te te etaty ppt Os ea TACLATE O65 SCIENCES ET TECHISIQUES MAREALECHT ann Marrakech, le 24 mars 2021 Examen en Cutomatismes Séquenticls Durée : 02H30 LST EEA Exercice 1 euve! e méme voie. CHI est le chariot acice J : Deux chariots CHI et CH2 peuvent circuler sur une im’ \ aye d'un chariot, de gauche et CH? celui de droite. Les eapteurs (notés Ci) détectent le pass a ooo CII circule entre C1 et C4 aS qUETTEZ eircule entre C6 et C3, tous deux a des vitesses variables au cours du temps: Comme les chariots empruntent une partie commune (zone C3 - C4), la priorité est donnée au chariot qui atleint le premier le capteur qui précede Ia zone commune (C2 pour CHI et CS pour CH2). Alors le second charioi aticnd au capteur C2 ou CS suivant le cas jusqu’a ce que le premier quitte la zone commune avant de poursuivre son déplacement. Si les deux chariots amivent au méme instant en C2 et C5, on donnera la priorité & CHI Pour démamer le cycle, Fopérateur a le choix entre deux modes de fonetionnement ¢ par un commutateur a deux positions) = Position semi-automatique (ideniifi¢ par la variable Szexts apres appui sur le bouton poussoir *CC° les deux chariots pantent pour wns: viertetour. Hs ne peuvent repartir que si un nouvel appui sur ‘CC’ est denné + « ots sont en position tiale (C1 pour CHI et C6 pour C112) = Position automatique (identifié par la variable Auio} ~ Jor.que interrupteur du cycle automatique “CA' est mis a 1, les deux chariots font dey allers-retours en continu jusqu’d ce que opérateur mette *CA" 8 zéro. Les chariots finissent alors leurs eycles en cours pour revenir en position initiale Les commandes de déplacement des chariots sont : + Gl: déplacement a gauche de CHI, + DI :déplacement a droite de CHI, + G2: déplacement a gauche de CH2, = D2: déplacement a droite de CH2, feet de fonctionnement de ce systéme. La figure ci-contre représente un dispositif de manutention dont le réle est jonner 4 la demande "un ou l'autre des deux postes de travail (X) ou (Y) a partir d pies piles dans une éserve eonstanmen approvisionée epee’: es piéces sont chargées sur le tapis par le vérin (V) commande par un titoir A deux posi actionné par une bibine EVI 3 a paren selon x rn a EVD (3) dans le sens du chargement et ramenée au repos par un La piéce chargée est conduite devant le poste de travail par déplacement du tapis entraind dans un sens ou dans l'autre par le moteur triphasé MR, Iui-méme actionne me we contacteurs G (déplacement vers la gauche) et D (vers la droite). Les irois position’ bar sont repérées par les contacis Q, N, P, saumis 4 la came C; la présence “dee vind aa bande et devant chaque poste est signalée par son action sur les contacts Rey ee poste louvrier dispose de deux poussoits ‘Appel’ el *Renvoi" (X eh etaae L’appel de (X) est pricrtaire sur celui de (Y), v Oia et Xt) au (Ya et ¥1) Scanné avec CamScanner3 We os clargeur Fonctionnement ~ Le tapis étant dans sa position initiale repérée par l'appui de C sur Q. l'ouvrier appuie sur le poussoir Xa. - Le colis est approvisionné sur Ie tapis par Ie vérin qui actionne le contact M + Le tapis se déplace vers la gauche. + Das que C abandonne Q. le vérin revient d sa position initiale. mmobilise au contact de C avec N. + Letapis s © Louvrier enléve le colislibérant ainsi le contact i; i appuie ensuite sur Ie poussoir Xr pour renvoyer le tapis & sa position initiale Notes : + Le fonctionnement est symétrique partir du pasts (°/) - Aucun mouvement nest possible si les vouincts R ou $ sont appuyés, La commande & partir d'un poste n'est possible unig si !A commande par Pautre est terminée. 