Cours&' Zitoune&Redouane 04/04/2021
Chapitre III
Constantes élastiques d’un pli
dans une direction quelconque
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I.#Loi#de#comportement#anisotrope#3D
1.#Tenseur#de#contrainte
! ij = ! ji ! ( P)
Le#champ#de#contrainte#au#point#P#est#un#tenseur#d’ordre#deux#symétrique (#############)#noté#########.
Le#tenseur#de#contrainte#est#défini#comme#suit#dans#une#base#orthonormée#directe#############:#
(e1 , e2 , e3 )
3
" !11 !12 !13 #
! = $$ ! 21 ! 22 ! 23 %%
$! ! ! %
& 31 32 33 '(e1 ,e2 ,e3 ) 2
1
" ! 11 # " !1 #
Dans le cas des matériaux anisotropes, on utilise classiquement une $! % $! %
$ 22 % $ 2%
notation vectorielle pour représenter les tenseurs symétriques d’ordre 2. $ ! 33 % $! 3 %
! =$ % =$ %
!
Les 6 composantes du tenseur de contrainte s’écrivent dans la base (e1, e2 , e3 ) $ 23 % $! 4 %
$ ! 13 % $! 5 %
sous la forme suivante:
$$ ! %% $$ %%
& 12 '( e1 ,e2 ,e3 ) & ! 6 '( e1 ,e2 ,e3 )
Cours)* Zitoune)Redouane
2
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2.#Tenseur#de#déformation
En#petites#perturbations,#le#champ#de#déformations#au#point#P#d’un#solide#est#un#tenseur#du#second#
! ( P) ! ij
ordre#symétrique noté#######.#Le#tenseur#contient#donc#6#termes#distincts#notés#####.#Le#tenseur#de#
(e1, e2 , e3 )
déformations#s’écrit#sous#la#forme#suivante#dans#une#base#orthonormée#directe#############:#
"!11 !12 !13 #
! = $$! 21 ! 22 ! 23 %%
$&! 31 ! 32 ! 33 %' (e ,e ,e ) # !11 $ # !1 $
1 2 3
% & % &
% ! 22 & %!2 &
% ! 33 & % !3 &
En#notation#vectorielle,#les#6#composantes#du#tenseur#de#déformation#: ! =% &=% &
% " 23 = 2! 23 & % ! 4 &
% " 13 = 2!13 & % ! 5 &
%% && %% &&
' " 12 = !12 ( ' ! 6 (
En#hypothèse#des#petites#perturbations,#le#tenseur#des#déformation#est#défini#par:#
1
! = (G + GT ) et G = Grad u Avec:#G:#Tenseur#gradient#de#déplacementC
2 U :#Vecteur#déplacement.#
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3
3.#Loi#de#Hooke#généralisée#
3.1.#Matériau#anisotrope
3.1.1#Matrice#de#rigidité
Un matériau ayant un comportement élastique linéaire s’il existe une relation linéaire entre le
tenseur des contraintes et le tenseur des déformations :
! ij = Cijkl ." kl
EnBnotationBvectorielle,BlaBrelationBdeBcomportementBs’écritBsousBlaBformeBsuivante:B
# ! 1 $ % C11 C12 C13 C14 C15 C16 &# "1 $
' ( ) ' (
' ! 2 ( )C21 C22 C23 C24 C25 C26 ** ' " 2 (
' ! ( )C C32 C33 C34 C35 C36 * ' " 3 (
! = ' 3 ( = ) 31 *' (
' ! 4 ( )C41 C42 C43 C44 C45 C46 * ' " 4 (
' ! 5 ( )C51 C52 C53 C54 C55 C56 * ' " 5 (
'' (( ) * '' ((
+ ! 6 , -)C61 * "6 ,
C62 C63 C64 C65 C66 .+
où C est la matrice de rigidité. Elle est symétrique ( Cijkl = C jikl ). Pour un matériau anisotrope, la
matrice de rigidité est composée de 21 constantes élastiques indépendantes.
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3.1.2.2Matrice2de2souplesse
La#relation#inverse#s’écrit:
! ij = Sijkl ." kl
En#notation#vectorielle:
& !11 ' $ S11 S12 S13 S14 S15 S16 % & " 11 '
( ) * ( )
( ! 22 ) * S21 S22 S23 S24 S25 S26 ++ ( " 22 )
( ! 33 ) * S31 S32 S33 S34 S35 S36 + ( " 33 )
( )=* +( )
( # 23 ) * S41 S42 S43 S44 S45 S46 + ( " 23 )
( # 13 ) * S51 S52 S53 S54 S55 S56 + ( " 13 )
(( )) * +( )
, # 12 - *. S61 S62 S63 S64 S65 S66 +/ (, " 12 -)
où S est la matrice de souplesse. Elle est symétrique ( Sijkl = S jikl). Pour un matériau anisotrope,
la matrice de souplesse est composée de 21 constantes élastiques indépendantes.
