ISET KELIBIA Resistance des matériaux

Poutre hyperstatique encastrée et uniformément chargée

La poutre est uniformément chargée sur toute sa longueur encastrée d’une extrémité et simplement appuyé au

niveau de l’autre

𝑦
𝑞
฀ 𝑥

𝐵
𝑙

1- Détermination des actions aux appuis

𝑦
⃗⃗⃗
𝑞𝑙
 Isolation de la poutre : A 𝑥
C B
⃗𝐴
𝑅 ⃗𝐵
𝑅
 Torseur des actions extérieures

X𝐴 L𝐴
Torseur statique d’une liaison d’encastrement : {τ1 }A = { YA |M𝐴 } ;
Z𝐴 N𝐴 A
0 0 0 0
Torseur dû à la charge repartie uniformément { τ2 }C = { −ql|0} et {τ3 }B = {R B | 0}
0 0C 0 0B

 Transformation des torseurs au point A

 𝐴𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙 𝑥
2

⃗⃗⃗ 𝐹 = ℳ
ℳ ⃗⃗⃗ 𝐹 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 Λ ⃗F avec ⃗F = ⃗⃗⃗
𝑞𝑙
/𝐴 /𝐶

𝑙 0
0 0 0
= { −ql| ( 0 ) Λ (−𝑞𝑙)} = {−ql| 02 }
2
{τ2 }A
𝑙
0 0 0 0 − q
A 2 A
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙 𝑥
 𝐴𝐵

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ 𝑅
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
=ℳ 𝑅𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 Λ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵
𝐵/𝐴 /𝐵

0 𝑙 0 0 0
{τ3 }A = { R 𝐵 | (0) Λ (𝑅𝐵 )} = {𝑅𝐵 | 0 }
0 0 0 A 0 𝑙 𝑅𝐵 A

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 PFS : Appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre : ∑{τ }A = {0} A

{τ1 }A + { τ2 }A + {τ3 }A = {0}D
X𝐴 + 𝟎 + 𝟎 = 𝟎 X𝐴 = 𝟎

- YA − 𝑞𝑙 + R𝐵 = 0 ===> YA − 𝑞𝑙 + R𝐵 = 0

{ Z𝐴 + 0 + 0 = 0 { Z𝐴 = 0

L𝐴 + 𝟎 + 𝟎 = 𝟎 L𝐴 = 𝟎

- M𝐴 + 0 + 0 = 0 ===> M𝐴 = 0
2
𝑙2 𝑙
{N𝐴 − q + 𝑙 𝑅𝐵 = 0 { N𝐴 − 2 q + 𝑙 𝑅 𝐵 = 0
2

YA − 𝑞𝑙 + R𝐵 = 0 (1)
Finalement en retire juste les équations suivante { 2
𝑙
N𝐴 − 2 q + 𝑙 𝑅𝐵 = 0 (2)

On constate que nous avons :

- 2 équations indépendantes linéaires

- 3 inconnues ( YA ; R 𝐵 et N𝐴 ) : il manque une équation pour calculer les réactions d’appuis.

On dit que le système est une fois hyperstatique.

2- Déterminer le torseur de cohésion dans la zone AB

 Rupture entre les points A et B ===≫ 𝑥 ∈ [ 0 ; 𝑙]

𝐹
A 𝐺 𝑥
C B
⃗⃗⃗⃗
𝑁𝐴
⃗𝐴
𝑌 𝑥 ⃗𝐵
𝑅

Le torseur de cohésion de la partie droite sur la partie gauche de la poutre

N Mt
{τcohD/G } = { y | ℳfy }
T
G
Tz ℳfz
G
Isolons la partie gauche de la poutre et appliquons le principe fondamental de la statique sur l’arbre :

∑{τ }G = {0} G
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐴 = −𝑥𝑥

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
ℳ Y
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
=ℳ Y
⃗⃗⃗⃗⃗ Λ ⃗⃗⃗⃗
+ 𝐺𝐴 YA
A/𝐺 A /𝐴

