Professeur : Rachid BELEMOU ECours Niveau : TCT-TCS : BIOF

Lycée : Prince Moulay Abdellah La droite dans le plan Année : 2021-2022

I) Repère et coordonnées d’un point et coordonnées

d’un vecteur
1)Activité :
Soient O. I et J trois points non alignés dans le plan P.
Et soit M un point quelconque du plan
1)Construire le point M 1 la projection de M sur  OI 
parallèlement a  OJ  et le point M 2 la projection de M sur
 OJ  parallèlement a  OI 
2)soit x l’abscisse de M 1 sur l’axe gradué  OI  et y
l’abscisse de M 2 sur l’axe  OJ 
a) Ecrire OM 1 en fonction de OI et écrire OM 2 en
fonction de OJ
b) En déduire OM en fonction de OI et OJ
2) Le Repère dans le plan :
Soient O. I et J trois points non alignés dans le plan P.
Le triplet (O ; I ; J) détermine un Repère dans le plan. On le note R (O ; I ; J) ou R

Le point O est l’origine du Repère (O ; I ; J)

La droite (O I) est l’axe des abscisses du Repère (O ; I ; J)
La droite (O J) est l’axe des ordonnées du Repère (O ; I ; J)
* Si les droites (O I) et (O J) sont perpendiculaires ont dit que le Repère est orthogonal

* Si on a OI =OJ = 1 ont dit que le Repère (O ; I ; J) est normé

* Si les droites (O I) et (O J) sont perpendiculaires

* Si on a OI =OJ = 1 ont dit que le Repère (O ; I ; J) estorthonormé

On pose OI  i et OJ  j on
note alors le Repère (O ; I ; J) par  O; i; j 
3) Les coordonnées d’un point :
Propriété et définition : Le plan est rapporté au Repère
(O ; I ; J).Pour tout point M du plan il existe un unique
couple  x, y  tel que x et y 
et OM  xOI  yOJ
Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 x, y  est le couple de coordonnée de M et on
Le couple
note : M  x, y  : x est l’abscisse du point M et y est
 O; i; j  Construire les points A  4; 2 ; B  2;3 ;
C  3;3 ; E  0; 4  ; F  3;0  et les vecteurs u  3; 2  ;
l’ordonnée du point M
v  2; 4 
4) Les coordonnées d’un vecteur :
Définition : Le plan est rapporté au Repère O; i; j  
Le couple de coordonnée d’un vecteur u est le couple de
coordonnée du point M tel que OM  u et on note :
x
u  x, y  ou u  
 y

1
Propriétés : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 O; i; j 
Soient A  xA ; y A  ; B  xB ; yB  ; I  xI ; yI  trois points Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
dans le plan et u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs  O; i; j  et soient A 1; 2 ; B  5; 4 
AB  xB  x A ; yB  y A  et 1. Déterminer les coordonnée de I le milieu du
segment [AB] et calculer AB  AB
AB  AB   xB  xA    yB  yA 
2 2

2. Déterminer les coordonnées du point C tel que

Le milieu I du segment [AB] a pour coordonnées
 x  x y  yB  OA  OB  OC
I A B ; A  3. Quelle est la nature du quadrilatère OACB
 2 2 
4. Déterminer les coordonnées du vecteur u tel que
u  x; y   v  x; y   ssi x  x et y  y 
u  OA  2OB  IC
u  v  x  x; y  y   et u  v  x  x; y  y 
u  v   x  x  i   y  y   j
Pour tout    u  x; y 
II) Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs
Dans la suite de ce cours le plan est rapporté au Repère
orthonormé O; i; j 
Soient u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs
u et v sont colinéaires ssi il existe   tel que
u  v
On a u  x; y  et  v  x;  y 
On a u   v donc x   x et y   y 
x y
Si x  0 et y  0 alors   et  
x y
x y
donc  alors xy   xy finalement on a :
x y 
xy  xy  0
Si x  0 alors x  0 la condition est juste
Si y  0 alors y  0 la condition est juste
1) Le déterminant de deux vecteurs :
Définition : Soient u  x; y  et v  x; y  deux vecteurs Exemple : u  2;3 et v  4;5 
2 4
On appelle le déterminant de deux vecteurs u  x; y  et  
det u; v 
3 5
  2   5  3  4  10  12  22
v  x; y  le réel : xy  xy
x
 
