Chapitre 5

MODULATIONS
ANALOGIQUES
1 - Nature des signaux
2 – Modulations de base
3 - Principe théorique de l’AM
4 - Spectre du signal modulé
5 - Puissances utiles et dimensionnement
6 - Multiplieur analogique
7 - Modulateurs AM à découpages
8 - Démodulateurs AM
9 - Modulations angulaires
10- Modulateur FM
11- Démodulateur FM
1
Pascal Xavier-B.Aimé – JP Guiramand EN3 – Electronique Analogique 2010/2011

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 1 – Nature des signaux

Signal m(t) = modification d'une grandeur physique p caractérisant l'état d'un système.

On distingue :

- signaux déterministes (ou "certains") → on connait à l'avance m à chaque instant

(exemples : m(t) = A. sin(ωt)) ;
• cas des signaux "utiles" (EDF, alimentations, temporisations, horloges, …)

- signaux aléatoires → on ne connait pas a priori m(t)

• cas des signaux "informatifs" (son, température T, …)

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 1 – Nature des signaux
On distingue aussi :

signaux analogiques → rôle des capteurs de traduire le signal

physique m (appelé aussi "mesurande") en grandeur de sortie s,
électrique ou optique. m(t) existe à tout instant ;

signaux numériques → "codés", le plus souvent sous forme binaire

0/1 :
soit synthèse ou "création" (par exemple, un signal d'horloge),
soit échantillonnage ou "numérisation" de signaux analogiques.

Voir cours de MC-II3; MA31, MA32, AU3, ….de 2ème année.

Dans ce chapitre, on s’intéresse aux signaux analogiques aléatoires, qu’on veut transmettre d’un
émetteur à un récepteur.

signal Emetteur Canal Récepteur signal de

d'entrée sortie

Mise en forme Transmission Mise en forme

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 1 – Nature des signaux
Propriétés des signaux analogiques
En temporel (voir 1ère année) :
Ø amplitude crête à crête
Ø valeur moyenne
Ø valeur efficace

En fréquentiel :
tout signal s(t) peut se décomposer en une somme de sinusoïdes (voir cours de Maths)
Ø Transformée de Fourier → spectre d’amplitude

TF [s(t) ] = c(f) =
∞
∫-∞
s(t) .e - j2 π ft .dt
spectre de e(t)
e(t)

0 f max f
t

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 2 – Transmission des signaux
Reprenons le schéma de communication :

signal Emetteur Canal Récepteur signal de

d'entrée sortie

Mise en forme Transmission Mise en forme

Bande passante des principaux canaux :

Ø Paires torsadées DC à 1 MHz (mais téléphone 300 Hz – 300 kHz !)

Ø Câble coaxial (ethernet) DC à 1 GHz
Ø Guides d’onde 1 GHz à 300 GHz
Ø Fibre optique 30 THz à 1000 THz
Ø Espace libre (ondes hertziennes) : taille de l’antenne ≈ λ = c / f mais mobilité !

Petit exercice : calculer la taille de l’antenne pour f = 1 kHz et pour f = 1000 MHz…
Conclusion ?

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 2 – Transmission des signaux

Si le spectre du signal à transmettre rentre dans la bande passante du canal, on

transmet le signal tel quel, sans modification : bande de base.

Si le spectre du signal à transmettre ne rentre pas dans la bande passante du canal,

on transmet le signal modifié : bande transposée.

e(t) spectre de e(t) spectre de s(t)

0
BP canal

t 0 f f 0 f p-f max fp f p+f max f

max

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 2 – Transmission des signaux

On utilise alors la modulation d’une porteuse sinusoïdale p(t) = Ap.sin(ωp.t) par e(t)
pour réaliser cette transposition de fréquence :

- soit en amplitude (AM), Historiquement…

- soit en fréquence (FM), Du plus simple au plus complexe…
Du moins performant au plus performant…
- soit en phase (PM).

La fréquence fp de la porteuse est choisie dans la BP du canal.

A la réception, il faut démoduler le signal pour récupérer e(t).

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 3 – Principe théorique de l’AM

Faire varier l'amplitude Ap de la porteuse p(t), de fréquence fixe fp "rapide",

proportionnellement à l'amplitude du signal informatif e(t), dit "signal modulant"

e(t) s(t)

t t
signal modulant signal modulé
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 3 – Principe théorique de l’AM

s(t) = A p .(1+ k.e(t) ).sin(ωp .t)

m = kEmax est la profondeur de modulation (appelé aussi taux ou indice)

Ø Il faut donc être capable de multiplier e(t) par p(t).

