Guide de mise en

service - Contrôle
Commander
C200/C300

Variateur de vitesse AC pour moteurs

asynchrones

Numéro de référence : 0478-0538-02

Édition : 2
 Instructions originales
Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne, la version anglaise de ce manuel correspond
aux Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales.

Documentation
Les manuels sont disponibles en téléchargement à partir de l'adresse : http://www.drive-setup.com/ctdownloads

Les informations contenues dans ce manuel sont considérées comme étant correctes au moment de l’impression et ne font partie d’aucun contrat.
Le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications et performances du produit, ou le contenu du guide.

Garantie et responsabilité
Le fabricant ne peut en aucun cas être tenu responsable des dommages et défaillances résultant d'une utilisation non appropriée ou impropre,
d'une installation incorrecte ou encore de conditions anormales de température, de poussière ou de corrosion et de défaillances dues à une utilisation
hors des valeurs nominales publiées. Le fabricant n’est pas responsable des dommages accidentels et consécutifs. Contactez le fournisseur du
variateur pour des détails complets concernant les conditions de garantie.

Politique environnementale
Nidec utilise un système de gestion de l'environnement (EMS) certifié conforme à la norme internationale ISO 14001.

De plus amples informations sur la Politique environnementale sont fournies à l’adresse : http://www.drive-setup.com/environment

Directive RoHS (Restriction of Hazardous Substances)

Les produits couverts par ce manuel sont conformes aux réglementations européennes et internationales relatives à la limitation des substances
dangereuses, y compris celles de la Directive européenne 2011/65/UE et aux Mesures administratives chinoises en rapport avec la limitation des
substances dangereuses dans les produits électriques et électroniques.

Mise au rebut et recyclage (WEEE)

Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être mis au rebut avec les déchets ménagers car ils peuvent
être recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Nidec sont conçus pour que leurs principaux composants
soient très facilement démontables, ce qui permet leur recyclage efficace. La majorité des matériaux utilisés dans la fabrication des
produits peuvent être recyclés.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits volumineux sont conditionnés dans des caisses en bois.
Les produits de plus petite taille sont conditionnés dans des boîtes en carton résistant constituées en grande partie de fibres recyclables.
Ces boîtes peuvent être réutilisées et recyclées. Le polyéthylène (utilisé dans le film de protection et dans les sacs emballant le produit)
est recyclable. Au moment de recycler ou de vous séparer d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et choisir
les moyens les plus adaptés.

Législation « REACH »
La réglementation CE 1907/2006 sur la déclaration, l’évaluation, l’autorisation et la restriction des produits chimiques (REACH : Registration,
Evaluation, Autorisation, Restriction of Chemicals) impose au fournisseur d’un produit d’informer le destinataire si ce produit contient une substance
en quantité supérieure à celle spécifiée par l’Agence Européenne des produits Chimiques (ECHA), reconnue comme étant une Substance très
préoccupante (SVHC : Substance of Very High Concern), et donc listée comme nécessitant une autorisation obligatoire.

De plus amples informations sur la conformité à la réglementation REACH sont fournies à l’adresse : http://www.drive-setup.com/reach

Siège social

Nidec Control Techniques Ltd

The Gro
Newtown
Powys
SY16 3BE
Royaume-Uni
Entreprise enregistrée en Angleterre et au Pays de Galles N° d’immatriculation 01236886.

Copyright
Le contenu de cette publication est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de
développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du
produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l'autorisation écrite de l'éditeur, quel que
soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d'extraction de données).

Copyright © octobre 2019 Nidec Control Techniques Ltd

 Comment utiliser ce guide
Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation -
Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit
des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur.
NOTE

Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées.
De plus, le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité à la page 9 contient des informations générales sur la sécurité.
Il est essentiel de respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation du
variateur ou de la conception d'un système intégrant le variateur.
Ce plan du guide d'utilisation vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse.
Pour trouver des informations spécifiques, voir : Sommaire à la page 4

Démarrage Configuration
Conception
rapide / Familiarisation et mise Dépannage
du système
Banc d’essai en service

Informations relatives
1
à la sécurité

2 Informations sur le produit

3 Installation mécanique

4 Installation électrique

5 Mise en service

6 Paramètres de base

7 Mise en marche du moteur

8 Optimisation

9 Fonctionnement de la carte média NV

10 API embarqué

11 Paramètres avancés

12 Diagnostics

13 Informations sur la conformité UL

 Sommaire
1 Informations relatives à la sécurité .....9 6 Paramètres de base ............................ 33
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............9 6.1 Plages de paramètres et minimum/maximums
1.2 Consignes de sécurité importantes. Risques. variables ............................................................. 33
Compétence des concepteurs et installateurs ......9 6.2 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 33
1.3 Responsabilité .......................................................9 6.3 Description des paramètres ............................... 38
1.4 Conformité aux réglementations ...........................9
1.5 Risques de chocs électriques ...............................9 7 Mise en marche du moteur ................ 60
1.6 Charge électrique stockée ....................................9 7.1 Raccordements minimums ................................. 60
1.7 Risques mécaniques ...........................................10 7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 60
1.8 Accès à l'équipement ..........................................10 7.3 Première mise en service rapide/démarrage ..... 65
1.9 Limites au niveau de l'environnement .................10
1.10 Environnements dangereux ................................10 8 Optimisation ........................................ 67
1.11 Moteur .................................................................10 8.1 Paramètres du moteur ....................................... 67
1.12 Commande de frein mécanique ..........................10 8.2 Courant nominal moteur maximum .................... 74
1.13 Réglage des paramètres .....................................10 8.3 Limites de courant .............................................. 74
1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............10 8.4 Protection thermique du moteur ......................... 74
8.5 Fréquence de découpage .................................. 75
2 Informations sur le produit .................11 8.6 Spécification CT du protocole Modbus RTU ...... 76
2.1 Présentation ........................................................11
2.2 Désignation du modèle .......................................11 9 Carte média NV ................................... 82
2.3 Valeurs nominales ...............................................12 9.1 Présentation ....................................................... 82
2.4 Modes de fonctionnement ...................................13 9.2 Support de la carte SD ....................................... 82
2.5 Clavier et afficheur ..............................................13 9.3 Paramètres de la carte média NV ...................... 85
2.6 Description de la plaque signalétique .................14 9.4 Mises en sécurité carte média NV ..................... 85
2.7 Options ................................................................14 9.5 Informations sur les blocs de données ............... 86

3 Installation mécanique ........................16 10 API embarqué ...................................... 87

3.1 Installation/Retrait des modules optionnels .........16 10.1 API embarqué et Machine Control Studio .......... 87
3.2 Remplacement de la batterie de l'horloge temps 10.2 Avantages .......................................................... 87
réel ......................................................................19 10.3 Caractéristiques générales ................................ 87
10.4 Paramètres API embarqué ................................. 88
4 Installation électrique ..........................20 10.5 Mises en sécurité API interne ............................ 88
4.1 Alimentation 24 Vdc ............................................20
4.2 Connexions de communication ...........................20
4.3 Raccordements de contrôle ................................21
4.4 Absence sûre du couple
(Safe Torque Off) (STO)
(C300 uniquement) .............................................25

5 Mise en service ....................................27

5.1 Description de l'afficheur .....................................27
5.2 Utilisation du clavier ............................................27
5.3 Structure des menus ...........................................29
5.4 Menu 0 ................................................................29
5.5 Menus avancés ...................................................29
5.6 Changement du mode de fonctionnement ..........31
5.7 Sauvegarde des paramètres ...............................31
5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut ..........31
5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
.............................................................................31
5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs sont
différentes de celles par défaut ...........................32
5.11 Affichage des paramètres de destination
uniquement .........................................................32
5.12 Communication ...................................................32

4 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
11 Paramètres avancés ...........................89
11.1 Plages de paramètres et minimum/maximums
variables ..............................................................93
11.2 Menu 1 : Référence fréquence .........................100
11.3 Menu 2 : Rampes ..............................................104
11.4 Menu 3 : Contrôle de fréquence .......................107
11.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de
courant ..............................................................112
11.6 Menu 5 : Contrôle moteur .................................115
11.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge .......................120
11.8 Menu 7 : E/S analogiques .................................123
11.9 Menu 8 : E/S logiques .......................................126
11.10 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre
motorisé, somme binaire et horloges ................131
11.11 Menu 10 : État et mises en sécurité ..................135
11.12 Menu 11 : Configuration générale du variateur .137
11.13 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de variables et
fonction de contrôle de freinage ........................139
11.14 Menu 14 : Régulateur PID ................................144
11.15 Menu 15 : Modules optionnels configurés ........147
11.16 Menu 18 : Menu application 1 ...........................148
11.17 Menu 20 : Menu application 2 ...........................149
11.18 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur .....150
11.19 Menu 22 : Configuration de paramètres
supplémentaires du Menu 0 ..............................151
11.20 Menu 24 : Module optionnel Application ...........152

12 Diagnostics ........................................153
12.1 Modes d'état (état clavier et LED) .....................153
12.2 Indications de mise en sécurité .........................153
12.3 Identification d'une mise en sécurité/source de mise
en sécurité ........................................................154
12.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en
sécurité .............................................................155
12.5 Mises en sécurité internes/hardware ................176
12.6 Indications d'alarme ..........................................176
12.7 Indications d'état ...............................................177
12.8 Affichage de l’historique des mises en sécurité 177
12.9 Comportement du variateur mis en sécurité .....178

13 Informations sur la conformité UL ..179

13.1 Référence de fichier UL ....................................179
13.2 Modules optionnels, kits et accessoires ............179
13.3 Indices de coffrets .............................................179
13.4 Montage ............................................................179
13.5 Environnement ..................................................179
13.6 Installation électrique ........................................179
13.7 Protection contre les surcharges du moteur et
protection par mémorisation de l'état thermique .....
...........................................................................180
13.8 Alimentation externe de classe 2 ......................180
13.9 Systèmes de variateurs modulaires ..................180
13.10 Exigence concernant les écrêteurs de tension .180

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 5

Édition : 2
 Déclaration de conformité UE
Nidec Control Techniques Ltd,
The Gro,
Newtown,
Powys,
Royaume-Uni
SY16 3BE.

La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation de
l’Union européenne d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous :
Désignation
Désignation Nomenclature aaaa - bbc ddddde
du modèle
aaaa Série de base C200, C300
bb Taille 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09
c Tension nominale 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V
ddddd Courant nominal Exemple 01000 = 100 A
A = Redresseur 6P + Onduleur avec self de ligne interne,
t Format D = Onduleur,
E = Redresseur 6P + Onduleur (self de ligne externe)

La désignation du modèle peut être suivie d'autres caractères sans rapport avec les valeurs nominales.
Les variateurs à vitesse variable listés ci-dessus ont été conçus et fabriqués en conformité avec les normes européennes suivantes :
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : Exigences de sécurité -
EN 61800-5-1:2007
Électrique, thermique et énergétique
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3 : Exigences CEM et méthodes de test
EN 61800-3 : 2004+A1:2012
spécifiques
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-2 : Normes génériques - Immunité pour les environnements
EN 61000-6-2:2005
industriels
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-4 : Normes génériques - Norme sur l'émission pour les
EN 61000-6-4 : 2007+ A1:2011
environnements industriels
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 3-2 : Limites pour les émissions d'harmoniques de courant
EN 61000-3-2:2014
(courant d'entrée d'équipements ≤ 16 A par phase)
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 3-3 : Limitation des variations de tension, des fluctuations de
EN 61000-3-3:2013 tension et du papillotement dans les réseaux publics d'alimentation basse tension pour les matériels ayant un
courant assigné inférieur ou égal à ≤ 16 A par phase et non soumis à un raccordement conditionnel

EN 61000-3-2: 2014 Applicable avec un courant d’entrée < 16 A. Pas de délimitation pour des équipements professionnels avec puissance d'entrée
≥ 1 kW.
Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (2014/35/CE)
et à la Directive sur la Compatibilité électromagnétique (2014/30/CE).

Jonathan Holman-White
Directeur Recherche et développement

Date : 9 octobre 2018.

Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique
et autres équipements appropriés, de manière à former des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux normes sur la CEM
et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation des filtres d'entrée spécifiés.
L'installation du variateur est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible.
L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.

6 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
 Déclaration de conformité UE (directive machine)
Nidec Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
SY16 3BE
Royaume-Uni
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation de
l’Union européenne d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous :
N° du modèle Désignation Nomenclature aaaa - bbc ddddde
aaaa Série de base C300
bb Taille 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09
c Tension nominale 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V
ddddd Courant nominal Exemple 01000 = 100 A
A = Redresseur 6P + Onduleur avec self de ligne interne,
t Format D = Onduleur,
E = Redresseur 6P + Onduleur (self de ligne externe)

La désignation du modèle peut être suivie de caractères supplémentaires sans rapport avec les valeurs nominales.
Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction
du variateur ne peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines ») et de la directive sur la compatibilité
électromagnétique (CEM) (2014/30/UE).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :

TUV Rheinland Industrie Service GmbH Numéro d'attestation d'examen CE de type :

Am Grauen Stein
D-51105 Köln Tailles 1 à 4 : 01/205/5383.03/18 du 16/08/2018
Allemagne Tailles 5 à 9 : 01/205/5387.02/18 du 16/08/2018

Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035

Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :

Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-2 : Exigences de sécurité -

EN 61800-5-2:2007
Fonctionnalité
EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : Exigences de sécurité -
(dans les extraits) Électrique, thermique et énergétique
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3 : Exigences CEM et méthodes de
EN 61800-3 : 2004+A1:2012
test spécifiques
Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux
EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009
de conception
EN 62061:2005 + AC:2010 + Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et
A1:2013 électroniques programmables relatifs à la sécurité
CEI 61508 Parties 1 - 7:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes de sécurité électriques, électroniques et électroniques programmables

Personne autorisée à compiler le fichier technique : P. Knight

Ingénieur conformité
DoC autorisé par : Jon Holman-White
Directeur Recherche et développement
Date : 9 octobre 2018
À : Newtown, Powys, R-U

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 7

Édition : 2
IMPORTANT
Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique
et autres équipements appropriés, de manière à former des produits ou systèmes finaux complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer
que la conception et l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la
Directive machines et de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité
proprement dit ne garantit pas la sécurité de la machine. La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et
de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation des filtres d'entrée spécifiés. L'installation du variateur est exclusivement
réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est responsable de la
conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Pour plus d'informations concernant la
fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off), voir la documentation produit.

8 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
 Informations Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur la
Diagnostics
relatives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés conformité UL

1 Informations relatives 1.4 Conformité aux réglementations

à la sécurité L'installateur est responsable de l'application de toutes les
réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage,
réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité
1.1 Avertissements, mises en garde électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des
et notes conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections,
ainsi qu'aux raccordements à la terre.
Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité
Les sections Avertissement contiennent des informations
aux normes spécifiques de la CEM.
essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.
AVERTISSEMENT
Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit
doivent être conformes aux directives suivantes :
2006/42/CE : Sécurité des machines.
Les sections Attention contiennent des informations 2014/30/UE : Compatibilité électromagnétique.
nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres
ATTENTION équipements soient endommagés. 1.5 Risques de chocs électriques
Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs
NOTE
électriques ou des brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême
est recommandée en cas d’intervention sur le variateur ou à proximité
Les sections NOTE contiennent des informations destinées à aider
de celui-ci. Des tensions dangereuses peuvent être présentes aux
l'utilisateur à garantir le bon fonctionnement du produit.
endroits suivants :
1.2 Consignes de sécurité importantes. • Connexions et câbles d'alimentation AC et DC
• Connexions et câbles de sortie
Risques. Compétence des • Pièces internes du variateur et options externes disponibles
concepteurs et installateurs Sauf indication contraire, les bornes de contrôle ont une isolation simple
Ce guide s'applique aux produits contrôlant des moteurs électriques, et il ne faut pas les toucher.
soit directement (variateurs) soit indirectement (contrôleurs, Avant d'intervenir sur les connexions électriques, l'alimentation du
modules optionnels et autres équipements et accessoires auxiliaires). variateur doit être coupée au moyen d'un dispositif d'isolation électrique
Dans tous les cas, les variateurs de puissance présentent des risques agréé.
électriques. Il convient de respecter les informations relatives à la
Les fonctions ARRÊT et Absence sûre du couple (Safe Torque Off)
sécurité des variateurs et des équipements connexes.
du variateur n’isolent pas des tensions dangereuses en sortie du
Des avertissements spécifiques sont indiqués aux endroits pertinents variateur ni de toute autre option externe.
de ce guide.
Le variateur doit être installé conformément aux instructions fournies
Les variateurs et les contrôleurs sont destinés à être intégrés par des dans ce guide. Le non-respect de ces instructions peut entraîner un
professionnels dans des systèmes complets. S'ils ne sont pas installés risque d’incendie.
correctement, ils peuvent présenter certains risques pour la sécurité.
Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts. Il véhicule 1.6 Charge électrique stockée
un niveau élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des
équipements mécaniques risquant de provoquer des blessures Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une
corporelles. Une attention particulière est nécessaire pour l'installation tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation.
électrique et la conception du système afin d'éviter tout risque de Si le variateur a été mis sous tension, l'alimentation AC doit être isolée
blessure, tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
cas de dysfonctionnement des équipements. La conception du système,
l'installation, la mise en service/le démarrage et l'entretien doivent être
effectués exclusivement par des personnes qualifiées et possédant les
compétences nécessaires. Lire attentivement cette section
« Informations relatives à la sécurité », ainsi que la présente notice.

1.3 Responsabilité
Il est de la responsabilité de l’installateur de s’assurer que l’équipement
est correctement installé, conformément à l'ensemble des instructions
fournies dans ce guide. Il convient de prendre en compte la sécurité du
système complet afin d'éviter tout risque de dommages corporels en
fonctionnement normal ou dans l'éventualité d'un défaut ou d'une
mauvaise utilisation raisonnablement prévisible.
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant
d’une installation inappropriée, négligente ou incorrecte de
l’équipement.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 9

Édition : 2
 Informations Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
relatives à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

1.7 Risques mécaniques 1.12 Commande de frein mécanique

Une attention particulière doit être accordée aux fonctions du variateur Toute fonction de la commande de frein est prévue pour bien
ou du contrôleur susceptibles de présenter un risque, tant dans des synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
conditions normales de fonctionnement qu'en cas de Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon
dysfonctionnement. Dans toute application, une analyse des risques des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne
devra être réalisée dans le cas d'un mauvais fonctionnement du sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour
variateur ou de son système de commande, pouvant entraîner des palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou
dommages corporels ou matériels. Le cas échéant, des mesures d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants
supplémentaires devront être prises pour réduire les risques - et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute
par exemple, une protection contre les survitesses en cas de application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de
dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein mécanique de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
sécurité en cas de défaillance du freinage moteur.
Seule la fonction Absence sûre du couple peut être utilisée pour 1.13 Réglage des paramètres
assurer la sécurité du personnel ; les autres fonctions ne doivent Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du
en aucun cas être assimilées à des fonctions de sécurité. variateur. Ne jamais les modifier sans avoir étudié les conséquences sur
La fonction Absence sûre du couple peut être utilisée lors d'une le système entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher
application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la toute modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise
conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité. manipulation.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être
effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la
1.14 Compatibilité électromagnétique
formation requise et disposant de l'expérience nécessaire. La fonction (CEM)
Absence sûre du couple n'assure la sécurité d'une machine que si elle Des instructions pour l'installation dans certains environnements CEM
est correctement incorporée dans un système complet de sécurité. sont fournies dans le Guide d'installation - Puissance correspondant.
Le système doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer Si l’installation est mal conçue ou si d’autres équipements ne respectent
que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau pas les normes relatives à la CEM, le produit risque de provoquer ou de
acceptable pour l'application. subir des perturbations résultant de l’interaction électromagnétique avec
les autres équipements. Il est de la responsabilité de l’installateur de
1.8 Accès à l'équipement s’assurer que l’équipement ou le système dans lequel le produit est
L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. installé, est conforme à toutes les lois applicables en matière de CEM
Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu dans le lieu d'utilisation.
d'utilisation doivent être respectées.

1.9 Limites au niveau de l'environnement

Les instructions contenues dans ce guide concernant le transport,
le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être
impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière
d'environnement. Il s'agit notamment des limites relatives à la
température, l'humidité, la contamination, les chocs et les vibrations.
Les variateurs ne doivent en aucun cas être soumis à des contraintes
mécaniques excessives.

1.10 Environnements dangereux

L'équipement ne doit pas être installé dans des zones à risque
(dans une atmosphère potentiellement explosive, par ex.).

1.11 Moteur
La sécurité du moteur utilisé en vitesse variable doit être garantie.
Pour éviter tout risque de dommages corporels, il convient de ne pas
dépasser la vitesse maximale déterminée pour le moteur.
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur,
le ventilateur de refroidissement perdant de son efficacité, d'où un risque
d'incendie. Le moteur devra être équipé d'une protection thermique.
Au besoin, utiliser une ventilation forcée électrique.
Les valeurs des paramètres moteur, réglées dans le variateur, ont une
influence sur la protection du moteur. Une modification des valeurs par
défaut peut s'avérer nécessaire. Il est essentiel que la valeur correcte
soit entrée dans le paramètre du Courant nominal du moteur.

10 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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2 Informations sur le produit

2.1 Présentation
Variateur AC en boucle ouverte
Le Commander C200/C300 fournit des performances machine maximum avec contrôle sans capteur des moteurs asynchrones et vectoriel boucle
ouverte pour garantir le fonctionnement dynamique et efficace des machines.
Caractéristiques générales
• Optimisation de la productivité grâce à la sécurité machines (C300 uniquement)
• Carte média NV de copie des paramètres et de stockage des données
• Alimentation de secours 24 V DC (optionnelle)
• Interface de communications série EIA 485 (optionnel)
• Deux entrées Absence sûre du couple (STO), double canal (C300 uniquement)
• Souplesse d'intégration dans les machines grâce à la communication

2.2 Désignation du modèle

La façon dont la désignation des modèles est formée pour la gamme de variateurs Commander est décrite ci-dessous :

Figure 2-1 Désignation du modèle

Étiquette d'identification
Modèle Spécifications électriques Réservé Documentation Code client Construction en option

C200 - 03 4 00073 A 1 0 1 01 A B 1 0 0

Gamme de produits Réservé :

C200
C300
Conformité revêtement :
Taille : 0 = Standard

Indice IP/NEMA :
Tension nominale : 1 = IP20/NEMA 1
1 - 100 V (100 - 120 ± 10%)
2 - 200 V (200 - 240 ± 10%)
4 - 400 V (380 - 480 ± 10%)
5 - 575 V (500 - 575 ± 10%)
Transistor de freinage :
B = Freinage
Courant nominal :
Courant nominal Surcharge Refroidissement :
maximum x 10
A = Air

Format variateur :
A - Entrée AC et sortie AC Code client :
00 = 50 Hz
01 = 60 Hz

Documentation :
0 - Fournie séparément
1 - Multilingue

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2.3 Valeurs nominales

Les tailles 1 à 4 utilisent uniquement les valeurs nominales de courant
en surcharge maximum du variateur. Courant de sortie
disponible Limite de surcharge -
Les tailles 5 à 9 utilisent 2 valeurs de puissance nominales. Surcharge maximum
Le réglage du courant nominal du moteur détermine les valeurs
nominales applicables : surcharge maximum ou surcharge réduite. Courant permanent Limite de surcharge -
maximum (supérieur Surcharge réduite
Les deux puissances disponibles sont compatibles avec les moteurs à 50 % de la vitesse
conformes à la norme CEI60034. de base) -
Surcharge réduite
Le graphique ci-contre présente la différence existant entre Surcharge
faible et Surcharge forte en termes de limite de courant nominal Courant permanent
permanent et de surcharge transitoire. maximum -
Surcharge
maximum

Courant nominal
moteur défini
dans le variateur
Surcharge maximum - Surcharge
avec capacité élevée de surcharge réduite

Surcharge réduite Surcharge maximum (par défaut)

Pour les applications utilisant des moteurs asynchrones autoventilés Pour les applications exigeant un couple constant ou une haute capacité
(TENV/TEFC), nécessitant une faible capacité de surcharge et de surcharge, ou bien un couple maximal à basse vitesse (par exemple,
n'exigeant pas l'utilisation du couple maximal à basse vitesse enrouleurs, palans).
(par exemple, ventilateurs, pompes). La protection thermique est définie par défaut pour protéger les moteurs
Les moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC) nécessitent une asynchrones à ventilation forcée.
protection renforcée contre les surcharges en raison de la baisse de NOTE N
refroidissement du ventilateur à basse vitesse. Pour obtenir un niveau
Pour une application avec un moteur asynchrone autoventilé
de protection correct, le logiciel l²t agit en fonction de la vitesse.
(TENV/TEFC) nécessitant une protection thermique renforcée pour
Le graphique l'illustre ci-dessous. les vitesses inférieures à 50 % de la vitesse de base, on peut activer
NOTE cette protection en réglant le Mode de protection thermique basse
La vitesse à laquelle la protection basse vitesse est activée peut être vitesse(04.025) = 1.
modifiée via le paramètre du Mode de protection thermique basse
vitesse (04.025). La protection est activée lorsque la vitesse du moteur
est inférieure à 15 % de la vitesse de base lorsque Pr 04.025 = 0
(valeur par défaut) et inférieure à 50 %, lorsque Pr 04.025 = 1.
Fonctionnement de la protection l²t du moteur
La protection l²t du moteur est définie comme illustré ci-dessous et elle Par défaut, la protection l²t du moteur est compatible avec :
est compatible avec : • les moteurs asynchrones avec ventilation forcée
• Les moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC)

Courant total moteur Courant total moteur

(Pr 04.001) (Pr 04.001)
sous forme de sous forme de
pourcentage du pourcentage du
I²t fonctionne dans cette zone I²t fonctionne dans cette zone
courant nominal courant nominal
moteur moteur
100 % 100 %

70 % 70 %
Courant de sortie permanent Courant de sortie permanent
maximal autorisé maximal autorisé

Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1

15 % 50 % 100 % Vitesse moteur sous forme de 50 % 100 % Vitesse moteur sous forme de
pourcentage de la vitesse de base pourcentage de la vitesse de base

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2.4 Modes de fonctionnement

Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Mode Boucle ouverte
Mode Vectoriel boucle ouverte
Mode U/F fixe (U/Hz)
Mode U/F quadratique (U/Hz)
2. RFC - A
Sans capteur de retour de position
2.4.1 Mode Boucle ouverte
Le variateur applique un courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de sortie du
variateur et du glissement occasionné par la charge mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une
compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient selon que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte est
sélectionné.

Mode Vectoriel boucle ouverte

La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur
pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 1 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension (boost)
peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 4 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de tension
(boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des caractéristiques
de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant un
couple de démarrage élevé.
2.4.2 Mode RFC-A
Le mode Rotor Flux Control pour moteurs asynchrones (à induction) (RFC-A) regroupe les contrôles vectoriels en boucle fermée sans capteur de
retour de position.
Le mode RFC offre un contrôle boucle fermée sans nécessité d’un retour de position, en utilisant les paramètres de courant, de tension et du moteur
pour estimer la vitesse du moteur. Il élimine l'instabilité généralement associée au contrôle en boucle ouverte comme, par exemple, dans le
fonctionnement de gros moteurs avec faibles charges à basses fréquences.

2.5 Clavier et afficheur

Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent
aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.

Figure 2-2 Clavier du Commander C200/C300

10

7
8
9

1 6

2 5

3 4

1. Touche Échap
2. Touche vers le bas
3. Touche Marche (verte)
4. Touche Arrêt / Reset (rouge)
5. Touche vers le haut
6. Touche Entrée
7. Indicateur Marche avant
8. Indicateur Marche arrière
9. Sélection de la référence clavier
10. Indicateurs d’unité

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2.6 Description de la plaque signalétique

Figure 2-3 Étiquettes standard du variateur taille 2 (C200 illustré)
Désignation du modèle

Légende des symboles

de conformité
C200-022 00042 A
Tension
d'entrée 200-240V 0.75kW Puissance nominale Conformité CE Europe
Voir le Guide de
V40 mise en service

Conformité C Tick Australie

Code date

Désignation Fréquence
Puissance USA et
du modèle d'entrée Conformité UL/cUL
nominale R
Canada

0.75kW Conformité avec la

Code date
Chine
Tension d'entrée Nbre de phases et directive RoHS
courant d’entrée standard
Tension de sortie
Sécurité USA et
Numéro Courant de sortie en fonctionnelle Canada
de série surcharge maximum

Conformité
Manuels : Eurasie
eurasiatique
Conformité

Voir la Figure 2-1 Désignation du modèle à la page 11 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes.
NOTE
Explication du code date
Le code date est un code à quatre chiffres. Les deux premiers chiffres indiquent l’année et les deux derniers chiffres désignent la semaine de l’année
où a été fabriquée le variateur. Ce nouveau format a commencé à être utilisé en 2017.
Exemple :
Un code date de 1710 indique la semaine 10 de l’année 2017.

2.7 Options
Figure 2-4 Options disponibles avec le variateur

4 1

6
1. AI 485 Adaptor
2. Module optionnel (SI)
2 3. Câble CT USB Comms
4. Console LCD utilisable à distance
5. Module AI-Backup Adaptor
6. Remote-Keypad RTC

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Tableau 2-1 Identification des modules optionnels SI (Système d'Intégration)

Type Module optionnel Couleur Nom Détails supplémentaires

Option Profibus
Violet SI-PROFIBUS L'option adaptateur PROFIBUS permet la communication avec le
variateur.

Option DeviceNet
Gris moyen SI-DeviceNet
L'option DeviceNet permet la communication avec le variateur.

Option CANopen
Gris clair SI-CANopen
L'option CANopen permet la communication avec le variateur.

Bus de terrain
Option PROFINET V2
Vert jaune SI-PROFINET V2 Adaptateur PROFINET V2 pour permettre la communication avec
le variateur.

Option Ethernet
Module Ethernet externe qui prend en charge EtherNet/IP,
Modbus TCP/IP et RTMoE. Ce module fournit un accès très
Beige SI-Ethernet
rapide au variateur, une connectivité globale et l’intégration aux
différentes technologies de réseau comme les réseaux sans fil
(wireless).

Marron Option EtherCAT

SI-EtherCAT
rouge L'option EtherCAT permet la communication avec le variateur.

E/S supplémentaires
Augmente la capacité des E/S en ajoutant les combinaisons
suivantes :
Automation
Orange SI-I/O • E/S logiques
(extension E/S)
• Entrées logiques
• Entrées analogiques (mode commun ou différentiel)
• Relais

Tableau 2-2 Identification des modules optionnels AI (Adaptor Interface)

Type Module optionnel Nom Détails supplémentaires
Option de communication série EIA 485
AI-485 Adaptor Offre une interface de communication série EIA 485 via un
connecteur RJ45 ou d’autres borniers à vis.
Communication Option de communication série EIA 485
Offre une interface de communication série EIA 485 via un
AI-485 24V Adaptor
connecteur RJ45 ou d’autres borniers à vis. Fournit également
une entrée d’alimentation de secours 24 V.
Alimentation +24 V de secours et interface de carte SD
AI-Backup Adaptor Offre une entrée d’alimentation +24 V de secours et une
interface de carte SD.
Sauvegarde
Alimentation +24 V de secours et interface de carte SD
AI-Smart Adaptor Fournie avec une carte SD de 4 Go pour la recopie de
paramètres et une entrée d’alimentation de secours 24 V.

Tableau 2-3 Identification de la console

Type Clavier Nom Détails supplémentaires

Option console LCD utilisable à distance

Remote-Keypad
Console avec affichage LED

Clavier

Option console LCD utilisable à distance

Remote-Keypad RTC
Console utilisable à distance avec affichage LCD et horloge temps réel

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3 Installation mécanique
3.1 Installation/Retrait des modules optionnels

Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module optionnel SI. Le non-respect de cette précaution
peut endommager le produit.
ATTENTION

Figure 3-1 Installation d’un module optionnel SI (tailles 2 à 4)

1
• Après avoir légèrement incliné le module optionnel vers l’arrière, aligner et localiser les deux trous à l’arrière du module optionnel sur les deux
pattes (1) du variateur.
• Enfoncer le module optionnel dans le variateur comme indiqué (2) jusqu’à ce que le connecteur se raccorde au variateur, en s’assurant que la
pattes (3) maintient le module optionnel en place.
NOTE
Vérifier que le module optionnel est fermement fixé sur le variateur. Toujours s’assurer de remettre en place le capot car il garantit que le module
optionnel est solidement fixé.
Figure 3-2 Retrait d’un module optionnel SI (tailles 2 à 4)

2
1

• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur; comme illustré.
• Incliner légèrement le module optionnel vers soi et le sortir du variateur (2).

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Figure 3-3 Installation d’un module optionnel SI (tailles 5 à 9)

1 2

• Placer le module optionnel dans le sens indiqué (1).

• Aligner et insérer la patte du module optionnel dans l'emplacement (2). Cette opération est illustrée sur la vue détaillée (A).
• Enfoncer le module optionnel jusqu'à ce qu'il s'emboîte.

Figure 3-4 Retrait d’un module optionnel SI (tailles 5 à 9)

A
1 2 3

• Pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, enfoncer la patte (1) comme illustré sur la vue détaillée (A).
• Basculer le module optionnel vers soi, comme illustré (2).
• Extraire le module optionnel en le soulevant et en le sortant du variateur comme illustré (3).

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Figure 3-5 Installation de l’AI-485 / AI-Backup Adaptor dans le variateur (AI-485 Adaptor illustré)

2
1

• Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-485 / AI-Backup Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes
correspondantes du capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
• Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de
connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
• Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.

Figure 3-6 Retrait de l’AI-485 / AI-Backup Adaptor / Al-Backup (AI-485 Adaptor illustré)

• Pour retirer l’AI-485 / AI-Backup Adaptor, tirer dessus en l’éloignant du variateur dans la direction indiquée (1).

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3.2 Remplacement de la batterie

de l'horloge temps réel
Les claviers avec horloge en temps réel contiennent une batterie pour
que l'horloge continue de fonctionner lorsque le variateur est hors
tension. Il s'agit d'une batterie longue durée mais s'il faut la remplacer ou
la retirer, suivre les instructions ci-dessous.
Une tension basse de la batterie est indiquée par le symbole de batterie

basse  sur l'afficheur du clavier.

Figure 3-7 Remote Keypad RTC (vue de l’arrière)

La Figure 3-7 ci-dessus montre la vue arrière du Remote Keypad RTC.

1. Pour retirer le capot de la batterie, insérer un tournevis à tête plate
dans le logement, comme illustré (1), appuyer et tourner dans le
sens anti-horaire jusqu’à ce que le capot de la batterie soit libéré.
2. Remplacer la batterie (type de batterie : CR2032).
3. Inverser les opérations du point 1 pour replacer le couvercle de la
batterie.
NOTE
Veiller à vous disposer de la batterie correctement.

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4 Installation électrique 4.2 Connexions de communication

L’installation de l’AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface de
4.1 Alimentation 24 Vdc communication série EIA 485 à 2 fils. Celle-ci permet la configuration du
variateur, son utilisation et sa surveillance à l’aide d’un ordinateur ou
L’alimentation 24 V DC connectée aux bornes +24 V de l’AI-Backup
d’un contrôleur, selon le cas.
Adaptor fournit les fonctions suivantes :
• Elle peut être utilisée comme alimentation de secours afin de Figure 4-2 Emplacement de l’option AI-485 Adaptor
maintenir sous tension les circuits de contrôle du variateur en cas de
coupure de l'alimentation principale. Ceci permet à tous les modules
Bus de terrain ou aux communications série de continuer à
fonctionner. Si l’alimentation est réappliquée, le fonctionnement
1 2 3 4 5 6
normal peut se poursuivre après la réinitialisation automatique de la 8 1
carte de puissance.
• Elle peut être utilisée pour la recopie ou le chargement de
paramètres afin de pré-configurer les variateurs lorsque
l’alimentation n’est pas disponible. La console peut être utilisée pour
configurer les paramètres, si nécessaire. Néanmoins, le variateur
sera en état de Sous-tension jusqu'à ce que l'alimentation principale
soit activée, ce qui empêchera tout diagnostic. (Les paramètres
sauvegardés automatiquement à la mise hors tension ne sont pas
enregistrés lorsque l'entrée d'alimentation de secours 24 V est
utilisée).
La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation 24 V de 4.2.1 Communications série EIA 485
secours est la suivante :
Le variateur ne prend en charge que le protocole Modbus RTU.
Pour plus d'informations sur cette connexion, consulter le Tableau 4-1.
0 V (connecté en interne au 0 V commun -
0V
Borne de contrôle 1) NOTE

+ 24 V Entrée d’alimentation + 24 V de secours L'utilisation de câbles standard Ethernet est interdite pour raccorder
des variateurs à un réseau EIA 485 étant donné qu'ils ne sont pas
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc équipés des paires torsadées correctes pour le brochage du port
Tension minimum de fonctionnement communications série.
19,2 V
permanent
Tableau 4-1 Brochage du port de communication série (RJ45)
Tension maximum de fonctionnement
30,0 V
permanent Broche Fonction
Tension minimum de démarrage 12,0 V 1 Résistance de terminaison 120 Ω
Puissance minimum nécessaire à 24 V 20 W 2 RX TX
Courant permanent maximum 3A 3 0V
Fusible recommandé 1 A, 50 Vdc 4 Sortie +24 V (100 mA)
5 Non connecté
Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations et
les interférences (bruit). Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %. 6 Activation TX
7 RX\ TX\
Figure 4-1 Emplacement du raccordement d'alimentation 24 Vdc
RX\ TX\ (si des résistances de terminaison sont
sur l’AI-Backup Adaptor 8
nécessaires, raccorder à la broche 1)

Au minimum, les connexions 2, 3, 7 doivent être effectuées, ainsi que le

blindage.

Tableau 4-2 Brochage du port de communication série

(bornier à vis)
Broche Fonction
1 0V
RX\ TX\ (si une résistance de terminaison est nécessaire,
2
liaison à la broche 4)
3 RX TX
4 Résistance de terminaison 120 Ω
5 Activation TX
6 Sortie +24 V (100 mA)

NOTE

Les raccordements du connecteur RJ45 et du bornier sont effectués en

parallèle.

NOTE
L’alimentation 24 Vdc de secours peut être utilisée sur toutes les tailles
de variateur.

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4.2.2 Isolation du port de communication 4.3 Raccordements de contrôle

série EIA 485
4.3.1 Général
Le port de communication série du variateur est muni d'une isolation
simple. Il est conforme aux exigences ELV. Tableau 4-4 Les raccordements de contrôle sont les suivants :
Quan- Paramètres de contrôle Numéro de
Lorsque le port de communication est utilisé avec un Fonction
tité disponibles la borne
ordinateur ou un contrôleur centralisé (par exemple, un API),
Mode, offset, inversion,
une isolation supplémentaire doit être ajoutée avec une Entrée analogique
2 mise à l'échelle, 2, 5
AVERTISSEMENT
tension nominale au moins équivalente à la tension du en mode commun
destination
variateur. S’assurer d’avoir installé des fusibles appropriés
Source, mode, mise à
au niveau de l’entrée du variateur et que le variateur est Sortie analogique 1 7
l'échelle
connecté à une tension correcte.
Si un convertisseur de communication série autre que le Entrée logique 5 Destination, inversion 5, 11, 12, 13, 14
câble CT Comms est utilisé pour un raccordement à d'autres Sélection de mode
Entrée/sortie
circuits conformes aux exigences de sécurité SELV 1 entrée/sortie, destination/ 10
logique
(ceux d'un PC, par exemple), une isolation de sécurité doit source, inversion
être insérée pour maintenir la classification SELV. Référence maximum,
Entrée fréquence 1 limite d’entrée, mise à 14
Un câble de liaison série isolé a été conçu pour connecter directement l’échelle, destination
le variateur aux équipements informatiques (comme des ordinateurs Source, mise à l’échelle,
portables) ; il est disponible auprès du fournisseur du variateur. Sortie de
1 fréquence de sortie 10
Voir ci-dessous pour plus de détails. fréquence ou PWM
maximum, mode
Tableau 4-3 Détails concernant le câble de communication Entrée de la sonde
Mode, type, seuil de mise
série isolé thermique du 1 14
en sécurité, seuil de reset
moteur
Référence Description Relais 1 Source, inversion 41
4500-0096 Câble CT USB Comms 31
(entrée STO 2),
Le câble de communication série isolé est muni d'une isolation renforcée 34
conforme à la norme CEI 60950 pour des altitudes jusqu'à 3 000 m. Déverrouillage (entrée STO 1)
variateur (Absence [Tailles 1 à 4]
2
sûre du couple 31
(Safe Torque Off)) (entrée STO 1),
35
(entrée STO 2)
[Tailles 5 à 9]
Sortie +10 V
1 4
utilisateur
Sortie +24 V
1 9
utilisateur
0 V commun 1 1
32 (0 V STO 2),
33 (0 V STO 1)
0 V Absence sûre
[Tailles 1 à 4]
du couple 2
32 (0 V STO 1),
Safe Torque Off)
36 (0 V STO 2)
[Tailles 5 à 9]

NOTE
Les bornes 0 V sur l'Absence sûre du couple sont isolées les unes par
rapport aux autres et du 0 V commun (tailles 1 à 4). Les bornes 0 V sur
l’Absence sûre du couple sur les tailles 5 à 9 sont communes avec les
bornes 0 V utilisateur.
Légende :
Paramètre de Indique le paramètre contrôlé par la borne/la
destination : fonction.
Paramètre source : Indique le paramètre en sortie sur la borne.
Analogique - indique le mode de fonctionnement
de la borne (par exemple, tension 0 à 10 V,
courant 4 à 20 mA, etc.).
Paramètre de mode :
Logique - indique le mode de fonctionnement de
la borne (sachant que la borne de déverrouillage
du variateur est définie en logique positive).

Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être paramétrées

via le menu 7.
Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent
être programmées via le menu 8.

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Figure 4-3 Fonctions par défaut des bornes

Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés
des circuits de puissance par une isolation de base
(isolation simple) uniquement. L'installateur doit garantir que
AVERTISSEMENT les circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts
humains par au moins une protection supplémentaire
appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée. 14 41 42
1

Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres

circuits conformes aux exigences de sécurité SELV
(ceux d'un PC, par exemple), une isolation supplémentaire
AVERTISSEMENT
doit être insérée pour maintenir la classification SELV. 0 V commun
1
Référence de
Si l'une des entrées logiques (y compris l'entrée de fréquence 2
analogique 1
déverrouillage du variateur) est raccordée en parallèle avec
4
une charge inductive (un contacteur ou un frein moteur, +10 V
ATTENTION par exemple) un dispositif de suppression adapté (diode ou Référence de
fréquence 5
varistance) doit être utilisé sur le bobinage de la charge. analogique 2
Si aucun dispositif de suppression n'est utilisé, des
surtensions peuvent endommager les entrées et sorties
logiques du variateur. Fréquence

NOTE N
Les câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde +24 V
9
thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes
perturbations via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles À fréquence nulle 10
d'interface doit être relié à la terre à proximité du point de sortie du câble
moteur pour éviter la propagation de ce courant parasite au niveau du *déverrouillage (C200) 11
système de contrôle.
NOTE N Marche avant 12
Les bornes de déverrouillage du variateur d'Absence sûre du couple Marche arrière 13
(Safe Torque Off) sont des entrées en logique positive uniquement
(voir Figure 4-4 à la page 22). Sélection de l'entrée analogique 1
Sélection de l'entrée
analogique 1/entrée
14
analogique 2
Entrée analogique 2

41 Relais
Variateur OK (surtension
42 catégorie II)

* Le C300 utilise les entrées Absence sûre de couple (Safe Torque Off) ;
par conséquent, la borne 11 n’a pas d’affectation sur le Commander
C300.

Figure 4-4 Entrées absence sûre du couple (Tailles 1 à 4) C300

uniquement

Entrée STO 1
Canal 34
STO 1 0V
33

0V
Canal 32
STO 2 Entrée STO 2
31

C300

Absence sûre du couple ÉTAPE 1

(Safe Torque Off) Tirer la patte pour
ST01
34 libérer le bornier
0VSTO1
er
rni
0V 33
1 0VSTO2 Bo
32
9
24 V utilisateur ST02
31
Tir
po er la ÉT
ur
ret patte APE
ire
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rnie se
r ns

22 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Diagnostics
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Figure 4-5 Entrées Absence sûre du couple (Tailles 5 à 9)

C300 uniquement 5 Entrée analogique 2
Entrée STO 1 Fonction par défaut Référence fréquence
31
Canal Tension analogique unipolaire en mode
STO 1 0V Type d'entrée commun ou entrée logique en logique
32
positive uniquement
Mode contrôlé par... Pr 07.011
Entrée STO 2
Canal 35 Fonctionnement en mode tension (par défaut)
STO 2 0V
36
Plage de tension pleine échelle 0 V à +10 V ±3 %
Offset maximum ±30 mV
4.3.2 Spécifications des bornes de contrôle Plage de tension maximum
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
absolue
1 0 V commun Résistance d'entrée 100 k Ω
Résolution 11 bits
Connexion commune pour tous les
Fonction Fréquences d'échantillonnage 4 ms
équipements externes
Fonctionnement en mode logique
Plage de tension maximum
2 Entrée analogique 1 -18 V à +30 V par rapport à 0 V
absolue
Fonction par défaut Référence fréquence Impédance 6,8 k Ω
Tension analogique unipolaire en mode Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2)
Type d'entrée
commun ou courant unipolaire 1 ms en cas d’acheminement vers les
Mode contrôlé par… Pr 07.007 Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon
Fonctionnement en mode tension (par défaut) 4 ms.

Plage de tension pleine échelle 0 V à +10 V ±3 %

Offset maximum ±30 mV 7 Sortie analogique 1
Plage de tension maximum Fonction par défaut Sortie de fréquence
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
absolue
Type de sortie Tension analogique unipolaire en mode
Résistance d'entrée 100 k Ω commun
Fonctionnement en mode courant Plage de tension +10 V
0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %, Offset maximum 15 mV
Plages de courant
4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 %
Résistance de charge ≥2kΩ
Offset maximum 250 µA
Protection Court-circuit par rapport à 0 V
Tension maximale absolue
-18 V à +30 V par rapport à 0 V Résolution 0,1 %
(polarisation inverse)
Courant maximum absolu 25 mA Fréquences d'échantillonnage 4 ms
Résistance d'entrée équivalente 165 Ω
Commun à tous les modes 9 Sortie +24 V utilisateur
Résolution 11 bits
Fonction par défaut Alimentation pour équipements
Fréquences d'échantillonnage 4 ms logiques externes
Tolérance de tension ±20 %
4 Sortie +10 V utilisateur Courant de sortie maximum 100 mA
Protection Limite de courant et mise en sécurité
Fonction par défaut Alimentation pour équipements
analogiques externes
Tension nominale 10,2 V 10 E/S logique 1
Tolérance de tension ±3 %
Fonction par défaut Sortie À FRÉQUENCE NULLE
Courant de sortie maximum 5 mA
Entrée logique en logique positive, sortie
de source de tension en logique positive.
Type
Les modes sortie de fréquence ou PWM
peuvent être sélectionnés.
Mode entrée / sortie contrôlé par... Pr 08.031
Fonctionnement en tant qu'entrée
Tension maximale absolue
-8 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2)
Fonctionnement en tant que sortie
Courant nominal de sortie
50 mA
maximum
Courant de sortie maximum 100 mA (au total, y compris la sortie +24 V)
Commun à tous les modes
Plage de tension 0 à +24 V
1 ms en cas d’acheminement vers les
Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon
4 ms.

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11 Entrée logique 2 41
Contacts de relais
12 Entrée logique 3 42
13 Entrée logique 4 Fonction par défaut Indicateur de variateur prêt
Fonction par défaut de la borne C200 : activé 240 Vac, surtension de l'installation
Tension nominale de contact
11 catégorie II
C300 : Non affecté
2 A AC 240 V
Fonction par défaut de la borne
Entrée MARCHE AVANT 4 A DC 30 V charge résistive
12 Courant nominal de contact maximum
0,5 A DC 30 V charge inductive
Fonction par défaut de la borne (L/R = 40 ms)
Entrée MARCHE ARRIÈRE
13
Courant nominal minimum de contact 12 V 100 mA
Entrées logiques en logique positive
Type Type de contact Ouvert
uniquement
Fermé quand le variateur est sous
Plage de tension 0 à +24 V Fonctionnement du contact par défaut
tension et en fonctionnement normal
Tension maximale absolue
-18 V à +30 V par rapport à 0 V Taux de rafraîchissement 1 ms
appliquée
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2) 32 STO2 0 V (Tailles 1 à 4) C300 uniquement
1 ms en cas d’acheminement vers les Fonction Connexion commune pour STO2
Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon
4 ms.
33 STO1 0 V (Tailles 1 à 4) C300 uniquement
14 Entrée logique 5 Fonction Connexion commune pour STO1
Fonction par défaut de la borne Sélection de l'ENTRÉE analogique
14 1 / ENTRÉE analogique 2
31 Fonction Absence sûre du couple
Entrée logique en logique positive
uniquement. Le mode entrée de fréquence (déverrouillage du variateur) C300 uniquement
ou entrée de sonde thermique du moteur 35
Type (Tailles 5 à 9)
(polarisation pour DIN44081 ptc, KTY84,
PT1000, PT2000 et autres types) peut être Entrée logique en logique positive
Type
sélectionné. uniquement
Plage de tension 0 à +24 V Plage de tension 0 à +24 V
Tension maximale absolue Tension maximale absolue appliquée 30 V
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée Seuil logique 10 V ±5 V
Impédance 6,8 kΩ Basse tension maximum d'état pour
5V
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V (CEI 61131-2) désactivation SIL3 et PL e
1 ms en cas d’acheminement vers les > 4 mA @ 15 V (CEI 61131-2, type 1,
Impédance
Fréquences d'échantillonnage destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, 3,3 kΩ)
sinon 4 ms. Faible courant maximum d'état pour
0,5 mA
désactivation SIL3 et PL e$
Nominal : 6 ms
31 Temps de réponse
Fonction Absence sûre du couple Maximum : 20 ms
(déverrouillage du variateur) La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système de
34 commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple dans le
(Tailles 1 à 4)
moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est responsable de
Entrée logique en logique positive la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité. Si la
Type
uniquement fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas requise, cette borne
Plage de tension 0 à +24 V sert à déverrouiller le variateur.
Tension maximale absolue appliquée 30 V
Seuil logique 10 V ±5 V 32 STO1 0 V (Tailles 5 à 9) C300 uniquement
Basse tension maximum d'état pour Fonction Connexion commune pour STO1
5V
désactivation SIL3 et PL e
>4 mA @ 15 V, <15 mA @30 V
Impédance
(CEI 61131-2, type 1) 36 STO2 0 V (Tailles 5 à 9) C300 uniquement
Faible courant maximum d'état pour
0,5 mA Fonction Connexion commune pour STO2
désactivation SIL3 et PL e$
Nominal : 12 ms
Temps de réponse
Maximum : 20 ms
La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système de
Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance,
commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple dans le un fusible ou toute autre protection contre les surintensités
moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est responsable de AVERTISSEMENT doit être installé sur le circuit de relais.
la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité. Si la
fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas requise, cette borne
sert à déverrouiller le variateur.

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4.4 Absence sûre du couple Les paramètres de sécurité ont été vérifiés par TüV Rheinland :

(Safe Torque Off) (STO) Conformément aux normes CEI 61508-1 à 07 / EN 61800-5-2 /
EN 62061
(C300 uniquement)
Pourcentage de
La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet Type Valeur Taille
tolérance SIL 3
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un
Intervalle du test 20 ans Toutes
très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée Demande élevée ou mode de fonctionnement continu
de déverrouillage d'un variateur conventionnel. PFH (1/h) 9,61 x 10-11 1/h <1% 1à4
La fonction de sécurité est active quand l'entrée STO est en état logique PFH (1/h)$ 4,16 x 10-11 1/h <1% 5à9
bas, comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande.
Mode de fonctionnement Demande faible (hors EN61800-5-2)
La fonction est définie conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2,
comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes, un variateur offrant des PFDavg 8,4 x 10-6 <1% 1à4
fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») : PFDavg 3,64 x 10 -6 <1% 5à9
La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement
dans le cas d'un moteur linéaire), n'est pas transmise au moteur. Conformément à EN ISO 13849-1
Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de générer du
couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire). Type Valeur Classification
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé Catégorie 4
conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1.
Performance Level (PL)$ t
La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur
onduleur avec moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut MTTFD (STO1) >2 500 ans Élevée
pas être généré sans un comportement actif correct continu du circuit MTTFD (STO2) >2 500 ans Élevée
onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit onduleur provoquent
une perte de la génération du couple. MTTFD (fonction STO à un
>2 500 ans Élevée
canal)
La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque
l'entrée STO est déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur, DCavg ≥99 % Élevée
même si des composants internes au variateur sont défaillants.
Temps de mission 20 ans
La plupart des anomalies des composants sont révélées par le non-
fonctionnement du variateur. La fonction STO est également
NOTE
indépendante du firmware du variateur. Ceci est conforme aux
Les niveaux logiques sont conformes à CEI 61131-2:2007
exigences des normes suivantes pour la prévention du fonctionnement
pour les entrées logiques de type 1 à 24 V. Niveau maximum relatif à la
du moteur.
logique basse pour se conformer à SIL3 et PL e 5 V et 0,5 mA.
Applications machine
Applications d'ascenseur (monte-charge)
La fonction Absence sûre du couple a été évaluée par l'organisme La fonction Absence sûre du couple a été évaluée dans le cadre de son
indépendant notifié, TüV Rheinland, dans le cadre de son utilisation en utilisation en tant que composant de sécurité dans les applications
tant que composant de sécurité des machines : d'ascenseur (monte-charge) par l'organisme notifié, TüV Nord :
Prévention du fonctionnement inopiné du moteur : La fonction de Les variateurs Commander avec la fonction Absence sûre du couple
sécurité « Absence sûre du couple » peut être utilisée dans les (STO), lorsqu'elle est appliquée conformément aux « Conditions
applications jusqu'à la catégorie 4, PLe conformément à la norme d'application » satisfait les exigences de sécurité des normes EN81-1,
EN ISO 13849-1, SIL 3 en vertu des normes EN 61800-5-2/ EN 62061/ EN81-2, EN 81-50 et EN60664-1 et sont conformes à toutes les
CEI 61508 et dans les applications de levage, conformément aux exigences appropriées de la Directive 95/16/CE.
normes EN 81-1 et EN81-2.
Numéro du Certificat de Date de
Modèles
Numéro du certificat Date de conformité délivrance
Modèles Taille
d'examen du type délivrance 44 799 13196202 2015-04-08 C300
01/205/5387.02/18 16/08/2018 C300 5à9
La fonction Absence sûre du couple (STO) peut être utilisée pour
01/205/5383.03/18 16/08/2018 C300 1à4
éliminer les contacteurs électromécaniques, y compris les contacteurs
Ce certificat est disponible en téléchargement sur le site Internet de TüV de sécurité spéciaux, qui seraient autrement nécessaires pour les
Rheinland, à l'adresse : http://www.tuv.com applications de sécurité.
Pour plus d'informations, contacter le fournisseur du variateur.