1) Dresser les tableaux des actionneurs et des capicurs. Ia dédluire le Grafeet de niveau 2 2) Réécrire le Grafeet de niveau 2 en utilisant la notion de “Tache 3) Méme question que 3) mais en utilisant a notion de ‘Macro. pe’, Exewice 3: Un chateau d'eau est alimenté par trois pompes P;, Pz et P; en fonction de état des trois détecteurs de niveau hy, hy et hy, Un détecteur de niveau est a l'état 1 s'il est noyé. Un interrupteur m/permet de mettre en fonctionnement installation. La pompe 7 (I'action porte le méme nom) est cn fonctionnement si linterrupteur mr est actionné et si le détecteur de niveau h, n'est pas noyé, Erablir le Grafeet de niveau 2 : a) en utilisant les actions conditionnelles, b) sans utiliser d'actions conditionnelles. Scanné avec CamScannerAailiakect | Marrakech, le saa Examen en Citumationes. Séyisestiels Daveber: 0300 EST INEA-2P" anube car presi Ie blade éhacun-de {chiléeture interne d'un Sys ne gnats “oy'Definigun ale ep ie Industeiél (VPI) et donner sa-struclure infer eeinieye résenieun ALE pout ut sieine automatise ? } 0 oe ee fn de courses qul ont la valyurlogig 7 ¢ onl de jue t/Torsque le chariot Hie ible ay ala valour log apuyg un pyele Gye 120 commence ae youlon -poiissoir my ext Rauae ue Te zone cofminaie =A eupebatigtsisast cs ott 1. Se jon sitz) LA esymopventnta ha urla Figure(La eb ‘Liqidhisiot Ae & afopeinonements fidentigue: (boul _D eat Stabli uaa et seulement jés'pat les actions’Gr, Di Gj ef ND; coinine indique ofall sel ait par la variable ‘aiéenne fre ehemin Cr _sqnandion' aie b}o . 1) Etabtir Je (un seit) Gnafcet ; AUTRES < 2) Rétorire le Grafvet s 3) Méme question que 2) mais de nivent 2, déucivant Je fonetionnerent de get ‘en ufffisant la notion de tehes. va uiiligant la notion dle macro-étapes: Scanné avec CamScannerBe Or Ont se Terme puis le teteur descend et mat ipa fot pression: Si le bidon. {a pression monte. Elle est détectée par un captaie ession qui nntorise Vouwertie du vertaw aval’ “ 2, a 1oni'est-pas, atteinte,: tl opeeteu ESN Wa Dillon Se prape je disprsitif.se met en -attente inulletent et réarmey Scanné avec CamScannerovens cap Arran acon Des SOBNCES Er TecuNTQUES —$sassecs Marrakech, te 24 mars 2018 Devoin Surweillé en Cutematisme Durée : 0230 LST IEEA-S6- Egoucice 1: Un chateau d'eau est alimenté par trois pompes 2, P2 et P; en function de l'état des trois détecteurs de niveau hz, hy et ly. Un détecteur de niveau est & état | s'il est noyé Un interrupteur m (m = J) permet de mettre en marche Pinstallation, La désactivation de m (m = 0) permet de l'arréter. La pompe P; (Vaction porte le méme nom) est en fonctionnement si interrupteur m est actionné et si le détecteur de niveau hj n’est pas noyé Etablir le Grafeet de niveau 2 : a) en utilisant que des actions cond b) enutilisant que des actions continues. Exeucice 2 : Deux chariots CH! et CH2 peuvent circuler sur une méme voie, CHI] est le chariot de gauche et CH2 celui de droite, Les capteurs (notés Ci) détectent le passage d’un ehutriot, _____ fd fa 4 —3-= NN a & a8 a CHI circule entre C1 et C4 tandis que CH2 circule entre C6 et C3, tous deux & des vitesses variables au cours du temps Comme les chariots empruntent une partie commune (zone C3 - C4), la priorité est donnée au chariot qui ateint le premier le capteur qui préeéde la zone conumune (C2 pour CHI et C5 pout CH), Alors le second chariot attend au capteur C2 ou C5 suivant le eas jusqu'’a ce que le premier quit la zone commune avant de poursuivre son déplavement. Si les deux chariots arrivent aw méme'instant en C2 et C5, on donnera la piorité & C11. Pour démarrer le eyele, P'opérateur a le choix entre deus moles de fonétionnement (matérialisé pau un cor$mutateur a deux positions) : » Position ‘semi-automatique (identifié par la variable Semi): fprés appui sur Ie bouton poussoir ‘CC’ les deux chariots partent pour un seul aller-retofr, lls ne peuvent repart ouveau que si un nouvel appui sur ‘CC" est donné et que le chariots sont en posi initiale (Cl pour CHI et C6 pour CH2). 