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3.2.$Matériau$orthotrope
On appelle matériau orthotrope un matériau élastique homogène présentant en tout point 3 plans
de symétrie du comportement mécanique. Les 3 plans sont orthogonaux.
Après simplification S ijkl , le nombre des constantes élastiques indépendantes est réduit à 9
coefficients.
La loi de comportement peut s’écrire sous la forme suivante, appelé notation ingénieur car elle fait
apparaître les modules d’élasticités et les coefficients du poisson:
Formulation+en+souplesse:
avec : • E11 , E22 , E33 : mod ules d ' élasticité longitudinaux;
& 1 %! 21 %! 31 ' • G23 , G13 , G12 : mod ules de cisaillement ;
( E 0 0 0 )
E22 E33
( 11 ) •! 23 ,! 13 ,! 12 ,! 21 ,! 23 ,! 31 : coefficients de poisson.
( %! 12 1 %! 32 )
0 0 0 )
* "11 + (( E11 E22 E33 #
) *, 11 +-
, - LaCsymétrieCdeClaCloiCdeCcomportement:
, " 22 - ( %! 13 %! 23 1
0 0 0 )
) , # 22 -
, " 33 - ( E11 , -
, -=(
E22 E33 ) , # 33 - ! 12 ! 21 ! 13 ! 31 ! 23 ! 32
, $ 23 - ( 0 0 0
1
0
) #
0 ) , 23 - = ; = ; =
, $ 13 - ( , - E11 E22 E11 E33 E22 E33
( G23 ) , # 13 -
,, $ -- ( 1 ) ,# -
. 12 / ( 0 0 0 0 0 ) . 12 /
( G13 )
( 1 )
( 0 0 0 0 0 )
0( G12 1)
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3.3.#Matériau#isotrope#transverse
On appelle matériau isotrope transverse, un matériau possédant une direction privilégiée, c’est5à5
dire qu’il existe un axe de symétrie. C’est un matériau orthotrope possédant un axe de révolution.
Un matériau isotrope transverse est caractérisé par cinq constantes élastiques indépendantes.
Si on suppose que la direction 3 est un axe de symétrie, la relation de comportement s’écrit alors:
Formulation+en+souplesse+
& 1 %! 21 %! 21 '
(E 0 0 0 ) LesBcoefficientsBélastiquesBindépendantsBsont:
E22 E22
( 11 ) • E1 : le mod ule deYoung longutidunal;
( %! 12 1 %! 22 )
0 0 0 ) • E2 : le mod ule deYoung transversal ;
* "11 + (( E11 E22 E22 #
) *, 11 +-
, - • G12 : le mod ule de glissement
, " 22 - ( %! 12 %! 22 1
0 0 0 )
) , # 22 -
, " 33 - ( E11 , - •! 12 ,! 22 : les coefficients de poisson.
, -=(
E22 E22 ) , # 33 -
, $ 23 - ( 0 0 0 2
1 +! 22
0 0 )
) , # 23 - LaBsymétrieBdesBcoefficientsBélastiquesBentraîneBlégalité:
, $ 13 - ( , - x
,, -- (
E22 ) , # 13 - ! 12 ! 21
=
. $ 12 / (( 0 1 ) ,. # 12 /- E11 E22
0 0 0 0 )
( G12 ) z
( 1 ) E22
( 0 0 0 0 0 ) G23 =
0 G12 1 2(1 + ! 22 )
y
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3.4.$Matériau$isotrope
Un matériau isotrope est un matériau qui possède les même propriétés dans toutes les
directions. Un matériau isotrope est caractérisé par deux constantes élastiques
indépendantes.
% ! 11 & '# + 2µ # # 0 0 0 ( % "11 &
) * + ) * E
!
) 22 * + # # + 2 µ # 0 0 0 ,, ) " 22 * avec : 2µ =
1 +!