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 3 – Principe théorique de l’AM

Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt)

s(t) s(t) s(t)

Ap.(1+m)
Ap
Ap.(1-m)

m < 100% m = 100% m > 100%

peu utilisé !

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 4 – Spectre du signal modulé
Modulation AM Avec
porteuse :
e(t) s1(t)
k
X sma(t)
Sma(t) = Ap [1+ m.cos(2πfmt).] cos (2πfpt)
P(t)
Σ
rappel : m est appelé taux de modulation

Spectre complexe

|Cn|

- Fp – fm - Fp + fm Fp – fm Fp + fm f

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 4 – Spectre du signal modulé

Cas simple : e(t) = Emax.sin(ωt) Emax

On obtient : s(t) = Ap .(1 + m.sin(ωt)).sin(ωp t)

f
= Ap .sin(ωp t) + m.Ap .sin(ωt).sin(ωp t)

= Ap .sin(ωp t) +
m.Ap
2
[
. cos((ωp - ω ) t) - cos((ωp + ω ) t) ]

Ø spectre de s(t) constitué de 3 raies :

Ap
une à fp d'amplitude Ap mAp/2

deux autres à fp±f, d'amplitudes m.Ap/2. fp-f fp fp+f

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 4 – Spectre du signal modulé

spectre de e(t)
Cas général : e(t) quelconque

BP canal

0 f f
max
Ø spectre de s(t) constitué de :

une raie à fp d'amplitude Ap

spectre de s(t)

deux bandes latérales (USB et LSB)

0 f p-f max fp f p+f max f

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 4 – Spectre du signal modulé
Remarques :

Si s(t) = e(t).p(t) : modulation AM "sans porteuse" (la raie de la porteuse est supprimée)

Sans porteuse : e(t)

k s1(t)

P(t) X

|Cn|

f
- Fp – fm - Fp + fm Fp – fm Fp + fm

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 4 – Spectre du signal modulé
Remarques :

Si on supprime par filtrage une bande latérale : modulation BLU (bande latérale unique)
⇒ encombrement spectral réduit

…mais, en radio AM, les accords internationaux ont fixé l'écart minimal entre deux
porteuses égal à 9 kHz ⇒ on ne dispose que de 4,5 kHz en BLU pour transmettre le son
⇒ qualité sonore médiocre !

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 3 – Puissances utiles et dimensionnement

Soit un signal AM s(t) débité dans une charge d'impédance Z = R

Si e(t) = 0 :
Ap 2
P = P0 = , puissance de la porteuse
2R

Si e(t) ≠ 0 :
 m2  A p 2
P = Pmoy =  1+  , puissance de la porteuse et des bandes
 
2  2R


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 3 – Puissances utiles et dimensionnement
Exemple : émetteur AM fournissant une puissance totale de 24kW si m = 100%.

Donc : (1+1/2).P0 = 24 kW ⇒ P0 = 16 kW

Puissance fournie si :

• signal de modulation e(t) absent (m = 0) : P = P 0 = 16 kW

• m = 60% : P = (1+0,6²/2).P0 = 18,88 kW

• m = 60% en BLU : P = (1+0,6²/4).P0 = 17,44 kW

• profondeur de modulation de 60% en BLU et avec porteuse atténuée

400 fois : P = 16/400 + 1,44 = 1,48 kW

Conclusion : il est possible de réduire la puissance nécessaire de l’émetteur

pour une même information transmise
Attention : émission et réception plus compliquée, portée de la raie centrale réduite

Avantage de l’AM : simplicité

…mais grande sensibilité aux perturbations parasites
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 3 – Puissances utiles et dimensionnement

Pourquoi cette sensibilité ???

