Chapitre I : Transmission de puissance et du mouvement par engrenages

Fonction globale
Les engrenages servent à transmettre le mouvement de rotation et la puissance par
obstacle entre deux arbres parallèles, concourants, orthogonaux ou quelconque et à réduire ou
multiplier les vitesses de sortie. L’entraînement s’effectue par obstacle et non plus par
adhérence, ce qui permet de transmettre des couples importants. Les engrenages sont
bruyants, la lubrification est indispensable pour diminuer le frottement entre les dents.

Les différents types des engrenages

Le Tableau 1 ci-dessous présente les différents types d’engrenages avec leurs différentes
formes et leurs différentes positions d’axes.

Tableau 1 : Les différents types d’engrenages

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Schématisation

Profil de la denture : Développante de cercle

La développante de cercle joue un rôle important dans le tracé du profil des dents, la Figure1
montre un tracé de la développante de cercle. En effet, pour tracer celle-ci, il faut diviser le
cercle de base en un certain nombre de parties égales, 12 par exemple ; en suite, on trace les
tangentes aux points de division du cercle de base, la longueur de chaque tangente est égale à
la longueur l’arc de chaque division multiplier par le nombre de division correspondant à cette
tangente.
Exemple : La longueur 11’ = La longueur d’arc 01
La longueur 44’ = La longueur d’arc 04
Au final, pour tracer la développante de cercle, il faudrait joindre les points 1’, 2’, 3’ et 4’ par
un trait continu.

Figure 1 : Tracé de la développante de cercle

Afin d’assurer un roulement sans glissement des roues, le profil des dents doit être en
développante de cercle (Figure2). Celui-ci est un profil normalisé par un organisme de
normalisation, la développante est identique pour toutes les dents.

Figure 2 : Profil de la dent en développante de cercle

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Condition à remplir
Le profil de la denture doit remplir certaines conditions :
• Les profils des développantes doivent être constamment tangents.
• Les deux profils des deux dents en contact doivent avoir à chaque instant une normale
commune ∆ (Figure 3).
• Lorsque la roue A engrène avec la roue B, les cercles primitifs des deux roues doivent rouler
sans glisser au point de contact des deux cercles I, ceci est traduit par une égalité des vitesses
linéaires du point I des roues A et B (Figure 3).
• La normale commune ∆ doit passer à chaque instant par le point de contact I (Figure 3).
L’angle α s’appelle angle de pression, la droite ∆ est la ligne de pression ou la ligne
d’engrènement ou ligne d’action.

Figure 3 : Profil de la denture

Caractéristique géométriques de la denture

La Figure 4 présente les différents paramètres géométriques des dents d’un engrenage droit à
denture droite.

Figure 4 : Paramètres géométriques d’une denture droite

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Le Tableau 2 ci-dessous donne les formules nécessaires pour calculer les différents
paramètres géométriques des dents d’un engrenage droit à denture droite.

Tableau 2 : Formules des engrenages droits à denture droites

Quel que soit le nombre de dents, toutes les roues de même module et de même angle de
pression α. Les modules m ont été normalisés, la Figure 5 montre l’influence de la variation
du module m sur les différents paramètres géométriques des dents. Pour que la transmission
du mouvement soit possible, il est nécessaire que les deux roues dentées possèdent le même
pas p et le même module m.

Figure 5 : Module m
Modules normalisés en [mm] :

Tableau 3 : Modules normalisés

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Entraxe dans le cas d’un rengrènement extérieur :

Entraxe dans le cas d’un rengrènement intérieur :

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Paramètres géométriques d’une denture hélicoïdale

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Conditions d’un bon engrènement
Pour avoir un bon engrènement, il faut que le point de contact entre les deux dents se trouve à
chaque instant sur la droite d’engrènement. Pour l’exemple de la Figure 6, le point de contact
commence son action au point E puis M1, I, M2 et termine son action au point F, après F les
deux dents ne seront plus en contact, tous ces points se situent sur la ligne d’engrènement,
celle-ci est tangente aux cercles de base des deux roues et porte en permanence la force de
contact entre les deux dents.

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Figure 6 : Positions successives d’une dent en contact au cours de l’engrènement

L’angle de pression α définit l’inclinaison de la droite de pression ou la droite d’engrènement

T1T2 et la forme de la dent, la pression de contact entre deux dents est exercée suivant la
direction de la droite de pression. L’angle α =20° est le plus utilisé, la forme des dents avec
leurs cercles de bases varie avec l’angle de pression α (Figure 7).

Figure 7: Angle de pression

Continuité d’engrènement
Pour que l’action de la roue menante soit continue, il faut qu’il y ait toujours au moins un
couple de dents en prise ; pour cela, il faut qu’un nouveau couple vienne en contact au point E
(Figure 8) avant cessation du contact du couple précédent, le point qui correspond à la
cessation du contact est le point F (Figure 8).

Figure 8 : Condition de continuité de l’entraînement des deux roues dentées

La distance EM (Figure 8) doit être inférieure à la distance EF, le rapport de conduite est égal:

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 r = EF/EM
Le rapport de conduit r doit être supérieur à 1, or sa valeur augmente avec l’augmentation de
la distance de la saillie ha et le nombre de dents Z, il varie inversement avec l’angle de
pression α . La valeur de ce rapport doit être aussi élevée que possible, et au moins égale à 1,4
pour avoir un silence de fonctionnement et garder une bonne résistance des dents.
R=1,4 ceci veut dire que : pendant 100% du temps de fonctionnement au moins une paire de
dents est en contact. Pendant 40% du temps deux paires de dents est en contact.

Problème d’interférence
On dit qu’il y a une interférence de fonctionnement lorsque les profiles des dents ont tendance
à se pénétrer, ce qui rend leur fonctionnement impossible, (blocage, vibrations, variation de
vitesse), la cause de l’interférence peut être la rencontre du sommet de la dent de la roue
menante avec le fond de la dent de la roue menée. En effet, quand la tête des dents de la roue
n’ayant pas la possibilité de se déplacer dans le creux des dents du pignon, le fonctionnement
de l’engrenage devient impossible. Cette interférence peut produire un affaiblissement de la
dent et un entraînement défectueux.

Pour remédier au problème d’interférence, il faut tailler un profil de raccordement aux pieds
des dents là où se situe la zone d’interférence (Figure 2). La distance EF doit être inférieure à
T1T2 (Figure 8). Avec un angle de pression α =20°, il n y a jamais un risque d’interférence si
le nombre de dent de la roue dentée (1) Z1 est plus de 17 dents et ceci pour n’import quel
nombre de dent Z2, un nombre de dent Z1 compris entre 13 et 17 peut conduire ou non à une
interférence et ceci pour n’import quel nombre de dent Z2, un nombre de dent Z1 inférieur à 13
est toujours à éviter.
Remarque :
Si le nombre de dents remplit la condition de non interférence, alors la condition de continuité
d’entraînement sera également remplie.

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