Solution détaillé : série géométrie de masse

Exercice 1

Figure 1-1

Le corps est linéique dm=𝜆dl m=𝜆∫

Y
D’après la figure on a dl=

M= ∫ = 𝜆L

∫
=
∫
= ∫ avec cosα et dl=
dy
∫ dx
= = ∫ avec -l cosα x 0 et M= 𝜆L
∫

𝜶
= * += * +
X
∫
=
∫
= ∫ avec sinα et dl=

∫
= = ∫ avec 0 x l sinα et M= 𝜆L
∫

= * += * +

D’où le centre d’inertie G( , )

Figure 1-2

Le corps est linéique dm=𝜆dl m=𝜆∫ avec R θ

Y

m= R ∫ = 𝜆2R𝜋

∫
θ
= = ∫ avec x=R cos θ et M= 𝜆2R𝜋 et R θ
∫

∫
= = ∫R c θ R θ= ∫ c θ θ [ ]
∫

avec 0<θ˂ 2𝜋 et sin2𝜋=0 et sin0=0 X

D’où

∫
= = ∫ avec x=R sin θ et M= 𝜆2R𝜋 et R θ
∫

∫
= = ∫R θ R θ ∫ θ θ [ ] avec 0<θ˂ 2𝜋
∫

Avec cos2𝜋=1 et cos0=1

[ ]
𝜋
D’où

2ème Méthode :

Par raison de symétrie OY est un axe de symétrie =0

Par raison de symétrie OX est un axe de symétrie =0

Excercice2 :

Figure 2-1

Le corps est Surfacique dm=𝜎dS m=𝜎∫ ∫ Y

d r r θ avec 0 r R et 0 θ 2𝜋

M= ∫ ∫ = 𝜋= 𝜋
θ
∬
= = ∫ avec x=r cos θ et M= 𝜋 et r r θ
∬

∬
=
∬
= ∫ ∫ avec 0 θ 2𝜋 et 0 r R
X
* + [ ] * + [ ] =0

car sin0=sin2𝜋=0

D’ u

∬
= = ∫ avec y=r sin θ et M= 𝜋 et r r θ
∬

∬
=
∬
= ∫ ∫ avec 0 θ 2𝜋 et 0 r R

* + [ ] * + [ ] =0 car cos0=cos2𝜋=0

D’ u

2ème Méthode :

Par raison de symétrie OY est un axe de symétrie =0

Par raison de symétrie OX est un axe de symétrie =0

Figure 2-2

Le corps est Surfacique dm=𝜎dS m=𝜎∫ ∫

dS=dxdy avec 0 x A et 0 y B

M= ∫ ∫ = = AB
 Y

∬
= = ∫ avec M= AB et dS=dxdy
∬

∬
=
∬
= ∫ ∫
dy dS
* + [ ] Avec 0 x A et 0 y B dx

* + [ ] =
X
D’ u

∬
= = ∫ avec M= AB et dS=dxdy
∬

∬
=
∬
= ∫ ∫

* + [ ] avec 0 x A et 0 y B

* + [ ] =

D’ u

G( , )

Figure 2-3

On a Le corps est Surfacique dm=𝜎dS M=𝜎∫ ∫

E
Avec dS=CD dy
Y
avec CE=H-y et AE=H ,AB=2R

CD=( )
X
H
dS=CD dy= (( ) )dy

M= 𝜎(∫ ( ) ∫ ) 0 y H
C D
M= 𝜎(( )* + )
Y

M= 𝜎(( )* + )=𝜎 R 2R

∬
et dS=(( ) )dy
A
=
∬
= ∫ avec M=
 ∬
= =( ) (∫ ( ) ∫ ) avec 0 y H
∬

=( ) (( )* + )

=( ) (( )* + )=( )( )

D’où

Pour trouver le XG on cherche le dS en fonction de dx ou en x en fonction de y

D’après le triangle

On a ij=-( ) Y

dS=ijdx=(( ) )
X
∬
= = ∫ avec M= et dS=(( ) )
∬
i
∬
= =( ) (∫ ∫ ( ) )
∬

= ( * + * +) avec 0 x 2R H

=( ( ) ( ( )

X j
=( ( )

2R

Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

Figure 2-4 Y
CD=( ) A

avec CD=L(x)/2
H L(x)
L(x)=( )

dS= =(( ) ) C D
Y
M= 𝜎(∫ ( ) ∫ ) 0 y H

B X
M= (( )* + [ ]

M= (( )* + [ ]

M= 𝜎

∬
= = ∫ avec M= et (( ) )
∬

∬
= =( ) (∫ (( ) ) ) avec 0 y H
∬

=( ) (∫ ( ) ∫ )