Conformité UL
La fonction Absence sûre du couple a été évaluée par l'organisme
indépendant Underwriters Laboratories (UL). La référence de certificat
(carte jaune) en ligne est : FSPC.E171230.

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Les paramètres de sécurité ont été vérifiés par UL : Note sur le temps de réponse de l'Absence sûre du couple
Conformément à CEI 61508-1 à 7 (Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité
munis d'entrées de test automatique.
Type Valeur
La fonction Absence sûre du couple (STO) a été élaborée pour avoir un
Catégorie de sécurité SIL = 3
temps de réponse supérieur à 1 ms afin d'être compatible avec les
SFF > 99 % contrôleurs de sécurité dont les sorties ont un test dynamique d'une
PFH (1/h) 4,43 x 10-10 1/h largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms.
(< 1 % de la tolérance SIL 3) La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
HFT 1 doit être effectuée exclusivement par des membres du
Beta Factor 2% personnel ayant reçu la formation requise et disposant de
AVERTISSEMENT l'expérience nécessaire. La fonction Absence sûre du couple
CCF Non applicable
n'assure la sécurité d'une machine que si elle est
Conformément à EN ISO 13849-1 correctement incorporée dans un système complet de
sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des
Type Valeur
risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de
Catégorie 4 situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour
Performance Level (PL) t l'application
MTTFD 2574 ans
La fonction Absence sûre du couple ne procure pas
Couverture du diagnostic Élevée
d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions
CCF 65 d'alimentation, il faut débrancher l'alimentation du variateur
AVERTISSEMENT
au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
Absence sûre du couple à deux canaux
Les variateurs Commander C300 ont une fonction STO à deux canaux.
La fonction STO interdit le fonctionnement du variateur,
La fonction STO à deux canaux utilise deux canaux entièrement
y compris le freinage. Si le variateur doit fournir une fonction
indépendants.
STO et une capacité de freinage en même temps
Chaque entrée répond aux exigences des normes, tel que défini AVERTISSEMENT
(par exemple, pour un arrêt d'urgence), un relais de
ci-dessus. temporisation ou un dispositif similaire doit être utilisé pour
Si une ou les deux entrées sont réglées sur un état logique bas, s'assurer du déverrouillage du variateur dans un délai
aucune défaillance dans le variateur ne peut provoquer un risque approprié après le freinage. Le circuit électronique assurant
d'entraînement du moteur. la fonction de freinage du variateur n'est pas protégé contre
Ce n'est pas nécessaire d'utiliser les deux canaux pour assurer la les incidents. Si le freinage est une spécification de sécurité,
conformité aux conditions requises relatives aux normes. Le rôle des il faut ajouter un mécanisme de freinage indépendant
deux canaux est de permettre la connexion à des systèmes de sécurité protégé contre les incidents.
de la machine où deux canaux sont nécessaires et de faciliter la
protection contre les défauts de câblage. Il est primordial de respecter la tension maximale autorisée
Par exemple, si chaque canal est connecté à une sortie numérique de 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé)
relative à la sécurité d'un contrôleur de sécurité, un PC ou un API, du STO. Les connexions au variateur doivent être établies
en cas de détection d'une défaillance au niveau d'une sortie, le variateur
AVERTISSEMENT
de façon à ce que les variations dans le câblage 0 V ne
peut toujours être désactivé en toute sécurité par le biais de l'autre puissent pas dépasser cette valeur sous n'importe quelle
sortie. condition de charge. Il est fortement conseillé d'équiper les
circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être
Dans ces conditions, aucune défaillance de câblage ne peut provoquer
reliés aux bornes 32 et 33 (tailles 1 à 4) et aux bornes 32 et
une perte de la fonction de sécurité, c'est-à-dire une désactivation par
36 (tailles 5 à 9) du variateur.
inadvertance du variateur.
Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux Importance de l'Absence sûre du couple
entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une
entrée d'Absence sûre du couple. priorité à la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
Dans ce cas, il est important de noter qu'un simple court-circuit de d'entretien.
l'entrée du STO avec une alimentation > 5 V provoquerait le
déverrouillage du variateur.
Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
• En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre
armoire.
ou
• En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit de
contrôle en logique positive mis à la terre. Ce blindage permet
d'éviter tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement
électrique. Il peut être mis à la terre suivant la méthode au choix de
l'utilisateur, aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant
dans ce cas.

26 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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5 Mise en service Tableau 5-1 Formats de l'afficheur du clavier

Formats de l’afficheur Valeur
Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure des menus et Standard 100,99
le niveau de sécurité du variateur.
Date 31.12.11 ou 12.31.11
5.1 Description de l'afficheur Détection de structure 12.34.56
Caractère ABCDEF
5.1.1 Clavier Binaire 5
Le clavier est équipé d’un afficheur LED à 6 digits. L'afficheur indique Adresse IP 192.168 88.1*
l'état du variateur ou le menu et le numéro du paramètre à modifier.
Adresse MAC 01.02.03 04.05.06*
Le menu du module optionnel (S.mm.ppp) s’affiche uniquement si le
Numéro de version 01.23.45
module optionnel est installé. Où S correspond au numéro de
l'emplacement du module et mm.ppp correspond au menu et au numéro *Autre afficheur
du paramètre du module optionnel.
L’afficheur utilise également des indicateurs LED fournissant des 5.2 Utilisation du clavier
informations sur les unités et l’état, comme illustré à la Figure 5-1. 5.2.1 Touches de commande
Lorsque le variateur est mis sous tension, l’afficheur indique le Le clavier est constitué de :
paramètre de mise sous tension défini par le Paramètre actif à la mise
sous tension (11.022). • Touches vers le haut et vers le bas : utilisées pour naviguer à travers
les menus, les paramètres et changer les valeurs des paramètres.
NOTE • Touche Entrée : utilisée pour basculer entre les modes d'affichage
Il est possible de faire défiler les valeurs des Paramètres du mode d’état (modification des paramètres, visualisation des paramètres) et pour
(Pr 22 et Pr 23) présentées sur l’afficheur lorsque le variateur est en entrer des données. Cette touche permet également de sélectionner
marche, à l’aide de la touche Échap. le menu d’emplacement ou la visualisation des paramètres.
• Touche Échap : permet de quitter le mode Modification /
Figure 5-1 Caractéristiques de l’afficheur Visualisation. En mode paramétrage, si des valeurs de paramètres
10 sont modifiées et que la touche Échap est enfoncée, le paramètre
est rétabli à la valeur qui précède l'entrée dans le mode Modification.
• Touche Marche : utilisée pour donner une commande Marche
lorsque le mode clavier est sélectionné.
• Touche Arrêt/Reset - Permet d'effectuer le reset du variateur.
7 En mode clavier, cette touche peut être utilisée pour donner une
commande Arrêt.
8
9

1 6

2 5

3 4

1. Touche Échap
2. Touche vers le bas
3. Touche Marche (verte)
4. Touche Arrêt / Reset (rouge)
5. Touche vers le haut
6. Touche Entrée
7. Indicateur Marche avant
8. Indicateur Marche arrière
9. Sélection de la référence clavier
10. Indicateurs d’unité
NOTE

La touche d’arrêt rouge est également utilisée pour effectuer le

reset du variateur.
La valeur du paramètre est correctement affichée sur l’afficheur du
clavier, comme indiqué dans le Tableau 5-1.

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Figure 5-2 Modes Affichage

Mode
État

Pour passer en mode Visualisation Pour repasser en mode État,

des paramètres, appuyer sur la appuyer sur la touche
touche

Mode Visualisation
des paramètres 

Appuyer sur la touche ou Pour repasser en mode Visualisation des

pour sélectionner le paramètre paramètres, appuyer sur la touche



Pour afficher la valeur du paramètre,

appuyer sur la touche

Affichage de la
valeur du paramètre 

Pour revenir à l’affichage de la valeur du paramètre

appuyer sur la touche , pour conserver la nouvelle
valeur du paramètre appuyer sur la touche pour
ignorer la nouvelle valeur et rétablir la valeur préalable
Pour passer en mode à la modification
Modification, appuyer
sur la touche

Maintenir la touche ou pour augmenter

ou diminuer la valeur

Mode Modification (le chiffre à modifier clignote)

NOTE
Les touches vers le haut et vers le bas ne peuvent servir à se déplacer entre les menus que si Pr 10 a été réglé pour afficher « ALL ».
Voir la section 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 31.

Figure 5-3 Exemples de mode 3 Mode État : État de mise en sécurité

Lorsque le variateur est en condition de mise en sécurité,
l’afficheur indique que le variateur a déclenché une sécurité et en affiche
le code. Pour plus d'informations sur les mises en sécurité, voir la
   section 12.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en sécurité à la
page 155.
4 Mode État : État d’alarme
Dans une condition d'alarme, l’afficheur clignote en alternant la valeur
du paramètre d'état du variateur et l'alarme.
1 2 Ne pas modifier les paramétrages sans avoir bien pris en
considération les conséquences ; des valeurs incorrectes
AVERTISSEMENT
peuvent provoquer des dommages ou des risques pour la
        sécurité.

NOTE
Lors du changement de la valeur d'un paramètre, noter les nouvelles
valeurs au cas où elles devraient être entrées de nouveau.
NOTE
3 4
Les nouvelles valeurs de paramètres doivent être sauvegardées pour
qu’elles puissent être appliquées après l’arrêt et le redémarrage du
1 Mode Visualisation des paramètres : Lecture/Écriture ou variateur. Voir la section 5.7 Sauvegarde des paramètres à la page 31.
Lecture seule
2 Mode État : État Variateur prêt
Si le variateur est prêt, et que les paramètres ne sont pas modifiés ou
affichés, l’afficheur présente l’une des indications suivantes :
« inh », « rdy » ou la valeur du paramètre du mode d’état.

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5.3 Structure des menus 5.5 Menus avancés

La structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres
de paramètres. adaptés à une fonction spécifique ou à une caractéristique du variateur.
Au premier démarrage du variateur, seul le menu 0 peut être affiché. Les menus 0 à 24 peuvent être visualisés sur le clavier.
Les touches flèche Haut, flèche Bas sont utilisées pour naviguer entre Le menu du module optionnel (1.mm.ppp) s’affiche uniquement si le
les paramètres et une fois que Pr 10 a été réglé sur « All », les touches module optionnel est installé. Où 1 correspond au numéro de
vers le haut et vers le bas peuvent être utilisées pour naviguer entre les l'emplacement du module et mm.ppp correspond aux menus et au
menus. numéro des paramètres du module optionnel.
Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à la section 5.9 Tableau 5-2 Descriptions des menus avancés
Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 31.
Menu Description
Les menus et les paramètres défilent en boucle dans les deux
directions. Autrement dit, lorsque le dernier paramètre est affiché, Paramètres indispensables au variateur pour une
0
une nouvelle pression affiche de nouveau le premier paramètre. programmation facile et rapide
1 Référence fréquence
Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier
paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche. 2 Rampes
3 Contrôle de fréquence
5.4 Menu 0 4 Régulation de couple et contrôle de courant
Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés 5 Contrôle moteur
pour simplifier la configuration de base du variateur. Les paramètres 6 Séquenceur et horloge
affichés sous le menu 0 peuvent être configurés sous le menu 22.
7 E/S analogiques
Les paramètres appropriés sont copiés à partir des menus avancés
8 E/S logiques
dans le Menu 0 et existent donc à deux emplacements.
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Chapitre 6 Paramètres Logique programmable, potentiomètre motorisé,
9
de base à la page 33. somme binaire, horloges
10 État et mises en sécurité
Figure 5-4 Copie de paramètres dans le menu 0
Paramétrage et identification du variateur,
11
Menu 2 communications série
12 Comparateurs et sélecteurs de variables
14 Régulateur PID
02.021 10,0
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module optionnel
Menu 0
18 Menu d'application général du module optionnel 1
Menu 11 20 Menu d'application général du module optionnel 2
04 10,0
05 AV 21 Paramètres du deuxième moteur
06 4,1 22 Configuration du menu 0
11.034 AV
24 Menu d’application d’emplacement 1 de module optionnel
Empla-
Menu 5 Menus option emplacement 1*
cement 1
* Affiché uniquement quand le module est installé.
05.007 4,1

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 29

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5.5.1 Messages de l'afficheur 5.5.2 Indications d'alarme

Les tableaux suivants indiquent les différentes chaînes mnémoniques Une alarme est une indication qui apparaît sur l’afficheur.
susceptibles d’être affichées par le variateur et leur signification. Le mnémonique de l'alarme et l'état du variateur s’affichent
alternativement. Les chaînes d’alarmes ne sont pas affichées lorsqu'un
Tableau 5-3 Indications d'état
paramètre est en cours de modification.
Sortie du
Mnémonique Description Tableau 5-4 Indications d'alarme
variateur
Le variateur est verrouillé et ne peut pas Mnémonique
Description
être mis en marche. L'entrée Absence d'alarme
Sûre de Couple (STO) est inactive ou Surcharge résistance de freinage.
Pr 06.015 est réglé sur 0. Les autres L'accumulateur thermique de résistance de freinage
inh Désactivée br.res
conditions qui peuvent empêcher le (10.039) du variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
déverrouillage du variateur sont laquelle le variateur se mettra en sécurité.
reportées en bits sous Validation des L'accumulateur de protection moteur (04.019)
conditions (06.010). dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
OV.Ld
Le variateur est prêt pour la mise en laquelle le variateur sera mis en sécurité et la
marche. Le déverrouillage du variateur charge sur le variateur est >100 %.
rdy est actif mais l'onduleur du variateur Désactivée Surcharge du variateur. Le pourcentage du niveau
n'est pas actif parce que le signal de d.OV.Ld de mise en sécurité thermique du variateur (07.036)
marche (Run) n'est pas actif. est supérieur à 90 %.
Le variateur est arrêté/maintient le L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage
Stop Activée tuning
moteur à vitesse nulle. est en cours.
Une condition de perte d'alimentation a Contact de fin de course activé. Indique qu'un
S.Loss Activée
été détectée. LS contact de fin de course est activé, ce qui provoque
Le variateur applique un freinage par l'arrêt du moteur.
dc inj Activée
injection de courant DC. Opt.AI Alarme liée à un emplacement de module optionnel.
Le variateur s'est mis en sécurité et ne Mode basse tension. Voir Alarme basse tension
Er contrôle plus le moteur. Le code de mise Désactivée Lo.AC
(10.107).
en sécurité apparaît sur l'afficheur.
Limite de courant activée. Voir Limite de courant
Le variateur a détecté un niveau de I.AC.Lt
UV Désactivée activée (10.009).
tension d'alimentation trop bas.
Alimentation de secours 24 V manquante.
La fonction de préchauffage du moteur 24.LoSt Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V
HEAt Activée
est activée. (11.098).

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5.6 Changement du mode 5.9 Niveau d'accès aux paramètres

de fonctionnement et code de sécurité
Procédure Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de Menu 0 uniquement ou aussi à tous les menus avancés (menus 1 à 24)
changer le mode de fonctionnement : en plus du Menu 0.
1. S'assurer que le variateur n'est pas activé, autrement dit, que l'état Le code de sécurité détermine si l'utilisateur dispose d'un accès en
du variateur est verrouillé ou en sous-tension. lecture seule ou en lecture/écriture.
2. Changer la valeur de Pr 79 comme suit : Le code de sécurité utilisateur et le niveau d'accès aux paramètres
Réglage du paramètre Pr 79 Mode de fonctionnement peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, comme illustré
dans le Tableau 5-5.
1 Boucle ouverte
Tableau 5-5 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
2 RFC-A
État de
Les chiffres de la deuxième colonne s'appliquent quand le système sécurité Niveau État des menus
État Menu 0
utilise la communication série. utilisateur d'accès avancés
(Pr 10)
NOTE
0 LEVEL.1 LE Non visible
En cas de changement du mode de fonctionnement, une sauvegarde
1 LEVEL.2 LE Non visible
des paramètres est effectuée.
2 ALL LE LE
3. Puis, soit :
3 StAtUS LE Non visible
• Appuyer sur la touche Reset rouge.
4 no.Acc LE Non visible
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100. Les paramètres par défaut du variateur sont configurés pour un niveau
d'accès : LEVEL.1 et un code de sécurité utilisateur désactivé, ce qui
5.7 Sauvegarde des paramètres signifie un accès en lecture/écriture au Menu 0 avec les menus avancés
Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle non visibles.
valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée 5.9.1 Niveau de sécurité utilisateur / Niveau d’accès
pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation. Le variateur fournit plusieurs niveaux de sécurité qui peuvent être définis
Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles par l’utilisateur via l’État de sécurité utilisateur (Pr 10) ; ces niveaux sont
valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement. Il faut donc indiqués dans le tableau ci-dessous.
effectuer une sauvegarde. État de
Procédure sécurité
Description
1. Sélectionner « Save » dans Pr 00 ou Pr mm.000 (ou bien saisir une utilisateur
valeur de 1001 dans Pr 00 ou Pr mm.000). (Pr 10)
2. Puis, soit : Accès aux 10 premiers paramètres du Menu 0
LEVEL.1 (0)
• Appuyer sur la touche Reset rouge. uniquement.
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant LEVEL.2 (1) Accès à tous les paramètres du Menu 0.
Pr 10.038 sur 100. ALL (2) Accès à tous les menus.
Le clavier reste en mode d'état et seuls les
5.8 Réinitialisation des paramètres StAtUS (3) 10 premiers paramètres du Menu 0 peuvent être
par défaut affichés ou modifiés.
La réinitialisation des paramètres par défaut effectuée de cette manière Le clavier reste en mode d'état et seuls les
sauvegarde les valeurs par défaut dans la mémoire du variateur. 10 premiers paramètres du Menu 0 peuvent être
L'état de sécurité de l'utilisateur (Pr 10) et le Code de sécurité de no.Acc (4) affichés ou modifiés. Les paramètres du variateur ne
l'utilisateur (Pr 25) ne sont pas touchés par cette procédure). sont pas accessibles via une interface de
communication.
Procédure
1. S'assurer que le variateur n'est pas activé, autrement dit, que l'état
du variateur est verrouillé ou en sous-tension.
2. Sélectionnez Sélectionner « Def.50 » ou « Def.60 » dans Pr 00
ou Pr mm.000. (ou bien saisir 1233 (paramètres 50 Hz) ou 1244
(paramètres 60 Hz) dans Pr 00 ou Pr mm.000).
3. Puis, soit :
• Appuyer sur la touche Reset rouge.
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 31

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5.9.2 Changement du niveau de sécurité utilisateur/ 5.12 Communication

niveau d’accès L’installation de l’AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface de
Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 10 ou communication série EIA 485 à 2 fils. Celle-ci permet la configuration du
Pr 11.044. Le niveau de sécurité peut être changé via le clavier même si variateur, son utilisation et sa surveillance à l’aide d’un ordinateur ou
le code de sécurité utilisateur a été réglé. d’un contrôleur, selon le cas.
5.9.3 Code de sécurité utilisateur 5.12.1 Communications série EIA 485
Quand le code de sécurité utilisateur est activé, l'accès en écriture est La communication s’effectue via le connecteur RJ45 ou des bornes à vis
interdit pour tous les paramètres de tous les menus. (connexion en parallèle). Le variateur ne prend en charge que le
Réglage du code de sécurité utilisateur protocole Modbus RTU.
Saisir une valeur comprise entre 1 et 9999 dans Pr 25, puis appuyer sur Le port de communication correspond à 1,25 unités de charge sur le
la touche ; le code de sécurité est désormais paramétré sur réseau de communication.
cette valeur. Pour activer le code de sécurité, le niveau de sécurité doit Communications USB à EIA485
être réglé sur le niveau désiré dans Pr 10. Lors d'un reset du variateur, L'interface hardware externe USB comme celle d'un PC ne peut pas être
le code de sécurité aura été mémorisé et le variateur revient au niveau utilisée directement avec l'interface EIA485 deux fils du variateur. Par
d'accès LEVEL.1. La valeur de Pr 25 est ramenée à 0 pour masquer le conséquent, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur adapté.
code de sécurité. Un convertisseur USB/485 isolé est disponible auprès de Control
Modification d'un paramètre avec code de sécurité Techniques :
Sélectionner un paramètre à modifier et appuyer sur la touche . • Câble CT USB Comms (réf. CT 4500-0096)
« Co » apparaît alors sur l'afficheur. Utiliser les flèches pour ajuster le Lorsque le convertisseur ci-dessus ou tout autre convertisseur approprié
est utilisé avec le variateur, il est conseillé de ne pas connecter de
code de sécurité et appuyer sur la touche . Si le code de
résistance de terminaison sur le réseau. Il faudra peut-être relier la
sécurité saisi est correct, l'afficheur passe en mode Paramétrage et il est résistance de terminaison à l'intérieur du convertisseur, en fonction du
possible de modifier le paramètre. type utilisé. Les instructions sur la procédure de liaison de la résistance
Si le code de sécurité saisi est incorrect, le message suivant « Co.Err » de terminaison sont normalement fournies avec les informations
apparaît et l'afficheur se remet en mode d'affichage des paramètres. d'utilisation qui accompagnent le convertisseur.
Désactivation du code de sécurité Paramètres de configuration de la communication série
Pour dévalider le code de sécurité précédent, suivre la procédure Les paramètres indiqués ci-dessous doivent être configurés selon les
indiquée ci-dessus. Régler Pr 25 sur 0 et appuyer sur la touche spécifications du système.
. Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire Paramètres de configuration de la communication série
de le saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder aux 8 2 NP (0),
paramètres en lecture / écriture. 8 1 NP (1), Le variateur ne prend en charge
8 1 EP (2), que le protocole Modbus RTU et
5.10 Affichage des paramètres dont 8 1 OP (3), est toujours un esclave.
les valeurs sont différentes de celles 8 2 NP M (4), Ce paramètre définit les formats
Mode série 8 1 NP M (5), de données pris en charge par le
par défaut (11.024) 8 1 EP M (6), port comms 485 (si monté) sur le
En sélectionnant « diff.d » dans Pr 00 (ou en entrant 12000 dans Pr 00), 8 1 OP M (7), variateur. Il peut être changé par le
les seuls paramètres visibles par l'utilisateur sont les paramètres dont 7 1 EP (8), clavier du variateur, via un module
les valeurs ne sont pas les valeurs par défaut. Cette fonction devient 7 1 OP (9), optionnel ou l'interface de
active sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir sur 7 1 EP M (10), communication proprement dite.
Pr 00 et sélectionner « none » (ou entrer la valeur 0). Noter que cette 7 1 OP M (11)
fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand celui-ci est Il peut être changé par le clavier
activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la section 5.9 600 (1), du variateur, via un module
Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 31. 1200 (2), optionnel ou l'interface de
2400 (3), communication proprement dite.
5.11 Affichage des paramètres de 4800 (4), S'il est modifié via l'interface de
Vitesse de
destination uniquement transmission
9600 (5), communication, la réponse aux
19200 (6), commandes utilise la vitesse de
En sélectionnant « dest » dans Pr 00 (ou en entrant 12001 dans Pr 00), série (Pr 43)
38400 (7), transmission initiale. Le maître doit
les seuls paramètres visibles par l'utilisateur sont les paramètres de
57600(8), attendre au moins 20 ms avant
destination. Cette fonction devient active sans reset du variateur.
76800(9), d'envoyer un nouveau message
Pour désactiver cette fonction, revenir sur Pr 00 et sélectionner « none »
115200 (10) utilisant la nouvelle vitesse de
(ou entrer la valeur 0).
transmission.
Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand Ce paramètre définit l'adresse
celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la Adresse série
1 à 247 série et des adresses entre 1 et
section 5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la (Pr 44)
247 sont autorisées.
page 31.
Lorsque les paramètres ci-dessus
sont modifiés, les changements
n’ont pas d’effet immédiat sur le
Reset système de communications série.
OFF (0) ou
communications Les nouvelles valeurs seront
On (1)
série (Pr 45) utilisées après la mise sous
tension suivante ou si Reset
communications série est réglé
sur 1.

32 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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6 Paramètres de base
Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les paramètres du
menu 0 correspondent à des paramètres des autres menus du variateur (identifiés par {…}). Le menu 22 peut servir à configurer les paramètres du
Menu 0.

6.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables

Certains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des
éléments suivants :
• des valeurs des autres paramètres
• du calibre du variateur
• du mode du variateur
• toute combinaison de ce qui précède
Pour plus d’informations à ce sujet, consultez la section 11.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables à la page 93.

6.2 Menu 0 : Paramètres de base

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
01 Vitesse minimum {01.007} 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
Ret usine 50Hz : 50,00 Hz
02 Vitesse maximum {01.006} 0,00 à 550,00 Hz LE Num US
Ret usine 60Hz : 60,00 Hz
03 Rampe d'accélération 1 {02.011} 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 5,0 (s/Fréquence maximum) LE Num US
04 Rampe de décélération 1 {02.021} 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 10,0 s/Fréquence maximum LE Num US
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), PrESEt (4), PAd (5),
05 Configuration du variateur {11.034} AV (0) LE Txt PT US
PAd.rEF (6), E.Pot (7), torquE (8), Pid (9)
Courant nominal en surcharge
06 Courant nominal moteur {05.007} 0,00 à la puissance nominale du variateur (A) LE Num DP US
maximum A
Ret usine 50Hz : Ret usine 50Hz :
1500,0 min-1 1450,0 min-1
07 Vitesse nominale moteur* {05.008} 0,0 à 33000,0 min-1 Ret usine 60Hz : Ret usine 60Hz :
LE Num US

1800,0 min-1 1750,0 min-1

Variateur 110 V : 230 V

Variateur 200 V : 230 V
08 Tension nominale moteur {05.009} 0 à 765 V Variateur 400 V 50 Hz : 400 V LE Num DP US
Variateur 400 V 60 Hz : 460 V
Variateur 575 V : 575 V

Facteur de puissance nominal

09 {05.010} 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
moteur**
10 État de sécurité utilisateur {11.044} LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2), StAtUS (3), no.Acc (4) LEVEL.1 (0) LE Num ND PT
Sélection de la logique
11 {06.004} 0à6 5 LE Num US
Marche/Arrêt
Référence de marche par
15 {01.005} 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
impulsions
4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2),
16 Mode de l'entrée analogique 1 {07.007} 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), Volt (6) LE Txt US
4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)
Activation de la référence
17 {01.010} OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
bipolaire
18 Référence préréglée 1 {01.021} 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
19 Référence préréglée 2 {01.022} 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
20 Référence préréglée 3 {01.023} 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
21 Référence préréglée 4 {01.024} 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
22 Paramètre mode d'état 2 {11.019} 0.000 à 30.999 4,020 LE Num PT US
23 Paramètre mode d'état 1 {11.018} 0.000 à 30.999 2,001 LE Num PT US
24 Mise à l’échelle client {11.021} 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
25 Code de sécurité utilisateur {11.030} 0 à 9999 0 LE Num ND PT US
Référence à la mise sous
27 {01.051} Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) LE Txt US
tension en mode clavier
28 Sélection du mode Rampe {02.004} Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Std (1) LE Txt US
29 Activation des rampes {02.002} OFF (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
30 Copie de paramètres {11.042} NonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3), boot (4) NonE (0) LE Txt NC US
Coast (0), rp (1),
Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), rp.dc I (2), dc I (3),
31 Mode d’arrêt {06.001} rp (1) LE Txt US
dc I (3), td.dc I (4), dis (5) td.dc I (4), dis (5),
No.rp (6)
Sélection U/F dynamique {05.013} 0à1 0 LE Num US
32
Sélection optimisation du flux {05.013} 0à1 0 LE Num US
33 Reprise à la volée {06.009} dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) LE Txt US
34 Sélection de l'entrée logique 5 {08.035} Input (0), th.Sct (1), th (2), th.Notr (3), Fr (4) Input (0) LE Txt US
35 Contrôle de la sortie logique 1 {08.091} 0 à 21 0 LE Num US
Contrôle de la sortie
36 {07.055} 0 à 15 0 LE Txt US
analogique 1 (borne 7)

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 33

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
0.667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3),
Fréquence de découpage 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5),
37 {05.018} 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7), 3 (3) kHz LE Txt US
maximum 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
16 (8) kHz
38 Autocalibrage {05.012} 0à2 0à3 0 LE Num NC US
50 Hz : 50,00 Hz
39 Fréquence nominale moteur {05.006} 0,0 à 550,00 Hz LE Num DP US
60Hz : 60,00 Hz
40 Nombre de pôles moteur*** {05.011} Auto (0) à 32 (16) Auto (0) LE Num US
Ur.S (0), Ur (1), Fd (2),
41 Mode de contrôle {05.014} Ur.Auto (3), Ur.I (4), SrE (5), Fd (2) LE Txt US
Fd.tAP (6)
Boost de tension à basse
42 {05.015} 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
fréquence
600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6),
43 Vitesse de Transmission Série {11.025} 19200 (6) LE Txt US
38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)
44 Adresse Série {11.023} 1 à 247 1 LE Num US
45 Reset communications série {11.020} OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE ND NC
Seuil de courant d’ouverture du
46 {12.042} 0 à 200 % 50 % LE Num US
frein - Contrôle du frein
Seuil de courant de retombée
47 {12.043} 0 à 200 % 10 % LE US
du frein - Contrôle du frein
Fréquence d’ouverture du frein
48 {12.044} 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
- Contrôle du frein
Fréquence de serrage du frein -
49 {12.045} 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
Contrôle du frein
Temporisation avant ouverture
50 {12.046} 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
du frein - Contrôle du frein
Temporisation après ouverture
51 {12.047} 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
du frein - Contrôle du frein
Direction initiale - Contrôle du
53 {12.050} Ref (0), For (1), Rev (2) Ref (0) LE Txt US
frein
Retombée du frein par seuil
54 {12.051} 0,00 à 25,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
vitesse nulle - Contrôle du frein
55 Activation BC {12.041} dis (0), Relay (1), dig IO (2), User (3) dis (0) LE Txt US
56 Mise en sécurité 0 {10.020} 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
57 Mise en sécurité 1 {10.021} 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
58 Mise en sécurité 2 {10.022} 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
Programme Utilisateur
59 {11.047} Stop (0) ou Marche (1) Marche (1) LE Txt US
Embarqué (PUE) : Activation
60 État PUE {11.048} -2147483648 à 2147483647 LS Num ND NC PT
64 Unités rampe {02.039} 0 : (s/100 Hz), 1 : (s/Fréquence maximum), 2 : (s/1000 Hz) 1 (s/Fréquence maximum) LE Num US
Gain Proportionnel Kp1 de la
65 {03.010} 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
boucle de fréquence
Gain Intégral Ki1 de la boucle
66 {03.011} 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
de fréquence
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3),
67 Filtre mode sans capteur {03.079} 4 (0) ms LE Txt US
12 (4), 20 (5) ms
69 Boost de démarrage à la volée {05.040} 0,0 à 10,0 1,0 LE Num US
70 Sortie PID1 {14.001} ±100,00 % LS Num ND NC PT
71 Gain proportionnel PID1 {14.010} 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
72 Gain intégral PID1 {14.011} 0,000 à 4,000 0,500 LE Num US
73 Inversion retour PID1 {14.006} OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
Limite supérieure de sortie
74 {14.013} 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
PID1
75 Limite inférieure de sortie PID1 {14.014} ±100,00 % -100,00 % LE Num US
Action sur détection de mise en
76 {10.037} 0 à 31 0 LE Num US
sécurité
Courant nominal en surcharge 0,00 au courant nominal en Surcharge maximum
77 {11.032} LS Num ND NC PT
maximum du variateur (A)
78 Version du logiciel {11.029} 0 à 99.99.99 LS Num ND NC PT
79 Mode utilisateur du variateur {11.031} OPEn.LP (1), RFC-A (2) OPEn.LP (1) RFC-A (2) LE Txt ND NC PT US
81 Référence sélectionnée {01.001} -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT
82 Référence avant rampe {01.003} -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT
83 Référence finale {03.001} -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT FI
84 Tension du bus DC {05.005} 0 à 1190 V LS Num ND NC PT FI

34 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
85 Fréquence de sortie {05.001} ±550,00 Hz LS Num ND NC PT FI
86 Tension de sortie {05.002} 0 à 930 V LS Num ND NC PT FI
87 Vitesse moteur min-1 {05.004} ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT FI
88 Courant moteur total {04.001} 0 au courant maximum (A) du variateur LS Num ND NC PT FI
89 Courant actif moteur {04.002} ± Courant maximum (A) du variateur LS Num ND NC PT FI
90 Mot d'état des E/S logiques {08.020} 0 à 2047 LS Bin ND NC PT
91 Référence active {01.011} OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
92 Sélection de marche arrière {01.012} OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Sélection de marche par
93 {01.013} OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
impulsions
94 Entrée analogique 1 {07.001} ±100,00 % LS Num ND NC PT FI
95 Entrée analogique 2 {07.002} ±100,00 % LS Num ND NC PT FI

* Le réglage de Pr 07 sur 0,0 désactive la compensation de glissement.

**Après un autocalibrage avec rotation, Pr 09 {05.010} est continuellement réglé par le variateur, calculé à partir de la valeur de l’inductance
statorique (Pr 05.025). Pour saisir une valeur manuellement dans Pr 09 {05.010}, Pr 05.025 doit être réglé sur 0. Se reporter à la description de
Pr 05.010 dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
*** Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront indiquées.

Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Paramètre numérique Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur hors tension
Détection de Paramètre
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre de date
structure d’heure

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 35

Édition : 2
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Figure 6-1 Schéma logique du menu 0

14 Sélection de l'entrée analogique 1/

entrée analogique 2

Entrée analogique 1
Référence analogique
2 16 94
Entrée analogique 1 Mode de l'entrée
analogique 1

Entrée analogique 2
Entrée analogique 2
5 95

01.015 Pr 01.050
réglage > 1
Sélection de
Configuration Activation de la marche par
du variateur référence impulsions
17
bipolaire
Référence de fréquence 05
93
18 Référence préréglée 1
19 Référence préréglée 2 AV
0
AI
20 Référence préréglée 3 1
AV.Pr
2
21 Référence préréglée 4 AI.Pr
3
PrESt
4
PAd
5
PAd.rEF 15
6
Référence par clavier E. Pot 7 Référence de
torquE 8 marche par
Pid 9 impulsions

81

Référence
sélectionnée

Légende
Menu 0 uniquement
X Bornes Paramètre en Paramètre en
X XX 00.XXX
d’entrée lecture/écriture (LE) lecture/écriture (LE)

X Bornes XX Paramètre en lecture 00.XXX Paramètre en lecture

X
de sortie seule (LS) seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

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MARCHE MARCHE
AVANT ARRIÈRE OL, RFC-A> FRÉQUENCE À FRÉQUENCE NULLE
12 13 7 10

Sortie analogique Sortie logique

91 Référence active

92 Sélection de marche arrière

Référence Référence
avant rampe finale

82 83

Vitesse
maximum Activation
02 des rampes
29
Vitesse
minimum
01

Paramètres moteur
Mode RFC-A uniquement
06 Courant nominal
07 Vitesse nominale
x(-1) Tension nominale
08
Rampes
09 Facteur de puissance
33 Reprise à la volée
RFC-A Gains PID de la
boucle de vitesse 39 Fréquence nominale
Gain
65 Proportionnel 40 Pôles moteur
Kp 1 de la
boucle de
03 fréquence
Rampe Gain Intégral
66 Ki 1 de la
d'accélération 1
boucle de
fréquence RFC-A>
OL> Contrôle de la tension
04 du moteur
Rampe de 41 L1 L2 L3 Variateur
décélération 1
Mode de contrôle
28 87 42
Sélection Boost de tension à
Mode Rampe Vitesse basse fréquence
moteur 32 _ +
min-1
Vitesse Sélection
moteur min-1 potentiomètre
motorisé

87 Fréquence
de sortie

Étage de puissance 85 _ +

Tension de sortie

37 Fréquence de
découpage maximum 86

Vitesse moteur min-1

87

Courant
Courant actif moteur total
moteur 89 88
_
U V W + BR

Courant
magnétisant

Résistance
optionnelle

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 37

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6.3 Description des paramètres

6.3.1 Pr 00
Pr 00 est disponible dans tous les menus. Les fonctions communément utilisées sont fournies sous forme de chaînes de texte dans Pr 00,
comme indiqué dans le Tableau 6-1. Les fonctions indiquées dans le Tableau 6-1 peuvent aussi être sélectionnées en entrant les valeurs numériques
appropriées (comme indiqué dans le Tableau 6-2) dans Pr 00. Par exemple, entrer 4001 dans Pr 00 pour stocker les paramètres du variateur sur une
carte média NV.

Tableau 6-1 Fonctions communément utilisées dans Pr 00

Valeur Valeur équivalente Mnémonique Action
0 0 None Pas d’action
1001 1 SAVE Sauvegarde des paramètres du variateur dans la mémoire non volatile

6001 2 LOAd.1 Chargement des données à partir du fichier 1 sur une carte média non volatile dans le
variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4001 3 SAVE.1 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 1 sur une carte média non volatile

6002 4 LOAd.2 Chargement des données à partir du fichier 2 sur une carte média non volatile dans le
variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4002 5 SAVE.2 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 2 sur une carte média non volatile

6003 6 LOAd.3 Chargement des données à partir du fichier 3 sur une carte média non volatile dans le
variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4003 7 SAVE.3 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 3 sur une carte média non volatile
12000 8 diff.d Affichage des paramètres dont la valeur est différentes de leur valeur par défaut
12001 9 dest Affichage des paramètres qui sont utilisés pour configurer les destinations
1233 10 def.50 Chargement des paramètres par défaut 50 Hz
1244 11 def.60 Chargement des paramètres par défaut 60 Hz
1070 12 rst.opt Reset du module optionnel

Tableau 6-2 Fonctions dans Pr 00

Valeur Action
1000 Sauvegarde des paramètres lorsque la détection de Sous-tension active (Pr 10.016) n’est pas active
1001 Sauvegarde des paramètres dans toutes les situations
1070 Reset du module optionnel
1233 Chargement des paramètres standard par défaut (50 Hz)
1234 Chargement des valeurs par défaut standard (50 Hz) dans tous les menus, excepté le menu 15 du module optionnel
1244 Chargement des valeurs par défaut US (60 Hz)
1245 Chargement des valeurs par défaut US (60 Hz) dans tous les menus, excepté le menu 15 du module optionnel
1299 Reset de la mise en sécurité {St.HF}
Création d'un fichier boot sur une carte média non volatile basée sur les paramètres du variateur actuel, y compris tous les
2001*
paramètres du menu 20
4yyy* Carte média NV : Transfert des paramètres du variateur vers le fichier de paramètres yyy
5yyy Carte média NV : Transfert du programme utilisateur embarqué dans le fichier programme embarqué yyy
59999*** Supprimer programme utilisateur embarqué
6yyy* Carte média NV : Chargement des paramètres du variateur à partir du fichier de paramètres yyy
7yyy* Carte média NV : Effacement du fichier yyy
8yyy* Carte média NV : Comparaison des données du variateur avec celle du fichier yyy
9555* Carte média NV : Effacement du registre de suppression d'avertissement
9666* Carte média NV : Valide le registre de suppression d'avertissement
9777* Carte média NV : Effacement de l'indicateur de lecture seule
9888* Carte média NV : Valide l'indicateur de lecture seule
12000** Affichage uniquement des paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut. Cette action ne requiert pas de reset du variateur
Affiche uniquement les paramètres qui sont utilisés pour des destinations affecter (c'est-à-dire dont le format binaire DE est égal à 1).
12001**
Cette action ne requiert pas de reset du variateur

* Voir Chapitre 9 Carte média NV à la page 82 pour de plus amples information sur ces fonctions.
** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur.
Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés
dans le tableau ci-dessus.
Le programme ne peut pas être supprimé si le variateur est actif ou si le programme utilisateur est en marche.

38 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Régler Pr 01 à la fréquence de sortie minimum du variateur pour les deux sens de rotation. La référence de vitesse du variateur est mise à l'échelle
en fonction de Pr 01 et Pr 02. Pr 01 est la valeur nominale ; la compensation de glissement peut entraîner une augmentation de la fréquence du
variateur. Lorsque le moteur marche par impulsions, Pr 01 n'a aucun effet.

02 Vitesse maximum
LE Num US
OL Def.50 : 50,00 Hz
 0,00 à 550,00 Hz
RFC-A Def.60 : 60,00 Hz

Régler Pr 02 à la fréquence de sortie maximum pour les deux sens de rotation. La référence de vitesse du variateur est mise à l'échelle en fonction
de Pr 01 et Pr 02. Pr 02 est la valeur nominale ; la compensation de glissement peut entraîner une augmentation de la fréquence du variateur.
Le variateur est équipé d'une protection survitesse supplémentaire.

03 Rampe d'accélération 1
LE Num US
OL
 0,0 à 32000,0 s/100 Hz  5,0 s/100 Hz
RFC-A

Régler Pr 03 à la rampe d'accélération requise. L’augmentation de la valeur de ce paramètre diminue l'accélération.

La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur.

04 Rampe de décélération 1
LE Num US
OL
 0,0 à 32000,0 s/100 Hz  10,0 s/100 Hz
RFC-A

Régler Pr 04 à la rampe de décélération requise. Noter que plus la valeur affectée au paramètre est grande, plus la vitesse de décélération est faible.
La rampe sélectionnée s'applique dans les deux sens de rotation du moteur.

05 Configuration du variateur
LE Txt PT US

OL
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
 PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6),  AV (0)
E.Pot (7), torquE (8), Pid (9)
RFC-A

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Tableau 6-3 Le paramètre change en cas de modification de la configuration

Numéro du Configuration du variateur

Description
paramètre AV AI AV.Pr AI.Pr PrESEt PAd PAd.rEF E.Pot torquE Pid
01.014 Sélection de la référence 0 0 1 1 3 4 6 3 0 1
06.004 Logique Marche/Arrêt 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Mode de l'entrée
07.007 6 4 6 4 6 6 6 6 4 4
analogique 1
Destination de l'entrée
07.010 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 0,000
analogique 1
Mode de l'entrée
07.011 6 6 7 7 7 6 6 7 6 6
analogique 2
Destination de l'entrée
07.014 01,037 01,037 01.046 01.046 01.046 01,037 01,037 09.027 04.008 0,000
analogique 2
Contrôle de l'entrée
07.051 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
analogique 1
Contrôle de l'entrée
07.052 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
analogique 2
Destination de l'entrée
08.022 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
logique 2
Destination de l'entrée
08.025 01.041 01.041 01.045 01.045 01.045 01.041 01.041 09.026 04.011 14.008
logique 5
Contrôle de l’entrée
08.085 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
logique 5
Destination du
09.025 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 01.021 0,000 0,000
potentiomètre motorisé
Source de référence
14.003 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 07.002
PID 1
14.004 Source du retour PID 1 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 07.001
14.016 Destination PID 1 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 01.036

Pr 05 règle automatiquement la configuration du variateur.

Valeur Texte Description
0 AV Entrée analogique 1 (tension) ou Entrée analogique 2 (tension) sélectionnée par borne (Local/Distance)
1 AI Entrée analogique 1 (courant) ou Entrée analogique 2 (tension) sélectionnée par borne (Local/Distant)
2 AV.Pr Entrée analogique 1 (tension) ou 3 vitesses préréglées sélectionnées par bornier
3 AI.Pr Entrée analogique 1 (courant) ou 3 vitesses préréglées sélectionnées par bornier
4 PrESEt Quatre vitesses préréglées sélectionnées par bornier
5 PAd Référence par clavier
6 PAd.rEF Référence par clavier avec contrôle par bornier
7 E.Pot Potentiomètre Électronique
Mode couple, Entrée analogique 1 (référence de fréquence en courant) ou Entrée analogique 2 (référence de couple en
8 torquE
tension) sélectionnée par borne
9 Pid Mode PID, Entrée analogique 1 (source de retour en courant) et Entrée analogique 2 (source de référence en tension)

La configuration du variateur ne fonctionne que si le variateur est inactif et si aucune Action utilisateur n'est en cours. Dans le cas contraire, la valeur
précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est
modifié.

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Figure 6-2 Pr 05 = AV

1 0V

10 k Entrée de référence de
2 vitesse en tension (AI 1)

4 Sortie +10 V

10 k Entrée de référence de
5 vitesse en tension (AI 2)

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11 Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

Sélection de l'entrée analogique 1/

14 entrée analogique 2

Figure 6-3 Pr 05 = AI

1 0V
Entrée de
référence de Entrée de référence de
2 vitesse en courant (AI 1)
vitesse en courant

4 Sortie +10 V

Entrée de référence de
10 k 5 vitesse en tension (AI 2)

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur
11 (C200) / Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

Sélection de l'entrée analogique 1/

14 entrée analogique 2

Figure 6-4 Pr 05 = AV.Pr

1 0V

10 k Entrée de référence de
2 vitesse en tension (AI 1)

4 Sortie +10 V

5 Sélection de la référence

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11 Non affecté (C300)
Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée
12 Marche avant
0 0 Référence analogique 1*
Marche arrière
0 1 Vitesse préréglée 2*
13
1 0 Vitesse préréglée 3*
Sélection de 1 1 Vitesse préréglée 4*
14
la référence

* Voir la section 11.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 100.

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Figure 6-5 Pr 05 = AI.Pr

1 0V
Entrée de
référence de Entrée de référence de
2 vitesse en courant (AI 1)
vitesse en courant

4 Sortie +10 V

5 Sélection de la référence

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11
Non affecté (C300)
Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée
12 Marche avant
0 0 Référence analogique 1*
0 1 Vitesse préréglée 2*
13 Marche arrière
1 0 Vitesse préréglée 3*
1 1 Vitesse préréglée 4*
14 Sélection de la référence

Figure 6-6 Pr 05 = PrESEt

1 0V

Entrée de référence de
2 vitesse en tension (AI 1)

4 Sortie +10 V

5 Sélection de la référence

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11 Non affecté (C300)

Marche avant
Borne 5 Borne 14 Référence sélectionnée
12
0 0 Vitesse préréglée 1*
13 Marche arrière 0 1 Vitesse préréglée 2*
1 0 Vitesse préréglée 3*
Sélection de 1 1 Vitesse préréglée 4*
14 la référence

* Voir la section 11.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 100.

Figure 6-7 Pr 05 = PAd

1 0V Quand Pr 05 est paramétré sur

Entrée de référence de PAd, pour fonctionner en
2 vitesse en tension (AI 1) marche arrière :
4 Sortie +10 V • Paramétrer Pr 17 sur On
Entrée de référence de
La référence clavier peut
5 vitesse en tension (AI 2) maintenant être réglée sur une
fréquence négative pour faire
fonctionner le moteur dans le
sens inverse.
Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11 Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

Sélection de l'entrée analogique 1/

14 entrée analogique 2

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Figure 6-8 Pr 05 = PAd.rEF

1 0V

Entrée de référence de
2 vitesse en tension (AI 1)

4 Sortie +10 V

Entrée de référence de
5 vitesse en tension (AI 2)

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur (C200) /

11 Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

Sélection de l'entrée analogique 1/

14 entrée analogique 2

Figure 6-9 Pr 05 = E.Pot

1 0V Si Pr 05 est réglé sur E.Pot, il faudra peut-être régler les

paramètres suivants :
Entrée de référence de
2 vitesse en tension (AI 1)
• Pr 09.023 : Rampe en montée/descente du
4 Sortie +10 V potentiomètre motorisé (s/100 %)
• Pr 09.022 : Sélection bipolarité du potentiomètre
5 - vite
motorisé (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)
• Pr 09.021 : Mode potentiomètre motorisé : 0 = zéro à la
Sortie analogique 1 mise sous tension, 1 = dernière valeur à la mise sous
7 (fréquence moteur)
tension, 2 = zéro à la mise sous tension et changement
9 Sortie +24 V uniquement quand le variateur est en marche,
3 = dernière valeur à la mise sous tension et
Sortie logique
10 (fréquence nulle) changement uniquement quand le variateur est en
Déverrouillage du variateur marche, 4 = zéro à la mise sous tension et variateur
11 (C200) / Non affecté (C300)
désactivé, changement uniquement quand le variateur
12 Marche avant est en marche.

13 Marche arrière

14 + vite

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Figure 6-10 Pr 05 = torquE

1 0V
Entrée de Entrée de référence de
référence de 2 vitesse en courant (AI 1)
vitesse en courant

4 Sortie +10 V

Entrée de référence
10 k 5 de couple (AI 2)

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

10 Sortie logique
(fréquence nulle)

11 Déverrouillage du variateur
(C200) / Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

14 Sélection du mode couple

Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter
rapidement jusqu'à la vitesse maximum (Pr 02 +10 %).
AVERTISSEMENT

Figure 6-11 Pr 05 = Pid

Si Pr 05 est réglé sur PID, il faudra peut-être
1 0V
régler les paramètres suivants :
Entrée de retour
2
Entrée de retour • Gain proportionnel du PID*
PID 4-20 mA PID (AI 1)
• Gain intégral du PID*
4 Sortie +10 V • Inversion retour du PID*
• Limite supérieure de sortie PID (%)*
Entrée de Entrée de référence
référence PID
5 PID (AI 2) • Limite inférieure de sortie PID (%)*
0-10 V

Sortie analogique 1
7 (fréquence moteur)

9 Sortie +24 V

Sortie logique
10 (fréquence nulle)

Déverrouillage du variateur
11 (C200) / Non affecté (C300)

12 Marche avant

13 Marche arrière

14 Activation du PID

* Voir la section 11.14 Menu 14 : Régulateur PID à la page 144.

06 Courant nominal moteur

LE Num US
OL 0,00 à la puissance nominale du Courant nominal en surcharge
 
RFC-A variateur (A) maximum A

Le paramètre de courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).
Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants :
• Limites de courant
• Protection thermique du moteur contre les surcharges
• Contrôle de tension en mode vectoriel
• Compensation du glissement
• Contrôle dynamique U/F

44 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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07 Vitesse nominale moteur

LE Num US
Def.50 : 1500,0 min-1
OL
Def.60 : 1800,0 min-1
 0,0 à 33000,0 min-1* 
Def.50 : 1450,0 min-1
RFC-A
Def.60 : 1750,0 min-1

Régler à la vitesse nominale du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct
du moteur.

08 Tension nominale moteur

LE Num DP US
OL Variateur 110 V : 230 V
Variateur 200 V : 230 V
 0 à 240 V ou 0 à 480 V  Variateur 400 V 50 Hz : 400 V
RFC-A Variateur 400 V 60 Hz : 460 V
Variateur 575 V : 575 V

La Tension nominale (Pr 08) et la Fréquence nominale (Pr 39) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence appliquée au moteur.
La fréquence nominale (Pr 39) est également utilisée avec la Vitesse nominale moteur (Pr 07) pour calculer le glissement nominal servant à la
compensation de glissement.

09 Facteur de puissance nominal moteur

LE Num DP US
OL
 0,00 à 1,00  0,85
RFC-A

Entrer le facteur de puissance cos  du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).

Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage Pr 38).

10 État de sécurité utilisateur

LE Num ND PT US
OL LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2),
  LEVEL.1 (0)
RFC-A StAtUS (3), no.Acc (4)

Ce paramètre contrôle l'accès via le clavier du variateur, comme indiqué ci-dessous :

Valeur Texte Fonction
0 LEVEL.1 Accès aux 10 premiers paramètres du Menu 0 uniquement.
1 LEVEL.2 Accès à tous les paramètres du Menu 0.
2 ALL Accès à tous les menus.
La console reste en mode d'état et aucun paramètre ne peut être
3 StAtUS
affiché ou modifié.
La console reste en mode d'état et aucun paramètre ne peut être
4 no.Acc affiché ou modifié. Les paramètres du variateur ne sont pas accessibles
via une interface de communication.

11 Sélection de la logique Marche/Arrêt

LE Num US
OL
 0à6  5
RFC-A

Ce paramètre modifie les fonctions des bornes d’entrée, qui sont normalement associées au déverrouillage, à la mise en route et à l’arrêt
du variateur.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 45

Édition : 2
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Pr 11 Borne 11 Borne 12 Borne 13 Contact à

impulsions
Programmable
0 Marche avant Marche arrière Non
par l’utilisateur
1 /Arrêt Marche avant Marche arrière Oui
Programmable
2 Mise en marche Avant/Arrière Non
par l’utilisateur
3 /Arrêt Mise en marche Avant/Arrière Oui
Marche avant par
4 /Arrêt Mise en marche Oui
impulsions
Programmable
5 Marche avant Marche arrière Non
par l’utilisateur
Programmable Programmable Programmable Programmable
6
par l’utilisateur par l’utilisateur par l’utilisateur par l’utilisateur

La configuration du variateur ne fonctionne que si le variateur est inactif. Si le variateur est actif, la valeur précédente du paramètre est rétablie
lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification.

15 Référence de marche par impulsions

LE Num US
OL
 0,00 à 300,00 Hz  1,50 Hz
RFC-A

Définit la référence lorsque la marche par impulsions est activée.

16 Mode de l'entrée analogique 1
LE Txt US
4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4),
20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),
OL   Volt (6)
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2),
20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)

Définit le mode de l'entrée analogique 1.

Le tableau ci-dessous présente tous les modes d’entrée analogique possibles.

Valeur Texte Fonction

-6 4-20.S Arrêt en cas de perte du signal
-5 20-4.S Arrêt en cas de perte du signal
En cas de perte du signal 4-20 mA, le courant équivalent pris en
-4 4-20.L
compte est de 4 mA
En cas de perte du signal 20-4 mA, le courant équivalent pris en
-3 20-4.L
compte est de 20 mA
En cas de perte du signal 4-20 mA, maintien à un courant
-2 4-20.H
équivalent au niveau du signal au moment de la perte
En cas de perte du signal 20-4 mA, maintien à un courant
-1 20-4.H
équivalant au niveau de courant qu'il y avait avant la perte
0 0-20 0-20 mA
1 20-0 20-0 mA
2 4-20.tr Mise en sécurité 4-20 mA en cas de perte
3 20-4.tr Mise en sécurité 20-4 mA en cas de perte
4 4-20 Pas d'action en cas de perte du signal 4-20 mA
5 20-4 Pas d'action en cas de perte 4-20 mA
6 Volt Tension

NOTE En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte du signal est détectée si le courant passe en
dessous de 3 mA.