) ! 33 * + # # # + 2µ 0 0 0 , ) " 33 * !E
) *=+ ,) * "=
) ! 23 * + 0 0 0 µ 0 0 , ) $ 23 * (1 +! )(1 # 2! )
) ! 13 * + 0 0 0 0 µ 0 , ) $ 13 * µ et " : coefficients de Lamé
)) ! ** + 0 0 0
,) *
0 0 µ . )/ $ 12 *0
/ 12 0 -
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II.#Comportement#d’un#pli
1. Objectif
Pour$étudier$le$comportement$d’un$stratifié$constitué$de$plusieurs$plis$d’orientation$différentes,$il$est$
nécessaire$de$connaitre$le$comportement$de$chacun$des$plis$qui$le$composent.
2.#Les#coefficients#de#souplesse
Soit (l,t,t’) les axes d’orthotropie du pli représentés sur la figure ciFdessous.
Les hypothèse simplificatrices suivantes permettent d’éliminer certains coefficients de la
matrice de souplesse:
! Epaisseur du pli<< dimensions longitudinal et transverse du pli.
! dim 3<<dim 1$et$2.
!! 33 << Aux$autres$composantes$du$tenseur$des$contraintes.
!Stratifié$mince$constitué$d’une$superposition$de$pli$UD.
!Description$du$comportement$du$matériau$orthotrope$dans$le$plan$(l,t).
Repère#du#pli#élémentaire#(l,t,t’)#et#repère#structural#(x,y,z)
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2.1.%Loi%de%comportement
Dans%le%repère%local%du%pli,%la%relation%de%comportement%s'écrit:%
& 1 (! tl '
) 0 *
E Et
+ "l , ) l * +# l ,
- )
. (! tl 1 *- .
- "t . = ) E Et
0 * -# t . ( 1 )
- $ = 2" . ) l * -% .
/ lt lt 0
) / lt 0
1 *
) 0 0 *
1 Glt 2
Comment%se%transforme%cette%relation%lorsqu’on%l’exprime%dans%des%axes%x,%y%distincts%de%l,%t%et%
!?
faisant%avec%ces%derniers%un%angle%%%%
Le repère global du stratifié composite est (x,y,z). Avant de faire un calcul sur une
structure composée de plusieurs plis d'orientations diverses, il faut ramener tous les plis
dans le repère globale de la structure.
Pour cela, il faut effectuer un changement de repère de toutes les matrices de la relation
de comportement du pli, c'est à dire passer du repère (l,t) au repère (x,y). La plaque étant
de faible épaisseur, la direction 3 est abandonnée (négligée).
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2.2.(Changement(de(base
Rappel
n
1" La%contrainte%σ%s'exerçant%sur%une%facette%de%normale%%%%%est%donnée%par:
{! i } = "$! ij #% {n j }
( x, l ) = !
2" Coordonnées%d'un%même%vecteur%dans%2%repères%distincts%(x,y)%et%(l,t)%tels%que%%%%%%%%%%%%%%%%%%%:
V = Vl l + Vt t = Vx x + Vy y
"Vx # $ c s % "Vl # & c = cos ! '
avec ( ) = , -( ) avec * +
3Vy 4 /.s c 0 3Vt 4 1 s = sin ! 2
# c s$ #c " s $
La%matrice%des%contraintes%s’écrit%dans%les%axes%(x,y): #! ij $
' ( ( x , y ) = % " s c & #'! ij $( (l ,t ) % s c &
' ( ' (
= [ P ] #'! ij $( [ P ]
T
#'! ij $(
( x, y ) ( l ,t )
en posant :
"$! ij #% = [ P ] "$! ij #% [ P ]
T
" c s#
[ P] = $ % ,[ P] = [ P]
T !1 ( x, y ) ( l ,t )
&!s c ' "$! ij #% = [ P ] "$! ij #% [ P ]
T
( l ,t ) ( x, y )
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"$! ij #% = [ P] "$! ij #% [ P]
T
( l ,t ) ( x, y )
Si#l’on#développe#cette#expression:
$! l " lt % $c #s % $! x " xy % $ c s %
&" ! ' = & s c ' &" ! ' &#s c '
( lt t ) ( ) ( xy y ) ( )
On#peut#la#réarranger#sous#cette#forme:
% ! l & #c s '2sc $ % ! x & %! x &
2 2
( ) * 2 2 +( ) ( )
(! t ) = *s c 2sc + ( ! y ) = [T ] ( ! y )
( " ) * sc 'sc c 2 ' s 2 + (" ) (" )
, lt - . / , xy - , xy -
De#la#même#façon,#pour#les#déformations:
% ! x & # c2 s2 sc $ % ! l & % !l &
' ( ) 2 *' ( ' ' (
!