0 0 −x 0 0 0
{τ1 }G = ( 0 ) { YA| ( 0 ) Λ (YA )} = {YA | 0 }
𝑁𝐴 0 0 0 G 0 −x YA + 𝑁𝐴 G
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 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ′ = − 𝑥 𝑥
𝐺𝐶
2

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
ℳ 𝐹
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
=ℳ 𝐹
+ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐶 ′ Λ ⃗⃗⃗
F′ avec ⃗⃗⃗′ = −𝑞𝑥 𝑥
F
/𝐺 /𝐶′

0 −2
𝑥 0
0 0
{τ2′ }G = {−qx| ( 0 ) Λ (−𝑞𝑥 )} = { −qx| 20 }
𝑥
0 0 0 0 q
G 2 G

PFS : {τcohD/G } + { τ1 }G + {τ2′ }G = {0}G

G

N Mt 0 0 0 0 00
{Ty | ℳfy } + {YA | 0 } + {−qx| 20 } = { 0|0}
𝑥
Tz ℳfz 0 −x YA + 𝑁𝐴 G 0 2 q 00G
G GG
𝑁+0= 0 N=0

====⇒ Ty + YA − qx = 0 ===⇒ Ty = − YA + qx

{ Tz + 0 = 0 { Tz = 0

Mt + 0 = 0 Mt = 0

====⇒ ℳfy + 0 = 0 ===⇒ ℳfy = 0

2 2
{ℳfz − x YA + 𝑁𝐴 + 𝑥2 q = 0 { ℳfz = x YA − 𝑁𝐴 − 𝑥2 q

Le torseur de cohésion sera alors ;

N Mt 0
0
{ τcoh D/G } = { y |ℳfy } = {−
T 𝑌𝐴 + 𝑞𝑥 | 0 }
G 𝑥2
Tz ℳfz G 0 −
2
𝑞 + 𝑥 𝑌𝐴 − 𝑁𝐴
𝐺

 Les équations à retenir sont

𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + 𝑅𝐵 = 0 𝑌𝐴 = 𝑞𝑙 − 𝑅𝐵
− 𝑌𝐴 + 𝑞𝑥
𝑇𝑦 (𝑥) = 𝑇𝑦 (𝑥) = −𝑞𝑙 + 𝑅𝐵 + 𝑞𝑥 = 𝑞(𝑥 − 𝑙) + 𝑅𝐵
===>
𝑥2 𝑥2
{ ℳ𝑓𝑧 (𝑥) = − 𝑞 + 𝑥 𝑌 𝐴 − 𝑁𝐴 { ℳ𝑓𝑧 (𝑥) = − 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴
2 2

𝑌𝐴 = 𝑞𝑙 − 𝑅𝐵
𝑇𝑦 (𝑥) = 𝑞(𝑥 − 𝑙) + 𝑅𝐵
===>
𝑥2
{ ℳ𝑓𝑧 (𝑥) = − 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴
2

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Méthode d’intégration directe

L'équation de la dérivée seconde de la déformée s'écrit:

ℳfz (𝑥) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑓"

𝑑𝑦2 ℳfz (𝑥)

 Equation différentielle de la ligne élastique 𝑦" = =
𝑑𝑥2 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une première fois on obtient l’équation de l’angle de rotation :
𝑑𝑦 ℳfz (𝑥)
𝜃(𝑥 ) = = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1
𝑑𝑥 𝐸 𝐼𝑜𝑧
 En intégrant une deuxième fois on obtient l’équation de la déformée :

ℳfz (𝑥)
𝑦 (𝑥 ) = ∫ [∫ 𝑑𝑥 + 𝐾1 ] 𝑑𝑥 + 𝐾2
𝐸 𝐼𝑜𝑧

Tous les résultats sont récapitulés dans ce tableau

𝟎≤𝒙≤𝒍
2
𝑥
ℳ𝑓𝑧(𝑥) = 𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦" − 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴
2
1𝑥3
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦′ 𝑞 + 𝑥 2 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴 𝑥 + 𝐾1
−
6 2
𝑥4 1 3 1
𝐸 𝐼𝑜𝑧 𝑦 − 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴 𝑥 2 + 𝐾1 𝑥+ 𝐾2
24 6 2