NOTE Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les
potentiomètres sont alimentés par le +10 V du variateur (borne T4), ils doivent avoir
chacun une résistance > 4 k.

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17 Activation de la référence bipolaire

LE Bit US
OL
 OFF (0) ou On (1)  OFF (0)
RFC-A

Pr 17 détermine si la référence est unipolaire ou bipolaire.

Voir Vitesse minimum (Pr 01). Autorise une référence de vitesse négative en mode clavier.

18 à 21 Référence préréglée 1 à 4
LE Num US
OL
 0,00 à Pr 02 Hz  0,00 Hz
RFC-A

Si la référence préréglée 1 a été sélectionnée (voir Pr 05), la vitesse à laquelle tourne le moteur est déterminée par ce paramètre.
Voir Configuration du variateur (Pr 05).

22 Paramètre mode d'état 2

LE Num PT US
OL
 0,000 à 30,999  4,020
RFC-A

Ce paramètre et Paramètre mode d’état 1 (Pr 23) déterminent les paramètres qui sont affichés en mode État. Il est possible d’afficher les valeurs en
alternance en appuyant sur la touche Échap, si le variateur est en marche.

23 Paramètre mode d'état 1

LE Num PT US
OL
 0,000 à 30,999  2,001
RFC-A

Voir Paramètre mode d’état 2 (Pr 22).

24 Mise à l’échelle client

LE Num US
OL
 0,000 à 10,000  1,000
RFC-A

Ce paramètre définit la mise à l’échelle appliquée au Paramètre mode d’état 1 (Pr 23). La mise à l’échelle s’applique uniquement en mode État.

25 Code de sécurité utilisateur

LE Num ND PT US
OL
 0 à 9999  0
RFC-A

Si une valeur autre que 0 est programmée dans ce paramètre, la sécurité utilisateur est appliquée de sorte qu'aucun paramètre, excepté Pr 10,
ne puisse être ajusté via le clavier. Lorsque ce paramètre est lu via un clavier, sa valeur apparaît comme étant zéro. Consulter le Guide de mise en
service - Contrôle pour de plus amples informations.

27 Référence à la mise sous tension en mode clavier

LE Txt ND NC PT US
OL
 rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2)  rESEt (0)
RFC-A

Définit la référence en mode de contrôle par clavier qui est affichée à la mise sous tension.

Valeur Texte Description

0 rESEt La référence clavier est nulle
1 LASt La référence clavier est la dernière valeur utilisée
La référence clavier est copiée à partir de la Référence préréglée 1
2 PrESEt
(Pr 18).

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28 Sélection du mode Rampe

LE Txt US
OL Fast (0), Std (1), Std.bst (2),
  Std (1)
RFC-A Fst.bst (3)

Définit le mode utilisé par le système de rampes.

0 : Rampe rapide
1 : Rampe standard
2 : Rampe standard avec augmentation de la tension du moteur (boost)
3 : Rampe rapide avec augmentation de la tension du moteur (boost)
La rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.
La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus DC, et généralement
utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage.
Quand un mode de tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du
moteur sera plus importante.

29 Activation des rampes

LE Bit US
OL
 
RFC-A OFF (0) ou On (1) On (1)

Le réglage de Pr 29 sur 0 permet à l'utilisateur de désactiver les rampes. Ce réglage est généralement utilisé lorsque le variateur doit suivre très
précisément une référence de vitesse qui comporte déjà des rampes d'accélération et de décélération.

30 Copie de paramètres
LE Txt NC US*
OL NonE (0), rEAd (1), Prog (2),
  NonE (0)
RFC-A Auto (3), boot (4)

* Seule une valeur de 3 ou 4 est sauvegardée dans ce paramètre.

Si la valeur de Pr 30 est égale à 1 ou 2, elle n'est pas transférée dans la mémoire EEPROM ni dans le variateur. Si Pr 30 est réglé sur 3 ou 4,
la valeur est transférée.
Mnémonique Valeur du paramètre Observation
du paramètre
NonE 0 Inactif
Lecture d'un groupe de paramètres à partir de la
rEAd 1
carte média NV
Programmation d'un groupe de paramètres dans la
Prog 2
carte média NV
Auto 3 Sauvegarde automatique
boot 4 Mode Boot

Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Chapitre 9 Carte média NV à la page 82.

31 Mode d’arrêt
LE Txt US
CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3),
OL
td.dc I (4), dis (5)
  rP (1)
CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3),
RFC-A
td.dc I (4), dis (5), No.rP (6)

48 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Définit le mode de contrôle du moteur lorsque l'ordre de marche est supprimé du variateur.
Valeur Texte Description
0 CoASt Arrêt roue libre
1 rP Arrêt Rampe
Arrêt sur rampe avec injection de courant DC pendant
2 rP.dc I
une seconde
Arrêt avec freinage par injection de courant DC et détection
3 dc I
de vitesse nulle
Arrêt avec freinage par injection de courant DC à durée
4 td.dc I
limitée
5 dis Verrouillage
6 No.rP Aucune rampe (mode RFC-A uniquement)

Consulter le Guide de mise en service - Contrôle pour de plus amples informations.

32 Sélection U/F dynamique / Sélection optimisation du flux
LE Num US
OL
 0à1  0
RFC-A

Boucle ouverte :
Régler ce paramètre sur 1 pour activer le mode U/F dynamique en mode Boucle ouverte uniquement.
0 : Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard).
1 : Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge, ce qui améliore le rendement moteur.
RFC-A :
Si ce paramètre est réglé sur 1, le flux est réduit de sorte que le courant magnétisant soit égal au courant actif moteur, pour optimiser les pertes
cuivre et réduire les pertes fer du moteur dans des conditions de charge faible.

33 Reprise à la volée
LE Txt US
OL dis (0), Enable (1), Fr.Only (2),
  dis (0)
RFC-A Rv.Only (3)

Si le variateur est configuré en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise à la volée validée, il est nécessaire d'effectuer un
autocalibrage (voir Pr 38 à la page 51) afin de mesurer préalablement la résistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre
en sécurité « OV » ou « OI.AC » lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation.

Pr 33 Texte Fonction
0 dis Désactivée
Détection de toutes les fréquences
1 Enable
(rotation horaire et anti-horaire)
Détection des fréquences positives
2 Fr.Only
uniquement (rotation horaire)
Détection des fréquences négatives
3 Rv.Only
uniquement (rotation anti-horaire)

34 Sélection de l'entrée logique 5

LE Txt US
OL Input (0), th.Sct (1), th (2),
  Input (0)
RFC-A th.Notr (3), Fr (4)

Ce paramètre sélectionne la fonction de l’entrée logique 5 (borne 14).

Valeur Texte Fonction

0 Input Entrée logique
Entrée de mesure de température avec détection de court-circuit
1 th.Sct
(Résistance <50 Ω)
Entrée de mesure de température sans détection de court-circuit
2 th
mais avec mise en sécurité Sonde thermique
3 th.Notr Entrée de mesure de température sans mise en sécurité
4 Fr Entrée fréquence

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 49

Édition : 2
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Figure 6-12 Entrée de la sonde thermique

Pr 34 Sélection de
l’E/S logique 05

0 Entrée
Entrée logique 5 logique 5
1, 2 ou 3
14

4
Entrée de la
sonde thermique Entrée de la sonde
thermique
1 0V

Entrée fréquence

35 Contrôle de la sortie logique 1

LE Num US
OL
 0 à 21  0
RFC-A

Définit le comportement de la sortie logique 1 (borne 10).

Valeur Description
0 Définie par l’utilisateur via Source/Destination A de l’E/S logique 1
1 Variateur actif
2 Vitesse atteinte
3 Signal de détection du niveau de fréquence
4 Signal de détection du niveau de fréquence
5 Alarme de surcharge moteur
6 Sous-tension active
7 Mise en sécurité externe
8 Fréquence supérieure à la fréquence réglée
9 Fréquence supérieure à la fréquence réglée
10 Fréquence nulle
14 Variateur Prêt
15 Variateur OK
18 Ouverture du frein
19 Limitation de courant active
20 Fonctionnement en marche arrière
21 Moteur 1 ou 2

36 Contrôle de la sortie analogique 1 (borne 7)

LE Txt US
OL
 0 à 14  0
RFC-A

Ce paramètre définit la fonctionnalité de la sortie analogique 1 (borne 7).

50 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Valeur Description
0 Définie par l’utilisateur via la source A de la sortie analogique 1
1 Sortie de fréquence
2 Référence fréquence
3 Vitesse moteur
4 Courant moteur total
6 Sortie couple
7 Sortie courant actif
8 Sortie tension
9 Tension bus DC (0~800 V)
10 Entrée analogique 1
11 Entrée analogique 2
12 Sortie puissance (0~2 x Pe)
13 Limitation de couple
14 Référence couple (0~300 %)

37 Fréquence de découpage maximum

LE Txt US
0.667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
OL
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
  3 (3) kHz
2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 12 (7),
RFC-A
16 (8) kHz

Définit la fréquence de découpage maximum pouvant être utilisée par le variateur.

Pr 37 Texte Description
0 0,667 Fréquence de découpage de 667 Hz
1 1 Fréquence de découpage de 1 kHz
2 2 Fréquence de découpage de 2 kHz
3 3 Fréquence de découpage de 3 kHz
4 4 Fréquence de découpage de 4 kHz
5 6 Fréquence de découpage de 6 kHz
6 8 Fréquence de découpage de 8 kHz
7 12 Fréquence de découpage de 12 kHz
8 16 Fréquence de découpage de 16 kHz

Consulter le Guide d’installation - Puissance pour obtenir des informations sur le déclassement applicable au variateur.

38 Autocalibrage
LE Num NC US
OL 0à2
  0
RFC-A 0à3

Définit le test d'autocalibrage à exécuter.

Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
Boucle ouverte et RFC-A :
1. L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
Pour effectuer un autocalibrage à l’arrêt, régler Pr 38 sur 1.
2. L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec
les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce niveau
pendant 4 secondes. Pour effectuer un autocalibrage en rotation, régler Pr 38 sur 2.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 51

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RFC-A uniquement :
3. Ce test mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Une série de niveaux de couple de plus en plus importants sont appliqués au moteur
pour l’accélérer jusqu'à 3/4 x Vitesse nominale moteur (Pr 07) afin de déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération.
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant
de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple
des bornes 31 et 34.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'aux 2/3 de la vitesse
de base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée.
Le test terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal d'Absence sûre du couple
AVERTISSEMENT
doit être supprimé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence
requise. Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche
ou de déverrouillage du variateur.

39 Fréquence nominale moteur

LE Num DP US
OL Def.50 : 50,00 Hz
 0,00 à 550,00 Hz* 
RFC-A Def.60 : 60,00 Hz

Entrer la valeur spécifiée sur la plaque signalétique du moteur. Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur.

40 Nombre de pôles moteur

LE Num US
OL
 Auto (0) à 32 (16)  Auto (0)
RFC-A

Régler ce paramètre au nombre de pôles du moteur. Le mode auto calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages
des Pr 07 et Pr 39.

41 Mode de contrôle
LE Txt US
Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3),
OL Fd (2)
 Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6) 
RFC-A

Définit le mode de sortie du variateur, qui peut être un mode tension ou un mode courant.
Valeur Texte Description
La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés à
0 Ur.S
chaque démarrage
1 Ur Aucune mesure
2 Fd Mode de boost fixe
La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés au
3 Ur.Auto
premier déverrouillage du variateur
La résistance statorique et l'offset de tension sont mesurés à
4 Ur.I
chaque mise sous tension
5 SrE Caractéristique loi quadratique
6 Fd.tap (6) Boost fixe avec limitation dégressive du glissement

42 Boost de tension à basse fréquence

LE Num US
OL
 0,0 à 25,0 %  3,0 %
RFC-A

Détermine le niveau de boost quand Pr 41 est réglé sur le mode Fd, SrE ou Fd.tap.

43 Vitesse de Transmission Série

LE Txt US
OL 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
  19200 (6)
RFC-A 19200 (6), 38400 (7),
57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)

Définit la vitesse de transmission série du variateur.

52 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les paramètres de communications série.

Voir Reset communications série (Pr 45) pour plus de détails.

44 Adresse Série
LE Num US
OL
 1 à 247  1
RFC-A

Utilisé pour définir l'adresse unique du variateur pour l'interface série. Le variateur est toujours un esclave. L'adresse 0 est utilisée pour adresser
globalement tous les esclaves et donc, cette adresse ne doit pas être configurée dans ce paramètre.
La modification de ce paramètre ne change pas immédiatement les paramètres de communications série. Voir Reset communications série (Pr 45)
pour plus de détails.

45 Reset communications série

LE Bit ND NC US
OL
 OFF (0) ou On (1)  OFF (0)
RFC-A

Paramétrer sur On (1) pour mettre à jour la configuration de la communication série.

NOTE « On » s’affiche brièvement sur l’afficheur, puis « Off » réapparaît lors du reset.

46 Seuil de courant d’ouverture du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0 à 200 %  50 %
RFC-A

Définit le seuil de courant supérieur pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

47 Seuil de courant de retombée du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0 à 200 %  10 %
RFC-A

Définit la limite de courant inférieure pour le frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

48 Fréquence d’ouverture du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0,00 à 20,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A

Définit la fréquence d'ouverture du frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

49 Fréquence de retombée du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0,00 à 20,00 Hz  2,00 Hz
RFC-A

Définit la fréquence de retombée du frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

50 Temporisation avant ouverture du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0,0 à 25,0 s  1,0 s
RFC-A

Définit la temporisation avant ouverture du frein. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

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51 Temporisation après ouverture du frein - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0,0 à 25,0 s  1,0 s
RFC-A

Définit la temporisation après ouverture du frein.

53 Direction initiale - Contrôle du frein

LE Txt US
OL
 rEF (0), For (1), rEv (2)  rEF (0)
RFC-A

Définit le sens du couple de déblocage du frein.

Valeur Texte
0 rEF
1 For
2 rEv

Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

54 Retombée du frein par seuil vitesse nulle - Contrôle du frein

LE Num US
OL
 0,00 à 25,00 Hz  1,00 Hz
RFC-A

Définit si la retombée du frein se réalise au passage du seuil de vitesse nulle. Voir la fonction Contrôle du frein dans le Guide des paramètres
(Parameter Reference Guide).

55 Validation Contrôle du frein

LE Txt US
OL diS (0), rELAy (1), dig IO (2),
  diS (0)
RFC-A USEr (3)

Valeur Texte
0 diS
1 rELAy
2 dig IO
3 USEr

Si (Pr 55) = diS, le contrôle du frein est désactivé.

Si (Pr 55) = rELAy, le contrôle du frein est activé avec paramétrage des entrées/sorties pour contrôler le frein via la sortie du relais. « Rdy »
est réacheminé vers une sortie logique.
Si (Pr 55) = dig IO, le contrôle du frein est activé avec les paramétrage des entrées/sorties pour contrôler le frein via une sortie logique. « Rdy »
est acheminé vers la sortie du relais.
Si (Pr 55) = USEr, le contrôle du frein est activé, mais aucun paramètre n’est configuré pour sélectionner la sortie du frein.

56 à 58 Mise en sécurité 0 à 2
LS Txt ND NC PT PS
OL
 0 à 255 
RFC-A

Ces paramètres affichent les 3 dernières mises en sécurité.

59 Programme Utilisateur Embarqué (PUE) : Activation

LE Txt US
OL
 Stop (0) ou Marche (1)  Marche (1)
RFC-A

Active le programme utilisateur embarqué (onboard).

54 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Le programme utilisateur embarqué fournit une tâche de fond qui s’exécute en boucle et une tâche horodatée qui est exécutée à chaque fois à un
moment défini. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

60 État PUE
LS Num ND NC PT
OL
 -2147483648 à 2147483647 
RFC-A

Ce paramètre indique l'état du programme utilisateur dans le variateur. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres
(Parameter Reference Guide).

64 Unités rampe
LE Num US
OL
 0à2  1
RFC-A

Les paramètres de rampe (Rampe d'accélération 1 (02.011) - Rampe d'accélération 8 (02.018), Rampe d'accélération en mode de marche par
impulsions (02.019), Rampe de décélération 1 (02.021) - Rampe de décélération 8 (02.028) et Rampe de décélération en mode de marche par
impulsions (02.029)) sont indiqués dans s / Fréquence nominale de rampe. La fréquence nominale de rampe est sélectionnée sous Unités rampe
(02.039) comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Unités rampe (02.039) Fréquence nominale de rampe

0 Secondes pour 100 Hz
1 Secondes par fréquence maximum
2 Secondes pour 1000 Hz
La fréquence maximum est définie par Vitesse maximum (01.006) si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 0 ou Vitesse maximum
moteur 2 (21.001) si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 1.

65 Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence

LE Num US
OL
 
RFC-A 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad

Définit le gain proportionnel pour la boucle de fréquence 1.

Modes RFC uniquement.
Le contrôleur comprend un gain proportionnel d’anticipation (Kp), un gain intégral d’anticipation (Ki) et un gain de retour différentiel (Kd).
Gain proportionnel (Kp)
Si le gain proportionnel Kp a une valeur différente de zéro et que le gain intégral Ki est réglé sur zéro, le contrôleur n'aura qu'une composante
proportionnelle et il doit y avoir une erreur de fréquence pour produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur,
il y aura une différence entre la fréquence de référence et la fréquence effective.
Gain intégral (Ki)
Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain laps de temps et utilisée pour produire la
référence de couple nécessaire sans aucune erreur de fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour
atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple résistant
au moteur.

66 Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence

LE Num US
OL
 
RFC-A 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad

Définit le gain intégral pour la boucle de fréquence 1. Voir Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence (Pr 65).

67 Filtre mode sans capteur

LE Txt US
OL
 4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4), 
RFC-A 4 (0) ms
20 (5) ms
Ce paramètre indique la constante de temps pour le filtre appliqué à la sortie du système d'estimation de la fréquence.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 55

Édition : 2
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69 Boost de démarrage à la volée

LE Num US
OL
 0,0 à 10,0  1,0
RFC-A

Le paramètre Boost de démarrage à la volée (Pr 69) est utilisé par l’algorithme qui détecte la fréquence d’un moteur en rotation lorsque le variateur
est déverrouillé et que Reprise à la volée (Pr 33) est  1. Pour les moteurs de faible puissance, la valeur 1,0 par défaut convient, mais pour les
moteurs plus puissants, il se peut que la valeur de Boost de démarrage à la volée (Pr 69) doive être augmentée.
Si la valeur du paramètre Boost de démarrage à la volée (Pr 69) est trop basse, le variateur détectera une vitesse nulle quelle que soit la fréquence
du moteur et si elle est trop élevée, le moteur risque d’accélérer alors qu’il était immobile lors du déverrouillage du variateur.

70 Sortie PID1
LS Num ND NC PT
OL
 ±100,00 % 
RFC-A

Ce paramètre est la sortie du régulateur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

71 Gain proportionnel PID1

LE Num US
OL
 0,000 à 4,000  1,000
RFC-A

Gain proportionnel appliqué à l’erreur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

72 Gain intégral PID1

LE Num US
OL
 0,000 à 4,000  0,500
RFC-A

Gain intégral appliqué à l’erreur PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

73 Inversion retour PID1

LE Bit US
OL
 OFF (0) ou On (1)  OFF (0)
RFC-A

Ce paramètre permet d’inverser la source du retour PID. Pour de plus amples informations, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference
Guide).

74 Limite supérieure de sortie PID1

LE Num US
OL
 0,00 à 100,00 %  100,00 %
RFC-A

Ce paramètre associé à Limite inférieure de la sortie PID1 (Pr 75) permet de limiter la sortie à une plage. Pour de plus amples informations,
consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

75 Limite inférieure de sortie PID1

LE Num US
OL
 ±100,00 %  -100,00 %
RFC-A

Voir Limite supérieure de la sortie PID1 (Pr 74).

56 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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76 Action sur détection de mise en sécurité

LE Num ND NC PT US
OL
 0 à 31  0
RFC-A

Bit 0 : Arrêt sur mises en sécurité mineures définies

Bit 1 : Désactivation de la détection de surcharge de la résistance de freinage
Bit 2 : Désactivation de l'arrêt sur perte de phase
Bit 3 : Désactivation de la surveillance de la température de la résistance de freinage
Bit 4 : Désactivation du gel (freeze) de certains paramètres en cas de mise en sécurité.
Voir le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).

77 Courant nominal en surcharge maximum

LS Num ND NC PT
OL 0,00 au courant nominal en
 
RFC-A Surcharge maximum du variateur (A)

Affiche le courant maximum en surcharge maximum du variateur.

78 Version du logiciel
LS Num ND NC PT
OL
 0 à 99.99.99 
RFC-A

Affiche la version du logiciel du variateur.

79 Mode utilisateur du variateur

LE Txt ND NC PT US
OL OPEn.LP (1)
 OPEn.LP (1), RFC-A (2) 
RFC-A RFC-A (2)

Définit le mode du variateur.

81 Référence sélectionnée
LS Num ND NC PT
OL
 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz 
RFC-A

Il s’agit de la référence de base sélectionnée parmi les sources disponibles.

82 Référence avant rampe

LS Num ND NC PT
OL
 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz 
RFC-A

La Référence avant rampe est la sortie finale du système de référence qui est transmise au système de rampes.

83 Référence finale
LS Num ND NC PT FI
OL
 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz 
RFC-A

Mode Boucle ouverte :

La Référence finale affiche la fréquence de sortie fondamentale du variateur à partir de la Référence après rampe et de la Référence de fréquence
« hard ».

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 57

Édition : 2
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Mode RFC :
La Référence finale affiche la référence au niveau de l’entrée de la boucle de fréquence, laquelle correspond à la somme de la Référence après
rampe, si la sortie de rampe n’est pas désactivée et de la référence de fréquence « hard » (si activée). Si le variateur est verrouillé, la Référence
finale affiche 0.00.

84 Tension du bus DC
LS Num ND NC PT FI
OL
 0 à 415 V ou 0 à 830 V 
RFC-A

Tension du bus DC interne du variateur.

85 Fréquence de sortie
LS Num ND NC PT FI
OL
 ±550,00 Hz 
RFC-A

Mode Boucle ouverte :

La Fréquence de sortie correspond à la somme de la Référence après rampe et de la fréquence de compensation de glissement du moteur.
Mode RFC-A :
La fréquence de sortie n’est pas contrôlée directement, mais le paramètre Fréquence de sortie est une mesure de la fréquence appliquée au moteur.

86 Tension de sortie
LS Num ND NC PT FI
OL
 0 à 325 V ou 0 à 650 V 
RFC-A

La Tension de sortie est la tension efficace phase/phase aux bornes AC du variateur.

87 Vitesse moteur min-1

LS Num ND NC PT FI
OL
 ±33000,0 min-1* 
RFC-A

Vitesse moteur min-1 = 60 x Fréquence / Paires de pôles

où
Paires de pôles = la valeur numérique de Nombre de pôles moteur (Pr 40) (c’est-à-dire 3 pour un moteur à 6 pôles).

La fréquence utilisée pour déterminer la Vitesse moteur min-1 est la Référence finale (Pr 83). Les valeurs maximum et minimum permettent un
dépassement de 10 % de la vitesse.

88 Courant moteur total

LS Num ND NC PT FI
OL
 0 au courant maximum (A) du variateur 
RFC-A

Le Courant total est le courant instantané de sortie du variateur mis à l’échelle, de sorte qu’il représente le courant de phase efficace en ampères
dans des conditions stables.

89 Courant actif moteur

LS Num ND NC PT FI
OL
 ± Courant maximum (A) du variateur 
RFC-A

Le Courant actif moteur est le niveau instantané de courant actif moteur mis à l’échelle, de sorte qu’il représente le niveau de courant actif moteur
(min-1) dans des conditions stables.

58 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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90 Mot d'état des E/S logiques

LS Bin ND NC PT
OL
 0 à 2047 
RFC-A

Le Mot d’état E/S logiques correspond à l’état des entrées/sorties logiques de 1 à 5 et du relais.

91 Référence active
LS Bit ND NC PT
OL
 OFF (0) ou On (1) 
RFC-A

La Référence active, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, indique que la référence issue du système de références est active.

92 Sélection de marche arrière

LS Bit ND NC PT
OL
 OFF (0) ou On (1) 
RFC-A

La Sélection de marche arrière, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, est utilisée pour inverser la Référence Sélectionnée (Pr 81) ou la
Référence de marche par impulsions (Pr 15).

93 Sélection de marche par impulsions

LS Bit ND NC PT
OL
 OFF (0) ou On (1) 
RFC-A

La Sélection de marche par impulsions, qui est contrôlée par le séquenceur du variateur, est utilisée pour sélectionner la Référence de marche par
impulsions (Pr 15).

94 Entrée analogique 1
LS Num ND NC PT FI
OL
 ±100,00 % 
RFC-A

Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 1 (borne 2).

95 Entrée analogique 2
LS Num ND NC PT FI
OL
 ±100,00 % 
RFC-A

Ce paramètre affiche le niveau du signal analogique présent au niveau de l’entrée analogique 2 (borne 5).

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 59

Édition : 2
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à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

7 Mise en marche du moteur 7.2 Changement du mode

de fonctionnement
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans chacun Procédure
des modes de fonctionnement possible. Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
changer le mode de fonctionnement :
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur
1. S'assurer que le variateur n’est pas activé, autrement dit, que l’état
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter
le Chapitre 8 Optimisation à la page 67. du variateur est verrouillé ou en sous-tension.
2. Changer la valeur de Pr 79 comme suit :
Réglage du paramètre Pr 79 Mode de fonctionnement
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur. 1 Boucle ouverte
AVERTISSEMENT

2 RFC-A
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la
protection du moteur.
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer Les chiffres de la deuxième colonne s'appliquent quand le système
ATTENTION
nécessaire. utilise la communication série.
Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans Pr 06 3. Puis, soit :
Courant nominal moteur. Ce dernier influe sur la protection • Appuyer sur la touche Reset rouge.
thermique du moteur. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100.
Si le variateur est mis en marche à l'aide du clavier,
il fonctionnera à la vitesse définie par la référence clavier NOTE
(Pr 01.017). Cette situation ne sera peut-être pas acceptable
En cas de changement du mode de fonctionnement, une sauvegarde
en fonction de l'application. L'utilisateur doit contrôler le
ATTENTION des paramètres est effectuée.
Pr 01.017 et vérifier que la référence du clavier a été réglée
sur 0.

Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système,

il faut prévoir une protection supplémentaire et
AVERTISSEMENT indépendante contre les survitesses.

7.1 Raccordements minimums

7.1.1 Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 7.3 Première mise en service
rapide/démarrage à la page 65.
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode
de contrôle
Méthode de contrôle Raccordements nécessaires
du variateur
Déverrouillage du variateur
Mode Bornier Référence vitesse/couple
Marche avant/Marche arrière
Mode Clavier Déverrouillage du variateur
Déverrouillage du variateur
Communication série
Liaison communication série

60 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (tailles 1 à 4)

0V
1
Entrée
2 référence de
4 fréquence
5 +10 V
7
9
M
24 V o
10 Déverrouillage
11 (C200)* d
12 Marche AVANT e
13 Marche ARRIÈRE
14
B
o
34 STO1 r
33
0V n

Mode Clavier
32
i
31 STO2
e
L1 L2 L3 U V W
+ BR C300 uniquement r

Résistance
de freinage 1
(optionnelle)

1 Protection thermique pour la

résistance de freinage destinée à
U V W assurer une protection contre les
Fusibles
risques d’incendie. Celle-ci doit être
raccordée de façon à couper
l’alimentation AC en cas de défaut.

Moteur asynchrone

L1 L2 L3

* Borne 11 non affectée sur le Commander C300

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 61

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Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 5)
Résistance
! de freinage
(optionnelle)

+ _ BR

0V
1 Entrée
2 référence de
4 fréquence
5 +10 V
7 M
9 24 V
10
o
11 Déverrouillage (C200)* d
12 Marche AVANT e
13 Marche ARRIÈRE
5 14
B
o
31 STO1 r
32 n
0V

Mode Clavier
36 i
35 STO2 e
C300 uniquement r

L1 L2 L3

U V W

1 Protection thermique pour la résistance de

freinage destinée à assurer une protection
contre les risques d’incendie. Celle-ci doit
être raccordée de façon à couper
U V W l’alimentation AC en cas de défaut.

Fusibles

Boucle
ouverte
RFC-A L1 L2 L3
sans capteur
* Borne 11 non affectée sur le Commander C300

62 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Figure 7-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 6)

Résistance
! de freinage
(optionnelle)

_
+ BR

0V
1 Entrée
2 référence de
4 fréquence
5 +10 V
7 M
9 24 V o
10
11 Déverrouillage (C200)* d
6 12 Marche AVANT e
13 Marche ARRIÈRE
14
B
o
31 STO1 r
32 n
0V

Mode Clavier
36 i
35 STO2 e
C300 uniquement r

L1 L2 L3 U V W

1 Protection thermique pour la résistance de

freinage destinée à assurer une protection
contre les risques d’incendie. Celle-ci doit
U V W être raccordée de façon à couper
l’alimentation AC en cas de défaut.

Fusibles

Boucle
ouverte L1 L2 L3
RFC-A sans
capteur
* Borne 11 non affectée sur le Commander C300

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 63

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Figure 7-4 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 7 et supérieures)

L1 L2 L3

Fusibles

0V
1
Entrée
2 référence de
fréquence
L1 L2 L3
4 +10 V
5
M
o
7
d
e
9 24 V

10 0V
7 8 9 B
11 Déverrouillage (C200)*
o
12 Marche AVANT
r
13 Marche ARRIÈRE
n
14
i
e
r
31 STO1

32

U V W 36
Mode Clavier
+DC BRAKE

! 35 STO2

1
C300 uniquement

Résistance de freinage
(optionnelle)
U V W

Boucle 1 Protection thermique pour la résistance de

ouverte freinage destinée à assurer une protection
contre les risques d’incendie. Celle-ci doit être
RFC-A raccordée de façon à couper l’alimentation AC
en cas de défaut.
sans capteur
* Borne 11 non affectée sur le Commander C300

64 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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7.3 Première mise en service rapide/démarrage

7.3.1 Boucle ouverte
Action Description
Vérifier que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas appliqué (les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4
ou les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9 sont ouvertes).
Avant la mise sous • Le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12/13 sont ouvertes.
tension • Le moteur est raccordé au variateur.
• Le raccordement moteur est correct pour la connexion du variateur ( ou ).
• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.
Vérifier que le mode boucle ouverte est affiché à la mise sous tension du variateur.
Si le mode est incorrect, voir la section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 31.
Mise sous tension
Vérifier que :
du variateur
• Le variateur affiche « inh » (bornes Déverrouillage ouvertes).
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 153.

 Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A) MOT. 3 LS 80 L T

Saisie des données N 734570 BJ 002 Kg 9


IP 55 I cl.F 40 C S1
-1
figurant sur la La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min ) V Hz min-1 kW cos A

plaque signalétique
moteur
 La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) 230 50 2800 0,75 0,83

3
0,3

2 4 1
 Le facteur de puissance nominal (cos ) dans Pr 09

Pr 02
Réglage de la Entrer :
vitesse maximale • La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz).

Entrer :
Réglage des 100Hz
• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/Fréquence maximum).
rampes
• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/Fréquence maximum) (si la résistance de freinage est
d'accélération/
installée, régler Pr 28 = FAST. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
décélération
sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire).
t
Pr 03 Pr 04

Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé chaque
fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le
variateur.

Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au 2/3 de la vitesse de

base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test
terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé
AVERTISSEMENT avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de
déverrouillage du variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de
cos 
désaccoupler la charge de l'arbre moteur. L’autocalibrage à l’arrêt permet de mesurer la résistance
statorique du moteur et la compensation pour les temps morts du variateur. Ces mesures sont
nécessaires pour obtenir de bonnes performances dans les modes de contrôle vectoriel.
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient
Autocalibrage d'entrer dans Pr 09 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
• Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé.
RS
L'autocalibrage en rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur LS
aux 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée. Au cours de cet autocalibrage,
le facteur de puissance du moteur est mesuré.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour
l'autocalibrage avec rotation.
• Fermer le signal de Déverrouillage variateur (appliquer 24 V sur la borne 11 du C200 ou les
bornes 31 et 34 sur le C300 tailles 1 à 4 ou les bornes 31 et 35 sur le C300 tailles 5 à 9).
Le variateur affiche « rdy ».
• Donner une commande de marche (appliquer +24 V à la borne 12 - Marche avant ou à la borne 13
- Marche arrière). Tout au long de l'exécution de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera
« tuning ».
• Attendre que le variateur affiche « inh » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 153.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Save » dans Pr 00 ou Pr mm.000 (ou entrer la valeur 1001) et appuyer sur la touche
paramètres Reset rouge.

Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.

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Diagnostics
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7.3.2 RFC - Mode A

Action Description
Vérifier que :
• Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas appliqué (les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou les
bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9 sont ouvertes).
Avant la mise • Le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12/13 sont ouvertes.
sous tension • Le moteur est raccordé au variateur.
• Le raccordement moteur est correct pour la connexion du variateur ( ou ).
• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.

Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du variateur.
Mise sous Si le mode est incorrect, voir la section 5.6 Changement du mode de fonctionnement à la page 31.
tension du Vérifier que :
variateur • Le variateur affiche « inh » (bornes Déverrouillage ouvertes).
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 153.

Saisie des  Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)

MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 Kg 9
IP 55 I cl.F 40 C S1
données figurant 
V Hz min-1 kW cos A
La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)
sur la plaque 230 50 2800 0,75 0,83 0,3

signalétique  La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) 3 2 4 1

moteur  Le facteur de puissance nominal (cos ) dans Pr 09

Réglage de la Entrer : Pr 02

vitesse maximale • La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz).

t

Entrer :
Réglage des
• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/Fréquence maximum).
100Hz

rampes
• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/fréquence maximum) (si la résistance de freinage est installée,
d'accélération/
régler Pr 28 = FAST. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
t
Pr 03 Pr 04

correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire).

Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant
l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un
autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des
paramètres moteur requises par le variateur.
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au 2/3 de la vitesse de base dans
la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur
s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne
puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage du cos ∅
variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de
désaccoupler la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance
statorique et l'inductance transitoire du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de
la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour. RS
σLS
Autocalibrage L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient LS
d'entrer dans Pr 09 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
• Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage en T
N.m points d'inflexion

rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur aux 2/3 de la vitesse de base
dans la direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique du moteur et N min-1

calcule le facteur de puissance.

Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour l'autocalibrage
avec rotation.
• Fermer le signal de Déverrouillage variateur (appliquer 24 V sur la borne 11 du C200 ou les bornes 31 et
34 sur le C300 tailles 1 à 4 ou les bornes 31 et 35 sur le C300 tailles 5 à 9). Le variateur affiche « rdy ».
• Donner une commande de marche (appliquer +24 V à la borne 12 - Marche avant ou à la borne 13 -
Marche arrière). Tout au long de l’exécution de l’autocalibrage, l’afficheur du variateur indiquera « tuning ».
• Attendre que le variateur affiche « inh » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 153.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Save » dans Pr 00 ou Pr mm.000 (ou entrer la valeur 1001) et appuyer sur la touche Reset
paramètres rouge.

Mise en marche Le variateur est prêt pour la mise en marche.

* Un glissement est nécessaire pour le mode RFC-A.

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8 Optimisation
Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur pour l’amélioration des performances.
Les fonctions d'autocalibrage du variateur simplifient les tâches d’optimisation.

8.1 Paramètres du moteur

8.1.1 Contrôle du moteur en boucle ouverte
Pr 06 {05.007} Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur.
• Le paramètre courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur.
Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants :
• Limites de courant (pour plus d’informations, voir la section 8.3 Limites de courant à la page 74)
• Protection thermique du moteur contre les surcharges (pour plus d’informations, voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la
page 74)
• Contrôle de tension en mode vectoriel (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau)
• Compensation du glissement (voir Validation de la compensation de glissement (05.027), plus loin dans ce tableau)
• Contrôle dynamique U/F
Pr 08 {05.009} Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale

Pr 39 {05.006} Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée
La Tension nominale moteur (Pr 08) et la Fréquence nominale moteur (Pr 39) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence
appliquée au moteur (voir Mode de contrôle, plus loin dans ce tableau). La Fréquence nominale moteur est également utilisée conjointement à la
vitesse nominale moteur pour calculer le glissement nominal pour la compensation du glissement (voir Vitesse nominale moteur, plus loin dans ce
chapitre).

Caractéristiques de la tension
Tension
de sortie
de sortie

Pr 08

Pr 08 / 2

Pr 39 / 2 Pr 39 Fréquence
de sortie

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Pr 07 {05.008} Vitesse nominale moteur Définit la vitesse nominale du moteur à pleine charge

Pr 40 {05.011} Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur

La vitesse nominale moteur et le nombre de pôles sont utilisés avec la fréquence nominale moteur pour calculer le glissement nominal des
machines asynchrones en Hz.
Glissement nominal (Hz) = Fréquence nominale moteur - (Nombre de paires de pôles x [Vitesse nominale moteur / 60]) =
Pr40 Pr07
Pr39 =  -------------  -------------
 2 60 
Si Pr 07 est réglé sur zéro ou à la vitesse de synchronisme, la compensation de glissement est désactivée. Si la compensation du glissement est
nécessaire, régler ce paramètre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur, qui donne la vitesse en min-1 pour une machine à chaud.
Parfois il est nécessaire de procéder à un ajustement au moment de la mise en service car la valeur indiquée sur la plaque peut être inexacte.
La compensation du glissement fonctionne correctement aussi bien en dessous de la vitesse de base que dans la zone de défluxage.
La compensation de glissement sert normalement à corriger la vitesse du moteur de manière à éviter les variations de vitesse dues à la charge.
La vitesse nominale en charge peut être réglée à une valeur supérieure à la vitesse de synchronisme en vue de provoquer volontairement un
statisme de vitesse. Cette opération peut être utile pour favoriser le partage de charge en présence de moteurs couplés mécaniquement.
Pr 40 est également utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur affichée par le variateur pour une fréquence de sortie donnée. Lorsque Pr 40 est
réglé sur « Auto », le nombre de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence nominale Pr 39 et de la vitesse nominale moteur Pr 07.
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale (Pr 39) / Vitesse nominale (Pr 07)) arrondi au nombre pair le plus proche.
Pr 43 {05.010} Facteur de puissance nominal moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur. Le facteur de
puissance est utilisé conjointement au Courant nominal moteur (Pr 06) pour calculer le courant actif nominal et le courant magnétisant du moteur.
Le courant actif nominal sert notamment au contrôle du variateur et le courant magnétisant à la compensation de la résistance statorique en Mode
Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage
avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 38) à la page suivante).
Pr 38 {05.012} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.

• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la Résistance statorique (05.017), l’Inductance transitoire (05.024), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le Courant au
temps mort maximum (05.060), qui sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances en mode de contrôle vectoriel (voir Mode de
contrôle, plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 09 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage avec rotation, régler Pr 38 sur 1 et activer le signal de
déverrouillage (sur les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9) et le signal de marche (au niveau de
la borne 12 ou 13).

• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec
les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de la Fréquence nominale moteur (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à
ce niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres
paramètres du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur
2 et donner un signal de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9) et un signal
de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).

Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau des bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou des bornes 31 et 35 sur les
tailles 5 à 9, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le Mot de commande (06.042) et la
Validation du mot de commande (06.043).

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Pr 41 {05.014} Mode de contrôle

Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode de contrôle vectoriel fournit au moteur la caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur, puis une tension
constante supérieure à la fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence
nominale moteur /4, le système applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la
fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence
augmente. Pour assurer le bon fonctionnement dans l’un des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09), la Résistance
statorique (05.017), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le courant à la Compensation du temps mort maximum (05.060)
sont nécessaires pour une configuration correcte. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 38
Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est
déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur.S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres pour le moteur sélectionné sont remplacés à chaque mise en marche du
variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être
utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul,
une période d'une seconde est imposée dès que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle
commande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le
variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance
statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.

(4) Ur.I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut
uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en
marche du variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du
variateur.

(1) Ur = La résistance statorique n’est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique
(05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer
d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.

(3) Ur.Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Après l’exécution sans erreur du
test, le Mode de contrôle (Pr 41) est remplacé par le mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) écrit et le Mode de contrôle (Pr 41)
sont enregistrés dans l’EEPROM du variateur. Si le test échoue, le mode tension restera sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise
en marche du variateur.

Boost fixe
La résistance statorique n’est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À la place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension
à basse fréquence défini dans Pr 42. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Trois réglages sont
disponibles pour le boost fixe :
(2) Fixed (Fd) = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (Pr 39), puis une
tension constante supérieure à la fréquence nominale.
(5) Square (SrE) = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension selon la loi quadratique de 0 Hz à Fréquence nominale moteur
(Pr 39), puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les
ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire
de fournir un couple de démarrage élevé.
(6) Fixed Tapered (Fd.tap) = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif.
Pour les modes 2 et 5, aux basses fréquences (de 0 Hz à ½ x Pr 39), un boost de tension est appliqué comme défini par Pr 42, comme indiqué
ci-dessous :

Tension
Caractéristiques de la de sortie
Tension tension de sortie
de sortie
(Fd)
Pr 08
Pr 08
Pr 42 + [(fréq/Pr 39)² x (Pr 08 - Pr 39)]

Pr 08 / 2

Boost de
Boost de
tension tension
Pr 42
Pr 42
Pr 39 / 2 Pr 39 Fréquence
de sortie Pr 39 Fréquence
de sortie

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 69

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Pr 05.027 Validation de la compensation de glissement

En mode de contrôle Boucle ouverte, quand une charge est appliquée à un moteur, la vitesse de sortie tombe proportionnellement à la charge
appliquée comme illustré :

Demande de vitesse

Vitesse de l'arbre

Charge

Pour éviter que la vitesse ne diminue comme montré ci-dessus, il est nécessaire d'activer la compensation de glissement. Pour activer la
compensation de glissement, Pr 05.027 doit être réglé sur 100 % (qui est la valeur par défaut) et la vitesse nominale du moteur doit être entrée
dans Pr 07 (Pr 05.008).
Le paramètre de vitesse nominale moteur doit être réglé à la vitesse de synchronisme du moteur moins la vitesse de glissement. Ceci est
normalement indiqué sur la plaque signalétique du moteur, par exemple, pour un moteur 4 pôles standard de 18,5 kW, à 50 Hz, la vitesse nominale
du moteur est d'environ 1 465 min-1. La vitesse de synchronisme pour un moteur 4 pôles 50 Hz est de 1 500 min-1 ; par conséquent, la vitesse de
glissement sera de 35 min-1. Si la vitesse de synchronisme est entrée dans Pr 07, la compensation de glissement sera désactivée. Si une valeur
trop basse est entrée dans Pr 07, le moteur tournera plus rapidement que la fréquence demandée. Les vitesses de synchronismes pour les
moteurs 50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes :
2 pôles = 3 000 min-1, 4 pôles = 1 500 min-1, 6 pôles =1 000 min-1, 8 pôles = 750 min-1

70 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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8.1.2 Mode RFC-A

Pr 06 {05.007} Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur
Le paramètre courant nominal du moteur doit être réglé au courant permanent maximum du moteur.
Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants :
• Limites de courant (voir la section 8.3 Limites de courant à la page 74, pour de plus amples informations).
• Protection de surcharge thermique du moteur (voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 74, pour de plus amples
informations).
• Algorithme de contrôle vectoriel.
Pr 08 {05.009} Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale.

Pr 39 {05.006} Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée.
La Tension nominale moteur (Pr 08) et la Fréquence nominale moteur
(Pr 39) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence Caractéristiques de la tension
Tension
de sortie
appliquée au moteur (voir Mode de contrôle (Pr 41), plus loin dans ce de sortie
tableau). La fréquence nominale moteur est également utilisée avec la
Pr 08
vitesse nominale moteur pour calculer le glissement nominal pour la
compensation de glissement (voir Vitesse nominale moteur (Pr 07),
plus loin dans ce tableau).

Pr 08 / 2

Pr 39 / 2 Pr 39 Fréquence
de sortie

Définit la vitesse nominale à pleine charge du moteur et le

Pr 07 {05.008} Vitesse nominale moteur
glissement

Pr 40 {05.011} Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur

La vitesse nominale moteur et la fréquence nominale moteur servent à déterminer le glissement à pleine charge du moteur qui, à son tour,
sert dans le calcul de l'algorithme de contrôle vectoriel.
Un mauvais réglage de ce paramètre a les effets suivants :
• Une diminution du rendement moteur
• Une réduction du couple moteur maximal
• Une réduction des performances transitoires
• Une imprécision du contrôle du couple absolu dans les modes de contrôle du couple
La valeur de la plaque signalétique correspond normalement à la valeur d'un moteur à chaud. Toutefois, certains réglages peuvent être nécessaires
pendant la mise en service du variateur si les valeurs de plaque signalétique sont inexactes. Une valeur fixe peut être entrée dans ce paramètre.
Si Pr 40 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles du moteur est automatiquement calculé à partir de la Fréquence nominale moteur (Pr 39) et de
la Vitesse nominale moteur (Pr 07).
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale moteur (Pr 39 / Vitesse nominale moteur (Pr 07) arrondi au nombre pair le plus proche.
Pr 09 {05.010} Facteur de puissance nominal moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Si Inductance statorique (05.025) est réglée sur zéro, alors le facteur de puissance est utilisé avec le Courant nominal moteur (Pr 06) et d'autres
paramètres moteur pour calculer le courant actif et les courants magnétisants du moteur, utilisés dans l'algorithme de contrôle vectoriel.
Si l'inductance statorique est réglée sur une valeur différente de zéro, ce paramètre n'est pas utilisé par le variateur, mais est écrit avec une valeur
de facteur de puissance calculée en permanence. L'inductance statorique peut être mesurée par le variateur en faisant un autocalibrage avec
rotation (voir Autocalibrage (Pr 38), plus loin dans ce tableau).

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 71

Édition : 2
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Pr 38 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d’autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l’arrêt, un autocalibrage avec rotation et un test de mesure de la
charge mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure d'inertie doit être exécuté
séparément d'un autocalibrage à l’arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 38 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. L'autocalibrage
à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures sont utilisées
pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour. L'autocalibrage à
l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 09 la valeur correspondante figurant sur la
plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur la borne 31 et 34) et le
signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes
actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale moteur (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce niveau
pendant 40 secondes. Au cours de l’autocalibrage avec rotation, l’Inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029,
Pr 05.030, Pr 05.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information
pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui est utilisée dans l'algorithme de contrôle vectoriel.
Pour effectuer un autocalibrage en rotation, régler Pr 38 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34) et un signal de
marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• Le test de charge mécanique mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Une série de niveaux de couple de plus en plus importants sont
appliqués au moteur (20 %, 40 %...100 % du couple nominal) pour l’accélérer jusqu'à ¾ x Vitesse nominale moteur (Pr 07) afin de déterminer
l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau
de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise mais,
en cas d'échec, une mise en sécurité tun.1 se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser
pour effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test
a été défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse
requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible d'atteindre le niveau de couple
requis pour que l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse maximale.
1. Le moteur doit être à l’arrêt au démarrage du test.
2. Le régime du moteur s’accélère dans la direction requise jusqu’aux ¾ de la référence de vitesse maximum, puis réduit jusqu’à la vitesse
nulle.
3. Le test est répété en utilisant un couple de plus en plus important jusqu’à ce que la vitesse requise soit atteinte.
Pour faire un autocalibrage de mesure de charge mécanique, régler Pr 38 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34)
et le signal de marche (sur la borne 12 ou 13). Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit
alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en
condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off) au niveau de les bornes 31 et 34,
de régler le paramètre de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande
(Pr 06.042 et Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Gains de la boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant
(04.013) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 38,
plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance statorique (05.017) et l’inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les
gains de boucle de courant.

Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut
être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un
overshoot d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour
le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans
capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.

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Gains de boucle de fréquence

(00.065 {03.010}, Pr 00.066 {03.011}
Les gains de la boucle de fréquence contrôlent la réponse de la boucle de fréquence à une demande de variation de fréquence. La boucle de
fréquence se base sur les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) d'anticipation, et sur le gain différentiel (Kd) de retour. Le variateur conserve deux
séries de réglages de ces gains et sélectionne l'une ou l'autre série par l’intermédiaire de Pr 03.016. Si Pr 03.016 = 0, le variateur prend en compte
les gains Kp1, Ki1 et Kd1 (Pr 03.010 à Pr 03.012) et si Pr 03.016 = 1, il prend en compte les gains Kp2, Ki2 et Kd2 (Pr 03.013 à Pr 03.015). Il est
possible de modifier Pr 03.016 au déverrouillage ou au verrouillage du variateur.

Gain proportionnel de la boucle de fréquence (Kp), Pr 65 {03.010} et Pr 03.013

Si le gain proportionnel a une certaine valeur et le gain intégral est réglé sur zéro, la boucle n'aura qu'un gain proportionnel et une erreur de
fréquence doit être relevée pour produire une référence de couple. Donc, à mesure qu'augmente la charge du moteur, il y aura une différence entre
la fréquence de référence et la fréquence effective. Cet effet, appelé régulation, dépend du niveau du gain proportionnel ; plus le gain est élevé plus
l'erreur de fréquence est faible pour une charge donnée. Si le gain proportionnel est trop élevé, soit le bruit produit par la quantification numérique
devient inacceptable, soit la limite de stabilité est atteinte.

Gain intégral de la boucle de fréquence (Ki), Pr 66 {03.011} et Pr 03.014

Le gain intégral sert à empêcher la régulation de la fréquence. L'erreur est accumulée sur un certain laps de temps et utilisée pour produire la
demande de couple nécessaire sans aucune erreur de fréquence. L'augmentation du gain intégral réduit le temps nécessaire à la fréquence pour
atteindre le point de consigne et augmente la raideur du système ; par exemple, il réduit le déplacement en position en appliquant un couple
résistant au moteur. Malheureusement, l'augmentation du gain intégral réduit également l'amortissement du système et produit un overshoot à la
suite d'un délestage. Pour un gain intégral donné, l'amortissement peut être amélioré en augmentant le gain proportionnel. Il faut arriver à un
compromis où la réponse du système, la raideur et l'amortissement deviennent tous satisfaisants pour l'application. En mode RFC-A sans capteur,
le gain intégral ne doit généralement pas dépasser 0,50.

Gain différentiel (Kd), Pr 03.012 et Pr 03.015

Le gain différentiel de retour de la boucle de fréquence sert à obtenir un amortissement supplémentaire. Le terme différentiel est réalisé de manière
à ne pas introduire un bruit excessif normalement associé à ce type de fonction. L'augmentation du gain différentiel réduit l’overshoot produit par
une baisse du niveau d'amortissement. Cependant dans la plupart des applications, les gains proportionnel et intégral seuls sont suffisants.

Seuil de changement du gain, Pr 03.017

Si Sélection du gain de la boucle de fréquence (03.016) = 2, les gains Kp1, Ki1 et Kd1 (Pr 03.010 à Pr 03.012) sont utilisés lorsque la valeur
absolue de la demande de fréquence est inférieure à la valeur contenue dans Seuil de changement du gain (03.017). Sinon, les gains Kp2, Ki2 et
Kd2 (Pr 03.013 à Pr 03.015) sont utilisés.

Ajustement des gains de la boucle de fréquence :

Ceci implique la connexion d'un oscilloscope à la sortie analogique 1 Demande de fréquence

pour surveiller le retour de fréquence.
Appliquer au variateur une variation de la référence de fréquence et
surveiller la réponse sur l'oscilloscope.
Le gain proportionnel (Kp) doit être défini au départ. Augmenter la valeur
jusqu'au point où un overshoot de la fréquence se produit puis, la réduire Gain proportionnel
légèrement. insuffisant [Pr 65]
Augmenter le gain intégral (Ki) jusqu'au point où la fréquence devient
instable puis, le réduire légèrement.
Il est alors possible d'augmenter le gain proportionnel. Répéter la
procédure jusqu'à ce que la réponse du système se rapproche de la
réponse idéale. Gain proportionnel
Le schéma montre l'effet d'un réglage incorrect des gains P et I, excessif [Pr 65]
ainsi que la réponse idéale.

