8 Équations du Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8.1 Équations des étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8.2 Équations des Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.9 Choix de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.10 Présentation du logiciel AUTOMGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.10.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.11 Langage LADDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.11.1 conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Conclusion Générale 28

iv
Table des figures

1 Groupe ELLOUMI dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Groupe ELLOUMI dans le monde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 fiche technique de cofat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 organigramme hiérchique de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Les clients de COFAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Disposition de différents faisceaux électriques d’une automobile . . . . . . . 6
7 Faisceaux de planches de bord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8 Faisceaux porte avant gauche VW Golf7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
9 Faisceaux, câblage pour compartiment moteur Golf7 . . . . . . . . . . . . . 7
10 Faisceaux, câblage pour compartiment moteur Golf7 . . . . . . . . . . . . . 7
2.11 Zone de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.12 fils dénudés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.13 les deux type de sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.14 torssadage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.15 Assemblage sur LAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.16 table de controle electrique (TCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.17 Les stocks des fils avec leurs cartes Kanban . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.18 Processus de fabrication d’un câble automobile . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.19 schleuniger 550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.20 Les Opérations effectuées par la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.21 Diagramme fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.22 Vue ensemble de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.23 les élement de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.24 unité de dressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.25 Unité d’entrainement de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.26 Unité de pivotement et d’extraction 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.27 Unité de coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.28 Unité de pivotement et d’extraction 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.29 la bande transporteuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.30 Station joints1 et 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.31 presse de sertissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.32 les composants du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.33 GRAFCET de système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.34 Équations des étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.35 Équations des Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.36 Automate Programmable Industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.37 Réseau du Grafcet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

v
Introduction générale

Le secteur de production de câblage automobile a fortement évolué, et est devenu de

plus en plus concurrentiel durant ces dernières décennies. Pour s’adapter à cette tendance
évolutive, la mise en place d’une démarche d’amélioration continue par les entreprises
demeure indispensable en vue de satisfaire une clientèle de plus en plus exigeante en
répondant rapidement à ses besoins et en assurant la bonne qualité des produits et la sé-
curité de l’être humain. Ainsi, elles doivent éliminer toutes sources de gaspillage dans leurs
activités. Dans ce contexte, COFAT leader dans le secteur de la fabrication des câblages
automobiles dans le monde, s’est engagé dans une politique d’amélioration du Taux de
Rendement Synthétique de ses lignes de production. Cette démarche vise principalement
à améliorer les performances de l’entreprise en se basant essentiellement sur l’élimination
des dysfonctionnements et des sources de gaspillages.

Dans ce projet, on s’intéresse à l’automatisation et l’étude de la machine de coupe.Tout

d’abord, Dans une première partie, je commence par présenter l’entreprise d’accueil, Dans
une deuxième partie ,je passe par l’étude les activités de l’entreprise.Dans une dernière
partie,j’essaie d’étude la machine de coupe ..

1
chapitre 1

Présentation de l’entreprise du cofat

0.1 Introduction
Ce chapitre est consacré à la présentation de l’entreprise. En premier lieu, on commen-
cera de situer la présentation de la société COFAT suivie de leurs différents départements
ainsi que leur cycle de production.

0.2 Présentation de l’entreprise

0.2.1 Groupe ELLOUMIl :
Le groupe ELLOUMI est l’un des plus grands groupes industriels en Tunisie, il a été
créé en 1946 par M. Mohamed Taoufik ELLOUMI. Il se positionne parmi les meilleurs
fournisseurs mondiaux dans plusieurs secteurs d’activités tels que : les
3 erreurs7 avertissements câbles et les accessoires, l’agriculture et l’industrie agroali-
mentaire, en réalisant un chiffre d’affaires d’environ 960 million d’euro en 2017. Ce groupe
comporte plus que 20 entreprises réparties en Tunisie, Romanie, Portugal, Egypte et Ma-
roc, comme illustre la figure

Figure 1 – Groupe ELLOUMI dans le monde

2
Chapitre 1 0.2. Présentation de l’entreprise

Parmi les sites implantés en Tunisie, nous pouvons citer :