Conditions aux limites :

 Point A :
- Liaison d’encastrement
𝑦(0) = 0 𝐾2 = 0
{ ===> {
𝑦′(0) =0 𝐾1 = 0
- 𝑥=0

 Point B :
- Un appui simple 𝑦( 𝑙 ) = 0
- 𝑥=𝑙

4 2
𝑙
q + 16 𝑙3 (𝑞𝑙 − R𝐵 ) − 12 𝑁𝐴 𝑙2 = 0 ==> − 24 𝑞 + 16 𝑞𝑙2 − 16 𝑅𝐵 𝑙 − 12 𝑁𝐴 = 0
𝑙
==> − 24
1 1 1 2 1 3 2 1
==> 6 𝑅𝐵 𝑙 = − 24 𝑙 2 𝑞 + 6 𝑞𝑙 − 2 𝑁𝐴 = 24 𝑞𝑙 − 2 𝑁𝐴
3 3
==> 𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑙 𝑁𝐴 (3)
4
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En introduisant l’équation (3) dans (2) et (3) dans (1), nous obtenons ;

3 3
𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + 𝑅 𝐵 = 0 𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + ( 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 ) = 0
4 𝑙
𝑙2 𝑙2 3 3
===> 𝑁𝐴 − 2
𝑞 + 𝑙 𝑅𝐵 = 0 ===> 𝑁𝐴 − 𝑞 + 𝑙 ( 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 ) = 0
2 4 𝑙
3 3 3 3
{ 𝑅𝐵 = 4
𝑞𝑙 − 𝑁𝐴
𝑙 { 𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴
4 𝑙

3 3 3 3
𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + ( 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 ) = 0 𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + ( 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 ) = 0
4 𝑙 4 𝑙
1 3 1
===> −2𝑁𝐴 − 𝑞 𝑙2 + 𝑞𝑙 2) =0 ===> −2𝑁𝐴 − 𝑞 2
𝑙 = 0
2 4 4
3 3 3 3
{ 𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 { 𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴
4 𝑙 4 𝑙

3 31 3
𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + ( 𝑞𝑙 − 𝑞 𝑙 2) = 0 𝑌𝐴 − 𝑞𝑙 + 𝑞𝑙 = 0
4 𝑙8 8
1 2 1
===> 𝑵𝑨 = 𝑞𝑙 ===> 𝑵𝑨 = 𝑞 𝑙2
8 8
3 3 3 31
{ 𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑁𝐴 {𝑅𝐵 = 𝑞𝑙 − 𝑞 𝑙2
4 𝑙 4 𝑙8

Nous obtenons ainsi tous les inconnues des réactions aux appuis
5
YA = 𝑞𝑙
8
1
𝑵𝑨 = 𝑞 𝑙2
8
3
𝑅𝐵 = 𝑞𝑙
{ 8

 Diagrammes des efforts tranchants et des moments fléchissant

Une fois ce calcul est achevé, on peut donc tracer les diagrammes des efforts tranchants et des

moments fléchissant toutes en remplaçant les expressions des inconnues dans les leurs équations