' y( ) = s c 2
+ sc * ' t ( , - ' !t (
! = #T $
' " ( ) +2sc 2sc c + s * ' " (
2 2 '" (
. xy / , - . lt / . lt /
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La#relation#de#comportement#(1)#peut#être#ainsi#exprimée#dans#les#axes#(x,y):
& 1 (! tl ' & 1 (! tl '
) 0 * ) 0 *
+ "x , + "l , ) El Et * +# l , ) El Et * +# x ,
- . ' - . ) (! tl 1 *- . ) (! 1 * - .
- " y . = /&T 0' - " t . = /&T 0' ) E
'
0 * - # t . = /&T ' 0' ) tl 0 * [T ] - # y .
-$ . -$ . ) l Et * -% . ) El Et * -% .
1 xy 2 1 lt 2 ) 1 lt 2 1 xy 2
1 * ) 1 *
) 0 0 * ) 0 0 *
/ Glt 0 / Glt 0
La#nouvelle#matrice#des#
(x,y)#:#repère#de#la#plaque#=#repère#global. coefficients#élastiques#(matrice#
(l,t)#:#repère#du#pli#=#repère#local. de#souplesse)#dans#les#axes#x,y
' 1 )! yx " xy (
* +
* Ex Ey Gxy +
, #x - * ,$ -
. / * )! xy 1 µ xy + . x /
+ $y
. #y / = * E Ey Gxy + .. //
.% / * x + 0& xy 1
0 xy 1
* "x µy 1 +
* E Ey Gxy +3
2 x
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Les$valeurs$de$la$matrice$de$souplesse$sont$alors$données$par$identification$:$
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3.#Les#coefficients#de#raideur
Lorsqu’on)inverse)la)relation)de)comportement)(1))écrite)dans)les)axes)d’orthotropie()l,t))du)pli,)on)
obtient:)
& El ! tl El '
( 1 *! ! 0 )
1 *! lt! tl
&" l ' ( lt tl ) & #l '
( ) ( ! lt Et Et ) ( ) Où)apparaissent)des)coefficients)élastiques)dits)de)raideur.
( " t ) = ( 1 *! ! 1 *! lt! tl
0 ) ( #t )
($ ) ( lt tl )(% )
+ lt , ( + lt ,
0 0 Glt )
( )
+ ,
Pour)alléger)l’écriture:
& ! l ' & El " tl El 0 ' & # l '
( ) ( )( )
( ! t ) = (" lt Et Et 0 ) ( #t ) (3)
($ ) ( 0 0 Glt )+ (* % lt )+
* lt + *
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3.1.$Changement$de$base
De la même manière que précédemment, la loi de comportement contraintes5déformations
conduit à:
% !l & # c 'sc $% ! x & % !x &
2
% ! x & # c 2 s 2 2sc $ % ! l & %! l & s2
' ( ) 2 *' ( ' ( ( ) * +( ) ' ( )
!
' y( ) = s c 2
+2 sc = [T ]
* ' t ( 1 '! t (
! ( !t ) = * s
2
c 2
sc + ( ! y ) = #,T1 $- ( ! y ) ( 4)
'" ( )+sc sc c 2 + s 2 * ' " ( '" ( ( " ) *2sc '2sc c 2 ' s 2 + ( " ) (" )
, xy - . / , lt - , lt - . lt / , - . xy / . xy /
Lorsqu’on substitue (4).dans (3) on obtient:
&! x ' & El " lt El 0' & #x '
( ) ( ) ' ( )
( ! y ) = [T1 ] (" lt Et Et 0 ) *,T1 +- ( # y )
($ ) ( 0 0 Glt )/ (% )
. xy / . . xy /
La:nouvelle:matrice:des:
coefficients:élastiques:(matrice:
de:rigidité):dans:les:axes:x,y
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16
Cours&' Zitoune&Redouane 8
Cours&' Zitoune&Redouane 04/04/2021
qui se réécrit sous la forme:
% ! x & ' E11 E12 E13 ( % " x &
) * + ,) *
) ! y * = + E21 E22 E23 , ) " y *
)# * + E E32 E33 ,. )/ $ xy *0
/ xy 0 - 31
Avec:
Cours&' Zitoune&Redouane 17
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4.#Résistance#d’un#pli#de#composite#unidirectionnel#
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18
Cours&' Zitoune&Redouane 9
Cours&' Zitoune&Redouane 04/04/2021
Pour un pli travaillant dans le plan, le critère de Hill3Tsai s’écrit:
<1
Cours)* Zitoune)Redouane 19
19
Cours&' Zitoune&Redouane 10