Gain intégral
excessif [Pr 66]

Réponse idéale

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8.2 Courant nominal moteur maximum Où :

I = Courant total (Pr 88)
Tailles 1 à 4 :
Le courant nominal maximum du moteur correspond au Courant INominal = Courant nominal moteur (Pr 06)
nominal maximum en surcharge maximum (Pr 77).
Les valeurs nominales en surcharge maximum sont indiquées dans le Si Courant nominal moteur (Pr 06) ≤ Courant maximum en surcharge
Guide d’installation - Puissance. maximum (Pr 77)
Taille 5 et supérieures : Figure 8-1 Protection thermique du moteur (Surcharge maximum)
Le courant nominal maximum du moteur autorisé par le variateur est
supérieur au Courant nominal maximum en surcharge maximum (Pr 77). 1,05
Le rapport entre le courant nominal en surcharge maximum et le 1.00
1,00
Courant nominal maximum en surcharge maximum (Pr 77) varie selon
la taille des variateurs. Les valeurs nominales en surcharge réduite et en 0,70 Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1
surcharge maximum sont indiquées dans le Guide d’installation - K
Puissance. Si le Courant nominal moteur (Pr 06) est réglé sur une valeur
supérieure au Courant nominal maximum en surcharge maximum
(Pr 77), les limites de courant et le schéma de protection thermique du
moteur sont modifiés (pour plus d’informations, voir section 8.3 Limites
de courant et section 8.4 Protection thermique du moteurci-dessous). 0,00

8.3 Limites de courant 50 % de la fréquence/ Fréquence/

vitesse de base vitesse de base
La valeur par défaut pour les paramètres de limite de courant est la
suivante : Pr 04.025 réglé sur 0 convient à un moteur pouvant fonctionner avec un
• 165 % x courant nominal actif du moteur pour le mode boucle courant nominal sur toute la plage de vitesse. Les moteurs asynchrones
ouverte. présentant ce type de caractéristique sont généralement des moteurs
• 175 % x courant nominal actif du moteur pour le mode RFC-A. avec ventilation forcée. Si Pr 04.025 réglé sur 1 convient aux moteurs
dont le refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur tombe au-
Trois paramètres permettent de contrôler les limites de courant : dessous de 50 % de la vitesse/fréquence de base. La valeur K1
maximale est 1,05, de sorte qu'au-dessus du coude des
• Limite de courant moteur : débit de puissance du variateur vers le
caractéristiques, le moteur peut fonctionner en permanence jusqu'à un
moteur
courant de 105 %.
• Limite de courant régénératif : débit de puissance du moteur vers le
variateur Figure 8-2 Protection thermique du moteur (Surcharge réduite)
• Limite de courant symétrique : limite de courant pour les opérations
d’entraînement et de régénération
1,00 1,01

La limite de courant la plus faible entre la limite d'entraînement,

Pr 04.025 = 0
régénération ou de courant symétrique est appliquée. 0,70
Pr 04.025 = 1
Le réglage maximum pour ces paramètres dépend des valeurs du K
courant nominal moteur, du courant nominal du variateur et du facteur
de puissance.
Avec la taille 5 et supérieures, l’augmentation du courant nominal
moteur (Pr 06 / Pr 05.007) au-dessus de la valeur nominale en 0,00
surcharge maximum (valeur par défaut), réduira automatiquement les
limites de courant dans les paramètres Pr 04.005 à Pr 04.007. Si le 15 % de la 50 % de la Fréquence/
courant nominal moteur est ensuite réglé à ou en dessous de la valeur fréquence/ fréquence/ vitesse de base
nominale en surcharge maximum, les limites de courant sont laissées à vitesse de base vitesse de base
leur valeur réduite.
Le variateur peut être surdimensionné pour permettre un réglage plus Les deux réglages de Pr 04.025 conviennent aux moteurs dont le
élevé du courant et fournir un couple d'accélération supérieur, selon le refroidissement produit par le ventilateur diminue lorsque la vitesse du
besoin, jusqu'à un maximum de 1000 %. moteur diminue, mais avec différentes vitesses au-dessous desquelles
cet effet de refroidissement diminue. Pr 04.025 réglé sur 0 convient aux
8.4 Protection thermique du moteur moteurs dont le refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur
tombe au-dessous de 15 % de la vitesse/fréquence de base. Pr 04.025
Un modèle thermique de constante de temps est fourni pour estimer la
réglé sur 1 convient aux moteurs dont le refroidissement diminue
température du moteur sous forme de pourcentage de sa température
lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous de 50 % de la vitesse/
maximum autorisée
fréquence de base. La valeur K1 maximale est 1,01, de sorte qu'au-
La protection thermique du moteur est modélisée à partir des pertes dessus du coude des caractéristiques, le moteur peut fonctionner en
dans le moteur. Les pertes moteur sont calculées sous forme de permanence jusqu'à un courant de 101 %.
pourcentage, ce qui signifie que dans ces conditions, l’accumulateur de
Quand la température prévue dans Pr 04.019 atteint 100 %, le variateur
protection moteur (04.019) peut atteindre 100 %.
prend des mesures selon le réglage en Pr 04.016. Si Pr 04.016 est égal
Pourcentage des pertes = 100 % x [Pertes liées à la charge] à 0, le variateur se met en sécurité quand Pr 04.019 atteint 100 %. Si
Où : Pr 04.016 est égal à 1, la limite du courant est réduite à (K - 0,05) x
100 % quand Pr 04.019 atteint 100 %.
Pertes liées à la charge = [I / (K1 x INominal)]2

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La limite de courant est remise au niveau défini par l'utilisateur quand Figure 8-3 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
Pr 04.019 tombe en dessous de 95 %. L'accumulateur de température
du modèle thermique accumule la température du moteur pendant tout
le temps que le variateur reste sous tension. Par défaut, l’accumulateur Couple
est réglé pour s’arrêter à la mise sous tension. Si le courant nominal
défini par Pr 06 est modifié, l'accumulateur est remis à zéro.
La valeur par défaut de la constante de temps thermique (Pr 04.015)
est 179 s, ce qui correspond à une surcharge de 150 % pour 120 s à
partir d’un moteur froid.
Vitesse
8.5 Fréquence de découpage
Tension
La fréquence de découpage par défaut est 3 kHz, mais cette valeur peut nominale
être augmentée à un maximum de 16 kHz par Pr 37.
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de
3 kHz, les règles suivantes s'appliquent :
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de
déclasser le courant de sortie.
Vitesse nominale Vitesse
Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et
de la température ambiante dans le Guide d’installation - Puissance. Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
qualité de la forme d'onde en sortie.
3. Réduction du bruit généré par le moteur. Les paramètres des points d’inflexion (Pr 05.029, Pr 05. 030, Pr 05.062
4. Augmentation du temps d'échantillonnage des boucles de courant et et Pr 05.063) trouvés pendant l'autocalibrage en mode RFC-A assurent
de vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur, la réduction du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le
l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par moteur spécifique. (En mode Boucle ouverte, le courant magnétisant
rapport au temps d'échantillonnage nécessaire. n'est pas contrôlé activement.)
NOTE 8.5.2 Fréquence maximum
La fréquence de découpage la plus basse en mode RFC-A est 2 kHz. Dans tous les modes de fonctionnement, la fréquence de sortie
maximum est limitée à 550 Hz.
Tableau 8-1 Temps d’échantillonnage pour diverses tâches de
contrôle à chaque fréquence de découpage 8.5.3 Sur-modulation (boucle ouverte uniquement)
0,667 3, 6, 12 2, 4, 8, 16 Boucle
Le niveau de tension de sortie maximale du variateur est normalement
RFC-A limité à une valeur équivalente à la tension d'entrée moins la chute de
1 kHz kHz kHz ouverte
2 kHz = 250 μs
tension dans le variateur (le variateur retient également un certain
4 kHz = 125 μs Contrôleur pourcentage de la tension de façon à maintenir le contrôle du courant).
Niveau 1 250 μs 167 μs Limite crête
8 kHz = 125 μs de courant Si la tension nominale du moteur est réglée au même niveau que la
16 kHz = 125 μs tension d'alimentation, une modification de MLI se produit quand la
Limite de Boucle de tension de sortie du variateur s'approche du niveau de tension nominale.
Niveau 2 250 μs courant et vitesse et Si Pr 05.020 (validation de la sur-modulation) est réglé à 1,
rampes rampes
le modulateur permet une sur-modulation, de façon à ce que la
Niveau 3 1 ms Boucle de tension
fréquence de sortie augmente au-delà de la fréquence nominale ;
Interface utilisateur avec la tension continue à augmenter au-dessus de la tension nominale.
Niveau 4 4 ms
durée critique
Tâche Interface utilisateur dont la Cette fonction peut être utilisée par exemple :
de fond durée n'est pas critique • pour obtenir de hautes fréquences de sortie avec une basse
fréquence de découpage qui ne serait pas possible avec une
8.5.1 Fonctionnement en zone de défluxage modulation du type vectoriel standard,
(puissance constante) ou
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine • pour maintenir une tension de sortie plus élevée avec une tension
asynchrone au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone de d'alimentation basse.
puissance constante. La vitesse continue à augmenter et le couple L'inconvénient est que le courant de la machine subira une distorsion
disponible sur l'arbre diminue. Les graphiques ci-dessous montrent le à mesure que le taux de modulation augmente au-dessus de un,
couple et la tension de sortie à mesure que la vitesse augmente au- et contiendra une quantité significative d'harmoniques impaires de rang
dessus de la valeur nominale. faible multiples de la fréquence de sortie fondamentale.
Ces harmoniques provoquent l'augmentation des pertes et
l'échauffement moteur.
8.5.4 Rapport fréquence de découpage/fréquence
de sortie
Avec une fréquence de découpage par défaut de 3 kHz, la fréquence de
sortie maximale doit être limitée à 250 Hz. Idéalement, un rapport
minimal de 12:1 doit être maintenu entre la fréquence de découpage et
la fréquence de sortie. Ceci garantit que le nombre de commutations par
cycle est suffisant pour obtenir un niveau minimum de qualité de la
forme d'onde de sortie.

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8.6 Spécification CT du protocole Modbus RTU

Cette section décrit l’adaptation du protocole MODBUS RTU fournit sur les produits Control Techniques.
La catégorie de logiciels portables qui met en œuvre ce protocole est également définie.
MODBUS RTU est un système de communication maître/esclave qui utilise l’échange de messages bi-directionnel alterné (half-duplex).
L’implémentation Control Techniques (CT) prend en charge les codes des fonctions principales pour les opérations de lecture et d’écriture dans les
registres. Un schéma de correspondance entre les registres MODBUS et les paramètres CT est défini. L’implémentation CT définit également une
extension 32 bits du format de données de registre 16 bits standard.
8.6.1 MODBUS RTU
Couche physique
Attribut Description
Couche physique normale pour fonctionnement
EIA485 2 A deux fils
multipoints
Chaîne de bits Symboles asynchrones UART standard avec Non-Retour à Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué de :
1 bit start
Symbole
8 bits de données (dernier bit significatif transmis en premier)
2 bits stop*
Vitesse de transmission 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200

* Le variateur accepte un paquet de 1 ou 2 bits stop, mais transmet toujours 2 bits stop.
Structure RTU
La structure (ou trame) utilise le format de base décrit ci-dessous.

ADRESSE
DE CODE données du message Intervalle entre les
CRC 16 bits
L'ESCLAVE FONCTION périodes de silence

Données du message

La trame est terminée par une période de silence minimum équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères (par exemple, à 19200 bauds,
la période de silence minimum est de 2 ms). Les nœuds utilisent l’intervalle de silence de fin pour détecter la fin de la trame et commencer son
traitement. Toutes les trames doivent donc être transmises sous forme de flux continu sans intervalle supérieur ou égal à la période de silence. Si un
intervalle erroné est inséré, les nœuds récepteurs peuvent démarrer le traitement plu tôt, auquel cas le CRC générera une erreur et la trame sera
ignorée.
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-esclave. Toutes les demandes du maître (à l’exception des demandes de diffusion)
amèneront la réponse d'un seul esclave. L'esclave répondra (c.-à-d., commencera à transmettre sa réponse) dans le temps maximum qui lui est
imparti (ce temps est spécifié dans la fiche technique de tous les produits Control Techniques). Le temps de réponse minimum est également spécifié
et ne sera jamais inférieur à la période de silence, correspondant au temps de transmission pour 3,5 caractères.
Si la demande du maître est une demande de diffusion, le maître peut transmettre une nouvelle demande après l’expiration du temps maximum de
réponse de l’esclave.
Le maître doit mettre en œuvre un délai de dépassement des messages pour gérer les erreurs de transmission. Ce délai de dépassement doit être
réglé au temps maximum de réponse de l’esclave + le temps de transmission de la réponse.

Période minimum Période minimum

de silence de silence

Traitement de
Demande maître temporelle la structure Réponse esclave Demande maître
esclave

Temps de réponse Une nouvelle demande

esclave du dispositif maître
peut commencer ici

Détection de
structure

8.6.2 Adresse de l’esclave

Le premier octet de la trame correspond à l’adresse du nœud de l’esclave. Les adresses de nœud d’esclave vont de 1 à 247. Dans la demande du
maître, cet octet indique le nœud d’esclave cible ; dans la réponse de l’esclave, cet octet indique l’adresse de l’esclave qui envoie la réponse.
Adressage global
L’adresse zéro s’adresse à tous les nœuds d’esclave sur le réseau. Les nœuds d’esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de
diffusion générale.

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8.6.3 Registres MODBUS

La plage d’adresses de registre MODBUS est une plage 16 bits (65536 registres), qui au niveau du protocole, est représentée par des index de 0
à 65535.
Registres API
Les API de Modicon définissent généralement 4 « fichiers » contenant chacun 65536 registres. Habituellement, les registres sont référencés de 1
à 65536 et non de 0 à 65535. L’adresse du registre est donc décrémentée au niveau du dispositif maître avant d’être transmise au protocole.

Type de fichier Description

1 Bits lecture seule
2 Bits lecture/écriture
3 Lecture seule sur le registre 16 bits
4 Lecture/Écriture sur le registre 16 bits
Le code du type de registre n’est PAS transmis par MODBUS et tous les fichiers de registre peuvent être pris en compte pour une mise en
correspondance avec un seul espace d’adresses de registre. Cependant, des codes spécifiques de fonction sont définis dans MODBUS pour assurer
la prise en charge de l’accès aux fichiers de registre 1 et 2.
Tous les paramètres des variateurs CT standard correspondent au fichier de registre « 4 » et les autres fonctions ne sont pas nécessaires.
Correspondance des paramètres CT
L’adresse de registre Modbus est une adresse 16 bits, dont les deux bits supérieurs sont utilisés pour la sélection du type de données, les 14 bits
restants servant à représenter l’adresse des paramètres, en tenant compte du fait que l’esclave incrémente la valeur de l’adresse d’une unité, ce qui
résulte en une adresse théorique maximum de paramètre de 163.84 (limitée à 162.99 dans le logiciel) lorsque le mode d’adressage standard par
défaut (voir Mode série (11.024)) est utilisé.
Pour accéder à un numéro de paramètre supérieur à 99 dans n’importe quel menu de variateur, le mode d’adressage modifié doit être utilisé
(voir Mode série (11.024)). Il est ainsi possible d’accéder aux numéros de paramètres supérieurs à 255 et de limiter le numéro de menu maximum
à 63.
Le dispositif esclave Modbus incrémente l’adresse du registre d’une unité avant de traiter la commande, ce qui empêche l’accès au paramètre
Pr 00.000 du variateur ou au module optionnel.
Le tableau ci-dessous indique comment l’adresse de registre de début est calculée pour les deux modes d’adressage.
Paramètre Mode d’adressage Registre du protocole
Standard mm x 100 + ppp - 1
0.mm.ppp
Modifié mm x 256 + ppp - 1
Exemples
16 bits 32 bits
Décimal Hexadécimal (0x) Décimal Hexadécimal (0x)
Standard 120 00 78 16504 40 78
0.01.021
Modifié 276 01 14 16660 41 14
Standard 99 00 63 16483 40 63
0.01.000
Modifié 255 00 FF 16639 40 FF
Standard S/O S/O S/O S/O
0.03.161
Modifié 928 03 A0 17312 43 A0

Type de données 8.6.6 Codes fonctions

La spécification du protocole MODBUS définit les registres sous la Le code fonction détermine le contexte et le format des données du
forme d’entiers signés 16 bits. Tous les appareils CT prennent en charge message. Le bit 7 du code fonction est utilisé dans la réponse de
cette taille de données. l’esclave pour indiquer une exception.
Se reporter à la section 8.6.7 Types de données étendues à la page 79 Les codes fonctions suivants sont pris en charge /
pour des informations détaillées concernant l’accès aux données de
registres 32 bits. Code Description
3 Lecture multiple sur les registres 16 bits
8.6.4 Cohérence des données
6 Écriture d’un seul registre
Tous les appareils CT prennent en charge une cohérence minimum des
données pour un paramètre (16 ou 32 bits). Certains appareils prennent 16 Écriture multiple sur les registres 16 bits
en charge la cohérence pour une transaction complète sur plusieurs 23 Lecture et écriture multiples sur les registres 16 bits
registres.
Code fonction 03 : Lecture multiple
8.6.5 Codage des données Lecture d’une série contiguë de registres. L’esclave impose une limite
MODBUS RTU utilise une représentation « big-endian » pour les supérieure au nombre de registres pouvant être lus. Si cette limite est
adresses et les informations de données (sauf pour le CRC qui est dépassée, l’esclave envoie un code d’exception 2.
« little-endian »). C'est-à-dire que lorsqu'une quantité numérique, plus
« large » qu'un octet est transmise, l'octet le PLUS significatif est envoyé
en premier. Par exemple :
16 bits 0 x 1234 devrait être 0 x 12 0 x 34
32 bits 0 x 12345678 devrait être 0 x 12 0 x 34 0 x 56 0 x 78

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Tableau 8-2 Demande maître Code fonction 16 : Écriture multiple

Écriture d’une zone contiguë de registres. L’esclave impose une limite
Octet Description
supérieure au nombre de registres pouvant être écrits. Si cette limite est
L’adresse du nœud d’esclave de destination entre 1 et dépassée, l’esclave supprime la demande et le délai de réponse au
0
247,0 est globale maître est dépassé.
1 Code de fonction 0x03
Tableau 8-6 Demande maître
2 Bit le plus significatif de l’adresse du registre de début
Bit le moins significatif de l’adresse du registre de Octet Description
3
début L’adresse du nœud d’esclave entre 1 et 247,0
0
4 Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits est globale
5 Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits 1 Code de fonction 0x10
6 Bit le moins significatif du CRC 2 Bit le plus significatif de l’adresse du registre de début
7 Bit le plus significatif du CRC Bit le moins significatif de l’adresse du registre
3
de début
Tableau 8-3 Réponse esclave 4 Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
Octet Description 5 Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
0 Adresse du nœud de la source de l’esclave 6 Longueur des données du registre à écrire (en octets)
1 Code de fonction 0x03 7 Bit le plus significatif 0 des données du registre
Longueur des données du registre dans le bloc de 8 Bit le moins significatif 0 des données du registre
2
lecture (en octets) 7+Nombre
Bit le moins significatif du CRC
3 Bit le plus significatif 0 des données du registre d’octets
4 Bit le moins significatif 0 des données du registre 8+Nombre
Bit le plus significatif du CRC
3+Nombre d’octets
Bit le moins significatif du CRC
d’octets
Tableau 8-7 Réponse esclave
4+Nombre
Bit le plus significatif du CRC Octet Description
d’octets
0 Adresse du nœud de la source de l’esclave
Code fonction 06 : Écriture d’un seul registre 1 Code de fonction 0x10
Écrit une valeur dans un seul registre 16 bits. La réponse normale est un
2 Bit le plus significatif de l’adresse du registre de début
« écho » de la demande, après l’écriture dans le registre. L’adresse du
registre peut correspondre à un paramètre 32 bits, mais seulement Bit le moins significatif de l’adresse du registre de
3
16 bits de données peuvent être envoyées. début
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits
Tableau 8-4 Demande maître 4
écrits
Octet Description Bit le moins significatif du nombre de registres 16 bits
5
L’adresse du nœud d’esclave entre 1 et 247,0 est écrits
0
globale 6 Bit le moins significatif du CRC
1 Code de fonction 0x06 7 Bit le plus significatif du CRC
2 Bit le plus significatif de l’adresse du registre
3 Bit le moins significatif de l’adresse du registre
4 Bit le plus significatif des données du registre
5 Bit le moins significatif des données du registre
6 Bit le moins significatif du CRC
7 Bit le plus significatif du CRC

Tableau 8-5 Réponse esclave

Octet Description
0 Adresse du nœud de la source de l’esclave
1 Code de fonction 0x06
2 Bit le plus significatif de l’adresse du registre
3 Bit le moins significatif de l’adresse du registre
4 Bit le plus significatif des données du registre
5 Bit le moins significatif des données du registre
6 Bit le moins significatif du CRC
7 Bit le plus significatif du CRC

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Code fonction 23 : Lecture/Écriture multiples 8.6.7 Types de données étendues

Écriture et lecture de deux zones contigües de registres. Les registres MODBUS standard sont des registres 16 bits et le schéma
L’esclave impose une limite supérieure au nombre de registres pouvant de correspondance standard affecte un seul paramètre de type numéro
être écrits. Si cette limite est dépassée, l’esclave supprime la demande X.Y à un seul registre MODBUS. Pour prendre en charge les types de
et le délai de réponse au maître est dépassé. données 32 bits (entiers et décimaux), les services de lecture et écriture
multiples MODBUS sont utilisés pour transférer une zone contiguë de
Tableau 8-8 Demande maître
registres 16 bits.
Octet Description
Les dispositifs esclaves contiennent généralement un ensemble mixte
L’adresse du nœud d’esclave entre 1 et 247,0 est de registres 16 bits et 32 bits. Pour permettre au maître de sélectionner
0
globale. l’accès 16 ou 32 bits souhaité, les deux bits supérieurs de l’adresse du
1 Code de fonction 0x17 registre sont utilisés pour indiquer le type de données sélectionné.
Bit le plus significatif de l’adresse du registre de NOTE
2
début à lire
La sélection est appliquée à l’accès au bloc complet.
Bit le moins significatif de l’adresse du registre de
3
début à lire
bit 15 bit 14
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits bits 0 - 13
4 TYP1 TYP0
à lire
Bit le moins significatif du nombre de registres
5 Sélection du type Adresse du paramètre
16 bits à lire X x 100+Y-1
Bit le plus significatif de l’adresse du registre de
6
début à écrire Le champ de type 2 bits sélectionne le type de données en fonction du
Bit le moins significatif de l’adresse du registre de tableau ci-dessous :
7
début à écrire Champ de Type de
Bit le plus significatif du nombre de registres 16 bits type 15-14 données Commentaires
8
à écrire bits sélectionné
Bit le moins significatif du nombre de registres Compatible avec les versions
9 00 INT16
16 bits à écrire antérieures
Longueur des données du registre à écrire (en 01 INT32
10
octets) Norme IEEE754
11 Bit le plus significatif 0 des données du registre 10 Float32 Pas de prise en charge sur tous les
12 Bit le moins significatif 0 des données du registre esclaves
11+Nombre 11 Réservé
Bit le moins significatif du CRC
d’octets
12+Nombre Si un type de données 32 bits est sélectionné, l’esclave utilise deux
Bit le plus significatif du CRC registres MODBUS 16 bits consécutifs (en « big-endian »). Le maître
d’octets
doit également définir le « nombre correct de registres 16 bits ».
Tableau 8-9 Réponse esclave Par exemple, lecture de Pr 20.021 à Pr 20.024 sous forme de
Octet Description paramètres 32 bits en utilisant le code fonction 03 à partir du nœud 8 :
0 Adresse du nœud de la source de l’esclave Tableau 8-10 Demande maître
1 Code de fonction 0x17
Octet Valeur Description
Longueur des données du registre dans le bloc de
2 0 0x08 Adresse du nœud de destination de l’esclave
lecture (en octets)
1 0x03 Code fonction 03 : lecture multiple
3 Bit le plus significatif 0 des données du registre
2 0x47 Adresse du registre de début Pr 20.021
4 Bit le moins significatif 0 des données du registre
3 0xE4 (16384 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4
3+Nombre
Bit le moins significatif du CRC 4 0x00 Nombre de registres 16 bits à lire
d’octets
Pr 20.021 à Pr 20.024 correspond à 4 registres
4+Nombre 5 0x08
Bit le plus significatif du CRC 32 bits = 8 registres 16 bits
d’octets
Bit le moins
s
6 significatif
du CRC
Bit le plus
7 significatif
du CRC

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Tableau 8-11 Réponse esclave Lecture quand le type de paramètre courant est différent du
Octet Valeur Description type sélectionné
0 0x08 Adresse du nœud de destination de l’esclave L’esclave envoie le mot ou registre le moins significatif d’un paramètre
32 bits si ce paramètre est lu dans le cadre d’un accès 16 bits.
1 0x03 Code fonction 03 : lecture multiple
L’esclave ajoute un signe au mot le moins significatif en cas d’accès à
Longueur des données (octets) = 4 registres
2 0x10 un paramètre 16 bits en tant que paramètre 32 bits. Le nombre de
32 bits = 16 octets
registres 16 bits doit être impair au cours d’un accès 32 bits.
3-6 Données de Pr 20.021
Par exemple, si Pr 01.028 est un paramètre 32 bits avec une valeur de
7-10 Données de Pr 20.022
0x12345678, Pr 01.029 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
11-14 Données de Pr 20.023 de 0xABCD et Pr 01.030 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
15-18 Données de Pr 20.024 de 0x0123.
Bit le moins Adresse Nombre de
19 significatif Lecture du registre registres Réponse Commentaires
du CRC de début 16 bits
Bit le plus L’accès 16 bits
20 significatif standard à un
du CRC registre 32 bits
Pr 01.028 127 1 0x5678 retourne un mot
16 bits faible de
données
tronquées
Accès 32 bits
Pr 01.028 16511* 2 0x12345678
complet
Le nombre de
mots doit être
Pr 01.028 16511* 1 Exception 2
impair pour
l’accès 32 bits
L’accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
Pr 01.029 128 1 0xABCD
retourne un mot
16 bits faible de
données.
L’accès 32 bits
à un registre
16 bits retourne
Pr 01.029 16512* 2 0xFFFFABCD des données
32 bits
associées à un
signe
L’accès 32 bits
à un registre
16 bits retourne
Pr 01.030 16513* 2 0x00000123 des données
32 bits
associées à un
signe
L’accès 16 bits
standard à un
Pr 01.028 registre 32 bits
0x5678,
à 127 2 retourne un mot
0xABCD
Pr 01.029 16 bits faible de
données
tronquées
Pr 01.028
0x12345678, Accès 32 bits
à 16511* 4
0xFFFFABCD complet
Pr 01.029

* Le bit 14 est réglé pour permettre l’accès 32 bits.

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Écriture quand le type de paramètre courant est différent Dépassement de plage de paramètre pendant l’écriture d’un
du type sélectionné bloc code fonction 16
L’esclave autorise l’écriture d’une valeur 32 bits dans un paramètre L’esclave traite le bloc d’écriture dans l’ordre de réception des données.
16 bits tant que la valeur 32 bits reste dans la plage normale du Si une écriture échoue en raison d’une valeur hors plage, le bloc
paramètre 16 bits. d’écriture prend fin. Toutefois, l’esclave n’émet pas de réponse
L’esclave autorise une écriture 16 bits dans un paramètre 32 bits. d’exception et la condition d’erreur est signalée au maître par le champ
L’esclave ajoute un signe à la valeur écrite, de sorte que la plage du nombre d’écritures réussies dans la réponse.
effective de ce type d’écriture devient -32768 à +32767. Dépassement de plage de paramètre pendant la lecture/
Par exemple, si Pr 01.028 a une plage de ±100000 et que Pr 01.029 l’écriture d’un bloc code fonction 23
a une plage de ±10000. Aucune indication n’est fournie concernant l’existence d’une valeur hors
plage lors d’un accès de code fonction 23.
Adresse Nombre de
Écriture du registre registres Données Commentaires
8.6.9 CRC
Le CRC est un contrôle de redondance cyclique 16 bits qui utilise
de début 16 bits
le polynôme CRC-16 standard x16 + x15 + x2 + 1. Le CRC 16 bits
Écriture 16 bits est ajouté au message et transmis avec le bit le moins significatif
standard dans en premier.
un registre
Pr 01.028 127 1 0x1234 Le CRC est calculé à partir de TOUS les octets de la trame.
32 bits.
Valeur écrite = 8.6.10 Paramètres de compatibilité d’appareil
0x00001234
Tous les appareils ont les paramètres de compatibilité suivants définis :
Écriture 16 bits
standard dans Paramètre Description
un registre ID appareil Code d’identification unique de l’appareil
Pr 01.028 127 1 0xABCD
32 bits. Intervalle minimum entre la fin d’un
Valeur écrite = Temps minimum de message du maître et le moment où le
0xFFFFABCD réponse esclave maître est prêt à recevoir une réponse de
Valeur écrite = l’esclave. Voir le paragraphe 11-26.
Pr 01.028 16511 2 0x00001234
0x00001234 Lors d’un adressage global, le maître doit
Valeur écrite = attendre que ce délai soit écoulé avant
Pr 01.029 128 1 0x0123 Temps maximum de
0x0123 d’émettre un nouveau message. Dans un
réponse esclave
Valeur écrite = réseau d’appareils, la réponse temporelle
Pr 01.029 16512 2 0x00000123 la plus lente doit être utilisée.
0x00000123
* Le bit 14 est réglé pour permettre l’accès 32 bits. Vitesse de transmission
maximum
8.6.8 Exceptions Si ce type de données n’est pas pris en
L’esclave envoie une réponse d’exception si une erreur est détectée Type de données flottantes charge, une erreur de dépassement de
dans la demande du maître. Si un message est corrompu et que la 32 bits pris en charge plage est générée lorsque ce type de
trame n’est pas reçue ou en cas d’échec du CRC, l’esclave n’émet pas données est utilisé.
d’exception. Dans ce cas, le maître n'aura pas de réponse de l'esclave
Taille de tampon maximum Détermine la taille de bloc maximum.
(« timeout »). Si une demande d'écriture multiple (code fonction 16 ou
23) excède la taille maximum acceptée par l'esclave, alors l'esclave
rejettera le message. Aucune exception ne sera transmise et le maître
n'aura pas de réponse.
Format de message d’exception
Le message d’exception de l’esclave utilise le format suivant.
Octet Description
0 Adresse du nœud de la source de l’esclave
1 Code fonction d’origine avec bit 7 réglé
2 Code d’exception
3 Bit le moins significatif du CRC
4 Bit le plus significatif du CRC

Codes d’exception
Les codes d’exception suivants sont pris en charge.
Code Description
1 Code fonction non pris en charge
Adresse de registre hors plage ou demande de lecture d’un
2
nombre trop élevé de registres

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9 Carte média NV Si une carte SD est utilisée, le variateur reconnaît les types de fichier
suivants via l’interface des paramètres du variateur.

9.1 Présentation Type de fichier Description

Fichier contenant tous les paramètres
La fonction de la carte média non volatile permet d'effectuer une simple
sauvegardés par l’utilisateur à partir des menus
configuration des paramètres, de sauvegarder les paramètres, Fichier de
du variateur (1 à 30) dont la valeur est différente
de stocker/lire des programmes API et de copier les paramètres du paramètres
des valeurs par défaut (chargement des valeurs
variateur à l'aide d'une carte SD.
par défaut avant le transfert).
La carte SD peut être utilisée pour les opérations suivantes :
Identique au fichier de paramètres, mais dont les
• Copie de paramètres entre plusieurs variateurs Fichier de macro valeurs par défaut ne sont pas chargées avant le
• Enregistrement des groupes de paramètres du variateur transfert des données à partir de la carte.
La carte média NV (carte SD) se trouve dans l’AI-Backup Adaptor. Ces fichiers peuvent être créés sur une carte par le variateur,
La carte ne peut pas être enfichée en fonctionnement, mais l’AI-Backup puis transférées vers un autre variateur, y compris un autre modèle de
Adaptor peut être enfichée en fonctionnement uniquement lorsque les variateur. Si le modèle du variateur (11.028) est différent entre les
cinq indicateurs LED de l’afficheur ne clignotent pas. Les indicateurs variateurs source et cible, les données sont transférées mais une mise
LED clignotent pendant le transfert des données. en sécurité {C.Pr} se produit.

Figure 9-1 Installation de la carte SD Il est possible de stocker d’autres données sur la carte, mais elles ne
doivent pas être stockées dans le dossier <MCDF> et elles ne seront
pas visibles via l’interface des paramètres du variateur.
9.2.1 Changement de mode du variateur
Si le mode du variateur source est différent du mode du variateur cible,
le mode est remplacé par celui du variateur source avant le transfert des
paramètres. Si le mode du variateur requis se situe hors de la plage
autorisée pour le variateur cible, une mise en sécurité {C.typ} se produit
1 et aucune donnée n’est transférée.
9.2.2 Valeurs de tension nominales différentes
Si la tension nominale des variateur source et cible est différente,
tous les paramètres à l’exception de ceux qui dépendant des valeurs
nominales du variateur (c.-à-d., attribut DP=1) sont transférés vers le
variateur cible. Les paramètres qui dépendent des valeurs nominales du
1. Installation de la carte SD
variateur sont laissés à leur valeur par défaut. Une fois les paramètres
NOTE transférés et sauvegardés dans la mémoire non volatile, une mise en
Un tournevis plat ou équivalent est nécessaire pour insérer entièrement sécurité {C.rtg} est générée à titre d’avertissement. Le tableau
la carte SD dans l’AI-Backup Adaptor ou l’en retirer. ci-dessous fournit la liste des paramètres dépendant des valeurs
nominales du variateur.
Avant d’insérer la carte SD dans l’AI-Backup Adaptor ou de l’en retirer,
l’AI-Backup Adaptor doit être retiré du variateur. Paramètres
Tension de rampe standard (02.008)
NOTE
Le variateur prend en charge les cartes SD formatées avec le système Limite de courant moteur (04.005)
de fichiers FAT32 uniquement. Limite de courant moteur 2 (21.027)
Limite de courant régénératif (04.006)
9.2 Support de la carte SD Limite de courant régénératif moteur 2 (21.028)
Une carte mémoire SD peut être insérée dans l’AI-Backup adaptor afin Limite de courant symétrique (04.007)
de transférer des données vers le variateur, cependant les limitations
Limite de courant symétrique moteur 2 (21.029)
suivantes doivent être prises en compte :
Mise à l'échelle utilisateur du courant maximum (04.024)
Si un paramètre du variateur source n'existe pas dans le variateur de
destination, alors aucune donnée n'est transférée pour ce paramètre. Courant nominal moteur (05.007)

Si la valeur transférée dans un paramètre du variateur de destination est Courant nominal moteur 2 (21.007)
en dehors de sa plage de variation, la valeur est alors limitée à la plage Tension nominale moteur (05.009)
du paramètre de destination. Tension nominale moteur 2 (21.009)
Si les valeurs nominales du variateur cible sont différentes de celles du Facteur de puissance nominal moteur (05.010)
variateur source, les règles normales pour ce type de transfert Facteur de puissance nominal moteur 2 (21.010)
s’appliquent, comme décrit plus loin.
Résistance statorique (05.017)
Aucune vérification n’est possible pour déterminer si les types de produit
Résistance statorique moteur (21.012)
source et cible sont identiques, c’est pourquoi aucun avertissement n’est
fourni s’ils sont différents. Fréquence de découpage maximum (05.018)
Ld d’inductance transitoire (05.024)
Ld d’inductance transitoire moteur 2 (21.014)
Inductance statorique (05.025)
Inductance statorique moteur 2 (21.024)
Niveau de freinage par injection de courant (06.006)
Niveau de détection de perte d'alimentation (06.048)

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9.2.3 Installation de modules optionnels différents 9.2.6 Fichiers de macro

Si le code d’identification (ID) de module optionnel (15.001) est différent Les fichiers de macro sont créés de la même façon que les fichiers de
pour l’un des modules optionnels installés sur le variateur source par paramètres, excepté que le Fichier spécial de création carte média NV
rapport au variateur de destination, les paramètres de configuration pour (11.072) doit être réglé sur 1 avant que le fichier ne soit créé sur la carte
ce module optionnel ne sont pas transférés, mais sont réglés à leur média NV. Le Fichier spécial de création carte média NV (11.072)
valeur par défaut. Une fois les paramètres transférés et sauvegardés est réglé sur zéro après la création du fichier ou en cas d'échec du
dans la mémoire non volatile, une mise en sécurité {C.OPt} est générée transfert. Quand un fichier de macro est transféré dans un variateur,
à titre d’avertissement. le mode du variateur n’est pas modifié même si le mode actuel est
différent de celui indiqué dans le fichier et les valeurs par défaut ne sont
9.2.4 Valeurs de courant nominales différentes pas chargées avant la copie des paramètres à partir du fichier dans le
Si l’un des paramètres de courant nominal (Courant nominal en variateur.
surcharge maximum (Pr 77), Courant nominal maximum (11.060) ou Kc
Le tableau ci-dessous fournit un récapitulatif des valeurs utilisées dans
courant pleine échelle (11.061)) est différent entre les variateurs source
Pr 00 pour les opérations liées à la carte média NV. yyy représente le
et cible, tous les paramètres restent écrits dans le variateur cible, mais la
numéro d’identification du fichier.
valeur de certains peut être limitée en fonction de leur plage autorisée.
Pour fournir les mêmes performances au niveau du variateur cible et du Tableau 9-1 Fonctions dans Pr 00
variateur source, les gains de la boucle de courant et de la boucle de
Valeur Action
fréquence sont modifiés comme indiqué ci-dessous. Noter que cela ne
s’applique pas si le numéro d’identification du fichier est supérieur à 500. Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de
paramètres 001 et réglage de ce bloc de données en mode
Gains Multiplicateur 2001
boot. Cela inclut les paramètres de tous les modules
Gain Proportionnel Kp1 de la boucle [Kc courant pleine échelle optionnels installés.
de fréquence (03.010) source (11.061)] / Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de
Gain Intégral Ki1 de la boucle de [Kc courant pleine échelle cible 4yyy paramètres yyy. Cela inclut les paramètres de tous les
fréquence (03.011) (11.061)] modules optionnels installés.
Gain Proportionnel Kp2 de la boucle Transfert du programme utilisateur embarqué dans le
5yyy
de fréquence (03.013) fichier programme embarqué yyy.
Gain Intégral Ki2 de la boucle de Chargement des paramètres du variateur à partir du fichier
6yyy
fréquence (03.014) de paramètres yyy.
Gain Proportionnel Kp de la boucle de 7yyy Suppression du fichier yyy.
fréquence moteur 2 (21.017) Comparaison des données du variateur avec celle du
Gain Intégral Ki de la boucle de fichier yyy Les données dans le variateur sont comparées
à celle du fichier yyy. Si les fichiers sont identiques,
fréquence moteur 2 (21.018)
Pr 00 sont remis à zéro une fois la comparaison terminée.
Gain Kp de la boucle de courant 8yyy
Si les fichiers sont différents, une mise en sécurité
(04.013) {Comparaison carte} est déclenchée. Toutes les autres
Gain Ki de la boucle de courant mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent
(04.014) également.
Gain Kp de la boucle de courant 9555 Effacement du registre de suppression d'avertissement.
moteur 2 (21.022) 9666 Valide le registre de suppression d'avertissement.
Gain Ki de la boucle de courant 9777 Effacement du registre de lecture seule.
moteur 2 (21.023) 9888 Valide le registre de lecture seule.
59999* Supprimer programme utilisateur embarqué.
9.2.5 Valeurs maximums variables différentes
Noter que si les valeurs nominales des variateurs source et cible sont * Le programme ne peut pas être supprimé si le variateur est actif ou si
différentes, il est possible que certains paramètres avec des valeurs le programme utilisateur est en marche.
maximums variables soient limités et présentent des valeurs différentes 9.2.7 Installation de la carte média NV
par rapport à celles du variateur source.
4yyy - Écriture des paramètres dont la valeur n'est pas la valeur par
défaut dans la carte média NV
Le bloc de données contient uniquement les paramètres dont la valeur
par défaut a été modifiée depuis le dernier chargement des valeurs par
défaut.
Tous les paramètres, à l'exception de ceux munis d'un groupe binaire de
codage NC (Not copied) sont transférés vers la carte média NV.
En plus de ces paramètres, tous les paramètres du menu 20
(excepté Pr 20.000), peuvent être transférés vers la carte média NV.
Écriture d'un groupe de paramètres dans la carte média NV
(Pr 30 = Prog (2))
Le réglage de Pr 30 sur Prog (2) suivi du reset du variateur permet
d'enregistrer les paramètres dans la carte média NV, ce qui équivaut à
entrer 4001 dans Pr 00. Toutes les mises en sécurité de la carte
média NV s'appliquent. Si le bloc de données existe déjà, il est
automatiquement remplacé. Une fois l'opération terminée, la valeur du
paramètre est automatiquement réglée sur NonE (0).

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9.2.8 Lecture depuis la carte média NV 9.2.9 Mémorisation automatique des changements
6yyy - Lecture depuis la carte média NV de paramètres (Pr 30 = Auto (3))
Lorsque des données sont retransférées sur le variateur, en utilisant Ce paramètre force le variateur à enregistrer automatiquement
6yyy dans Pr 00, elles sont transférées dans la mémoire RAM et dans la carte média NV toute modification apportée aux paramètres du
EEPROM. La sauvegarde des paramètres n'est pas obligatoire pour menu 0 sur le variateur. Le groupe de paramètres du
conserver les données après une coupure d'alimentation. Les données
menu 0 le plus récent du variateur est, par conséquent, toujours
de paramétrage de tout module optionnel installé stockées sur la carte
sauvegardé dans la carte média NV. Le réglage de Pr 30 sur Auto (3)
sont transférées vers le variateur. Si le module optionnel installé sur le
suivi du reset du variateur permet d'enregistrer immédiatement le
variateur source et celui de destination sont différents, le menu pour
groupe complet de paramètres du variateur sur la carte, autrement dit,
l'emplacement des modules optionnels, où la catégorie de modules
tous les paramètres, à l'exception des paramètres dont le bit de codage
optionnels est différente, n’est pas actualisé à partir de la carte et
NC est validé. Une fois le groupe de paramètres complet stocké, seul le
comporte leurs valeurs par défaut après l'opération de copie.
réglage des paramètres individuels modifiés du menu 0 est actualisé.
Le variateur déclenche une mise en sécurité « C.OPt » si le module
optionnel installé dans les variateurs source et de destination sont Les changements effectués au niveau des paramètres avancés sont
différents. Si les données sont transférées sur le variateur avec des uniquement enregistrés sur la carte média NV lorsque Pr 00 est réglé
valeurs nominales de tension ou de courant différentes, une mise en sur « SAVE » ou 1001 et qu'un reset du variateur est effectué.
sécurité « C.rtg » se produit. Toutes les mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent. Si le
Les paramètres suivants, dépendant des valeurs nominales du variateur bloc contient déjà des données, celles-ci sont automatiquement
(avec bit de codage DP), ne sont pas écrits sur le variateur de remplacées.
destination par la carte média NV lorsque la valeur nominale de tension Si la carte est retirée alors que Pr 30 est réglé sur 3, Pr 30 est
du variateur de destination est différente de celle du variateur source et automatiquement réglé sur NonE (0).
que le fichier est un fichier de paramètres.
Lorsqu'une nouvelle carte média NV est installée, l'utilisateur doit
Cependant, les paramètres dépendant des valeurs nominales du ramener la valeur de Pr 30 sur Auto (3) et procéder au reset du variateur
variateur seront transférés si le courant nominal seulement est différent. pour que le groupe complet de paramètres puisse être réécrit dans la
Si les paramètres dépendant des valeurs nominales du variateur ne sont nouvelle carte média NV, si le mode Auto est toujours nécessaire.
pas écrits sur le variateur de destination, ils conservent leurs valeurs par Lorsque Pr 30 est réglé sur Auto (3) et que les paramètres du variateur
défaut.
sont enregistrés, la carte média NV est également mise à jour et devient
Pr 02.008 Tension de rampe standard donc une copie de la configuration mémorisée dans les variateurs.
Pr 04.005 à Pr 04.007 et Pr 21.027 à Pr 21.029 Limites de courant À la mise sous tension, si Pr 30 est réglé sur Auto (3), le variateur
d’entraînement enregistre le groupe de paramètres complet dans la carte média NV.
Pr 04.024 Mise à l'échelle utilisateur du courant maximum Les 5 indicateurs LED clignotent pendant cette opération. Cela permet
de s'assurer que si l'utilisateur installe une nouvelle carte média NV
Pr 04.041 Niveau de mise en sécurité surintensité utilisateur
pendant la mise hors tension, celle-ci contiendra les données
Pr 05.007, Pr 21.007 Courant nominal appropriées.
Pr 05.009, Pr 21.009 Tension nominale
NOTE
Pr 05.010, Pr 21.010 Facteur de puissance nominal Lorsque Pr 30 est réglé sur Auto (3), le réglage de Pr 30 est enregistré
Pr 05.017, Pr 21.012 Résistance statorique dans la mémoire EEPROM du variateur, mais pas dans la carte
Pr 05.018 Fréquence de découpage maximum média NV.

Pr 05.024, Pr 21.014 Inductance transitoire 9.2.10 Mode boot à partir de la carte média NV à
Pr 05.025, Pr 21.024 Inductance statorique chaque mise sous tension (Pr 30 = boot (4))
Pr 06.006 Niveau de freinage par injection de courant Lorsque Pr 30 est réglé sur boot (4), le variateur se comporte comme si
le mode Auto était activé, excepté pendant la mise sous tension du
Pr 06.048 Niveau de détection de perte d'alimentation
variateur. Les paramètres stockés dans la carte média NV sont
Pr 06.073 Seuil inférieur IGBT de freinage automatiquement transférés sur le variateur lors de la mise sous tension
Pr 06.074 Seuil supérieur IGBT de freinage si les conditions suivantes sont satisfaites :
Pr 06.075 Seuil IGBT de freinage tension basse • Une carte est insérée sur le variateur
• Le bloc de données 1 existe sur la carte
Lecture d'un groupe de paramètres à partir de la carte média NV • Le bloc de données 1 est de type 1 à 4 (tel que défini dans
(Pr 30 = rEAd (1)) Pr 11.038).
Le réglage de Pr 30 sur rEAd (1) suivi du reset du variateur permet de • Le paramètre Pr 30 sur la carte est réglé sur boot (4).
transférer les paramètres de la carte dans le groupe de paramètres du Les 5 indicateurs LED clignotent pendant cette opération. Si le mode du
variateur et dans la mémoire EEPROM du variateur, ce qui équivaut à variateur est différent de celui de la carte, le variateur déclenche une
entrer 6001 dans Pr 00. mise en sécurité « C.tyP » et les données ne sont pas transférées.
Toutes les mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent. Une fois Si le mode « boot » est stocké dans la carte média NV de copie, celle-ci
les paramètres copiés avec succès, la valeur du paramètre est devient le dispositif maître. Cette fonctionnalité constitue un moyen très
automatiquement réglée sur NonE (0). Les paramètres sont enregistrés rapide et efficace pour reprogrammer plusieurs variateurs.
dans la mémoire EEPROM du variateur une fois l'opération terminée. Le mode « boot » est enregistré sur la carte, mais lorsque la carte est
lue, la valeur de Pr 30 n'est pas transférée sur le variateur.

84 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
 Informations Informations sur Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
relatives à la sécurité le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

9.2.11 Mode Boot à partir de la carte média NV à 9.3 Paramètres de la carte média NV
chaque mise sous tension (Pr 00 = 2001)
Tableau 9-2 Codes paramètres
Il est possible de créer un bloc de données de paramètres « bootable »
en réglant Pr 00 sur 2001 et en faisant un reset du variateur. Ce bloc de LE Lecture/Écriture ND Pas de valeur par défaut
données est créé en une opération et n'est pas mis à jour quand des LS Lecture seule NC Non copié
changements de paramètres sont effectués ultérieurement. Num Paramètre numérique PT Paramètre protégé
Le réglage de Pr 00 sur 2001 écrase le bloc de données 1 sur la carte, Bit Paramètre binaire DP Dépend du calibre
si ce bloc existe. Txt Mnémonique US Sauvegarde par l'utilisateur
9.2.12 8yyy - Comparaison du groupe de Bin Paramètre binaire PS
Mémorisé à la mise hors
paramètres complet du variateur et des tension
valeurs de la carte média NV FI Filtré DE Destination

Le réglage de Pr 00 sur 8yyy permet de comparer le fichier de la carte

média NV avec les données du variateur. Si la comparaison réussit, 11.036 Fichier carte média NV chargé précédemment
Pr 00 est simplement réglé sur 0. En cas d’échec de la comparaison, LS Num NC PT
une mise en sécurité « C.cPr » est déclenchée.
 0 à 999  0
9.2.13 7yyy - Suppression des données des valeurs
de la carte média NV Ce paramètre affiche le numéro du bloc de données le plus récemment
Les données stockées sur la carte média NV peuvent être supprimées transféré d’une carte SD dans le variateur. Si les valeurs par défaut sont
bloc par bloc ou du bloc 1 à 499 en une seule opération. ensuite rechargées, ce paramètre est réglé sur 0.
• Le réglage de Pr 00 sur 7yyy supprime le bloc de données yyy de la
carte média NV. 11.037 Numéro fichier carte média NV
LE Num
9.2.14 9666 / 9555 - Réglages et effacement du
registre de suppression d'avertissement de  0 à 999  0
la carte média NV La valeur spécifiée pour ce paramètre doit correspondre au numéro du
Si le module optionnel dans les variateurs source et de destination est bloc de données pour lequel l'utilisateur souhaite afficher les
différent, le variateur déclenche une mise en sécurité « C.OPt ». informations dans Pr 11.038 et Pr 11.039.
Si les données sont transférées sur un variateur de tension ou de
courant nominal différent, une mise en sécurité 'C.rtg' est générée. Il est 11.038 Type de fichier carte média NV
possible de supprimer ces mises en sécurité en validant le registre de LS Txt ND NC PT
suppression d'avertissement. Lorsque ce registre est validé, le variateur
ne déclenche pas de mise en sécurité si le module optionnel ou les  0à2  0
calibres variateur sont différents entre le variateur source et le variateur
de destination. Dans ce cas, les paramètres associés au module Ce paramètre indique le type / mode du bloc de données sélectionné via
optionnel ou aux valeurs par défaut du variateur ne sont pas transférés. Pr 11.037.
• Le réglage de Pr 00 sur 9666 valide le registre de suppression
Pr 11.038 Mnémonique Type/mode
d'avertissement.
• Le réglage de Pr 00 sur 9555 efface le registre de suppression 0 None Aucun fichier sélectionné
d'avertissement. Fichier de paramètres du mode
1 Boucle ouverte
boucle ouverte
9.2.15 9888 / 9777 - Réglages et effacement
Fichier de paramètres du mode
du registre de lecture seule de la carte 2 RFC-A
RFC-A
média NV
La carte média NV peut être protégée contre les opérations d'écriture ou
d'effacement via la validation du registre de lecture seule. Si une 11.039 Version du fichier carte média NV
tentative d'écriture ou d'effacement d'un bloc de données est détectée LS Num ND NC PT
alors que le registre de lecture seule est validé, une mise en sécurité
 0 à 9999  0
'C.rdo' est déclenchée. Lorsque le registre de lecture seule est validé,
seuls les codes 6yyy et 9777 sont opérationnels.
Fournit le numéro de version du fichier sélectionné via Pr 11.037.
• Le réglage de Pr 00 sur 9888 valide le registre de lecture seule.
• Le réglage de Pr 00 sur 9777 efface le registre de lecture seule. 11.042 {30} Copie de paramètres
LE Txt NC US
NonE (0), rEAd (1),
 Prog (2), Auto (3), boot (4)
 0

9.4 Mises en sécurité carte média NV

Après une tentative de lecture, d'écriture ou de suppression de données
d'une carte média NV, une mise en sécurité peut être déclenchée si un
problème a été rencontré avec la commande.
Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la page 153 pour de plus amples
informations sur les mises en sécurité de la carte média NV.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 85

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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés conformité UL

9.5 Informations sur les blocs de données

Chaque bloc de données stocké sur une carte média NV comporte des
informations contenant les éléments suivants :
• Numéro fichier carte média NV (11.037)
• Type fichier carte média NV (11.038)
• Version fichier carte média NV (11.039)
Les informations de tous les blocs de données qui ont été utilisés
peuvent être visualisées dans les paramètres Pr 11.038 à Pr 11.039 en
augmentant ou en réduisant le numéro du bloc de données défini dans
Pr 11.037. S'il n'y a aucune donnée sur la carte, Pr 11.037 peut
uniquement avoir la valeur 0.

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10 API embarqué 10.3 Caractéristiques générales

Le programme utilisateur API intégré du Commander a les
10.1 API embarqué et Machine Control caractéristiques suivantes :
Studio 10.3.1 Tâches
Le variateur est capable de stocker et d'exécuter un programme L’API embarqué permet d’utiliser deux tâches.
utilisateur API interne de 30 Ko (moins 4 Ko pour le proxy) sans avoir à • Clock : tâche haute priorité en temps réel. L’intervalle d’exécution de
utiliser d'équipement additionnel comme un module optionnel. la tâche Clock peut être réglé de 16 ms à 262 s en spécifiant des
Machine Control Studio est un environnement de développement CEI multiples de 16 ms. Le paramètre Programme utilisateur intégré :
61131-3 conçu pour être utilisé avec le Commander et des modules Temps de tâche Clock utilisé (11.051) affiche le pourcentage de
d'applications compatibles. Machine Control Studio est basé sur le temps disponible utilisé par la tâche Clock. Une lecture ou une
logiciel CODESYS de 3S-Smart Software Solutions. écriture d'un paramètre du variateur par le programme utilisateur
Tous les langages de programmation stipulés par la norme CEI 61131-3 prend une durée déterminée. Il est possible de sélectionner jusqu’à
10 paramètres d’accès rapide, qui permettent de réduire le temps
sont pris en charge dans l’environnement de développement Machine
nécessaire au programme utilisateur pour lire ou écrire dans un
Control Studio.
paramètre du variateur. Cette fonction est utile en cas d'utilisation
• Langage littéral structuré (ST) d'une tâche Clock avec un taux de mise à jour rapide étant donné
• Diagramme ladder (LD) que la sélection d'un paramètre d'accès rapide diminue la quantité
• Diagramme de blocs fonctionnels (FBD) de la ressource relative à la tâche Clock pour accéder aux
• Liste d’instructions (IL) paramètres.
• Diagramme de fonctions séquentielles (SFC)
• Tâche de fond : tâche de fond en temps non réel. La tâche de fond est
• Diagramme de fonctions continues (CFC) CFC est une extension
des langages de programmation CEI standard programmée pour une courte période une fois toutes les 256 ms.
La durée pendant laquelle la tâche est prise en compte peut varier en
Machine Control Studio offre un environnement complet, fonction de la charge du processeur du variateur. Une fois le
parfaitement adapté au développement des programmes utilisateurs. programme pris en compte, plusieurs exécutions du programme
Les programmes peuvent être créés, compilés et téléchargés dans un utilisateur peuvent être effectuées. Certaines lectures peuvent être
Commander via le port de communications situé à l'avant du variateur. exécutées en microsecondes. Cependant, lorsque les fonctions
L'exécution du programme compilé sur la cible peut également être principales du variateur doivent être exécutées, une pause est
contrôlée via Machine Control Studio et, grâce aux utilitaires fournis pour nécessaire dans le programme, laquelle peut augmenter la durée
interagir avec le programme, il est possible de spécifier de nouvelles d'exécution jusqu'à plusieurs millisecondes. Le paramètre
valeurs pour les variables et les paramètres cibles. Programme utilisateur intégré : Tâches de fond par seconde (11.050)
L'API embarqué et le Machine Control Studio constituent le premier indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré par seconde.
niveau de fonctionnalités d'une grande gamme d'options
programmables pour le Commander.
10.3.2 Variables
L'API intégré prend en charge l'utilisation des variables avec des
Machine Control Studio peut être téléchargé à l’adresse suivante :
données du type booléenne, entier (8 bits, 16 bits et 32 bits, signés ou
www.controltechniques.com.
non), à virgule flottante (64 bits uniquement), des chaînes et du temps.
Consulter le fichier Aide du Machine Control Studio pour de plus amples
informations sur l'utilisation du Machine Control Studio, la création de 10.3.3 Menu personnalisé
programmes utilisateurs et le téléchargement de programmes Machine Control Studio peut élaborer un menu personnalisé du
utilisateurs sur le variateur. variateur au menu 30 du variateur. Les propriétés suivantes de chaque
paramètre peuvent être définies à l'aide de Machine Control Studio :
10.2 Avantages • Nom du paramètre.
L'utilisation combinée du programme API embarqué et de Machine • Nombre de décimales.
Control Studio permet au variateur de se substituer à certains nano ou • Unité du paramètre à afficher sur la console.
micro API dans de nombreuses applications. • Valeurs minimum, maximum et par défaut.
• Gestion de la mémoire (c.-à-d. sauvegarde à la mise hors tension,
Machine Control Studio bénéficie de l'accès aux fonctions standard de
CODESYS et à des bibliothèques de blocs fonctions ainsi qu'à celles de sauvegarde par l’utilisateur ou volatile).
• Type de données. Le variateur offre un groupe limité de paramètres
tiers. Les fonctions et les blocs fonctions disponibles en standard dans
entiers de 1 bit, 8 bits, 16 bits et 32 bits pour créer le menu de
le Machine Control Studio sont les suivantes (mais ne se limitent pas à
celles-ci) : l'utilisateur.
Les paramètres dans ce menu utilisateur peuvent-être accessible par le
• Blocs arithmétiques
programme utilisateur et s'afficheront sur le clavier.
• Blocs de comparaison
• Horloges
• Compte-tours
• Multiplexeurs
• Contacts à impulsions
• Manipulation des bits

Les applications standard de programme API intégré sont les suivantes :

• Pompes auxiliaires
• Ventilateurs et vannes de régulation
• Logique de verrouillage
• Routines séquentielles
• Mots de contrôle personnalisés

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 87

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10.3.4 Limites
Programme utilisateur embarqué :
Le programme utilisateur API embarqué a les limites suivantes : 11.050
Tâches de fond par seconde
• La mémoire flash allouée à l’API embarqué est de 30 Ko et
LS Uni NC PT
comprend le programme utilisateur et son en-tête, ce qui autorise
une taille maximum du programme utilisateur d’environ 12 Ko.  0 à 65535 
• L’API embarqué dispose de 2 Ko de mémoire RAM.
• Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes. Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré
Cette limitation est imposée par la mémoire Flash utilisée pour par seconde.
stocker le programme dans le variateur.
• Il n'y a qu'une seule tâche en temps réel avec une période minimum Programme utilisateur embarqué :
11.051
de 16 ms. Temps de tâche Clock utilisé
• La priorité d'exécution de la tâche de fond est faible. Le variateur est LS NC PT
configuré pour donner la priorité à la tâche Clock et à ses fonctions
principales, tel que le contrôle du moteur, et utilise seulement le  0,0 à 100,0 % 
temps de traitement restant pour l'exécution de la tâche en tâche de
fond. Lorsque la charge du processeur du variateur augmente Ce paramètre affiche le pourcentage du temps disponible utilisé par la
considérablement, le temps d'exécution de la tâche de fond est alors tâche Clock du programme utilisateur.
réduit.
• La modification des points d'interruption, de l'exécution pas à pas et Programme utilisateur embarqué :
11.055
des programmes en ligne n'est pas possible. Intervalle programmé de la tâche Clock
• L’outil Graphing n’est pas pris en charge. LS NC PT
• Les types de données variables REAL (virgule flottante 32 bits),
LWORD (entier 64 bits) et WSTRING (chaîne Unicode) et les  0 à 262128 ms 
variables retenues ne sont pas pris en charge.
Ce paramètre indique l'intervalle auquel l'exécution de la tâche Clock est
10.4 Paramètres API embarqué programmée en ms.

