Réseaux Locaux industriels et
réseaux de capteurs sans fil
I - Introduction
Hachem ELYOUSFI ALAOUI
ENSAM Rabat – Université Med. V
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Descriptif du module
L’objectif principal de ce module consiste à dispenser aux étudiants les
connaissances techniques et les concepts de la communication en milieu
industriel leur permettant de choisir, dimensionner une architecture de réseau
industriel ou sans fils, de configurer et ou programmer ces systèmes en vue de
surveillance d’un système communiquant via un réseau de communication ou
bus de capteurs actionneurs
- La note de l’élément de module ‘Réseaux de communication industriels’ est :
Note E24.1= 30%CC + 30% TP + 40%CF.
-La note du module M24 est : Note M24= 60%Note_EM24.1+40%Note_EM24.2.
Détails
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Programme RLl &RCSF
- Architecture CIM des réseaux locaux industriels ;
- Modèles OSI et Modèle TCP/IP : Couches caractéristiques des réseaux
Ethernet et RLI ;
- Couche physique : Principaux traitements et protocoles;
- Couche liaison : Traitement des trames;
- Réseaux Ethernet et Intranet, principe, architecture et constituants ;
- Autres couches du réseau Intranet: Transport, session présentation et
application
- Bus RS232, RS422, RS485 et réseau Modbus : caractéristiques et
applications ;
- Bus SPI, BUS I2C et USB : caractéristiques techniques et applications ;
- Réseaux CAN et CANOPEN : caractéristiques techniques et applications ;
- Réseaux de capteurs sans fils : caractéristiques techniques et applications ;
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Objectif du cours
◼ Appréhender le principe de fonctionnement des principaux
réseaux locaux industriels.
◼ Pouvoir différentier les différents niveaux du réseau d’une
entreprise industrielle.
◼ Etre capable de choisir un type de réseau selon les besoins
adaptés à chaque niveau de l’architecture CIM.
◼ Etre capable de dimensionner et paramétrer un réseau local
Intranet d’entreprise.
◼ Etre capable de paramétrer/configurer un réseau industriel
selon un besoin spécifié.
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Introduction
◼ Réseau: C’est l’interconnexion d’un ensemble d’
éléments dans le but d’échanger des informations.
◼ Réseau d’automatisme industriel: C’est l’ensemble
des liaisons électriques nécessaires au
fonctionnement des équipements d’automatisme. On
distingue:
Les liaisons courants forts : Alimentation / puissance
Les liaisons courants faibles: Communication / Echange
(objet du cours)
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Objectifs des réseaux
▪ Interconnexion et communication simplifiée entre plusieurs
entités d’un même système ,
▪ Réduction de la longueur des liaisons entre les différents
éléments grâce à un support commun de transmission
(simplification du câblage) ,
▪ Gain de place (électronique embarquée )
▪ Sécurisation des liaisons ,
▪ Différents modes de transfert d’information (bit par bit,
paquet de bits, synchrone/asynchrone, ...) ,
▪ Simplification de la maintenance ,
▪ Plus d’interopérabilité ➔ insertion ou suppression
d’éléments au sein d’un même système, normalisation des
protocoles.
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Exemple d’applications industrielles des réseaux
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Aperçu sur l‘architecture actuelle
d’un réseau industriel (CIM 4 niveaux)
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Quelques caractéristiques
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Pyramide CIM
(Computer Integrated Manufacturing)
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Pyramide CIM
Computer Integrated Manufacturing
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Terminologie et définitions
◼ Réseau informatique: C’est un ensemble d'équipements
(d’ordinateurs ou de périphériques) autonomes connectés entre
eux dans le but d’échanger des informations ou partager des
ressources.
◼ Réseaux Homogènes : Tous les ordinateurs sont de même
constructeurs: Apple-Talk (Macintosh).
◼ Réseaux Hétérogènes : Les ordinateurs reliés au réseau sont de
constructeurs divers : Ethernet.
◼ Protocole : est un ensemble de règles destinées à une tâche de
communication particulière.
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Topologie
◼ Topologie : Organisation physique et logique d’un
réseau.
◼ La topologie physique concerne la façon dont les
machines sont connectées (Bus, Anneau, Étoile,
maillée ….).
◼ La topologie logique montre comment les
informations circulent sur les réseaux (diffusion ou
point à point).
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Topologie physique
◼ C’est la manière d’interconnexion des machines entre elles.
On distingue:
▪ Réseau en bus,
▪ ‘’ en étoile,
▪ ‘’ en anneau,
▪ ‘’ en arbre,
▪ ‘’ maillé…
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Topologie logique
◼ La topologie logique représente la façon dont les données
transitent dans les lignes de communication. Exp. de topologie
logique: Ethernet, Token Ring et FDDI (Fiber Distributed Data
Interface)
◼ Mode ‘diffusion’ : L’idée consiste à partager un seul support de
transmission entre tous les hôtes d’un réseau.
Chaque message envoyé par un équipement sur le réseau est reçu
par tous les autres
◼ Mode ‘point à point’ : le support physique relie une paire
d’équipement seulement.
Quand deux équipement non directement connecter entre eux
veulent communiquer, ils le font par l’intermédiaire des autres
nœuds du réseau.
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Classification des réseaux (selon la distance)
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Classification des réseaux
(selon la distance)
◼ Bus: Relie les composants interne d’une machine,
◼ SAN (Storage Area Network): réseau de stockage,
◼ CAN (Controller Area Network) voiture,
◼ LAN (Local Area Network): niveau d’une usine,
◼ MAN (Metropolitain Area Network) ,
◼ WAN (Wide Area Network ) Internet,
NB: Réseaux sans fil (Bande ISM) WIFI, Bluetooth,
Zigbee
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Logiciels réseaux
Protocol de communication:
Pour pouvoir communiquer convenablement, un grand nombre
de fonctions doit être implanté (détection et correction
d’erreurs, contrôle de flux, routage, etc.).
▪Problème : les fonctions à implanter sont nombreuses et
complexes.
▪Solution: regrouper les fonctions en modules /diviser pour
régner → réduire un problème complexe en plusieurs petits
problèmes.
▪ Comment faire le découpage?: utiliser les techniques de génie
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Réseau en couches
Résultat du découpage: Plusieurs couches.
Une couche = un niveau d’abstraction
Une couche n utilise les services de la couche n-1 et ses
propres moyens pour offrir des services plus appropriés à la
couche n+1.
Relation entre les couches n et n-1
n: utilisateur des services.
n-1: fournisseur des services.
Nombre/nom/fonction des couches varie selon le réseau.
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Modèles de références OSI et TCP/IP
• Normalisation: Une norme est un ensemble d’ accords documentés
décrivant des spécifications des produits ou des services.
Elle permet d’éliminer les incompatibilités entre les produits et les services.
▪ La première norme provient de l’ISO et s’appelle OSI (Open System
Interconnexion)
▪ La deuxième est la norme TCP/IP
▪ Une Troisième architecture plus récente est UIT-T (Union
Internationale de Télécommunication).
Il s’agit de l’adaptation du modèle OSI pour prendre en compte le
réseaux haut-débit.
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Le modèle de référence OSI de l’ISO
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Architecture TCP/IP de la DoD
• Architecture définie par la défense américaine (DoD).
• Le but est la connexion de plusieurs réseaux utilisant des
protocoles de communication différents et incompatibles.
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Correspondance des couches OSI –
TCP/IP
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Analogie OSI –TCP/IP
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