𝟎≤𝒙≤𝒍
𝑵(𝒙) = 0 =0
( )
𝑻𝒚 𝒙 = 𝑞(𝑥 − 𝑙) + 𝑅 𝐵 3 5
= 𝑞(𝑥 − 𝑙) + 𝑞𝑙= 𝑞𝑥 − 𝑞𝑙
8 8
𝑥2 3 1
𝑥2 =− 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 8 𝑞𝑙) − 8 𝑞 𝑙 2
𝓜𝒇𝒛(𝒙) = − 𝑞 + 𝑥 (𝑞𝑙 − 𝑅𝐵 ) − 𝑁𝐴 2
2 𝑥2 5 1
=− 2
𝑞 + 8 𝑞𝑙𝑥 − 8 𝑞 𝑙 2
𝑬 𝑰 𝒐𝒛 𝒚" 1 5 1
= − 2 𝑞 𝑥 2 + 8 𝑞𝑙𝑥 − 8 𝑞 𝑙 2
𝑥3 1 5 1
=− 𝑞 + 𝑥2 𝑞𝑙 − 𝑞 𝑙2
𝑬 𝑰𝒐𝒛 𝒚′ 6 2 8 8
1 5 1
= − 𝑞 𝑥3 + 𝑞𝑙 𝑥 2 − 𝑞 𝑙 2𝑥
6 16 8
𝑥4 1 5 11
= − 24 𝑞 + 6 𝑥 3 𝑞𝑙 − 2 8 𝑞 𝑙 2 𝑥 2
𝑬 𝑰 𝒐𝒛 𝒚 8
1 5 1
= − 24 𝑞 𝑥 4 + 48 𝑞𝑙 𝑥 3 − 16 𝑞 𝑙 2 𝑥 2
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Diagrammes des efforts tranchants

5
 𝑻𝒚 (𝒙) = 𝑞𝑥 − 𝑞𝑙 𝑇𝑦 (𝑁)
8
5
Au point A 𝑥 = 0 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑻𝒚 (𝟎) = − 8 𝑞𝑙
3
8
𝑞𝑙
3
Au point B 𝑥 = 𝑙 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑻𝒚(𝒍) = 𝑞𝑙 𝑥
8

5
− 𝑞𝑙
8

𝓜𝒇𝒛 (𝒙) 𝑵𝑴

1 5 1
𝓜𝒇𝒛 (𝒙) = − 𝑞 𝑥 2 + 8 𝑞𝑙𝑥 − 8 𝑞 𝑙2 9
2
𝑞 𝑙2
128
1
Au point A 𝑥 = 0 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝓜𝒇𝒛 (𝟎) = − 𝑞 𝑙2
8

Au point B 𝑥 = 𝑙 ; 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝓜𝒇𝒛 (𝒍) = 0 𝑁𝑚 𝑥

5
𝓜𝒇𝒛 ′(𝒙) = −𝑞 𝑥 + 𝑞𝑙
8
5
𝓜𝒇𝒛 ′(𝑥 0 ) = −𝑞 𝑥 0 + 𝑞𝑙 = 0
8
5
𝑥0 = 𝑙
8
1
1 5 2 5 5 1
− 8 𝑞 𝑙2
2
𝓜𝒇𝒛 (𝑥0 ) = − 𝑞 (8 𝑙) + 8 𝑞𝑙 8 𝑙 − 8 𝑞 𝑙
2

25 25 1
𝓜𝒇𝒛 (𝑥0 ) = − 𝑞 𝑙2 + 𝑞 𝑙2 − 𝑞 𝑙2
128 64 8
9
= 𝑞 𝑙2
128

𝑦 (𝑥)(𝑚𝑚)

1 1 1 1
𝒚(𝒙) = 𝑬 𝑰 (− 24 𝑞 𝑥 4 + 48 𝑞𝑙 𝑥 3 − 16 𝑞 𝑙 2 𝑥 2 ) 𝑥
𝒐𝒛

1 1 5 1
𝒚′ (𝒙) = (− 𝑞 𝑥 3 + 𝑞𝑙 𝑥 2 − 𝑞 𝑙2 𝑥 ) = 0
𝑬 𝑰𝒐𝒛 6 16 8

1 5 1
− 𝑥3 + 𝑙 𝑥2 − 𝑙 2𝑥 = 0
6 16 8
8 15 6
− 48 𝑥 3 + 48 𝑙 𝑥 2 − 48 𝑙 2 𝑥 = 0

−8 𝑥 3 + 15 𝑙 𝑥 2 − 6 𝑙 2 𝑥 = 0
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𝑙 ( √33+1)
Tout calcul fait on trouve la solution 𝑥0 = = 0.4215 𝑙
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On peut alors déduire la flèche maximale 𝒚𝒎𝒂𝒙

𝒒 𝒍𝟒
<==> 𝒚𝒎𝒂𝒙 = −
𝟏𝟖𝟓 𝑬 𝑰𝒐𝒛

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