Les paramètres suivants sont associés au programme utilisateur API 10.5 Mises en sécurité API interne
intégré.
Si le variateur détecte une erreur dans le programme utilisateur, il lance
une mise en sécurité du programme utilisateur. Le numéro de la sous-
11.047 Programme utilisateur embarqué : activé
mise en sécurité relatif à la mise en sécurité du programme utilisateur
LE Txt US détaille la raison de l'erreur. Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la
 Stop (0) ou Marche (1)  Marche (1) page 153 pour de plus amples informations sur la mise en sécurité du
programme utilisateur.
Ce paramètre démarre et arrêt le programme utilisateur.
0 - Arrêter le programme utilisateur
Le programme utilisateur embarqué est arrêté.
1 - Exécuter le programme utilisateur
Le programme utilisateur est exécuté. La tâche en arrière-plan démarre
dès le lancement du programme.

11.048 Programme utilisateur embarqué : Mode

LS Txt NC PT
-2147483648 à
 2147483647


Ce paramètre est en lecture seule et indique l'état du programme

utilisateur dans le variateur. Le programme utilisateur écrit la valeur dans
ce paramètre.
0 : Arrêt
1 : En marche
2 : Exception
3 : Aucun programme utilisateur présent

Programme utilisateur embarqué :

11.049
Événements de programmation
LS Uni NC PT PS
 0 à 65535 
Ce paramètre indique le nombre de fois qu'un programme utilisateur API
embarqué a été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine.
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont
chargés.

88 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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11 Paramètres avancés Abréviations des modes de fonctionnement :

OL (Boucle ouverte) : Contrôle sans capteur pour les moteurs
Ce chapitre est une présentation rapide de tous les paramètres du asynchrones
variateur avec les unités, les limites des plages de variation, etc., RFC-A : Contrôle RFC pour moteurs asynchrones (RFC-A)
ainsi que les schémas qui illustrent leur fonction. Des descriptions
Abréviations des réglages par défaut :
complètes des paramètres sont disponibles dans le Guide des
paramètres (Parameter Reference Guide). Valeur par défaut standard (fréquence de l’alimentation AC à 50 Hz)
Les paramètres avancés sont fournis à titre indicatif Valeur par défaut américaine (USA) (fréquence de l'alimentation AC à
uniquement. Les listes figurant dans ce chapitre ne 60 Hz)
contiennent pas toutes les informations permettant NOTE
AVERTISSEMENT
d'ajuster ces paramètres. Des réglages incorrects Les numéros de paramètres indiqués entre parenthèses (...)
peuvent nuire à la sécurité du système et endommager correspondent aux paramètres équivalents du menu 0.
le variateur et/ou l'équipement externe. Avant de Certains paramètres du menu 0 peuvent apparaître deux fois dans la
procéder à un quelconque réglage de ces paramètres, mesure où leur fonction dépend du mode de fonctionnement.
consulter le Guide des paramètres
Dans certains cas, la fonction ou plage d’un paramètre est affectée par
(Parameter Reference Guide).
le réglage d’un autre paramètre. Les informations fournies dans les
Tableau 11-1 Description des menus tableaux ci-après se rapportent aux valeurs par défaut des paramètres
concernés.
Menu Description
Paramètres indispensables au variateur pour une Tableau 11-2 Codes paramètres
0
programmation facile et rapide Légende Attribut
1 Référence fréquence LE Lecture/écriture : peut être écrit par l'utilisateur.
2 Rampes LS Lecture seule : peut être uniquement lu par l'utilisateur.
3 Contrôle de fréquence Paramètre binaire 1. « On » ou « Off » apparaît sur
Bit
4 Régulation de couple et contrôle de courant l'afficheur.
5 Contrôle moteur Num Numéro : peut être unipolaire ou bipolaire.
6 Séquenceur et horloge Texte : le paramètre est constitué de chaînes
Txt
7 E/S analogiques mnémoniques de texte à la place de numéros.
8 E/S logiques Bin Paramètre binaire.
Logique programmable, potentiomètre motorisé, IP Paramètre de l’adresse IP.
9
somme binaire, horloges Mac Paramètre de l’adresse Mac.
10 État et mises en sécurité Date Paramètre de date.
Paramétrage et identification du variateur, Détection
11 Paramètre d’heure.
communications série de structure
12 Comparateurs et sélecteurs de variables Chr Paramètre de caractère.
14 Régulateur PID Filtré : pour améliorer la visualisation, les paramètres
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module optionnel FI dont les valeurs varient rapidement sont filtrés lors de
l'affichage sur le clavier du variateur.
18 Menu d'application général du module optionnel 1
Destination : ce paramètre définit la destination d'une
20 Menu d'application général du module optionnel 2 DE
entrée ou d'une fonction logique.
21 Paramètres du deuxième moteur
Dépendant des valeurs nominales : ce paramètre peut
22 Configuration du menu 0
avoir des valeurs et des plages de valeurs qui diffèrent
24 Menu d’application d’emplacement 1 de module optionnel selon les tensions et courants nominaux des variateurs.
Empla- Ces paramètres sont transférés vers le variateur de
Menus option emplacement 1**
cement 1 destination par le média de stockage non volatile
DP
lorsque le calibre du variateur de destination est
** Affiché uniquement quand le module est installé. différent de celle du variateur source et que le fichier est
un fichier de paramètres. Toutefois, les valeurs sont
transférées si seulement le courant nominal est différent
et que le fichier est différent du fichier type par défaut.
Indépendant du réglage par défaut : le paramètre n'est
ND pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont
chargés.
Non copié : non transféré vers ou à partir de la carte
NC
média NV durant la copie.
Protégé : ne peut pas être utilisé en tant que destination
PT
(cible).
Sauvegarde par l'utilisateur : sauvegardé dans la
US mémoire EEPROM du variateur quand l'utilisateur lance
une sauvegarde des paramètres.
Sauvegarde à la mise hors tension : paramètre
sauvegardé automatiquement dans la mémoire
PS
EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-
tension (UV).

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 89

Édition : 2
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Tableau 11-3 Table de recherche des fonctions

Caractéristiques
Paramètres associés (Pr)
générales
Rampes d'accélération 02.010 02.011 à 02.019 02.032 02.033 02.034 02.002
E/S analogiques Menu 7
Entrée analogique 1 07.001 07.007 07.008 07.009 07.010 07.028 07.051 07.030 07.061 07.062 07.063 07.064
Entrée analogique 2 07.002 07.011 07.012 07.013 07.014 07.031 07.052 07.065 07.066 07.067 07.068
Sortie analogique 1 07.019 07.020 07.055 07.099
Référence analogique 1 01.036 07.010 07.001 07.007 07.008 07.009 07.028 07.051 07.030 07.061 07.062 07.063 07.064
Référence analogique 2 01,037 07.014 01.041 07.002 07.011 07.012 07.013 07.032 07.031 07.065 07.066 07.067 07.068
Menus d'application Menu 18 Menu 20
Indicateur de fréquence
03.006 03.007 03.009 10.006 10.005 10.007
atteinte
Reset automatique 10.034 10.035 10.036 10.001
Autocalibrage 05.012 05.017 05.021 05.024 05.025 05.010 05.029 05.030 05.062 05.063 05.059 05.060
Convertisseur binaire/
09.029 09.030 09.031 09.032 09.033 09.034
décimale
Référence bipolaire 01.010
Contrôle du freinage 12.040 à 12.047 12.050 12.051
Freinage 10.011 10.010 10.030 10.031 06.001 02.004 02.002 10.012 10.039 10.040
Reprise à la volée 06.009 05.040
Arrêt en roue libre 06.001
Copie 11,042 11.036 à 11.039
Coût électrique par kWh 06.016 06.017 06.024 06.025 06.026 06.027
Boucle de courant 04.013 04.014
Retour de courant 04.001 04.002 04.017 04.004 04.020 04.024 04.026 10.008 10.009 10.017
Limites de courant 04.005 04.006 04.007 04.018 04.015 04.019 04.016 05.007 05.010 10.008 10.009 10.017
Tension du bus DC 05.005 02.008
Courant continu (DC)
06.006 06.007 06.001
appliqué au moteur
Rampes de décélération 02.020 02.021 à 02.029 02.004 02.035 à 02.037 02.002 02.008 06.001 10.030 10.031 10.039 02.009
Valeurs par défaut 11.043 11.046
E/S logiques Menu 8
Mot d'état des E/S logiques 08.020
E/S logique T10 08.001 08.011 08.021 08.031 08.081 08.091 08.121
Entrée logique T11 08.002 08.012 08.022 08.082 08.122
Entrée logique T12 08.003 08.013 08.023 08.083 08.123
Entrée logique T13 08.004 08.014 08.024 08.084 08.124
Entrée logique T14 08.005 08.015 08.025 08.035 08.085 08.125
Direction 10.013 06.030 06,031 01.003 10.014 02.001 03.002 08.003 08.004 10.040
Variateur actif 10.002 10.040
Variateur spécifique 11.028
Variateur OK 10.001 08.028 08.008 08.018 10.036 10.040
Performances dynamiques 05.026
U/F dynamique 05.013
activé 06.015 06.038
Fréquence estimée 03.002 03.003 03.004
Mise en sécurité externe 10.032
Vitesse du ventilateur 06.045
Zone défluxée - Moteur
05.029 05.030 01.006 05.028 05.062 05.063
asynchrone

90 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Diagnostics
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Caractéristiques
Paramètres associés (Pr)
générales
Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
Version du firmware 11,029 11.035
Boucle de fréquence 03.010 à 03.017
Sélection de la référence
01.014 01.015
de fréquence
Asservissement en
03.001 03.013 03.014 03.015 03.016 03.017 03.018
fréquence
Référence de fréquence
03.022 03.023
« hard »
Valeurs nominales à
05.007 11,032
Surcharge forte
Modulation stabilité élevée 05.019
Séquenceur E/S 06.004 06.030 06,031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041
Compensation d'inertie 02.038 04.022 03.018
Référence de marche par
01.005 02.019 02.029
impulsions
Référence par clavier 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012 06.013
Fins de course 06.035 06.036
Perte de l'alimentation
06.003 10.015 10.016 05.005 06.046 06.048 06.051
réseau
Fonction logique 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010
Fonction logique 2 09.002 09.014 09.015 09.016 09.017 09.018 09.019 09.020
Vitesse maximale 01.006
Configuration du menu 0 Menu 22
Vitesse minimum 01.007 10.004
Paramétrage moteur 05.006 05.007 05.008 05.009 05.010 05.011
Paramétrage moteur 2 Menu 21 11.045
Potentiomètre motorisé 09.021 09.022 09.023 09.024 09.025 09.026 09.027 09.028 09.003
Carte média NV 11.036 à 11.039 11,042
Référence de l'offset 01.004 01.038 01.009
Mode Vectoriel boucle
05.014 05.017 05.088
ouverte
Mode de fonctionnement 11,031 05.014
Sortie 05.001 05.002 05.003 05.004
Seuil de survitesse 03.008
Validation de la sur-
05.020
modulation
Régulateur PID Menu 14
Paramètre de mise sous
11.022
tension
Vitesses préréglés 01.015 01.021 à 01.028 01.014 01.042 01.045 à 01.047 01.050
Fonctions logiques Menu 9
Mode Rampe (accél. /
02.004 02.008 06.001 02.002 02.003 10.030 10.031 10.039
décél.)
Sélection de référence 01.014 01.015 01.049 01.050 01.001
Mode régénératif 10.010 10.011 10.030 10.031 06.001 02.004 02.002 10.012 10.039 10.040
Sortie relais 08.008 08.018 08.028
Reset 10.001 10.033 10.034 10.035 10.036 10.038
Mode RFC 05.040
Rampe S 02.006 02.007
Fréquences
05.018
d'échantillonnage
Code de sécurité 11,030 11,044

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 91

Édition : 2
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Caractéristiques
Paramètres associés (Pr)
générales
Communication série 11.023 à 11.027 11.099 11.020
Références de saut 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035
Compensation du
05.027 05.008 05.033 05.036 05.084
glissement
Mot d'état 10.040
Alimentation 05.005 06.003 06.046 06.048 06.051 06.058 06.059
Fréquence de découpage 05.018 05.035 07.034 07.035
Protection thermique -
05.018 05.035 07.004 07.005 07.035 10.018
Variateur
Protection thermique -
04.015 05.007 04.019 04.016 04.025 08.035
Moteur
Entrée de la sonde
07.046 07.047 07.048 07.049 07.050 08.035
thermique
Comparateur 1 12.001 12.003 à 12.007
Comparateur 2 12.002 12.023 à 12.027
Temps - Changement du
06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
filtre
Temps - Journal de mise
06.020 06.019 06.017 06.018 06.084
sous tension
Temps - Journal de
06.019 06.017 06.018 06.084
fonctionnement
Couple 04.003 04.026 05.032
Mode de régulation de
04.008 04.011
couple
Détection de mise en
10,037 10.038 10.020 à 10.029
sécurité
Journal des mises en
10.020 à 10.029 10.041 à 10.060 10.070 à 10.079
sécurité
Sous-tension 05.005 10.016 10.015 10.068
Mode U/F 05.015 05.014
Sélecteur de variables 1 12.008 à 12.016
Sélecteur de variables 2 12.028 à 12.036
Boucle de tension 05.031
Tension 05.014 05.017 05.015
Tension nominale 11,033 05.009 05.005
Tension d'alimentation 06.046 05.005
Alarme 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040
Indicateur de fréquence
03.005 10.003
nulle

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11.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables

Certains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des
éléments suivants :
• des valeurs des autres paramètres
• du calibre du variateur
• du mode du variateur
• toute combinaison de ce qui précède
Les tableaux ci-dessous fournissent la définition du minimum/maximum variables et de la plage maximum associée.
VM_AC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres affichant une tension AC
Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 930
VM_AC_VOLTAGE[MAX dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 11-4.
Définition
VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0

VM_AC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de configuration de la tension AC

Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 765
VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 11-4.
Définition
VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0

VM_ACCEL_RATE Maximum appliqué aux paramètres de rampe

Unités s / 100 Hz, s/1000 Hz, s/Fréquence maxi.
Boucle ouverte : 0,0
Plage de [MIN]
RFC-A : 0,0
Boucle ouverte : 0,0 à 32000,0
Plage de [MAX]
RFC-A : 0,0 à 32000,0
Une valeur maximum doit être appliquée aux paramètres de rampe car les unités permettent de modifier la vitesse de
zéro à un niveau défini ou à une valeur maximum. Si le changement de la vitesse consiste à régler la vitesse maximum,
toute modification de la vitesse maximum modifie la rampe courante pour une valeur de paramètre de rampe donnée.
Le calcul du maximum variable garantit que la rampe la plus longue (valeur maximum du paramètre) n’est pas plus
lente que celle associée au niveau défini, soit 32000,0 s/100 Hz.
La fréquence maximum reprend la valeur du paramètre Vitesse maximum (01.006) si Sélection des paramètres du
moteur 2 (11.045) = 0 ou celle du paramètre Vitesse maximum moteur 2 (21.001) si Sélection des paramètres du
Définition
moteur 2 (11.045) = 1.
VM_ACCEL_RATE[MIN] = 0,0
Si Unités rampe (02.039) = 0 :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 32000,0
Sinon :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 32000,0 x Fréquence maximum / 100,00

VM_DC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres de référence DC

Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 1190
VM_DC_VOLTAGE[MAX] correspond au retour vitesse de tension du bus DC à pleine échelle (niveau de mise en
sécurité de surtension) du variateur. Ce niveau dépend de la valeur nominale de tension du variateur.
Définition Voir le Tableau 11-4.

VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0

VM_DC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de référence DC

Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 1150
VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 11-4.
Définition
VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 93

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VM_DRIVE_CURRENT Plage appliquée aux paramètres affichant un courant en ampères

Unités A
Plage de [MIN] -9999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_DRIVE_CURRENT[MAX] est équivalent à la pleine échelle (niveau de mise en sécurité surintensité)
pour le variateur et est donné par Kc courant pleine échelle (11.061).
Définition
VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX]

VM_FREQ Plage appliquée aux paramètres affichant une fréquence

Unités Hz
Plage de [MIN] -1100,00
Plage de [MAX] 1100,00
Ce minimum/maximum variable définit la plage des paramètres de surveillance de la vitesse.
Afin de permettre des overshoots, la plage est réglée au double de la plage des références de vitesse.
Définition
VM_FREQ[MIN] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MIN]
VM_FREQ[MAX] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]

VM_MAX_SWITCHING_FREQUENCY Plage appliquée aux paramètres de fréquence de découpage maximum

Unités Unités utilisateur
Boucle ouverte : 0 (0,667 kHz)
Plage de [MIN]
RFC-A : 2 (2 kHz)
Boucle ouverte : 8 (16 kHz)
Plage de [MAX]
RFC-A : 8 (16 kHz)
VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Dépendant de l’étage de puissance
VM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0
Ce maximum variable est utilisé par la Fréquence de découpage minimum (05.038) pour définir la limite minimum de
fréquence utilisée si le modèle thermique de l’onduleur réduit activement la fréquence de découpage en raison de la
Définition température.
Noter que le paramètre Fréquence de découpage maximum (05.018) a la priorité sur le paramètre Fréquence de
découpage minimum (05.038) et n’est donc pas limité par le paramètre Fréquence de découpage minimum (05.038).
La limite de fréquence de découpage courante utilisée correspond à la valeur la moins élevée entre la Fréquence de
découpage maximum (05.018) et la Fréquence de découpage minimum (05.038).

94 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Plage appliquée aux paramètre de limite du courant (moteur 1)

Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0

ITlimite Iréfmax

ITnominal INominal

IMnominal
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] dépend des valeurs nominales du variateur et des paramètres de
configuration du moteur.
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0
Boucle ouverte
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (ITlimite / ITnominal) x 100 %
Où :
ITlimite = IRéfMax x cos(sin-1(IMnominal / IRéfMax))
IMnominal = Pr 05.007 sin 
ITnominal = Pr 05.007 x cos 
cos  = Pr 05.010
IRéfMax correspond à 0,7 x Pr 11.061 quand le courant nominal moteur réglé dans Pr 05.007 est inférieur ou égal à
Pr 11.032 (c.-à-d., surcharge maximum), sinon il correspond à la valeur la moins élevée entre 0,7 x Pr 11.061 ou 1,1 x
Pr 11.060 (c.-à-d., surcharge réduite).
Définition
Maximum current 2
------------------------------------------------------- +  PF  2 – 1
Motor rated current
MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX = --------------------------------------------------------------------------------------------------------  100%
PF
Où :
Le courant nominal du moteur est donné par Pr 05.007.
PF est le facteur de puissance nominal du moteur donné par Pr 05.010.
(MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX est calculé à partir des paramètres du deuxième moteur)
Le courant maximum correspond à (1,5 x Courant nominal du variateur) lorsque le courant nominal défini dans
Pr 05.007 est inférieur ou égal au courant nominal maximum en surcharge maximum donné par Pr 11.032, ou à
(1,1 x Courant nominal maximum moteur).
Par exemple, avec un moteur de même calibre que le variateur et un facteur de puissance de 0,85, la limite de courant
maximum est de 165,2 %.
Le courant actif nominal et le courant magnétisant nominal sont calculés à partir du facteur de puissance (Pr 05.010)
et le courant nominal moteur (Pr 05.007) comme suit :
courant actif nominal = facteur de puissance x courant nominal moteur
courant magnétisant nominal = (1 - facteur de puissance²) x courant nominal moteur
RFC-A
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (ITlimite / ITnominal) x 100 %
Où :
ITlimite = IRéfMax x cos(sin-1(IMnominal / IRéfMax))
IMnominal = Pr 05.007 x sin 1
ITnominal = Pr 05.007 x cos 1
1 = cos-1 (Pr 05.010) + 2. 1 est calculé pendant un autocalibrage. Voir les calculs de minimum/maximum
variable dans le Guide des paramètres pour plus d'informations sur 2.
IRéfMax correspond à 0,9 x Pr 11.061 quand le courant nominal moteur réglé dans Pr 05.007 est inférieur ou égal à
Pr 11.032 (c.-à-d., surcharge maximum), sinon il correspond à la valeur la moins élevée entre 0,9 x Pr 11.061 ou
1,1 x Pr 11.060 (c.-à-d., surcharge réduite).

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 95

Édition : 2
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VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Plage appliquée aux paramètre de limite du courant (moteur 2)

Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] dépend des valeurs nominales du variateur et des paramètres de
configuration du moteur.
VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0
Définition
Voir VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT pour des informations plus détaillées. Pour
VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX], utiliser Pr 21.007 à la place de Pr 05.007 et Pr 21.010 à la place de
Pr 05.010.

VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Limites appliquées à la limite de fréquence négative (moteur 1)

Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Ce maximum/minimum variable définit la plage de limite de fréquence négative associée aux paramètres du moteur 1
(Vitesse minimum (01.007)). Le minimum et le maximum sont affectés par les valeurs de Activation de la limite de
référence négative (01.008), Activation de la référence bipolaire (01.010) et Vitesse maximum (01.006), comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
Limite de Activation de la
Définition référence référence VM_NEGATIVE_REF_ VM_NEGATIVE_REF_
négative activée bipolaire CLAMP1[MIN] CLAMP1[MAX]
(01.008) (01.010)
0 0 0,00 Pr 01.006
0 1 0,00 0,00
1 X -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] 0,00

VM_NEGATIVE_REF_CLAMP2 Limites appliquées à la limite de fréquence négative (moteur 2)

Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Ce maximum/minimum variable définit la plage de limite de fréquence négative associée aux paramètres du moteur
2 (Vitesse minimum moteur 2 (21.002)). Ce paramètre est défini de la même façon que
Définition
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1, à l’exception que Vitesse maximum moteur 2 (21.001) est utilisé à la place de Vitesse
maximum (01.006).

VM_POSITIVE_REF_CLAMP Limites appliquées à la limite de référence de fréquence positive

Unités Hz
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 550,00
VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] définit la plage de la limite de référence positive, Vitesse maximum (01.006),
Définition
qui permet d’appliquer une limite aux références.

VM_POWER Plage appliquée aux paramètres de définition ou d’affichage de la puissance

Unités kW
Plage de [MIN] -9999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_POWER[MAX] dépend des valeurs par défaut du variateur et est choisi de façon à autoriser la puissance
maximum pouvant être produite par le variateur, avec une tension AC de sortie maximum, à un courant maximum et un
Définition facteur de puissance égale à 1.
VM_POWER[MAX] = √3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000
VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]

VM_RATED_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de courant nominal

Unités A
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
VM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales du
Définition variateur.
VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00

96 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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VM_SPEED_FREQ_REF Plage appliquée aux paramètres de référence de fréquence

Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Ce minimum/maximum variable est appliqué à l’échelle de tout le système de référence de fréquence et de vitesse de
sorte que les références peuvent varier dans la plage de la limite minimum à la limite maximum.
Limite de
référence VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] si Sélection VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] si Sélection
négative activée des paramètres du moteur 2 (11.045) = 0 des paramètres du moteur 2 (11.045) = 1
Définition (01.008)
0 Vitesse maximum (01.006) Vitesse maximum moteur 2 (21.001)
Vitesse maximum (01.006) ou |Vitesse Vitesse maximum moteur 2 (21.001) ou
1 minimum (01.007)| selon la valeur la plus |Vitesse minimum moteur 2 (21.002)| selon la
élevée valeur la plus élevée
VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX].

VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_SPEED_FREQ_REF

Unités Hz
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX].
Définition
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0,00

VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Plage appliquée aux paramètres de référence analogique

Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 550,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Ce maximum variable est appliqué à la Référence analogique 1 (01.036), Référence analogique 2 (01.037)
et Référence clavier (01.017).
La valeur maximum appliquée à ces paramètres correspond à celle des autres paramètres de référence de fréquence.
VM_SPEED_FREQ_USER_REFS [MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
Toutefois, la valeur minimum dépend de la valeur du paramètre Limite de référence négative activée (01.008) et du
paramètre Activation de la référence bipolaire (01.010).

Limite de
Activation de la
Définition référence
référence bipolaire VM_SPEED_FREQ_USER_REFS[MIN]
négative activée
(01.010)
(01.008)
Si Sélection des paramètres du moteur 2 (11.045) = 0 Vitesse minimum
0 0
(01.007), sinon Vitesse minimum moteur 2 (21.002)
0 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
1 0 0,00
1 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]

VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL Plage appliquée au seuil de perte d’alimentation

Unités V
Plage de [MIN] 0 à 1150
Plage de [MAX] 0 à 1150
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
Définition
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir Tableau 11-4.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 97

Édition : 2
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VM_TORQUE_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de couple et de courant actif moteur

Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0

Sélection des paramètres du moteur 2

VM_TORQUE_CURRENT[MAX]
(11.045)
Définition 0 VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX]
1 VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX]
VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = -VM_TORQUE_CURRENT[MAX]

VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_TORQUE_CURRENT

Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX]
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] =0,0
Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024) définit le maximum/minimum variable pour
VM_USER_CURRENT qui est appliqué aux paramètres Charge en pourcentage (04.020) et Référence de couple
(04.008). Ce paramètre est utile pour l’acheminement de ces paramètres vers une sortie analogique car il permet à
Définition
l’utilisateur de définir la valeur de la sortie à pleine échelle. Ce maximum est soumis à une limite
MOTOR1_CURRENT_LIMIT ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT en fonction du paramètre du moteur actif.
La valeur maximum (VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR [MAX]) varie en fonction des tailles de variateur et des
paramètres par défaut chargés. Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur
inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage.

Plage appliquée aux paramètres de référence de couple et à la charge en pourcentage

VM_USER_CURRENT
avec une décimale
Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
VM_USER_CURRENT[MAX] = Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024)
VM_USER_CURRENT[MIN] = -VM_USER_CURRENT[MAX]
Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024) définit le maximum/minimum variable pour
VM_USER_CURRENT qui est appliqué aux paramètres Charge en pourcentage (04.020) et Référence de couple
(04.008). Ce paramètre est utile pour l’acheminement de ces paramètres vers une sortie analogique car il permet à
Définition
l’utilisateur de définir la valeur de la sortie à pleine échelle. Ce maximum est soumis à une limite
MOTOR1_CURRENT_LIMIT ou MOTOR2_CURRENT_LIMIT en fonction du paramètre du moteur actif.
La valeur maximum (VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR [MAX]) varie en fonction des tailles de variateur et des
paramètres par défaut chargés. Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur
inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage.

Tableau 11-4 Valeurs dépendant des valeurs de tension nominale

Tension
Mini./max. variable
100 V 200 V 400 V 575 V
VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 400 800 955
VM_DC_VOLTAGE(MAX] Tailles 1 à 4 510 870 S/O
VM_DC_VOLTAGE[MAX] Tailles 5 à 9 415 830 990
VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] Tailles 1 à 4 240 480 S/O
VM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] Tailles 5 à 9 265 530 635
VM_AC_VOLTAGE[MAX] 325 650 780
VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] 175 330 435
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] 205 410 540

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11.2 Menu 1 : Référence fréquence

Figure 11-1 Schéma logique du menu 1

LOCAL/DISTANCE

Référence analogique
Référence
analogique 1 Menu 8
Entrée analogique 1

01.036
Registre de sélection
Menu 7 01.041 de référence 1

01,037

Entrée analogique 2 Référence

analogique 2
Registre de sélection
01.042
de référence 2

Référence préréglée
Registre de sélection
01.015 01.043
Sélecteur préréglé de référence 3

Bit de sélection de référence préréglée 1 à 3

01.047
01.046 01.045
Sélecteur de
référence**
1
01.014 Indicateur
Référence
sélectionnée
8
01.049
01.021~01.028
0
Références +
préréglées
1à8
+

Horloge 9
analyse
Ajustement en 01.038 01.001
pourcentage
Indicateur de Pr 01.050 st t
la référence 01.050 sur une valeur Référence
préréglée supérieure à 1 01.004 sélectionnée
01.016
sélectionnée Offset de
Horloge
sélecteur référence
préréglé Fréquence
maxi. O/P x
01.048 Pr 01.049 Pr 01.050 Référence utilisée (ajustement
1 en % / 100)
Reset horloge 1 Référence analogique 1
sélecteur préréglé 1 >1 Référence préréglée définie par Pr 01.050
2 1 Référence analogique 2 Sélection de
2 >1 Référence préréglée définie par Pr 01.050 l'offset de
3 x Référence préréglée définie par Pr 01.050 référence
4 x Référence mode de contrôle clavier (01.017)
Référence à la mise 5 x Réservé
sous tension en 6 x Référence mode de contrôle clavier (01.017)
mode clavier
01.051 01.017 ** Contrôlé par la configuration du variateur (Pr 11.034)

Référence en mode
clavier

Légende

Bornes Paramètre en
mm.ppp
d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

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MARCHE AVANT MARCHE ARRIÈRE

Menu 8
Menu 6 -
Séquenceur

Séquenceur (Menu 6)
Sélection de marche
01.013
par impulsions

Activation de la
référence bipolaire 01.010 Vitesse
maximum
01.006

Sélection de Limite de
marche arrière référence 01.007 Vitesse
négative minimum
activée
Référence
01.008 limitée Activation de
[01.006] la référence
[01.007] alternative
01.070
[01.007]
[01.006] 01.072
x(-1)
Référence
alternative
[01.006] 01.071
Référence
en min-1
01.005
[01.006]
Référence de
marche par
01.069
impulsions
[01.006] Référence dans la
01.035 zone de saut
Référence de
filtre avant saut
[01.007]
Référence
01.002 01.003 avant rampe

Menu 2
01.057
Référence
active Forcer la
direction de
01.011 la référence

01.029 01.031 01.033

Référence Référence Référence
de saut 1 de saut 2 de saut 3

01.030 01.032 01.034

Largeur de Largeur de Largeur de
référence référence référence
de saut 1 de saut 2 de saut 3

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
01.001 Référence sélectionnée 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.002 Référence de filtre avant saut 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.003 Référence avant rampe 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.004 Offset de référence 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.005 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
50 Hz : 50,00 Hz
01.006 Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz LE Num US
60 Hz : 60,00 Hz
01.007 Vitesse minimum 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.008 Limite de référence négative activée Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.009 Sélection de l'offset de référence 0à2 0 LE Num US
01.010 Activation de la référence bipolaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.011 Référence active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.012 Sélection de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.013 Sélection de marche par impulsions Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), PrESEt (3), PAd (4),
01.014 Sélection de référence A1.A2 (0) LE Txt US
rES (5), PAd.rEF (6)
01.015 Sélection préréglée 0à9 0 LE Num US
01.016 Horloge sélecteur préréglé 0 à 400,0 s 10,0 s LE Num US
01.017 Référence en mode clavier VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC PT PS
01.021 Référence préréglée 1 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.022 Référence préréglée 2 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.023 Référence préréglée 3 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.024 Référence préréglée 4 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.025 Référence préréglée 5 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.026 Référence préréglée 6 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.027 Référence préréglée 7 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.028 Référence préréglée 8 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.029 Référence de saut 1 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.030 Largeur de référence de saut 1 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.031 Référence de saut 2 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.032 Largeur de référence de saut 2 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.033 Référence de saut 3 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.034 Largeur de référence de saut 3 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.035 Référence dans la zone de saut Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.036 Référence analogique 1 VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC
01,037 Référence analogique 2 VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC
01.038 Ajustement en pourcentage ±100,00 % 0,00 % LE Num NC
01.041 Registre de sélection de référence 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.042 Registre de sélection de référence 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.043 Registre de sélection de référence 3 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.045 Registre de sélection préréglée 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.046 Registre de sélection préréglée 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.047 Registre de sélection préréglée 3 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.048 Reset horloge sélecteur préréglé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.049 Indicateur de la référence sélectionnée 1à6 LS Num ND NC PT
01.050 Indicateur de la sélection préréglée 1à8 LS Num ND NC PT
Référence à la mise sous tension en
01.051 rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2) rESEt (0) LE Txt US
mode clavier
01.057 Forcer la direction de la référence NonE (0), For (1), rEv (2) NonE (0) LE Txt
01.069 Référence en min-1 ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT
01.070 Limite de référence 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.071 Référence alternative 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num NC PT
01.072 Activation de la référence bipolaire Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

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11.3 Menu 2 : Rampes

Figure 11-2 Schéma logique du menu 2

Bits de sélection rampe d’accélération

Légende
02.034 02.033 2.32
02.032

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

02.011 Rampe d'accélération 1

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture
02.012 Rampe d'accélération 2 de sortie seule (LS)

02.013 Rampe d'accélération 3

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
02.014 Rampe d'accélération 4

02.015 Rampe d'accélération 5

02.016 Rampe d'accélération 6

Sélection de la
02.017 Rampe d'accélération 7 rampe d'accélération
02.010
02.018 Rampe d'accélération 8

Rampe d'accélération 1 ~ 8

02.011 Rampe d'accélération 1

Rampe
02.030
02.012 Rampe d'accélération 2 d'accélération
sélectionnée
02.013 Rampe d'accélération 3

02.014 Rampe d'accélération 4

02.015 Rampe d'accélération 5

02.016 Rampe d'accélération 6

02.017 Rampe d'accélération 7

02.018 Rampe d'accélération 8

Indicateur de
la référence
01.050
préréglée
sélectionnée

Rampe d'accélération en mode 02.019

1 02.011 Rampe d'accélération 1 de marche par impulsions

2 02.012 Rampe d'accélération 2

3 02.013 Rampe d'accélération 3 Sélection de marche

01.013
par impulsions
4 02.014 Rampe d'accélération 4

5 02.015 Rampe d'accélération 5

6 Rampe accél. Rampe accél.

02.016 Rampe d'accélération 6
Débit Débit
7 02.017 Rampe d'accélération 7 N N

8 02.018 Rampe d'accélération 8 t t

Accélération
Contrôle des rampes
Maintien de Taux maximum de variation
02.003 02.042 d'accélération 1
la rampe

02.004 Sélection du 02.043 Taux maximum de variation

Référence
01.003 mode Rampe d'accélération 2
avant rampe
02.008 Tension de rampe standard

02.009 Désactivation de la détection

de défaillance de décélération
02.039 Unités rampe

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Bits de sélection rampe de décélération

02.037 02.036 02.035

02.021 Rampe de décélération 1

02.022 Rampe de décélération 2

02.023 Rampe de décélération 3

02.024 Rampe de décélération 4

02.025 Rampe de décélération 5

02.026 Rampe de décélération 6

Sélection de la rampe
de décélération 02.027 Rampe de décélération 7

02.020 02.028 Rampe de décélération 8

Rampe de décélération 1 à 8

Rampe de décélération 02.021 Rampe de décélération 1

02.031
sélectionnée
02.022 Rampe de décélération 2

02.023 Rampe de décélération 3

02.024 Rampe de décélération 4

02.025 Rampe de décélération 5

02.026 Rampe de décélération 6

02.027 Rampe de décélération 7

02.028 Rampe de décélération 8

Indicateur de
la référence
01.050 préréglée
sélectionnée

Rampe de décélération en mode

02.029 02.021 Rampe de décélération 1 1
de marche par impulsions
02.022 Rampe de décélération 2 2

02.023 Rampe de décélération 3 3

Sélection de marche
01.013
par impulsions 02.024 Rampe de décélération 4 4

02.025 Rampe de décélération 5 5

Rampe de décélération Rampe de décélération 02.026 Rampe de décélération 6 6

Marche avant Marche arrière
02.027 Rampe de décélération 7 7
N N
Menu 4 -
Contrôle du courant 02.028 Rampe de décélération 8 8
t t (boucle ouverte
uniquement) Rampe activé
02.002
(mode RFC-A uniquement)
Décélération
_ Référence
Contrôle des rampes Rampes toujours activées
Activation de + après rampe
02.006 en boucle ouverte
la rampe S Taux maximum de
02.044 variation d'accélération 3
Taux maximum 02.001
02.007 de variation Taux maximum de
d'accélération 02.045 variation d'accélération 4
02.040 Pourcentage rampe S
Inertie du moteur
02.041 Mode paramétrage rampe en S et de la charge 03.018

d/dt 02.038
Couple par 05.032
ampère
Couple de
compensation
d'inertie

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
02.001 Référence après rampe 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
02.002 Validation des rampes Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
02.003 Maintien de la rampe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.004 Sélection du mode Rampe FASt (0), Std (1), Std.bSt (2), FSt.bSt (3) Std (1) LE Txt US
02.005 Désactiver la sortie de rampe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.006 Activation de la rampe S Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.007 Taux maximum de variation d’accélération 0,0 à 300,0 s²/100Hz 3,1 s²/100 Hz LE Num US
Variateur 110 V : 375 V
Variateur 200 V : 375 V
02.008 Tension de rampe standard 0 à 1150 V Variateur 400 V 50 Hz : 750 V LE Num DP US
Variateur 400 V 60 Hz : 775 V
Variateur 575 V : 895 V
Désactivation de la détection de défaillance de
02.009 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
décélération
02.010 Sélection de la rampe d'accélération 0à9 0 LE Num US
02.011 Rampe d’accélération 1 LE Num US
02.012 Rampe d’accélération 2 LE Num US
02.013 Rampe d’accélération 3 LE Num US
02.014 Rampe d’accélération 4 LE Num US
0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 5,0 (s/Fréquence maximum)
02.015 Rampe d’accélération 5 LE Num US
02.016 Rampe d’accélération 6 LE Num US
02.017 Rampe d’accélération 7 LE Num US
02.018 Rampe d’accélération 8 LE Num US
Rampe d'accélération en mode de marche
02.019 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 0,2 s/Fréquence maximum LE Num US
par impulsions
02.020 Sélection de la rampe de décélération 0à9 0 LE Num US
02.021 Rampe de décélération 1 LE Num US
02.022 Rampe de décélération 2 LE Num US
02.023 Rampe de décélération 3 LE Num US
02.024 Rampe de décélération 4 LE Num US
0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 10,0 s/Fréquence maximum
02.025 Rampe de décélération 5 LE Num US
02.026 Rampe de décélération 6 LE Num US
02.027 Rampe de décélération 7 LE Num US
02.028 Rampe de décélération 8 LE Num US
Rampe de décélération en mode de marche
02.029 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 0,2 s/Fréquence maximum LE Num US
par impulsions
02.030 Rampe d’accélération sélectionnée 0à8 LS Num ND NC PT
02.031 Rampe de décélération sélectionnée 0à8 LS Num ND NC PT
02.032 Bit 0 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.033 Bit 1 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.034 Bit 2 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.035 Bit 0 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.036 Bit 1 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.037 Bit 2 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.038 Couple de compensation d'inertie ±1000,0 % LS Num ND NC PT
0 (s/100 Hz), 1 (s/Fréquence maximum),
02.039 Unités Rampe 1 (s/Fréquence maximum) LE Num US
2 (s/1000 Hz)
02.040 Pourcentage rampe S 0,0 à 50,0 % 0,0 % LE Num US
02.041 Mode paramétrage rampe en S 0à2 0 LE Num US
02.042 Taux maximum de variation d’accélération 1 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.043 Taux maximum de variation d’accélération 2 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.044 Taux maximum de variation d’accélération 3 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.045 Taux maximum de variation d’accélération 4 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

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11.4 Menu 3 : Contrôle de fréquence

Figure 11-3 Schéma logique du menu 3 en Boucle ouverte

Référence de 03.022
fréquence « hard »

1 0
Sélection de la référence
de fréquence « hard » 03.023 Menu 5 -
Compensation
1 0 de glissement
Référence
active 01.011 Référence Fréquence
finale de sortie
Référence + +
après rampe
+ +
Menu 2 02.001 03.001 05.001

Fréquence Activation de la
Seuil de nulle
vitesse nulle référence bipolaire
01.006 Vitesse maximum
03.005 + 01.010
10.003
_ Vitesse minimum 03.072
01.007
Vitesse
minimum 1 Limite de référence Pourcentage
01.008 négative activée
Fonctionnement à ou sous de la vitesse
01.007 +0,5 Hz + 10.004 moteur
la fréquence minimum
0
_

+ Mise en sécurité
Vitesse
maximum 01.006 +20 % 0 _ de survitesse

Seuil de survitesse 03.008 1

03.008>0

Fréquence égale à Fréquence inférieure à

la fréquence réglée la fréquence réglée

03.006 +
10.005
_
À la fréquence
Référence
avant rampe _ 1

+ NOR 10.006
01.003 0

+
10.007 Légende
_
03.009 03.007

Sélection
Fréquence Fréquence supérieure à la fréquence
Bornes mm.ppp Paramètre en
lecture/écriture (LE)
supérieure à d’entrée
à vitesse
la fréquence
préréglée
réglée
absolue Bornes mm.ppp Paramètre en lecture
de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 107

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Figure 11-4 Schéma logique du menu 3 RFC-A

Référence de
03.022
fréquence « hard »

Référence de
fréquence « hard »
sélectionnée
03.023

Référence
active
01.011
Référence VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Référence finale
après rampe
+

02.001 + 03.001

02.005 VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] 01.006 Vitesse maximum

Désactiver la sortie
de rampe 01.007 Vitesse minimum 03.072

Limite de référence Pourcentage de

01.008 négative activée
la vitesse moteur

03.080 d/dt 03.079

Filtre mode
Position sans sans capteur
capteur

108 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
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Gain Proportionnel Kp1 de

la boucle de fréquence Sortie de la
boucle de
03.010 (Kp1) fréquence
Erreur de
fréquence 0
03.011 (Ki1)
03.004 Menu 4
+ 03.003
+

_ _ 03.013 (Kp2)
1
03.014 (Ki2)

_
2
03.017 + 0
(Kd1) 1 (Kd2)
Seuil de 1 Gains de retour
changement différentiel de la 03.012 03.015
du gain boucle de fréquence
0

03.016
Sélection du gain de la
boucle de fréquence

Activation de la
Seuil de vitesse nulle Fréquence référence
nulle bipolaire
03.005 + 01.010
10.003 Fonctionnement à
_
ou sous la fréquence
minimum
Vitesse mini. 1
01.007 +0,5 Hz + 10.004
0
_

Fréquence
estimée +
Vitesse maxi.
Mise en sécurité de survitesse
01.006 0 _
03.002 +20 %

Seuil de survitesse 1
03.008
Fréquence
03.008 >0 inférieure à la
fréquence réglée
Fréquence 03.006 +
égale à la 10.005
fréquence _ À la
Référence réglée fréquence
avant rampe _ 1
NOR 10.006
+
01.003 0
+
10.007
03.007
_
03.009
Fréquence Fréquence supérieure
Sélection supérieure à à la fréquence réglée
à vitesse la fréquence
préréglée Légende
réglée
absolue
X
X Bornes mm.ppp Paramètre en
d’entrée lecture/écriture (LE)

X X Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 109

Édition : 2
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Figure 11-5 Schéma logique du menu 3

Contrôle DI5 de T14

08.085
Destination B
DI 05 de T14
Sélection de
l’entrée logique 5 Mise à 08.125
de T14 l’échelle Position
position
08.035
Compteur de 03.035 ุ1
position 32 bits 03.029
03.036
08.025
Entrée logique 5 de T14
Destination A de l'entrée
0à3 03.032 Reset du compteur Tout paramètre logique 5 de T14
de position
binaire non protégé
14
Fréquence ??.???
03.047 minimum à
4 03.043 deux points 03.045 03.044 Registre de
01.041 sélection de
Fréquence Référence
variateur à la
Mise à l’échelle référence 1
de référence 03.048 Référence référence de ??.???
fréquence
maximum minimum fréquence fréquence

Fréquence
Contrôle 03.049 maximum à
deux points
Source / Destination B DO1 de T10
DI/O 01 de T10 Référence
08.091 variateur à la Sélection de l'E/S
03.050
fréquence logique 01 en sortie
maximum de T10
08.121 ุ1
08.031
Source/ E/S logique 1
Destination A E/S 08.021 de T10
logique 1 de T10 0à1

À fréquence 10
nulle ??.???
10.003 03.037 03.038 2 ou 3
Mise à l’échelle de la Fréquence de
??.??? sortie maximum
fréquence en sortie
Tout paramètre ou de la sortie PWM
valide

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

lecture/écriture (LE)
d’entrée

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

110 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
03.001 Référence finale -Pr 01.006 à Pr 01.006 ou Pr 01.007à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT FI
-Pr 01.006 à Pr 01.006 ou
03.002 Fréquence estimée LS Num ND NC PT FI
Pr 01.007à Pr 01.006 Hz
-Pr 01.006 à Pr 01.006 ou
03.003 Erreur de fréquence LS Num ND NC PT FI
Pr 01.007à Pr 01.006 Hz
03.004 Sortie de la boucle de fréquence VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
03.005 Seuil de fréquence nulle 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
03.006 À la limite inférieure de fréquence 0,00 à 550,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
03.007 À la limite supérieure de fréquence 0,00 à 550,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
03.008 Seuil de survitesse 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
03.009 Sélection à vitesse préréglée absolue Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.010 Gain Proportionnel Kp1 de la boucle de fréquence 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
03.011 Gain Intégral Ki1 de la boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
Gain de retour différentiel Kd1 de boucle
03.012 0,00000 à 0,65535 1/rad 0,00000 1/rad LE Num US
de fréquence
03.013 Gain Proportionnel Kp2 de la boucle de fréquence 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
03.014 Gain Intégral Ki2 de la boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
Gain de retour différentiel Kd2 de boucle
03.015 0,00000 à 0,65535 1/rad 0,00000 1/rad LE Num US
de fréquence
03.016 Sélection du gain de la boucle de fréquence 0à2 0 LE Num US
03.017 Seuil de variation du gain 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num FI
03.018 Inertie du moteur et de la charge 0,00 à 1000,00 kgm² 0,00 kgm² LE Num US
03.022 Référence de fréquence « hard » 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
03.023 Sélection de la référence de fréquence « hard » Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.029 Position (T14) 0 à 65535 LS Num ND NC PT FI
03.032 Reset compteur de position (T14) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
03.035 Numérateur de mise à l’échelle de position (T14) 0,000 à 1,000 1,000 LE Num US
03.036 Dénominateur de mise à l’échelle de position (T14) 0,000 à 100,000 1,000 LE Num US
Mise à l’échelle de la sortie de fréquence ou
03.037 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
PWM (T10)
03.038 Fréquence de sortie maximum (T10) 1 (0), 2 (1), 5 (2), 10 (3) kHz 5 (2) kHz LE Txt US
03.042 Haute précision de l’entrée de fréquence Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.043 Fréquence de référence maximum (T14) 0,00 à 100,00 kHz 10,00 kHz LE Num US
03.044 Mise à l’échelle de la référence de fréquence (T14) 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
03.045 Référence de fréquence (T14) 0,00 à 100,00 % LS Num ND NC PT FI
03.047 Fréquence minimum à deux points (T14) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
03.048 Référence variateur à la fréquence minimum (T14) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
03.049 Fréquence maximum à deux points (T14) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
03.050 Référence variateur à la fréquence maximum (T14) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
03.072 Pourcentage de la vitesse moteur ±150,0 % LS ND NC PT FI
4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),
03.079 Filtre mode sans capteur 4 (0) ms LE Txt US
20 (5) ms
03.080 Position sans capteur 0 à 65535 LS Num ND NC PT

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 111

Édition : 2
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11.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de courant

Figure 11-6 Schéma logique du menu 4 en Boucle ouverte

Référence Menu 2 - Générateur Sélection du mode de

avant rampe de rampe régulation de couple
04.011 Référence Fréquence
+
01.003
2.01 après rampe de sortie

+ Paramétrage
02.001
2.01 moteur 05.001

10.009
Limite de
courant
activée Boucle de courant
04.013 Gain P

04.014 Gain I
Courant
actif moteur Courant
moteur total

_
04.002
04.020 04.001
04.020 - Charge en
+ pourcentage

Fréquence Fréquence 04.026 - Pourcentage

de sortie nominale du couple
moteur 04.024 - Mise à l'échelle
utilisateur courant maximum Courant
05.001 05.006 04.017 magnétisant
Référence Référence
de couple de courant
final final

Référence Conversion
04.008 04.003 couple/courant 04.004
de couple

Limite de
Limites de courant courant
Courant final Constante de Mode de Mode de protection Valeur initiale de
nominal en 04.005 Moteur temps thermique protection thermique basse l'accumulateur de
surcharge 11.032 du moteur 1 thermique fréquence protection moteur
maximum 04.018
Mode régénératif 04.015 04.016 04.025 04.036
Courant
nominal 05.007
Symétrique
moteur

Détection de surcharge

10.008 10.009 10.039 04.019 10.017

Charge Limite de Accumulateur Accumulateur Alarme de

nominale courant activée thermique de de protection surcharge
atteinte résistance de moteur moteur
freinage

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

112 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Figure 11-7 Schéma logique du menu 4 RFC-A

Couple de
compensation
d'inertie

02.038
Fréquence Facteur de
estimée Courant puissance
Validation de la nominal nominal
03.002 04.022 moteur
compensation d'inertie moteur

Sortie de la 05.007 05.010

boucle de Sélection du mode de
_ régulation de couple 04.011
fréquence
+
Référence Référence
+ + de couple Boucle de courant
finale 03.001 03.004
final
Gains P de
+ 04.013 la boucle
04.003 04.004 de courant
+ _ Gains I de
Référence 04.014 la boucle
de courant de courant
final
Niveau de +
Référence dépassement
avant rampe 01.003 de la
fréquence

Niveau de
dépassement de la
fréquence de Courant actif
Seuil de moteur
vitesse nulle 03.005 l’enrouleur/dérouleur Courant moteur
(Ampères) total

Référence
de couple 04.008
04.002 04.001
04.020 - Charge en
pourcentage

Courant
Mise à l'échelle utilisateur 04.017 magnétisant
courant maximum
04.024
Limite de
Limites de courant courant Constante de Mode de Mode de protection Valeur initiale de
Courant temps thermique protection thermique basse l'accumulateur de
nominal en final
04.005 Moteur du moteur 1 thermique fréquence protection moteur
surcharge 11.032
maximum 04.015 04.016 04.025 04.036
Mode régénératif 04.018
Courant
nominal 05.007
Symétrique
moteur

Détection de surcharge

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017

d’entrée lecture/écriture (LE)

Charge Limite de Accumulateur Accumulateur Alarme de

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture nominale courant activée thermique de de protection surcharge
de sortie seule (LS) atteinte résistance de moteur moteur
freinage

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
04.001 Courant moteur total 0 au courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.002 Courant actif moteur ± Courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.003 Référence de couple final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.004 Référence de courant final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.005 Limite de courant moteur 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 %* 175,0 %** LE Num DP US
04.006 Limite de courant régénératif 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 %* 175,0 %** LE Num DP US
04.007 Limite de courant symétrique 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 %* 175,0 %** LE Num DP US
04.008 Référence de couple VM_USER_CURRENT % 0,0 % LE Num US
04.011 Sélection du mode Couple 0à1 0à5 0 LE Num US
04.013 Gain Kp de la boucle de courant 0,00 à 4000,00 20,00 LE Num US
04.014 Gain Ki de la boucle de courant 0,000 à 600,000 40,000 LE Num US
04.015 Constante de temps thermique du moteur 1 1 à 3000 s 179 s LE Num US
04.016 Mode de protection thermique 0 (0) à 3 (3) 0 (0) LE Bin US
04.017 Courant magnétisant 0 au courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.018 Limite de courant final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT
04.019 Accumulateur de protection moteur 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT PS
04.020 Charge en pourcentage VM_USER_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.022 Validation de la compensation d'inertie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
04.024 Mise à l'échelle utilisateur courant maximum 0,0 à VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR % 165,0 %* 175,0 %** LE Num DP US
04.025 Mode de protection thermique à basse fréquence 0à1 0 LE Num US
04.026 Couple en pourcentage VM_USER_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
Valeur initiale de l' accumulateur de
04.036 Pr.dn (0), 0 (1), rEAL t (2) Pr.dn (0) LE Txt US
protection moteur
Niveau courant de mise en sécurité
04.041 0 à 100 % 100 % LE Num DP US
de surintensité utilisateur

* La valeur par défaut est 141,9 % pour les variateurs taille 9.