=( ) (( )* + * +)

=( ) (( )* + * +)

=( ) (( ) ( ))

=( )( )

=( )( )

∬
= = ∫ avec M= et (( ) )
∬

Par raison de symétrie OY est un axe de symétrie =0

Excercice3:

Figure 3-1

On a Le corps est Volumique dm= dV M=𝜎∫ ∫ ∫

Avec dV=dxdydz

M= ∫ ∫ ∫ =𝜎 A = ABC

∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭

∫ ∫ ∫
 * + [ ][ ] Avec- A x 0 et 0 y B et 0 z C

* + [ ][ ]=-

D’ u Z

∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭
C
∫ ∫ ∫

* + [ ][ ] Avec 0 x A et 0 y B et 0 z C

* + [ ][ ]=

D’ u
X Y
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭

∫ ∫ ∫

* + [ ][ ] Avec - A x 0 et 0 y B et 0 z C

* + [ ][ ]=

D’ u

Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

Figure 3-2

Par raison de symétrie le centre d’inertie du cône est situé sur l’axe Oz. On choisit un élément de
volume dV=𝜋 et situé à une hauteur z tel que

r=

H dV

z r dz

R Y

X
 Z

Le centre d’inertie est donné par : θ

∭
= = ∫
∭

Calculons d’abord la masse du cône. Nous avons :

dm=

z
M= ∫ ∫ r ∫ (( ) R)

R R
M (∫ ( ) ∫ R ∫ ( ) )

R R
M (( ) * + R [ ] ( ) [ ])

X Y
R
M=

∭
= = ∫ (∫ ( ) ∫ R ∫ ( ) )
∭

= (( ) * + R * + ( ) * +)= (( ) * + R * + ( ) * +)

= (* + R * + * +)= (* +)= ( )

D’ u

Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

Figure 3-3

On a Le corps est Volumique dm= dV M=𝜎∫ ∫ ∫

Avec dV=𝜋 avec 0 z H

M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H
z

dV

dz
H

X Y
 Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que

Par raison de symetrie OX est un axe de symetrie implique que

Ou OZ est un axe de revolution implique que

R
∫ ∫ * +=

D’où

Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

Excercice4
Figure 4-1

On a Le corps est composé S=S1-S2

S S1

4R S2
4R
R R

S1 :Demi-disque de rayon r=4R

Le corps est Surfacique dm=𝜎dS M=𝜎∫ ∫

Y
Avec dS=rdrdθ

M=𝜎∫ ∫ θ avec 0 r 4R et
0 θ 𝜋
θ
M=𝜎∫ r r∫ θ= 𝜎 ( ) θ =

𝜎 ( ) =𝜎 R

∬
=
∬
= ∫ avec x=r cos θ et
M= 𝜎 𝜋 et r r θ
X
∬
= = ∫ r r∫ c θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r 4 R
∬

* + [ θ] * + [ ] =0 car sin0=sin𝜋=0
D’ u

2ème méthode

Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que

∬
= = ∫ avec y=r sin θ et M= 𝜎 R et r r θ
∬

∬
= = ∫ r r∫ θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r 4R
∬

* + [ c θ] * + [ ] car cos0=0 et cos𝜋=-1

D’ u

S2 :Demi-disque de rayon r=R

Le corps est Surfacique dm=𝜎dS M=𝜎∫ ∫

Y
Avec dS=rdrdθ

M=𝜎∫ ∫ θ avec 0<r˂ R et 0<θ˂ 𝜋

M=𝜎∫ =𝜎 ( ) =𝜎 ( ) 𝜋 =
θ
∫

𝜎𝜋

∬
= = ∫ avec x=r cos θ et M= 𝜋 et
∬
r r θ

∬
X
=
∬
= ∫ r r∫ c θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r R

* + [ θ] * + [ ] =0 car sin0=sin𝜋=0

D’ u

2ème méthode

Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que

∬
= = ∫ avec y=r sin θ et = 𝜋 et d r r θ
∬

∬
=
∬
= ∫ r r∫ θ θ avec 0 θ 𝜋 et 0 r R

* + [ c θ] * + [ ] car cos0=0 et cos𝜋=-1

D’ u
 =

( )( ) ( )( )
=

Figure 4-2

On a Le corps est composé S=S1+S2

S S1 S2

S1 : Plaque rectangulaire

On a Le corps est Surfacique dm=𝜎dS M=𝜎∫ ∫

Avec dS=dx dy avec 0 x R et 0 y H Y

R
M=𝜎∫ ∫ R R

∬
= =( ) (∫ ∫ ) (* + [ ])= ( )
∬

H
dy
∬
= =( ) (∫ ∫ ) (* + [ ])= ( ) dx
∬

Le c r e e ce tre ’ tert e ( ) X
S2 dans le repere

On a Le corps est Surfacique dm=𝜎dS M=𝜎∫ ∫ Avec dS=CD dy

avec =H-y et =H , =2R

=( )
 𝒀
dS= dy= (( ) )dy

M= 𝜎(∫ ( ) ∫ R ) 0 y H
𝑨
M= 𝜎(( )* + R )