x
Et on le note : det u; v   xy  xy
y y
Exemple :1) u 1; 2  et v  3;1
Propriété :Deux vecteurs u  x; y  et v  x; y  sont
2) u  6; 4  et v  3; 2 
 
colinéaires ssi det u; v  0
Application : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
Deux vecteurs u  x; y  et v  x; y  sont non colinéaires ssi
 O; i; j 
 
det u; v  0 Soit m un paramètre réel
Remarque :Trois points A. B et C sont alignés ssi les Discuter suivant les valeurs de m la colinéarité de u et v
vecteurs AB et AC sont colinéaires dans chaque cas :
1) u  3; 2m  1 et v  2; m 
Ssi 
det AB; AC  0 
2) u  m;1 et v 1; m

2
III)La droite dans le plan
1) Définition vectorielle d’une droite :
a. Vecteur directeur d'une droite :
Un vecteur directeur d'une droite  D  est un vecteur non nul  D u
u qui possède la même direction que la droite  D 

Remarques :
 Toute droite possède une infinité de vecteurs directeurs.
 si u est un vecteur directeur de la droite (D) alors tout
vecteur non nul et colinéaire au vecteur u est aussi vecteur
directeur de cette droite.

 Deux points distincts quelconques de la droite (D)

définissent un vecteur directeur de cette droite

 . Deux droites (D), et (D') sont parallèles si tout vecteur

directeur de l'une est aussi vecteur directeur de l'autre.

b. Propriété :Soit u un vecteur non nul et A un point du

plan .L’ensemble des points M du plan tq il existe  
tq : AM   u est la droite (D) de vecteur directeur u et
 
passant par A qu’on note : D A; u

D  A; u   M  P / AM   u avec  
C’est la Définition vectorielle d’une droite

2) Représentation paramétrique d’une droite :

Soit u  a; b  un vecteur non nul et A  xA ; y A  un point du plan

 
On a M  D A; u ssi il existe   tq : AM   u Exemples :
Exemple 1 : Donner un point et un vecteur directeur de la
On a AM  x  x A ; y  y A  et  u  a;  b  donc
 x  7t  1
 x  xA   a droite D de représentation paramétrique 
AM   u ssi  ssi  y  4t  11
 y  yA   b
avec t  IR
 x   a  xA
 avec   Exemple 2 :
 y   b  yA Soient A(1 ; 2) et B(-3 ; 0)
1) Donner une représentation paramétrique de la droite
Définition : Soit u  a; b  un vecteur non nul et (AB).
2) Déterminer si chacun des points suivants appartient ou
A  xA ; y A  un point du plan et t  non a la droite (AB) :
 x  ta  xA C  0; 2  ; D  1;1 ; E  9;6 
le système :  avec t  s’appelle une
 y  tb  y A
représentation paramétrique de la droite D A; u  

3
 3) Equations cartésiennes d'une droite
Soit u  ;   un vecteur non nul etA xA y A; un
 point du
plan et soit  D   D  A;u 
On a M  x; y    D  ssi AM et u sont colinéaires
Exemples :
Exemple 1 : Déterminer une équation cartésienne de la
ssi 
det AM ; u  0  x
On a AM  xA 
;y yA  droite D) passant par le point
et on a A( 1 ; -1) et de vecteur directeur u  1;3 
x  xA  Exemple 2 : Déterminer une équation cartésienne de la
   x  xA     y  y A    x   xA   y   y A droite (D), passant par les points A (5 ; 13) et B (10 ; 23).
y  yA 
  x   y   xA   y A Exemple 3 : Déterminer l'équation cartésienne
d'une droite à partir de sa représentation graphique
on pose :   a et   b et   xA   y A  c
alors : M  x; y    D  ssi ax  by  c  0
Soit  O; i; j  un repère du plan. Déterminer une
équation cartésienne de la droite (D), tracée
Définition :Toute droite (D) admet une équation
cartésienne de la forme ax  by  c  0 avec a et ci-dessous
b et c et a  0 ou b  0
Remarque : Une droite (D) admet une infinité d'équations
cartésiennes
En effet, si ax + by + c = 0 est une équation cartésienne de
(D), alors pour tout réel k non nul alors kax + kby + kc = 0
est une autre équation de la même droite.
Propriété : Soient a et b et c tel que
a  0 ou b  0
L'ensemble des points M (x ; y) vérifiant l'équation :
ax + by + c = 0 est une droite de vecteur directeur
u  b; a 
4) Equation réduite d’une droite
Soit (D) une droite d’équation cartésienne ax  by  c  0
donc by   ax  c
a c
Si b  0 alors y   x
b b
a c
On pose : m   et p   alors y  mx  p
b b
c
Si b  0 alors on a ax  c  0 donc x    a  0
a
dans ce cas (D) est parallèle à l'axe des ordonnées