-CHAKIRA câble : c’est la société mère du groupe, créée en 1963, elle se spécialise
dans la fabrication des câbles TV,téléphoniques et électroménagers.
-TEM : elle a eu naissance en 1980, elle représente un sous-traitant des sociétés TEFAL.
-COFAT : elle est spécialisée dans le domaine de la fabrication des câblages automobiles.
Pour répondre à la demande des clients, plusieurs filiales ont été créées :
-COFAT Tunis créée en 1984.
-COFAT Mateur :(Tunisie) créée en 1992.
-COFADEL (Egypte) créée en 1993.
-COFAT Mjez zl Beb (Tunisie) créée en 2008.
-COFICAB Tunise : créée en 1990, conçue en premier lieu pour la fourniture en câbles
électriques automobiles pour la société COFAT.
Plusieurs filiales sont installées dans d’autres pays du monde tels que COFICAB (Portu-
gal) et COFICAB (Maroc).
-STIFEN : créée en 1994 à Korba, spécialisée dans la production agricole pour le marché
local et pour l’exportation.
-SOTEE : créée en 1946, spécialisée dans les installations électriques de bâtiments.

Figure 2 – Groupe ELLOUMI dans le monde

0.2.2 Présentation de la société COFAT

La société COFAT (Compagnie des Fiscaux Automobiles de Tunis) et un joint ventrue
entre le groupe tunisien CHAKIRA, spécialisé essentiellement dans la fabrication de câble
d’énergie et de téléphone.
cette société est située à l’ouest de tunis au niveau de la zone industrielle sidi hssine si-
joumi.
COFAT produit une gamme trés variée de faisceaux électrique de cable pour l’industrie
automobile.
ces faisceaux couvrent la totalité des besoins de l’industrie automobile et servent notam-
ment à équiper les domaines :
moteurs,planche de bords,climatiseurs airbag...

3
Chapitre 1 0.3. Historique de COFAT

Figure 3 – fiche technique de cofat

0.3 Historique de COFAT

Vers la fin de l’année 1983, COFAT (dénommée alors Chakira) conclut avec Delphi
(dénommée Reins Hagen) un contrat de production pour la fabrication en Tunisie de fais-
ceaux électriques de câbles pour Opel Allemagne. Le 1er Avril 1984, l’usine de COFAT
entre en production avec 20 personnes et sort son premier Faisceau.
En 1986, l’usine de faisceaux emploie déjà 150 personnes et les performances remarquables
durant ces deux premières années amènent COFAT à mettre en place une nouvelle usine
et étendre ses activités à d’autres clients.
L’expérience de COFAT lui a permis également de développer un important potentiel de
ressources humaines en créant un environnement où chacun peut s’impliquer et participer
à l’effort commun. Aujourd’hui pour consolider sa croissance, COFAT s’engage résolument
dans la diversification de ses produits et de ses marchés.
Le programme d’implantation internationale de COFAT est basé sur 3 critères princi-
paux :
- Être proche des clients pour offrir le meilleur service possible sans surcoût.
- Produire dans les sites les plus compétitifs.
- Livrer tous les sites délocalisés des clients avec des produits et des prestations identiques.
COFAT est déjà installé en France, en Egypte et en Tunisie, ainsi que des implantations
commerciales en Allemagne et en Italie. Elle emploie 2300 personnes avec une superficie
couverte de 30.000 m2.

4
Chapitre 1 0.4. Les clients de COFAT

0.3.1 organigramme hiérarchique de COFAT

Figure 4 – organigramme hiérchique de COFAT

0.4 Les clients de COFAT

La société COFAT a pu forger à travers le temps une position remarquable parmi les
meilleurs fournisseurs mondiaux de sa filière, reposant sur un savoir faire industriel et une
expertise technologique accrue, un haut niveau de qualité ainsi qu’une présence interna-
tionale. Sur cette base, COFAT s’est donné tous les moyens pour consolider sa position
de partenaire stratégique avec ses clients tout en assurant un engagement fermé sur la
qualité de conception, de production et de service. Tout au long de ces années,l’usine a
produit des câblages pour différents constructeurs automobiles, en implantant des usines
dans les pays suivants :
-Egypte :Hyundai, ISUZI, Mitsubishi.
-Allemagne : Behr, Mercedes, Opel, Volkswagen.
-Belgique : Renault et Volvo Truck.
-Espagne : Seat et Valeo.
-France : Behr, Peugeot Citroën et Renault.
-Royaumes unis : Vaux Hall et Volvo Truck.