** La valeur par défaut est 150,0 % pour les variateurs taille 9.
Lecture Paramètre Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

114 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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11.6 Menu 5 : Contrôle moteur

Figure 11-8 Schéma logique du menu 5 en Boucle ouverte

Mode de
L1 L2 L3
05.014 contrôle
Autocalibrage

05.012 Tension du
Sélection U/F bus DC
05.013 dynamique
Boost de tension à 05.005
Paramètre du moteur 05.015 basse fréquence
Fréquence Résistance
05.006 nominale moteur statorique

05.007 Courant
moteur
nominal
05.024 Inductance Tension de
transitoire sortie
05.008 Vitesse 05.025
Inductance
nominale moteur statorique 05.002 Volt
05.009 Tension
nominale moteur
Référence
après rampe 05.010 Facteur de puiss.
nominal moteur
+ Nombre de 05.001 Hertz
02.001 05.011 pôles moteur Fréquence
de sortie
+ 05.032 Fréquence de découpage
05.018 maximum

Couple par 05.004 05.019

Modulation stabilité
Compensation du glissement élevé
ampère
Puissance Vitesse moteur Validation de la
Validation de la compensation de sortie 05.003 √3xVxI 05.020
05.027 min-1 sur-modulation
de glissement (kW)
Fréquence de Désactivation du changement
05.033 Limite de compensation découpage 05.035 de fréquence de découpage
du glissement automatique
Filtre de compensation Gain de la boucle
05.036 du glissement 05.037 05.031 de tension

Inverser séquence
05.042 de phase en sortie
Courant
Courant actif
moteur total
moteur

04.002
04.001
Charge en
04.020
pourcentage

Légende

Bornes Paramètre en 04.017

mm.ppp lecture/écriture (LE)
d’entrée Courant
magnétisant

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 115

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Figure 11-9 Schéma logique du menu 5 RFC-A

Fréquence
de sortie

05.001

Vitesse
moteur min-1

Calculateur de flux
Courant nominal
05.004
moteur
Nombre de Flux en
05.011 pôles moteur pourcentage
Résistance
05.017 statorique
05.034
Inductance
05.024 transitoire
RFC-A
Fréquence
Fréquence Position 05.006 nominale moteur Angle du flux Référence
estimée 03.002 ∫ 05.008
Vitesse nominale
moteur
dépendante
du calibre

Tension nominale
05.009 moteur

05.010 Facteur de puiss. Couple par

nominal moteur ampère
Inductance
05.025 statorique
05.032
Point d'inflexion 1
05.029
Point d'inflexion 3
05.030

05.062 Point d'inflexion 2

05.063 Point d'inflexion 4

Références Magnitude
de courant du flux

Contrôle de courant

Sortie de la Menu 4
boucle de 03.004 Limites de courant
fréquence
Détection de surcharge
Gains de boucle de
courant
Référence de couple

Retour de courant

05.012 Autocalibrage

05.015 Boost de tension à basse fréquence

05.026 Validation des performances dynamiques élevées

05.031 Gain de la boucle de tension

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

116 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Fréquence de sortie

Tension du
bus DC

05.005

Référence de tension Fréquence de

découpage

05.037

Modulateur U
Fréquence de découpage
05.018 maximum V
Désactivation du changement W
05.035 de fréquence de découpage
automatique

05.038 Fréquence de découpage

minimum

Inverser séquence de phase

05.042 en sortie
Contrôleur de flux

05.009 Tension nominale

moteur

RFC-A Tension
05.002
de sortie
Sélection optimisation
05.013 du flux Puissance
de sortie
Désactivation de la
05.028 compensation du
contrôle de flux Calcul de puissance (√ 3 x V x I) 05.003

Courant actif Courant

moteur moteur total

04.002 04.001

04.017
Courant
magnétisant

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 117

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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
05.001 Fréquence de sortie ±550,00 Hz LS Num ND NC PT FI
05.002 Tension de sortie 0 à 930 V LS Num ND NC PT FI
05.003 Puissance de sortie VM_POWER kW LS Num ND NC PT FI
05.004 Vitesse moteur min-1 ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT FI
05.005 Tension du bus DC 0 à 1190 V LS Num ND NC PT FI
05.006 Fréquence nominale moteur 0,00 à 550,00 Hz 50 Hz : 50,00 Hz, 60 Hz : 60,00 Hz LE Num DP US
Valeur nominale maximum Surcharge
05.007 Courant nominal moteur 0,00 à la puissance nominale du variateur (A) LE Num DP US
forte (11.032)
50 Hz : 1500,0 50 Hz :
min-1 1450,0 min-1
05.008 Vitesse nominale moteur 0,0 à 33000,0 min-1 60 Hz : 1800,0 60 Hz :
LE Num US

min-1 1750,0 min-1

Variateur 110 V : 230 V,
Variateur 200 V : 230 V
05.009 Tension nominale moteur 0 à 765 V Variateur 400 V 50Hz : 400 V LE Num DP US
Variateur 400 V 60 Hz : 460 V
Variateur 575 V : 575 V
05.010 Facteur de puissance nominal moteur 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
05.011 Nombre de pôles moteur* Auto (0) à 32 (16) Auto (0) LE Num US
05.012 Autocalibrage 0à2 0à3 0 LE Num NC
Sélection U/F dynamique /
05.013 0à1 0 LE Num US
Sélection optimisation du flux
Ur.S (0), Ur (1), Fd (2),
05.014 Mode de contrôle Ur.Auto (3), Ur.I (4), Fd (2) LE Txt US
SrE (5), Fd.tAP (6)
05.015 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
05.017 Résistance statorique 0,0000 à 99,9999 Ω 0,0000 Ω LE Num DP US
0.667 (0), 1 (1), 2 (2),
2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5),
05.018 Fréquence de découpage maximum 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), 3 (3) kHz LE Txt DP US
8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
12 (7), 16 (8) kHz
05.019 Modulation stabilité élevée Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.020 Validation de sur-modulation Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.021 Niveau de test de la charge mécanique 0 à 100 % 0% LE Bit US
05.024 Inductance transitoire 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH LE Num DP US
05.025 Inductance statorique 0,00 à 5000,00 mH 0,00 mH LE Num DP US
05.026 Validation des performances dynamiques élevées Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.027 Validation de la compensation de glissement ±150,0 % 100,0 % LE Num US
Dévalidation de la compensation de contrôle
05.028 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
de flux
05.029 Point d'inflexion 1 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.030 Point d'inflexion 3 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.031 Gain de la boucle de tension 1 à 30 1 LE Num US
05.032 Couple par ampère 0,00 à 500,00 N.m/A LS Num ND NC PT
05.033 Limite de compensation du glissement 0,00 à 10,00 Hz 10,00 Hz LE Num US
05.034 Flux en pourcentage 0,0 à 150,0 % LS Num ND NC PT
Désactivation du changement de fréquence de
05.035 0à1 0 LE Num US
découpage automatique
64 (0), 128 (1), 256 (2),
05.036 Filtre de compensation du glissement 128 (1) ms LE Txt US
512 (3) ms
0.667 (0), 1 (1), 2 (2),
2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5),
05.037 Fréquence de découpage 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6), LS Txt ND NC PT
8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz
12 (7), 16 (8) kHz
05.038 Fréquence de découpage minimum 0 à VM_MAX_SWITCHING_FREQUENCY kHz 0,667 (0) kHz 2 kHz (2) LE Txt DP
05.040 Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 1,0 LE Num US
05.042 Inverser séquence de phase en sortie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.059 Compensation du temps mort maximum 0,000 à 10,000 µs LS Num NC PT US
Courant à la compensation du temps mort
05.060 0,00 à 100,00 % LS Num NC PT US
maximum
05.061 Désactivation de la Compensation du temps mort Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.062 Point d'inflexion 2 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
05.063 Point d'inflexion 4 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
05.074 Tension finale du boost 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.075 Fréquence finale du boost 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.076 Tension au deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.077 Fréquence au deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.078 Tension au troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.079 Fréquence au troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
Dévalidation des interférences acoustiques
05.080 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
basses

118 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Changer pour la fréquence de découpage
05.081 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
maximum du variateur au courant de sortie bas
05.083 Dévalidation suspension de tension Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
Boost de glissement à basse fréquence 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
05.084
Seuil d’estimation de basse tension 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
05.088 Délai avant flux en mode Ur 0,0 à 0,7 s 0,1 s LE Num US

* Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront affichées.

Lecture
LE Lecture/Écriture LS Num Paramètre numérique Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule
Pas de valeur par Sauvegarde Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP Dépend du calibre US PS DE Destination
défaut par l'utilisateur hors tension

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 119

Édition : 2
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Diagnostics
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11.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge

Figure 11-10 Schéma logique du menu 6

Mot de commande
activé
06.043

Mot de commande
06.042 Séquenceur
Déverrouillage du variateur
06.015 06.001 Mode d’arrêt
Marche avant
Mode d’arrêt du
E/S logique 2 de T11 06.030 06.002 contact fin de course

Marche avant par impulsions Mode Perte

06.003 d'alimentation
06.031
Marche arrière Maintien fréquence
06.008 nulle
E/S logique 3 de T12 06.032
Avant / Arrière 06.009 Reprise à la volée
Menu 8 06.033
06.040 Validation auto-maintien
des ordres de marche 01.011 Référence active
Mise en marche
Entrée logique 4 de T13
06.034 Courant total de
06.052 préchauffage du moteur
Marche par impulsions arrière
06.037
Pas à l’arrêt Sélection de
01.012
marche arrière
06.039
Activation
utilisateur
06.038
06.029
Sélection de marche
Entrées 01.013 par impulsions
STO Fin de course Marche avant 06.035
0
Entrées machine
Fin de course Marche arrière 06.036 06.011 état du séquenceur
0
MARCHE
Activation de
l’onduleur
ARRÊT/ RESET
RESET

Auxiliaire RFC uniquement

Menu 2
Fonction logique 1 Rampe activé
Boucle ouverte uniquement
Menu 3
0 1 Validation activé
01.049 Pr 01.049 = 4
06.006 Niveau de freinage par
injection de courant

Indicateur 06.007 Temps de freinage par

injection de courant
Système de détection de perte de Référence
phase/alimentation sélectionnée 06.012
Mode de détection de perte Validation de Perte
06.047 de phase en entrée la touche d'alimentation
Arrêt
Niveau de détection de
06.048 perte d'alimentation 10.015 Contrôle tâche Clock
06.051 Maintien de perte
d’alimentation actif
06.024 Réinitialisation du Temps restant
compteur d'énergie 06.023 avant maintenance
Sélection
Date 06.019 Intervalle de
06.016 date/heure
06.021 remplacement du filtre
Détection 0 Définir
06.017 de structure 1 Po.up
2 Mise en marche Maintenance nécessaire/ Coût de
06.022 Changement effectué 06.028
3 Acc.po fonctionnement
Jour de la
06.018 semaine 5 Re.PAD
6 Slot.1 06.027 Coût électrique
par kWh
Sortie du
06.020 format date 06.025 Compteur
06.026 d'énergie
Puissance 05.003
06.084 Offset UTC de sortie

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

120 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
CoASt (0), rP (1), CoASt (0), rP (1),
rP.dc I (2), dc I (3), rP.dc I (2), dc I (3),
06.001 Mode d’arrêt rP (1) LE Txt US
td.dc I (4), td.dc I (4),
diS (5) diS (5), No.rP (6)
06.002 Mode arrêt contact fin de course StoP (0), rP (1) rP (1) LE Txt US
06.003 Mode perte d’alimentation diS (0), rP.StoP (1), ridE.th (2), Lt.StoP (3) diS (0) LE Txt US
06.004 Sélection de la logique Marche/Arrêt 0à6 5 LE Num US
Niveau de freinage par injection de
06.006 0,0 à 150,0 % 100,0 % LE Num DP US
courant DC
06.007 Durée du freinage par injection 0,0 à 100,0 s 1,0 s LE Num US
06.008 Activation du maintien de la fréquence nulle Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.009 Reprise à la volée diS (0), EnAbLE (1), Fr.OnLy (2), rv.OnLy (3) diS (0) LE Txt US
06.010 Validation des conditions 0 à 4087 LS Bin ND NC PT
06.011 Entrées machine état séquenceur 0 à 127 LS Bin ND NC PT
06.012 Validation de la touche Arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.013 Validation touche auxiliaire diS (0), Fd.rv (1), rEv (2) diS (0) LE Txt US
Validation de désactivation du
06.014 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
reset automatique
06.015 Déverrouillage du variateur Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
06.016 Date 00-00-00 à 31-12-99 LE Date ND NC PT
Déte
ction
06.017 Détection de structure 00:00:00 à 23:59:59 LE de ND NC PT
struc
ture
Sun (0), Non (1), tuE (2), UEd (3),thu (4), Fri (5),
06.018 Jour de la semaine LS Txt ND NC PT
SAt (6)
SEt (0), Po.uP (1), run (2), Acc.Po (3), rE.PAd (5),
06.019 Date/Heure sélecteur Po.uP (1) LE Txt US
SLot.1 (6)
06.020 Format date Std (0), US (1) Std (0) LE Txt US
06.021 Intervalle de remplacement du filtre 0 à 30000 heures 0 heure LE Num US
Maintenance nécessaire/
06.022 Off (0) ou On (1) LE Bit ND NC
Changement effectué
06.023 Temps restant avant maintenance 0 à 30000 heures LS Num ND NC PT PS
06.024 Réinitialisation du compteur d'énergie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
06.025 Compteur d’énergie : kWh ±999,9 MWh LS Num ND NC PT PS
06.026 Compteur d’énergie : kWh ±99,99 kWh LS Num ND NC PT PS
06.027 Coût électrique par kWh 0,0 à 600,0 0,0 LE Num US
06.028 Coût de fonctionnement ±32000 LS Num ND NC PT
06.029 Activation "hard" Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
06.030 Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06,031 Marche avant par impulsions Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.032 Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.033 Avant/Arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.034 Mise en marche Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.035 Fin de course Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.036 Fin de course Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.037 Marche par impulsions arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.038 Activation utilisateur Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit NC
06.039 Pas à l’arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
Validation auto-maintien des ordres
06.040 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
de marche
06.041 Registres d'événements sur le variateur 0à3 0 LE Bin NC
06.042 Mot de commande 0 à 32767 0 LE Bin NC
06.043 Validation du mot de commande 0à1 0 LE Num US
Commande du ventilateur de
06.045 0à5 2 LE Num US
refroidissement
Mode de détection de perte de phase en
06.047 FuLL (0), rIPPLE (1), diS (2) FuLL (0) LE Txt US
entrée
Variateur 110 V : 205 V,
Variateur 200 V : 205 V
06.048 Niveau de détection de perte d'alimentation 0 à VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL V LE Num DP US
Variateur 400 V : 410 V,
Variateur 575 V : 540 V
06.051 Maintien de perte d’alimentation actif Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
Magnitude du courant de préchauffage
06.052 0 à 100 % 0% LE Num US
du moteur
Temps de détection de perte de phase
06.058 0,5 (0) à 4 (3) s 0,5 (0) s LE Txt US
en sortie

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 121

Édition : 2
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Validation de détection de perte de phase
06.059 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
en sortie
06.060 Validation du mode veille Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.061 Masque du mode veille 0 à 15 0 LE Bin US
Validation de la rampe de charge du
06.071 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
redresseur bas
Variateur 110 V : 390 V,
Variateur 200 V : 390 V
06.073 Seuil inférieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
Variateur 400 V : 780 V,
Variateur 575 V : 930 V
Variateur 110 V : 390 V,
Variateur 200 V : 390 V
06.074 Seuil supérieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
Variateur 400 V : 780 V,
Variateur 575 V : 930 V
06.075 Seuil IGBT de freinage tension basse 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V 0V LE Num DP US
Sélection du seuil IGBT
06.076 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
de freinage tension basse
06.077 Fonctionnement du lien DC bas Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.084 Offset UTC ±24,00 heures 0,00 heure LE Num US
06.089 Injection DC activée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT US

Paramètre Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre l'utilisateur hors tension
Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre de date SMP Chr Ver
de structure d’heure d’emplacement caractère version

122 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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11.8 Menu 7 : E/S analogiques

Figure 11-11 Schéma logique du menu 7
Contrôle de
Destination B l'entrée
Entrée de l'entrée analogique 1
analogique 1 à analogique 1
Perte boucle 07.051
la référence
de courant sur
maximum
Entrée analogique 1 l'entrée Entrée
à la référence 07.063 07.064 analogique 1 analogique 1 Offset de 07.090 ุ1
maximum l'entrée
analogique 1
07.028 07.001
07.030 07.010 Tout paramètre
Entrée
analogique 1 variable non
Destination A de protégé
l'entrée analogique 1 Réf.
+ ??.???
+ analogique 1
U/f 07.007 07.008
01.036
Mode de Mise à échelle
Entrée analogique 1 l'entrée de l'entrée x(-1) ??.???
à la référence 07.061 analogique 1 analogique 1
minimum
07.009 Entrée analogique 1
07.062 Inversion

Entrée analogique 1 à la
référence minimum

Contrôle de
Destination B l'entrée
Entrée de l'entrée analogique 2
analogique 2 à analogique 2
la référence 07.052
Référence maximum
Entrée
maximum Entrée analogique 2 Offset de 07.094 ุ1
analogique 2
07.067 07.068
l'entrée
analogique 2
07.002
07.031 07.014 Tout paramètre
Entrée variable non
analogique 2 Destination A de protégé
l'entrée analogique 2
+ Réf.
??.??? analogique 2
U/f 07.011 + 07.012
01.037
Référence Mode de Mise à échelle
minimum Entrée l'entrée de l'entrée x(-1) ??.???
analogique 2
07.065 analogique 2 analogique 2
07.013 Entrée analogique 2
07.066 Inversion
Entrée analogique 2 à Contrôle de
la référence minimum la sortie
Source B de analogique 1
la sortie (borne 7)
analogique 1 07.055

07.099 ุ1

07.019
Source A de la
sortie analogique 1
Tout paramètre Sortie analogique 1
variable
??.??

02.001 07.020
Référence ??.?? Mise à l'échelle
après rampe de la sortie
analogique 1

Légende

Bornes Paramètre en
mm.ppp lecture/écriture (LE)
d’entrée

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 123

Édition : 2
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Figure 11-12 Schéma logique du menu 7 : Entrée de la sonde thermique

08.035 Sélection de l’E/S

logique 05

0
Entrée Entrée logique 5
logique 5 1, 2 ou 3
14
Retour sonde
4 thermique
Entrée de la
sonde thermique
07.047 Détection de mise en sécurité {ThS}

1 0V
Détection de mise en sécurité {Th}
Menu 3 - Entrée de fréquence Type de sonde thermique (07.046)
Seuil de mise en sécurité Sonde thermique (07.048)
Seuil de reset Sonde thermique (07.049) Température
de la sonde
thermique
4
07.050
Conversion
résistance/température
0à3

07.046 Type de sonde

thermique
Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

124 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
07.001 Entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % LS Num ND NC PT FI
07.002 Entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % LS Num ND NC PT FI
07.004 Température pile ±250 °C LS Num ND NC PT
07.005 Température auxiliaire ±250 °C LS Num ND NC PT
4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4),
20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),
07.007 Mode Entrée analogique 1 (T2) VoLt (6) LE Txt US
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3),
4-20 (4), 20-4 (5), VoLt (6)
07.008 Mise à l’échelle entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
07.009 Inversion de l’entrée analogique 1 (T2) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
07.010 Destination A de l’entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 30,999 1,036 LE Num DE PT US
07.011 Mode Entrée analogique 2 (T5) VoLt (6), dIg (7) VoLt (6) LE Txt US
07.012 Mise à l’échelle entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
07.013 Inversion de l’entrée analogique 2 (T5) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
07.014 Destination A de l’entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 30,999 1,037 LE Num DE PT US
07.019 Source A sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
07.020 Mise à l’échelle sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 40,000 1,000 LE Num US
Préréglage entrée analogique 1 en cas de perte
07.026 4,00 à 20,00 4,00 LE Num US
de courant (T2)
Perte de boucle de
07.028 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
courant sur l’entrée analogique 1 (T2)
07.030 Offset de l’entrée analogique 1 (T2) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.031 Offset de l’entrée analogique 2 (T5) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.034 Température onduleur ±250 °C LS Num ND NC PT
Pourcentage de niveau de mise en sécurité
07.035 0 à 100 % LS Num ND NC PT
sonde thermique lien CC
Pourcentage de niveau de mise en
07.036 0 à 100 % LS Num ND NC PT
sécurité sonde thermique
Température la plus proche du niveau de mise
07.037 0 à 1999 LS Num ND NC PT
en sécurité
d44081 (0), 84 (1), Pt1000 (2), Pt2000 (3),
07.046 Type de sonde thermique d44081 (0) LE Txt US
othEr (4)
07.047 Retour de sonde thermique 0 à 4000 Ω LS Num ND NC PT FI
07.048 Seuil de mise en sécurité sonde thermique 0 à 4000 Ω 3300 Ω LE Num US
07.049 Seuil de reset de sonde thermique 0 à 4000 Ω 1800 Ω LE Num US
07.050 Température de sonde thermique -50 à 300 °C LS Num ND NC PT FI
07.051 Contrôle de l’entrée analogique 1 (T2) 0à5 0 LE Num US
07.052 Contrôle de l’entrée analogique 2 (T5) 0à5 0 LE Num US
07.055 Contrôle de la sortie analogique 1 (T7) 0 à 15 0 LE Num US
07.061 Référence minimum entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
Entrée analogique 1 à la référence
07.062 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
minimum (T2)
07.063 Référence maximum entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
Entrée analogique 1 à la référence
07.064 ±100,00 % 100,00 % LE Num US
maximum (T2)
07.065 Référence minimum entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
Entrée analogique 2 à la référence
07.066 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
minimum (T5)
07.067 Référence maximum entrée analogique 2 (T5) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
Entrée analogique 2 à la référence
07.068 ±100,00 % 100,00 % LE Num US
maximum (T5)
07.090 Destination B de l’entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
07.094 Destination B de l’entrée analogique 2 (T5) 0,000 à 30,999 LS Num DE PT US
07.099 Source B sortie analogique 1 (T7) 0,000 à 30,999 LS Num PT US

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 125

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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

11.9 Menu 8 : E/S logiques

Figure 11-13 Schéma logique du menu 8

Contrôle DI1 de T10 Contrôle DO1 de T10

08.081 08.091 Source / Destination B
DI/O 01 de T10

08.121

ุ Source/destination A E/S
logique 1 de T10
08.021
Mode de l'E/S
État E/S logique 1 logique 01 en À fréquence
de T10 sortie de T10 ??.??? nulle

08.001 08.031 10.003

x(-1) ??.???
Tout paramètre
binaire
E/S logique 1 de T10

0 ou 1
E/S logique 1
08.011 de T10
Inversion
Tout paramètre
2 ou 3 binaire non protégé
??.???
Sortie de fréquence
ou PWM
x(-1) ??.???

Contrôle DI 2
de T11 Destination B
DI 02 de T11
08.082
Inversion de
l'entrée logique 2 08.122
de T11
État de l’entrée ุ
logique 2 de T11 08.002 08.012
Destination A de l’entrée
08.022 logique 02 de T11

Tout paramètre
Entrée logique 2 de T11 binaire non protégé
??.???

00.000
x(-1)
??.???

Légende

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

126 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Contrôle DI3 de T12

Destination B
08.083
DI 03 de T12

08.123

ุ Destination A de l’entrée
logique 3 de T12
Entrée logique 3
de T12
08.023
État de l’entrée
Inversion
logique 3 de T12
08.003 08.013 Tout paramètre
Entrée logique 3 de T12 binaire non protégé
??.??? Marche avant
06.030
x(-1)
??.???

Contrôle DI4 de T13

Destination B
08.084 DI 04 de T13

08.124

ุ Destination A de l’entrée
logique 4 de T13
Entrée logique 4
de T13 08.024
État de l’entrée Inversion
logique 4 de T13
08.004 08.014 Tout paramètre
Entrée logique 4 de T13 binaire non protégé
??.??? Marche arrière
06.032
x(-1)
??.???

Contrôle DI5 de T14

08.085 Destination B
DI 05 de T14

08.125

Sélection Destination A de l'entrée

de l’entrée ุ logique 5 de T14
logique 5 État de l’entrée Entrée logique 5
logique 5 de T14 de T14
08.025
de T14
Inversion
08.035
08.005 08.015 Tout paramètre
Entrée logique 5 de T14 binaire non protégé
Registre de sélection
??.???
de référence 1
0
01.041
1
x(-1)
??.???

1à3 Mode Sonde thermique

Entrée
fréquence

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 127

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Figure 11-14 Schéma logique du menu 8 (relais)

Contrôle
du relais 1
08.098

08.128 Source B
du relais 1

Inversion du Source A de la
08.028
relais 1 sortie du relais 1

08.018 Tout paramètre

binaire
État de sortie
du relais 1 ??.??? Variateur OK
10.001
08.008
x(-1)
??.???

0V

Figure 11-15 Schéma logique Absence sûre du couple (Safe Torque Off Logic) (Tailles 1 à 4)

État de l'entrée STO 01

Entrée Absence sûre

du couple 1 3431
Validation
hardware
Entrée Absence sûre
du couple 1 (0 V) 3331
&
& 06.029

État de l'entrée STO 02

06.038 Activation
Entrée Absence sûre utilisateur
du couple 2 3131

Entrée Absence sûre

du couple 2 (0 V) 3231

Figure 11-16 Schéma logique Absence sûre du couple (Safe Torque Off Logic) (Tailles 5 à 9)

État de l'entrée STO 01

Entrée Absence sûre

du couple 1 31
Validation
hardware
Entrée Absence sûre
du couple 1 (0 V) 231
&
& 06.029

06.038 Activation
Entrée Absence sûre utilisateur
du couple 2 35

Entrée Absence sûre État de l'entrée STO 02

du couple 2 (0 V) 36

128 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Figure 11-17 Schéma logique du menu 8 (Remote Keypad RTC)

État de la touche
Inversion/ Destination de la
Marche du clavier
commutation touche touche Marche
Marche du clavier du clavier
08.041 08.051 08.061
Tout paramètre
binaire non protégé
Touche Marche ??.???

00.000

??.???
x(-1)

Bascule- État de la touche

ment
Arrêt du clavier

Touche Arrêt 08.044

État de la touche Inversion/ Destination de la

auxiliaire du clavier commutation touche touche auxiliaire
auxiliaire du clavier du clavier
08.042 08.052 08.062
Tout paramètre
binaire non protégé

Touche auxiliaire* ??.???

00.000

??.???
x(-1)

Bascule- Légende
ment

Bornes mm.ppp Paramètre en

d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

* La touche auxiliaire est disponible avec le Remote Keypad RTC.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 129

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
08.001 État E/S logique 1 (T10) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.002 État entrée logique 2 (T11) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.003 État entrée logique 3 (T12) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.004 État entrée logique 4 (T13) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.005 État entrée logique 5 (T14) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.008 État de sortie de relais 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.011 Inversion E/S logique 1 (T10) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.012 Inversion entrée logique 2 (T11) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.013 Inversion entrée logique 3 (T12) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.014 Inversion entrée logique 4 (T13) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.015 Inversion entrée logique 5 (T14) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.018 Inversion du relais 1 Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.020 Mot d’état E/S logique 0 à 2048 LS Num ND NC PT
08.021 Source/Destination A E/S logique 1 (T10) 0,000 à 30,999 10,003 LE Num DE PT US
08.022 Destination A entrée logique 2 (T11) 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.023 Destination A de l’entrée logique 03 (T12) 0,000 à 30,999 6,030 LE Num DE PT US
08.024 Destination A de l’entrée logique 04 (T13) 0,000 à 30,999 6,032 LE Num DE PT US
08.025 Destination A de l’entrée logique 05 (T14) 0,000 à 30,999 1,041 LE Num DE PT US
08.028 Source A sortie de relais 1 0,000 à 30,999 10,001 LE Num PT US
08.031 Sélection de l’E/S 01 en sortie (T10) InPut (0), OutPut (1), Fr (2), PuLSE (3) OutPut (1) LE Txt US
08.035 Sélection de l’entrée logique 5 (T14) InPut (0), th.Sct (1), th (2), th.Notr (3), Fr (4) InPut (0) LE Txt US
08.039 État de l'entrée STO 01 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.040 État de l'entrée STO 02 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.041 État de la touche Marche du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.042 État de la touche auxiliaire du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.043 État d'entrée d'alimentation 24 V Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.044 État de la touche Arrêt du clavier Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Inversion/basculement de la touche Marche
08.051 Not.Inv (0), InvErt (1), toggLE (2) Not.Inv (0) LE Txt US
du clavier
Inversion/basculement de la touche auxiliaire
08.052 Not.Inv (0), InvErt (1), toggLE (2) Not.Inv (0) LE Txt US
du clavier
08.053 Inversion d'entrée d'alimentation 24 V Not.Inv (0), InvErt (1), Not.Inv (0) LE Txt US
08.061 Destination de la touche Marche du clavier 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.062 Destination de la touche auxiliaire du clavier 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.063 Destination d'entrée d'alimentation 24 V 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.081 Contrôle DI1 (T10) 0 à 26 0 LE Num US
08.082 Contrôle DI2 (T11) 0 à 26 0 LE Num US
08.083 Contrôle DI3 (T12) 0 à 26 0 LE Num US
08.084 Contrôle DI4 (T13) 0 à 26 0 LE Num US
08.085 Contrôle DI5 (T14) 0 à 26 0 LE Num US
08.091 Contrôle DO1 (T10) 0 à 21 0 LE Num US
08.098 Contrôle du relais 1 0 à 21 0 LE Num US
08.121 Source/Destination B DI/O 01 (T10) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.122 Destination B DI 02 (T11) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.123 Destination B DI 03 (T12) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.124 Destination B DI 04 (T13) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.125 Destination B DI 05 (T14) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.128 Source B relais 01 0,000 à 30,999 0,000 LS Num NC PT US

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

130 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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11.10 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme binaire et

horloges
Figure 11-18 Schéma logique du menu 9 : Fonctions logiques

Tout
paramètre Inversion de la source 1
binaire 09.005
de la fonction logique 1
??.???
Sortie de fonction Destination de la
logique 1 fonction logique 1

??.???
Inversion de la sortie 09.001 09.010
x(-1) de la fonction Tout
logique 1 09.008 paramètre
binaire non
protégé
09.004 Source 1 de la
fonction logique 1 ??.???
Tout 09.009
paramètre Inversion de la source 2
binaire de la fonction logique 1 09.007 x(-1) Temporisation de la
fonction logique 1 ??.???
??.???

??.??? x(-1)

09.006 Source 2 de la
fonction logique 1

Tout
paramètre Inversion de la source 1
binaire 09.015
de la fonction logique 2
??.??? Sortie de fonction
logique 2 Destination de la
fonction logique 2
Inversion de la sortie 09.002 09.020
??.??? x(-1) de la fonction
09.018 Tout
logique 2 paramètre
binaire non
Source 1 de la protégé
09.014 fonction logique 2
??.???
Tout 09.019
paramètre Inversion de la source 2
binaire de la fonction logique 2 09.017 x(-1) Temporisation de la ??.???
fonction logique 2
??.???

??.??? x(-1)

Légende
09.016 Source 2 de la
fonction logique 2
X X Bornes Paramètre en
mm.ppp
d’entrée lecture/écriture (LE)

X Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

X seule (LS)
de sortie

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 131

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Figure 11-19 Schéma logique du menu 9 : Potentiomètre motorisé et somme binaire

Sélect.
bipolarité du
potentiomètre Potentiomètre Potentiomètre
Potentiomètre motorisé motorisé Sortie
motorisé Débit motorisé
Destination
09.022
09.023
09.003 09.025

Potentiomètre Tout
motorisé Haut paramètre
variable non
09.026 protégé
??.???

M 09.024
Potentiomètre
motorisé ??.???
potentiomètre
09.027 motorisé Fonction désactivée si réglée
sur une destination incorrecte
Potentiomètre
motorisé Bas

09.028 09.021 Potentiomètre

motorisé Mode
Potentiomètre
motorisé Reset

Sortie de la
Offset de la somme binaire Destination de la
somme binaire somme binaire
09.034 09.032 09.033
09.029
Somme binaire Tout
des uns paramètre
binaire non
protégé
+ ??.???
+
09.030 Σ
Somme binaire ??.???
des deux
Fonction désactivée si réglée
sur une destination incorrecte

09.031
Somme binaire Légende
des quatre
X X Bornes Paramètre en
mm.ppp
d’entrée lecture/écriture (LE)

X X Bornes mm.ppp Paramètre en

de sortie lecture seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

132 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Figure 11-20 Schéma logique du menu 9 : Horloges

Sortie
horloge 1 Destination
horloge 1
Inversion
horloge 1 09.042 09.043
Date de démarrage 09.041 Tout
09.035 paramètre
horloge 1
binaire non
Activation 09.036 Heure de démarrage protégé
horloge 1 horloge 1
??.???
09.040 09.037 Date d’arrêt horloge 1

09.038 Heure d’arrêt horloge 1 x(-1)

??.???
Fonction de répétition Fonction désactivée si réglée
09.039 sur une destination incorrecte
horloge 1
Sortie
horloge 2 Destination
horloge 2
Inversion
horloge 2 09.052 09.053
Tout
09.045 Date de démarrage 09.051
paramètre
horloge 2 binaire non
Activation Heure de démarrage protégé
09.046
horloge 2 horloge 2
??.???
09.050 09.047 Date d’arrêt horloge 2

09.048 Heure d’arrêt horloge 2 x(-1)

??.???
Fonction de répétition Fonction désactivée si réglée
09.049
horloge 2 sur une destination incorrecte

Légende

X
X Bornes mm.ppp Paramètre en
d’entrée lecture/écriture (LE)

X X Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 133

Édition : 2
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
09.001 Sortie de fonction logique 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.002 Sortie de fonction logique 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.003 Sortie du potentiomètre motorisé ±100,00 % LS Num ND NC PT PS
09.004 Source 1 de la fonction logique 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Inversion de la source 1 de la
09.005 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
fonction logique 1
09.006 Source 1 de la fonction logique 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Inversion de la source 2 de la
09.007 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
fonction logique 1
09.008 Inversion de la sortie de la fonction logique 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.009 Temporisation de la fonction logique 1 ±25,0 s 0,0 s LE Num US
09.010 Destination de la fonction logique 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.014 Source 2 de la fonction logique 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Inversion de la source 1 de la
09.015 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
fonction logique 2
09.016 Source 2 de la fonction logique 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
Inversion de la source 2 de la
09.017 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
fonction logique 2
09.018 Inversion de la sortie de la fonction logique 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.019 Temporisation de la fonction logique 2 ±25,0 s 0,0 s LE Num US
09.020 Destination de la fonction logique 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.021 Mode du potentiomètre motorisé 0à4 0 LE Num US
09.022 Sélection Bipolarité du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.023 Rampe du potentiomètre motorisé 0 à 250 s 20 s LE Num US
09.024 Mise à l’échelle du potentiomètre motorisé 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
09.025 Destination du potentiomètre motorisé 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.026 + vite du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
09.027 - vite du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
09.028 Reset du potentiomètre motorisé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
09.029 Valeurs Un de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.030 Valeurs Deux de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.031 Valeurs Quatre de somme binaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
09.032 Valeur de sortie de la somme binaire 0 à 255 LS Num ND NC PT
09.033 Destination de la somme binaire 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.034 Offset de la somme binaire 0 à 248 0 LE Num US
09.035 Date de démarrage horloge 1 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
Détection de
09.036 Heure de démarrage horloge 1 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE US
structure
09.037 Date d’arrêt horloge 1 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
Détection de
09.038 Heure d’arrêt horloge 1 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE US
structure
09.039 Fonction de répétition horloge 1 NonE (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5), 6 (6), 7 (7) NonE (0) LE Txt US
09.040 Validation horloge 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.041 Inversion horloge 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.042 Sortie horloge 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.043 Destination horloge 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
09.045 Date de démarrage horloge 2 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
Détection de
09.046 Heure de démarrage horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE US
structure
09.047 Date d’arrêt horloge 2 00-00-00 à 31-12-99 00-00-00 LE Date US
Détection de
09.048 Heure d’arrêt horloge 2 00:00:00 à 23:59:59 00:00:00 LE US
structure
09.049 Fonction de répétition horloge 2 NonE (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5), 6 (6), 7 (7) NonE (0) LE Txt US
09.050 Validation horloge 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.051 Inversion horloge 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
09.052 Sortie horloge 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
09.053 Destination horloge 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US

Paramètre Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre l'utilisateur hors tension
Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre de date SMP Chr Ver
de structure d’heure d’emplacement caractère version

134 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

11.11 Menu 10 : État et mises en sécurité

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
10.001 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.002 Variateur actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.003 Fréquence nulle Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Fonctionnement à ou sous la
10.004 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
fréquence minimum
10.005 Fréquence inférieure à la fréquence réglée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.006 À la fréquence Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.007 Fréquence supérieure à la fréquence réglée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.008 Charge nominale atteinte Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.009 Limite de courant activée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.010 Mode régénératif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.011 Freinage sur résistance actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.012 Alarme de la résistance de freinage Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.013 Commande de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.014 Fonctionnement de direction de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.015 Perte d'alimentation Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.016 Détection sous-tension active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.017 Alarme de surcharge du moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.018 Alarme de surchauffe du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.019 Alarme du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.020 Mise en sécurité 0 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.021 Mise en sécurité 1 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.022 Mise en sécurité 2 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.023 Mise en sécurité 3 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.024 Mise en sécurité 4 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.025 Mise en sécurité 5 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.026 Mise en sécurité 6 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.027 Mise en sécurité 7 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.028 Mise en sécurité 8 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.029 Mise en sécurité 9 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.030 Puissance nominale résistance de freinage 0,0 à 99999,9 kW 0,0 kW LE Num US
Constante de temps de la sonde thermique de
10.031 0,00 à 1500,00 s 0,00 s LE Num US
la résistance de freinage
10.032 Mise en sécurité externe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
10.033 Reset du variateur Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
10.034 Nombre de tentatives de reset automatique NonE (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5),inF (6) NonE (0) LE Txt US
10.035 Temporisation de reset automatique 0,0 à 600,0 s 1,0 s LE Num US
10.036 Reset automatique de maintien variateur ok Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
10,037 Action sur détection de mise en sécurité 0 à 31 0 LE Num US
10.038 Mise en sécurité déclenchée par l'utilisateur 0 à 255 LE Num ND NC
Accumulateur thermique de résistance
10.039 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT
de freinage
10.040 Mot d'état 0 à 32767 LS Num ND NC PT
10.041 Date de mise en sécurité 0 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.042 Heure de mise en sécurité 0 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.043 Date de mise en sécurité 1 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.044 Heure de mise en sécurité 1 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.045 Date de mise en sécurité 2 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.046 Heure de mise en sécurité 2 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.047 Date de mise en sécurité 3 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.048 Heure de mise en sécurité 3 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.049 Date de mise en sécurité 4 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.050 Heure de mise en sécurité 4 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.051 Date de mise en sécurité 5 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.052 Heure de mise en sécurité 5 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.053 Date de mise en sécurité 6 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.054 Heure de mise en sécurité 6 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.055 Date de mise en sécurité 7 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.056 Heure de mise en sécurité 7 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.057 Date de mise en sécurité 8 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 135

Édition : 2
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Détection de
10.058 Heure de mise en sécurité 8 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
10.059 Date de mise en sécurité 9 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
Détection de
10.060 Heure de mise en sécurité 9 00:00:00 à 23:59:59 LS ND NC PT PS
structure
Résistance ohmique de la résistance
10.061 0,00 à 10000,00 Ω 0,00 Ω LE Num US
de freinage
10.064 Batterie basse clavier à distance Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.065 Autocalibrage activé Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.066 Contact de fin de course activé Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Maintien du variateur actif en cas
10.068 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
de sous-tension
10.069 Bits d’état supplémentaires 0 à 2047 LS Num ND NC PT
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.070 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 0
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.071 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 1
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.072 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 2
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.073 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 3
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.074 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 4
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.075 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 5
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.076 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 6
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.077 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 7
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.078 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 8
Numéro de sous-mise en sécurité mise en
10.079 0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
sécurité 9
10.080 Arrêt moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.081 Perte de phase Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.090 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Inh (0), rdy (1), StoP (2), rES (3), rES (4),
S.LoSS (5), rES (6), dc.inJ (7), rES (8), Error (9),
10.101 État variateur LS Txt ND NC PT
ActivE (10), rES (11), rES (12), rES (13),
HEAt (14), UU (15)
10.102 Source de reset de mise en sécurité 0 à 1023 LS Num ND NC PT PS
10.103 Identifiant du temps de mise en sécurité -2147483648 à 2147483647 ms LS Num ND NC PT
NonE (0), br.rES (1), OV.Ld (2), rES (3),
d.OV.Ld (4), tuning (5), LS (6), rES (7), rES (8),
10.104 Alarme active LS Txt ND NC PT
OPt.AL (9), rES (10), rES (11), rES(12),
Lo.AC (13), I.AC.Lt (14), 24.LoSt (15)
10.106 Conditions de dommages potentiels variateur 0à3 LS Bin ND NC PT PS
10.107 Alarme AC bas Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Inversion de ventilateur
10.108 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
de refroidissement détectée

Paramètre Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre l'utilisateur hors tension
Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre de date SMP Chr Ver
de structure d’heure d’emplacement caractère version

136 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
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11.12 Menu 11 : Configuration générale du variateur

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
11.018 Paramètre mode d'état 1 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
11.019 Paramètre mode d'état 2 0,000 à 30,999 4,020 LE Num PT US
11.020 Reset communications série Off (0) ou On (1) LE Bit ND NC
11.021 Mise à l’échelle client 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
11.022 Paramètre affiché à la mise sous tension 0,000 à 0,095 0,010 LE Num PT US
11.023 Adresse série 1 à 247 1 LE Num US
8.2NP (0), 8.1NP (1), 8.1EP (2), 8.1OP (3),
11.024 Mode série 8.2NP E (4), 8.1NP E (5), 8.1EP E (6), 8.1OP E (7), 8.2NP (0) LE Txt US
7.1EP (8), 7.1OP (9), 7.1EP E (10), 7.1OP E (11)
600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
11.025 Vitesse de transmission série 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 19200 (6) LE Txt US
115200 (10)
11.026 Délai de transmission minimum des communications 0 à 250 ms 2 ms LE Num US
11.027 Période de silence 0 à 250 ms 0 ms LE Num US
11.028 Variateur spécifique 0 à 255 LS Num ND NC PT
11,029 Version du logiciel 00.00.00 à 99.99.99 LS Ver ND NC PT
11,030 Code de sécurité utilisateur 0 à 9999 LE Num ND PT US
11,031 Mode utilisateur du variateur OPEn.LP (1), rFC-A (2) LE Txt ND NC PT US
0,00 au courant nominal en Surcharge maximum
11,032 Courant nominal en surcharge maximum LS Num ND NC PT
du variateur (A)
11,033 Tension nominale du variateur 110V (0), 200V (1), 400V (2), 575V (3) LS Txt ND NC PT
AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), PrESEt (4),
11.034 Configuration du variateur AV (0)* LE Txt PT US
PAd (5), PAd.rEF (6), E.Pot (7), torquE (8), Pid (9)
11.035 Version du logiciel de puissance 00.00.00 à 99.99.99 LS Ver ND NC PT
11,036 Fichier carte média NV chargé précédemment 0 à 999 0 LS Num NC PT
11.037 Numéro fichier carte média NV 0 à 999 0 LE Num
11.038 Type de fichier carte média NV NonE (0), OPEn.LP (1), rFC-A (2) LS Txt ND NC PT
11.039 Version du fichier carte média NV 0 à 9999 LS Num ND NC PT
11,042 Copie de paramètres NonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3), boot (4) NonE (0) LE Txt NC US
11.043 Chargement des paramètres par défaut NonE (0), Std (1), US (2) NonE (0) LE Txt NC
LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2), StAtUS (3),
11,044 État de sécurité utilisateur LEVEL.1 (0) LE Txt ND PT
no.Acc (4)
11.045 Sélection des paramètres du moteur 2 1 (0), 2 (1) 1 (0) LE Txt US
11.046 Valeurs par défaut précédemment chargées 0 à 2000 LS Num ND NC PT US
11,047 Programme utilisateur embarqué : activé Arrêt (0), Marche (1) Marche (1) LE Txt US
11,048 Programme utilisateur embarqué : Mode -2147483648 à 2147483647 LS Num ND NC PT
Programme utilisateur embarqué : Événements de
11,049 0 à 65535 LS Num ND NC PT
programmation
Programme utilisateur embarqué : Tâches de fond
11,050 0 à 65535 LS Num ND NC PT
par seconde
Programme utilisateur embarqué : Temps de tâche
11,051 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT
Clock utilisé
11.052 Numéro de série LS 0 à 999999 LS Num ND NC PT
11.053 Numéro de série MS 0 à 999999 LS Num ND NC PT
11.054 Code date du variateur 0 à 9999 LS Num ND NC PT
Programme utilisateur embarqué : Intervalle pro-
11,055 grammé 0 à 262128 LS Num ND NC PT
de la tâche Clock
11.060 Courant nominal maximum 0,0 à 266,0 A LS Num ND NC PT
11.061 Kc courant pleine échelle 0,0 à 498,0 A LS Num ND NC PT
11.063 Type de produit 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.064 Caractères identifiant produit 300 LS Chr ND NC PT
11.065 Code taille et tension 0 à 999 LS Num ND NC PT
11.066 Identifiant de l’étage de puissance 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.067 Identifiant de la carte de contrôle 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.068 Courant nominal du variateur 0 à 2240 LS Num ND NC PT
Version de la base de données des
11.070 0,00 à 99,99 LS Num ND NC PT
paramètres principaux
11.072 Fichier spécial de création carte média NV 0à1 0 LE Num NC
11.073 Type de carte média NV NonE (0), rES (1), Sd.CArd (2) LS Num ND NC PT
11.075 Registre de lecture seule carte média NV Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
Registre de suppression avertissement carte
11.076 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
média NV
11.077 Version requise du fichier carte média NV 0 à 9999 LE Num ND NC PT
11.079 Caractères nom du variateur 1-4 - - - - (-2147483648) à - - - - (-2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.080 Caractères nom du variateur 5-8 - - - - (-2147483648) à - - - - (-2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.081 Caractères nom du variateur 9-12 - - - - (-2147483648) à - - - - (-2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.082 Caractères nom du variateur 13-16 - - - - (-2147483648) à - - - - (-2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.084 Mode du variateur OPEn.LP (1), rFC-A (2) LS Txt ND NC PT
11.085 État de sécurité NonE (0), r.onLy.A (1), StAtUS (2),no.Acc (3) LS Txt ND NC PT PS

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 137

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
11.086 État accès menu LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2) LS Txt ND NC PT PS
11.091 Caractères identifiant supplémentaire 1 (-2147483648) à (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.092 Caractères identifiant supplémentaire 2 (-2147483648) à (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.093 Caractères identifiant supplémentaire 3 (-2147483648) à (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.094 Désactivation mode chaîne Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit PT US
NonE (0), Sd.CArd (1), rS-485 (2), boot (3),
11.097 Code ID AI LS Txt ND NC PT
rS-485 (4)
11.098 Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
11.099 Conversion de paramètre Modbus 0000 à 1111 0000 LE Bin US

Paramètre Paramètre
LE Lecture/Écriture LS Lecture seule Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la mise
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre l'utilisateur hors tension
Détection Paramètre Paramètre de menu Paramètre de Numéro de
IP Adresse IP Mac Adresse Mac Date Paramètre de date SMP Chr Ver
de structure d’heure d’emplacement caractère version

138 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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11.13 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de variables et fonction de contrôle de freinage

Figure 11-21 Schéma logique du menu 12
Comparateur 1 Sortie du
Niveau du comparateur 1
comparateur 1
Destination du
comparateur 1 Tout
Tout 12.004 12.001 paramètre
paramètre Comparateur 1 12.007 binaire non
variable protégé
??.??? ??.???

??.??? x(-1) ??.???

12.003 12.005 12.006

Source du Hystérésis du Sortie du
comparateur 1 comparateur 1 comparateur 1
Inversion

Comparateur 2 Sortie du
Niveau du comparateur 2
comparateur 2
Destination du Tout
Tout comparateur 2 paramètre
12.024 Comparateur 2 12.002
paramètre 12.027 binaire non
variable protégé
??.??? ??.???

??.??? x(-1) ??.???

12.023 12.025 12.026 Tous les paramètres sont indiqués

avec leur valeur par défaut.
Source du Hystérésis du Sortie du
comparateur 2 comparateur 2 comparateur 2
Inversion

Légende

X X Bornes Paramètre en Hystérésis

mm.ppp lecture/écriture (LE)
d’entrée Comparateur

X Bornes mm.ppp Paramètre en lecture t

X seule (LS)
de sortie

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Sortie du
comparateur
t

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 139

Édition : 2
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Figure 11-22 Schéma logique du menu 12 (suite)

Sélecteur de variables 1
Tout paramètre
variable Sortie du
Mise à l'échelle de la source 1 sélecteur de Destination du
??.??? du sélecteur de variables 1 variables 1 sélecteur de Tout
12.013 variables 1 paramètre
12.012 12.011 variable
??.??? non protégé
Mode du sélecteur ??.???
12.010 de variables 1
Source 1 du sélecteur
12.008
de variables 1
Tout paramètre Contrôle du sélecteur
12.015 de variables 1
variable Mise à l'échelle de la ??.???
source 2 du sélecteur
??.??? de variables 1
12.014
12.016
??.??? Validation du
sélecteur de
Source 1 du sélecteur variables 1
12.009 de variables 2

Sélecteur de variables 2
Tout paramètre Validation du
variable sélecteur de Sortie du
Mise à l'échelle de la source 1 variables 2
??.??? sélecteur de Destination du
du sélecteur de variables 2
12.036 variables 2 sélecteur de Tout
12.033 variables 2 paramètre
12.032 12.031 variable
??.??? non protégé

12.030 Mode du sélecteur ??.???

Source 2 du sélecteur de variables 2
12.028 de variables 1
Contrôle du sélecteur
Tout paramètre 12.035 de variables 2
variable Mise à l'échelle de la ??.???
source 2 du sélecteur
??.??? de variables 2

12.034
Légende
??.???

Source 2 du sélecteur Bornes mm.ppp Paramètre en

12.029 de variables 2 d’entrée lecture/écriture (LE)

Bornes mm.ppp Paramètre en lecture

de sortie seule (LS)

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

140 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne
sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou
AVERTISSEMENT d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans
toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

Le relais de commande peut être utilisé comme sortie pour le desserrage du frein. Si un variateur est configuré de cette manière et s'il est
remplacé ou si les paramètres par défaut sont restaurés, la mise sous tension du nouveau variateur avant de commencer sa
programmation pourrait desserrer le frein.
AVERTISSEMENT
Lorsque les bornes du variateur sont réglées à des valeurs autres que les valeurs par défaut, il convient de prendre en considération les
conséquences liées à une programmation incorrecte ou décalée. L'utilisation d'une carte média NV en mode Boot permet de s'assurer de la
programmation immédiate des paramètres du variateur afin d'éviter ces problèmes.

Figure 11-23 Fonction de freinage en boucle ouverte

Courant moteur Légende

total

X X Bornes Paramètre en
mm.ppp
04.001 + d’entrée lecture/écriture (LE)
_ Variateur
Contrôle du frein : actif X X Bornes mm.ppp Paramètre en lecture
Seuil de courant de 12.043 de sortie seule (LS)
retombée du frein
10.002
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Hystérésis
Contrôle du frein : Contrôle du frein :
Seuil de courant Seuil de courant de Contrôle du frein :
d’ouverture du frein retombée du frein Temporisation avant
_ ouverture du frein
12.042 12.043 12.046

Fréquence Maintien de
de sortie la rampe

02.003
05.001 +
o
I
_
LAT 12.041
Contrôle du frein : r
Fréquence Contrôle du
d’ouverture du frein frein : activé 12.040
12.047
12.044
Contrôle du frein :
Temporisation après Contrôle du frein :
ouverture du frein Ouverture du frein
Contrôle du frein :
Fréquence de
retombée du frein
12.045 + Contrôle du frein :
12.050 Direction initiale
_
01.057 Forcer la direction
de la référence
Référence
active

01.011 x(-1)
entrée sortie
e o
+ LAT
reset
_ r

12.051 Si l’entrée de reset est 1, la sortie est

réglée sur 0.
Contrôle du frein : Si l’entrée de reset est 0, la sortie est
Retombée du frein verrouillée à 1 si l’entrée est réglée sur 1.
par seuil vitesse nulle

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 141

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Figure 11-24 Séquence de freinage

Pr 12.044 Contrôle du frein : Pr 12.045 Contrôle du frein :

Fréquence d’ouverture du frein Fréquence de retombée du frein

Pr 05.001 Fréquence de sortie

Pr 12.042 Contrôle du frein :
Seuil de courant d’ouverture du frein
Pr 04.001 Courant moteur total

1. Attente du seuil de courant d'ouverture du frein et de

Pr 10.002 Variateur actif la fréquence d’ouverture du frein
2. Temporisation avant ouverture du frein
3. Temporisation après ouverture du frein
4. Attente de la fréquence de retombée du frein
Pr 01.011 Référence active 5. Attente de la fréquence nulle
6. Temporisation de 1 s en phase 2 de séquence d’arrêt
(Pr 06.001 = 1, 2 ou 3)
Pr 12.040 Contrôle du frein :
Ouverture du frein

Pr 02.003 Maintien de la
rampe

1 2 3 4 5 6

Pr 12.046 Pr 12.047

Figure 11-25 Fonction de freinage RFC-A

Flux en
pourcentage Contrôle du frein :
Temporisation avant
05.034 + ouverture du frein
Maintien de
_ 12.046 la rampe
90%
02.003
Courant
moteur total Contrôle du frein :
Ouverture du frein
e o
_
04.001 LAT
12.040
OU r
+
12.041
Contrôle du frein : 12.047
12.043 activé
Contrôle du frein : Temporisation après
Seuil de courant de ouverture du frein
retombée du frein 10.002 x(-1)

Variateur actif
Contrôle du frein :
12.050 Direction initiale
Référence de
vitesse finale Forcer la direction
01.057 de la référence

03.001 +
e o
_
LAT
Contrôle du frein : r
Temporisation après
ouverture du frein
12.044
entrée sortie
e o
Contrôle du frein : LAT
Vitesse de _ reset
retombée du frein r
12.045 +

Si l’entrée de reset est 1, la sortie est réglée sur 0.

