TP/TD : ENROULEUR DE CÂBLE SUR TOURET
Présentation de l’enrouleur :
L’enrouleur (ou bobineuse) permet de réaliser un touret (grosse bobine) de
Guide (chariot) se déplaçant de gauche à droite
Vue de profil de l'enrouleur Vue partielle de dessus de l'enrouleur
câble
Pantin
Le rôle de l’enrouleur 2 est de constituer une bobine de câble sur un touret à la sortie de la « tricoteuse ». Il
est équipé de 2 moteurs asynchrones : M41 à un sens de marche pour la rotation du touret (bobine) qui
entraine le câble. M42 à 2 sens de marche pour la confection de couche. Il permet le mouvement du chariot
le long d’une roue et vis sans fin qui guide la durite pour avoir un enroulement avec des couches uniformes.
Un voyant orange H2 s’allume lorsque le touret est terminé.
L’ensemble du système est piloté par un automate de type M 340 équipé d’un module mixte 8 entrées /
8 sorties de type BMX DDM 16025.
Description du fonctionnement :
- Un B.P. S2 permet la mise sous tension de la machine ainsi que l’alimentation des sorties de l'automate par
l’intermédiaire d’un contacteur KM1 et de plusieurs contacts km1. La mise sous tension est visualisée par un
voyant H1. Un B.P. S1 ou un coup de poing S0 coupe l’alimentation des sorties.
Un commutateur départ cycle 2 positions (dcy) permet de lancer le cycle de bobinage d’un touret.
- Les bobines des contacteurs sont alimentées en 24 V ~.
- Toutes les entrées de l’API (B.P. & capteur) sont du type « à fermeture » 2 fils.(NO)
Fonctionnement Simplifié automatique.
Position Auto (départ cycle, commutateur 2 positions auto/manu) et position S44 du guide câble
départ à gauche (KM42GA) et rotation de la bobine KM41.
Arrivée en S43 changement de déplacement vers la droite (KM42DR) jusqu'à S44 et repart à
gauche. La rotation de la bobine est ininterrompue.
L’arrêt final lorsqu’on a la fin de la dernière couche et retour en position initiale. (c'est-à-dire S45 et
S44)
Fonctionnement manuel
Appui sur BP gauche provoque la rotation de la bobine et le déplacement vers la gauche (le fin de
course S43 sera conservé pour sécuriser le déplacement)
Appui sur BP droit provoque la rotation de la bobine et le déplacement vers la droite (le fin de
course S44 sera conservé pour sécuriser le déplacement)
Affectation des entrées et sorties :
Affectation
ENTREES Code Affectation automate Pré actionneur Code
automate
Commutateur Auto/manu S39 %I1.0 Rotation Touret KM41 %Q4.6
Guide tuyau à gauche S43 %I1.3 Déplacement gauche KM42G %Q4.0
Guide tuyau à droite S44 %I1.2 Déplacement droite KM42D %Q4.2
Touret plein S45 %I0.0 Voyant Touret plein H2 %Q4.1
BP gauche S38 %I0.2
BP droit S37 %I0.4
QUESTION n°1 : Proposer le schéma de puissance de la mise sous tension par KM1, S1, S0, AT ainsi que
celui des deux moteurs M41 et M42. Alimentation 400V triphasé. (Faites un schéma
unifilaire solution 2 composants au brouillon au préalable)
QUESTION n°2 : Compléter sur le document fourni (à la règle) le schéma de câblage des entrées.
Repérer les conducteurs.
QUESTION n°3 : Compléter (à la règle) le schéma de câblage des sorties. Repérer les conducteurs.
QUESTION n°4 : Donner l’explication du réseau 1 sur le document suivant
QUESTION n°5 : Compléter les réseaux 2 et 3 en langage ladder, réalisant le programme
automatique de l’enrouleur. Expliquez le fonctionnement du réseau 1
Fonctionnement Simplifié automatique.
Commutateur en en position AUTO et position S44 départ à gauche (KM42G) et rotation de la
bobine KM411.
Arrivée en S43 changement de déplacement vers la droite (KM42D) jusqu'à S44 et repart à gauche
L’arrêt final lorsqu’on a S45 et S44.
Réseau 1 :
Explications du réseau 1 :
Réseau 2 : déplacement droit du pantin
Réseau 3 : fonctionnement du moteur du touret