5
Chapitre 1 0.5. organigramme hiérarchique de COFAT

0.5 organigramme hiérarchique de COFAT

Figure 5 – Les clients de COFAT

0.6 Produits de COFAT

L’expérience acquise par COFAT dans ce domaine lui permet également de proposer
des faisceaux de câbles électriques pour tout autre usage et application (Bus, Engins,
Motocycles, Electroménagers, Ascenseurs, etc.). La figure 1.15 présente un exemple de
disposition de différents faisceaux électrique d’une automobile.

Figure 6 – Disposition de différents faisceaux électriques d’une automobile

6
Chapitre 1 0.6. Produits de COFAT

Actuellement, COFAT produit une gamme très variée de faisceaux électriques de câbles
couvrant la totalité des besoins de l’industrie automobile et des véhicules utilitaires. Parmi
les faisceaux fabriqués par COFAT, on distingue :
Faisceaux de planches de bord :ces faisceaux sont liés aux faisceaux climatisation.

Figure 7 – Faisceaux de planches de bord

Faisceaux portes :ces faisceaux sont implantés au niveau des portes.

Figure 8 – Faisceaux porte avant gauche VW Golf7

Faisceaux moteur :ces faisceaux sont raccordés aux boitiers électroniques fixés sur
moteur.

Figure 9 – Faisceaux, câblage pour compartiment moteur Golf7

Faisceaux habitacles : ces faisceaux sont montés en caisse reliés certainement à des
boîtiers électroniques.

Figure 10 – Faisceaux, câblage pour compartiment moteur Golf7

7
Chapitre 1 0.7. Les différents départements

0.7 Les différents départements

Département production :
Responsable de production de fil de zone de coupe et la production du câblage automobile
dans la zone d’assemblage.

Département engineering :(Bureau d’étude)

Le rôle de ce département consiste à effectuer toute les études nécessaires pour un nouveau
projet (projet signifie, dans ce contexte, câblages) et de gérer les modifications provenant
du client. Ce travail est axé essentiellement sur :
-La documentation technique.
-Le dossier matière et la liste des composants.
-Le plan des planches d’assemblage.
-Le mode opératoire de la réalisation.
-La nature et les spécifications de tous les fils et composants.
- Les longueurs et la disposition des fils et boîtiers.
-Eventuellement, une consigne de réalisation du câblage.

Département qualité :
Dans COFAT la qualité est une notion très intéressante car le premier objectif à attendre ;
une qualité performante non concurrente,c’est pour ce la COFAT titulaire de meilleures
certificats mondiale.
- Service qualité réception : Contrôle de la matière première (fil conducteur- et autre
accessoire).
- Service qualité produit : Contrôle produit du câblage fini qui se fait dans la zone
d’assemblage et contrôle produit du fil dans la zone de coupe.
- Service qualité processus : responsable de tous ce qui est validation des moyens de
production.

Département approvisionnement :
La tâche effectuer à ce département consiste à assurer la disponibilité des articles tout en
respectant les délais et les conditions générales d’achat.
Les trois services qui forment son ossature, à savoir :
-L’approvisionnement local
-L’approvisionnement de l’étranger
-L’approvisionnement de l’équipement de l’étranger : En effet, c’est à eux de
contacter les fournisseurs, de vérifier la réception des commandes et de rece-
voir par FAX les dates de livraison.

Département de maintenance :
Ce département veille à fournir le bon équipement très important car il effectue les taches
les plus délicat et nécessaire ;il se compose de :
- Service travaux neufs.
- Service maintenance et entretient.
- Service procès coupe et ligne d’assemblage.
- Service procès contrôle électrique.
- Magasin des pièces de rechanges.

8
Chapitre 1 0.8. Conclusion

Département administratif et social :

Gère tous ce qui est ressource humaine,ODF (Formation contenu des personnels), service
social.