M= 𝜎(( )* + R )=𝜎 R R R H

∬
= = ∫ avec M= R et dS=(( ) R)dy
∬ 𝑪 𝑫
∬
= =( ) (∫ ( ) ∫ R ) avec 0 y H
∬
Y
=( ) (( )* + R )

) (( )* + R )=( )( )
𝑶 𝑿
=( 2R 𝑩

D’où 𝒀

Pour le XG on cherche le dS en fonction de dx ou x en fonction de y

D’après le triangle

On a ij=-( ) i

dS=ij dx=(( ) )

∬
= = ∫ avec M= R et dS=(( ) )
∬

∬
= =( ) (∫ ∫ ( ) )
∬

= ( * + * +) avec 0 x 2R

=( ( )=( ( R )=( ( ) R j 𝑿
R

Le c r e e ce tre ’ tert e ( )

+2R= R
 Le c r e e ce tre ’ tert e G ( )

( ) ( )
=

( ) ( )
=

Figure 4-3

S=S1+S2

S S1 S2

S1: forme cubique

On a Le corps est Volumique dm= dV M=𝜎∫ ∫ ∫

Avec dV=dxdydz

M= ∫ =𝜎 A = ABC
𝒁
∫ ∫
C
∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭

∫ ∫ ∫

* + [ ][ ] Avec -A x 0 et 0 y B et 0 z C

* + [ ][ ]=
𝑿 𝒀
D’ u

∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭

∫ ∫ ∫
 * + [ ][ ] Avec- A x 0 et 0 y B et 0 z C

* +[ ][ ]=

D’ u

∭
= = ∭ avec M= ABC et dV=dxdydz
∭

∫ ∫ ∫

* + [ ][ ] Avec -A x 0 et 0 y B et 0 z C

* +[ ][ ]=

D’ u

Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

S2 :forme Cylindrique

On a Le corps est Volumique dm= dV M=𝜎∫ ∫ ∫

Avec dV=𝜋 avec 0<z˂ H

dV
H

R
Z
dz
𝒀
𝑿
M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H

Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que

Par raison de symetrie OX est un axe de symetrie implique que

Ou OZ est un axe de revolution implique que

 ∫ ∫ * +=

D’où

Le c r e e ce tre ’intertie ( )

Le c r e e ce tre ’ tert e par rapp rt a R

Le c r e e ce tre ’ tert e ( )

( ) ( )
=

( ) ( )
= =

( ) ( )
=

Figure 4-4

S=S1-S2

S S1 S2

S1:

Par raison de symétrie le centre d’inertie du cône est situé sur l’axe Oz.

On choisit un élément de volume dV=𝜋 et situé à une hauteur z tel que

r=z( )
 𝒁

dV

H
R+r
z dz

D’aprè la figure

Si z=0 implique que r=R r=z( )

Calculons d’abord la masse Nous avons dm=

R
M= ∫ ∫ ∫ (* + )

M= (∫ ( ) ∫ ( ) ∫ )= (( )* + ( )* + [ ])

= (( )[ ] ( )[ ] [ ])= ( )= ( )

M=

Par raison de symetrie OY est un axe de symetrie implique que

Par raison de symetrie OX est un axe de symetrie implique que

∭
= = ∭ avec M= et dV= 𝜋
∭

(∫ ∫ ∫ )= (( )* + ( )* + * +)

(( )* + ( )* + * +)= ( )

( )
Le c r e e ce tre ’ tert e G( )

S2 Cylindre

On a Le corps est Volumique dm= dV M=𝜎∫ ∫ ∫

Avec dV=𝜋 avec 0<z˂ H

𝒁

dV

H R
dz
z

𝒀
𝑿
M= ∫ = 𝜋 = 𝜋 H

Par raison de symetrie on a OY est un axe de symetrie implqiue que

Par raison de symetrie on a OX est un axe de symetrie implqiue que

Ou OZ est un axe de revolution implique que

∫ ∫ * +=

D’où

Le c r e e ce tre ’ tert e ( )

( ) ( )
=

Le c r e e ce tre ’ tert e ( )