Si l’entrée de reset est 0, la sortie est verrouillée à 1
si l’entrée est réglée sur 1.
x(-1)

Légende

01.011 X
X Bornes Paramètre en
mm.ppp lecture/écriture (LE)
d’entrée
Référence active

X X Bornes mm.ppp Paramètre en

Retombée du frein par de sortie lecture seule (LS)
seuil vitesse nulle -
Contrôle du frein
+
_ Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
12.051

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
12.001 Sortie du comparateur 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
12.002 Sortie du comparateur 2 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
12.003 Source du comparateur 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.004 Niveau du comparateur 1 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
12.005 Hystérésis du comparateur 1 0,00 à 25,00 % 0,00 % LE Num US
12.006 Inversion de la sortie du comparateur 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
12.007 Destination du comparateur 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.008 Source 1 du sélecteur de variables 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.009 Source 1 du sélecteur de variables 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
0 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5), 6 (6), 7 (7),
12.010 Mode du sélecteur de variables 1 0 (0) LE Txt US
8 (8), 9 (9)
12.011 Destination du sélecteur de variables 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.012 Sortie du sélecteur de variables 1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
Mise à l'échelle de la source 1 du sélecteur de
12.013 ±4,000 1,000 LE Num US
variables 1
Mise à l'échelle de la source 2 du sélecteur de
12.014 ±4,000 1,000 LE Num US
variables 1
12.015 Contrôle du sélecteur de variables 1 0,00 à 100,00 0,00 LE Num US
12.016 Validation du sélecteur de variables 1 Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
12.023 Source du comparateur 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.024 Niveau du comparateur 2 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
12.025 Hystérésis du comparateur 2 0,00 à 25,00 % 0,00 % LE Num US
12.026 Inversion de la sortie du comparateur 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
12.027 Destination du comparateur 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.028 Source 2 du sélecteur de variables 1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
12.029 Source 2 du sélecteur de variables 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
0 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5), 6 (6), 7 (7),
12.030 Mode du sélecteur de variables 2 0 (0) LE Txt US
8 (8), 9 (9)
12.031 Destination du sélecteur de variables 2 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
12.032 Sortie du sélecteur de variables 2 ±100,00 % LS Num ND NC PT
Mise à l'échelle de la source 1 du sélecteur de
12.033 ±4,000 1,000 LE Num US
variables 2
Mise à l'échelle de la source 2 du sélecteur de
12.034 ±4,000 1,000 LE Num US
variables 2
12.035 Contrôle du sélecteur de variables 2 0,00 à 100,00 0,00 LE Num US
12.036 Validation du sélecteur de variables 2 Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit US
12.040 Contrôle du frein - Ouverture du frein Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
12.041 Activation BC diS (0), rELAy (1), dig IO (2), USEr (3) diS (0) LE Txt US
Seuil de courant d’ouverture du frein -
12.042 0 à 200 % 50 % LE Num US
Contrôle du frein
Seuil de courant de retombée du rein -
12.043 0 à 200 % 10 % LE Num US
Contrôle du frein
12.044 Fréquence d’ouverture du frein - Contrôle du frein 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
12.045 Fréquence de serrage du frein - Contrôle du frein 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
Temporisation avant ouverture du frein -
12.046 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
Contrôle du frein
Temporisation après ouverture du frein -
12.047 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US
Contrôle du frein
12.050 Direction initiale - Contrôle du frein rEf (0), For (1), rEv (2) rEf (0) LE Txt US
Retombée du frein par seuil vitesse nulle -
12.051 0,00 à 25,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
Contrôle du frein

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde par Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre l'utilisateur mise hors tension

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 143

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11.14 Menu 14 : Régulateur PID

Figure 11-26 Schéma logique du menu 14

Source référence
anticipation PID1
14.002
Tout paramètre
variable Référence
anticipation PID1
??.???
14.019
??.???

Source de référence
PID1
14.003
Tout paramètre
variable

??.??? Référence PID1

+ 14.005 Inversion
Référence
PID1
??.??? + Mise à échelle de
référence PID1 Erreur PID1
14.020 0 +
14.023
14.007 14.022
14.025
1 Rampe _
Référence x(-1)
référence PID1
logique PID1

Source du retour Retour

PID1 PID1
14.004 Inversion
14.006
Tout paramètre
variable Retour
vitesse PID1
??.???
+ Mise à échelle du retour PID1
14.021 0
14.024
??.??? +
1
x(-1)
Retour logique PID1
14.026
Validation PID1
14.008

Fonction logique 1
Tout paramètre
binaire 1
??.??? Fonction logique 1
Tout paramètre
0 binaire 1
??.??? ??.???
0

Source ??.???
14.009 non utilisée
Source de
validation 1 PID1 Source
14.027 non utilisée
Source de
validation 2 PID1

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Limite supérieure
14.013 de sortie PID1

Verrouillage
intégration PID1 Limite inférieure
14.014 de sortie PID1 Destination
14.017 14.010 PID1

Gain proportionnel Limite symétrique 14.016

14.018 PID1 activée
PID1 Tout paramètre
variable non
14.011 protégé
Sortie PID1 Mise à échelle +
Gain intégral de sortie PID1 ??.???
PID1 +
14.001 14.015
14.012
??.???
Gain dérivé
PID1

Légende

X X Bornes Paramètre en
mm.ppp
d’entrée lecture/écriture (LE)

X Bornes mm.ppp Paramètre en

X lecture seule (LS)
de sortie

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
14.001 Sortie PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.002 Source référence anticipation PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.003 Source de référence PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.004 Source du retour vitesse PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.005 Inversion de référence PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.006 Retour PID1 Inversion Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.007 Rampe de référence PID1 0,0 à 3200,0 s 0,0 s LE Num US
14.008 Validation PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.009 Source de validation 1 PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
14.010 Gain proportionnel PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.011 Gain intégral PID1 0,000 à 4,000 0,500 LE Num US
14.012 Gain différentiel PID1 0,000 à 4,000 0,000 LE Num US
14.013 Limite supérieure de la sortie PID1 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
14.014 Limite inférieure de la sortie PID1 ±100,00 % -100,00 % LE Num US
14.015 Mise à échelle de sortie PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.016 Destination PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
14.017 Maintien intégral PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
14.018 Activation des limites symétriques PID1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
14.019 Référence gains anticipation PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.020 Référence PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.021 Retour vitesse PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.022 Erreur PID1 ±100,00 % LS Num ND NC PT
14.023 Mise à échelle de référence PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.024 Mise à échelle du retour PID1 0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
14.025 Référence logique PID1 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
14.026 Retour vitesse logique PID1 ±100,00 % 0,00 % LE Num US
14.027 Source de validation 2 PID1 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

146 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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11.15 Menu 15 : Modules optionnels configurés

Figure 11-27 Position de l'emplacement du module optionnel et numéro de menu correspondant

1. Emplacement 1 module optionnel - Menu 15

11.15.1 Paramètres communs à toutes les catégories
Paramètre Plage () Valeur par défaut () Type
15.001 ID du module 0 à 65535 LS Num ND NC PT
15.002 Version du logiciel 00.00.00 à 99.99.99 LS Ver ND NC PT
15.003 Version hardware 0.00 à 99.99 LS Num ND NC PT
15.004 Numéro de série LS LS Num ND NC PT
0 à 999999
15.005 Numéro de série MS LS Num ND NC PT
15.006 État du module -2 à 3 LS Txt ND NC PT
15.007 Reset du module OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit NC
Le code ID du module optionnel indique le type de module installé dans l'emplacement correspondant.
Voir le guide de mise en service correspondant du module optionnel pour de plus amples informations sur le module.

ID du module optionnel Module Catégorie

0 Aucun module installé
209 SI-I/O Automation (extension E/S)
431 SI-EtherCAT
433 SI-Ethernet
434 SI-PROFINET V2
Bus de terrain
443 SI-PROFIBUS
447 SI-DeviceNet
448 SI-CANopen

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 147

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11.16 Menu 18 : Menu application 1

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la
18.001 0 LE Num PS
mise hors tension
18.002 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 2 LS Num ND NC
18.003 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 3 LS Num ND NC
18.004 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 4 LS Num ND NC
18.005 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 5 LS Num ND NC
18.006 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 6 LS Num ND NC
18.007 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 7 LS Num ND NC
18.008 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 8 LS Num ND NC
18.009 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 9 LS Num ND NC
18.010 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture seule 10 LS Num ND NC
18.011 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 11 LE Num US
18.012 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 12 LE Num US
18.013 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 13 LE Num US
18.014 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 14 LE Num US
18.015 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 15 -32768 à 32767 LE Num US
18.016 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 16 LE Num US
18.017 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 17 LE Num US
18.018 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 18 LE Num US
18.019 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 19 LE Num US
18.020 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 20 LE Num US
0
18.021 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 21 LE Num US
18.022 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 22 LE Num US
18.023 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 23 LE Num US
18.024 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 24 LE Num US
18.025 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 25 LE Num US
18.026 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 26 LE Num US
18.027 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 27 LE Num US
18.028 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 28 LE Num US
18.029 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 29 LE Num US
18.030 Paramètre d'application menu 1 entier en lecture/écriture 30 LE Num US
18.031 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 31 LE Bit US
18.032 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 32 LE Bit US
18.033 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 33 LE Bit US
18.034 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 34 LE Bit US
18.035 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 35 LE Bit US
18.036 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 36 LE Bit US
18.037 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 37 LE Bit US
18.038 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 38 LE Bit US
18.039 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 39 LE Bit US
18.040 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 40 LE Bit US
Off (0) ou On (1) Off (0)
18.041 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 41 LE Bit US
18.042 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 42 LE Bit US
18.043 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 43 LE Bit US
18.044 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 44 LE Bit US
18.045 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 45 LE Bit US
18.046 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 46 LE Bit US
18.047 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 47 LE Bit US
18.048 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 48 LE Bit US
18.049 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 49 LE Bit US
18.050 Paramètre d'application menu 1 bit en lecture/écriture 50 LE Bit US
Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la mise hors
18.051 -2147483648 à 2147483647 0 LE Num PS
tension longue
Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la mise hors
18.052 -2147483648 à 2147483647 0 LE Num PS
tension longue
Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la mise hors
18.053 -2147483648 à 2147483647 0 LE Num PS
tension longue
Paramètre d'application menu 1 mémorisé à la mise hors
18.054 -2147483648 à 2147483647 0 LE Num PS
tension longue

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

148 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

11.17 Menu 20 : Menu application 2

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
20.021 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 21 LE Num
20.022 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 22 LE Num
20.023 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 23 LE Num
20.024 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 24 LE Num
20.025 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 25 LE Num
-2147483648 à 2147483647 0
20.026 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 26 LE Num
20.027 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 27 LE Num
20.028 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 28 LE Num
20.029 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 29 LE Num
20.030 Paramètre d'application menu 2 entier long en lecture/écriture 30 LE Num

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 149

Édition : 2
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

11.18 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
21.001 Vitesse maximum moteur 2 0,00 à 550,00 Hz 50 Hz : 50,00 Hz, 60 Hz : 60,00 Hz LE Num US
21.002 Vitesse minimum moteur 2 0,00 à Pr 21.001 Hz 0,00 Hz LE Num US
A1.A2 (0), A1.Pr (1), A2.Pr (2), PrESEt (3),
21.003 Sélection de référence moteur 2 A1.A2 (0) LE Txt US
PAd (4), rES (5), PAd.rEF (6)
21.004 Rampe d’accélération 1 moteur 2 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 5,0 (s/Fréquence maximum) LE Num US
21.005 Rampe de décélération 1 moteur 2 0,0 à 32000,0 s/Fréquence maximum 10,0 s/Fréquence maximum LE Num US
50 Hz : 50,00 Hz
21.006 Fréquence nominale moteur 2 0,00 à 550,00 Hz LE Num DP US
60 Hz : 60,00 Hz
Valeur nominale maximum
21.007 Courant nominal moteur 2 0,00 à la puissance nominale du variateur (A) LE Num DP US
Surcharge forte (11.032)
50 Hz :
50 Hz : 1500,0 min-1 1450,0 min-1
21.008 Vitesse nominale moteur 2 0,0 à 33000,0 min-1 60 Hz :
LE Num US
60 Hz : 1800,0 min-1
1750,0 min-1
Variateur 110 V : 230 V,
Variateur 200 V : 230 V
21.009 Tension nominale moteur 2 0 à 765 V Variateur 400 V 50Hz : 400 V LE Num DP US
Variateur 400 V 60 Hz : 460 V
Variateur 575 V : 575 V
21.010 Facteur de puissance nominal moteur 2 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
21.011 Nombre de pôles moteur 2* Auto (0) à 32 (16) Auto (0) LE Num US
21.012 Résistance statorique moteur 2 0,0000 à 99,9999 Ω 0,0000 Ω LE Num DP US
21.014 Inductance transitoire moteur 2 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH LE Num DP US
21.015 Moteur 2 actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
21.016 Constante de temps thermique 1 du moteur 2 1 à 3000 s 179 s 179 s LE Num US
Gain Proportionnel Kp1 de la boucle
21.017 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
de fréquence du moteur 2
Gain Intégral Ki1 de la boucle de
21.018 0,00 à 655,35 s²/rad 0,10 s²/rad LE Num US
fréquence du moteur 2
Gain différentiel Kd1 de la boucle de 0,00000 à
21.019 0,00000 1/rad LE Num US
fréquence du moteur 2 0,65535 1/rad
21.022 Gain Kp de la boucle de courant du moteur 2 0,00 à 4000,00 20,00 LE Num US
21.023 Gain Ki de la boucle de courant du moteur 2 0,000 à 600,000 40,000 LE Num US
21.024 Inductance statorique du moteur 2 0,00 à 5000,00 mH 0,00 mH LE Num DP US
21.025 Point d'inflexion 1 du moteur 2 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
21.026 Point d'inflexion 3 du moteur 2 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
21.027 Limite de courant moteur2 0,0 à VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 %** 175,0 %*** LE Num DP US
21.028 Limite de courant régénératif du moteur 2 0,0 à VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 %** 175,0 %*** LE Num DP US
21.029 Limite de courant symétrique du moteur 2 0,0 à VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT % 165,0 %** 175,0 %*** LE Num DP US
Mode de protection thermique à basse
21.033 0à1 0 LE Num US
fréquence du moteur 2
21.041 Point d'inflexion 2 du moteur 2 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
21.042 Point d'inflexion 4 du moteur 2 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US

* Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront affichées.
** La valeur par défaut est 141,9 % pour les variateurs taille 9.
*** La valeur par défaut est 150,0 % pour les variateurs taille 9.

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

150 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

11.19 Menu 22 : Configuration de paramètres supplémentaires du Menu 0

Plage () Valeur par défaut ()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
22.011 Réglage du paramètre 00.011 0,000 à 30,999 6,004 LE Num PT US
22.012 Réglage du paramètre 00.012 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.013 Réglage du paramètre 00.013 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.014 Réglage du paramètre 00.014 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.015 Réglage du paramètre 00.015 0,000 à 30,999 1,005 LE Num PT US
22.016 Réglage du paramètre 00.016 0,000 à 30,999 7,007 LE Num PT US
22.017 Réglage du paramètre 00.017 0,000 à 30,999 1,010 LE Num PT US
22.018 Réglage du paramètre 00.018 0,000 à 30,999 1,021 LE Num PT US
22.019 Réglage du paramètre 00.019 0,000 à 30,999 1,022 LE Num PT US
22.020 Réglage du paramètre 00.020 0,000 à 30,999 1,023 LE Num PT US
22.021 Réglage du paramètre 00.021 0,000 à 30,999 1,024 LE Num PT US
22.022 Réglage du paramètre 00.022 0,000 à 30,999 11,019 LE Num PT US
22.023 Réglage du paramètre 00.023 0,000 à 30,999 11,018 LE Num PT US
22.024 Réglage du paramètre 00.024 0,000 à 30,999 11,021 LE Num PT US
22.025 Réglage du paramètre 00.025 0,000 à 30,999 11,030 LE Num PT US
22.026 Réglage du paramètre 00.026 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.027 Réglage du paramètre 00.027 0,000 à 30,999 1,051 LE Num PT US
22.028 Réglage du paramètre 00.028 0,000 à 30,999 2,004 LE Num PT US
22.029 Réglage du paramètre 00.029 0,000 à 30,999 0,000 2,002 LE Num PT US
22.030 Réglage du paramètre 00.030 0,000 à 30,999 11,042 LE Num PT US
22.031 Réglage du paramètre 00.031 0,000 à 30,999 6,001 LE Num PT US
22.032 Réglage du paramètre 00.032 0,000 à 30,999 5,013 LE Num PT US
22.033 Réglage du paramètre 00.033 0,000 à 30,999 6,009 LE Num PT US
22.034 Réglage du paramètre 00.034 0,000 à 30,999 8,035 LE Num PT US
22.035 Réglage du paramètre 00.035 0,000 à 30,999 8,091 LE Num PT US
22.036 Réglage du paramètre 00.036 0,000 à 30,999 7,055 LE Num PT US
22.037 Réglage du paramètre 00.037 0,000 à 30,999 5,018 LE Num PT US
22.038 Réglage du paramètre 00.038 0,000 à 30,999 5,012 LE Num PT US
22.039 Réglage du paramètre 00.039 0,000 à 30,999 5,006 LE Num PT US
22.040 Réglage du paramètre 00.040 0,000 à 30,999 5,011 LE Num PT US
22.041 Réglage du paramètre 00.041 0,000 à 30,999 5,014 LE Num PT US
22.042 Réglage du paramètre 00.042 0,000 à 30,999 5,015 LE Num PT US
22.043 Réglage du paramètre 00.043 0,000 à 30,999 11,025 LE Num PT US
22.044 Réglage du paramètre 00.044 0,000 à 30,999 11,023 LE Num PT US
22.045 Réglage du paramètre 00.045 0,000 à 30,999 11,020 LE Num PT US
22.046 Réglage du paramètre 00.046 0,000 à 30,999 12,042 LE Num PT US
22.047 Réglage du paramètre 00.047 0,000 à 30,999 12,043 LE Num PT US
22.048 Réglage du paramètre 00.048 0,000 à 30,999 12,044 LE Num PT US
22.049 Réglage du paramètre 00.049 0,000 à 30,999 12,045 LE Num PT US
22.050 Réglage du paramètre 00.050 0,000 à 30,999 12,046 LE Num PT US
22.051 Réglage du paramètre 00.051 0,000 à 30,999 12,047 LE Num PT US
22.052 Réglage du paramètre 00.052 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.053 Réglage du paramètre 00.053 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.054 Réglage du paramètre 00.054 0,000 à 30,999 12,051 LE Num PT US
22.055 Réglage du paramètre 00.055 0,000 à 30,999 12,041 LE Num PT US
22.056 Réglage du paramètre 00.056 0,000 à 30,999 10,020 LE Num PT US
22.057 Réglage du paramètre 00.057 0,000 à 30,999 10,021 LE Num PT US
22.058 Réglage du paramètre 00.058 0,000 à 30,999 10,022 LE Num PT US
22.059 Réglage du paramètre 00.059 0,000 à 30,999 11,047 LE Num PT US
22.060 Réglage du paramètre 00.060 0,000 à 30,999 11,048 LE Num PT US
22.061 Réglage du paramètre 00.061 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.062 Réglage du paramètre 00.062 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.063 Réglage du paramètre 00.063 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.064 Réglage du paramètre 00.064 0,000 à 30,999 02,039 LE Num PT US
22.065 Réglage du paramètre 00.065 0,000 à 30,999 0,000 3,010 LE Num PT US
22.066 Réglage du paramètre 00.066 0,000 à 30,999 0,000 3,011 LE Num PT US

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 151

Édition : 2
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Plage () Valeur par défaut ()

Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
22.067 Réglage du paramètre 00.067 0,000 à 30,999 0,000 3,079 LE Num PT US
22.068 Réglage du paramètre 00.068 0,000 à 30,999 0,000 0,000 LE Num PT US
22.069 Réglage du paramètre 00.069 0,000 à 30,999 5,040 LE Num PT US
22.070 Réglage du paramètre 00.070 0,000 à 30,999 14,001 LE Num PT US
22.071 Réglage du paramètre 00.071 0,000 à 30,999 14,010 LE Num PT US
22.072 Réglage du paramètre 00.072 0,000 à 30,999 14,011 LE Num PT US
22.073 Réglage du paramètre 00.073 0,000 à 30,999 14,006 LE Num PT US
22.074 Réglage du paramètre 00.074 0,000 à 30,999 14,013 LE Num PT US
22.075 Réglage du paramètre 00.075 0,000 à 30,999 14,014 LE Num PT US
22.076 Réglage du paramètre 00.076 0,000 à 30,999 10,037 LE Num PT US
22.077 Réglage du paramètre 00.077 0,000 à 30,999 11,032 LE Num PT US
22.078 Réglage du paramètre 00.078 0,000 à 30,999 11,029 LE Num PT US
22.079 Réglage du paramètre 00.079 0,000 à 30,999 11,031 LE Num PT US
22.080 Réglage du paramètre 00.080 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US

Lecture Paramètre Paramètre

LE Lecture/Écriture LS Num Bit Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
seule numérique binaire
Pas de valeur Dépend du Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC Non copié PT Paramètre protégé DP US PS DE Destination
par défaut calibre par l'utilisateur mise hors tension

11.20 Menu 24 : Module optionnel Application

152 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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12 Diagnostics 12.2 Indications de mise en sécurité

L'afficheur de la console du variateur fournit différentes informations Lorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est
désactivée de manière à ce que le variateur cesse de contrôler le
relatives à son état. Celles-ci se divisent en plusieurs catégories,
moteur. Si le moteur est en fonctionnement quand une mise en sécurité
indiquées ci-dessous :
se produit, il s'arrêtera en roue libre.
• Indications de mise en sécurité
En cas de mise en sécurité, l’afficheur indique qu’une mise en sécurité
• Indications d'alarme
s’est produite et la chaîne mnémonique de la mise en sécurité apparaît
• Indications d'état
sur le clavier. Certaines mises en sécurité sont associées à un numéro
de sous-mise en sécurité afin de donner des informations
L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur supplémentaires sur la mise en sécurité. Si la mise en sécurité a un
défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne autrement numéro de sous-mise en sécurité, l’afficheur présente alternativement le
que par les fonctions de diagnostic décrites dans le présent numéro de sous-mise en sécurité et la chaîne mnémonique de la mise
chapitre. en sécurité.
AVERTISSEMENT Si le variateur est défectueux, il doit être ramené à un
distributeur Control Techniques agréé à des fins de Les mises en sécurité sont répertoriées par ordre alphabétique dans le
réparation. Tableau 12-2 selon l'indication de la mise en sécurité présentée sur
l'afficheur du variateur. L'état du variateur peut également être lu dans
12.1 Modes d'état (état clavier et LED) Pr 10.001 « Variateur prêt » à l'aide des protocoles de communication.
La mise en sécurité la plus récente peut être lue dans Pr 10.020 en
Figure 12-1 Modes d'état de la console fournissant son numéro. Noter que les mises en sécurité hardware
(HF01 à HF23) n’ont pas de numéro de mise en sécurité (excepté HF08,
1 HF11, HF12 et HF18 qui ont des numéros de sous-mise en sécurité).
Il faut vérifier le numéro de la mise en sécurité dans le Tableau 12-2
pour identifier la mise en sécurité spécifique.
Exemple
 1. Le code 2 de mise en sécurité est lu dans Pr 10.020 via les
communications série.
2. Après vérification dans le Tableau 12-3, il s'avère que la Mise en
sécurité 2 est une mise en sécurité OV.

Code Mise en
Numéro Afficheur du
Communication sécurité
clavier
2 OV

2 3. Rechercher OV dans le Tableau 12-2.

4. Procédez aux vérifications indiquées sous la rubrique Diagnostic.

  

    

1 État Variateur prêt

2 État de mise en sécurité
3 État d’alarme

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 153

Édition : 2
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12.3 Identification d'une mise en sécurité/

source de mise en sécurité
Certaines mises en sécurité ne contiennent qu'un mnémonique de mise
en sécurité tandis que d'autres sont associées à un mnémonique et à un
numéro de sous-mise en sécurité qui donnent à l'utilisateur des
informations supplémentaires sur la mise en sécurité.
Une mise en sécurité peut être générée par un système de contrôle ou
un système de puissance. Le numéro de sous-mise en sécurité associé
aux mises en sécurité répertoriées dans le Tableau 12-1 se présente
sous la forme xxyzz et sert à identifier la source de la mise en sécurité.

Tableau 12-1 Mises en sécurité associées à un numéro de sous-

mise en sécurité xxyzz
OV Ph.Lo

PSU OI.Sn

Oht.I tH.Fb

Oht.P P.dAt

Oh.dc

Les chiffres correspondant à xx sont 00 pour une mise en sécurité

générée par le système de contrôle. Dans le cas d'un seul variateur, si la
mise en sécurité est liée au système de puissance, alors la valeur de xx
sera 01.
Pour une mise en sécurité du système de contrôle (xx est égal à zéro),
le chiffre y est défini, s'il est pertinent, pour chaque mise en sécurité.
S'il n'est pas pertinent, la valeur du chiffre y sera égale à zéro.
Les chiffres correspondant à zz donnent la raison de la mise en sécurité
et sont définis dans chaque description de mise en sécurité.

Figure 12-2 Légende du numéro de sous-mise en sécurité

x x y z z

00 - Généré par le module de contrôle

01 - Généré par le module de puissance

0 et supérieures - Identifie l’emplacement

de la mise en sécurité

00
01
. - Motif de la mise en sécurité
.
07

154 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Diagnostics
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12.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en sécurité

Tableau 12-2 Indications de mise en sécurité
Mise en sécurité Diagnostic
C.Acc Échec d'écriture sur la carte média NV
La mise en sécurité C.Acc indique que le variateur n'a pas pu accéder à la carte média NV. Si la mise en sécurité se produit
pendant le transfert de données à la carte, il se peut que le fichier en cours d’écriture soit corrompu. Si la mise en sécurité
s'est produite lors du transfert des données au variateur, il se peut que le transfert de données soit incomplet. Si un fichier
paramètre est transféré au variateur et que cette mise en sécurité se produit pendant le transfert, les paramètres ne sont
185 pas enregistrés sur la mémoire non volatile et les paramètres d'origine peuvent être restaurés en mettant le variateur hors
tension, puis sous tension.
Actions recommandées :
• Vérifier que la carte média NV est installée et correctement mise en place.
• Remplacer la carte média NV.
C.by Il est impossible d'accéder à la carte média NV puisqu’elle est déjà occupée par un module optionnel
La mise en sécurité C.by indique qu'une tentative d'accès à un fichier sur la carte média NV a été effectuée mais que la
carte média NV est déjà occupée par un module optionnel. Aucune donnée n'est transférée.
178
Actions recommandées :
• Attendre que le module optionnel termine son accès à la carte média NV et relancer la commande voulue.
C.cPr Le fichier/les données de la carte média NV sont différents de ceux du variateur
Une comparaison a été effectuée entre un fichier sur la carte média NV et sur le variateur et une mise en sécurité C.cPr est
lancée si les paramètres sur la carte média NV sont différents de ceux du variateur.
188 Actions recommandées :
• Régler Pr 00 sur 0 et faire un reset de la mise en sécurité
• Vérifier que le bloc de données correct sur la carte média NV a été utilisé pour la comparaison.
C.d.E L'emplacement de la carte média NV contient déjà des données
La mise en sécurité C.d.E indique qu'une tentative a été faite pour stocker des données sur une carte média NV dans un
bloc de données qui contient déjà des données.
179 Actions recommandées :
• Supprimer les données dans cet emplacement.
• Écrire les données à un autre emplacement.
C.dAt Les données de la carte média NV n'ont pas été trouvées
La mise en sécurité C.dAt indique qu'une tentative d'accès à un fichier non existant a été faite sur la carte média NV.
Aucune donnée n'est transférée.
183
Actions recommandées :
• S'assurer que le numéro du fichier de données est correct.
C.Err Erreur de structure de données de la carte média NV
La mise en sécurité C.Err indique qu'une tentative d'accès à la carte média NV a été faite mais qu'une erreur a été détectée
dans la structure des données sur la carte. Si un reset de la mise en sécurité est effectué, le variateur supprimera puis
créera la structure correcte du dossier. Sur une carte SD, lorsque cette mise en sécurité existe, les répertoires manquants
sont créés et si le fichier d’en-tête est manquant, il est également créé. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée
à partir de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
182 1 Le dossier et la structure du fichier requis ne sont pas présents.
2 Le fichier 000.DAT est endommagé.
3 Deux fichiers ou plus du dossier <MCDF\> ont le même numéro d'identification du fichier.

Actions recommandées :
• Supprimer tous les blocs de données et réessayer.
• S'assurer de la mise en place correcte de la carte.
• Remplacer la carte média NV.
C.Ful Carte média NV pleine
La mise en sécurité C.Ful indique qu'une tentative de création d’un bloc de données sur une carte média NV a été
détectée, mais l’espace disponible sur la carte est insuffisant. Aucune donnée n'est transférée.
184 Actions recommandées :
• Supprimer un bloc de données ou la totalité de la carte média NV pour libérer de l'espace.
• Utiliser une autre carte média NV.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 155

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

C.OPt Mise en sécurité de la carte média NV ; le module optionnel installé est différent entre le variateur source et le
La mise en sécurité C.OPt indique que les données de paramètres ou les données différentes par défaut sont transférées
de la carte média NV vers le variateur, mais la catégorie des modules optionnels est différente entre le variateur source et
de destination. Cette mise en sécurité n’interrompt pas le transfert des données, mais signale que les données du module
optionnel qui diffèrent prendront les valeurs par défaut et non les valeurs stockées sur la carte. Cette mise en sécurité
s'applique également si une tentative de comparaison est effectuée entre le bloc de données sur la carte média NV et le
180 variateur et si le module optionnel installé est différent entre le variateur source et le variateur cible.
Actions recommandées :
• Vérifier que le module optionnel correct est installé.
• Appuyer sur la touche de reset rouge pour acquitter que les paramètres du module optionnel installé seront à leurs
valeurs par défaut.
• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr 00 sur 9666, puis effectuer un reset du variateur.
C.Pr Les blocs de données de la carte média NV ne sont pas compatibles avec le modèle de variateur
La mise en sécurité C.Pr est lancée à la mise sous tension ou en cas d'accès à la carte, si le Variateur spécifique
(Pr 11.028) ou le Type de produit (Pr 11.063) est différent entre les variateurs source et de destination. Un reset de cette
mise en sécurité peut être effectué et les données peuvent être transférées dans les deux directions entre le variateur et la
carte.
Sous-mise
Raison
en sécurité
Si Variateur spécifique (11.028) est différent entre le variateur source et le variateur de destination.
Cette mise en sécurité est lancée à la mise sous tension ou en cas d’accès à la carte SD. Un reset de
1
cette mise en sécurité peut être effectué et les données peuvent être transférées dans les deux
175 directions entre le variateur et la carte.
Si le Type de produit (Pr 11.063) est différent entre les variateurs source et de destination ou si le fichier
est endommagé ou incompatible. Cette mise en sécurité est lancée à la mise sous tension ou en cas
2
d’accès à la carte SD. Un reset de cette mise en sécurité peut être effectué et aucune donnée n’est
transférée dans les deux directions entre le variateur et la carte.

Actions recommandées :
• Utiliser une autre carte média NV.
• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr 00 sur 9666, puis effectuer un reset du variateur.
• En cas de sous-mise en sécurité 2, choisir un fichier compatible entre le variateur source et le variateur de destination.
C.rdo La carte média NV est réglée sur lecture seule
La mise en sécurité C.rdo indique qu'une tentative a été effectuée pour modifier les données d’une carte média NV en
lecture seule ou un bloc de données en lecture seule. Une carte média NV est en lecture seule si le registre de lecture
seule a été configuré.
181
Actions recommandées :
• Supprimer le registre de lecture seule en réglant Pr 00 sur 9777, puis effectuer un reset du variateur.
Cela supprimera le registre de lecture seule de tous les blocs de données dans la carte média NV.
Mise en sécurité de la carte média NV ; la tension et/ou le courant nominal des variateurs source et destination
C.rtg
sont différents
La mise en sécurité C.rtg indique que les données de paramètre sont en cours de transfert de la carte média NV au
variateur, mais que les valeurs nominales de courant et/ou de tension sont différentes entre le variateur source et celui de
destination. Cette mise en sécurité s'applique également si une tentative de comparaison (en réglant Pr mm.000 sur 8yyy)
est effectuée entre le bloc de données sur une carte média NV et le variateur. La mise en sécurité C.rtg n'interrompt pas le
transfert de données mais il s'agit d'un avertissement indiquant que des paramètres spécifiques à des valeurs nominales
186 avec l'attribut DP sont susceptibles de ne pas être transférés sur le variateur de destination.
Actions recommandées :
• Effectuer un reset du variateur pour effacer la mise en sécurité.
• S'assurer que les paramètres qui dépendent du calibre du variateur ont été transférés correctement.
• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr 00 sur 9666, puis effectuer un reset du variateur.
C.SL Mise en sécurité de la carte média NV ; échec du transfert du fichier du module optionnel
La mise en sécurité C.SL est lancée en cas d'échec du transfert d'un fichier du module optionnel vers ou depuis un module
174 parce que le module optionnel ne répond pas correctement. Dans ce cas, la mise en sécurité se produit avec le numéro de
sous-mise en sécurité indiquant le numéro d'emplacement du module optionnel.

156 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Mise en sécurité Diagnostic

C.tyP Le jeu de paramètres de la carte média NV n'est pas compatible avec le mode actuel du variateur
La mise en sécurité C.tyP se produit pendant une comparaison si le mode du variateur dans le bloc de données sur la carte
média NV est différent du mode actuel du variateur. Cette mise en sécurité se produit également en cas de tentative d'un
transfert de paramètres à partir d’une carte média NV vers le variateur si le mode de fonctionnement dans le bloc de
données est hors plage autorisée des modes de fonctionnement du variateur de destination.
187 Actions recommandées :
• Vérifier que le variateur de destination prend en charge le mode de fonctionnement du variateur dans le fichier
paramètre.
• Effacer la valeur dans Pr 00 et effectuer un reset du variateur.
• S'assurer que le mode de fonctionnement du variateur de destination est le même que le fichier de paramètres source.
cL.A1 Perte de courant d'entrée analogique 1
La mise en sécurité cL.A1 indique qu'une perte de courant a été détectée en mode courant sur l'entrée analogique 1
(Borne 2). En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte du signal est détectée si le courant passe en dessous de 3 mA.
Actions recommandées :
28 • Vérifier si la télécommande est correcte.
• Vérifier que la télécommande n'est pas endommagée.
• Vérifier le Mode entrée analogique 1 (07.007).
• Le signal de courant est présent et supérieur à 3 mA.
CL.bt Mise en sécurité provoquée par le Mot de commande (06.042)
La mise en sécurité CL.bt est lancée en réglant le bit 12 sur le mot de commande dans Pr 06.042 lorsque le mot de
commande est activé (Pr 06.043 = On).
Actions recommandées :
• Vérifier la valeur de Pr 06.042.
35 • Désactiver le mot de commande dans Mot de commande activé (Pr 06.043)
Le réglage du bit 12 du mot de commande sur un provoque la mise en sécurité du variateur sur le mot de
commande
Lorsque le mot de commande est activé, la mise en sécurité peut seulement être supprimée en réglant le bit 12 sur
zéro.
Cur.c Plage d'étalonnage du courant
Erreur de la plage d'étalonnage du courant.
231 Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Cur.O Erreur offset de retour de courant
La mise en sécurité Cur.O indique que l'offset de courant est trop important pour être réduit.
Actions recommandées :
225 • S'assurer qu'il n'y a pas de possibilité de débit de courant dans les phases de sortie du variateur quand il n'est pas
activé.
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
d.Ch Les paramètres du variateur sont en cours de modification
Une action de l'utilisateur ou une écriture du système fichier qui modifie les paramètres du variateur est active et une
commande de validation du variateur a été donnée, c.-à-d. Variateur actif (10.002) = 1.
Les actions de l’utilisateur qui modifient les paramètres du variateur sont le chargement des paramètres par défaut,
le changement du mode du variateur ou le transfert des données à partir d’une carte mémoire NV vers le variateur.
Les actions du système de fichiers qui déclenchent cette mise en sécurité si le variateur est déverrouillé pendant le
transfert sont l’écriture d’un fichier de paramètres ou de macro dans le variateur. Il faut remarquer qu’aucune de ces
97 actions ne peut démarrer si le variateur est actif et que, par conséquent, cette mise en sécurité ne se produit que si l’action
est effectuée et qu’ensuite le variateur est déverrouillé.
Actions recommandées :
• Vérifier que le variateur n'est pas activé quand l'une des opérations suivantes est effectuée :
Chargement des paramètres par défaut
Changement de mode du variateur
Transfert des données depuis la carte média NV
dcct Référence DCCT hors plage pour la taille 5 et supérieures uniquement
Le numéro de sous-mise en sécurité indique au DCCT la raison de la mise en sécurité.
110 Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 157

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Mise en sécurité Diagnostic

dEr.E Erreur du fichier Modèle
Erreur du fichier Modèle avec sous-mises en sécurité :

Sous-mise
Raison Commentaires
en sécurité
Cela se produit lorsque le variateur est mis sous tension.
Le fichier spécifique est manquant ou non
1 Charger le fichier spécifique valide correspondant au
246 valide.
hardware de la carte de contrôle.
Cela se produit lorsque le variateur est mis sous tension.
Le fichier spécifique ne correspond pas au
2 Charger le fichier spécifique valide correspondant au
hardware de la carte de contrôle.
hardware de la carte de contrôle.
Actions recommandées :
• Contacter le fournisseur du variateur

158 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Mise en sécurité Diagnostic

dEr.I Erreur de l'image du modèle
La mise en sécurité dEr.I indique qu'une erreur a été détectée dans l'image spécifique du produit.
La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.

Sous-
mise en Raison Commentaires
sécurité

1 Diviser par zéro.

2 Mise en sécurité non définie.

Tentative de configuration d'accès rapide paramètre avec un

3
paramètre inexistant.

4 Tentative d'accès à un paramètre inexistant.

5 Tentative d'écriture vers un paramètre en lecture seule.

6 Tentative d’écriture hors plage.

7 Tentative de lecture à partir d'un paramètre en écriture seule.

Cela se produit quand le variateur est mis sous

Échec de l'image parce que son CRC est incorrect ou il y a
tension ou quand l'image est programmée.
30 moins de 6 octets dans l'image ou la version de l'en-tête de
Les tâches relatives à l'image ne seront pas
l'image est inférieure à 5.
exécutées.
L'image requiert davantage de RAM pour le segment et la pile
31 Comme 30
que celle fournie par le variateur.
L'image requiert un appel de fonction OS supérieur au
32 Comme 30
maximum autorisé.
248
33 Le code ID interne à l'image n'est pas valide. Comme 30

L'image du modèle a été remplacée par une image associé à un

34 Comme 30
numéro spécifique différent.
La tâche programmée ne s'est pas déroulée à temps et a été Réduire le code de la tâche programmée ou la
40
suspendue. fréquence de répétition des temps d’arrêt.
Appel de fonction non définie, c.-à-d. une fonction dans le
41 Comme 40
tableau vectoriel du système hôte qui n'a pas été assignée.
Échec de contrôle CRC du tableau de personnalisation du
51 Comme 30
menu principal.

52 Échec de contrôle CRC du tableau de menu personnalisable. Comme 30

Cela se produit quand le variateur est mis sous

tension ou quand l'image est programmée et que
le tableau a été modifié. Les valeurs par défaut
53 Modification du tableau de menu personnalisable.
sont chargées pour le menu spécifique et la mise
en sécurité se poursuit jusqu'à l'enregistrement
des paramètres du variateur.
Le module optionnel installé dans l'emplacement 1 n'est pas
61 Comme 30
autorisé avec l'image du modèle.

80 L'image n'est pas compatible avec la carte de contrôle. Lancement depuis le code de l'image.

L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la

81 Comme 80
carte de contrôle.

Actions recommandées :
• Contacter le fournisseur du variateur
dESt Deux paramètres ou plus essaient d’écrire dans le même paramètre de destination
La mise en sécurité dESt indique que les paramètres de destination de deux fonctions ou plus (Menus 7, 8, 9, 12 ou 14)
dans le variateur sont en train d'écrire au même paramètre.
199 Actions recommandées :
• Régler Pr 00 sur « dest » ou 12001 et contrôler tous les paramètres visibles dans tous les menus pour identifier des
conflits en écriture des paramètres.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 159

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Mise en sécurité Diagnostic

dr.CF Configuration du variateur
L’ID hardware ne correspond pas à l’ID du logiciel de l’utilisateur.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 L’ID hardware ne correspond pas à l’ID logiciel de l’utilisateur (taille 5 et supérieures uniquement).
232 2 ID hardware non valide.
3 L’ID hardware ne correspond pas à l’ID logiciel de l’utilisateur (taille 1 à 4).

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur
EEF Les paramètres par défaut ont été chargés
La mise en sécurité EEF indique que les paramètres par défaut ont été chargés.
La raison exacte de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Le digit de poids fort de la version de la base de données des paramètres internes a été modifié
Le CRC appliqué aux données de paramètres stockées dans la mémoire interne non volatile indique
2
qu'un groupe valide de paramètres ne peut pas être chargé
Le mode du variateur restauré depuis la mémoire interne non volatile est en dehors de la plage
3
autorisée du produit ou l'image du modèle ne permet pas le mode précédent du variateur
4 L'image du modèle du variateur a été modifiée
5 Le hardware de l'étage de puissance a été modifié
6 Réservé
7 Réservé
8 Le hardware de la carte de contrôle a été modifié
9 Échec de la somme de contrôle sur la zone non-paramètre de l'EEPROM
31
Le variateur conserve deux séries de paramètres sauvegardés par l’utilisateur et deux séries de paramètres sauvegardés
automatiquement à la mise hors tension dans une mémoire non volatile. Si le dernier groupe de l’un des deux jeux de
paramètres sauvegardés est endommagé, une mise en sécurité U.S ou Pd.S se produit. Si une de ces mises en sécurité
se produit, les valeurs des paramètres qui ont été correctement sauvegardés sont utilisées. La sauvegarde des paramètres
peut prendre du temps lorsqu’elle est demandée par l’utilisateur et si l’alimentation du variateur est interrompue pendant ce
processus, les données conservées dans la mémoire non volatile peuvent être endommagées.
Si les deux groupes de paramètres sauvegardés par l’utilisateur ou les deux groupes de paramètres sauvegardés à la mise
hors tension sont endommagés ou si l’une des autres conditions indiquées dans le tableau ci-dessus se produit, une mise
en sécurité EEF.xxx survient. Si cette mise en sécurité se produit, les données qui ont été précédemment sauvegardées ne
peuvent pas être utilisées et, dans ce cas, les paramètres par défaut sont chargés sur le variateur. Le reset ne peut être
effectué que si le Paramètre 00 (mm.000) est réglé sur 10, 11, 1233 ou 1244, ou si Défauts charge (11.043) est réglé sur
une valeur différente de zéro.
Actions recommandées :
• Rétablir les valeurs par défaut du variateur et effectuer un reset
• Laisser assez de temps pour qu'un enregistrement puisse être effectué avant que l'alimentation du variateur soit
coupée
• Si la mise en sécurité persiste - retourner le variateur au fournisseur
Et Une mise en sécurité externe a été lancée
Une mise en sécurité Et s'est produite. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-
mise en sécurité affiché après le mnémonique de la mise en sécurité. Voir le tableau ci-dessous. Une mise en sécurité
externe peut également être déclenchée par l'écriture d'une valeur de 6 dans Pr 10.038.
Sous-mise en
Raison
sécurité
6 3 Mise en sécurité externe (10.032) = 1

Actions recommandées :
• Vérifier la valeur de Pr 10.032.
• Sélectionner « dest » (ou entrer 12001) dans Pr 00 et vérifier un paramètre qui contrôle Pr 10.032.
• S'assurer que Pr 10.032 ou Pr 10.038 (=6) n'est pas contrôlé par la communication série.

160 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

FAn.F Défaillance du ventilateur
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement
de la sécurité.
Actions recommandées :
173
• Vérifier que le ventilateur est installé et qu’il est raccordé correctement.
• Vérifier qu’aucune obstruction ne gêne le fonctionnement du ventilateur.
• Contacter le fournisseur du variateur pour remplacer le ventilateur.
Fi.Ch Fichier modifié
Actions recommandées :
247
• Éteindre et rallumer le variateur.
FI.In Incompatibilité du firmware
La mise en sécurité FI.In indique que le firmware de l’utilisateur n’est pas compatible avec le firmware d’alimentation.
237 Actions recommandées :
Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware du Commander C200/C300, en utilisant Connect.
HF01 Erreur de gestion des données : Défaut hardware CPU
La mise en sécurité HF01 indique qu'une erreur d'adresse de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF02 Erreur de gestion des données : Erreur de gestion de la mémoire de la CPU
La mise en sécurité HF02 indique qu'une erreur d'adresse DMAC s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF03 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une erreur de bus
La mise en sécurité HF03 indique qu'une erreur de bus s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de
contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF04 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une erreur d’utilisation
La mise en sécurité HF04 indique qu'une erreur d’utilisation s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance
du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF05 Réservé

HF06 Réservé

HF07 Erreur de gestion des données : Défaillance chien de garde

La mise en sécurité HF07 indique qu'une défaillance du chien de garde s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF08 Erreur de gestion des données : Interruption de la CPU
La mise en sécurité HF08 indique qu'une interruption de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une
défaillance du PCB de contrôle sur le variateur. Le niveau de l’interruption peut être identifié à partir du numéro de la sous-
mise en sécurité.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF09 Erreur de gestion des données : Dépassement du stockage libre
La mise en sécurité HF09 indique qu'un dépassement de stockage libre s'est produit. Cette mise en sécurité indique une
défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF10 Réservé

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 161

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

HF11 Erreur de gestion des données : Erreur de communication de la mémoire non volatile
La mise en sécurité HF11 indique qu'une erreur de communication de la mémoire non volatile s'est produite. Cette mise en
sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur. Le niveau de l’interruption peut être identifié à partir du
numéro de la sous-mise en sécurité.

Sous-mise
Raison Action recommandée
en sécurité
Erreur de communication de la mémoire non Défaut hardware - Contacter le fournisseur du
1
volatile. variateur.
La taille de l’EEPROM n’est pas compatible avec Reprogrammer le variateur avec un firmware de
2
le firmware de l’utilisateur. l’utilisateur compatible.

HF12 Erreur de gestion des données : Dépassement de la pile du programme principal

La mise en sécurité HF12 indique qu'un dépassement de la pile du programme principal s'est produit. La pile peut être
identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de
contrôle sur le variateur.
Sous-mise en
Raison
sécurité
1 Dépassement de la pile de l’arrière-plan spécifique
2 Dépassement de la pile du variateur spécifique programmé
3 Dépassement de la pile des interruptions du système principal
4 Dépassement de la pile de l’arrière-plan du système principal

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF13 Réservé

HF14 Réservé

HF15 Réservé

HF16 Erreur de gestion des données : Erreur RTOS (Real Time Operating System)
La mise en sécurité HF16 indique qu'une erreur RTOS s'est produite.
Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF17 Réservé

HF18 Erreur de gestion des données : Défaillance de la mémoire flash interne

La mise en sécurité HF18 indique une défaillance de la mémoire flash interne lors de l'écriture des paramètres du module
optionnel. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Erreur de programmation lors de l'écriture du menu dans la mémoire flash
2 Échec de suppression d'un bloc flash contenant des menus de configuration
3 Échec de suppression d'un bloc flash contenant des menus d'application

Actions recommandées :
Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF19 Erreur de gestion des données : Échec de contrôle CRC sur le firmware
La mise en sécurité HF19 indique un échec de contrôle CRC sur le firmware du variateur. Le variateur se trouve
maintenant en mode initialisation et attend le téléchargement d’une nouvelle image à l’aide de Connect. Dès qu’une
nouvelle image est téléchargée, le variateur peut fonctionner normalement.
Actions recommandées :
• Reprogrammer le variateur avec la dernière version du firmware d’alimentation et de contrôle, en utilisant Connect
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur
HF23 Défaillance Hardware
Actions recommandées :
• Si cette mise en sécurité se produit, contacter le fournisseur.

162 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

It.Ac Dépassement de la surcharge du courant de sortie (I²t)
La mise en sécurité It.Ac indique une surcharge thermique du moteur basée sur le Courant nominal moteur (Pr 05.007)
et la Constante de temps thermique du moteur (Pr 04.015). Pr 04.019 affiche la température du moteur sous la forme d'un
pourcentage de la valeur maximum. Le variateur se mettra en sécurité It.AC quand Pr 04.019 atteindra 100 %.
Actions recommandées :
20
• S'assurer de l'absence de bourrage/adhérence occasionné par la charge.
• S'assurer que la charge du moteur n'a pas changé
• Régler le paramètre de vitesse nominale du moteur (Pr 05.008) (mode RFC-A uniquement)
• S'assurer que le courant nominal du moteur n'est pas à zéro
It.br Dépassement du niveau de surcharge de la résistance de freinage autorisé (I2t)
La mise ne sécurité It.br indique un dépassement du délai de surcharge de la résistance de freinage. La valeur de
l'Accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) est calculée à l'aide de la Puissance nominale résistance de
freinage (10.030), la Constante de temps thermique de résistance de freinage (10.031) et la Résistance ohmique de la
résistance de freinage (10.061). La mise en sécurité It.br commence lorsque l’Accumulateur thermique de résistance de
freinage (Pr 10.039) atteint 100 %.
19
Actions recommandées :
• S'assurer que les valeurs entrées dans Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont correctes.
• Vérifier la valeur de la résistance et la puissance nominale
• Si un dispositif de protection thermique externe est utilisé et qu'une protection thermique logicielle de résistance de
freinage n'est pas requise, régler Pr 10.030, Pr 10.031 ou Pr 10.061 sur 0 pour désactiver la mise en sécurité.
LF.Er Perte de communication/erreurs détectées entre les modules de puissance, de contrôle et de redresseur
Cette mise en sécurité est déclenchée s'il n'y a pas de communication entre les modules de puissance, de contrôle ou de
redresseur ou si des erreurs excessives de communication ont été détectées. La raison de la mise en sécurité peut être
identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Source xx y zz
Système de 01 : Absence de communications entre le système de contrôle et le système de
00 0
contrôle puissance.
90 Système de 02 : Erreurs excessives de communication entre le système de contrôle et le
00 0
contrôle système de puissance.
Système de
01 1 00 : Erreurs excessives de communication détectées par le module du redresseur.
puissance

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
no.PS Pas de carte de puissance
Absence de communication entre les cartes de puissance et de contrôle.
236 Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
O.Ld1 Surcharge au niveau de la sortie logique
Cette mise en sécurité indique que l'appel de courant total de l'alimentation 24 V de l’AI-Adaptor ou de la sortie logique a
dépassé la limite.
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Sortie logique ou charge d’alimentation 24 V sur la borne de contrôle est trop élevée.
26 2 Charge de l’AI-Adaptor 24 V trop élevée

Actions recommandées :
• Vérifier les charges totales au niveau des sorties logiques et de l’alimentation 24 V.
• Vérifier si la télécommande est correcte.
• Vérifier que le câblage de sortie n'est pas endommagé.
O.SPd La fréquence du moteur a dépassé le seuil de survitesse
En mode Boucle ouverte, si la Fréquence Après Rampe (02.001) dépasse le seuil paramétré sous Seuil de survitesse
(03.008) dans n'importe quelle direction, une mise en sécurité O.SPd se produit. En mode RFC-A, si la Fréquence estimée
(03.002) dépasse le seuil paramétré sous Seuil de survitesse dans Pr 03.008 dans n'importe quelle direction, une mise en
sécurité O.SPd se produit. Si Pr 03.008 est réglé sur 0,00, le seuil est alors égal à 1,2 x la valeur de configuration de
Pr 01.006.
7
Actions recommandées :
• Réduire le gain proportionnel de la boucle de vitesse (03.010) pour réduire l'overshoot de vitesse
(mode RFC-A uniquement).
• Vérifier qu’il n’y pas de charge mécanique qui entraîne le moteur.
• Réduire le Gain Ki de la boucle de courant (04.014).

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 163

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

Mise en sécurité Diagnostic

Oht.C Surchauffe de l'étage de contrôle
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de contrôle a été détectée si Commande Ventilation (06.045)
= 0.
Cette mise en sécurité provoque la mise en veille du module optionnel et le bit 1 de Conditions de dommages potentiels
219 variateur (10.106) doit être réglé.
Actions recommandées :
• Augmenter la ventilation en réglant Commande Ventilation (06.045) > 0.
Oh.dc Surchauffe du bus DC
La mise en sécurité Oh.dc indique une surchauffe d'un composant du bus DC basée sur le modèle thermique du logiciel.
Le variateur est équipé d'un système de protection thermique qui protège les composants du bus DC dans le variateur.
Ce système comprend les effets du courant de sortie et l'ondulation du bus DC. La température estimée est affichée en
pourcentage du niveau de mise en sécurité dans Pr 07.035. Si ce paramètre atteint 100 %, une mise en sécurité Oh.dc est
déclenchée. Le variateur tente de stopper le moteur avant la mise en sécurité. Si le moteur ne s'arrête pas dans les
10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité.

Source xx y zz Description
Système de Le modèle thermique du bus DC déclenche une mise en
00 2 00
contrôle sécurité avec une sous-mise en sécurité 0.

Actions recommandées :
27 • Vérifier l'équilibrage et les niveaux de la tension d'alimentation AC.
• Vérifier le niveau des ondulations du bus DC.
• Réduire le cycle de fonctionnement.
• Réduire la charge moteur.
• Vérifier la stabilité du courant de sortie. En cas d'instabilité :
Vérifier les paramètres de projection du moteur par rapport à la plaque signalétique du moteur
(Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011) – (tous les modes)
Désactiver la compensation de glissement (Pr 05.027 = 0) – (boucle ouverte)
Désactiver le fonctionnement dynamique U/F (Pr 05.013 = 0) - (boucle ouverte)
Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fixe) – (boucle ouverte)
Sélectionner la modulation vectorielle de l'espace de stabilité élevé (Pr 05.019 = 1) – (boucle ouverte)
Déconnecter la charge et effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 05.012)
Réduire les gains de la boucle de fréquence (Pr 03.010, Pr 03.011, Pr 03.012) – (RFC-A)
Oht.I Surchauffe de l'onduleur basée sur un modèle thermique
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de jonction IGBT a été détectée basée sur un modèle thermique du
firmware. La mise en sécurité Oht.I se produit lorsque la température basée sur le modèle thermique atteint 145 °C.
La température de reset de la mise en sécurité est 139 °C.
Source xx y zz Description
Système de Le modèle thermique de l'onduleur donne une mise en sécurité
00 1 00
contrôle {Oht.I} avec une sous-mise en sécurité 100
21 Actions recommandées :
• Réduire la fréquence de découpage sélectionnée du variateur.
• Vérifier que Changement de la fréquence de découpage automatique activé (05.035) est réglé sur OFF.
• Réduire le cycle de fonctionnement.
• Augmenter les rampes d'accélération/de décélération.
• Réduire la charge moteur.
• Vérifier les ondulations du bus DC.
• S'assurer de la présence des trois phases d'entrée et de leur équilibrage.