4 = Position automatique (identifié par Ia variable Auto) : lorsque V'interrupteur du cycle automatique “C4” est mis & 1, les deux chariots font des allers-retours en continu jusqu’a ve re Fopératear-mette*€4-irzéro-fes-chariots finissent-alors—leurs eyeles-en-court-pou revenir en position initial. | Les commandes de déplacement des chariots sont placement a gauche de CHI, placement & droite de CHI, > G2: he de CID, placement & droite de CH2, Scanné avec CamScannerant le paralilisme structural, a 1) Blablir le Grafcet de fonctionnement cle ce systéme en utilis ———2_Pioposer une autre solution hasée sur. Exewice 3: On considére le Graloct suivant traduisant le déplacement simultané de deux charg Chacun de ces 2 chariots peut se pacer entre 2 postes de travail (al et bl pour Cl, a2 et b2 pour C2) repérés par des “een dle fins de courses de mémes noms (voir figure ci-dessous), al bly | a Rate al] =" +g, [Post [Poste at] py “ai Poste ; =. 2 Poste b2| \ 1) A partir du Grafeet, expliquer 1» fonetionnement du systéme. 2) Proposer une simplification dle ve Gro ‘vet en utilisant le paralélisme interprété. Exouice 4: Soivnt les devs chavinls + la figure ci-dessous. Une cellule photoélectrique est positionnée en 1’. Lorsque Ie chariot Cy passe en ce point la cellule est obstruée, La variable fy est pilotée par cele cellule. Le passage le Cen T; correspond ’événement 1 «|e [< a \J a I Lorsqu’un opérateur appuie sur le houton m, et si les deux chariots sont en A, et da, alors le chariot Cy part seul vers In droite, Son passage av point 7; autorise le départ du chariot C2 vers la droite Si Cy arrive en B; avant que Cz n’arrive en /3,, alors il [attend pendant 1 minute au plus, Passé ce délai Je chariot C, repart jusqu’en 47. La chariot Cp va jusqu’en B2. Il repart vers la gauche jusqu’en Az -aptés quete chariot Crsoit passé & nonvente ste point $$ Proposer ui Graivet modélissn {2 | netinnnement de ce systéme. Scanné avec CamScannerEar UE ie 1 wel et at FACULTE DES SCLENC! Afi Se Mann, Paavrak Marrakech, le 07 juin 2012 Casunen en Catanationres Séysentiels Duowée | 03H00 LST EBA 2 année ‘ X VEnereice 1: Une percense cffectue im cycle de peryage qui est commandé par les variables booléennes fh, m, f b et p qui sont les entrées de Pautomatisine & décrive par gralcet. Les sorties de cet autdinatisme sont les variables buoléennes AM, 2 et R. Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussuir det si une piece est présenic. Les pidees & perc peuvent €tre dle deux types: basse ou kouon psa de 4" eo cont bt dt ; iat | ene aren decane J oP eentact hour dep 7 ont pence pe a noc tenon Lorsque Ialpitee est ba ile eysid est le suivant. Dés fe debut de eyele, on « mise en soute da moteur de G8SceHS SCAT moteur de rotation de {a Lroche purtunt le foret, Quand le contact J est atteint, la broche remente jusyu’au contact A ef la eolotion swréle & ee momenta, Lorsque la pice est hunte (ce qui est jupéré par le fail que fe contact 6 2 produit ayant le contact & mi-course 2), la broche reruonte jusqu’au contact fe quand lg couluct est atteint, puis redescend jusqu'an contact / avant de remonter duns les mémes coiditions que dans te cycle court correspondant a une piece basse. Avant de recommencer un nouveau cycle, remplacée Decrire le fonetionnement de )*autoraatiswne par un geafcet, dgja pereée ait été retirée et ful que X Eqewice 2: Approvisionnement de deux postes. La igure ci-contre représente un dispositit' de mamuteution doni fe r6le est «'approvisionner & la demande I’un ou Pitre des deux postes de travail (X) ou (Y) & partir de pitces empilées Les piéces sont chargées sur le tupis par le vérin (V) commande par un tivoir & deux positio! actionné par une bibine BYD.(3) dans Je sens du chorgement et ramende at repos par un ressortyle rappel (4). Scanné avec CamScanner© ci-dessous, Uiie céllile photodlectrique.