Récepteur

Emetteur

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 6 – Multiplieur analogique
Symbole

e(t)
s(t)
p(t)
Principe

s(t) = k.p(t).e(t ) + k ′.p(t) + k ′′.e(t) + k ′′′

Coefficient k constant si amplitudes de e(t) et p(t) pas trop élevées (linéarité)

k et k' ⇒ modulation d'amplitude si les autres coefficients qui sont des défauts → 0.
s(t) = k.p(t).e(t ) + k ′.p(t)
Si k' = 0 : multiplieur parfait (modulation AM sans porteuse en sortie).

s(t) = k.p(t).e(t )

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 6 – Multiplieur analogique
Exemples

Multiplieurs "4 quadrants" : peuvent multiplier des tensions alternatives

Multiplieurs "2 quadrants" : ne peuvent multiplier que des tensions positives
Composant simple, limité aux fréquences moyennes (< 50 MHz)
Sous forme intégrée : AD532, AD633, SO42, MC1495, MC1595, CA3028…

F.I. 455 kHz 220Ω

+15V
100nF
10kΩ 131 510
(n=1/25)
5 2 3
sortie
7
T1 T2 T3 T4
X 8

S042
13
11
12 10
Y

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 6 – Multiplieur analogique

Doubleur de fréquence :

e(t) s(t)

Multiplieur, considéré parfait, de gain k

e(t) = E.cos(ωt)

s(t) = k.e(t).e(t) = kE².cos²(ωt) = kE²/2.[1 + cos(2ωt)]

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 6 – Multiplieur analogique

Amplificateur à gain commandé en tension :

v(t)
s(t)
e(t)

Multiplieur, considéré parfait, de gain k

v(t) = V et e(t) = E.cos(ωt)

s(t) = k.V.e(t)
⇒ Gain S/E = kV ↑ si V ↑

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 6 – Multiplieur analogique

Exemple de schéma modulateur AM par multiplieur/additionneur :

R R
p(t)
w(t) R
-
e(t) s(t)
R +

Multiplieur, considéré parfait, de gain k

p(t) = Ap.cos(ωpt) et e(t) = E.cos(ωt)

w(t) = k.p(t).e(t)
s(t) = p(t) + w(t) = Ap.cos(ωpt).[1 + kE.cos(ωt)]
⇒ taux de modulation m = kE
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 6 – Modulateur AM à découpage
Par découpage : échantillonnage + filtrage

e(t)
e(t) H(t) S*(t) H(t)
S*(t)
Sm(t) 1

h
t
∞
1 2
H (t ) = + cos(2Πf 0 t ) + ∑ a 2i +1 . cos((2i + 1)2Πf 0 t + ϕ 2i +1 )
2 π I =1
∞
s (t ) = e(t ) + cos(2Πf 0 t )e(t ) + e(t )∑ a 2i +1 . cos[(2i + 1) 2Π f 0 t + ϕ 2i +1 ]
1 2
2 π I =1

Il faut sélectionner cette partie utile par un

Partie utile : 2 cos(2Π f t )e(t ) filtre passe-bande. Sa bande passante
π
0
sera de deux fois la fréquence maximale
du signal à transmettre et sa fréquence
centrale est celle de la porteuse, ici f0.
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 7 – Démodulateurs AM

Détecteur d'enveloppe à diode série :

Un détecteur d'enveloppe est constitué d'une diode et d'un circuit RC

s(t) R C v(t)

s(t) est un signal modulé AM avec un taux de modulation m < 1

La tension de seuil de la diode est faible (diode au Germanium ou diode Schottky)

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 5 – Démodulateurs AM

Sans la capacité, on a un redresseur simple alternance :

u' s(

/ s

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 7 – Démodulateurs AM

Avec la capacité, celle-ci se charge quand la diode conduit et se décharge dans R

quand la diode est bloquée : le circuit RC « lisse » la courbe de v(t)

u' s(

/ s

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 7 – Démodulateurs AM

Ø On récupère l’enveloppe de v(t)…

u' s(
∆

/ s
Ø mais avec une ondulation résiduelle ∆ (HF) et une composante continue (valeur
moyenne non nulle, éliminée par capacité de liaison) 28
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 7 – Démodulateurs AM

On montrera en TD que les conditions optimales qui guident au choix de RC sont :

1
τ = RC >>
ωp
1
τ = RC <
m.ω

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 7 – Démodulateurs AM
Détecteur synchrone :

Schéma de principe Signal modulé (à démoduler!) s(t) = A p.(1+ m.sin(ωt)).sin(ωp.t))

s(t)
u(t) Filtre
Signal issu d’un oscillateur p'(t) Passe-Bas s(t)
local f=fp
v(t)
p' (t) = A'p .sin(ωp .t + ϕ )