164 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

Oht.P Surchauffe de l'étage de puissance
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de puissance a été détectée. À partir de la sous-mise en
sécurité « xxyzz », l'emplacement de la sonde thermique est identifiée par « zz ».
Source xx y zz Description
Système de Emplacement de la sonde thermique dans le variateur défini
01 0 zz
puissance par zz

Température de mise en sécurité Température de reset de la mise en

Taille du variateur
(°C) sécurité (°C)
1à4 95 90
5 115 110
06200XXX 115 110
06400XXX 125 120
22 06500XXX 120 115

Actions recommandées :
• S'assurer du fonctionnement correct des ventilateurs de l'armoire et du variateur.
• Forcer les ventilateurs du radiateur à fonctionner à pleine vitesse.
• Vérifier la ventilation de l'armoire.
• Vérifier les filtres de la porte de l'armoire.
• Augmenter la ventilation.
• Réduire la fréquence de découpage du variateur.
• Réduire le cycle de fonctionnement.
• Augmenter les rampes d'accélération/de décélération.
• Utiliser la rampe S (Pr 02.006).
• Réduire la charge moteur.
• Vérifier les tableaux de déclassement et s'assurer que la taille du variateur correspond à l'application.
• Utiliser un variateur avec des valeurs nominales de courant/puissance supérieures.
OI.A1 Surintensité de l’entrée analogique 1
189 L'entrée en courant de l'entrée analogique 1 dépasse 24 mA.
OI.AC Surintensité instantanée détectée en sortie
Le courant de sortie instantané du variateur a dépassé le VM_DRIVE_CURRENT_MAX.
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement
de la sécurité.
Actions/Vérifications recommandées :
• Augmenter la rampe d'accélération/de décélération.
3 • Si cela se produit pendant un autocalibrage, réduire le boost de tension.
• Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie.
• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.
• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?
• Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de fréquence - (Pr 03.010, 03.011, 03.012) ou (Pr 03.013,
03.014, 03.015).
• Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de courant.
Surintensité détectée au niveau du transistor de freinage IGBT : la protection contre les court-circuits pour le
OI.br
transistor de freinage IGBT est activée
La mise en sécurité OI.br indique qu'une surintensité a été détectée dans le freinage IGBT ou que la protection du freinage
IGBT s'est déclenchée.
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement
de la sécurité.
4
Actions recommandées :
• Vérifier le câblage de la résistance de freinage.
• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance.
• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage.
OI.SC Court-circuit phase en sortie
Une surintensité a été détectée au niveau de la sortie du variateur lorsqu'elle est activée. Défaillance possible de la terre du
moteur.
Actions recommandées :
228
• Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie.
• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.
• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 165

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Mise en sécurité Diagnostic

OI.Sn Surintensité de l'atténuateur détectée
Cette mise en sécurité indique qu'une condition de surintensité a été détectée dans le circuit de l'atténuateur redresseur.
La cause exacte de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.

Source xx y zz
Système de 00 : Mise en sécurité de surintensité de la protection du redresseur
01 1
puissance détectée

92 Actions recommandées :
• Vérifier que le filtre CEM interne est installé.
• Vérifier que la longueur du câble moteur ne dépasse pas la valeur maximum pour la fréquence de découpage
sélectionnée.
• Vérifier un éventuel déséquilibre de la tension d'alimentation.
• S'assurer de l'absence de perturbation d'alimentation, telle qu'une ondulation provenant d'un variateur DC.
• Contrôler l'isolement du moteur et des câbles du moteur avec un testeur d'isolement.
• Monter une self de ligne de sortie ou un filtre sinusoïdal.
Out.P Perte de phase détectée en sortie
La mise en sécurité Out.P indique qu'une perte de phase a été détectée au niveau de la sortie du variateur. Un test peut
être effectué pour la perte de phase en sortie lorsque le variateur est déverrouillé ou l’état de perte de phase en sortie peut
être détecté pendant le fonctionnement du variateur, tel que défini par Validation de détection de perte de phase en sortie
(06.059).
Sous-mise
Raison
en sécurité
1 Phase U détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
2 Phase V détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
98 3 Phase W détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
La fréquence de sortie du variateur est supérieure à 4 Hz et une phase est déconnectée
4
pour le temps spécifié par Temps de détection de perte de phase en sortie (06.058).

NOTE
Si Pr 05.042 = 1, les phases de sortie physiques sont inversées; par conséquent, la sous-mise en sécurité 3 se réfère à la
phase de sortie V et la sous-mise en sécurité 2 se réfère à la phase de sortie W.
Actions recommandées :
• Vérifier les connexions du moteur et du variateur.
• Pour désactiver la mise en sécurité, régler Validation de détection de perte de phase en sortie (06.059) = 0
OV La tension du bus DC a dépassé le niveau crête ou le niveau permanent maximum pendant 15 secondes
La mise en sécurité OV indique que la tension du bus DC a dépassé VM_DC_VOLTAGE[MAX] ou
VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] pendant 15 s. Le seuil de mise en sécurité varie en fonction de la valeur nominale de
tension du variateur, comme indiqué ci-dessous.
Tension VM_DC_VOLTAGE[MAX] VM_DC_VOLTAGE[MAX]
VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
nominale Tailles 1 à 4 Tailles 5 à 9
100 510 415 400
200 510 415 400
400 870 830 800
575 S/O 990 955

Identification de la sous-mise en sécurité

2 Source xx y zz
Système de 01 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC dépasse
00 0
contrôle VM_DC_VOLTAGE[MAX].
Système de 02 : Mise en sécurité décalée indiquant que la tension du bus DC dépasse
00 0
contrôle VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
Système de 00 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC dépasse
01 0
puissance VM_DC_VOLTAGE[MAX].

Actions recommandées :
• Augmenter la rampe de décélération (Pr 04).
• Réduire la valeur de résistance de freinage (en restant au-dessus de la valeur minimale).
• Vérifier le niveau de tension d'alimentation AC.
• Vérifier les interférences d'alimentation susceptibles de provoquer une hausse du bus DC.
• Contrôler l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.

166 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
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Mise en sécurité Diagnostic

P.dAt Erreur des données de configuration du système de puissance
La mise en sécurité P.dAt indique la présence d'une erreur dans les données de configuration stockées dans le système de
puissance. Cette mise en sécurité peut être générée par le système de contrôle du variateur ou le système de puissance.
Elle est liée au tableau qui est téléchargé à partir du système de puissance à la mise sous tension.
Source xx y zz Description
Système de
00 0 01 Aucune donnée n'a été obtenue de la carte de puissance.
contrôle
Système de
00 0 02 Pas de tableau de données.
contrôle
Système de Le tableau de données du système de puissance est plus grand que l'espace
00 0 03
contrôle disponible dans le module de contrôle pour le stocker.
Système de
00 0 04 La taille du tableau reportée dans le tableau est incorrecte.
contrôle
Système de
220 00 0 05 Erreur CRC du tableau.
contrôle
Système de Le numéro de version du logiciel du générateur qui a produit le tableau est trop
00 0 06
contrôle bas.
Système de Échec de stockage du tableau de données de puissance dans la carte de
0 0 07
contrôle puissance.
Système de Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de
01 0 00
puissance puissance présente une erreur.
Système de Le tableau des données de puissance téléchargé dans le système de contrôle lors
01 0 01
puissance de la mise sous tension présente une erreur.
Système de Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de
01 0 02
puissance puissance ne correspond pas à l'identification hardware du module de puissance.

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
PAd Le clavier a été retiré alors que le variateur recevait la référence via le clavier.
La mise en sécurité PAd indique que le variateur est en mode clavier [Sélection de référence (01.014) = 4 ou 6] et que la
console a été enlevée ou débranchée du variateur.
34 Actions recommandées :
• Réinstaller la console et faire un reset.
• Changer la Sélection de référence (01.014) pour sélectionner la référence depuis une autre source.
Pb.bt La carte de puissance est en mode initialisation
La carte de puissance est en mode initialisation.
Actions recommandées :
245
• Envoyer le fichier du firmware de la carte de puissance pour reprogrammer la carte de puissance à l’aide de Connect et
éteindre, puis rallumer le variateur.
Pb.Er Perte de communication/erreurs détectées entre le processeur de contrôle et de puissance
La mise en sécurité Pb.Er se produit en l’absence de communication entre le processeur de la carte de contrôle et le
processeur de la carte de puissance. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-
mise en sécurité.

Sous-mise
Raison
en sécurité
93 1 Zone de fonctionnement PLL hors verrouillage
2 Perte de communication entre la carte de puissance et la carte utilisateur
3 Perte de communication entre la carte utilisateur et la carte de puissance
4 Erreur de communication CRC

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Pb.HF Carte de puissance HF
Défaut hardware de la carte de puissance. Le numéro de la sous-mise en sécurité est le code HF.
Actions recommandées :
235
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 167

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Mise en sécurité Diagnostic

Pd.S Erreur de sauvegarde à la mise hors tension
La mise en sécurité Pd.S indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres sauvegardés à la mise hors tension
dans la mémoire non volatile.
37 Actions recommandées :
• Effectuer une sauvegarde de 1001 dans Pr 00 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de la
prochaine mise sous tension du variateur.
Ph.Lo Perte de phase d'alimentation
La mise en sécurité PH.Lo indique que le variateur a détecté une perte de phase en entrée ou un déséquilibrage
d'alimentation important. Il tentera au préalable de stopper le moteur. Si le moteur ne peut pas s'arrêter dans les
10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité. La mise en sécurité PH.Lo fonctionne grâce à la surveillance
de la tension d'ondulation sur le bus DC du variateur; si l'ondulation du bus DC dépasse le seuil, le variateur se met en
sécurité en cas de PH.Lo. Les causes possibles d'oscillations du bus DC sont une perte de phase en entrée,
une impédance d'alimentation importante et une forte instabilité du courant de sortie.
Source xx y zz
00 : Perte de phase détectée basée sur le retour vitesse du système de
Système de
00 0 contrôle. Le variateur tente d'arrêter le variateur avant la mise en sécurité sauf si
contrôle
le bit 2 de Action sur détection de mise en sécurité (10.037) est réglé sur un.
Système de
32 01 0 00 : Une perte de phase a été détectée par le module du redresseur.
puissance

La détection d'une perte de phase en entrée peut être désactivée quand le variateur doit fonctionner avec une alimentation
DC ou une alimentation monophasée en Mode de détection de perte de phase en entrée (06.047).
Actions recommandées :
• Vérifier l'équilibrage et les niveaux de la tension d'alimentation AC à pleine charge.
• Vérifier le niveau d'oscillation du bus DC avec un oscilloscope isolé.
• Vérifier la stabilité du courant de sortie.
• Vérifier la résonance mécanique avec la charge.
• Réduire le cycle de fonctionnement.
• Réduire la charge moteur.
• Désactiver la détection de perte de phase en réglant Pr 06.047 sur 2.
PSU Mise en sécurité de l'alimentation interne
La mise en sécurité PSU indique que un ou plusieurs rails d'alimentation internes sont en dehors des limites ou
surchargés.
Source xx y zz Description
Système de
00 0
contrôle
5 00 Surcharge de l'alimentation interne
Système de
01 1
puissance

Actions recommandées :
• Enlever les modules optionnels et effectuer un reset.
• Une défaillance du hardware existe dans le variateur – retourner le variateur au fournisseur.
r.All Erreur d'attribution RAM
La mise en sécurité r.All indique qu'un modèle de module optionnel a demandé davantage de RAM que la quantité
autorisée. L'allocation RAM est contrôlée dans l'ordre des numéros des sous-mises en sécurité ; de ce fait, la défaillance
dont le numéro de sous-mise en sécurité est le plus élevé est donnée. La sous-mise en sécurité est calculée comme suit :
(taille paramètre) + (type paramètre) + numéro sous-matrice.
Taille paramètre Valeur Type de paramètre Valeur
1 bits 1 Volatile 0
8 bits 2 Sauvegarde par l'utilisateur 1
16 bits 3 Mémorisé à la mise hors tension 2
32 bits 4
227
64 bits 5

Les variateurs spécifiques peuvent personnaliser les menus18 et 20.

Sous-matrice Menus Valeur

Menus d'applications 18-20 1
Image du modèle 29 2
Paramétrage emplacement 1 module optionnel 15 4
Applications emplacement 1 module optionnel 25 5

168 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Mise en sécurité Diagnostic

r.b.ht Redresseur/freinage chaud
Surchauffe détectée dans le redresseur d'entrée ou le transistor de freinage IGBT.
250 Action recommandée :
• Augmenter la ventilation en réglant Commande Ventilation (06.045) > 0.
Réservé Mises en sécurité réservées
01 Ces numéros de mise en sécurité sont réservés à un usage ultérieur.
09 Numéro de mise en sécurité Description
12
14 - 17 01, 09, 12, 14-17, 23, 29, 38, 39 Mise en sécurité réinitialisable réservée
23, 29 91, 94 -96, 99 Mise en sécurité réinitialisable réservée
38 - 39 101 - 109, 111 Mise en sécurité réinitialisable réservée
91, 94 - 96
168 - 172, 176-177 Mise en sécurité réinitialisable réservée
99
101 - 109 190 - 198 Mise en sécurité réinitialisable réservée
111 205 - 217 Mise en sécurité réinitialisable réservée
168 - 172 222 - 224 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
176 - 177
190 - 198 229 - 230, 233 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
205 - 217 238 - 244, 249 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
222 - 224 251 - 254 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
229 - 230, 233
238 - 244
249
251 - 254

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 169

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Mise en sécurité Diagnostic

rS La résistance mesurée a dépassé la plage du paramètre
La mise en sécurité rS indique que la résistance statorique du moteur mesurée pendant un autocalibrage a dépassé la
valeur maximale possible de la Résistance statorique (05.017).
Si la valeur mesurée ou une valeur écrite dans ce paramètre par l’utilisateur dépasse (VFS/√2) / Kc courant pleine échelle
(11.061), où VFS est la tension du bus DC pleine échelle, cette mise en sécurité se produit.
L'autocalibrage à l'arrêt est déclenché à l'aide de la fonction d'autocalibrage (Pr 05.012) ou en mode vectoriel Boucle
ouverte (Pr 05.014) lors de la première commande de mise en marche après une mise sous tension en mode 4 (Ur_I)
ou lors de chaque commande de mise en marche en mode 0 (Ur_S) ou 3 (Ur_Auto). Cette mise en sécurité peut se
produire si le moteur est très petit par rapport à la valeur nominale du variateur.
Si la valeur est le résultat d’une mesure effectuée par le variateur, la sous-mise en sécurité 0 s’applique ou si le paramètre
a été modifié par l’utilisateur, la sous-mise en sécurité 3 s’applique. Au cours de la phase résistance statorique d’un
autocalibrage, un test supplémentaire est effectué pour mesurer les caractéristiques de l’onduleur du variateur afin de
fournir la compensation nécessaire pour les temps morts. Si la mesure de la caractéristique de l’onduleur échoue, la sous-
mise en sécurité 2 est appliquée.
La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise en
Raison
sécurité
La résistance statorique (5.017/21.012) est supérieure à (VFS / √2) / Kc courant pleine échelle
0
(11.061), où VFS est la tension du bus DC pleine échelle ; ou le résultat est = 100 ohms.
L’inductance transitoire mesurée (5.024/21.014) est supérieure à 500 mH ou l’inductance statorique
2
mesurée (05.025/21.024) est supérieure à 5000 mH.
33
Une valeur de résistance entrée par l’utilisateur est supérieure à (VFS / √2) / Kc courant pleine
échelle (11.061), où VFS est la tension du bus DC pleine échelle. Effacer cette mise en sécurité en
3
réglant Résistance statorique (05.017) sur une valeur située dans la plage et effectuer le reset du
variateur.
La résistance statorique mesurée n’est pas supérieure à la vérification de la sous-mise en sécurité 0,
4
mais se situe hors de la plage utilisable du firmware pour cette taille de variateur.
Actions recommandées :
• Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur. La cause la plus probable
de cette mise en sécurité est une tentative de mesure de valeurs nominales d’un moteur plus basses que celles du
variateur. Un rapport de la taille du variateur et de la taille du moteur est supérieur à 15:1 est susceptible d’occasionner
un problème.
• Vérifier qu’aucune valeur de résistance statorique dépassant la plage autorisée n’a été entrée pour la résistance
statorique du moteur actuellement sélectionné.
• Vérifier les câbles/connexions du moteur.
• Vérifier l'intégrité du bobinage statorique du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.
• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du variateur.
• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du moteur.
• Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur.
• Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fd) et vérifier la forme des ondes du courant de sortie avec un
oscilloscope.
• Remplacer le moteur.
SCL Dépassement du délai du chien de garde du mot de contrôle
La mise en sécurité SCL indique que le mot de contrôle a été activé et que le délai a été dépassé.
Actions recommandées :
30 • Une fois que le bit 14 de Pr 06.042 a été changé et est passé de 0 à 1 pour activer le chien de garde, cette opération
doit être répétée toutes les 1 s ou une mise en sécurité SCL
se produit. Le chien de garde est désactivé lorsque la mise en sécurité se produit et doit être réactivé, le cas échéant,
lors du reset de la mise en sécurité.

170 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

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Mise en sécurité Diagnostic

SL.dF Le Module optionnel installé dans l'emplacement 1 a été changé
La mise en sécurité SL.dF indique que le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 sur le variateur est différent
de celui installé lorsque les derniers paramètres ont été sauvegardés dans le variateur. La raison de la mise en sécurité
peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité

1 Aucun module n'a été installé précédemment.

Un module avec le même identifiant est installé mais le menu de paramétrage de cet emplacement
2
optionnel a été modifié ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été chargés pour ce menu.
Un module avec le même identifiant est installé mais le menu des applications de cet emplacement
3
204 optionnel a été modifié ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été chargés pour ce menu.
Un module avec le même identifiant est installé mais les menus de paramétrage et des applications
4 de cet emplacement optionnel ont été modifiés ; par conséquent, des paramètres par défaut ont été
chargés pour ces menus.

> 99 Indique l'identifiant du module installé précédemment.

Actions recommandées :
• Couper l'alimentation, vérifier que le module optionnel correct est installé dans l’emplacement d'option correct,
puis rétablir l'alimentation.
• S'assurer que le module optionnel installé actuellement est correct, vérifier que les paramètres du module optionnel
sont configurés correctement et effectuer un enregistrement utilisateur dans Pr mm.000.
SL.Er Le module optionnel installé dans l'emplacement optionnel 1 a détecté un dysfonctionnement
La mise en sécurité SL.Er indique que le module optionnel dans l'emplacement 1 d'option du variateur a détecté une
erreur. La raison de cette erreur peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité. Par défaut, le numéro
de sous-mise en sécurité est affiché sur l’afficheur. Cependant, il est possible que le module optionnel fournisse des
202 chaînes de numéro de sous-mise en sécurité qui seront affichées à la place du numéro, si disponibles.
Actions recommandées :
• Voir le Guide de mise en service du module optionnel pour de plus amples informations sur la mise en sécurité.
SL.HF Défaillance du hardware du module optionnel 1
La mise en sécurité SL.HF est générée par le variateur. Les causes possibles de la mise en sécurité peuvent être
identifiées grâce au numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise
Raison
en sécurité

1 La catégorie du module ne peut pas être identifiée.

Toutes les informations requises du tableau de menu personnalisé n'ont pas été fournies ou les tableaux
2
fournis sont endommagés.
La mémoire disponible est insuffisante pour allouer les mémoires tampons de communication pour ce
3
module.

4 Ce module n'a pas indiqué qu'il fonctionne correctement pendant la mise sous tension du variateur.

5 Le module a été enlevé après la mise sous tension ou il a cessé de fonctionner.

200 Le module n'a pas indiqué qu'il a cessé d'accéder aux paramètres du variateur pendant un changement
6
de mode du variateur.
7 Le module n'a pas acquitté qu'une demande a été faite pour effectuer le reset du processeur du variateur.
Le variateur n'a pas lu correctement le tableau de menu depuis le module pendant la mise sous tension
8
du variateur.
Le variateur n'a pas chargé les tableaux de menu depuis le module et un dépassement du délai s'est
9
produit (5 s).

10 Tableau de menu CRC non valide.

Actions recommandées :
• Vérifier que le module optionnel est bien installé.
• Remplacer le module optionnel.
• Remplacer le variateur.

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Mise en sécurité Diagnostic

SL.nF Le module optionnel dans l'emplacement d'option 1 a été enlevé
La mise en sécurité SL.nF indique que le module optionnel dans l'emplacement 1 d’option du variateur a été enlevé depuis
la dernière mise sous tension.
Le numéro de la sous-mise en sécurité fournit le code d’identification (ID) du module optionnel qui a été retiré.
203 Actions recommandées :
• Vérifier que le module optionnel est bien installé.
• Réinstaller le module optionnel.
• Pour vérifier que le module optionnel enlevé n'est plus nécessaire, effectuer une fonction d'enregistrement dans Pr 00.
SL.tO Erreur du chien de garde du module optionnel
La mise en sécurité SL.tO indique que le module optionnel installé dans l'emplacement 1 a démarré la fonction de chien de
garde en option puis qu'elle n'a pas géré correctement le chien de garde.
201
Actions recommandées :
• Remplacer le module optionnel.
So.St Le relais de précharge ne s'est pas fermé, échec de surveillance de la précharge
La mise en sécurité So.St indique que le relais du démarrage progressif dans le variateur ne s'est pas fermé ou qu'un
échec du circuit de surveillance du démarrage progressif s'est produit.
La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Sous-mise en sécurité Raison
226 1 Échec de démarrage progressif
2 Défaillance du condensateur du bus DC sur le variateur 110 V (taille 2 uniquement)

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
St.HF Une mise en sécurité hardware s'est produite lors de la dernière mise hors tension
La mise en sécurité St.HF indique qu'une mise en sécurité du hardware (HF01 - HF18) s'est produite et que le variateur a
été éteint puis rallumé. Le numéro de la sous-mise en sécurité identifie la mise en sécurité HF.
221
Actions recommandées :
• Saisir 1299 dans Pr 00 et appuyer sur reset pour supprimer la mise en sécurité
Sto Pas de carte Absence sûre du couple (STO) installée
La carte d’Absence sûre du couple (STO) n’est pas correctement installée.
234 Actions recommandées :
Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
th Surchauffe de la sonde thermique du moteur
La mise en sécurité th indique que la sonde thermique du moteur reliée à la borne 14 (entrée logique 5) du bornier de
contrôle a signalé une surchauffe du moteur. Si le mode d’entrée logique 5 (08.035) est réglé sur 2, une mise en sécurité th
se produit si la valeur de retour de vitesse est supérieure celle de Seuil de la mise en sécurité Sonde thermique (07.048).
24 Actions recommandées :
• Vérifier la température du moteur.
• Vérifier le niveau du seuil (Pr 07.048).
• Vérifier la continuité de la sonde thermique.
th.br Surchauffe résistance de freinage
La mise en sécurité th.br est activée si le hardware basé sur la surveillance thermique de la résistance de freinage est
connecté et que la résistance surchauffe. Si la résistance de freinage n'est pas utilisée, cette mise en sécurité doit alors
être désactivée avec le bit 3 de Action en cas de détection de mise en sécurité (10.037) pour empêcher cette mise en
sécurité.
10
Actions recommandées :
• Vérifier le câblage de la résistance de freinage.
• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance.
• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage.
tH.Fb Défaillance de la sonde thermique interne
La mise en sécurité tH.Fb indique qu’une défaillance d’une sonde thermique interne s’est produite sur le variateur
(c.-à-d. Un circuit ouvert ou un court-circuit). L'emplacement de la sonde thermique peut être identifié grâce au numéro de
la sous-mise en sécurité.
Source xx y zz
218 Système de puissance 01 0 Emplacement de la sonde thermique définie par zz
Système de puissance 01 1 Emplacement de la sonde thermique défini par zz au niveau du redresseur

Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.

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Mise en sécurité Diagnostic

thS Court-circuit de la sonde thermique du moteur
La mise en sécurité thS indique que la sonde thermique du moteur reliée à la borne 14 (entrée logique 5) du bornier de
contrôle est en court-circuit ou d’impédance faible (< 50 ).
25 Actions recommandées :
• Vérifier la continuité de la sonde thermique.
• Remplacer le moteur ou la sonde thermique du moteur.
tun.S Arrêt du test d'autocalibrage avant la fin d'exécution
Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce que le déverrouillage variateur ou le fonctionnement du
variateur ont été désactivés.
Actions recommandées :
18 • Vérifier si le signal de déverrouillage variateur (borne 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à
9) était actif pendant l’autocalibrage.
• Vérifier si la commande de fonctionnement était active au niveau de l’entrée logique 3 ou 4 (Pr 08.003 ou Pr 08.004)
pendant l’autocalibrage.
tun.1 Vitesse requise non atteinte
Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du
numéro de la sous-mise en sécurité.

Sous-mise
Raison
en sécurité
11 Le moteur n'a pas atteint la vitesse requise pendant l'autocalibrage avec rotation ou la mesure de la
2
charge mécanique.

Actions recommandées :
• Veiller à ce que le moteur tourne librement, autrement dit le frein mécanique doit être desserré.
• S’assurer que le Niveau de test de charge mécanique (05.021) est correctement réglé.
tun.3 L'inertie mesurée a dépassé la plage du paramètre (mode RFC-A uniquement)
Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage avec rotation ou un test de mesure de charge mécanique.
La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro associé de la sous-mise en sécurité.

Sous-mise
Raison
en sécurité
13 1 L'inertie mesurée a dépassé la plage de variation pendant une mesure de charge mécanique.
3 Le test de charge mécanique a été activé pour identifier l'inertie du moteur.

Actions recommandées :
• Vérifier le câblage du moteur.
U.OI OI ac utilisateur
Une mise en sécurité U.OI se déclenche si le courant de sortie du variateur dépasse le niveau de mise en sécurité réglé
8
dans Niveau de mise en sécurité surintensité utilisateur (04.041).
U.S Erreur ou interruption de la sauvegarde par l'utilisateur
La mise en sécurité U.S indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres sauvegardés par l'utilisateur dans la
mémoire non volatile. Par exemple, après une commande de sauvegarde de l'utilisateur, si l'alimentation du variateur est
interrompue lorsque les paramètres utilisateur étaient en cours de sauvegarde.
36 Actions recommandées :
• Effectuer une sauvegarde utilisateur dans Pr 00 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de la
prochaine mise sous tension du variateur.
• Vérifier que le variateur a assez de temps pour effectuer la sauvegarde avant d'interrompre l'alimentation du variateur.
UP.uS Mise en sécurité générée par un programme utilisateur embarqué
Cette mise en sécurité peut être lancée depuis un programme utilisateur embarqué à l'aide d'un appel de fonction qui définit le
numéro de la sous-mise en sécurité.
96
Actions recommandées :
• Contrôler le programme utilisateur.

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Mise en sécurité Diagnostic

UPrG Erreur du programme utilisateur embarqué
Une erreur a été détectée dans l'image du programme utilisateur embarqué. La sous-mise en sécurité indique la raison de la mise en
sécurité.
Sous-
mise en Raison Commentaires
sécurité
1 Diviser par zéro.
2 Mise en sécurité non définie.
3 Tentative de configuration d'accès rapide paramètre avec un paramètre inexistant.
4 Tentative d'accès à un paramètre inexistant.
5 Tentative d'écriture vers un paramètre en lecture seule.
6 Tentative d’écriture hors plage.
7 Tentative de lecture à partir d'un paramètre en écriture seule.
Cela se produit quand le variateur est mis sous
Échec de l'image parce que son CRC est incorrect ou il y a moins de 6 octets dans l'image ou tension ou quand l'image est programmée.
30
la version de l'en-tête de l'image est inférieure à 5. Les tâches relatives à l'image ne seront pas
exécutées.
31 L'image requiert davantage de RAM pour le segment et la pile que celle fournie par le variateur. Comme 30.
32 L'image requiert un appel de fonction OS supérieur au maximum autorisé. Comme 30.
33 Le code ID interne à l'image n'est pas valide. Comme 30.
L'image du programme utilisateur a été remplacée par une image associé à un numéro de Comme 30.
34
programme utilisateur différent.
Programme utilisateur embarqué : La valeur
40 La tâche programmée ne s'est pas déroulée à temps et a été suspendue. Activation (11.047) est remise à zéro lorsque la
mise en sécurité se produit.
Appel de fonction non définie, c.-à-d. une fonction dans le tableau vectoriel du système hôte Comme 40.
41
qui n'a pas été assignée.
52 Échec de contrôle CRC du tableau de menu personnalisable. Comme 30.
Cela se produit quand le variateur est mis sous
tension ou quand l'image est programmée et que le
tableau a été modifié. Les valeurs par défaut sont
53 Modification du tableau de menu personnalisable.
chargées pour le menu du programme utilisateur et
la mise en sécurité se poursuit jusqu'à
l'enregistrement des paramètres du variateur.
80 L'image n'est pas compatible avec la carte de contrôle. Lancement depuis le code de l'image.
81 L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la carte de contrôle.
L’image a détecté et empêché une tentative d’accès au pointeur hors de la zone du segment
100
de la tâche IEC.
249 101 L’image a détecté et empêché l’utilisateur d’un pointeur désaligné.
102 L’image a détecté une violation des limites de la sous-matrice et empêché son accès.
L’image a tenté de convertir un type de données vers ou à partir d’un type de données inconnu,
103
a échoué et s’est arrêtée d’elle-même.
104 L’image a tenté d’utiliser une fonction de service utilisateur inconnue.
Le programme utilisateur a appelé un service "division" avec un dénominateur zéro. (Noter que
cette mise en sécurité est activée par l’image téléchargée et a donc été associée à un code
200
d’erreur distinct bien qu’il s’agisse du même problème fondamental que celui de la sous-mise
en sécurité 1.)
L’accès aux paramètres n’est pas pris en charge. Tentative de lecture de base de données
201
autre que le variateur.
Le paramètre n’existe pas. La base de données était le variateur hôte mais le paramètre
202
spécifié n’existe pas.
203 Le paramètre est en lecture seule.
204 Le paramètre est en écriture seule.
205 Erreur de paramètre inconnu.
206 Bit non valide dans le paramètre. Le paramètre ne contient pas le bit spécifié.
Échec de recherche de format de paramètre. Échec d’obtention des données d’information sur
207
le paramètre.
208 Tentative d’écriture hors plage.

Le tableau suivant indique les différences lors de la comparaison à l’image du produit spécifique.
Sous-mise Différence
en sécurité
40,41 Programme utilisateur embarqué : La valeur Activation (11.047) est remise à zéro lorsque la mise en sécurité se produit.
51 Non applicable car la personnalisation du menu principal n’est pas autorisée.
6x Non applicable car les restrictions du module optionnel ne sont pas autorisées.
7x Non applicable car les restrictions du module optionnel ne sont pas autorisées.
100 L’image a détecté et empêché une tentative d’accès au pointeur hors de la zone du segment de la tâche IEC.
101 L’image a détecté et empêché l’utilisateur d’un pointeur désaligné.
102 L’image a détecté une violation des limites de la sous-matrice et empêché son accès.
103 L’image a tenté de convertir un type de données vers ou à partir d’un type de données inconnu, a échoué et s’est arrêtée d’elle-même.
104 L’image a tenté d’utiliser une fonction de service utilisateur inconnue.
Le programme utilisateur a appelé un service "division" avec un dénominateur zéro. (Noter que cette mise en sécurité est activée par l’image
200 téléchargée et a donc été associée à un code d’erreur distinct bien qu’il s’agisse du même problème fondamental que celui de la sous-mise en
sécurité 1.)

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Tableau 12-3 Table de recherche pour la communication série

Non Mise en sécurité Non Mise en sécurité Non Mise en sécurité
1 rES 90 LF.Er 199 dESt
2 OV 91 rES 200 SL.HF
3 OI.AC 92 OI.Sn 201 SL.tO
4 OI.br 93 Pb.Er 202 SL.Er
5 PSU 94 - 95 rES 203 SL.nF
6 Et 96 UP.uS 204 SL.dF
7 O.SPd 97 d.Ch 205 - 214 rES
8 U.OI 98 Out.P 215 rES
9 rES 99 rES 216 - 217 rES
10 th.br 100 rESEt 218 tH.Fb
11 tun.1 101 rES 219 Oht.C
12 rES 102 rES 220 P.dAt
13 tun.3 103 - 108 rES 221 St.HF
14 - 17 rES 109 rES 222 rES
18 tun.S 110 dcct 223 - 224 rES
19 It.br 111 rES 225 Cur.O
20 It.Ac 112 - 167 t112 - t167 226 So.St
21 Oht.I 168 - 172 rES 227 r.All
22 Oht.P 173 FAn.F 228 OI.SC
23 rES 174 C.SL 229 rES
24 th 175 C.Pr 230 rES
25 thS 176 rES 231 Cur.c
26 O.Ld1 177 rES 232 dr.CF
27 Oh.dc 178 C.by 233 rES
28 cL.A1 179 C.d.E 234 Sto
29 rES 180 C.OPt 235 Pb.HF
30 SCL 181 C.rdo 236 no.PS
31 EEF 182 C.Err 237 FI.In
32 Ph.Lo 183 C.dAt 238 - 244 rES
33 rS 184 C.Ful 245 Pb.bt
34 PAd 185 C.Acc 246 dEr.E
35 CL.bt 186 C.rtg 247 Fi.Ch
36 U.S 187 C.tyP 248 dEr.I
37 Pd.S 188 C.cPr 249 UPrG
38 rES 189 OI.A1 250 r.b.ht
39 rES 190 rES 251 - 254 rES
40 - 89 t040 - t089 191 - 198 rES 255 rSt.L

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 175

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Les mises en sécurité peuvent être réparties dans les catégories suivantes. Il convient de noter qu'une mise en sécurité ne peut se produire que
lorsque le variateur n'est pas déjà mis en sécurité ou qu'il est déjà mis en sécurité mais avec une mise en sécurité de niveau de priorité inférieur.

Tableau 12-4 Catégories de mises en sécurité

Priorité Catégorie Mises en sécurité Commentaires
Ces mises en sécurité signalent des problèmes internes et ne peuvent
1 Défauts internes HFxx pas être réinitialisées. Toutes les fonctions du variateur sont inactives
après qu'une de ces mises en sécurité s'est produite.
Mise en sécurité HF Cette mise en sécurité ne peut pas être supprimée sauf si 1299 est saisi
1 {St.HF}
stocké dans Paramètre 00 et qu'un reset est lancé.
Mises en sécurité non Numéros de mise en sécurité
2 Le reset de ces mises en sécurité est impossible.
réinitialisables réservées 218 à 247, {SL.HF}
Le reset ne peut être effectué que si le Paramètre 00 est réglé sur 1233
Défaillance de la mémoire
3 {EEF} ou 1244, ou si Défauts charges (11.043) est réglé sur une valeur
volatile
différente de zéro.
Mises en sécurité carte Mise en sécurité numéros
4 Ces mises en sécurité ont une priorité 5 à la mise sous tension.
média NV 174, 175 et 177 à 188
4 24 V interne {PSU} Redresseur 24 V
Mises en sécurité avec Il est impossible de faire un reset de ces mises en sécurité jusqu'à ce que
5 {OI.AC}, {OI.br} et {FAn.F}
délai de reset prolongé 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
Le variateur tente d’arrêter le moteur avant la déclenchement de la mise
Perte de phase et
en sécurité si une mise en sécurité {PH.Lo} survient, sauf si cette fonction
protection du circuit de {PH.Lo} et
5 est désactivée (voir Action en cas de détection de mise en sécurité
puissance de la {Oh.dc}
(10.037). Le variateur tente toujours de stopper le moteur avant la mise
liaison DC
en sécurité en cas de mise en sécurité {Oh.dc}.
Mises en sécurité Toutes les autres mises en
5
standard sécurité

12.5 Mises en sécurité internes/hardware

Les mises en sécurité {HF01} à {HF23} sont des défauts internes qui ne sont pas associés à un numéro de mise en sécurité, excepté HF08, HF11,
HF12 et HF18. Si l’une de ces mises en sécurité survient, le processeur principal du variateur a détecté une erreur irrécupérable. Toutes les fonctions
du variateur sont arrêtées et le message de mise en sécurité sera affiché sur le clavier du variateur. Si une mise en sécurité non permanente se
produit, il est possible d’effectuer son reset en arrêtant, puis en redémarrant le variateur. À la mise sous tension suivante, le variateur déclenche une
mise en sécurité St.HF (le numéro de la sous-mise en sécurité indique le code de défaut HF). Saisir 1299 dans Pr 00 pour supprimer la mise en
sécurité HF stocké.

12.6 Indications d'alarme

Dans n'importe quel mode, une alarme est une indication qui apparaît sur l’afficheur. Le mnémonique de l'alarme et l'état du variateur s’affichent
alternativement. Si aucune mesure n'est prise pour supprimer l'alarme, excepté « tuning », « LS » ou « 24.LoSt », le variateur peut se mettre en
sécurité. Les alarmes ne sont pas affichées lorsqu'un paramètre est en cours de modification.

Tableau 12-5 Indications d'alarme

Mnémonique
Description
d'alarme
Surcharge résistance de freinage. L'accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) du variateur a atteint 75,0 % de
br.res
la valeur à laquelle le variateur se mettra en sécurité.
L'accumulateur de protection moteur (04.019) dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur sera mis en
OV.Ld
sécurité et la charge sur le variateur est > 100 %.
d.OV.Ld Surcharge du variateur. Le pourcentage du niveau de mise en sécurité thermique du variateur (07.036) est supérieur à 90 %.
tuning L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage est en cours.
LS Contact de fin de course activé. Indique qu'un contact de fin de course est activé, ce qui provoque l'arrêt du moteur.
Opt.AI Alarme liée à un emplacement de module optionnel.
Lo.AC Mode basse tension. Voir Alarme basse tension (10.107).
I.AC.Lt Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009).
24.LoSt Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V (11.098).

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12.7 Indications d'état

Tableau 12-6 Indications d'état
Mnémonique Description Sortie du variateur
Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. L'entrée Absence Sûre de Couple (STO)
inh Désactivée
est inactive ou Pr 06.015 est réglé sur 0.
Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du
rdy Désactivée
variateur n'est pas actif parce que le signal de marche (Run) final n'est pas actif.
Stop Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée
S.Loss Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée
dc.inj Le variateur applique un freinage par injection de courant CC. Activée
Le variateur s'est mis en sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité apparaît sur
Er Désactivée
l'afficheur.
UV Le variateur a détecté un niveau de tension d'alimentation trop bas. Désactivée
HEAt La fonction de préchauffage du moteur est activée. Activée

Tableau 12-7 Module optionnel et autres indications d'état à la mise sous tension
Mnémonique Mode
PS.LOAD En attente de l’étage de puissance
Le variateur attend que le processeur de l’étage de puissance réponde après une mise sous tension.
LOAD OPtion Attente d'un module optionnel
Le variateur attend que les modules optionnels répondent après une mise sous tension.
UPLOAD Chargement de la base de données des paramètres
À la mise sous tension, il sera peut-être nécessaire de mettre à jour la base de données des paramètres du variateur parce qu'un module optionnel
a été modifié. Cela peut impliquer le transfert de données entre le variateur et le module optionnel. Pendant cette période, « UPLOAD » est affiché.
LOAD.I Initialisation du firmware du variateur
Le variateur attend que le fichier d’initialisation soit transféré vers le processeur.

12.8 Affichage de l’historique des mises en sécurité

Le variateur conserve un journal des 10 dernières mises en sécurité qui se sont produites. Mise en sécurité 0 (10.020) à Mise en sécurité 9 (10.029)
stocke les 10 mises en sécurité les plus récentes qui se sont produites, où Mise en sécurité 0 (10.020) est la plus récente et Mise en sécurité 9
(10.029) la plus ancienne. Quand une nouvelle mise en sécurité se produit, elle est écrite sur Mise en sécurité 0 (10.020) et toutes les autres mises
en sécurité se déplacent vers le bas dans le journal, et donc la plus ancienne est perdue. La date et l'heure de chaque mise en sécurité sont
également stockées dans le journal de la date et l'heure, c.-à-d. Date de mise en sécurité 0 (10.041) à Heure mise en sécurité 9 (10.060). La date et
l'heure sont prises sur Date (06.016) et Heure (06.017). Certaines mises en sécurité sont associées à des numéros de sous-mise en sécurité qui
donnent davantage de détails sur la raison de la mise en sécurité. Si une mise en sécurité est associée à un numéro de sous-mise en sécurité,
sa valeur est stockée dans le journal de la sous-mise en sécurité, c.-à-d.Numéro de sous-mise en sécurité de mise en sécurité 0 (10.070) à Numéro
de sous-mise en sécurité de mise en sécurité 9 (10.079). Si la mise en sécurité n'est pas associée à un numéro de sous-mise en sécurité, zéro est
alors stocké dans le journal de la sous-mise en sécurité.
Si la communication série lit les paramètres compris entre Pr 10.020 et Pr 10.029 inclus, la valeur transmise correspond au numéro de la mise en
sécurité indiqué dans le Tableau 12-2.
NOTE

Il est possible d’effectuer le reset des journaux de mises en sécurité en écrivant la valeur 255 dans Pr 10.038 (via une liaison de communication série
uniquement).

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12.9 Comportement du variateur mis en sécurité

Lorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est désactivée de sorte que la charge s’arrête en roue libre. Si une mise en
sécurité est déclenchée, les paramètres en lecture seule suivants sont « gelés » jusqu'à la suppression de la mise en sécurité. Cela facilite
l'identification de l'origine de la mise en sécurité.
Paramètre Description
01.001 Référence fréquence
01.002 Référence de filtre avant saut
01.003 Référence avant rampe
01.069 Référence en min-1
01.070 Référence limitée
02.001 Référence après rampe
03.001 Référence de vitesse finale
03.002 Fréquence estimée
03.003 Erreur de fréquence
03.004 Sortie de la boucle de fréquence
03.045 Référence fréquence
04.001 Courant total
04.002 Courant actif
04.017 Courant magnétisant
05.001 Fréquence de sortie
05.002 Tension de sortie
05.003 Puissance
05.005 Tension du bus DC
07.001 Entrée analogique 1
07.002 Entrée analogique 2

S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037.

178 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Optimi- Carte API Paramètres Informations sur
Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

13 Informations sur la 13.6 Installation électrique

conformité UL Catégorie de surtension
OVC III
13.1 Référence de fichier UL ALIMENTATION
Tous les variateurs présentés dans le présent guide sont conformes UL (Tailles 1 à 4)
pour les exigences canadiennes et américaines. La référence de fichier Les variateurs peuvent être utilisés dans un circuit capable de délivrer
UL est : MMS/7.E171230. au maximum 10 000 ampères symétriques de courant efficace, à une
La sécurité fonctionnelle des produits intégrant la fonction Absence sûre tension nominale, lorsqu'ils sont protégés par des fusibles comme
du couple (STO) est certifiée. La référence de fichier UL est : indiqué dans les instructions d'installation.
FSPC.E171230. Des variateurs de capacité réduite peuvent être utilisés dans un circuit
capable de délivrer au maximum 10 000 ampères symétriques de
13.2 Modules optionnels, kits et courant efficace, à une tension nominale, lorsqu'ils sont protégés par
accessoires des fusibles.
Les modules optionnels, modules de contrôle et kits d'installation et
autres accessoires conçus pour être utilisés avec ces variateurs sont (Tailles 5 à 9)
conformes UL.
Les variateurs peuvent être utilisés dans un circuit capable de délivrer
au maximum 100 000 ampères symétriques de courant efficace, à la
13.3 Indices de coffrets tension nominale, lorsqu'ils sont protégés par des fusibles comme
Tous les modèles fournis sont Open Type. indiqué dans les instructions d'installation.
Le coffret du variateur n’est pas ininflammable. Si nécessaire, utiliser Couple de serrage des bornes
une armoire anti-incendie. Une armoire UL/NEMA type 12 peut convenir.
Les bornes doivent être serrées conformément au couple de serrage
S’ils sont utilisés avec des boîtiers de raccordement, les variateurs nominale indiqué dans les instructions d'installation.
répondent aux exigences UL Type 1. Les coffrets type 1 sont destinés à
une utilisation intérieure, principalement pour bénéficier d'un niveau de Bornes de raccordement
protection contre les retombées de poussière en quantité limitée. Les variateurs doivent être installés en utilisant uniquement des câbles
Les variateurs répondent aux exigences UL Type 12 lorsqu’ils sont en cuivre conçus pour fonctionner à 75 °C.
installés dans des boîtiers Type 12 et encastrés en utilisant le kit Dans la mesure du possible, des cosses à œil listées UL dimensionnées
d’étanchéité et la protection IP élevée (si fournis). pour le câblage extérieur à l'armoire doivent être utilisées pour tous les
S’ils sont encastrés, les variateurs peuvent être utilisés à une raccordements des câbles de puissance extérieurs.
température ambiante jusqu’à 40 °C. Instructions concernant le raccordement à la terre
Les claviers Remote Keypad sont UL type 12 lorsqu’ils sont installés Des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à
avec la rondelle d’étanchéité et le kit de fixation fournis. l'armoire doivent être utilisées pour les raccordements de terre.
S’ils sont installés dans des coffrets type 1 ou type 12, les variateurs
peuvent fonctionner dans un compartiment (conduite) de gestion d’air
PROTECTION D'UN DÉPART DE LIGNE
conditionné.
Les fusibles et les disjoncteurs nécessaires pour la protection d'un
13.4 Montage départ de ligne sont indiqués dans les instructions d'installation.

Les variateurs peuvent être montés en surface, côte à côte ou encastrés OUVERTURE D'UN DÉPART DE LIGNE
à l’aide des fixations appropriées. Les variateurs peuvent être montés L'ouverture du dispositif de protection du départ de ligne peut indiquer
seuls ou côte à côte en respectant un espacement approprié entre eux. qu'une défaillance a été interrompue. Pour réduire les risques d'incendie
ou de choc électrique, il faut examiner l'équipement et le remplacer s'il a
13.5 Environnement été endommagé. Si l'élément de courant d'un relais de surcharge a été
Les variateurs doivent être installés dans un environnement de pollution grillé, il faut remplacer l'intégralité du relais de surcharge.
de degré 2 ou supérieur (uniquement pollution sèche, non conductrice). Une protection statique intégrale contre les courts-circuits ne protège
Les variateurs ont été évalués pour une utilisation à une température pas le départ de ligne. La protection du départ de ligne doit être
ambiante jusqu’à 40 °C. De plus, ils ont été évalués pour un effectuée conformément au NEC (National Electrical Code), le Code
fonctionnement à des températures ambiantes de 50 °C et 55 °C avec canadien de l’électricité (Canadian Electrical Code), et aux « codes »
un déclassement du courant de sortie. locaux supplémentaires éventuels.
FREINAGE DYNAMIQUE
Les variateurs C200 et C300 de tailles 1 à 4 ont été évalués pour les
applications de freinage dynamique. Les autres variateurs n'ont pas été
évalués pour le freinage dynamique.

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 179

Édition : 2
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Diagnostics
à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur sation média NV embarqué avancés la conformité UL

13.7 Protection contre les surcharges

du moteur et protection par
mémorisation de l'état thermique
Tous les variateurs sont dotés d'une protection interne contre les
surcharges moteur qui n'exigent pas l'usage d'un dispositif de protection
externe ou distant.
Le niveau de protection est configurable et la méthode utilisée pour
l'ajuster est indiquée à la section 8.4 Protection thermique du moteur à
la page 74. La surcharge de courant maximum dépend des valeurs
spécifiées dans les paramètres de limite de courant (limite de courant
d'entraînement, limite de courant régénératif et limite de courant
symétrique, exprimées en pourcentage) et dans le paramètre de courant
nominal du moteur (exprimé en ampères).
La durée admissible de surcharge dépend de la constante de temps
thermique du moteur. La constante de temps maximum programmable
dépend du variateur. La méthode de réglage de la protection thermique
est fournie.
Les variateurs sont équipés de bornes utilisateur qui peuvent être
raccordées à une sonde thermique moteur pour protéger celui-ci des
températures élevées en cas de dysfonctionnement du ventilateur de
refroidissement du moteur.

13.8 Alimentation externe de classe 2

L'alimentation externe utilisée pour alimenter le circuit de contrôle 24 V
doit être étiquetée : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas
dépasser 24 Vdc.

13.9 Systèmes de variateurs modulaires

Les variateurs équipés de connexions d’alimentation DC+ et DC-, avec
une tension nominale de 230 V ou 480 V, ont été évalués pour être
utilisés dans des systèmes de variateurs modulaires en tant
qu’onduleurs lorsqu’ils sont alimentés par les sections de convertisseurs
de la gamme Commander. Dans ces applications, les onduleurs doivent
être protégés par des fusibles supplémentaires.
Les onduleurs peuvent également être alimentés par les modèles de
convertisseur suivants : Mentor MP25A, 45A, 75A, 105A, 155A ou 210A.
Pour de plus amples informations à ce sujet, contacter le fournisseur du
variateur.

13.10 Exigence concernant les écrêteurs

de tension
Cette exigence s’applique uniquement aux variateurs de taille 7 avec
une tension nominale d’entrée = 575 V.
UN ÉCRÊTEUR DE TENSION SERA INSTALLÉ CÔTÉ LIGNE DE CET
ÉQUIPEMENT ET SA VALEUR NOMINALE SERA DE 575 Vac (PHASE
/ TERRE), 575 Vac (PHASE / PHASE), ADAPTÉ AUX SURTENSIONS
DE CATÉGORIE III, ET OFFRIRA UNE PROTECTION CONTRE LES
IMPULSIONS EN MESURE DE SUPPORTER UNE TENSION CRÊTE
DE 6 kV ET UNE TENSION D'ÉCRÊTAGE DE 2 400 V MAXIMUM.

180 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
 Index
A M
Absence sûre du couple / Déverrouillage du variateur ............24 Menu 0 .................................................................................... 29
Absence sûre du couple(Safe Torque Off) ..............................25 Menu 1 Référence de fréquence / vitesse ............................ 100
Accélération ..................................................................... 65, 66 Menu 10 États et mises en sécurité ..................................... 135
Afficheur ..................................................................................27 Menu 11 Configuration générale du variateur ...................... 137
Alarme ...................................................................................176 Menu 12 - Comparateurs et sélecteurs de variables ............ 139
API embarqué .........................................................................87 Menu 14 - Régulateur PID .................................................... 144
Armoire hermétique - dimensions ...........................................18 Menu 18 Menu application 1 ................................................ 148
Attention ....................................................................................9 Menu 19 Menu application 2 ................................................ 149
Autocalibrage ..........................................................................68 Menu 2 - Rampes ................................................................. 104
Avertissements ................................................................... 9, 88 Menu 20 Menu application 3 ................................................ 149
Menu 21 - Paramètres du deuxième moteur ........................ 150
C Menu 22 - Configuration du menu 0 supplémentaire ........... 151
Câble de communication série ................................................21 Menu 3 - Asservissement de fréquence, retour de vitesse et
Clavier .....................................................................................27 contrôle de la vitesse ...................................................... 107
Code de sécurité .....................................................................31 Menu 4 Régulation de couple et contrôle de courant ........... 112
Code de sécurité utilisateur .....................................................31 Menu 5 - Contrôle du moteur ................................................ 115
Connexions de communication ...............................................20 Menu 6 - Séquenceur et horloge .......................................... 120
Contacts de relais ...................................................................24 Menu 7 - E/S analogiques .................................................... 123
Courant magnétisant ...............................................................95 Menu 8 - E/S logiques .......................................................... 126
Courant nominal moteur ..........................................................67 Menu 9 Fonctions logiques (+ vite, - vite et convertisseur binaire/
Courant nominal moteur (maximum) .......................................74 décimale) ........................................................................ 131
Menus avancés ...................................................................... 29
D Messages de l'afficheur .......................................................... 30
Décélération ..................................................................... 65, 66 Mise en sécurité ................................................................... 153
Descriptions des paramètres ...................................................33 Mise en service ....................................................................... 27
Déverrouillage du variateur .....................................................24 Mode ..................................................................................... 177
Diagnostics ............................................................................153 Mode Boucle ouverte .............................................................. 13
Mode de fonctionnement (changement) ........................... 31, 60
F Mode RFC-A ........................................................................... 13
Facteur de puissance nominal ................................................95 Mode U/F fixe ......................................................................... 13
Facteur de puissance nominal moteur ....................................68 Mode Vectoriel boucle ouverte ............................................... 13
Fonctionnement en zone de défluxage (puissance constante) ... Modes de fonctionnement ...................................................... 13
75 Module Solutions - montage / démontage .............................. 16
Fréquence de découpage .......................................................75 Moteur (mise en marche du moteur) ...................................... 60
Fréquence nominale moteur ...................................................67
N
H Niveau d'accès aux paramètres ............................................. 31
Historique des mises en sécurité ..........................................177 Nombre de pôles moteur ........................................................ 68
Notes ........................................................................................ 9
I
Indications d'alarme ..............................................................176 O
Indications d'état ...................................................................177 Optimisation ............................................................................ 67
Indications de mise en sécurité .............................................153 Options ................................................................................... 14
Informations relatives à la sécurité ..................................... 9, 87
Informations sur la conformité UL .........................................179 P
Informations sur le produit .......................................................11 Paramètre de destination ....................................................... 21
Installation mécanique ............................................................16 Paramètre de mode ................................................................ 21
Paramètres avancés ............................................................... 89
L Plages de paramètres ............................................................ 93
Limites de courant ...................................................................74 Première mise en service rapide ............................................ 66
Première mise en service rapide/démarrage .......................... 65
Protection thermique du moteur ............................................. 74

R
Raccordements de base pour la mise en marche du moteur dans
tous les modes de fonctionnement ................................... 61
Raccordements de contrôle .................................................... 21
Raccordements minimums ..................................................... 60

Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300 181

Édition : 2
S
Sauvegarde des paramètres ...................................................31
Spécifications de base ............................................................60
Spécifications des bornes de contrôle ....................................23
Structure des menus ...............................................................29

T
Table de recherche pour la communication série .................155
Tension ...................................................................................69
Tension nominale moteur .......................................................67

V
Valeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ...............31
Vitesse nominale moteur ........................................................68

182 Guide de mise en service - Contrôle des modèles C200/C300

Édition : 2
0478-0538-02