Département informatique :
Ce département est responsable de développement des langages évolués comme le WIN-
DEV et le VBA, et il effectue les taches suivantes :
-Tous ce qui est programmation développée (ex : Créationdes sites WEB).
-Maintenance informatique.
-Installation des équipements
-informatiques (software et hardware).
-Installation et contrôleur réseau.

Département MPC :(Matériel Production Contrôle)

Il effectue les cinq taches suivantes :
- Contrôle matière
- Contrôle produit
- Réception administrative
- Import-export
- Magasin matière première

0.8 Conclusion
Au cours de ce chapitre, j’ai présente une idée générale sur l’entreprise .
Je veux aborder,dans le chapitre suivant,l’étude les activités de l’entreprise.

9
chapitre 2

Étude du département Production

et les processus effectuées
2.1 Introduction
Les faisceaux électriques sont les ensmbles de càbles utilisés pour connecter les diffé-
rents éléments dans un systéme électromécanique ou électronique pour fournir de l’énergie
électique et des signaux électroniques aux différents périphériques.
pour cela, au niveau de ce chapitre, j’ai décrire les différents zones qui appartiennent au
département de production, les taches effectuées pour chaque zone ainsi que les différentes
machines utilisées pour chaque tache.

2.2 La zone de coupe

Dans cette zone, on effectue les premiers traitement sur les fils électriques qui arrivent
du magasin de matiére premiére sous forme des bobine.
Dans cette zone plusieurs tâche sont effectuées tel que : coupe , dénudage , sertissage et
torsadage.

les machines de coupe les bobine des fils

Figure 2.11 – Zone de coupe

•coupe : C’est l’opération qui consiste à découper les câbles en fils de longueurs diffé-
rentes selon leurs destinations.
•dénudage : Consiste à enlever l’isolent du câble, de façon à libérer la partie conduc-
trice.

10
Chapitre 2 2.2. La zone de coupe

Figure 2.12 – fils dénudés

2.2.1 Sertissage
C’est opération consiste à assembler le fil avec la connexion (le contact)sur la côte
dénudé.
on peut faire le sertissage avec une application SEAL qui assure l’etanchéité du contact

sertissage avec seal sertissage sans seal

Figure 2.13 – les deux type de sertissage

2.2.2 torsadage
c’ette opération consiste à accrocher les fils concernés sur un support fixe à l’autre
extrimité puis on s’écarte pour faire tourner l’outil et ainsi torsader les fils.
Pour récapituler , on peut dire que la zone de coupe est le fournisseur de matiére
primére pour les autre zones
Elle leur fournit les fils en quantité et qualité demandées et au moment opportun.

fils torsadé la machine de torsadage

Figure 2.14 – torssadage

11
Chapitre 2 2.3. zone de préparation

2.3 zone de préparation

C’est une zone qui regroupe des opérations intermédiaires entre la coupe et l’assem-
blage.
En fait, toute opération non effectuée dans la zone de coupe sera faite dans la zone de
préparation.
Cette zone est aussi caractérisée par une production en discontinu. Les opérations qui
devraient s’y réalisées sont désignées, selon la fiche de préparation, sur les instructions et
les consignes de travail se situant à chaque poste.
Parmi les principales opérations, on peut citer :
- Sertissage manuel des fils ; Petite section et grande section
- Dénudage manuel des fils ; Petite section et grande section
- Etamage de contacts :(c’est l’opération qui consiste à déposer de l’étain sur les cosses)
- Application manuel des seals
Actuellement la zone comporte différent postes de travail, telque : les postes de tra-
vail manuel, les machines de dénudage,les presses de sertissage,et les machines <Ray-
chem>,ect...

2.4 La zone d’assemblage

Dans cette zone, la majorité des opérations sont manuelles. L’opératrice utilise une
planche d’assemblage pour regrouper les différentes parties d’un câblage.
On distingue également le système d’assemblage par LAD qui effectue d’une manière
enchainée une série d’opérations successives sur des tapis roulants. Elle est caractérisée
par une production par projet sous forme de lignes pour l’assemblage des câbles.