On a : s(t) = A p .(1 + m.sin(ωt) ).sin(ωp .t)) et p' (t) = A'p .sin(ωp .t + ϕ )

.(1 + m.sin(ωt) ).(cos ϕ − cos(2ω .t + ϕ ) )

k.A p .A'p Suppression
=> u(t) = p par le PB
2
La pulsation de coupure du filtre est très inférieure à celle de la porteuse et
supérieure à celle du modulant
k.A p .A'p
=> v(t) = .(1 + m.sin(ωt) ). cos ϕ
2
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 7 – Démodulateurs AM

2
k.A p .A'p
v(t) = .(1+ m.sin(ωt)). cos ϕ
2
On a donc récupéré le signal modulant e(t) additionné à une composante continue

Il suffit ensuite de filtrer v(t) avec un filtre passe-haut pour obtenir e(t) à une
constante multiplicative près

Ø L'inconvénient de ce montage est qu'il faut connaître la porteuse à la réception :

- soit on utilise un générateur à la fréquence fp (mais attention aux dérives)
- soit on détecte la porteuse et on la “reconstruit” en utilisant une PLL
(sera vue plus tard)

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 8 – Modulations angulaires
Principe: Fréquence de la porteuse (HF)

Signal modulé: s(t) = Ap cos (2Πfpt + θ(t))

Amplitude constante
Phase instantanée variable dans le
temps et fonction de la modulante

2 solutions:
Ø le signal modulant (informatif) agit sur la fréquence instantanée:
MODULATION DE FREQUENCE
Øle signal modulant (informatif) agit sur la phase instantanée:
MODULATION DE PHASE

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 8 – Modulations angulaires
Modulation de fréquence :
Signal modulé: s(t) = Ap cos (2Πfpt + θ(t))

d θ (t )
θ (t ) = K ∫ e(t )dt Ke(t ) =
dt
La phase instantanée est proportionnelle à l’intégrale du signal modulant
Le signal modulant est donc proportionnel à la dérivé de la phase par rapport au temps

s(t) = Ap cos (2Πfpt + K ∫ e(t )dt ))

Si le signal modulant est sinusoïdal : e(t) =Am.cos(ωmt) alors
KAm
s(t) = Ap cos [ωpt + sin(ωmt)]
ωm
KAm
est appelé indice de modulation en fréquence
ωm
Il dépend de l’amplitude et de la fréquence du signal modulant.

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 8 – Modulations angulaires
Modulation de fréquence :
∆f
Autre écriture: s(t) = Ap cos [2πfpt + sin 2πfmt ]
fm
∆f
δ= est appelé indice de modulation en fréquence
fm

déviation ou excursion en fréquence: ∆f

Spectre d ’un signal modulé en fréquence: B = 2( f m + ∆f )

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 8 – Modulations angulaires
Modulation de fréquence :

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 8 – Modulations angulaires
Modulation de phase :
Signal modulé: s(t) = Ap cos (2Πfpt + θ(t))

θ (t ) = Ke(t )

s(t) = Ap cos (2Πfpt + Ke(t ) ))

Si le signal modulant est sinusoïdal : e(t) =Am.cos(ωmt) alors

s(t) = Ap cos [ωpt + KAm sin(ωmt)]

δ = KAm est appelé indice de modulation

Le vecteur de la porteuse est modulé en phase : ∆ ϕ crête est égal à δ .

. ∆ϕ ∆ ϕ = U. cos(2πfot)..

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 9 – Modulateur FM
Différents type de modulateurs :
⇒Oscillateur commandé en tension :
♦Utilisation d’une diode Varicap dans un oscillateur utilisant un
circuit LC.

⇒VCO intégré

♦Signal de sortie sinusoïdal dont la fréquence est proportionnelle à la

tension d’entrée (modulante)
♦L’amplitude de la variation de la fréquence est proportionnelle à l’amplitude du
signal modulant et la vitesse de cette variation à la fréquence de ce signal modulant

⇒PLL (boucle à verrouillage de phase)

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 10 – Démodulateur FM
Boucle à verrouillage de phase

e(t)
Filtre passe-bas

Signal
VCO
modulé
fs

Quand la PLL est accrochée, la fréquence du VCO reste toujours égale à celle
du signal en entrée . e(t) est donc une image du signal qui a modulé en
fréquence la porteuse.

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