ést pos c en ce point la cellule est obstriéé. La-vatiable frost assage de C; en T) correspond. &'T’événement ft}. jesspoinis at € nt’ ve eahior des'bhiar Scanné avec CamScannerRn as ses $ aseieen ae ST aiGily pokall Ck is Marrakech, le 16 mars 2013 Dewair Surucillé en Cutumatisme Durée: OWS _ LSTIEEA-S4 : Ezzencice 1; Considérons les portions de Grafeet (I) et (2) suivantes . Ha a pa =P TX3/5s.. In ea 3/58 . a cn at ( « 2) A partir de l'étude des chronogrammes associés a (1) et (2), ae «le justifiant, le type action wiliséé, En déduite alors une simplification de (1) e1(2). Exertice 2 : On désire réaliscr une oscillation (aller et retour) de la tige Pun vérin Pune position g (gauche) a une position ¢ (droite). / Sy £ m. Lat tige du vérin est He La mise en marche se fait cn appuyant sur un bouton poussoi ~ initialement immobile en g. L'arét du mouvement est obtent en appuyant sur un bouton poussoir a. Tout cycle élémentaire (aller et retour) commeneé devra étve terminé + le vérin est piloté par un distributeur double comunande (2) et G), * Ia position de ta tige du vérin est repérée price deux contacts fin de course p et d 1) Modéliser le fonctionnement de ce systéime a Paide d'un seul Grafcct (de niveau 2) utilisant que des, actions continues, 2) Proposer une autre solution basée sur deux G: sur le bouton d’arrét, [vets dont un tient compte de Pappui Scanné avec CamScannerEeeasice 3: On considére te syttme de comme d'une barriére automatique de parking Payant (igure ci-dessous) 1 Harvie est compose de deux parties. oy wD \ f artes os sce sara & ‘ele rae | F " passage dune pitte de | frane tp 5 pee pede 2 anes wei ci mee = Marre ee mee ay ‘ouverture (et maintien ouvert) barrigre gauche a] fo outer wren bare oe Yu fp | La partie de yuuuche pent sonvrr seule et lnisser passer un véhicule & deux roves, Les doux parties peuvent stouvrir ensemble et Isisser passer un véhicule A quatre roues. Sur la gauche une borne de péage avee deux oritices pour les pisces dan ditham et de deux dirhams, et au sence de véhicules, Les entrées ct sorties du T pendant un court eter Ia pr sol deus plumes A et B pour dé sur la figure. Par exemple, on a ii systémeé a décrire sont présente instant quand on met ne pisce de} dictam, Pour obtenir Pouverture de fn partic poche, il faut un yéhicule portant sur la plaque A seule ire une pigee de 1 dishun (au moins), La baeriére se referme quand il n'y a plus de etm véhicule sur te plaque A Pour obtenir l'onvagtare des lous parties, il faut un véhicute portant sur les plaques A’ét B; et mettre soit une pi mele 2 ssn, i deux pigers de 1 dirhams (au nioins), La barrigre se referme quand if n'y} plus le vchivule sur les plaques A et B. } On admet qu'un véllicule 8 1 roues qni appuie @abord sur fa plaque A doit appuyer sur ta plaque B dans am délai qui une seconile. : Déerire le fonctionv¥ement 1!» ce systéme de commande par un grafcet de niveaia 2 ode Scanné avec CamScannerj t ‘ reek Enrnines ISS) i ie ee ell oe de chergeur La pice chargée est conduite devant le poste de travail par déplacement du lapis entra dans un sens ou_dans Haulre par Ie moteur triphasé MR, Jueméme vetionné par deus contacteuts G (déplacement vers la gauche) et D (vers la drvile). Les eis positions du lapis sont ‘tepérées. par les contacts Q, N, P, soumig a la came C; In présence des pices sur lic bande et devant chaque poste est signalée par son action sur les contacts oulS, A chaque poste Pouvrier dispose de deux poussoirs ‘Appel’ et ‘Renvoi” (Xu et X1) ou (Ya et Yu). L’appel de (X) est prioritatre sur celui de (Y). Honetionnement : ~ Le lapis étant dans sa' position initiale repérée pm Pappai de C sur Q, Mouvrier eppuie sur le poussoir Xa, Le colis est 2 Le tapis se déplace vers la gauche. = Das que C abandonne Q, le vérin revieut & sa position initiale = Le tapis s"immiobilise au contact de C aver N. Lrowvriér enléve le colis, ibérant ainsi le contact poussoir Xt pour renvoyer Ie taps & sa position initiate. .pprovisionsé sur Je topis pur te vérin qui aetionnie fe contact M. 5 il appuic cosuite sur le Le fonctionnement est syinétrique & partir du poste (Y). + ‘Avoun mouvement n'est possible si les contacts Rou 8 sont appuyés. It commande & partir d’un poste nest possible que si ke en par Pautre est | achevée. 