FEUILLE N°4 : GÉOMÉTRIE & ANALYSE VECTORIELLES

STE 303 - ANNÉE 2010/2011

Part 1. Rappels du cours.

1. Géométrie Vectorielle
 → − →
− →
 −
On se place dans un repère orthonormé de R3 noté O, i , j , k . Si M est un points de coordonées
(x, y, z), alors le vecteur
−−→ →
− →
− →
−
OM = x i + y j + z k
et on a −−→ p
OM = OM = x2 + y 2 + z 2 .

De plus, soient veux vecteurs

→
− →
− →
− →
−
u = x 1 i + x2 j + x3 k ,
→
− →
− →
− →
−
v = y1 i + y2 j + y3 k .
On rappelle que le produit sclaire de →
−
u et →
−v est donné par
→
−
u ·→−
v =x y +x y +x y
1 1 2 2 3 3

et que deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul. On remarque
aussi que
k→
−
uk =→ −u ·→−
2
u.
Mais, si (→
−
u ,→
\ −
v ) désigne l'angle orienté formé par →
−u et →
−v , on a aussi la relation
→
−u ·→−
v = k→
−u k k→
−
v k cos (→
−
\u ,→
−
v ).
D'autre part, le produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur qui est orthogonal à →
−
u et à →
−
v est
qui est donné par
→
− →
− →
− →
−
u ∧→
−
v = (x2 y3 − x3 y2 ) i + (x3 y1 − x1 y3 ) j + (x1 y2 − x2 y1 ) k .

2. Analyse Vectorielle
On appelle champ scalaire une application f qui à un point M (x, y, z) de l'espace associe un réel
→
−
f (M ) et on appelle champ de vecteurs une application F qui à un point M (x, y, z) de l'espace associe
→
−
un vecteur F (M ).
Pour un champ scalaire f on calcule le gradient de f , qui est un champ de vecteurs et qui est donné
par
−−→ ∂f →
− ∂f →
− ∂f →
−
gradf (M ) = (M (x, y, z)) i + (M (x, y, z)) j + (M (x, y, z)) k .
∂x ∂y ∂z
→
−
On dit qu'un champ de vecteurs F dérive d'un potentiel scalaire si il existe un champ scalaire f tel
que
→
− −−→
F = gradf.
1
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→
−
On introduit également le rotationnel d'un champ de vecteurs F par le formule
−→→− →
−
rot F = ∇ ∧ F
où
∂
 
∂x
∂
∇= ∂y

∂
∂z
et donc plus précisément, si
→
− →
− →
− →
−
F (M (x, y, z)) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k
→
−
(ce qu'on note F = (P, Q, R)) alors
     
−→→− ∂ ∂ →
− ∂ ∂ →
− ∂ ∂ →
−
rot F = R− Q i + P− R j + Q− P k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Et on a→
−lethéorème suivant :
→→
− − →
− →
−
Soit F = (P, Q, R) un champ de vecteurs. Si rot F = 0 , alors F dérive d'un potentiel scalaire. En
particulier, il existe un champ scalaire f tel que
∂f ∂f ∂f
P = , Q= , R= .
∂x ∂y ∂z
→
−
Puis, on dénit la divergence d'un champ de vecteur F = (P, Q, R) par
→
− ∂P ∂Q ∂R
div F = + + ∈ R.
∂x ∂y ∂z
Enn, le Laplacien d'un champ scalaire f est donné par la formule
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
∆f = + + ∈ R.
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Part 2. Exercices
Exercice 1. Soient a et b deux vecteurs orthogonaux de R . Montrer que l'on a
3

a ∧ (a ∧ b) = − kak2 b.
Exercice 2. Soit →
− →
− →
− →
−
u =4 i +−j +3k
et →
− − →
→ −
→
−
v =2 i +3j − k.
Trouver un vecteur →
−
w orthogonal à →
−
u et →
−
v.