Figure 2.15 – Assemblage sur LAD

12
Chapitre 2 2.5. Le controle

2.5 Le controle
Une fois le montage du câblage sur la planche d’assemblage est terminé, une série
de contrôles se fait pour garantir la bonne qualité du produit :le contrôle électrique, le
contrôle visuel et le Super-contrôle.
•Le contrôle électrique : ce type de vérification consiste à contrôler la conductivité
et la continuité du courant à travers tout le faisceau.
• Le contrôle final : c’est un contrôle visuel à 100 qui consiste à contrôler la qualité,
la forme et les dimensions du faisceau avant son conditionnement.

Figure 2.16 – table de controle electrique (TCE)

2.6 Zone de stokage

La zone de stokage est divisée en deux parties : une partie pour le stokage de la
matiére premiére(les fils,les acessoires,contacts,boitiers,...) Ce stockage est basé sur un
système banalisé respectant la règle FIFO (First IN First OUT).et une partie de stokage
du cablage fini en attente d’exédition.

Figure 2.17 – Les stocks des fils avec leurs cartes Kanban

13
Chapitre 2 2.7. conclusion

Figure 2.18 – Processus de fabrication d’un câble automobile

2.7 conclusion
Au cours de ce chapitre, j’ai étudié la composition du département de production ainsi
que les différents tache effectuées pour chaque zone. J’ai présenté aussi les moyens et les
outils matériels et logiciels utilisés pour chaque tache.

14
chapitre 3

Etude de la machine de coupe

3.1 Introduction
Dans ce chapitre on va présenter et étudier la machine de coupe utilisée.

3.2 La machine schleuniger

3.2.1 Description
Schleuniger : est une machine pour sertissage automatique évolutives des stations
d’usinage individuelles, elle est alimentée en énergie électrique ainsi qu’en énergie pneu-
matique.

Figure 3.19 – schleuniger 550

La schleuniger est destinée de traiter les extrémités des fils, pour tout genre de séries :
petites, moyennes et grandes, la machine assure selon la configuration les applications
suivantes :

15
Chapitre 3 3.3. Diagramme fonctionnel

Figure 3.20 – Les Opérations effectuées par la machine

3.3 Diagramme fonctionnel

Figure 3.21 – Diagramme fonctionnel

16
Chapitre 3 3.4. constitution de la machine

3.4 constitution de la machine

Figure 3.22 – Vue ensemble de la machine

Figure 3.23 – les élement de la machine

17
Chapitre 3 3.5. Fonctionnement de la machine

3.5 Fonctionnement de la machine

3.5.1 Unité de dressage
à l’aide d’un ensemble de poulies, l’unitéde dressage dressent et tende le câble afin qu’il
puisse être usiné correctement.au moyen dudisque perforé,les nœuds se trouvant dans le
câble sont détectés afin que les câble défectueux ne puissent pas être usinés.

Figure 3.24 – unité de dressage

3.5.2 unité de transport du câble

Le but de cette unité est de transporter le câble et mesurer sa longueur exacte, en
utilisant un servomoteur avec mesure de longueurs et détection de glissement ASC (Anti-
Slip-Control).

Unité d’entrainement de la machine schéma bloc d’unité d’entrainement

Figure 3.25 – Unité d’entrainement de la machine

18
Chapitre 3 3.5. Fonctionnement de la machine

3.5.3 Unité de pivotement et d’extrac tion face 1

Fait pivoter le câble et le positionne sur les stations d’usinage de la face 1. Détermine
la longueur d’extraction sur la première face du câble.
Le mouvement de pivotement et d’extraction sont effectués par 2 servomoteurs.

Figure 3.26 – Unité de pivotement et d’extraction 1

3.5.4 Unité de coupe

La tête de coupe permet de couper et dénuder les fils selon des longueurs précise
et sections déterminées en utilisant un servomoteur, elle sépare en outre les contacts
défectueux. La tête de coupe dispose de trois types de couteaux : couteau de dénudage,
couteau de séparation et couteau de contact défectueux.

tête de coupe Couteau de dénudage

Figure 3.27 – Unité de coupe

19
Chapitre 3 3.5. Fonctionnement de la machine

3.5.5 Unité de pivotement et d’extraction face 2

Les fonctions de l’unité de pivotement et d’extraction sur la face 2 correspondent à
cellesde l’unité de pivotement et d’extraction sur face 1, sauf que
le câble sur la face 2 ne continue plus à être transporté après l’usinage sur la station,
mais est déposé dans la goulotte de câbles.