1) Btablir le Grafvet de nivedu 1 du systéme. \ 2) Dresser lés tableaux des actionnours et des cuplours. Lin déuite le Biralvel de niveau 2, 3) Réécrire le Grafeet de niveau 2 en utilisant la notion de “Iiiche”. 4) Méme question que 3) mais en ulilisant la notion de ‘Mucro-étape’. YeEaeis J: Deux pidoes, guidées et orienées, repérées A et B, svacheminent sur la voie ‘eentrale O-par-un convoyeur & double bande actionné par le moteur MI. (Ine (éle de leetine comprenarit'dewx cellules, identifie le type de piéves (cllules A et B). Aprés identification, les pices A ct B sont poussées vers la wie A ou B par les vérins VA.ou ‘YB A condition que ces Voies ne soient pas saturées. Celle saltiration était eaplée par MA ou E___ MB = 1. Dans te-cas-oitune-pideeA-estidentifiée et que MA =-f-te-eonveyeur simple-bande, actionné par le moteur M2, évacue la piéce et celle-ci sera recyelée en (Ete tle la voie O. ‘Un capteur R détecte le passage de la pidce lurs de Pévacuation. Le systéme de tri peut fonctionner én cycle unique (CU) ot en cycle cont Scanné avec CamScannerBlablir les Grates t de niveay | etite niveau 2 de eet automatisme, 42 Bers chiriots F111 oF CHO peuvent circuler sur ume méme voie, CH est le Lede wauele et CH2 voli bh droite, Les eapieurs (notés Ci) détectent le passage dim 1. Un bowen pore soi yet (Dey) putmet de démarrer Ie eyele. fl \ rN a . Lorsque Pe psoitcur anouie Joule « poussoir part eycle et si les deux chariots CHI et CH? sont espe tiyement en !'1 «! C6, chaque chariot part pour wn aller.et retour. CH ciretile entre C} ot CA intlis que CHE. i ule entre C6 et C3, tous deux & des vitesses variables au cours du temps Comme tes ch chariot qui att inl te prem’: sug empeuntvot iyee pode commune (zoue C3 + C4), la priorité est donnée au canter qué précéde In zone comunune (C2 pour CHI et,C5. pour CH2)../Jors te secon! chariot attend an eaplews 2 ow C5 shivant le cas jusqa’a ce que fe premier quite la zone err:mune avunl de poursuivre so déplacement. $i les dewx chariots antvent ani méme inslent en 77 ef C3, on donnera Ia priorité A CHD. Les commandes dle déplacen nt les chariots sont: ~ Gl rdéplacement-4 gauche de CHL, = Pi :iéplacement 4 droite de CHI, G2: déplacement & ganehe te CT, D2: déplaccment & divite de CH2, 1) Etablir be Grefeet de: fonetioonement de ce systéme en. ulilisant Je parallélisme structural Prem FUME HITEC ar be ile par liélinme interpret Scanné avec CamScannerUNIVERSITE CADL AYYAD Alas gently ‘FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES SINT ppb Ty y MARRAKECH : eh ( Marrakech, le O1 avril 2015 | Examen en Cutamatiomes Séquenti } Equenticls e TSP IEEA 2 annie. secu Questions de cours 1) Donner architecture interne d'un systéme auton de ses éléments. 2) Bnoncer Ia régle’ 4 d’évolution d'un Grafeet et donner un ¢ nl le role de chacun sé, en preci emple illustrant son application. 