Propriété : une droite n'est pas parallèle à l'axe des ordonnées

ssi son équation cartésienne s'écrit sous la forme :
y = mx + p avec m et p  u
m
Définition : Soit (D) une droite non parallèle à l'axe des j 1
ordonnées.
L’équation : y = mx + p s’appelle L'équation réduite de (D) O i
• Le nombre m s’appelle le coefficient directeur de la droite
• Le nombre p s’appelle l’ordonnée a l’origine
Remarque :
 si m est le coefficient directeur de la droite alors un Exemple : Soit (D) la droite d'équation cartésienne :
4x + 2 y + 3 = 0
vecteur directeur de cette droite est u 1; m ) • Son équation réduite est de la forme : y = -2x-3
 si u  b; a  est un vecteur directeur de la droite (D) et • -2 est le coefficient directeur de la droite (D)

a • Un vecteur directeur de cette droite est u  2;4  ou u 1;2 

b  0 alors m   est un coefficient directeur de la droit
b

4
 Remarque : si A  xA ; y A  ; B  xB ; yB  et xA  xB alors
Exemple : Représenter graphiquemt les droites suivantes :
y  yA
m B est coefficient directeur de la droite  AB  1)  D1  2x + y - 3 = 0 2)  D2  : x = 3
xB  xA
3)  D2  : y = 2

Iv)positions relatives de deux droites dans le plan

Propriété :
Deux droites (D) et (D'), d'équations respectives :
ax + by + c = 0 et a'x + b 'y + c ' = 0
Sont parallèles si et seulement si : a b ' - a'b = 0
Démonstration :

Remarque: 1) si (D) et (D') sont parallèles : on prend un

point A   D 
 Si A   D  alors  D    D (confondues)
 Si A   D  alors  D   D strictement
2) si (D) et (D') sont sécantes alors le point d’intersection
ax  by  c  0 Application : Étudier la position relative des deux droites
E (x ; y) vérifie le système :  D) et (D') dans chaque cas suivant :
a ' x  b ' y  c '  0
Conséquence : Soit la droite (D) d'équation : y = mx + p et 1)  D  2x – 4 y + 3 = 0  D : -x +2 y + 5 = 0
(D') : y' = m'x + p'
(D) et (D') sont parallèles si et seulement si m = m' 2)  D  2x + 5 y -2 = 0  D : x +3 y -2 = 0
En effet les vecteurs de coordonnées (1 ; m) et (1 ; m) sont
deux vecteurs directeurs respectifs de (D) et (D')
D'où : ces vecteurs sont colinéaires si et seulement si m = m'

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 Professeur : Rachid BELEMOU Exercices
E Niveau : TCT-TCS : BIOF

Lycée : Prince Moulay Abdellah La droite dans le plan Année : 2021-2022

Exercice1 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé Exercice7 : donner une représentation paramétrique de
 
O; i; j Construire les points A  4; 2  ; B  2;3 ;  
la droite D A; u qui passe par A  3; 5  et u  2;3 un
C  3;3 ; E  0; 4  ; F  3;0  et les vecteurs u  3; 2  vecteur directeur
Exercice8 : Soient A(1 ; 2) et B(-3 ; 0)
v  2; 4 
1)Donner une représentation paramétrique de la droite
Exercice2 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé (AB).
 