Figure 3.28 – Unité de pivotement et d’extraction 2

3.5.6 Bande transporteuse

Les câbles produits sont déposés dans la goulotte basculante via la bande transpor-
teuse, lorsque la taille de lot est atteinte, le bac fait basculer le câble dans le bac de sortie.
Pour que le câble puisse être pris sans problème, le bac de sortie sort du recouvrement de
protection, A partir d’une certaine longueur de câble, le bac de sortie ne sort plus.

Figure 3.29 – la bande transporteuse

20
Chapitre 3 3.5. Fonctionnement de la machine

3.5.7 Station joints1 et 2

L’introduction du joint se fait par un appareil appelé Poste de joint, cette installation
fonction avec une carte électronique et un moteur qui traite les signaux des capteurs
et les transforme sous forme de commande afin de gérer un séquenceur pneumatique,
l’installation contient aussi un élément principal qui réalise l’introduction du joint dans
le fil. Cet élément appelé Kits-joint.

poste de joints Kits joint

Figure 3.30 – Station joints1 et 2

3.5.8 Station de presse

Cette station permet de réaliser le sertissage, c’est l’union d’un contact (connexion)
avec un fil par compression, en vue de garantir une résistance à une certaine force d’ar-
rachement. Le sertissage se fait à l’aide d’une presse commandée par une carte électro-
nique,et un moteur et d’un Mini-applicateur qu’est considéré comme élément principal de
l’opération de sertissage. Ils sont de plusieurs références, chaque référence destinée à un
certain type de connexion

station presse Mini Applicateur (MAP)

Figure 3.31 – presse de sertissage

21
Chapitre 3 3.6. Cycle de fonctionnement

3.6 Cycle de fonctionnement

A l’état initial, le capteur de présence des fils l1 sera actionné, les bras sont alignés et
les mâchoires sont fermées.
L’appui sur le bouton poussoir «Ouvrir/fermer la protection» permette la descente
du recouvrement qui protège l’utilisateur, lorsque la machine tourne, contre les endroits
dangereux dans la zone des pièces mobiles de la machine à L’aide d’un vérin SC1.
Une action sur le bouton de mise en marche Dcy engendre successivement les opérations
suivantes :
-Au niveau de l’unité de transport câble :
Verrouillage du système de transport câble sous l’action du capteurcp1 (état=1) et du
servomoteur M permet de mesure la longueur du câble détecter par capteur ASC et le
passé vers l’unité de pivotement face1 puis le déverrouillage du système cp1 (état=0).
- aux niveaux de unité de pivotements face1 et face2 : (les bras de pivotement
travaille simultanément).
Pivotements des bras vers l’unité de coupe (jusqu’à attendre un obstacle mécanique) sous
l’action des servomoteurs M2 de la face 1 et M3 de la face 2 et à l’aide d’une électrovanne
EV1 qui entraine l’activation des capteurs cp2 (état=1) et cp3 (état=1) qui détecte l’ou-
verture des mâchoires (pince) P1 et P2 Puis la Lancement du câble vers la tête de coupe
et fermetures des mâchoires Cp2(état=0) et cp3(état=0)
-Au niveau de l’unité de coupe :
-l’action du servomoteurM4 entrainent l’activation de la tête de la coupe :
- les couteaux de séparation (lame ascendant et lame descendant) coupent le fils en posi-
tion O
-Les bras revient en arrière (position de dénudage O1et O2) les couteaux de dénudage en
V coupent l’isolation (PVC) jusqu’a Just avant les torons.
-Les couteaux en V reviennent en arrière pour ne pas endommagée les torons détecter par
un capteur
-Les bras reviennent en arrière et extraient l’isolation les résidus d’isolation tombent dans
le bac à déchets.
-Toute la tête de coupe s’ouvre, l’opération de dénudage se terminer.
-Au niveau de la station de joins :
-Rotation des bras à l’aide des servomoteurs M5 et M6 le bras de face1 tourne a gauche
et le bras de face 2 tourne a droite vers les stations de joins puis pour appliquer un joins
(seal) la station du joins et active à l’aide d’un carte électroniques et moteurM7 et M8
et finalement les bras tournent vers la station de sertissage (contacteur) qui entrainée
par un moteur M9 et M10 un capteur abaisseur Cb1 et b2 pour le sertissage .
Les bras tournent (Tourne selon un angle déterminé par le servomoteur)