4) Définir une t€che et une macro-étape. Pr 4) Expliquer Ja différence entre les coordi iser leurs structures. lions horizonlale el vertivale de Uiches. +: Deux chariots CH of CH12 penvent eirculer sur une méme voie. CH est te chariot «létectent Ie passage dun chariot de gauche et CH2 celui de droite. Les eapteurs (notés Ci) i a oa f o CHI cireule entre C1 et C4 tandis que CL Je Ch et C3, fous deny & des vitesses variables au cours du temps. Comme les chariots emprunfent une partie commune (zone C3 = CA | ftutiot qui atteint le premier le capteur qui précéde [a zone commune (C2 pour CH et C: pour CH2), Alors le second chariot attend au eapteur C2 ou CS suivant le eas jusqu’a ce que fe premier quitte In zone commune avant de poursuivre son placement Si les deux chariots amfvent au méme instant en C2 t CS, on donner la priowté i CHT arivelfemarrer le cycle, Mopérateur a fe choix enire ceux moles de fonetionnemen (matérialisé par un commutatetc& deux positions) aereition semi-automatique (ilentfié pat Ia variable Sem): apeés appa sur fe bouton poussoir “CC” les deux chariots pavtent pour uw seul allerrela. Hs ne peuvent : partir que si un nouvel appt su “CC” est donne et que Fes eats sant en position jniliale (Cl pouf CH] et C6 pou C112) riition automatique (idewtlié par la variable Auto). lorsque V'intetupteur du eyele automatique ‘CA’ est mis ¥¢ deux chariots lont des allets-retours en continu jusqu’a ce que J’opérateur me sent alors leurs eyeles 12 cireule ent a privvté est donnée at alt ste “CA” a zéro, Les chariots Finis ‘eh cours pour revenir en position initiale Les commandes de déplacement des chariots sont = G1 :déplacement a gauche de CH, haa) \. J Dl :déplacement droite de CHL, Lay? fe = G2: déplacement & gauche dg CH2, ~ GBaa) = D2:déplacement a droite de C112. ———rathirte orateer te foncttonnement dere systéme— Scanné avec CamScannerap] Cate de poingonage (A) Lary ay cr SUE Ce poste ne apsration de pergaye et de poingonnage sur des pigces. Le | systéme comporte deux vérins et im plate eireulaire Une lampe L informe Popérstenr qne te plateau a fini de tourner et qu'il peut changer la piéce ; elle s*éteint ds qu'il appui sur Sir La rotation du plateau cirenlais* Pon pas est obtenu par un moteur électrique jusqu’d obtenir Finformation 3sp. 126vacuation, le changement vt le bvidaye de la pi¢ce sont r¥alisés de fagon manuelle par Popérateur sur fe poste 1. Colonel oppwie sur départ eycle (Sm) pone lancer la rotation du plateau puis fe pergage ef Ie poinesenase des pices deja sur le plateau. S'il n'y a pas de pieces sur certains postes on ré lise bes monvements dans te vide, Le pergage et le poingunnage “eflecetnent simultanément pour éviter de perdre du temps. Le foret doit remonter des qu’il 2 attetnt le find du (ron (capteur 2s/) sans arréter la rotation du tmoteut, Te poincon lui, doit aurssi emooter inmmédiatement, Le moteur peut s'arréter entre chaque trou, il ne nécessite pas fe tor ys altente pour redémavter, On donne les entrées/sorties ee! pritic commande : On désire réa KAS Rotation plateay KML Motenruuité Parent YYVEE Some aie & COMMANDE) - 2YVI4 Sort unite? ook La 10 Unité Ven | ‘ Isl Ui 4m! | 230 Unite Trends | 2st Unité 2 ete cliigement piéce 33pm position Suv Départeyele ‘eau 2 déerivant le fonetionnement du systéme. 1) Etabli le Grafeet de niv 2 ant les notions de laches et de macro-étapes. | 2) Réeerire ce Grateet en utilis Scanné avec CamScanner{7 Warrakech, Te 20 mars 201, Examen en cutomatismes séquentiels Durée: Shs Exesdes 1+ Sot atelier de bouchage de boule reprisens ci-dessous, Ise compose de deus chines Z 'ge'identiques possédant chacune up_tapis roulant et utilisant toutes les deux, le méie robot pour le déchaigenient des boutcilles. Un troisiéme tapis roulant éyacue les bouteilles bouchées vers Patelier d°étiquetage. Chaque tapis est équipé d'alvéoles pour maintenir les bouteilles dioites, Le chargement des bouteilles sur los deux chaines n'est pas représenté ici. Le'déplacement de chaque tapi est commandé par un moteur pas a pas. La rotation d'un pas du moteur permet de placer la boutcille, suivante devant la boiicheuse, La boucheuse est équipée dun moteur a deux sens de rotation (ilescenclie et monter) et d’un moteur a rotation unique pour boucher la bouteille, L’axe de la boucheuse est-équipe dle contacts de fin de course haut et bas. Quand Ja boucheusé est en