O; i; j et soient A 1; 2  ; B  5; 4  2)Déterminer si chacun des points suivants appartient ou
non à la droite (AB) : C  0; 2  ; D  1;1 ; E  9;6 
1. Déterminer les coordonnée de I le milieu du
segment [AB] et calculer AB  AB Exercice9 : Donner un point et un vecteur directeur de
la la droite D de représentation paramétrique
2. Déterminer les coordonnées du point C tel que
 x  7t  1
OA  OB  OC  avec t 
3. Quelle est la nature du quadrilatère OACB  y  4t  11
4. Déterminer les coordonnées du vecteur u tel que Exercice10 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
u  OA  2OB  IC  
O; i; j et Soient les points A  2,1 ; B  3, 7 
Exercice3 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé 1)Donner une représentation paramétrique de la droite
 
O; i; j et Soient les points A 1; 2  ; B  3; 1 et (AB).
2) déterminer les points d’intersections de la droite (AB).
C  3; 2  et les vecteurs u  2;3 et v  2; 4  Avec les axes du repère
1) Déterminer les coordonnées du point D tel que
AB  BD Exercice11 : Déterminer une équation cartésienne de la
droite (D) passant par les point A( 2 ; 4) et B( 5 ; -1)
2) Déterminer les coordonnée de I le milieu du
segment [AB] Exercice12 : Déterminer une équation cartésienne de la
droite D) passant par le point A( 1 ; -1) et de vecteur
3)calculer les distances suivantes : AB et AC et BC
directeur u  1;3 
Exercice4 : on considére dans la base i; j les   Exercice13 : Déterminer une équation cartésienne de la
vecteurs droite (D), passant par les points A (5 ; 13) et B (10; 23 ).
u  3, 2  et v  6, 4 
Exercice14 : Déterminer l'équation cartésienne d'une
Est-ce que les vecteurs u et v sont colinéaires ?
droite à partir de sa représentation graphique
 O; i; j 
Exercice5 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 O; i; j  et Soient les points A  12 ;3  ; B  2; 2 et
Soit un repère du plan. Déterminer une équation
cartésienne de la droite (D), , tracée ci-dessous
C 1; 4  et le vecteur u 1;3 
1)déterminer le réel x pour que les vecteurs u et
v  x  2,5  soient colinéaires
2)montrer que les points A ; B et C sont alignés
Exercice6 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé
 O; i; j  et soit m un paramètre réel
Discuter suivant les valeurs de m la colinéarité de u et v
dans chaque cas :
1) u  3; 2m  1 et v  2; m 
2) u  m;1 et v 1; m 

1
 Professeur : Rachid BELEMOU EExercices Niveau : TCT-TCS : BIOF

Lycée : Prince Moulay Abdellah La droite dans le plan Année : 2021-2022

Exercice15 : Soit (D) la droite d'équation cartésienne : Exercice19: Le plan est rapporté au Repère orthonormé
4x + 2 y + 3 = 0
Déterminer l’équation réduite de la droite(D) et son
 O; i; j  et Soient les points A 1, 2 ; B  3, 2 
coefficient directeur et un vecteur directeur Et les droites :  D  : 3x  5 y  6  0 et  D  : x  y  0
Exercice16 : Représenter graphiquemt les droites 1)Donner une représentation paramétrique des
suivantes : droites  D  Et  D 
1)  D1  2x + y - 3 = 0 2)  D2  : x = 3
2) Donner une équation cartésienne de la droite    Qui
3)  D2  : y = 2
passe par le point B 1;0  et parallèle a  EC  avec
Exercice17 : Étudier la position relative des deux
droites D) et (D') dans chaque cas suivant : E  3;3 et C  4;0 
1)  D  2x – 4 y + 3 = 0  D : -x +2 y + 5 = 0 3)déterminer les coordonnées du point d’intersection I de
2)  D  2x + 5 y -2 = 0  D  : x +3 y -2 = 0    et  D  et les coordonnées du point d’intersection J de
Exercice18 : Le plan est rapporté au Repère orthonormé    et  D
 
O; i; j et Soient les points A1,2 ; B3,2
4)montrer que J est le milieu de  IB 
Et les droites :  D1  : 6x  3y  2  0 et
Exercice20: soient A ; B ; C trois points du plan et
 D2  : 3x  2 y 1  0 E et F deux points tel que :
1)montrer que les droites  D1  et  D2  sont sécantes et 5 1 4 1
AF  AC  AB et BE  BC  BA
déterminer le point d’intersection H (x ; y) 4 2 3 3
1)Montrer que les points C ; E ; F sont alignés
2) Donner une équation cartésienne de la droite (AB)
2)déterminer les coordonnées des points : A ; B ; C
3) étudier la position relative des droites (AB) et  D1  ; E ; F dans le repére  C , CA, CB 
3) montrer par une autre méthode que les points C ;
4)Donner une représentation paramétrique de la droite   E ; F sont alignés
Qui passe par le point C 1,2 et parallèle a  D2 