-la sortie de la tige du vérin SC2 de la Goulotte supérieur entraine un basculement

qui permet de vide les câble dans la goulette inferieur jusqu’à l’action sur le capteur l21
-la rentrée de la tige du vérin SC2 jusqu’à l’action sur le capteur L20.
-la sortie de la tige du vérin SC3 de la goulotte inferieur qui permet de transfère les câble
vers l’extérieurjusqu’à l’action sur le capteur l31.
-la rentrée de la tige du vérin SC2 jusqu’à l’action sur le capteur L30.

22
Chapitre 3 3.6. Cycle de fonctionnement

Les tableau suivant illustre les composants du système :

Figure 3.32 – les composants du système

23
Chapitre 3 3.7. GRAFCET de système

3.7 GRAFCET de système

Figure 3.33 – GRAFCET de système

24
Chapitre 3 3.8. Équations du Grafcet

3.8 Équations du Grafcet

3.8.1 Équations des étapes
La figure suivante représente les équations d’activation et des désactivation du partie
de la Grafcet.

Figure 3.34 – Équations des étapes

3.8.2 Équations des Actions

Figure 3.35 – Équations des Actions

3.9 Choix de l’API

Le plus petit processeur à base de Celeron du système X20 est le X20CP1484. Avec
800 µs comme temps de cycle le plus court, il est néanmoins excellent en termes de
performances. L’équipement de base correspond exactement à l’équipement des variantes
plus grandes.
USB et Ethernet sont à bord. De plus, la CPU dispose d’une connexion POWERLINK
pour une communication en temps réel difficile.
Intel Celeron 266 Performance avec processeur E/S supplémentaire.
-Ethernet, POWERLINK et USB embarqués.

25
Chapitre 3 3.10. Présentation du logiciel AUTOMGEN

-1 emplacement pour extension d’interface modulaire.

-CompactFlash comme mémoire de programme échangeable.
-Sans ventilateur
-Extrêmement compact

Figure 3.36 – Automate Programmable Industriel

3.10 Présentation du logiciel AUTOMGEN

3.10.1 Définition
AUTOMGEN7 est un atelier d’automatisme, de supervision et de simulation de parties
opératives 2D et 3D fonctionnant sur PC sous Windows. Il est utilisé dans l’enseignement
à partir des classes de secondes pour l’apprentissage des automatismes et dans l’industrie
pour le développement d’applications.

3.11 Langage LADDER

j’ai choisi de programmer le système de coupe avec ce langage car il est :
• très proche aux schémas électriques.
• facile a apprendre.
• traduction des équations logiques du notre Grafcet en schémas LADDER.
Dans cette partie, J’ai présenter les principaux réseaux utilisés pour faire fonctionner le
système.

26
Chapitre 3 3.11. Langage LADDER

Les étapes

Les actions

Figure 3.37 – Réseau du Grafcet

3.11.1 conclusion
Au cours de ce chapitre, je présente une partie théorique du système de coupe.

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Conclusion Générale

A la fin de ce rapport, j’estime que ce stage est une très bonne occasion pour découvrir
la vie professionnelle au sein de l’entreprise, en plus c’est un très bon complément pour
notre formation de point de vue pratique.

Concernant l’aspect social, ce stage, malgré sa courte durée m’a permis de faire
contacte avec ces personnels, de connaître leurs condition de travail et de s’adapter avec
la vie professionnelle. Aussi de point de vue technique, j’ai eu l’occasion de maîtriser mes
connaissances théoriques qui, lors de ce stage, s’augmente, se valorise et ont un intérêt
indiscutable.

Le travail effectué consiste à étudier la machine de coupe qui est une machine auto-
matisée.Rien n’est parfait, il reste encore beaucoup de travail à faire pour bien étudier le
système,Ce n’était pas facile, mais je pense que c’était le cas. Au moins j’ai fait une étude
approfondie et compris le système comme une première expérience.

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