bas, on considére que la boutcille est ‘bouche. Un capteur de présence dela boutcile est slué sous la boucheise, La boucheuse ne descend qi. s'il y a présence d’une bouteille, Lorsqu’une bouteille est bouchge ef, que le lapis correspondant a vance d'un pas le rabot peut venir prendre, 4 l'aide dune pince, la bouteillé pour la déposer sur le woisigme tapis off se trouve un capteur (noté @) contidlant que Ia bouteille a bien été déposée, Ce robot est commandé par un moteur & deux cémmandes droite et gauche pour saisir Ia bouteille sur le lupis correspondant. au ~ ‘Boueheuse 1 Bouche wa : : mg seresesgiccnen Bf LT TP BE senate des bouteilles — des bouteilles mt —— 1 Vers tiquetense Le fonctionnement des deux boucheuses et de leur tapis west pas indépendant car un tapis ne peut avancer que si la derniére bouteille bouchéo a été ei Je ce tapisy L’opération de déchargement seffectue d’un c6té ou dé autre, tout dépend s'il y a présence de bouteilles bouchées. En eas de eonilit, clest-A-dire deux bouteilles a évacuer de part et d’autre, on donnera la priorité au tapis de gi La systéme de la pince du robot n'est pas géré ici. - ‘Actionneurs _ Capteurs, + Moteur d’avance ’un pas des tapis il, i2 : index de détection de Pavance d'un pas des tapis. fi, M3" : Moteur de montée de Ia boucheuse _ phn fon haute de la boucheuse ~ "QF. : Moteur de descente de Ia boucheuse bI,b2__ : position basse de la boucheuse * HERA: Moe pour bo her les boutelles, pl, p2._ : présence de boul ;,D~ Moteur de rotation du robot & gauche ou Adroite | y,d __: eapteur de posit sapieur de présence de boutellle suri Scanné avec CamScannerEzercice 2 : Le schéma ci-dessous montre un systéme composé de deus chariots Cl et C2, = [ia] chon Fa] Chav 2 (JF au rapos {02 h C2 ae ae - 1) A partir de analyse de ev Grofeet, expliquer le principe de fonetionnement de ce systéme. On. précisera notamment le rile de Péiape 30. 2) Rééerire le Grafcet en utilisant le parallélisme i rété. Pour cela, on utilisera trois grafcets : un pour chaque chariot et 1m troisiéme pour la ressouree commune. 3) Réerire le méme Gralo! en wilisant les notinns de tiche et macro-<étape, Eqercice 3: On considére le vy~témw de commande d'une barriére automatique de parking payant (figure ci-dessous). Ha hantidre est enmnasée de ceux parties c - wn LO oe I vehicle su plague A 1 biel sur plage 8 serge din pe ha fame dine Siteyinams Bane esr ferme bre ke fermee couverure (x mainenouver) bari gauche n ‘avenue (2 ainuenouver bart oe tsk % La partie de gauche pent s'ouvrir seule ot laisser passer un véhicule a deux roues, Les deux parties peuvent s’ouvrir ensemble et Inisser passer un véhicule & quatre roues, Sur Ia gauche tine borne de péage, avee deux orifices pour les pices «'un digham|et de deux dithams, et au sol deux plaques A et B pour détecter la présenée de véhicules. Les entrées et sorts diy Systeme décrite sont présentées sur Ia figure Par exemple, on a w= 1 pendot im court instant quand on met une pice de 1 dirham. . Pour obtenir ouverture de Ia partie rauche, il faut un véhicule portant sur liiplaque A seule et mettre une pitce de 1 dirham (au moins), I.a barriére se feferme quand il n’y a plus de véhicle sur le plaque Ay, Pour obtenir l’ouverture des dew: parties. il faut un véhicule portant sur les plaques A et B, et metite soit, une pitee de 2 dithams,soit deux pitces de 1 dirham (au moins), La barriére se reférme quand il n'y a plus de véhicule sur les plaques A et B, . : -Onadmet.qu’nn véhicule a4 roues quiappuicdabord sur-ta plaque-A doit appuyer-sur la plaque B-dans- un délai qui n’exc®detpas une sccane = a Décrire Iv fietinenent de yovhiae de commande par un grafeet.Marrakech, le 39 mars Examen en automatiomes séquentiels Durée: 2h ie: Gn considére un ascenseur permettant de relier 2 nivedus repérés 1 (nivenu inférieut) et 2 (niveau supérieur. 