Exercice 3. Pour deux vecteurs →

−
u et →
−
v , établir l'égalité suivante
k→
−
u +→−v k − k→−
u −→ −
v k = 4→ −
u ·→
−
2 2
v.
Exercice 4. →
− →
− →
−
Soient u et v deux vecteurs non nuls et w supposé non nul, déni par
→
−
w = k→ −
v k→
−u + k→−u k→−
v.
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Calculer cos (→
−
u ,→
\ −
w ) et cos (→
−
v ,→
\ −
w ).

Exercice 5. On considère le point A (1, 2, 1) et les vecteurs →

− →
− → − →
− →
− →
− →
−
V = i + j et V = i + 2 j + 2 k .
1 2
→
− →
−
(1) Déterminer l'équation cartésienne du plan P passant par A et engendré par les vecteurs V1 et V2 .
(2) En déduire un vecteur →
−n orthogonal au plan P et de norme 1.

Exercice 6. Soit D la droite engendrée par le vecteur →

− →
− →
− →
−
u = 3 i + 2 j + − k et passant par le point
A (0, 1, −5). Calculer la distance d du point P (2, 1, −1) à la droite D.

Exercice 7. Calculer les dérivées partielles des fonctions suivantes puis donner leur gradient :
(1) f (x, y) = yx3 + 3xy 2 − 15x − 12y dénie sur R2 ;
f (x, y) = x2x+yy 2 dénie sur R2 \ {(0, 0)};
3
(2)
(3) f (x, y, z) = sin (xyz) dénie sur R3 ;
f (x, y, z) = ex cos y+ln(1+z ) dénie sur R3 .
2
(4)

Exercice 8. ( Calcul de gradient, divergence et rotationnel)

(1) Soit le champ scalaire déni sur R3 par
M (x, y, z) 7→ f (M ) = f (x, y, z) = 3x2 y − y 3 z.
Calculer −−→
gradf (M )
au point M0 (1, −2, −1).
(2) Soit le champ de vecteurs déni sur R3 par
→
− →
− →
− →
−
M (x, y, z) 7→ F (M ) = x2 z i − 2y 3 z 2 j + xy 2 z k .
Calculer →
−
div F (M )
au point M0 (1, −1, 1).
(3) Soit le champ de vecteurs déni sur R3 par
→
− →
− →
− →
−
M (x, y, z) 7→ F (M ) = xz 3 i − 2x2 yz j + 2yz 4 k .
Calculer
−→→−
rot F (M )
au point M0 (1, 1, 0).

Exercice 9. ( Formules sur le gradient)

Soient f et g deux champs scalaires et M un point de l'espace. Montrer qu'on a les relations suivantes:
−−→ −−→ −−→
(1) grad (f (M ) + g(M )) = grad (g(M )) + grad (g(M ));
−−→ −−→ −−→
(2) grad (f (M )g(M )) = f (M )grad (g(M )) + g(M )grad (f (M )) .

Exercice 10. ( Formules classiques)

→
− →
−
Soit λ un champ scalaire et F , G deux champs de vecteurs. Démontrer les formules suivantes:
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−→→−
(1) div rot F = 0;
−→ −−→  → −
(2) rot gradλ = 0 ;
→
− → − →− →−
(3) div F + G = div F + div G ;
 →
− →
− → − −−→
(4) div λ F = λdiv F + F · gradλ;
→
− → − → − −→→− → − − →→−
(5) div F ∧ G = G · rot F − F · rot G ;
−−→ 
(6) div gradλ = ∆λ;
→
− → − − →→− →−
(7) div F ∧ i = rot F · i .

Exercice 11. (Potentiel scalaire - 1)

On considère le champ de vecteurs
     
→
− 1 z →
− 1 x →
− 1 y →
−
F = − 2 i + − 2 j + − 2 k,
y x z y x z
déni sur
U = (x, y, z) ∈ R3 : x > 0, y > 0, z > 0 .

→
−
(1) Montrer que F dérive d'un potentiel scalaire;
(2) Trouver les potentiels dont il dérive.

Exercice 12. (Potentiel scalaire - 2)

On considère le champ de vecteurs
→
−
→
−
→
− →
−
F = 3x2 + 3y − 1 i + z 2 + 3x j + (2yz + 1) k .
→
−
(1) Montrer que F dérive d'un potentiel scalaire;
(2) Trouver un potentiel dont il dérive.