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Annexe

Le document contient plusieurs annexes techniques décrivant des mécanismes et outils comme un treuil d'hélicoptère, un train épicycloïdal et une ponceuse d'angle. Il inclut également des figures explicatives sur la théorie des mécanismes et la cinématique.

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Annexe 1 : Treuil d'hélicoptère de secours en montagne

2
2

1ier étage 2ième étage 3ième étage

1/4
Annexe2 : tableau de calcul du rendement d’un train épicycloïdal

2/4
Annexe3 : théorie des mécanismes

Figure 1

Eclaté en perspective Dessin technique

Figure 2 : Ponceuse d'angle à vibrations rotatives

Figure 3 : graphe de structure Figure 4 : schéma cinématique

3/4
ℬ1 (𝑥
⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑧1 )
𝑦1 , ⃗⃗⃗
ℬ2 (𝑥
⃗⃗⃗⃗2 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑧2 ) avec ⃗⃗⃗⃗
𝑦2 , ⃗⃗⃗ 𝑦1 = ⃗⃗⃗⃗
𝑦2 = ⃗⃗⃗⃗
𝑦3
(𝑥
ℬ3 ⃗⃗⃗⃗3 , ⃗⃗⃗⃗
𝑦3 , ⃗⃗⃗ )
𝑧3 avec ⃗⃗⃗
𝑧3 = ⃗⃗⃗
𝑧1

Figure 5 : paramètres d’orientation

4/4

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