2 et F) etde F boutons poussolrs (pL p- (a, 4 | Les entrée sont constituées de 3 détecteurs tout ous aleta2):, ' pl détebteur de présence de la cabine & I'tage | houton de de situd dans a cabine p2. détecteur de présence de la cabine a I'élage 2 Gi bouton de degcenie situé dans 1a ccabine f détecteur de portes fermées 11 bouton Pappel dascenseur au nivesnt 1 : 42 bouton d’appel a ‘agcenseur au nivedtt Les sorties sont constituées de 8 actions = M_ — montée de la eabine D_ “ descente de la cabine ; © © ouverture porte de la cabine Tr fermeture porte de la eabine 0; © ouverture porte au niveau 1 F, __Jermeture porte au 11 Fy fermeture porte au niveau 2 Oy owverture porte au niveau 2 AA. Onimpose que :+ L’ouverture des portes soit automatique a Parrivée a étage. i ~ Pretereeture des portes soit automatique apres 10 segondes. Pouverture. ascenseur dans une version simple i-ci est toujours, libre et 1. Blablir le GRAFCET déerivant le fonetionnement de que, crest a dire que lorsqu’il appelle ascenseur, elu 1 or média(emental’éiage demande sil ne est pas Eh) rn slippose également dans ce premier GRAPCET due Putilisateur patiente toujours jusqu’’ ¢ les portes de celui-ci s"ouvrent & Ini, en | | Panivée de Pascenseur et l"emprunte normalement lorsque | Tenant dans la cabine en moins de 19 secondes et en appuyant Su Te bon bouton parmi les boutons m etd. ‘ | 2- On considére le cas de plusieurs mémorisé si-un deuxiéme utilisateur appuie sui | of Putilisateur est uni utilisatewrs, On désire que Tappel de lascenseur suit ir al ou a2 et que ascenseur est occupé par Pexécution aun premier appel. A Fae ren cas dappuis simultanés sur al el #2, on désire donner Ia priorité & Pappel on Is j | cabine se trouve. Woy Etablt le GRAFCET corggspondant cette nouvelle version, a { ‘ U hit i i ‘sGxendce 2: Une machine outil (MO) est alimentée par deux postes de chargement C: i fos: re gement Ci et C2. Lot nouvelle pafete est posée (manuellement par un opérateur) au poste de chargement Cu @= 1 ae 2), bs ‘appui sur le bouton poussoir mu, la palette est (ransférée sur la table T de fa machine outil parle Vir Up systéme Wiadexage T (commun aux deux ra posit parfaitement-3u ; i am palettes) la positionne a fait Sur réception de Iordre Orla machine outil usine ly pigee i. Lorsque T MO, 1 eee {1 pour signaler au systéme de chargement qu'il peut décharger idee 1 tddeneats ué et Ia pidce retirée, nen pik PemaLes deux vérins de chargement Vi et Pindexeur I sont supposés commandés, par des distri simples commandes (de mémes noms Vi): Les positions extrémes des vérins Vi sont données patltey capteurs icoté poste de chargement et bicoté machine outil (voir, figure ci-dessous). ‘ L’indexeur I est équipé dun seul eapteur cle fin de course s qui indique que Vindexage'est effectif. {lors du retrait de Pindexeur, attendre 0,5 s aprés disparition du signal s avant de déplacer la palette, De chaijue cote 1e bouton poussoir mi permet de demander I’usinage de la palette présente au poste j oe Lo wan em tere . i A { | A 7]. J Pakette ST Table | MOCN][ © b | = i ° Om | Cahier des charg = Sur impulsion sur Je horton poussoir mi, la palette i se déplace vers fa table de la machine outil pour étre singe, = ‘Si deus demandes ont lien sinnltonément (appui sirmultané sur my et ma), on donnera Ja pridrité am. = La deuxitine palette ne pert Aire iransfirée que lorsque la premiere a effectivement rejoint son poste de chargement. 1) Blablir Je prafeet de nivea 2 (un scul grafeet) traduisant Ie fonctionnement de cet automatisme 2) Réécrire ce grafcet cn plusicurs srafeets (un pour chaque poste plus" un pour la ressource commune). 3) Refaire Ia question | en rons’'érant une priorité tournante (Cesta-dire & chaque appui ‘simultané sur les boutons ny cf m+ on doit changer de priori). , \ Scanné avec CamScanner